RU2016111942A - Системы и способы для наружных боковых камер транспортного средства - Google Patents

Системы и способы для наружных боковых камер транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016111942A
RU2016111942A RU2016111942A RU2016111942A RU2016111942A RU 2016111942 A RU2016111942 A RU 2016111942A RU 2016111942 A RU2016111942 A RU 2016111942A RU 2016111942 A RU2016111942 A RU 2016111942A RU 2016111942 A RU2016111942 A RU 2016111942A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driver
display device
image
controller
vehicle
Prior art date
Application number
RU2016111942A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016111942A3 (ru
Inventor
Луис ТИХЕРИНА
Джон ШУТКО
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016111942A publication Critical patent/RU2016111942A/ru
Publication of RU2016111942A3 publication Critical patent/RU2016111942A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013Eye tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/59Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices

Claims (31)

1. Система наружного обзора транспортного средства, содержащая:
систему формирователей изображений наружного обзора, включающую в себя камеру и универсальный шарнир для поддержки и ориентации камеры;
устройство отображения, приспособленное отображать изображение наружной области из системы формирователей изображений;
устройство слежения для считывания положения водителя; и
контроллер для изменения изображения на устройстве отображения на основании данных из устройства слежения.
2. Система по п. 1, в которой система формирователей изображений включает в себя формирователь изображений водительской стороны на водительской стороне транспортного средства, чтобы выдавать вид водительской стороны транспортного средства, и формирователь изображений пассажирской стороны, расположенный на пассажирской стороне транспортного средства, чтобы выдавать вид пассажирской стороны транспортного средства.
3. Система по п. 2, в которой контроллер меняет изображение на устройстве отображения на основании определения устройством слежения, что водитель смотрит в устройство отображения и переключается, чтобы смотреть в другое место снаружи транспортного средства.
4. Система по п. 3, в которой контроллер отправляет сигналы для управления исполнительными механизмами, присоединенными к универсальному шарниру, чтобы перемещать камеру на основании положения водителя.
5. Система по п. 2, в которой система формирователей изображений включает в себя формирователь изображений заднего вида, чтобы выдавать изображение заднего вида позади транспортного средства.
6. Система по п. 5, в которой контроллер комбинирует изображение водительской стороны и изображение заднего вида для показа на устройстве отображения.
7. Система по п. 2, в которой устройство отображения включает в себя множество экранов с первым экраном, приспособленным показывать вид водительской стороны, и вторым экраном для показа вида пассажирской стороны.
8. Система по п. 7, в которой множество экранов включает в себя центральный, третий экран, и при этом, контроллер должен показывать виды на первом и третьем экранах, которые перекрываются, чтобы уменьшать вероятность закрытого от водителя участка обзора на водительской стороне транспортного средства, и показывать виды на втором и третьем экранах, которые перекрываются, чтобы уменьшать вероятность закрытого от водителя участка обзора на водительской стороне транспортного средства.
9. Система по п. 8, в которой контроллер принимает данные изображений из множества изображений системы формирователей изображений наружного обзора и комбинирует данные изображений из по меньшей мере двух из множества изображений, чтобы создавать композитный вид на по меньшей мере одном из первого экрана, второго экрана, третьего экрана или их комбинации.
10. Система по п. 2, в которой контроллер использует данные, относящиеся к положению сиденья, чтобы настраивать поле зрение камеры.
11. Система по п. 10, в которой устройство слежения прослеживает взгляд глаз водителя в водительском сиденье, чтобы настраивать поле зрения камеры.
12. Система по п. 11, в которой универсальный шарнир включает в себя исполнительные механизмы для настройки угла поворота вокруг вертикальной оси и угла поворота вокруг горизонтальной оси камеры в ответ на сигналы из контроллера на основании взгляда глаз водителя.
13. Система наружного обзора транспортного средства, содержащая:
систему формирователей изображений наружного обзора, включающую в себя формирователь изображений водительской стороны, формирователь изображений пассажирской стороны и задний формирователь изображений;
контроллер, выполненный с возможностью принимать данные изображений из формирователя изображений водительской стороны, формирователя изображений пассажирской стороны и заднего формирователя изображений, и комбинировать данные изображений из по меньшей мере двух из формирователя изображений водительской стороны, формирователя изображений пассажирской стороны и заднего формирователя изображения для создания выходного изображения; и
устройство отображения, приспособленное отображать выходное изображение из контроллера.
14. Система по п. 13, в которой устройство отображения включает в себя центральное устройство отображения, которое выполнено с возможностью показывать панорамный вид наружной области транспортного средства, в том числе, водительской стороны, задней стороны и пассажирской стороны.
15. Система по п. 14, в которой контроллер включает в себя систему слежения для прослеживания движения водителя и выполнен с возможностью управлять выходным изображением на основании данных слежения из системы слежения.
16. Система по п. 15, в которой контроллер сдвигает изображение на устройстве отображения в противоположную сторону от отслеженного движения водителя, причем, изображение на устройстве отображения перемещается вниз, когда водитель прослеживается вверх, и перемещается вверх, когда водитель прослеживается вниз.
17. Система по п. 15, в которой контроллер сдвигает изображение на устройстве отображения в противоположную сторону от отслеженного движения водителя, причем, изображение на устройстве отображения перемещается влево, когда водитель прослеживается справа, и перемещается вправо, когда водитель прослеживается слева.
18. Система по п. 15, в которой контроллер выполнен с возможностью отправлять выходное изображение на множество устройств отображения, в том числе, устройство отображения водительской стороны, центральное устройство отображения и устройство отображения пассажирской стороны.
19. Система по п. 18, в которой каждое из устройства отображения водительской стороны, центрального устройства отображения и устройства отображения пассажирской стороны имеет уникальную часть выходного изображения.
20. Система по п. 15, в которой первая часть выходного изображения отображается как на устройстве отображения водительской стороны, так и на центральном устройстве отображения, а вторая часть выходного изображения отображается как на устройстве отображения пассажирской стороны, так и на центральном устройстве отображения.
21. Система наружного обзора транспортного средства, содержащая:
систему формирователей изображений наружного обзора, включающую в себя формирователь изображений водительской стороны и формирователь изображений пассажирской стороны;
контроллер, выполненный с возможностью принимать данные изображений из формирователя изображений водительской стороны и формирователя изображений пассажирской стороны, и комбинировать данные изображений из формирователя изображений водительской стороны и формирователя изображений пассажирской стороны, чтобы создавать выходное изображение; и
устройство отображения, приспособленное отображать выходное изображение из контроллера.
RU2016111942A 2015-04-09 2016-03-30 Системы и способы для наружных боковых камер транспортного средства RU2016111942A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/682,977 2015-04-09
US14/682,977 US20160297362A1 (en) 2015-04-09 2015-04-09 Vehicle exterior side-camera systems and methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016111942A true RU2016111942A (ru) 2017-10-05
RU2016111942A3 RU2016111942A3 (ru) 2019-09-18

Family

ID=56986257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111942A RU2016111942A (ru) 2015-04-09 2016-03-30 Системы и способы для наружных боковых камер транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160297362A1 (ru)
CN (1) CN106060456A (ru)
DE (1) DE102016106255A1 (ru)
MX (1) MX2016004348A (ru)
RU (1) RU2016111942A (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10949689B2 (en) * 2014-06-13 2021-03-16 B/E Aerospace, Inc. Apparatus and method for providing attitude reference for vehicle passengers
US10040394B2 (en) * 2015-06-17 2018-08-07 Geo Semiconductor Inc. Vehicle vision system
US10486599B2 (en) 2015-07-17 2019-11-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview vision system for vehicle
US11194398B2 (en) * 2015-09-26 2021-12-07 Intel Corporation Technologies for adaptive rendering using 3D sensors
US10116873B1 (en) * 2015-11-09 2018-10-30 Ambarella, Inc. System and method to adjust the field of view displayed on an electronic mirror using real-time, physical cues from the driver in a vehicle
US10239456B1 (en) * 2016-02-10 2019-03-26 Ambarella, Inc. Apparatus to adjust a field of view displayed on an electronic mirror using an automobile state or a driver action
US10222228B1 (en) 2016-04-11 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for driver's education
US10872379B1 (en) 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
DE102016210088B3 (de) * 2016-06-08 2017-07-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
US10230877B2 (en) * 2016-10-25 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Vehicle with multi-focal camera
CN108024049B (zh) * 2016-10-31 2020-07-03 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载拍摄装置的朝向控制方法及装置
US10552690B2 (en) * 2016-11-04 2020-02-04 X Development Llc Intuitive occluded object indicator
KR20180056867A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법
DE102016124125A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 International Automotive Components Group Gmbh Kraftfahrzeug-Innenverkleidungsteil
US10558264B1 (en) 2016-12-21 2020-02-11 X Development Llc Multi-view display with viewer detection
EP3562708B1 (en) * 2016-12-27 2021-02-17 Gentex Corporation Rear vision system with eye-tracking
US10237476B2 (en) 2017-02-10 2019-03-19 Caterpillar Inc. Display system for a machine
US10173643B2 (en) * 2017-02-20 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Object detection for vehicles
CN107009961A (zh) * 2017-03-03 2017-08-04 北京汽车股份有限公司 汽车和汽车透明座舱系统
WO2018170353A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Gentex Corporation Dual display reverse camera system
DE102017213177A1 (de) * 2017-07-31 2019-01-31 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Bildschirms eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US11587419B2 (en) * 2017-08-04 2023-02-21 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems providing an intelligent camera system
JP7037896B2 (ja) * 2017-08-25 2022-03-17 株式会社Subaru 視認補助装置
CN111225830B (zh) * 2017-09-27 2023-05-05 金泰克斯公司 带有调节校正的全显示镜
US10872254B2 (en) * 2017-12-22 2020-12-22 Texas Instruments Incorporated Digital mirror systems for vehicles and methods of operating the same
CN112074770B (zh) * 2018-05-04 2023-08-22 哈曼国际工业有限公司 可调整的三维增强现实平视显示器
CN112513708B (zh) * 2018-07-26 2023-02-21 宝马股份公司 用于与车辆一起使用的设备和方法
KR102106572B1 (ko) * 2018-12-11 2020-05-07 (주)미경테크 카메라의 시야각 조절을 통한 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 방법
EP3931048A4 (en) * 2019-03-01 2022-12-14 Kodiak Robotics, Inc. SENSOR ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLES
US11379016B2 (en) 2019-05-23 2022-07-05 Intel Corporation Methods and apparatus to operate closed-lid portable computers
CN110262049A (zh) * 2019-06-26 2019-09-20 爱驰汽车有限公司 裸眼立体图像显示组件、应用其的挡风玻璃及汽车
US11543873B2 (en) 2019-09-27 2023-01-03 Intel Corporation Wake-on-touch display screen devices and related methods
US11682216B2 (en) 2019-10-22 2023-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior imaging systems
US11733761B2 (en) 2019-11-11 2023-08-22 Intel Corporation Methods and apparatus to manage power and performance of computing devices based on user presence
CN111038381A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 天津布尔科技有限公司 一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置
US11809535B2 (en) 2019-12-23 2023-11-07 Intel Corporation Systems and methods for multi-modal user device authentication
US11360528B2 (en) 2019-12-27 2022-06-14 Intel Corporation Apparatus and methods for thermal management of electronic user devices based on user activity
KR20210120398A (ko) 2020-03-26 2021-10-07 삼성전자주식회사 차량에 탑재된 CMS 사이드 디스플레이(Camera Monitoring System Side Display)를 이용하여 영상을 디스플레이하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN113635833A (zh) * 2020-04-26 2021-11-12 晋城三赢精密电子有限公司 基于汽车a柱的车载显示装置、方法、系统及存储介质
EP3915837B1 (en) * 2020-05-26 2023-07-12 Continental Automotive Technologies GmbH Method for adapting a displayed view of a digital mirror system of a vehicle and digital mirror system of a vehicle
CN112092731B (zh) * 2020-06-12 2023-07-04 合肥长安汽车有限公司 一种汽车倒车影像自适应调节方法及其系统
US11328591B1 (en) 2021-01-25 2022-05-10 Ford Global Technologies, Llc Driver assistance system for drivers using bioptic lenses
US20220363194A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 Magna Electronics Inc. Vehicular display system with a-pillar display
DE102022106797B3 (de) 2022-03-23 2023-04-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Einstellung zumindest eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs
US11726340B1 (en) * 2022-03-28 2023-08-15 Honeywell International Inc. Systems and methods for transforming video data in an indirect vision system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5523811A (en) * 1992-04-17 1996-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Camera device for moving body
US5579026A (en) * 1993-05-14 1996-11-26 Olympus Optical Co., Ltd. Image display apparatus of head mounted type
JPH0821975A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Olympus Optical Co Ltd 頭部装着型映像表示システム
JP3298851B2 (ja) * 1999-08-18 2002-07-08 松下電器産業株式会社 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
US7110570B1 (en) * 2000-07-21 2006-09-19 Trw Inc. Application of human facial features recognition to automobile security and convenience
US6724920B1 (en) * 2000-07-21 2004-04-20 Trw Inc. Application of human facial features recognition to automobile safety
US7312766B1 (en) * 2000-09-22 2007-12-25 Canadian Space Agency Method and system for time/motion compensation for head mounted displays
US20060158752A1 (en) * 2002-06-14 2006-07-20 Russell Ambrose Vehicle mirror
BR0307760A (pt) * 2002-02-19 2006-04-04 Volvo Technology Corp sistema e método para a monitoração e o gerenciamento de gargas de atenção do motorista
SE528518C2 (sv) * 2005-04-29 2006-12-05 Totalfoersvarets Forskningsins Sätt att navigera i en omvärld registrerad av en eller flera bildsensorer och en anordning för genomförande av sättet
JP4797588B2 (ja) * 2005-11-17 2011-10-19 アイシン精機株式会社 車両周辺表示装置
EP2000889B1 (en) * 2006-03-15 2018-06-27 Omron Corporation Monitor and monitoring method, controller and control method, and program
KR100775105B1 (ko) * 2006-09-06 2007-11-08 이동욱 자동차 안전운전을 위한 전방 시선확보용 외부 모니터링시스템
US8004394B2 (en) * 2006-11-07 2011-08-23 Rosco Inc. Camera system for large vehicles
US7914187B2 (en) * 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
JP5420216B2 (ja) * 2008-09-16 2014-02-19 本田技研工業株式会社 車両周囲監視装置
US8320623B2 (en) * 2009-06-17 2012-11-27 Lc Technologies, Inc. Systems and methods for 3-D target location
CN103124943A (zh) * 2010-06-10 2013-05-29 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 基于车辆的显示系统和用于操作其的方法
US20120093358A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Visteon Global Technologies, Inc. Control of rear-view and side-view mirrors and camera-coordinated displays via eye gaze
JP5554879B2 (ja) * 2011-06-20 2014-07-23 本田技研工業株式会社 車載機器操作装置及び報知装置
US9383579B2 (en) * 2011-10-12 2016-07-05 Visteon Global Technologies, Inc. Method of controlling a display component of an adaptive display system
US20130096820A1 (en) * 2011-10-14 2013-04-18 Continental Automotive Systems, Inc. Virtual display system for a vehicle
US9096175B1 (en) * 2012-10-04 2015-08-04 Ervin Harris Split screen rear view display
US20150296135A1 (en) * 2014-04-10 2015-10-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with driver monitoring
US9758046B2 (en) * 2014-11-21 2017-09-12 Uchicago Argonne, Llc Plug-in electric vehicle (PEV) smart charging module

Also Published As

Publication number Publication date
CN106060456A (zh) 2016-10-26
US20160297362A1 (en) 2016-10-13
DE102016106255A1 (de) 2016-10-13
MX2016004348A (es) 2016-10-10
RU2016111942A3 (ru) 2019-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016111942A (ru) Системы и способы для наружных боковых камер транспортного средства
US9998675B2 (en) Rearview imaging system for vehicle
JP7266165B2 (ja) 撮像装置、撮像システム、および表示システム
JP4583883B2 (ja) 車両用周囲状況表示装置
CN106339980A (zh) 基于汽车的vr显示装置、方法及汽车
JP5760999B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2011234095A (ja) 車両用視認支援装置
JP2008018760A (ja) 運転支援装置
IL263345A (en) Optical viewing device for land vehicle
WO2015198675A1 (ja) 撮影装置
WO2015013311A1 (en) Vehicle imaging system
US10899276B2 (en) Monitoring device for a motor vehicle
WO2018004421A1 (en) Method and control unit for a digital rear view mirror
CN104424856B (zh) 显示装置、显示系统及其控制方法
TWI622297B (zh) 能於車輛轉彎時同步顯示後方全景與轉彎畫面的顯示方法
JP2020136947A (ja) 運転支援装置
KR20150090775A (ko) 카메라 모듈
CN109952231A (zh) 具有按需侦察视图的全显示镜
EP3547663B1 (en) Panaoramic vision system with parallax mitigation
EP3184364A1 (en) Rear view device for a vehicle
CN205010095U (zh) 三维行车影像校正装置
JP6816928B2 (ja) 車両用表示装置
JP5257784B2 (ja) 車載カメラ装置
TWI443032B (zh) 倒車攝影系統
AU2015238237B2 (en) Optoelectronic surveillance system with variable optical field

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20200120