CN113301244A - 用于车辆的相机系统 - Google Patents

用于车辆的相机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113301244A
CN113301244A CN202011101451.6A CN202011101451A CN113301244A CN 113301244 A CN113301244 A CN 113301244A CN 202011101451 A CN202011101451 A CN 202011101451A CN 113301244 A CN113301244 A CN 113301244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
view camera
overhead
imaging angle
looking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011101451.6A
Other languages
English (en)
Inventor
洪硕浚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Publication of CN113301244A publication Critical patent/CN113301244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种用于车辆的相机系统，包括：侧视相机装置，包括左侧视相机和右侧视相机；俯视相机装置，包括左俯视相机和右俯视相机；电子控制器，配置为从侧视相机装置和俯视相机装置接收图像；以及显示装置，配置为从电子控制器接收来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像，以及输出来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像。电子控制器还配置为响应于左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个发生故障，改变左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个的成像角度。

Description

用于车辆的相机系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年2月6日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0014408号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
以下描述涉及用于车辆的相机系统。
背景技术
近来，为了防止在驾驶车辆和停车时由于盲点而发生事故，已在车辆上安装了多个俯视相机，用于提供从车辆上方空间中的点向下方观察的车辆图像。另外，为了替换在驾驶过程中容易受到阻力或容易受到外部冲击的车辆后视镜，已经在车辆上安装了多个侧视相机。然而，当多个俯视相机和多个侧视相机中的一个或多个相机发生故障时，驾驶员可能无法获取有关从发生故障的相机提供的图像的信息，从而产生问题并增加发生事故的风险。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于指出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种用于车辆的相机系统包括：侧视相机装置，所述侧视相机装置包括左侧视相机和右侧视相机；俯视相机装置，所述俯视相机装置包括左俯视相机和右俯视相机；电子控制器，配置为从侧视相机装置和俯视相机装置接收图像；以及显示装置，配置为从电子控制器接收来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像，并输出来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像。电子控制器还配置为响应于左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个发生故障，改变左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个的成像角度。
电子控制器可以进一步配置为响应于左侧视相机发生故障，将左俯视相机的成像角度改变为与左侧视相机的成像角度相对应，以及响应于右侧视相机发生故障，将右俯视相机的成像角度改变为与右侧视相机的成像角度相对应。
电子控制器可以进一步配置为响应于左侧视相机发生故障，将来自左侧视相机的图像替换为来自左俯视相机的图像，以及响应于右侧视相机发生故障，将来自右侧视相机的图像替换为来自右俯视相机的图像。
相机系统可以进一步包括角度调节装置，配置为调节左俯视相机的成像角度和右俯视相机的成像角度。
左侧视相机和左俯视相机可安装在第一壳体上。右侧视相机和右俯视相机可安装在第二壳体上。角度调节装置还可配置为通过旋转第一壳体来调节左俯视相机的成像角度，以及通过旋转第二壳体来调节右俯视相机的成像角度。
电子控制器可以进一步配置为响应于左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个发生故障，改变左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个的成像角度，以向车辆的后方拍摄图像。
电子控制器可以进一步配置为响应于在参考时间段内未从左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个接收到图像，确定左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个发生故障。
电子控制器可以进一步配置为根据通过驱动中断开关产生的中断信号来确定左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个已经发生故障。
俯视相机装置还可包括前俯视相机和后俯视相机。
在另一个总体方面，一种用于车辆的相机系统包括：侧视相机装置，所述侧视相机装置包括左侧视相机和右侧视相机；俯视相机装置，所述俯视相机装置包括左俯视相机和右俯视相机；电子控制器，配置为接收从侧视相机装置和俯视相机装置提供的图像；以及显示装置，配置为从电子控制器接收来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像，并输出来自侧视相机装置和俯视相机装置的图像。电子控制器还配置为响应于左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个发生故障，改变左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个的成像角度。
电子控制器可以进一步配置为响应于左俯视相机发生故障，将左侧视相机的成像角度改变为与左俯视相机的成像角度相对应，以及响应于右俯视相机发生故障，将右侧视相机的成像角度改变为与右俯视相机的成像角度相对应。
电子控制器可以进一步配置为响应于左俯视相机发生故障，将来自左俯视相机的图像替换为来自左侧视相机的图像，以及响应于右俯视相机发生故障，将来自右俯视相机的图像替换为来自右侧视相机的图像。
相机系统还可以包括角度调节装置，配置为调节所述左侧视相机的成像角度和右侧视相机的成像角度。
左侧视相机和左俯视相机可以安装在第一壳体上。右侧视相机和右俯视相机可以安装在第二壳体上。角度调节装置还可配置为通过旋转第一壳体来调节左侧视相机的成像角度，并且通过旋转第二壳体来调节右侧视相机的成像角度。
电子控制器可以进一步配置为响应于左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个发生故障，改变左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个的成像角度，以向车辆的下方拍摄图像。
电子控制器可以进一步配置为响应于在参考时间段内未从左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个接收到图像，确定左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个发生故障。
电子控制器可以进一步配置为根据通过驱动中断开关产生的中断信号来确定左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个已经发生故障。
俯视相机装置可以进一步包括前俯视相机和后俯视相机。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据实施方式的用于车辆的相机系统的框图。
图2是示出根据实施方式的显示装置的示图。
图3是示出图1的左侧视相机和左俯视相机的示图
图4是示出根据实施方式的角度调节装置的示图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变，这在理解本申请的公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域中众所周知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅用于说明实施本文所描述的方法、装置和/或系统的许多可行的方式中的一些，这些方式在理解了本申请的公开之后将显而易见。
应注意，在本申请中，针对示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而不是所有示例和实施方式都限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
本申请中描述的示例的特征可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
图1是根据实施方式的用于车辆的相机系统10的框图。
参照图1，根据本公开的实施方式的用于车辆的相机系统10可以包括侧视相机装置100、俯视相机装置200、电子控制单元(ECU)或电子控制器300以及显示装置400。
侧视相机装置100可以包括：左侧视相机110，配置为向车辆的左后方执行成像；右侧视相机120，配置为向车辆的右后方执行成像。左侧视相机110和右侧视相机120中的每个均可以包括窄角相机，所述窄角相机提供相对较高的图像质量和相对较高的距离感测。
俯视相机装置200可以包括：左俯视相机210，配置为向车辆的左方执行成像；右俯视相机220，配置为向车辆的右方执行成像；前俯视相机230，配置为向车辆的前方执行成像；以及后俯视相机240，配置为向车辆的后方执行成像。
作为示例，左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240可以分别从各自的车辆左、右、前和后外部空间向各自的向下方向(例如，向各自的面向地面的方向)拍摄图像。
左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240中的每一个均可以包括广角相机。
电子控制单元300可以接收从左侧视相机110、右侧视相机120、左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240输出的图像。电子控制单元300可以将接收到的图像提供给显示装置400。
电子控制单元300可以包括半导体处理器，所述半导体处理器执行对左侧视相机110、右侧视相机120、左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240的整体控制。
显示装置400可以包括左显示器410、右显示器420和中间显示器430。
电子控制单元300可以将从左侧视相机110接收到的图像提供给左显示器410，并且可以将从右侧视相机120接收到的图像提供给右显示器420。例如，电子控制单元300可以将从左侧视相机110和右侧视相机120接收到的图像转换成电子镜像，并且可以将电子镜像分别提供给左显示器410和右显示器420。
电子控制单元300可以将来自左俯视相机210、右俯视相机220，前俯视相机230和后俯视相机240的图像提供给中间显示器430。
例如，电子控制单元300可以将来自左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240的图像进行合成，以生成俯视图像，例如，使得驾驶员从车辆上方的空间中的点向下方观看车辆，并且可以将生成的俯视图像提供给中间显示器430。
图2是示出根据实施方式的显示装置400的示图。
参照图2，左显示器410和右显示器420可以分别安装在车辆内的仪表板600的左端部分和右端部分中，以分别基于左侧视相机110和右侧视相机120输出电子镜像。因此，左显示器410和右显示器420可以在向车辆的左后方和右后方进行监视的同时辅助驾驶员驾驶车辆。
中间显示器430可以安装在车辆内部的仪表板600的中间部分中，以基于左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240输出俯视图像。中间显示器430可以输出俯视图像，例如，使得驾驶员从车辆上方空间中的点向下方观察车辆，以帮助驾驶员驾驶车辆。
图3是示出根据实施方式的左侧视相机110和左俯视相机210的示图。
参考图3，左侧视相机110和左俯视相机210可以分别安装在布置于车辆左外侧的壳体11中。左侧视相机110可以从车辆的左外侧向后方拍摄图像，左俯视相机210可以从车辆的左外侧向下方拍摄图像。
类似地，右侧视相机120和右俯视相机220可以分别安装在布置于车辆右外侧的壳体11中。右侧视相机120可以从车辆的右外侧向后方拍摄图像，右俯视相机220可以从车辆的右外侧向下方拍摄图像。
另外，前俯视相机230和后俯视相机240可以分别安装在车辆的前外侧和后外侧，以分别从车辆的前外侧和后外侧向下方拍摄图像。
相机系统10可以向驾驶员提供电子镜像和俯视图像以去除盲点。当左侧视相机110和右侧视相机120发生故障时，不会提供电子镜像，因此可能出现驾驶员的事故风险显著增加的问题。
当左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个发生故障时，电子控制单元300可以改变左俯视相机210和右俯视相机220中的一个或两个的成像角度。
例如，当左侧视相机110发生故障时，电子控制单元300可以改变与左侧视相机110相对应的左俯视相机210的成像角度，并且当右侧视相机120发生故障时，电子控制单元300可以改变与右侧视相机120相对应的右俯视相机220的成像角度。
相机系统10还可包括角度调节装置500(图4)，该角度调节装置500配置为当左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个发生故障时，改变左俯视相机210和右俯视相机220中的一个或两个的成像角度。
图4是示出根据实施方式的角度调节装置500的示图。
参照图4，角度调节装置500可包括：连接到壳体11的旋转轴510；以及连接到旋转轴510并配置为使旋转轴510旋转的电机520。当电机520在电子控制单元300的控制下向一个方向或与所述一个方向相反的另一方向旋转并由此使旋转轴510和壳体11向所述一个方向或所述另一方向旋转时，左侧视相机110和左俯视相机210的成像角度可以改变。
与左侧视相机110和左俯视相机210相似，右侧视相机120和右俯视相机220可以安装在连接到角度调节装置500的壳体11中。也就是说，各个壳体11可以连接至各个角度调节装置500。
例如，当左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个出现故障时，电子控制单元300可以控制相应的电机520来改变左俯视相机210和右俯视相机220中的一个或两个的成像角度，以向车辆后方拍摄图像。
当在参考时间段内未从左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个接收到图像时，电子控制单元300可以确定左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个出现故障，从而控制角度调节装置500。
此外，电子控制单元300可以根据中断信号确定左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个出现故障，从而控制角度调节装置500。
例如，中断信号可以由根据用户的驱动而操作的中断开关提供。中断开关可以包括分别与左侧视相机110和右侧视相机120相对应的两个中断开关，以区分左侧视相机110和右侧视相机120。
当左侧视相机110发生故障时，电子控制单元300可以将来自发生故障的左侧视相机110的图像替换为来自左俯视相机210的图像，其中左俯视相机210的成像角度被改变为向车辆的后方拍摄图像，从而生成电子镜像。当右侧视相机120发生故障时，电子控制单元300可以将来自发生故障的右侧视相机120的图像替换为来自右俯视相机220的图像，其中，右俯视相机220的成像角度被改变为向车辆的后方拍摄图像，从而生成电子镜像。
当左侧视相机110和右侧视相机120中的一个或两个发生故障时，电子控制单元300可以改变左俯视相机210和右俯视相机220中的一个或两个的成像角度，以显著降低事故风险。
上述实施方式可以在左侧视相机110或右侧视相机120发生故障时，改变左俯视相机210或右俯视相机220的成像角度。根据实施方式，当左俯视相机210或右俯视相机220发生故障时，可以通过之前描述的电机520的旋转将左侧视相机110或右侧视相机120的成像角度改变为向下方拍摄图像。
根据本文所述的实施方式，用于车辆的相机系统可以在俯视相机和侧视相机中的一个相机发生故障时，改变俯视相机和侧视相机中的另一个相机的成像角度，从而减小有发生事故的风险。
在图1至图4中，执行在本申请中描述的操作的电子控制单元300、显示装置400、左显示器410、中间显示器430和右显示器420由硬件部件实现，所述硬件部件配置为执行在本申请中描述的、由硬件部件执行的操作。可用于执行本申请中描述的操作的硬件部件的示例(在适当的时间)包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置为执行本申请中描述的操作的任何其他电子部件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或多个硬件部件由计算硬件(例如，由一个或多个处理器或计算机)实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件实现，例如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或配置为以限定的方式响应和执行指令以实现所需结果的任何其他设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件部件可以执行指令或软件，例如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用，以执行本申请中描述的操作。响应于指令或软件的执行，硬件部件还可以访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简单起见，在本申请中描述的示例的描述中可以使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中，可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件，或多种类型的处理元件，或两者兼而有之。例如，单个硬件部件或两个或更多个硬件部件可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或多个硬件部件可以由一个或多个处理器、或者处理器和控制器来实现，以及一个或多个其他硬件部件可以由一个或多个其他处理器、或者另一处理器和另一控制器来实现。一个或多个处理器、或者处理器和控制器可以实现单个硬件部件、或者两个或更多个硬件部件。硬件部件可以具有任何一种或多种不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现上文描述的硬件部件并执行上文描述的方法的指令或软件可以被编写为计算机程序、代码段、指令或其任意组合，以用于单独或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机作为用于执行由上文描述的硬件部件和方法所执行的操作的机器或专用计算机操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，例如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。可以基于在公开了用于执行由上文描述的硬件部件和方法执行的操作的算法的附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述，使用任何编程语言来编写指令或软件。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)来实现上文描述的硬件部件并执行上文描述的方法的指令或软件，以及任何关联的数据、数据文件和数据结构可以被记录、存储或嵌入在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁-光学数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态磁盘以及配置为以非临时方式存储指令或软件以及任何关联的数据、数据文件和数据结构，以及将指令或软件以及任何关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或多个处理器或计算机以便一个或多个处理器或计算机可以执行指令的任何其他装置。在一个示例中，指令或软件以及任何关联的数据、数据文件和数据结构分布在联接网络的计算机系统上，从而使指令、软件和任何关联的数据、数据文件和数据结构可以由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。此外，各个实施方式可以彼此组合。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.一种用于车辆的相机系统，包括：
侧视相机装置，所述侧视相机装置包括左侧视相机和右侧视相机；
俯视相机装置，所述俯视相机装置包括左俯视相机和右俯视相机；
电子控制器，配置为从所述侧视相机装置和所述俯视相机装置接收图像；以及
显示装置，配置为从所述电子控制器接收来自所述侧视相机装置和所述俯视相机装置的图像，并输出来自所述侧视相机装置和所述俯视相机装置的图像，
其中，所述电子控制器还配置为响应于所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个发生故障，改变所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个的成像角度。
2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为：
响应于所述左侧视相机发生故障，将所述左俯视相机的成像角度改变为与所述左侧视相机的成像角度相对应，以及
响应于所述右侧视相机发生故障，将所述右俯视相机的成像角度改变为与所述右侧视相机的成像角度相对应。
3.根据权利要求2所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为：
响应于所述左侧视相机发生故障，将来自所述左侧视相机的图像替换为来自所述左俯视相机的图像，以及
响应于所述右侧视相机发生故障，将来自所述右侧视相机的图像替换为来自所述右俯视相机的图像。
4.根据权利要求1所述的相机系统，还包括角度调节装置，配置为调节所述左俯视相机的成像角度和所述右俯视相机的成像角度。
5.根据权利要求4所述的相机系统，其中，所述左侧视相机和所述左俯视相机安装在第一壳体上，
其中，所述右侧视相机和所述右俯视相机安装在第二壳体上，以及
其中，所述角度调节装置还配置为通过旋转所述第一壳体来调节所述左俯视相机的成像角度，以及通过旋转所述第二壳体来调节所述右俯视相机的成像角度。
6.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为响应于左侧视相机和右侧视相机中的一个或两个发生故障，改变所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个的成像角度，以向所述车辆的后方拍摄图像。
7.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为响应于在参考时间段内未从所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个接收到图像，确定所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个发生故障。
8.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为根据通过驱动中断开关产生的中断信号来确定所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个已经发生故障。
9.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述俯视相机装置还包括前俯视相机和后俯视相机。
10.一种用于车辆的相机系统，包括：
侧视相机装置，所述侧视相机装置包括左侧视相机和右侧视相机；
俯视相机装置，所述俯视相机装置包括左俯视相机和右俯视相机；
电子控制器，配置为接收从所述侧视相机装置和所述俯视相机装置提供的图像；以及
显示装置，配置为从所述电子控制器接收来自所述侧视相机装置和所述俯视相机装置的图像，并输出来自所述侧视相机装置和所述俯视相机装置的图像，
其中，所述电子控制器还配置为响应于所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个发生故障，改变所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个的成像角度。
11.根据权利要求10所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为：
响应于所述左俯视相机发生故障，将所述左侧视相机的成像角度改变为与所述左俯视相机的成像角度相对应，以及
响应于所述右俯视相机发生故障，将所述右侧视相机的成像角度改变为与所述右俯视相机的成像角度相对应。
12.根据权利要求11所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为：
响应于所述左俯视相机发生故障，将来自所述左俯视相机的图像替换为来自所述左侧视相机的图像，以及
响应于所述右俯视相机发生故障，将来自所述右俯视相机的图像替换为来自所述右侧视相机的图像。
13.根据权利要求10所述的相机系统，还包括角度调节装置，配置为调节所述左侧视相机的成像角度和所述右侧视相机的成像角度。
14.根据权利要求13所述的相机系统，其中，所述左侧视相机和左俯视相机安装在第一壳体上，
其中，所述右侧视相机和所述右俯视相机安装在第二壳体上，以及
其中，所述角度调节装置还配置为通过旋转所述第一壳体来调节所述左侧视相机的成像角度，并且通过旋转所述第二壳体来调节所述右侧视相机的成像角度。
15.根据权利要求10所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为响应于左俯视相机和右俯视相机中的一个或两个发生故障，改变所述左侧视相机和所述右侧视相机中的一个或两个的成像角度，以向所述车辆的下方拍摄图像。
16.根据权利要求10所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为响应于在参考时间段内未从所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个接收到图像，确定所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个发生故障。
17.根据权利要求10所述的相机系统，其中，所述电子控制器还配置为根据通过驱动中断开关产生的中断信号来确定所述左俯视相机和所述右俯视相机中的一个或两个已经发生故障。
18.根据权利要求10所述的相机系统，其中，所述俯视相机装置还包括前俯视相机和后俯视相机。
CN202011101451.6A 2020-02-06 2020-10-15 用于车辆的相机系统 Pending CN113301244A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0014408 2020-02-06
KR1020200014408A KR20210100431A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 차량용 카메라 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113301244A true CN113301244A (zh) 2021-08-24

Family

ID=77177861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011101451.6A Pending CN113301244A (zh) 2020-02-06 2020-10-15 用于车辆的相机系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210250489A1 (zh)
KR (1) KR20210100431A (zh)
CN (1) CN113301244A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024000333A1 (zh) * 2022-06-29 2024-01-04 华为技术有限公司 电子后视镜系统和车辆

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336049B1 (ko) * 2021-09-03 2021-12-06 정태형 자동차 안전 주행을 위한 카메라 영상 떨림 보정 장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104115198A (zh) * 2011-12-14 2014-10-22 罗伯特·博世有限公司 车辆合流辅助系统和方法
WO2015052314A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-16 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Ausfallsicheres kamerasystem
CN109792482A (zh) * 2016-09-28 2019-05-21 京瓷株式会社 摄像机模块、选择器、控制器、摄像机监视系统以及移动体
WO2019143249A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Fugro N.V. Method of and apparatus for monitoring positions on an object
CN110115031A (zh) * 2017-03-14 2019-08-09 宝马股份公司 用于照相机显示系统的运行方法、照相机显示系统和车辆
CN110654457A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置
CN113498527A (zh) * 2019-02-19 2021-10-12 奥拉科产品有限责任公司 具有动态拼接的镜更换系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104115198A (zh) * 2011-12-14 2014-10-22 罗伯特·博世有限公司 车辆合流辅助系统和方法
WO2015052314A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-16 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Ausfallsicheres kamerasystem
CN109792482A (zh) * 2016-09-28 2019-05-21 京瓷株式会社 摄像机模块、选择器、控制器、摄像机监视系统以及移动体
CN110115031A (zh) * 2017-03-14 2019-08-09 宝马股份公司 用于照相机显示系统的运行方法、照相机显示系统和车辆
WO2019143249A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Fugro N.V. Method of and apparatus for monitoring positions on an object
CN110654457A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置
CN113498527A (zh) * 2019-02-19 2021-10-12 奥拉科产品有限责任公司 具有动态拼接的镜更换系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024000333A1 (zh) * 2022-06-29 2024-01-04 华为技术有限公司 电子后视镜系统和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210100431A (ko) 2021-08-17
US20210250489A1 (en) 2021-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113301244A (zh) 用于车辆的相机系统
US10928901B2 (en) Calibration method for three-dimensional (3D) augmented reality and apparatus thereof
CN109327660B (zh) 图像获取方法和设备
US10936851B2 (en) Method and apparatus for recognizing object
US10866427B2 (en) Method and apparatus for outputting pose information
JP6730614B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
US20220212603A1 (en) Rear-view camera for pick-up trucks with open tailgates
US12022186B2 (en) Camera for vehicle
US20210264174A1 (en) Imaging apparatus for providing top view
CN216351718U (zh) 包括倾斜相机的车辆svm系统
CN113660391B (zh) 使用车辆相机的系统、方法和车辆
US20220219535A1 (en) Apparatus and method for controlling vehicle display
CN220040762U (zh) 多立体相机设备
JP6930202B2 (ja) 表示制御装置
CN117261764A (zh) 用于车辆盲点可视化的装置和方法
US20230206648A1 (en) Apparatus and method with driving control
US20240174083A1 (en) Console control device and vehicle using the same
US20220227309A1 (en) Method and device for displaying a top view image of a vehicle
US20220176966A1 (en) Intersection driving control system and method for vehicles
US11975776B2 (en) Steering wheel control apparatus and method of SBW system
JP6730619B2 (ja) 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像表示装置、俯瞰映像生成方法およびプログラム
CN114940173A (zh) 车道识别装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210824