KR20210100431A - 차량용 카메라 시스템 - Google Patents

차량용 카메라 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210100431A
KR20210100431A KR1020200014408A KR20200014408A KR20210100431A KR 20210100431 A KR20210100431 A KR 20210100431A KR 1020200014408 A KR1020200014408 A KR 1020200014408A KR 20200014408 A KR20200014408 A KR 20200014408A KR 20210100431 A KR20210100431 A KR 20210100431A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
view camera
camera
top view
electronic control
control unit
Prior art date
Application number
KR1020200014408A
Other languages
English (en)
Inventor
홍석준
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020200014408A priority Critical patent/KR20210100431A/ko
Priority to US16/994,780 priority patent/US20210250489A1/en
Priority to CN202011101451.6A priority patent/CN113301244A/zh
Publication of KR20210100431A publication Critical patent/KR20210100431A/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/23299—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H04N5/2257—
    • H04N5/247—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B60K2370/152—
    • B60K2370/21—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템은 좌측 사이드뷰 카메라 및 우측 사이드뷰 카메라를 포함하는 사이드뷰 카메라부; 좌측 탑뷰 카메라, 및 우측 탑뷰 카메라를 포함하는 탑뷰 카메라부; 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부로부터 제공되는 이미지들을 수신하는 전자 제어 유닛; 및 상기 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부의 이미지들을 출력하는 디스플레이부; 를 포함하고, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경할 수 있다.

Description

차량용 카메라 시스템{CAMERA SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 카메라 시스템에 관한 것이다.
최근, 차량의 주행 및 주차 상황에서 사각지대로 인해 발생하는 사고를 방지하기 위하여, 차량을 상부에서 내려다보는 이미지를 제공하는 복수의 탑뷰 카메라가 차량에 탑재되고 있다. 또한, 주행 중의 저항이나, 외부 충격에 취약한 차량의 사이드 미러를 대체하는 복수의 사이드뷰 카메라가 차량에 탑재되고 있다. 다만, 복수의 탑뷰 카메라 및 복수의 사이드뷰 카메라 중 일부가 고장나는 경우, 운전자는 고장난 카메라에 대응되는 이미지 정보를 획득할 수 없으므로, 사고 위험성이 증가되는 문제가 있다.
본 발명의 과제는 탑뷰 카메라 및 사이드뷰 카메라 중 일부 카메라의 고장시, 다른 카메라의 촬영 각도를 변경할 수 있는 차량용 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템은 좌측 사이드뷰 카메라 및 우측 사이드뷰 카메라를 포함하는 사이드뷰 카메라부; 좌측 탑뷰 카메라, 및 우측 탑뷰 카메라를 포함하는 탑뷰 카메라부; 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부로부터 제공되는 이미지들을 수신하는 전자 제어 유닛; 및 상기 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부의 이미지들을 출력하는 디스플레이부; 를 포함하고, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템은 탑뷰 카메라 및 사이드뷰 카메라 중 일부 카메라의 고장시, 다른 카메라의 촬영 각도를 전환하여, 사고 위험성을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 블록도이다.
도 2은 본 발명의 디스플레이부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 3는 도 1의 좌측 사이드뷰 카메라 및 우좌측 탑뷰 카메라를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템(10)은, 사이드뷰 카메라부(100), 탑뷰 카메라부(200), 전자 제어 유닛(300, ECU:Electronic Control Unit), 디스플레이부(400)를 포함할 수 있다.
사이드뷰 카메라부(100)는 차량의 좌측 후방을 촬영하는 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 차량의 우측 후방을 촬영하는 우측 사이드뷰 카메라(120)를 포함할 수 있다. 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 각각은 높은 화질과 거리감을 제공하는 협각 카메라를 포함할 수 있다.
탑뷰 카메라부(200)는 차량의 좌측 방향을 촬영하는 좌측 탑뷰 카메라(210), 차량의 우측 방향을 촬영하는 우측 탑뷰 카메라(220), 차량의 전방을 촬영하는 전방 탑뷰 카메라(230), 및 차량의 후방을 촬영하는 후방 탑뷰 카메라(240)를 포함할 수 있다.
일 예로, 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 각각은 차량 외부의 좌측, 우측, 전방 및 후방에서, 하방 - 지면을 내려다 보는 방향 - 을 촬영할 수 있다.
좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 각각은 광각 카메라를 포함할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)으로부터 출력되는 이미지들 및 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)으로부터 출력되는 이미지들을 수신하고, 수신된 이미지들을 디스플레이부(400)로 제공할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110), 우측 사이드뷰 카메라(120), 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)에 대한 전반적인 제어를 수행하는 반도체 프로세서를 포함할 수 있다.
디스플레이부(400)는 좌측 디스플레이(410), 우측 디스플레이(420), 및 중앙 디스플레이(430)를 포함할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110)로부터 수신되는 이미지를 좌측 디스플레이(410)로 제공할 수 있고, 우측 사이드뷰 카메라(120)로부터 수신되는 이미지를 우측 디스플레이(420)로 제공할 수 있다. 일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)로부터 수신되는 이미지들을 전자적 미러 이미지로 변환하여, 좌측 디스플레이(410)와 우측 디스플레이(420) 각각에 제공할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)의 이미지들을 중앙 디스플레이(430)로 제공할 수 있다.
일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)의 이미지들을 합성하여, 운전자가 차량 상부의 하늘에서 차량을 내려다보는 듯한 탑뷰 이미지를 생성할 수 있고, 생성된 탑뷰 이미지를 중앙 디스플레이(430)에 제공할 수 있다.
도 2은 본 발명의 디스플레이부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 2를 참조하면, 좌측 디스플레이(410)와 우측 디스플레이(420)는 차량 내부 대시보드 좌우 단부에 설치되어, 좌측 사이드뷰 카메라(110)와 우측 사이드뷰 카메라(120) 기반의 전자적 미러 이미지를 각각 출력함으로써, 운전자가 좌측 후방, 및 우측 후방을 모니터링 하면서 운전하도록 보조할 수 있다.
중앙 디스플레이(430)는 차량 내부 대시보드의 중앙에 설치되어, 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 기반의 탑뷰 이미지를 출력할 수 있다. 중앙 디스플레이(430)는 운전자가 차량 상부의 하늘에서 차량을 내려다보는 듯한 탑뷰 이미지를 출력하여, 운전자의 운전을 보조할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 사이드뷰 카메라 및 좌측 탑뷰 카메라를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 3을 참조하면, 좌측 사이드뷰 카메라(110)와 좌측 탑뷰 카메라(210) 각각은 차량 외부의 좌측에 탑재되는 하우징(11)에 장착될 수 있다. 좌측 사이드뷰 카메라(110)는 차량 외부의 좌측에서 후방을 촬영하고, 좌측 탑뷰 카메라(210)는 차량 외부의 좌측에서 하방을 촬영할 수 있다.
이와 유사하게, 우측 사이드뷰 카메라(120) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 각각은 차량 외부의 우측에 탑재되는 하우징에 장착되어, 우측 사이드뷰 카메라(120)는 차량 외부의 우측에서 후방을 촬영하고, 우측 탑뷰 카메라(220)는 차량 외부의 우측에서 하방을 촬영할 수 있다.
또한, 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)는 차량 전방과 차량의 후방에서 각각 하방을 촬영하도록 차량 외부의 전방 및 후방에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템(10)은 운전자에게 전자적 미러 이미지 및 탑뷰 이미지를 제공하여, 사각지대를 제거할 수 있다. 다만, 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 우측 사이드뷰 카메라(120)가 고장나는 경우, 전자적 미러 이미지의 제공이 불가능하여, 운전자의 사고 위험성이 크게 증가하는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장나는 경우, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경할 수 있다.
일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110)의 고장시, 좌측 사이드뷰 카메라(110)에 대응되는 좌측 탑뷰 카메라(210)의 촬영 각도를 변경하고, 우측 사이드뷰 카메라(120)의 고장시, 우측 사이드뷰 카메라(120)에 대응되는 우측 탑뷰 카메라(220)의 촬영 각도를 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템(10)은 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장나는 경우, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경하기 위한 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 4를 참조하면, 각도 조절부(500)는 하우징(11)과 연결되는 회전축(510) 및 회전축(510)과 연결되어, 회전축을 회전하는 모터(520)를 포함할 수 있다. 모터(520)가 전자 제어 유닛(300)의 제어에 따라, 일 방향 또는 타 방향으로 회전하는 경우, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 좌측 탑뷰 카메라(210)의 촬영 각도는 변경될 수 있다.
일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장난 경우, 모터(520)를 제어하여, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 중 적어도 하나의 촬영 각도를 후방 측으로 변경할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나로부터 기준 시간 동안 이미지가 수신되지 않는 경우, 이미지를 출력하지 않는 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하여, 각도 조절부(500)를 제어할 수 있다.
또한, 전자 제어 유닛(300)은 인터럽트 신호에 따라, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하여, 각도 조절부(500)를 제어할 수 있다.
일 예로, 인터럽트 신호는 사용자의 구동에 따라 동작하는 인터럽트 스위치로부터 제공될 수 있으며, 인터럽트 스위치는, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)의 구별을 위하여, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)에 대응되도록 두 개 마련될 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110)의 고장시, 고장난 좌측 사이드뷰 카메라(110)의 이미지를 촬영 각도가 후방 측으로 변경된 좌측 탑뷰 카메라(210)의 이미지로 대체하고, 우측 사이드뷰 카메라(120)의 고장시, 고장난 우측 사이드뷰 카메라(120)의 이미지를, 촬영 각도가 후방 측으로 변경된 우측 탑뷰 카메라(220)의 이미지로 대체하여, 전자적 미러 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 중 적어도 하나가 고장나는 경우, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경하여, 사고 위험성을 대폭 낮출 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)가 고장난 경우, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220)의 촬영 각도를 변경하는 것으로 기술하였으나, 실시예에 따라, 좌측 탑뷰 카메라(210) 및 우측 탑뷰 카메라(220)가 고장난 경우, 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)의 촬영 각도를 하방 측으로 변경할 수 있음은 물론이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 차량용 카메라 시스템
100: 사이드뷰 카메라부
200: 탑뷰 카메라부
300: 전자 제어 유닛
400: 디스플레이부

Claims (16)

  1. 좌측 사이드뷰 카메라 및 우측 사이드뷰 카메라를 포함하는 사이드뷰 카메라부;
    좌측 탑뷰 카메라, 및 우측 탑뷰 카메라를 포함하는 탑뷰 카메라부;
    상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부로부터 제공되는 이미지들을 수신하는 전자 제어 유닛; 및
    상기 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부의 이미지들을 출력하는 디스플레이부; 를 포함하고,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경하는 차량용 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 사이드뷰 카메라의 고장시, 상기 좌측 사이드뷰 카메라에 대응되는 상기 좌측 탑뷰 카메라의 촬영 각도를 변경하고,
    상기 우측 사이드뷰 카메라의 고장시, 상기 우측 사이드뷰 카메라에 대응되는 상기 우측 탑뷰 카메라의 촬영 각도를 변경하는 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 사이드뷰 카메라의 고장시, 상기 좌측 사이드뷰 카메라의 이미지를 상기 좌측 탑뷰 카메라의 이미지로 대체하고,
    상기 우측 사이드뷰 카메라의 고장시, 상기 우측 사이드뷰 카메라의 이미지를 상기 우측 탑뷰 카메라의 이미지로 대체하는 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 탑뷰 카메라, 및 상기 우측 탑뷰 카메라의 촬영 각도를 조절하는 촬영 각도 조절부; 를 더 포함하는 차량용 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 차량의 후방 측으로 변경하는 차량용 카메라 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나로부터 기준 시간 동안 이미지가 수신되지 않는 경우, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하는 차량용 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    인터럽트 스위치의 구동에 따라 생성되는 인터럽트 신호에 따라, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하는 차량용 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 탑뷰 카메라부는,
    전방 탑뷰 카메라, 및 후방 탑뷰 카메라를 더 포함하는 차량용 카메라 시스템.
  9. 좌측 사이드뷰 카메라 및 우측 사이드뷰 카메라를 포함하는 사이드뷰 카메라부;
    좌측 탑뷰 카메라, 및 우측 탑뷰 카메라를 포함하는 탑뷰 카메라부;
    상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부로부터 제공되는 이미지들을 수신하는 전자 제어 유닛; 및
    상기 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 상기 사이드뷰 카메라부 및 상기 탑뷰 카메라부의 이미지들을 출력하는 디스플레이부; 를 포함하고,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나의 고장시, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 변경하는 차량용 카메라 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 탑뷰 카메라의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라에 대응되는 상기 좌측 사이드뷰 카메라의 촬영 각도를 변경하고,
    상기 우측 탑뷰 카메라의 고장시, 상기 우측 탑뷰 카메라에 대응되는 상기 우측 사이드뷰 카메라의 촬영 각도를 변경하는 카메라 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 탑뷰 카메라의 고장시, 상기 좌측 탑뷰 카메라의 이미지를 상기 좌측 사이드뷰 카메라의 이미지로 대체하고,
    상기 우측 탑뷰 카메라의 고장시, 상기 우측 탑뷰 카메라의 이미지를 상기 우측 사이드뷰 카메라의 이미지로 대체하는 카메라 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 좌측 사이드뷰 카메라, 및 상기 우측 사이드뷰 카메라의 촬영 각도를 조절하는 촬영 각도 조절부; 를 더 포함하는 차량용 카메라 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라의 고장시, 상기 좌측 사이드뷰 카메라 및 상기 우측 사이드뷰 카메라 중 적어도 하나의 촬영 각도를 차량의 하방 측으로 변경하는 차량용 카메라 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나로부터 기준 시간 동안 이미지가 수신되지 않는 경우, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하는 차량용 카메라 시스템.
  15. 제9항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    인터럽트 스위치의 구동에 따라 생성되는 인터럽트 신호에 따라, 상기 좌측 탑뷰 카메라 및 상기 우측 탑뷰 카메라 중 적어도 하나가 고장난 것으로 판단하는 차량용 카메라 시스템.
  16. 제9항에 있어서, 상기 탑뷰 카메라부는,
    전방 탑뷰 카메라, 및 후방 탑뷰 카메라를 더 포함하는 차량용 카메라 시스템.

KR1020200014408A 2020-02-06 2020-02-06 차량용 카메라 시스템 KR20210100431A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014408A KR20210100431A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 차량용 카메라 시스템
US16/994,780 US20210250489A1 (en) 2020-02-06 2020-08-17 Camera system for vehicle
CN202011101451.6A CN113301244A (zh) 2020-02-06 2020-10-15 用于车辆的相机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014408A KR20210100431A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 차량용 카메라 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210100431A true KR20210100431A (ko) 2021-08-17

Family

ID=77177861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200014408A KR20210100431A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 차량용 카메라 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210250489A1 (ko)
KR (1) KR20210100431A (ko)
CN (1) CN113301244A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336049B1 (ko) * 2021-09-03 2021-12-06 정태형 자동차 안전 주행을 위한 카메라 영상 떨림 보정 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024000333A1 (zh) * 2022-06-29 2024-01-04 华为技术有限公司 电子后视镜系统和车辆

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9620017B2 (en) * 2011-12-14 2017-04-11 Robert Bosch Gmbh Vehicle merge assistance system and method
DE102013220506A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-16 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Ausfallsicheres Kamerasystem
US10893208B2 (en) * 2016-09-28 2021-01-12 Kyocera Corporation Camera module, selector, controller, camera monitoring system, and moveable body
DE102017204168A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein Kamera-Anzeigesystem, Kamera-Anzeigesystem und Fahrzeug
NL2020304B1 (en) * 2018-01-22 2019-07-29 Fugro N V Method of and apparatus for monitoring positions on an object
CN110654457A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置
EP3928283A1 (en) * 2019-02-19 2021-12-29 Orlaco Products B.V. Mirror replacement system with dynamic stitching

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336049B1 (ko) * 2021-09-03 2021-12-06 정태형 자동차 안전 주행을 위한 카메라 영상 떨림 보정 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20210250489A1 (en) 2021-08-12
CN113301244A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11310461B2 (en) Imaging apparatus, imaging system, and display system
US9242602B2 (en) Rearview imaging systems for vehicle
KR101766077B1 (ko) 차량 주변 영상 정보 제공 시스템 및 방법
US20030202096A1 (en) Apparatus for monitoring rear of vehicle
US20190100156A1 (en) System and method for controlling a display
JP5093611B2 (ja) 車両周辺確認装置
GB2351055A (en) Vehicle reversing aid
JP2006248374A (ja) 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ
WO2018159017A1 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
KR20210100431A (ko) 차량용 카메라 시스템
JP7158521B2 (ja) 車両用のビューイングシステム、およびビューイングシステムによって表示される画像領域間で切り換える方法
KR101795180B1 (ko) 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법
JP2005534246A5 (ko)
KR20140079947A (ko) 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법
KR100593594B1 (ko) 파노라마 카메라를 포함하는 차량 주행 보조 장치
CN105270249A (zh) 一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统
JP2009035162A (ja) 後方視認装置
US8384779B2 (en) Display device for vehicle
KR20180063917A (ko) 자동차용 후방 관찰장치
KR102284128B1 (ko) 차량용 카메라
KR20190117831A (ko) 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템
JP6935970B2 (ja) 自動二輪車用カメラ装置
JP2003087781A (ja) 車両周辺環境表示装置
JPH08248484A (ja) 車両用カメラ
KR20200048285A (ko) Svm 카메라를 이용한 bvm 영상 제공 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination