KR101420305B1 - 차량용 전방향 감시장치 - Google Patents

차량용 전방향 감시장치 Download PDF

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Abstract

실시 예는, 차량 외부의 영상을 촬영하는 감시모듈, 상기 감시모듈을 조종하는 조종모듈, 상기 영상을 디스플레이하는 영상전시모듈 및 상기 영상을 분석하여 상기 영상에 포함된 이동체 확인 시, 상기 영상전시모듈에 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 상기 디스플레이모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 차량용 전방향 감시장치를 제공한다.

Description

차량용 전방향 감시장치{Automotive omnidirectional monitoring apparatus}
실시 예는 차량용 전방향 감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 차량 외부의 전 방향을 감시하여 위협 요소로 판단되는 이동체를 확인하기 용이한 차량용 전방향 감시장치에 관한 것이다.
현재 야전 운용중인 군용차량에 근거리 위협요인에 대한 탐지수단은 초병에 의한 육안 감시와 일부 제대에 보급되어 있는 야시장비로 제한되어 있다.
또한, 현재 운용중인 야시장비는 휴먼에러에 대한 대책이 없으며, 근거리 위협 발생 시 확인 후에 즉각적인 대응 및 회피가 불가하다.
즉, 현재 야시장비는 운용병의 판단에 의한 위협요인을 판단하게 되며, 시야가 제한되어 전 방향에 대한 감시 능력이 낮아진다.
또한, 현재 야시장비는 감시인원이 외부에 있을 경우 생존성이 떨어지며, 위협요인에 대한 대응이나 이동을 위해 장비의 철수, 탑승에 시간이 소요된다.
최근 들어, 차량 주변 경계작전의 효율성을 향상시키기 위한 감시장치에 대한 연구가 진행 중에 있다.
실시 예의 목적은, 차량에 장착되어 차량 외부의 전 방향을 감시하여 위협 요소로 판단되는 이동체를 확인하기 용이한 차량용 전방향 감시장치를 제공함에 있다.
실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치는, 차량 외부의 영상을 촬영하는 감시모듈, 상기 감시모듈을 조종하는 조종모듈, 상기 영상을 디스플레이하는 영상전시모듈 및 상기 영상을 분석하여 상기 영상에 포함된 이동체 확인 시, 상기 영상전시모듈에 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 상기 디스플레이모듈을 제어하는 제어모듈을 포함한다.
실시 예에 따른 상기 감시모듈은, 상기 영상을 촬영하는 카메라모듈 및 상기 카메라모듈의 촬영각도를 조정하는 각조정모듈을 포함한다.
실시 예에 따른 상기 영상은, 주간에 촬영된 가시영상 및 야간에 촬영된 열영상 중 적어도 하나를 포함한다.
실시 예에 따른 상기 영상은, 주간에 촬영된 가시영상 및 야간에 촬영된 열영상을 포함하고, 상기 카메라모듈은, 상기 가시영상을 촬영하는 CCD 카메라 및 상기 열영상을 촬영하는 IR 카메라를 포함한다.
실시 예에 따른 상기 각조정모듈은, 상기 촬영 각도 중 고각을 조정하는 고각조정부 및 상기 촬영 각도 중 방위각을 조정하는 방위각조정부를 포함한다.
실시 예에 따른 상기 조종모듈은, 상기 감시모듈의 동작에 대한 수동모드 및 자동모드 중 적어도 하나를 선택입력하는 입력부, 상기 수동모드 입력시, 상기 감시모듈을 수동 조종하는 사용자 조종부 및 상기 자동모드 입력시, 상기 감시모듈을 설정된 조종 방식에 따라 자동 조종하는 원격 조정부를 포함한다.
실시 예에 따른 상기 영상전시모듈은, 상기 감시모듈에 의해 촬영된 상기 영상을 디스플레이하며, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 이동체를 확대 또는 상기 이동체의 위치를 지시하는 지시선으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 따른 상기 제어모듈은, 상기 감시모듈에서 입력된 상기 영상을 실시간으로 분석하여 상기 이동체를 확인하는 확인부 및 상기 이동체 확인시, 상기 영상전시모듈을 제어하여 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 제어하는 제어부를 포함한다.
실시 예에 따른 상기 제어부는, 상기 영상전시모듈의 상기 영상에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 진행선 및 차량폭 안내선이 오버랩되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치는, 상기 감시모듈, 상기 조종모듈, 상기 영상전시모듈 및 상기 제어모듈 중 적어도 하나로 구동전원을 공급하는 전원모듈을 더 포함한다.
실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치는, 군용 차량에 장착하여 차량의 전후, 좌우 방향에 해당되는 차량 외부의 영상, 즉 가시 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 촬영하여, 상기 영상에서 위협요인에 해당되는 이동체를 확인하여, 운용자에게 육안으로 확인하도록 함으로써, 이동체에 대한 위험을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 영상전시모듈에 디스플레이된 영상에 대한 일 실시예를 나타낸 도이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 전방향 감시장치는, 감시모듈(110), 조종모듈(120), 영상전시모듈(130), 제어모듈(140) 및 전원모듈(150)을 포함할 수 있다.
감시모듈(110)은 차량의 외부, 예를 들면 차량의 상부 외면에 장착되며, 주간 및 야간에 상기 차량의 외부에 대한 영상을 촬영할 수 있다.
여기서, 감시모듈(110)은 상기 차량의 상부 외면에 장착되며, 조종모듈(120)에 의해 360°에 해당되는 전후, 좌우 방향 및 설정된 상하 방향으로 동작하여, 상기 영상을 촬영한다.
즉, 감시모듈(110)은 상기 영상을 촬영하는 카메라모듈(112) 및 카메라모듈(112)의 촬영각도를 조정하여, 상하 및 전후 좌우 방향으로 회전하는 각조정모듈(114)을 포함한다.
카메라모듈(112)은 상기 영상 중 가시영상을 촬영하는 CCD 카메라(Ca1) 및 상기 영상 중 열영상을 촬영하는 IR 카메라(Ca2)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 영상은 상기 가시영상 및 상기 열영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
여기서, CCD 카메라(Ca1)는 상기 차량의 주간 운행 시, 상기 가시 영상을 촬영하며, IR 카메라(Ca2)는 상기 차량의 야간 운행 시 상기 열 영상을 촬영한다.
실시 예에서, 카메라모듈(112)은 CCD 카메라(Ca1) 및 IR 카메라(Ca2)가 분리된 것으로 나타내었으나, 일체형으로 하나의 카메라로 구현될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 실시 예에서, CCD 카메라(Ca1) 및 IR 카메라(Ca2)는 주간 및 야간 시 분리되어 동작하는 것으로 나타내었으나, 동시에 동작할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 각조정모듈(114)은 상기 촬영 각도 중 고각을 조정하는 고각조정부(Ac1) 및 상기 촬영 각도 중 방위각을 조정하는 방위각조정부(Ac2)를 포함할 수 있다.
고각조정부(Ac1)는 카메라모듈(112)을 고각, 즉 상하 방향으로 조정할 수 있으며, 방위각조정부(Ac2)는 카메라모듈(112)을 방위각, 즉 전후, 좌우 방향으로 회전하도록 할 수 있다.
여기서, 감시모듈(110)은 각조정모듈(114)이 동작하여 카메라모듈(112)의 고각 및 방위각 조정시, 상기 차량 운행시 카메라모듈(112)이 상기 영상을 촬영하기 위하여 수평을 유지하는 안정화모듈(116)을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
조종모듈(120)은 감시모듈(110)을 조종할 수 있다.
즉, 조종모듈(120)은 감시모듈(110)의 동작에 대한 수동모드 및 자동모드 중 적어도 하나를 선택입력하는 입력부(122), 상기 수동모드 입력시, 감시모듈(110)을 수동 조종하는 사용자 조종부(124) 및 상기 자동모드 입력시, 감시모듈(110)을 설정된 조종 방식에 따라 자동 조종하는 원격 조종부(126)을 포함할 수 있다.
여기서, 입력부(122)는 상기 차량에 탑승한 운용자가 감시모듈(110)을 수동 조작시 상기 수동모드를 입력하고, 자동 조작시 상기 자동모드 중 적어도 하나로 선택입력할 수 있다.
이때, 사용자 조종부(124)는 상기 수동모드 입력시, 감시모듈(110)을 상기 운용자가 동작하도록 하며, 원격 조종부(126)는 상기 자동모드 입력시 감시모듈(110)을 설정된 조종 방식에 따라 자동 조종할 수 있다.
즉, 원격 조종부(126)는 주간 및 야간 주행, 지형 및 장소 등에 따라 설정된 상기 조종 방식을 기반으로 감시모듈(110)을 동작시켜 상기 영상을 촬영하도록 할 수 있다.
영상전시모듈(130)은 감시모듈(110)에서 촬영된 상기 영상을 상기 운용자가 육안으로 확인할 수 있도록 디스플레이할 수 있다.
또한, 영상전시모듈(130)는 제어모듈(140)의 제어에 따라 상기 영상 중 움직임이 있는 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치를 표시할 수 있다.
여기서, 영상전시모듈(130)은 제어모듈(140)의 제어 따라 상기 이동체를 확대 또는 상기 이동체의 위치를 표시함과 아울러, 상기 이동체 존재시 경고음을 발생시킬 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
제어모듈(140)은 감시모듈(110)에서 입력된 상기 영상을 실시간으로 분석하여 상기 이동체를 확인하는 확인부(142) 및 상기 이동체 확인시, 영상전시모듈(130)을 제어하여 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 제어하는 제어부(144)를 포함한다.
확인부(142)는 감시모듈(110)에서 촬영된 상기 영상을 실시간으로 분석하여 상기 이동체의 존재 유무를 확인할 수 있다.
여기서, 제어부(144)는 확인부(142)로부터 상기 이동체의 존재를 확인시, 영상전시모듈(130)에 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치를 상기 운용자가 육안으로 확인할 수 있도록 표시되게 제어할 수 있다.
또한, 제어부(144)는 영상전시모듈(130)의 상기 영상에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 진행선 및 차량폭 안내선이 오버랩되어 디스플레이되게 제어할 수 있다.
제어부(144)는 영상전시모듈(130)에 상기 차량의 진행 방향에 대한 상기 영상을 디스플레이하며, 상기 차량의 진행 방향에 대한 좌우측 방향 및 후방 방향에 대한 영상을 상기 영상에 오버랩되게 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
전원모듈(150)은 상기 감시모듈, 상기 조종모듈, 상기 영상전시모듈 및 상기 제어모듈 중 적어도 하나로 구동전원을 공급할 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 영상전시모듈에 디스플레이된 영상에 대한 일 실시예를 나타낸 도이다.
도 2를 참조하면, 영상전시모듈(130)은 차량의 진행 방향, 즉 전방에 해당되는 전방영상(F)을 디스플레이한다.
이때, 영상전시모듈(130)은 전방영상(F)의 좌, 우측에 좌측영상(L) 및 우측영상(R), 후방영상(B)을 오버랩하여 디스플레이할 수 있다.
여기서, 영상전시모듈(130)은 상기 차량의 진행 방향, 즉 전방을 표시하는 진행선(p1) 및 차량폭 안내선(미도시) 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
즉, 상기 차량에 탑승한 운용자는 영상전시모듈(130)에 디스플레이된 전방영상(F), 좌, 우측 영상(L, R) 및 후방영상(B)을 기반으로 위협요소에 해당되는 이동체를 육안으로 확인할 수 있다.
또한, 영상전시모듈(130)은 제어모듈(140)의 제어에 따라 상기 이동체를 확대 또는 상기 이동체의 위치를 표시할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
그리고, 영상전시모듈(130)은 상기 운용자의 수동조작에 의해 전방영상(F), 좌, 우측 영상(L, R) 및 후방영상(B) 중 적어도 하나만 디스플레할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
실시 예에 따른 차량용 전방향 감시장치는 차량에 장착되어 주간 및 야간에 차량 주위의 영상을 촬영함으로써, 움직임이 있는 이동체, 즉 위협요인을 확인할 수 있도록 운용자가 수동 조작 또는 자동 조작하여, 위험을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
실시 예에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 감시모듈 120: 조종모듈
130: 영상전시모듈 140: 제어모듈
150: 전원모듈

Claims (10)

  1. 차량 외부의 영상을 촬영하는 감시모듈;
    상기 감시모듈을 조종하는 조종모듈;
    상기 영상을 디스플레이하는 영상전시모듈; 및
    상기 영상을 분석하여 상기 영상에 포함된 이동체 확인 시, 상기 영상전시모듈에 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 상기 영상전시모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하고,
    상기 조종모듈은,
    상기 감시모듈의 동작에 대한 수동모드 및 자동모드 중 적어도 하나를 선택입력하는 입력부;
    상기 수동모드 입력시, 상기 감시모듈을 수동 조종하는 사용자 조종부; 및
    상기 자동모드 입력시, 상기 감시모듈을 설정된 조종 방식에 따라 자동 조종하는 원격 조정부를 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시모듈은,
    상기 영상을 촬영하는 카메라모듈; 및
    상기 카메라모듈의 촬영각도를 조정하는 각조정모듈;을 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상은,
    주간에 촬영된 가시영상 및 야간에 촬영된 열영상 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상은,
    주간에 촬영된 가시영상 및 야간에 촬영된 열영상을 포함하고,
    상기 카메라모듈은,
    상기 가시영상을 촬영하는 CCD 카메라; 및
    상기 열영상을 촬영하는 IR 카메라;를 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 각조정모듈은,
    상기 촬영 각도 중 고각을 조정하는 고각조정부; 및
    상기 촬영 각도 중 방위각을 조정하는 방위각조정부;를 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상전시모듈은,
    상기 감시모듈에 의해 촬영된 상기 영상을 디스플레이하며, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 이동체를 확대 또는 상기 이동체의 위치를 지시하는 지시선으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 전방향 감시장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 감시모듈에서 입력된 상기 영상을 실시간으로 분석하여 상기 이동체를 확인하는 확인부; 및
    상기 이동체 확인시, 상기 영상전시모듈을 제어하여 디스플레이된 상기 영상에서 상기 이동체를 확대하거나, 또는 상기 이동체의 위치가 표시되게 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상전시모듈의 상기 영상에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 진행선 및 차량폭 안내선이 오버랩되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 전방향 감시장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시모듈, 상기 조종모듈, 상기 영상전시모듈 및 상기 제어모듈 중 적어도 하나로 구동전원을 공급하는 전원모듈;을 더 포함하는 차량용 전방향 감시장치.
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