JP6492841B2 - 車両周辺表示システム - Google Patents

Description

本発明は車両周辺表示システムに関し、特にカメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を表示部に表示する車両周辺表示システムに関する。

車両に取り付けられたカメラで車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を表示部に表示する車両周辺表示システムが開発されている。

例えば、特許文献１には、後方から自車両を追い越そうとしている他車両の一連の移動状況を運転者に分かりやすく認識させることが可能な車両周辺監視システムが開示されている。特許文献１に開示されている技術では、車両に取り付けられたカメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内部に配置された表示部に表示している。

特開２０１０−６４６４６号公報

カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内に配置された表示部に表示する車両周辺表示システムは、運転者から見えない部分（死角）を減らす（又は無くす）ことができるため、車両の安全性を高めるシステムとして有効である。

このような車両周辺表示システムでは、車両周辺の映像を表示する表示部は車両内に配置されているため、運転者から見て表示部はサイドミラーよりも近い位置に配置される。このため、運転者が表示部で車両周辺の映像を見たときの感覚と、運転者がサイドミラーで車両周辺を見たときの感覚とに差が生じるため、運転者は表示部で車両周辺の映像を見たときに違和感を感じる場合があった。

上記課題に鑑み本発明の目的は、サイドミラーを見たときの感覚に近い表示を行うことが可能な車両周辺表示システムを提供することである。

本発明の一態様にかかる車両周辺表示システムは、車両の左側および右側のうちの一方側の領域を撮影する第１のカメラで撮影された映像を表示する第１の表示部と、前記車両の左側および右側のうちの他方側の領域を撮影する第２のカメラで撮影された映像を表示する第２の表示部と、前記第１および第２の表示部に表示される映像を制御する表示制御部と、を備え、前記第１の表示部は、前記車両のステアリングの中心から前記一方側に第１の距離離れて配置されており、前記第２の表示部は、前記車両のステアリングの中心から前記他方側に第２の距離離れて配置されており、前記第２の距離は前記第１の距離よりも長く、前記表示制御部は、所定のモードで表示制御を行っている際に、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくする。

本発明の他の態様にかかる車両周辺表示システムは、車両の左側および右側のうちの一方側の領域を撮影する第１のカメラで撮影された映像を表示する第１の表示部と、前記車両の左側および右側のうちの他方側の領域を撮影する第２のカメラで撮影された映像を表示する第２の表示部と、前記第１および第２の表示部に表示される映像を制御する表示制御部と、を備え、前記第１の表示部は、前記車両のステアリングを基準として前記一方側に配置されており、前記第２の表示部は、前記車両のステアリングを基準として前記他方側に配置されており、前記第２のカメラは、前記車両のステアリングを基準として前記第１のカメラよりも離れた位置に配置されており、前記表示制御部は、所定のモードで表示制御を行っている際に、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくする。

本発明により、サイドミラーを見たときの感覚に近い表示を行うことが可能な車両周辺表示システムを提供することができる。

実施の形態にかかる車両周辺表示システムを示すブロック図である。 各々のカメラの配置例を示す上面図である。 表示部の一例を示す斜視図である。 各々の表示部の車両内における配置例を示す図である。 各々の表示部および各々のカメラの配置例を示す上面図である。 各々の表示部および各々のカメラの配置例を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１は、第１および第２のカメラ１１_１、１１_２、表示制御部１２、並びに第１および第２の表示部１３_１、１３_２を備える。

第１のカメラ１１_１は、車両の左側および右側のうちの一方側の領域を撮影する。第２のカメラ１１_２は、車両の左側および右側のうちの他方側の領域を撮影する。第１および第２のカメラ１１_１、１１_２は、撮影した映像を表示制御部１２に供給する。

図２は、第１および第２のカメラ１１_１、１１_２の配置例を示す上面図である。図２では一例として、第１のカメラ１１_１を車両の右側に配置し、第２のカメラ１１_２を車両の左側に配置した場合を示している。この場合、第１のカメラ１１_１は、車両の右側の領域２２_１を撮影する。また、第２のカメラ１１_２は、車両の左側の領域２２_２を撮影する。

なお、図２に示す例では、第１のカメラ１１_１を車両２０の右側のサイドミラーに対応する位置に配置し、第２のカメラ１１_２を車両２０の左側のサイドミラーに対応する位置に配置した場合を示している。しかし、本実施の形態では第１および第２のカメラ１１_１、１１_２を配置する位置はこれに限定されることはない。すなわち、第１のカメラ１１_１は、車両２０の右側の領域を撮影することができる位置であればどのような位置に配置してもよい。同様に、第２のカメラ１１_２は、車両２０の左側の領域を撮影することができる位置であればどのような位置に配置してもよい。

図１に示す表示制御部１２は、第１および第２の表示部１３_１、１３_２に表示される映像を制御する。第１の表示部１３_１は、第１のカメラ１１_１で撮影された映像を表示する。第２の表示部１３_２は、第２のカメラ１１_２で撮影された映像を表示する。

図３は、表示部１３の一例を示す斜視図である。なお、第１および第２の表示部１３_１、１３_２を総称して表示部１３と記載する場合もある。図３に示すように、表示部１３は、筐体１５と表示部１６とを備える。筐体１５はディスプレイ１６を収容している。具体的には、筐体１５は、ディスプレイ１６の周囲が筐体１５で覆われるように、ディスプレイ１６を収容している。ディスプレイ１６には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイを用いることができる。また、筐体１５は金属材料や樹脂材料を用いて構成することができる。

図４は、第１および第２の表示部１３_１、１３_２の車両内における配置例を示す図である。図４は一例として右ハンドルの車両を示している。図４に示すように、第１の表示部１３_１は、車両のステアリング２１を基準として進行方向右側に配置されている。また、第２の表示部１３_２は、車両のステアリング２１を基準として進行方向左側に配置されている。車両内の前方上部にはバックミラー１９が配置されている。

このとき、第１の表示部１３_１には、車両２０の右側に配置された第１のカメラ１１_１（図２参照）で撮影された映像が表示される。また、第２の表示部１３_２には、車両２０の左側に配置された第２のカメラ１１_２（図２参照）で撮影された映像が表示される。

そして、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１では、図５に示すように、車両２０のステアリング２１の中心から第１の距離ｄ１離れた位置に第１の表示部１３_１を配置している。また、車両２０のステアリング２１の中心から第２の距離ｄ２離れた位置に第２の表示部１３_２を配置している。ここで、第２の距離ｄ２は第１の距離ｄ１よりも長い。換言すると、運転者から見て第２の表示部１３_２は第１の表示部１３_１よりも離れた位置に配置されている。

そして、表示制御部１２は、所定のモードで表示制御を行っている際に、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくしている。ここで、所定のモードとは、サイドミラーを見たときの感覚に近くなるように、第１および第２の表示部１３_１、１３_２に映像を表示するモードである。また、表示制御部１２は、この所定のモードで表示制御を行っている場合は車両２０の状況によらず常に、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくするようにしてもよい。

背景技術で説明したように、車両周辺表示システムでは、車両周辺の映像を表示する表示部は車両内に配置されているため、運転者から見て表示部はサイドミラーよりも近い位置に配置される。このため、運転者が表示部で車両周辺の映像を見たときの感覚と、運転者がサイドミラーで車両周辺を見たときの感覚とに差が生じるため、運転者は表示部で車両周辺の映像を見たときに違和感を感じる場合があった。

そこで、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１では、運転者から見て第１の表示部１３_１よりも離れた位置に配置されている第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を、第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくしている。ここで、第２の表示部１３_２には、運転者から見て遠い方に配置されたサイドミラーに対応した映像が表示される。このように、第２の表示部１３_２に表示される映像の倍率を、第１の表示部１３_１に表示される映像の倍率よりも小さくすることで、運転者が第２の表示部１３_２に表示される映像を見たときの感覚を、運転者がサイドミラーを見たときの感覚に近づけることができる。これにより、運転者が表示部で車両周辺の映像を見たときに感じる違和感を低減することができる。よって、サイドミラーを見たときの感覚に近い表示を行うことが可能な車両周辺表示システムを提供することができる。

なお、上記では、第１および第２の表示部１３_１、１３_２とステアリング２１の中心との距離を用いて本実施の形態にかかる発明を規定した。しかし、本実施の形態にかかる発明は、下記のように第１および第２のカメラ１１_１、１１_２とステアリング２１の中心との距離を用いて規定してもよい。

つまり、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１では、図６に示すように、車両２０’のステアリング２１の中心から第１の距離ｄ１１離れた位置に第１のカメラ１１_１を配置している。また、車両２０’のステアリング２１の中心から第２の距離ｄ１２離れた位置に第２のカメラ１１_２を配置している。ここで、第２の距離ｄ１２は第１の距離ｄ１１よりも長い。換言すると、車両２０’のステアリング２１を基準として第１のカメラ１１_１よりも離れた位置に第２のカメラ１１_２を配置している。第１のカメラ１１_１で撮影された映像は第１の表示部１３_１に表示され、第２のカメラ１１_２で撮影された映像は第２の表示部１３_２に表示される。そして、表示制御部１２は、所定のモードで表示制御を行っている際に、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくしている。

この場合も、上記で説明した場合と同様の理由から、サイドミラーを見たときの感覚に近い表示を行うことが可能な車両周辺表示システムを提供することができる。なお、図６に示す場合は、ステアリング２１の中心と第１の表示部１３_１との距離とステアリング２１の中心と第２の表示部１３_２との距離とを等距離にしてもよい。

本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１において、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率は、第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さければ、どのような倍率としてもよい。しかし、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率が小さすぎると、第２の表示部１３_２に表示された映像を運転者が視認できない可能性がある。

よって、本実施の形態では、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率は、運転者が第２の表示部１３_２を見た際に違和感を感じず、且つ、第２の表示部１３_２に表示された映像を運転者が視認できる程度の倍率とすることが好ましい。例えば、図５に示す第２の表示部１３_２とステアリング２１の中心との距離ｄ２が大きくなるほど、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を大きくしてもよい。このような制御により、第２の表示部１３_２に表示された映像を運転者が視認できなくなることを抑制することができる。

また、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１では、表示制御部１２は、車両が曲がる方向に応じて、第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率および第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率のうちの少なくとも一方を変更するようにしてもよい。

具体的には、表示制御部１２は、車両が右側に曲がる場合、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくしつつ、第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率を大きくしてもよい。また、表示制御部１２は、車両が左側に曲がる場合、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくしつつ、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を大きくしてもよい。

このとき、表示制御部１２は、車両の方向指示器が示す方向、カーナビゲーションシステムの案内情報、ステアリングの角度の少なくとも一つを用いて、車両が曲がる方向を検出してもよい。例えば、表示制御部１２は、運転者が方向指示器を操作した際、この方向指示器が示す方向を検出することで、車両が曲がる方向を検出することができる。また、表示制御部１２は、カーナビゲーションシステムから案内情報を取得することで、車両の将来のルート情報を取得することができ、車両が曲がる方向を検出することができる。また、表示制御部１２は、ステアリングに取り付けられた角度センサを用いてステアリングの角度を取得することで、車両が曲がる方向を検出することができる。

このように、車両が曲がる際、車両が曲がる方向に対応した表示部に表示される映像の倍率を大きくすることで、車両が曲がる方向に潜んでいる危険性を運転者に効果的に知らせることができる。

なお、上記の実施の形態では右ハンドルの車両について説明したが、本実施の形態にかかる発明は左ハンドルの車両にも同様に適用することができる。この場合、第１のカメラ１１_１は車両の左側に配置され、第２のカメラ１１_２は車両の右側に配置される。また、第１の表示部１３_１は、車両のステアリングを基準として進行方向左側に配置され、第２の表示部１３_２は、車両のステアリングを基準として進行方向右側に配置される。第１の表示部１３_１には、車両の左側に配置された第１のカメラ１１_１で撮影された映像が表示され、第２の表示部１３_２には、車両の右側に配置された第２のカメラ１１_２で撮影された映像が表示される。

また、本実施の形態にかかる車両周辺表示システム１では、上記で説明した所定のモード以外に、第１および第２の表示部１３_１、１３_２に表示される映像の倍率を等しくする等倍率モードを備えていてもよい。例えば、運転者が車両周辺表示システムを備える車両を運転することに慣れていない場合は、上記所定のモードに設定して、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率が第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率よりも小さくなるようにする。そして、運転者が車両周辺表示システムを備える車両を運転することに慣れた場合には等倍率モードに設定して、第１および第２の表示部１３_１、１３_２に表示される映像の倍率が等しくなるようにしてもよい。

また、運転者の慣れ具合に応じて、換言すると、運転者が車両周辺表示システムを備える車両を運転した時間に応じて、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率を変えてもよい。つまり、運転者が車両周辺表示システムを備える車両を運転した時間が長いほど、運転者は車両周辺表示システムに慣れているといえる。よって、運転時間が長くなるにつれて、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率が大きくなるように、つまり、第２の表示部１３_２に表示する映像の倍率が第１の表示部１３_１に表示する映像の倍率に近づくようにしてもよい。

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

１ 車両周辺表示システム
１１_１、１１_２ カメラ
１２ 表示制御部
１３、１３_１、１３_２ 表示部
１５ 筐体
１６ ディスプレイ
２０、２０’ 車両
２１ ステアリング
２２_１、２２_２ 撮影領域

Claims (6)

1. 車両の左側および右側のうちの一方側の領域を撮影する第１のカメラで撮影された映像を表示する第１の表示部と、
   前記車両の左側および右側のうちの他方側の領域を撮影する第２のカメラで撮影された映像を表示する第２の表示部と、
   前記第１および第２の表示部に表示される映像を制御する表示制御部と、を備え、
   前記第１の表示部は、前記車両のステアリングの中心から前記一方側に第１の距離離れて配置されており、
   前記第２の表示部は、前記車両のステアリングの中心から前記他方側に第２の距離離れて配置されており、
   前記第２の距離は前記第１の距離よりも長く、
   前記表示制御部は、
   前記第２の表示部と前記ステアリングの中心との距離が大きくなるほど、前記第２の表示部に表示される映像の倍率を大きくし、
   所定のモードで表示制御を行っている場合は前記車両の状況によらず常に、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくする、
   車両周辺表示システム。
2. 車両の左側および右側のうちの一方側の領域を撮影する第１のカメラで撮影された映像を表示する第１の表示部と、
   前記車両の左側および右側のうちの他方側の領域を撮影する第２のカメラで撮影された映像を表示する第２の表示部と、
   前記第１および第２の表示部に表示される映像を制御する表示制御部と、を備え、
   前記第１の表示部は、前記車両のステアリングを基準として前記一方側に配置されており、
   前記第２の表示部は、前記車両のステアリングを基準として前記他方側に配置されており、
   前記第２のカメラは、前記車両のステアリングを基準として前記第１のカメラよりも離れた位置に配置されており、
   前記表示制御部は、
   前記第２の表示部と前記ステアリングの中心との距離が大きくなるほど、前記第２の表示部に表示される映像の倍率を大きくし、
   所定のモードで表示制御を行っている場合は前記車両の状況によらず常に、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくする、
   車両周辺表示システム。
3. 前記表示制御部は、前記車両が曲がる方向に応じて、前記第１の表示部に表示する映像の倍率および前記第２の表示部に表示する映像の倍率のうちの少なくとも一方を変更する、請求項１または２に記載の車両周辺表示システム。
4. 前記表示制御部は、
   前記車両が前記一方側に曲がる場合、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくしつつ、前記第１の表示部に表示する映像の倍率を大きくし、
   前記車両が前記他方側に曲がる場合、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を前記第１の表示部に表示する映像の倍率よりも小さくしつつ、前記第２の表示部に表示する映像の倍率を大きくする、
   請求項３に記載の車両周辺表示システム。
5. 前記表示制御部は、前記車両の方向指示器が示す方向、カーナビゲーションシステムの案内情報、前記ステアリングの角度の少なくとも一つを用いて前記車両が曲がる方向を検出する、請求項３または４に記載の車両周辺表示システム。
6. 前記表示制御部は、運転者が前記車両周辺表示システムを備える車両を運転した時間が長くなるにつれて、前記第２の表示部に表示する映像の倍率が前記第１の表示部に表示する映像の倍率に近づくようにする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両周辺表示システム。

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