WO2015151485A1 - 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車 - Google Patents

後方視界確認装置と、それを搭載した自動車 Download PDF

Info

Publication number
WO2015151485A1
WO2015151485A1 PCT/JP2015/001773 JP2015001773W WO2015151485A1 WO 2015151485 A1 WO2015151485 A1 WO 2015151485A1 JP 2015001773 W JP2015001773 W JP 2015001773W WO 2015151485 A1 WO2015151485 A1 WO 2015151485A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display area
light emitting
camera
display
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/001773
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
輝光 末永
崇 桑原
一広 森下
仁昭 赤堀
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2016511378A priority Critical patent/JPWO2015151485A1/ja
Priority to US15/122,152 priority patent/US20160368418A1/en
Priority to EP15773923.6A priority patent/EP3127748A4/en
Priority to CN201580007678.5A priority patent/CN105980210A/zh
Publication of WO2015151485A1 publication Critical patent/WO2015151485A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • the present invention relates to a rear view confirmation device, for example, also called a rearview mirror in an automobile, and an automobile equipped with the same.
  • the rear view confirmation device includes a main body case attached to a front part of a driver's seat in an automobile, a display device mounted on the driver's seat side of the main body case, a display device attached to the display device, and a vehicle exterior image. And a camera capable of taking pictures.
  • the display device includes a display device disposed in the main body case, a half mirror disposed on the driver's seat side of the display device, and a control unit connected to the display device and the camera. .
  • the control unit can form a vehicle outside video area for displaying a video outside the vehicle photographed by the camera in at least a part of the display area of the display, and the camera video is displayed here.
  • An apparatus similar to the rear view confirmation apparatus is disclosed in Patent Document 1.
  • an image outside the vehicle photographed by the camera can be displayed on at least a part of the display area of the display so that the image area outside the vehicle can be formed. Therefore, an image outside the vehicle photographed by the camera can be displayed in the image area outside the vehicle, and an image behind the automobile can be displayed as a mirror in the display area portion outside the image area outside the vehicle. In other words, it is possible to simultaneously display an image outside the vehicle photographed by the camera and a rear image projected as a mirror in the display area of one display device.
  • the rear view confirmation device includes a main body case attached to a front portion of a driver's seat inside a car, a display device mounted on the driver's seat side of the main body case, and a first image capable of photographing a rear image outside the car.
  • the display device includes a display unit and a control unit arranged in the main body case.
  • the control unit displays the first video captured by the first camera in the first display area of the display, and the second video captured by the second camera in at least a part of the first display area.
  • the second display area can be formed, and when the second display area is formed, the portion corresponding to the second display area of the light emitting unit is configured to emit light.
  • This rear view confirmation device is easy to use.
  • FIG. 1 is a front view of the interior of an automobile equipped with the rear view confirmation device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the automobile in the first embodiment. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the automobile shown in FIG.
  • FIG. 4 is a front view of the main body case of the rear view confirmation apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of the main body case of the rear view confirmation apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram of the rear view confirmation apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the rear view confirmation apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the main body case of the rear view confirmation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of the rear view confirmation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is an enlarged view showing an adjustment unit of the rear view confirmation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an enlarged view showing an adjustment unit of the rear view confirmation apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12A is a flowchart showing an operation of the rear view confirmation apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 12B is a flowchart showing the operation of the rear view confirmation apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 13A is a flowchart showing another operation of the rear view confirmation apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 13B is a flowchart illustrating another operation of the rear view confirmation apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a front view of the interior 2 of an automobile 1 on which a rear view confirmation device 1001 according to Embodiment 1 is mounted.
  • FIG. 2 is a plan view of the automobile 1.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the automobile 1 shown in FIG.
  • the automobile 1 has a vehicle body 1A.
  • the interior of the vehicle body 1A constitutes the interior 2 and the exterior of the vehicle body 1A constitutes the exterior 2A.
  • the rear view confirmation device includes a main body case 5.
  • a main body case 5 of the rear view confirmation device 1001 is attached to the front upper portion between the driver's seat 3 and the passenger seat 4 in the interior 2 of the automobile 1 with an attachment portion 6.
  • the main body case 5 is movable with respect to the attachment portion 6, and in particular, the inclination angle with respect to the attachment portion 6 is variable.
  • FIG. 4 is a front view of the main body case 5.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line VV of main body case 5 shown in FIG.
  • the main body case 5 has a container shape having an opening 5A opened to the driver's seat 3 side.
  • a display device 7 is attached to the opening 5A.
  • the display device 7 includes a backlight 8 disposed in the main body case 5, a display 9 including a display element such as a liquid crystal display disposed outside the backlight 8, that is, on the driver's seat 3 side, and outside the display 9. That is, it is comprised by the transparent cover 10 arrange
  • the display 9 has a display area 11 for displaying video.
  • the display device 7 displays an image of the rear side of the vehicle 2 ⁇ / b> A by the camera 12 in FIG. 2 on the display area 11 of the display 9.
  • the display area 11 of the display 9 For example, when the turn signal lever 13 of the automobile 1 is turned to the left, an image of the left side of the outside 2 ⁇ / b> A by the camera 14 is displayed in the display area 15 in the display area 11. Further, when the turn signal lever 13 of the automobile 1 is turned to the right, an image on the right side outside the vehicle by the camera 16 is displayed on the display area 15.
  • the display area 15 is displayed in a state where it moves left and right in the display area 11.
  • FIG. 6 is a block diagram of the rear view confirmation apparatus 1001.
  • the backlight 8, the display device 9, and the cameras 12, 14, and 16 are connected to the control unit 17.
  • the camera 12 is provided behind the vehicle interior 2.
  • the camera 14 is provided on the left side mirror 21.
  • the camera 16 is provided on the right side mirror 22.
  • the control unit 17 is also connected to an operation unit 18 such as a power switch, a storage unit 19 that stores an operation program, and a light emitting unit 20A.
  • an operation unit 18 such as a power switch
  • a storage unit 19 that stores an operation program
  • a light emitting unit 20A a light emitting unit
  • the operation state of the turn signal lever 13 of the automobile 1 is configured to be received from an engine control unit (ECU) 1001A.
  • ECU engine control unit
  • the ECU 1001A sends a turn signal indicating left turn to the control unit 17, and when the driver operates the turn signal lever 13 of the automobile 1 to turn right, the ECU 1001A turns to turn right. A signal is sent to the control unit 17.
  • the rear image of the vehicle exterior 2A is displayed on the display area 11 by the camera 12 provided behind the vehicle interior 2.
  • the turn signal lever 13 of the automobile 1 is turned to the left, an image of the left side of the outside 2 ⁇ / b> A taken by the camera 14 installed on the left side mirror 21 is displayed on the display area 15 in the display area 11.
  • an image of the right side of the outside 2A taken by the camera 16 installed on the right side mirror 22 is displayed on the display area 15. .
  • the light emitting unit 20 ⁇ / b> A has a plurality of light emitting elements 20.
  • a plurality of light emitting elements 20 (201 to 212) are arranged on the outer peripheral portion including the upper portion or the lower portion of the display area 11 of the display unit 9 as shown in FIG.
  • the display 9 has a horizontally long shape as shown in FIG. 4, and a plurality of light emitting elements 20 (201 to 212) are arranged in a horizontal direction at predetermined intervals in a portion of the main body case 5 below the display 9.
  • the light emitting elements 201 to 206 are located below the left side portion of the display area 11, and the light emitting elements 207 to 212 are located below the right side portion of the display area 11.
  • the control unit 17 is configured to cause the light emitting elements 201 to 206 existing in a portion corresponding to the display area 15 to emit light among the plurality of light emitting elements 20 (201 to 212) arranged in the horizontal direction.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the rear view confirmation apparatus 1001.
  • the control unit 17 activates the backlight 8, the display unit 9, and the cameras 12, 14, and 16, and the camera 12 provided behind the interior 2 of the vehicle.
  • an image behind the outside 2A is displayed on the display area 11, and the light emitting element 20 is not caused to emit light (step S2).
  • the driver can check the rear field of view from the image displayed in the display area 11.
  • the cameras 14 and 16 are activated, but the images taken by the cameras 14 and 16 are not displayed in the display area 15.
  • step S3 determines whether or not a turn signal is received from the ECU 1001A (step S3). If it is not determined in step S3 that the turn signal has been received (“No” in step S3), a video image of the rear side of the outside 2A photographed by the camera 12 provided in the rear side of the vehicle interior 2 is displayed in the display area 11 in step S2. Project.
  • step S3 determines whether the received turn signal indicates a left turn or a right turn (step S4). If it is determined in step S4 that the turn signal lever 13 is turned to the left and the turn signal indicates a left turn, the control unit 17 receives a turn signal indicating a left turn from the ECU 1001A, and the camera 14 installed in the left side mirror 21 portion. 4 is displayed on the display area 15 of FIG. 4 (step S5).
  • the display area that displays the image on the left side of the outside 2A Since the light emitting elements 201 to 206 emit light corresponding to 15 and the other light emitting elements 20 do not emit light, the images on the light emitting elements 201 to 206 are the images on the left side of the outside 2A, and the other parts are The driver can instantly understand that the video is behind. As a result, the driver can easily drive the automobile 1, and the rear view confirmation device 1001 is easy to use.
  • step S4 When it is determined in step S4 that the turn signal indicates a right turn, the control unit 17 receives a turn signal indicating a right turn from the ECU 1001A, and the outside of the vehicle 2A photographed by the camera 16 installed in the right side mirror 22 portion.
  • the video on the right side is displayed on the display area 15 (upper part of the light emitting elements 206 to 212) located on the right side in the display area 11 of FIG. 4 (step S7).
  • the control unit 17 causes the light emitting elements 207 to 212 existing in the lower right portion of the display area 11 corresponding to the display area 15 among the plurality of light emitting elements 20 arranged in the horizontal direction to emit light.
  • the light emitting elements 20 (201 to 206) are not caused to emit light (step S8).
  • the image of the right side of the outside 2A is displayed. Since the light emitting elements 207 to 212 emit light corresponding to the display area 15 and the light emitting elements 201 to 206 do not emit light, the images on the light emitting elements 207 to 212 are images on the right side of the vehicle exterior 2A. The driver can instantly understand that the other part is a rear image. As a result, the driver can easily drive the automobile 1, and the rear view confirmation device 1001 is easy to use.
  • the light emitting element 20 provided in the portion of the main body case 5 on the outer periphery of the display area 15 is caused to emit light.
  • the driver can instantly understand whether the video is a video shot by the camera 14 (16). As a result, the driver can easily drive the automobile 1 appropriately, and the rear view confirmation device 1001 is easy to use.
  • the cameras 14 and 16 capture a rear image on the side.
  • the cameras 14 and 16 are provided in front of the automobile 1 to capture a front or front left and right image. Also good.
  • the rear view confirmation device 1001 in the first embodiment is mounted on the main body case 5 attached to the front portion of the driver's seat 3 in the interior 2 of the automobile 1 and the driver's seat 3 side of the main body case 5.
  • a display device 7 a camera 12 capable of capturing an image behind the outside 2A of the vehicle 1, a camera 14 (16) capable of capturing an image of the front or outside the vehicle 2A of the vehicle 1, and a body case 5
  • the light emitting part 20A provided on the outer periphery of the battery.
  • the display device 7 includes a display unit 9 disposed in the main body case 5 and a control unit 17 connected to the display unit 9 and the cameras 12 and 14 (16).
  • the control unit 17 is configured to display an image captured by the camera 12 in the display area 11 of the display device 9.
  • the control unit 17 is configured to be able to form a display area 15 for displaying a video photographed by the camera 14 (16) in at least a part of the display area 11.
  • the control unit 17 is configured to emit light corresponding to the display area 15 of the light emitting unit 20A (in the first embodiment, the outer periphery of the display area 15) when the display area 15 is formed.
  • the controller 17 may be configured not to cause the light emitting unit 20A to emit light when the display area 15 is not formed.
  • the indicator 9 may have a horizontally long shape.
  • a light emitting portion 20 ⁇ / b> A is provided at a portion of the main body case 5 corresponding to the upper side or the lower side of the display 9.
  • the light emitting unit 20A may include a plurality of light emitting elements 20 arranged at predetermined intervals in the lateral direction.
  • the control unit 17 emits light from the light emitting elements 20 existing in a portion corresponding to the display area 15 (in the first embodiment, the outer periphery of the display area 15). You may let them.
  • the automobile 1 includes a rear view confirmation device 1001 and a vehicle body 1A to which a main body case 5 of the rear view confirmation device 1001 is attached.
  • the camera 12 is disposed behind a driver seat in the vehicle body 2A.
  • the cameras 14 and 16 are disposed inside the vehicle body 1A or outside the vehicle 2A.
  • Engine control unit 1001A sends a turn signal.
  • the camera 14 (16) is attached at a position where it can shoot an image of the side outside the vehicle 2A.
  • the control unit 17 forms the display area 15.
  • the control unit is configured to form a display area 15 on the left side in the display area 11 when the turn signal indicates a left turn, and to form a display area 15 on the right side in the display area 11 when the turn signal indicates a right turn. May be.
  • FIG. 8 is a front view of the rear view confirmation apparatus 1002 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of the rear view confirmation apparatus 1002. 8 and 9, the same reference numerals are assigned to the same portions as those in the rear view confirmation apparatus 1001 in the first embodiment shown in FIGS. 4 to 6.
  • the rear view confirmation device 1002 is mounted on the vehicle body 1A by being attached to the vehicle body 1A of the automobile 1 by the attachment portion 6 in the same manner as the rear view confirmation device 1001 in the first embodiment shown in FIGS.
  • the rear view confirmation device 1002 includes a control unit 117 connected to the backlight 8, the display 9, and the cameras 12, 14, 16 instead of the control unit 17 of the rear view confirmation device 1001 in the first embodiment.
  • An adjustment unit 220 connected to the control unit 117 is further provided.
  • the operation state of the turn signal lever 13 of the automobile 1 is configured to be received from an engine control unit (FCU) 1001A.
  • FCU engine control unit
  • an image of the rear side of the vehicle exterior 2 ⁇ / b> A photographed by the camera 12 provided behind the vehicle interior 2 is displayed on the display area 11.
  • an image of the left side of the outside 2 ⁇ / b> A taken by the camera 14 installed on the left side mirror 21 is displayed in the display area 15 in the display area 11. It is.
  • an image of the right side of the outside 2A photographed by the camera 16 installed on the right side mirror 22 is displayed on the display area 15. Yes.
  • the light emitting unit 20A and the adjusting unit 220 are arranged on the outer peripheral part including the upper part or the lower part of the display area 11 of the display 9.
  • the display device 9 has a horizontally long shape as shown in FIG. 8, and the light emitting unit 20 ⁇ / b> A and the adjustment unit 220 are arranged in the horizontal direction on the portion of the main body case 5 corresponding to the lower side of the display device 9. Yes.
  • the adjustment unit 220 includes a plurality of light shielding plates 40 and a plurality of light receiving elements 30 arranged alternately with the plurality of light emitting elements 20 via the plurality of light shielding plates 40. That is, the plurality of light receiving elements 30 are alternately arranged with the plurality of light emitting elements 20.
  • the plurality of light shielding plates 40 are respectively disposed between the light receiving elements 30 and the light emitting elements 20 adjacent to each other among the plurality of light receiving elements 30 and the plurality of light emitting elements 20.
  • the control unit 117 causes the light emitting elements 201 to 206 existing in the portion corresponding to the display area 15 to emit light among the plurality of light emitting elements 20 arranged in the horizontal direction. It is said.
  • the control unit 117 can also move the display area 15 to the right side in the display area 11 shown in FIG.
  • the size of the display area 15 can be increased. As a result, it is possible to easily confirm the video displayed in the display area 15.
  • the display area 15 moved to the right side is moved to the left side shown in FIG. 8
  • the finger 501 is brought close to the light emitting element 20 on the left side of the display area 15, the light emitted from the light emitting element 20 and reflected by the finger 501 is reflected.
  • the light receiving element 30 captures and sends a signal to the control unit 117. With this signal, the control unit 117 can also move the display area 15 to the left side in the display area 11 shown in FIG.
  • the finger 501 when the finger 501 is moved close to and away from the light emitting element 20 that is present on the leftmost side of the display area 15 whose size has been increased among the plurality of light emitting elements 20, The size can also be reduced.
  • the adjustment unit 220 is provided in the portion of the main body case 5 on the outer periphery of the display area 11, the display area 11 is less likely to get dirty during operation, and as a result, the display area 11 is easy to see and is easy to use from this point. Become.
  • step S101 When the operation unit 18 is operated to turn on the power (step S101), the control unit 117 activates the backlight 8, the display unit 9, and the cameras 12, 14, and 16, and the camera 12 provided at the rear of the vehicle interior 2.
  • the image of the rear side of the outside 2A photographed by the above is projected on the display area 11, and the light emitting element 20 is not caused to emit light (step S102).
  • the driver can confirm the rear view from the image displayed on the display area 11.
  • the cameras 14 and 16 are activated, but images captured by the cameras 14 and 16 are not displayed in the display area 15.
  • control unit 117 determines whether or not a turn signal has been received from the ECU 1001A (step S103). If it is not determined in step S103 that the turn signal has been received (“No” in step S103), the video behind the vehicle exterior 2A is displayed on the display area 11 by the camera 12 provided behind the vehicle interior 2 in step S102.
  • step S104 determines whether the received turn signal indicates a left turn or a right turn. If it is determined in step S104 that the turn signal indicates a left turn, the control unit 117 receives a turn signal indicating that the turn signal lever 13 has been operated to turn left from the ECU 1001A, and the camera 14 installed on the left side mirror 21 portion. The image of the left side of the vehicle outside 2A being photographed is displayed in the display area 15 of FIG. 8 (step S105).
  • control unit 117 causes the light emitting elements 201 to 206 existing on the left side corresponding to the display area 15 to emit light among the plurality of light emitting elements 20 arranged in the horizontal direction, and causes the light emitting elements 207 to 212 to emit light. (Step S106).
  • the left side image of the outside 2A is displayed. Since the light emitting elements 201 to 206 emit light corresponding to the area 15 and the other light emitting elements 20 (207 to 212) do not emit light, the image on the light emitting elements 201 to 206 is the image on the left side of the vehicle exterior 2A. The driver can instantly understand that the other part is a rear image. As a result, the driver can easily drive the automobile 1 appropriately, and the rear view confirmation device 1002 is easy to use.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the turn signal indicates a right turn, the control unit 117 receives a turn signal indicating a right turn from the ECU 1001A, and the outside of the vehicle 2A photographed by the camera 16 installed in the right side mirror 22 portion. The image on the right side is displayed on the right part of the display area 11 in FIG. 8 (the part above the light emitting elements 207 to 212) (step S107). At the same time, the control unit 117 causes the light emitting elements 207 to 212 existing in the right part corresponding to the display area 15 to emit light among the plurality of light emitting elements 20 arranged in the horizontal direction, and emits other light emitting elements 20 ( 201 to 206) are not emitted (step S108).
  • the right side image of the outside 2A is displayed. Since the light emitting elements 207 to 212 emit light corresponding to the display area 15 and the other light emitting elements 20 (201 to 206) do not emit light, the image above the light emitting elements 207 to 212 in the display area 11 is displayed outside the vehicle. It is possible to instantly understand to the driver that the image is the image on the right side of 2A and the other part is the image on the rear side. As a result, the driver can easily drive the automobile 1 appropriately, and the rear view confirmation device 1002 is easy to use.
  • step S106 the display unit 11 displays the rear image captured by the camera 12 and the image of the left side outside the vehicle 2A captured by the camera 14 from the adjustment unit 220 in a state where the image is displayed simultaneously.
  • the control unit 117 determines whether there is an instruction to move the area 15 (step S109). When it is determined in step S109 that there is an instruction to move the display area 15 from the adjustment unit 220 (“Yes” in step S109), the control unit 117 moves the display area 15 in the display area 11 (step S110).
  • the finger 501 is brought close to the rightmost light emitting element 206 in a state where the light emitting elements 201 to 206 emit light, whereby the adjustment unit 220 moves the display area.
  • An instruction to move 15 to the right side is issued, and the display area 15 can be moved to the right side from the position shown in FIG. 8 (step S110).
  • step S111 determines whether there is an instruction to change the size of the area 15 (step S111). If it is determined in step S111 that there is an instruction to change the size of the display area 15 from the adjustment unit 220 (“Yes” in step S111), the control unit 117 changes the size of the display area 15 (step S112). Specifically, when the finger 501 is moved closer to the rightmost light emitting element 206 and then moved away more than once, an instruction to change (increase) the size of the display area 15 is issued from the adjustment unit 220 and displayed.
  • the area 15 can be enlarged (step S112).
  • the size of the display area 15 is changed from the adjustment unit 220 (smaller). Display area 15 can be made smaller (step S112).
  • step S111 determines whether a turn signal is received from the ECU 1001A.
  • step S108 the display area 15 is moved from the adjustment unit 220 while the rear image captured by the camera 12 and the right-side image of the outside 2A captured by the camera 16 are simultaneously displayed in the display area 11.
  • the control unit 117 determines whether there is an instruction to do so (step S113). If it is determined in step S113 that there is an instruction to move the display area 15 from the adjustment unit 220 (“Yes” in step S113), the control unit 117 moves the display area 15 in the display area 11 (step S114). Specifically, an image of the right side of the vehicle exterior 2A photographed by the camera 16 installed on the right side mirror 22 portion is displayed on the right display area 15 (light emitting element 207) in the display area 11 shown in FIG.
  • the finger 501 is moved closer to the leftmost light emitting element 207 while the light emitting elements 207 to 212 are emitting light.
  • an instruction to move the display area 15 to the left side is issued from the adjustment unit 220, and the display area 15 can be moved to the left side in the display area 11 shown in FIG. 8 (step S114).
  • step S113 When it is not determined in step S113 that there is an instruction to move the display area 15 from the adjustment unit 220 (“No” in step S113), or when the display area 15 is moved in step S114, the display is performed from the adjustment unit 220.
  • the control unit 117 determines whether there is an instruction to change the size of the area 15 (step S115). If it is determined in step S115 that there is an instruction from the adjustment unit 220 to change the size of the display area 15 (“Yes” in step S115), the control unit 117 changes the size of the display area 15 (step S116).
  • step S116 when the finger 501 is moved closer to the leftmost light emitting element 207 and then moved away a plurality of times, an instruction to change (increase) the size of the display area 15 is issued from the adjustment unit 220.
  • the display area 15 can be enlarged (step S116).
  • an instruction to change (reduce) the size of the display area 15 is issued from the adjustment unit 220, and the display area 15. Can be reduced (step S116).
  • step S115 determines whether a turn signal is received from the ECU 1001A.
  • the adjustment unit 220 is provided in the main body case 5 on the outer periphery of the display area 11 and adjusts the display area 15 in the display area 11 of the display 9 with respect to at least one of position and size.
  • FIGS. 13A and 13B are flowcharts showing other operations of the rear view confirmation apparatus 1002.
  • FIG. 13A and 13B the same operations as those shown in FIGS. 12A and 12B are denoted by the same reference numerals.
  • step S110 when the display area 15 is moved in step S110, the control unit 117 causes the light emitting unit 20A corresponding to the moved display area 15 to have its position adjusted to emit light. The portion other than the portion corresponding to the display area 15 of 20A is not caused to emit light (step S110A). Specifically, in step S110A, the control unit 117 causes the light emitting elements 20 located on the outer periphery of the moved display area 15 among the plurality of light emitting elements 20 of the light emitting unit 20A to emit light, and The light emitting element 20 that is not located on the outer periphery is not caused to emit light.
  • control unit 117 determines whether or not there is an instruction to change the size of the display area 15 from the adjustment unit 220 in step S111.
  • step S112A when the size of the display area 15 is adjusted and changed in step S112, the control unit 117 causes the light emitting unit 20A corresponding to the display area 15 whose size has been adjusted to emit light.
  • the part other than the part corresponding to the display area 15 of the light emitting unit 20A is not caused to emit light (step S112A).
  • the control unit 117 causes the light emitting elements 20 located on the outer periphery of the display area 15 whose size has been adjusted among the plurality of light emitting elements 20 of the light emitting unit 20A to emit light, and the size is adjusted.
  • the light emitting element 20 that is not positioned on the outer periphery of the display area 15 is not caused to emit light.
  • the light emitting portion of the light emitting portion 20A is also lengthened by the length of the lower side of the display area 15. That is, the number of light emitting elements among the plurality of light emitting elements 20 increases.
  • the size of the display area 15 is adjusted to be small, the light emitting portion of the light emitting portion 20A is shortened by the amount that the lower side of the display area 15 is shortened. That is, the number of light emitting elements among the plurality of light emitting elements 20 is reduced. Thereafter, the process returns to step S103 again, and the control unit 117 determines whether or not a turn signal is received from the ECU 1001A.
  • step S114 when the display area 15 is moved in step S114, the control unit 117 causes the light emitting unit 20A corresponding to the moved display area 15 to be adjusted to emit light.
  • the portion other than the portion corresponding to the display area 15 of 20A is not caused to emit light (step S114A).
  • step S114A the control unit 117 causes the light emitting elements 20 located on the outer periphery of the moved display area 15 among the plurality of light emitting elements 20 of the light emitting unit 20A to emit light, and The light emitting element 20 that is not located on the outer periphery is not caused to emit light.
  • step S115 the control unit 117 determines whether or not there is an instruction to change the size of the display area 15 from the adjustment unit 220.
  • step S116 when the size of the display area 15 is adjusted in step S116, the control unit 117 causes the light emitting unit 20A corresponding to the display area 15 whose size has been adjusted to emit light, and the light emitting unit 20A.
  • the portion other than the portion corresponding to the display area 15 is not caused to emit light (step S116A).
  • step S116A the control unit 117 causes the light emitting elements 20 located on the outer periphery of the display area 15 whose size has been adjusted among the plurality of light emitting elements 20 of the light emitting unit 20A to emit light, and the size is adjusted.
  • the light emitting element 20 that is not positioned on the outer periphery of the display area 15 is not caused to emit light.
  • the process returns to step S103 again, and the control unit 117 determines whether or not a turn signal is received from the ECU 1001A.
  • the rear view confirmation device according to the present invention is easy to use, and therefore, it is expected to be used in a vehicle equipped with the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

　後方視界確認装置は、自動車の車内の運転席の前方部分に取り付けられる本体ケースと、本体ケースの運転席側に装着された表示装置と、自動車の車外の後方の映像を撮影可能な第１のカメラと、自動車の車外の前方または車外の側方の映像を撮影可能な第２のカメラと、本体ケースの外周に設けられた発光部とを備える。表示装置は、本体ケース内に配置された表示器と制御部とを有する。制御部は、表示器の第１の表示エリアに第１のカメラが撮影した第１の映像を表示させ、第１の表示エリア内の少なくとも一部に第２のカメラで撮影した第２の映像を表示させる第２の表示エリアを形成でき、第２の表示エリアを形成している時には発光部の第２の表示エリアに対応する部分を発光させるように構成されている。この後方視界確認装置は使い勝手が良い。

Description

後方視界確認装置と、それを搭載した自動車
　本発明は、自動車において例えばルームミラーとも呼ばれる後方視界確認装置と、それを搭載した自動車に関する。
　自動車において、カメラで撮影した後方の映像を、ルームミラーの一部に形成した車外映像エリアに、映し出す従来の後方視界確認装置が提案されている。
　この後方視界確認装置は、自動車の車内の運転席前方部分に取り付けられる本体ケースと、この本体ケースの運転席側に装着された表示装置と、この表示装置に接続されるとともに、自動車の車外映像を撮影可能なカメラとを備えた構成となっている。
　また、表示装置は、本体ケース内に配置された表示器と、この表示器の運転席側に配置されたハーフミラーと、表示器およびカメラに接続された制御部とを有する構成となっている。
　そして、制御部は、表示器の表示エリア内の少なくとも一部に、カメラで撮影した車外映像を表示させる車外映像エリアを形成可能とし、ここにカメラ映像を映し出すようにしている。この後方視界確認装置に類似する装置が特許文献１に開示されている。
　上記従来の後方視界確認装置では、表示器の表示エリア内の少なくとも一部に、カメラで撮影した車外映像を表示させ車外映像エリアを形成可能としている。したがって、この車外映像エリアには、カメラによって撮影した車外映像を映し出し、また、車外映像エリア外の表示エリア部分には、自動車の後方の映像を鏡として映し出すことができる。つまり、一つの表示器の表示エリアに、カメラで撮影した車外映像と、鏡として映す後方の映像とを、同時に映すことが出来るようになる。
特開平１１－７８６９３号公報
　後方視界確認装置は、自動車の車内の運転席の前方部分に取り付けられる本体ケースと、本体ケースの運転席側に装着された表示装置と、自動車の車外の後方の映像を撮影可能な第１のカメラと、自動車の車外の前方または車外の側方の映像を撮影可能な第２のカメラと、本体ケースの外周に設けられた発光部とを備える。表示装置は、本体ケース内に配置された表示器と制御部とを有する。制御部は、表示器の第１の表示エリアに第１のカメラが撮影した第１の映像を表示させ、第１の表示エリア内の少なくとも一部に第２のカメラで撮影した第２の映像を表示させる第２の表示エリアを形成でき、第２の表示エリアを形成している時には発光部の第２の表示エリアに対応する部分を発光させるように構成されている。
　この後方視界確認装置は使い勝手が良い。
図１は実施の形態１における後方視界確認装置を搭載した自動車の車内の正面図である。 図２は実施の形態１における自動車の平面図である。 図３は図２に示す自動車の線ＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。 図４は実施の形態１における後方視界確認装置の本体ケースの正面図である。 図５は図４に示す後方視界確認装置の本体ケースの線Ｖ－Ｖにおける断面図である。 図６は実施の形態１における後方視界確認装置のブロック図である。 図７は実施の形態１における後方視界確認装置の動作を示すフローチャートである。 図８は実施の形態２における後方視界確認装置の本体ケースの正面図である。 図９は実施の形態２における後方視界確認装置のブロック図である。 図１０は実施の形態２における後方視界確認装置の調整部を示す拡大図である。 図１１は実施の形態２における後方視界確認装置の調整部を示す拡大図である。 図１２Ａは実施の形態２における後方視界確認装置の動作を示すフローチャートである。 図１２Ｂは実施の形態２における後方視界確認装置の動作を示すフローチャートである。 図１３Ａは実施の形態２における後方視界確認装置の他の動作を示すフローチャートである。 図１３Ｂは実施の形態２における後方視界確認装置の他の動作を示すフローチャートである。
　（実施の形態１）
　図１は実施の形態１における後方視界確認装置１００１を搭載した自動車１の車内２の正面図である。図２は自動車１の平面図である。図３は図２に示す自動車１の線ＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。自動車１は車体１Ａを有する。車体１Ａの内部は車内２を構成し、車体１Ａの外部は車外２Ａを構成する。後方視界確認装置は本体ケース５を備える。自動車１の車内２の運転席３と助手席４との間の前方の上方には後方視界確認装置１００１の本体ケース５が取付部６で取り付けられている。本体ケース５は取付部６に対して可動であり、特に取付部６に対しての傾斜角度が可変である。
　図４は本体ケース５の正面図である。図５は図４に示す本体ケース５の線Ｖ－Ｖにおける断面図である。本体ケース５は、運転席３側に開口した開口部５Ａを有する容器形状を有する。開口部５Ａに表示装置７が装着されている。
　表示装置７は、本体ケース５内に配置したバックライト８と、バックライト８より外側すなわち運転席３側に配置された液晶表示素子等の表示素子よりなる表示器９と、表示器９より外側すなわち運転席３側に配置された透明カバー１０とにより構成されている。表示器９は映像を表示する表示エリア１１を有する。
　表示装置７は、図４のごとく、表示器９の表示エリア１１に、図２のカメラ１２による車外２Ａの後方の映像を映し出す。例えば、自動車１のターンシグナルレバー１３を左折操作すると、カメラ１４による車外２Ａの左側の側方の映像が表示エリア１１内の表示エリア１５に映し出される。また、自動車１のターンシグナルレバー１３を右折操作すると、カメラ１６による車外右側の側方の映像が、表示エリア１５に映し出されるようになっている。
　なお、図４では、自動車１のターンシグナルレバー１３が左折操作されたので、カメラ１４により撮影された車外２Ａの左側の側方の映像は、表示エリア１１内の左側に位置する表示エリア１５に映し出されるようになるが、右折時には、カメラ１６により撮影された車外２Ａの右側の側方の映像を映し出す表示エリア１５は、表示エリア１１内の右側に位置する。
　つまり、表示エリア１５は、表示エリア１１内を左右に移動した状態で表出するようになっているのである。
　図６は後方視界確認装置１００１のブロック図である。バックライト８、表示器９、カメラ１２、１４、１６は制御部１７に接続されている。カメラ１２は車内２の後方に設けられている。カメラ１４は左側のサイドミラー２１に設けられている。カメラ１６は右側のサイドミラー２２に設けられている。
　制御部１７には、電源スイッチなどの操作部１８や、動作プログラムなどを記憶させた記憶部１９や、発光部２０Ａも接続されている。
　さらに、自動車１のターンシグナルレバー１３の操作状態は、エンジンコントロールユニット（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）１００１Ａから受信する構成となっている。運転者が自動車１のターンシグナルレバー１３を左折操作すると、ＥＣＵ１００１Ａは左折を示すターンシグナルを制御部１７に送り、運転者が自動車１のターンシグナルレバー１３を右折操作すると、ＥＣＵ１００１Ａは右折を示すターンシグナルを制御部１７に送る。
　実施の形態１における後方視界確認装置１００１では、上述のごとく、車内２後方に設けたカメラ１２によって車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出す。また、自動車１のターンシグナルレバー１３を左折操作すると、左側のサイドミラー２１部分に設置したカメラ１４によって撮影された車外２Ａの左側の側方の映像が表示エリア１１内の表示エリア１５に映し出される。また、自動車１のターンシグナルレバー１３を右折操作すると、右側のサイドミラー２２部分に設置したカメラ１６によって撮影された車外２Ａの右側の側方の映像が表示エリア１５に映し出されるようになっている。
　図４に示すように、発光部２０Ａは複数の発光素子２０を有する。表示器９の表示エリア１１の上方部分または下方部分を含む外周部分には、図４のごとく、複数の発光素子２０（２０１～２１２）が配置されている。
　具体的には、表示器９は図４のごとく横長形状を有し、表示器９の下方の本体ケース５の部分に、所定間隔で複数の発光素子２０（２０１～２１２）が横方向に配置されている。詳細には、発光素子２０１～２０６は表示エリア１１の左側部分の下方に位置し、発光素子２０７～２１２は表示エリア１１の右側部分の下方に位置する。
　制御部１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０（２０１～２１２）のうち、表示エリア１５に対応する部分に存在する発光素子２０１～２０６）を発光させる構成としている。
　実施の形態１における後方視界確認装置１００１の動作を以下に説明する。図７は後方視界確認装置１００１の動作を示すフローチャートである。操作部１８を操作して電源オンの状態にすると（ステップＳ１）、制御部１７は、バックライト８、表示器９、カメラ１２、１４、１６を起動し、車内２の後方に設けたカメラ１２によって車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出し、発光素子２０を発光させない（ステップＳ２）。運転者は表示エリア１１に映し出された映像により後方視界を確認することができる。ただし、このときには、カメラ１４、１６は起動しているが、カメラ１４、１６が撮影した映像は表示エリア１５には映し出されていない。
　次に、制御部１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３でターンシグナルを受けたと判定しない場合は（ステップＳ３の「Ｎｏ」）、ステップＳ２にて、車内２の後方に設けたカメラ１２によって撮影された車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出す。
　ステップＳ３で、ターンシグナルを受けたと判定された場合（ステップＳ３の「Ｙｅｓ」）、制御部１７は、受けたターンシグナルが左折と右折のいずれを示すかを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４にてターンシグナルレバー１３が左折操作されてターンシグナルが左折を示すと判定された場合、制御部１７はＥＣＵ１００１Ａから左折を示すターンシグナルを受け取り、左側のサイドミラー２１部分に設置したカメラ１４によって撮影されている車外２Ａの左側の側方の映像を、図４の表示エリア１５に映し出す（ステップＳ５）。これと同時に、制御部１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０（２０１～２１２）のうち、表示エリア１５に対応する表示エリア１１の下方の左側の部分に存在する発光素子２０１～２０６を発光させ、他の発光素子２０（２０７～２１２）を発光させない（ステップＳ６）。
　つまり、表示エリア１１に、カメラ１２で撮影された後方の映像と、カメラ１４による車外２Ａの左側の映像とが同時に映し出されていても、車外２Ａの左側の側方の映像を映した表示エリア１５に対応して発光素子２０１～２０６を発光させて他の発光素子２０を発光させていないので、発光素子２０１～２０６上の映像が車外２Ａ左側の側方の映像であり、他の部分は後方の映像であることが運転者に瞬時に理解することが出来る。この結果として、運転者は自動車１の適切な運転がしやすく、後方視界確認装置１００１は使い勝手の良いものとなる。
　また、ステップＳ４でターンシグナルが右折を示すと判定された場合、制御部１７はＥＣＵ１００１Ａから右折を示すターンシグナルを受け取り、右側のサイドミラー２２部分に設置したカメラ１６によって撮影されている車外２Ａの右側の側方の映像を、図４の表示エリア１１内の右側に位置する表示エリア１５（発光素子２０６～２１２の上部分）に映し出す（ステップＳ７）。これと同時に、制御部１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０のうち、表示エリア１５に対応する表示エリア１１の下方の右側部分に存在する発光素子２０７～２１２を発光させ、他の発光素子２０（２０１～２０６）を発光させない（ステップＳ８）。
　つまり、表示エリア１１に、カメラ１２により撮影された後方の映像と、カメラ１６により撮影されたる車外２Ａの右側の映像が同時に映しだされていても、車外２Ａの右側の側方の映像を映した表示エリア１５に対応して発光素子２０７～２１２を発光させて発光素子２０１～２０６を発光させていないので、発光素子２０７～２１２上の映像が車外２Ａの右側の側方の映像であり、他の部分は後方の映像であることが瞬時に運転者に理解することが出来る。この結果として、運転者は自動車１の適切な運転がしやすく、後方視界確認装置１００１は使い勝手の良いものとなる。
　前述の従来の後方視界確認装置では、例えば、実際に自動車を前方に移動させる運転を行っているときには、運転者は前方確認に大きな注意を払い、この表示器の確認はごく短時間で行う。したがって、上述したように表示エリア内に、カメラ映像と鏡映像が同居している状態では、例えば、動くものは、どちらの映像に含まれるのかが瞬時には理解できず、使い勝手の悪いものとなる。
　実施の形態１における後方視界確認装置１００１では、表示エリア１５の形成時には、表示エリア１５の外周の本体ケース５の部分に設けた発光素子２０を発光させるので、表示エリア１１に映る映像がカメラ１２が撮影した映像なのか、カメラ１４（１６）で撮影した映像なのかを運転者は瞬時に理解することが出来るようになる。その結果として、運転者は自動車１の適切な運転がしやすくなり、後方視界確認装置１００１は使い勝手の良いものとなる。
　なお、実施の形態１における後方視界確認装置１００１では、カメラ１４、１６は側方において後方の映像を撮影するが、自動車１の前方に設け、前方、または前方の左右方向の映像を撮影しても良い。
　上述のように、実施の形態１における後方視界確認装置１００１は、自動車１の車内２の運転席３の前方部分に取り付けられる本体ケース５と、本体ケース５の運転席３の側に装着された表示装置７と、自動車１の車外２Ａの後方の映像を撮影可能なカメラ１２と、自動車１の車外２Ａの前方または車外の側方の映像を撮影可能なカメラ１４（１６）と、本体ケース５の外周に設けられた発光部２０Ａとを備える。表示装置７は、本体ケース５内に配置された表示器９と、表示器９とカメラ１２、１４（１６）に接続された制御部１７とを有する。制御部１７は、表示器９の表示エリア１１に、カメラ１２が撮影した映像を表示させるように構成されている。制御部１７は、表示エリア１１内の少なくとも一部に、カメラ１４（１６）で撮影した映像を表示させる表示エリア１５を形成できるように構成されている。制御部１７は、表示エリア１５を形成している時には発光部２０Ａの表示エリア１５に対応する部分（実施の形態１では表示エリア１５の外周）を発光させるように構成されている。制御部１７は、表示エリア１５を形成していない時には発光部２０Ａを発光させないように構成されていてもよい。
　表示器９は横長形状を有してもよい。この場合、表示器９の上方または下方に対応する本体ケース５の部分に発光部２０Ａが設けられている。発光部２０Ａは横方向に所定間隔で配置された複数の発光素子２０を有していてもよい。制御部１７は、表示エリア１５を形成している時には、複数の発光素子２０のうち、表示エリア１５に対応する部分（実施の形態１では表示エリア１５の外周）に存在する発光素子２０を発光させてもよい。
　自動車１は、後方視界確認装置１００１と、後方視界確認装置１００１の本体ケース５が取り付けられた車体１Ａとを備える。カメラ１２は車体１Ａの車内２の運転席の後方に配置されている。カメラ１４、１６は車体１Ａの車内２または車外２Ａに配置されている。
　エンジンコントロールユニット１００１Ａはターンシグナルを送る。カメラ１４（１６）は、車外２Ａの側方の映像を撮影可能な位置に取り付けられている。制御部１７は、ターンシグナルをエンジンコントロールユニット１００１Ａから受けると、表示エリア１５を形成する。
　制御部は、ターンシグナルが左折を示す時には表示エリア１１内の左側に表示エリア１５を形成し、ターンシグナルが右折を示す時には表示エリア１１内の右側に表示エリア１５を形成するように構成されていてもよい。
　（実施の形態２）
　図８は実施の形態２における後方視界確認装置１００２の正面図である。図９は後方視界確認装置１００２のブロック図である。図８と図９において、図４から図６に示す実施の形態１における後方視界確認装置１００１と同じ部分には同じ参照番号を付す。後方視界確認装置１００２は、図１から図３に示す実施の形態１における後方視界確認装置１００１と同様に自動車１の車体１Ａに取付部６で取り付けられることにより車体１Ａに搭載される。後方視界確認装置１００２は、実施の形態１における後方視界確認装置１００１の制御部１７の代わりに、バックライト８と表示器９とカメラ１２、１４、１６とに接続された制御部１１７を備え、制御部１１７に接続された調整部２２０をさらに備える。
　自動車１のターンシグナルレバー１３の操作状態は、エンジンコントロールユニット（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：ＦＣＵ）１００１Ａから受信する構成となっている。
　実施の形態２では、上述のごとく、車内２の後方に設けたカメラ１２によって撮影された車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出す。また、自動車１のターンシグナルレバー１３を左折操作すると、左側のサイドミラー２１部分に設置したカメラ１４によって撮影された車外２Ａの左側の側方の映像が、表示エリア１１内の表示エリア１５に映し出される。また、自動車１のターンシグナルレバー１３を右折操作すると、右側のサイドミラー２２部分に設置したカメラ１６により撮影された車外２Ａの右側の側方の映像が、表示エリア１５に映し出されるようになっている。
　また、表示器９の表示エリア１１の上方部分または下方部分を含む外周部分には、図８のごとく、発光部２０Ａと調整部２２０が配置されている。
　具体的には、表示器９は図８のごとく、横長形状となっており、表示器９の下方に対応する本体ケース５の部分に、発光部２０Ａと調整部２２０が横方向に配置されている。
　図１０と図１１は後方視界確認装置１００２の調整部２２０を示す拡大図である。調整部２２０は、図１０に示すように、複数の遮光板４０と、複数の遮光板４０を介して複数の発光素子２０と交互に配置された複数の受光素子３０とを備える。すなわち、複数の受光素子３０は複数の発光素子２０と交互に配置されている。複数の遮光板４０は、複数の受光素子３０と複数の発光素子２０のうち互いに隣り合う受光素子３０と発光素子２０との間にそれぞれ配置されている。
　例えば、ターンシグナルが左折を示す場合には、制御部１１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０のうち、表示エリア１５に対応する部分に存在する発光素子２０１～２０６を発光させる構成としている。
　したがって、このように発光素子２０１～２０６が発光している状態で、指５０１を最も右側の発光素子２０６に近づけると、発光素子２０６から発して指５０１で反射した光を、図１０と図１１のごとく、複数の受光素子３０のうちの発光素子２０６に隣りあう受光素子３０が捉えて制御部１１７に信号を発する。この信号により制御部１１７は表示エリア１５を図８に示す表示エリア１１内の右側に移動させることも出来る。
　また、指５０１を最も右側の発光素子２０６に近づけてから遠ざけることを複数回連続的に行うと、表示エリア１５のサイズを大きくすることもできる。これにより、表示エリア１５に映し出された映像を確認しやすくすることができる。逆に、右側に移動した表示エリア１５を図８に示す左側に移動させるときには、表示エリア１５の左側の発光素子２０に指５０１を近づけると、発光素子２０が発して指５０１で反射した光を受光素子３０が捉えて制御部１１７に信号を送る。この信号により制御部１１７は表示エリア１５を図８に示す表示エリア１１内の左側に移動させることも出来る。
　また、複数の発光素子２０のうち、サイズが大きくなった表示エリア１５の最も左側に存在する発光素子２０に、指５０１を近づけてから遠ざけることを複数回連続的に行うと、表示エリア１５のサイズを小さくすることもできる。
　このように、表示エリア１５のサイズを小さくしたり、表示エリア１５を表示エリア１１内で移動させたりすることで、表示エリア１１に映し出されている後方の映像を見やすくなることもある。
　調整部２２０を、表示エリア１１の外周の本体ケース５の部分に設けたので、操作時に表示エリア１１が汚れることも少なく、その結果として表示エリア１１が見やすく、この点からも使い勝手の良いものとなる。
　図１２Ａと図１２Ｂは後方視界確認装置１００２の動作を示すフローチャートである。操作部１８を操作して電源オンの状態にすると（ステップＳ１０１）、制御部１１７は、バックライト８、表示器９、カメラ１２、１４、１６を起動し、車内２の後方に設けたカメラ１２によって撮影された車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出し、発光素子２０を発光させない（ステップＳ１０２）。運転者は表示エリア１１に映し出された映像により後方の視界を確認することができる。ただし、このときには、カメラ１４、１６は起動しているが、カメラ１４、１６で撮影された映像は表示エリア１５には映し出されていない。
　次に、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３でターンシグナルを受けたと判定しない場合は（ステップＳ１０３の「Ｎｏ」）、ステップＳ１０２にて、車内２の後方に設けたカメラ１２によって車外２Ａの後方の映像を表示エリア１１に映し出す。
　ステップＳ１０３で、ターンシグナルを受けたと判定された場合（ステップＳ１０３の「Ｙｅｓ」）、制御部１１７は、受けたターンシグナルが左折と右折のいずれを示すかを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４にてターンシグナルが左折を示すと判定した場合、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルレバー１３が左折操作された旨を示すターンシグナルを受け取り、左側のサイドミラー２１部分に設置したカメラ１４によって撮影されている車外２Ａの左側の側方の映像を、図８の表示エリア１５に映し出す（ステップＳ１０５）。これと同時に、制御部１１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０のうち、表示エリア１５に対応する左側部分に存在する発光素子２０１～２０６を発光させ、発光素子２０７～２１２を発光させない（ステップＳ１０６）。
　つまり、表示エリア１１に、カメラ１２により撮影された後方の映像と、カメラ１４により撮影された車外２Ａの左側の映像が同時に映し出されても、車外２Ａの左側の側方の映像を映した表示エリア１５に対応して発光素子２０１～２０６を発光させて他の発光素子２０（２０７～２１２）を発光させていないので、発光素子２０１～２０６上の映像が車外２Ａの左側の側方の映像であり、他の部分は後方の映像であることが運転者に瞬時に理解することが出来る。この結果として、運転者は自動車１の適切な運転がしやすく、後方視界確認装置１００２は使い勝手の良いものとなる。
　また、ステップＳ１０４でターンシグナルが右折を示すと判定された場合、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａから右折を示すターンシグナルを受け取り、右側のサイドミラー２２部分に設置したカメラ１６によって撮影されている車外２Ａの右側の側方の映像を、図８の表示エリア１１の右側の部分（発光素子２０７～２１２の上の部分）に映し出す（ステップＳ１０７）。これと同時に、制御部１１７は、横方向に配置された複数の発光素子２０のうち、表示エリア１５に対応する右側の部分に存在する発光素子２０７～２１２を発光させ、他の発光素子２０（２０１～２０６）を発光させない（ステップＳ１０８）。
　つまり、表示エリア１１に、カメラ１２により撮影された後方の映像と、カメラ１６により撮影された車外２Ａの右側の映像が同時に映し出されていても、車外２Ａの右側の側方の映像を映した表示エリア１５に対応して発光素子２０７～２１２を発光させて他の発光素子２０（２０１～２０６）は発光させていないので、表示エリア１１の発光素子２０７～２１２の上の部分の映像が車外２Ａの右側の側方の映像であり、他の部分は後方の映像であることが瞬時に運転者に理解することが出来る。この結果として、運転者は自動車１の適切な運転がしやすく、後方視界確認装置１００２は使い勝手の良いものとなる。
　ステップＳ１０６において図８のごとく、表示エリア１１に、カメラ１２により撮影された後方の映像と、カメラ１４により撮影された車外２Ａの左側の映像が同時に映し出されている状態において、調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があるか否かを制御部１１７が判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９にて調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があると判定した場合（ステップＳ１０９の「Ｙｅｓ」）、制御部１１７は表示エリア１１内で表示エリア１５を移動させる（ステップＳ１１０）。具体的には、表示エリア１５を右側に移動させたい時には、発光素子２０１～２０６が発光している状態で、指５０１を、最も右側の発光素子２０６に近づけ、これにより調整部２２０から表示エリア１５を右側に移動させる指示が出されて、表示エリア１５を図８に示す位置から右側に移動させることも出来る（ステップＳ１１０）。
　ステップＳ１０９にて調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があると判定しなかった場合（ステップＳ１０９の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１１０で表示エリア１５を移動させた場合、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があるか否かを制御部１１７が判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があると判定した場合（ステップＳ１１１の「Ｙｅｓ」）、制御部１１７は表示エリア１５のサイズを変更する（ステップＳ１１２）。具体的には、指５０１を最も右側の発光素子２０６に近づけてから遠ざけることを複数回連続的に行うと、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する（大きくする）指示が出て表示エリア１５を大きくすることができる（ステップＳ１１２）。また、大きくなった表示エリア１５の最も左側に存在する発光素子２０１に、指５０１を近づけてから遠ざけることを複数回連続的に行うと、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する（小さくする）指示が出て表示エリア１５を小さくすることができる（ステップＳ１１２）。
　ステップＳ１１１にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があると判定しなかった場合（ステップＳ１１１の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１１２で表示エリア１５のサイズを変更した場合、再びステップＳ１０３に戻り、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する。
　ステップＳ１０８において、表示エリア１１に、カメラ１２により撮影された後方の映像と、カメラ１６により撮影された車外２Ａの右側の映像が同時に映し出されている状態において、調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があるか否かを制御部１１７が判定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３にて調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があると判定した場合（ステップＳ１１３の「Ｙｅｓ」）、制御部１１７は表示エリア１１内で表示エリア１５を移動させる（ステップＳ１１４）。具体的には、右側のサイドミラー２２部分に設置したカメラ１６によって撮影されている車外２Ａの右側の側方の映像を、図８に示す表示エリア１１内の右側の表示エリア１５（発光素子２０７～２１２の上部分）に映し出した状態で、表示エリア１５を左側に移動させたい時には、発光素子２０７～２１２が発光している状態で、指５０１を最も左側の発光素子２０７に近づける。これにより調整部２２０から表示エリア１５を左側に移動させる指示が出て表示エリア１５を図８に示す表示エリア１１内の左側に移動させることが出来る（ステップＳ１１４）。
　ステップＳ１１３にて調整部２２０から表示エリア１５を移動させる指示があると判定しなかった場合（ステップＳ１１３の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１１４で表示エリア１５を移動させた場合、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があるか否かを制御部１１７が判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があると判定した場合（ステップＳ１１５の「Ｙｅｓ」）、制御部１１７は表示エリア１５のサイズを変更する（ステップＳ１１６）。具体的には、指５０１を最も左側の発光素子２０７に近づけてから遠ざけることを複数回連続的に行うと、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する（大きくする）指示が出て、表示エリア１５を大きくすることができる（ステップＳ１１６）。また、大きくされた表示エリア１５の最も右側に存在する発光素子２０に指５０１を複数回近づけると、調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する（小さくする）指示が出て、表示エリア１５を小さくすることができる（ステップＳ１１６）。
　ステップＳ１１５にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があると判定しなかった場合（ステップＳ１１５の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１１６で表示エリア１５のサイズを変更した場合、再びステップＳ１０３に戻り、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する。
　上述のように、調整部２２０は、表示エリア１１の外周の本体ケース５の部分に設けられて、表示器９の表示エリア１１における表示エリア１５を位置と大きさの少なくとも一方について調整する。
　図１３Ａと図１３Ｂは後方視界確認装置１００２の他の動作を示すフローチャートである。図１３Ａと図１３Ｂにおいて、図１２Ａと図１２Ｂに示す動作と同様の動作は同じ参照番号を付す。
　図１３Ａと図１３Ｂに示す動作では、ステップＳ１１０において表示エリア１５を移動させると、制御部１１７は、位置が調整されて移動した表示エリア１５に対応する発光部２０Ａの部分を発光させ、発光部２０Ａの表示エリア１５に対応する部分以外の部分を発光させない（ステップＳ１１０Ａ）。具体的には、ステップＳ１１０Ａでは、制御部１１７は、発光部２０Ａの複数の発光素子２０のうちの、移動した表示エリア１５の外周に位置する発光素子２０を発光させ、移動した表示エリア１５の外周に位置していない発光素子２０を発光させない。例えば、表示エリア１５の位置が左右に移動した場合、当該移動に合わせて、発光部２０Ａの発光部分も左右に移動する。その後、ステップＳ１１１にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があるか否かを制御部１１７が判定する。
　図１３Ａと図１３Ｂに示す動作では、ステップＳ１１２において表示エリア１５のサイズを調整して変更すると、制御部１１７は、サイズが調整された表示エリア１５に対応する発光部２０Ａの部分を発光させ、発光部２０Ａの表示エリア１５に対応する部分以外の部分を発光させない（ステップＳ１１２Ａ）。具体的には、ステップＳ１１２Ａでは、制御部１１７は、発光部２０Ａの複数の発光素子２０のうちの、サイズが調整された表示エリア１５の外周に位置する発光素子２０を発光させ、サイズが調整された表示エリア１５の外周に位置していない発光素子２０を発光させない。例えば、表示エリア１５のサイズが大きくなるよう調整された場合、表示エリア１５の下辺が長くなった分だけ、発光部２０Ａの発光部分も長くなる。つまり、複数の発光素子２０の内の発光する数が増える。反対に表示エリア１５のサイズが小さくなるよう調整された場合、表示エリア１５の下辺が短くなった分だけ、発光部２０Ａの発光部分も短くなる。つまり、複数の発光素子２０の内の発光する数が減る。その後、再びステップＳ１０３に戻り、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する。
　図１３Ａと図１３Ｂに示す動作では、ステップＳ１１４において表示エリア１５を移動させると、制御部１１７は、位置が調整されて移動した表示エリア１５に対応する発光部２０Ａの部分を発光させ、発光部２０Ａの表示エリア１５に対応する部分以外の部分を発光させない（ステップＳ１１４Ａ）。具体的には、ステップＳ１１４Ａでは、制御部１１７は、発光部２０Ａの複数の発光素子２０のうちの、移動した表示エリア１５の外周に位置する発光素子２０を発光させ、移動した表示エリア１５の外周に位置していない発光素子２０を発光させない。その後、ステップＳ１１５にて調整部２２０から表示エリア１５のサイズを変更する指示があるか否かを制御部１１７が判定する。
　図１３Ａと図１３Ｂに示す動作では、ステップＳ１１６において表示エリア１５のサイズを調整すると、制御部１１７は、サイズが調整された表示エリア１５に対応する発光部２０Ａの部分を発光させ、発光部２０Ａの表示エリア１５に対応する部分以外の部分を発光させない（ステップＳ１１６Ａ）。具体的には、ステップＳ１１６Ａでは、制御部１１７は、発光部２０Ａの複数の発光素子２０のうちの、サイズが調整された表示エリア１５の外周に位置する発光素子２０を発光させ、サイズが調整された表示エリア１５の外周に位置していない発光素子２０を発光させない。その後、再びステップＳ１０３に戻り、制御部１１７はＥＣＵ１００１Ａからターンシグナルを受けたか否かを判定する。
　本発明における後方視界確認装置は使い勝手が良く、したがって、それを搭載した自動車に活用が期待される。
１　　自動車
１Ａ　　車体
２　　車内
２Ａ　　車外
３　　運転席
５　　本体ケース
７　　表示装置
９　　表示器
１１　　表示エリア（第１の表示エリア）
１２　　カメラ（第１のカメラ）
１４　　カメラ（第２のカメラ）
１５　　表示エリア（第２の表示エリア）
１６　　カメラ（第２のカメラ）
１７，１１７　　制御部
２０　　発光素子
２０Ａ　　発光部
２２０　　調整部
１００１，１００２　　後方視界確認装置

Claims (10)

  1. 　　　自動車の車内の運転席の前方部分に取り付けられる本体ケースと、
    　　　前記本体ケースの前記運転席の側に装着された表示装置と、
    　　　前記表示装置に接続されるとともに、前記自動車の車外の後方の映像を撮影可能な第１のカメラと、
    　　　前記表示装置に接続されるとともに、前記自動車の車外の前方または車外の側方の映像を撮影可能な第２のカメラと、
    　　　前記本体ケースの外周に設けられた発光部と、
    を備え、
    前記表示装置は、
    　　　前記本体ケース内に配置された表示器と、
    　　　前記表示器と前記第１のカメラと前記第２のカメラに接続された制御部と、
    を有し、
    前記制御部は、
    　　　前記表示器の第１の表示エリアに、前記第１のカメラが撮影した第１の映像を表示させ、
    　　　前記第１の表示エリア内の少なくとも一部に、前記第２のカメラで撮影した第２の映像を表示させる第２の表示エリアを形成でき、
    　　　前記第２の表示エリアを形成している時には前記発光部の前記第２の表示エリアに対応する部分を発光させるように構成されている、後方視界確認装置。
  2. 前記表示器は横長形状を有し、
    前記表示器の上方または下方に対応する前記本体ケースの部分に前記発光部が設けられている、請求項１に記載の後方視界確認装置。
  3. 前記発光部は横方向に所定間隔で配置されていた複数の発光素子を有する、請求項２に記載の後方視界確認装置。
  4. 前記制御部は、前記第２の表示エリアを形成している時には、前記複数の発光素子のうち、前記第２の表示エリアに対応する部分に存在する発光素子を発光させる、請求項３に記載の後方視界確認装置。
  5. 前記制御部は、前記第２の表示エリアを形成していない時には前記発光部を発光させない、請求項１に記載の後方視界確認装置。
  6. 前記第１の表示エリアの外周の前記本体ケースの部分に設けられて、前記表示器の前記第１の表示エリアにおける前記第２の表示エリアを位置と大きさの少なくとも一方について調整する調整部をさらに備えた、請求項１に記載の後方視界確認装置。
  7. 前記制御部は、前記第２の表示エリアを形成している時には、前記調整された第２の表示エリアに対応する前記発光部の部分を発光させ、前記発光部の前記調整された第２の表示エリアに対応する前記発光部の前記部分以外の部分を発光させない、請求項６に記載の後方視界確認装置。
  8. 　　　車体と、
    　　　前記車体の車内に設けられた運転席と、
    　　　　　　　前記車体の前記車内の前記運転席の前方部分に取り付けられる本体ケースと、
    　　　　　　　前記本体ケースの前記運転席の側に装着された表示装置と、
    　　　　　　　前記表示装置に接続されるとともに、前記車体の車外の後方の映像を撮影可能な第１のカメラと、
    　　　　　　　前記表示装置に接続されるとともに、前記車体の前記車外の前方または車外の側方の映像を撮影可能な第２のカメラと、
    　　　　　　　前記本体ケースの外周に設けられた発光部と、
    　　　を有する後方視界確認装置と、
    を備え、
    前記表示装置は、
    　　　前記本体ケース内に配置された表示器と、
    　　　前記表示器と前記第１のカメラと前記第２のカメラに接続された制御部と、
    を有し、
    前記制御部は、
    　　　前記表示器の第１の表示エリアに、前記第１のカメラが撮影した第１の映像を表示させ、
    　　　前記第１の表示エリア内の少なくとも一部に、前記第２のカメラで撮影した第２の映像を表示させる第２の表示エリアを形成でき、
    　　　前記第２の表示エリアを形成している時には前記発光部の前記第２の表示エリアに対応する部分を発光させる、
    ように構成されている、自動車。
  9. ターンシグナルを送るエンジンコントロールユニットをさらに備え、
    前記第２のカメラは、前記車外の側方の映像を撮影可能な位置に取り付けられ、
    前記制御部は、ターンシグナルを前記エンジンコントロールユニットから受けると、前記第２の表示エリアを形成する、請求項８に記載の自動車。
  10. 前記制御部は、
    　　　前記ターンシグナルが左折を示す時には、前記第１の表示エリア内の左側に前記第２の表示エリアを形成し、
    　　　前記ターンシグナルが右折を示す時には、前記第１の表示エリア内の右側に前記第２の表示エリアを形成する、
    ように構成されている、請求項９に記載の自動車。
PCT/JP2015/001773 2014-04-01 2015-03-27 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車 WO2015151485A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016511378A JPWO2015151485A1 (ja) 2014-04-01 2015-03-27 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車
US15/122,152 US20160368418A1 (en) 2014-04-01 2015-03-27 Rear-view monitor device and automobile equipeed with same
EP15773923.6A EP3127748A4 (en) 2014-04-01 2015-03-27 Rear-field-of-view confirmation device and automobile equipped with same
CN201580007678.5A CN105980210A (zh) 2014-04-01 2015-03-27 后方视野确认装置和装载了它的汽车

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-075139 2014-04-01
JP2014075140 2014-04-01
JP2014-075140 2014-04-01
JP2014075139 2014-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015151485A1 true WO2015151485A1 (ja) 2015-10-08

Family

ID=54239831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/001773 WO2015151485A1 (ja) 2014-04-01 2015-03-27 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160368418A1 (ja)
EP (1) EP3127748A4 (ja)
JP (1) JPWO2015151485A1 (ja)
CN (1) CN105980210A (ja)
WO (1) WO2015151485A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020117117A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 市光工業株式会社 車両用ミラー

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10486599B2 (en) 2015-07-17 2019-11-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview vision system for vehicle
US10609339B2 (en) 2017-03-22 2020-03-31 GM Global Technology Operations LLC System for and method of dynamically displaying images on a vehicle electronic display
CN109581931A (zh) * 2018-12-19 2019-04-05 广州路派电子科技有限公司 一种用于全景环视系统的控制器系统
US12060010B2 (en) 2021-06-15 2024-08-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dual-sided display for a vehicle
US12030382B2 (en) * 2021-06-15 2024-07-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dual-sided display for a vehicle
US12092529B2 (en) * 2021-11-29 2024-09-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Window-based object detection and/or identification

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002225629A (ja) * 2001-02-05 2002-08-14 Sony Corp 車両用監視装置
JP2008213759A (ja) * 2007-03-07 2008-09-18 Alpine Electronics Inc 車載用表示装置
JP2010130647A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両周辺確認装置
JP2013190982A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Sharp Corp 表示装置、表示方法、制御プログラム、および記録媒体

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7366595B1 (en) * 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
DE102007044535B4 (de) * 2007-09-18 2022-07-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug
JP5087051B2 (ja) * 2009-07-02 2012-11-28 富士通テン株式会社 画像生成装置及び画像表示システム
WO2011028686A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Imaging and display system for vehicle
CN103609101A (zh) * 2011-06-16 2014-02-26 爱信精机株式会社 车辆周边监视装置
US20130093889A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Continental Automotive Systems, Inc. Smart rear-view display
JP5774506B2 (ja) * 2012-01-17 2015-09-09 株式会社日立ビルシステム 映像監視システム
JP2013191050A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Toyota Motor Corp 車両周辺監視装置
US9505383B2 (en) * 2013-10-29 2016-11-29 Medallion Instrumentation Systems, Llc Removable vehicle operation instrument with remote control capability and related method
CN103568966B (zh) * 2013-10-30 2016-06-22 富卓汽车内饰（安徽）有限公司 一种机动车内后视镜
KR101631963B1 (ko) * 2014-04-30 2016-06-20 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002225629A (ja) * 2001-02-05 2002-08-14 Sony Corp 車両用監視装置
JP2008213759A (ja) * 2007-03-07 2008-09-18 Alpine Electronics Inc 車載用表示装置
JP2010130647A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両周辺確認装置
JP2013190982A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Sharp Corp 表示装置、表示方法、制御プログラム、および記録媒体

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3127748A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020117117A (ja) * 2019-01-25 2020-08-06 市光工業株式会社 車両用ミラー
JP7285611B2 (ja) 2019-01-25 2023-06-02 美里工業株式会社 車両用ミラー

Also Published As

Publication number Publication date
EP3127748A4 (en) 2017-04-12
CN105980210A (zh) 2016-09-28
US20160368418A1 (en) 2016-12-22
EP3127748A1 (en) 2017-02-08
JPWO2015151485A1 (ja) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015151485A1 (ja) 後方視界確認装置と、それを搭載した自動車
JP6148887B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム
JP5983693B2 (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
US20160134815A1 (en) Driving assist device
WO2015182457A1 (ja) 車両外部監視装置及び撮像装置
WO2015182026A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP5093611B2 (ja) 車両周辺確認装置
JP2016055782A5 (ja)
JP2011213186A (ja) 電子サイドミラー装置
JP6433684B2 (ja) 車両用外部監視装置の撮像装置
JP7128096B2 (ja) 映像表示装置
JP2007191116A (ja) 車両用表示装置
JP2011234095A (ja) 車両用視認支援装置
JP2009006974A (ja) サイドミラー装置およびサイドミラーシステム
JP2019014360A (ja) 乗員撮影装置
JP2017058600A (ja) 表示制御装置、画像表示システム、及び、表示制御方法
JP2019205075A (ja) 車両用周辺表示装置
JP2009073250A (ja) 車両後方表示装置
JP6229769B2 (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
JP2011213185A (ja) 電子ルームミラー装置
JP2006273002A (ja) 車両用監視装置
JP2015085879A (ja) 車両用表示装置
JP2010064646A (ja) 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法
KR102125738B1 (ko) 주차 보조 시스템
JP2007106146A (ja) 車両前方及び周辺監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15773923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015773923

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015773923

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016511378

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15122152

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE