CN1300750C - 飞机泊位机型自动识别与指示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种飞机泊位机型自动识别与指示系统。它通过设置在跑道附近的机号信息检测装置，实时读取飞机机号信息；经过计算机处理系统的处理和识别，确定该飞机的数据信息和停靠指示信息，并将这些信息显示给该飞机；同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息，再通过泊位显示与指示装置显示指挥飞机准确停靠的数据。本发明利用飞机机号是一个唯一的身份号码的特点，通过检测飞机机号来检索、调取相应的飞机信息，从而简化识别，有效提高了识别速度和准确性；此外本发明用垂直尾翼和飞机的前起落架进行位置识别和扫描，使机位泊位识别变得简单和可靠，它有利于廊桥的对接和到港系统的信息准确性。
Description
【技术领域】
本发明涉及民用机场停靠指挥系统，特别是一种飞机泊位机型自动识别与指示系统。
【背景技术】
现代民用机场运输十分繁忙，特别是飞机在降落后，应以最快最简捷的路径，由跑道驶入滑行道，并在空中管制人员或机场地面指挥人员的指挥下，按照规定的路线滑行至预定的停机位。
目前国内外普遍采用人工和自动两大形式的飞机泊位引导方式。人工引导是使用专用飞机引导车在滑行道口开始，与被引导的飞机有一定的距离在前面带路，引导到规定的停机位，并由机场人员手持指示牌来引导飞机安全停止到停机位。而自动引导目前多采用激光、摄像、电感应圈等方法来引导飞机泊位，其方法是在停机位上方放置激光装置或摄像装置对其前方滑行过来的飞机进行实时测量和拍摄，将测得的飞机外形数据如：飞机机头轮廓，翼展轮廓，垂直尾翼轮廓，发动机轮廓及其上述所有尺寸与预先存储在泊位系统中的各种机型飞机的外形数据进行比较；经过反复、大量的数据交换分析，最终确定滑行过来的飞机机型。然后再根据该机型的尺寸及外形特征，通过面对飞机驾驶员前方的指示牌来显示(指示)此架飞机是否停靠到预定的机位。该停靠过程系统数据库很大，程序复杂，而且该方法虽然可以给出飞机外形数据，但是机型、国别和更多关于将要泊位的飞机信息则无法进一步提供。
【发明内容】
本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提出一种飞机泊位机型自动识别与指示系统，该系统利用飞机机号是唯一的不会重复的特点，通过及时反复地检测和识别飞机机号，来迅速识别飞机机型并获取相关停机信息，从而简化识别，有效提高识别速度和准确性。
本发明为解决上述问题所采用的方案是设计一种飞机泊位机型自动识别与指示系统其特征在于由机号或机型信息检测装置，计算机处理系统，机型数据库，位置与速度检测装置，以及泊位显示与指示装置构成：
A)它通过设置在跑道附近的机号或机型信息检测装置，实时读取处于落地滑行阶段的飞机机号或机型图像信息；
B)图像信息传送到计算机处理系统；经过计算机处理系统的处理和识别，将机号或机型识别结果与计算机系统中的机型数据库进行搜索比较，检索该飞机信息和停靠指示信息；
C)将飞机信息和停靠指示信息通过泊位显示与指示装置显示给该飞机；
D)在飞机信息和停靠指示信息的引导下飞机进入靠桥滑行阶段，同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息，并发送给计算机处理系统处理；
E)再通过泊位显示与指示装置，实时显示指挥飞机准确停靠的数据。
本发明的有益效果是：
本发明利用飞机机号是一个唯一的身份号码的特点(每个国家每个航空公司的飞机均有自己的代码和编号，但不会出现重复编号，而且在国际航协均有注册)，通过检测飞机机号来检索、调取相应的飞机信息，这样就可大大减少了数据库的数据负荷，不需要存储庞大的外形数据来反复比较识别飞机机型。例如，当检测装置监测到一个机号B2528时，即可确认该机为：国航737-300型飞机，显示牌上就会立即显示出B737，并同时指示停止位置等参数。从而简化识别，有效提高了识别速度和准确性。测量对准不正确造成的测量误差
本发明利用红外或可见光被动照明方式用红外光或可见光光电成像器(包括摄像器、数码相机、CCD摄像头)成像。电摄像器对飞机的垂直尾翼上的飞机号进行拍摄，红外被动照明方式一方面可以做到全天候工作，另一方面不会对飞行员的视力产生影响，也不存在对飞机电器性能干扰。
本发明只用垂直尾翼对中和对飞机的前起落架的两个轮子进行位置识别和扫描，而不需要以前那种对飞机的各个部位如机头、发动机、机身、翼展的识别，即可采集飞机的位置与速度信息。当发现前轮向任何方向偏移，均可做出提示。这样机位泊位识别就变得简单和可靠了。它有利于廊桥的对接和到港系统的信息准确性。
【附图说明】
图1飞机泊位机型自动识别与指示系统框图；
图2飞机泊位机型自动识别与指示系统的装置布局示意图。
【具体实施方式】
本发明的系统，首先要在跑道或/和滑行道外的空地上(也可以在滑行道与机坪交叉口处或在每个登机廊桥上方)，设置多个机号或机型信息检测装置1，以实时读取处于落地滑行阶段的飞机机身和垂直尾翼上的飞机机号或机型图像信息。成像装置可以采用：红外光或可见光光电成像器包括摄像器或数码相机、CCD摄像头等任何可远距离采集图像信息的装置。检测时，红外或可见光被动照明，光电摄像器对飞机的机身和垂直尾翼上的飞机号扫描，再通过无线接收与发射系统传送到计算机中央处理系统。经过计算机处理系统的处理和识别，将机号识别结果与计算机系统中的机号数据库进行搜索比较，确定该飞机的数据信息和停靠指示信息，在计算机系统中的机号数据库中预存储着世界各国在航的飞机的详细资料，包括飞机机号、产地、型号、机身尺寸、所属的航空公司等参数。此后，相关飞机信息(机型、航班等)和停靠指示信息(应停靠的准确位置)通过安装在航站楼前面的泊位显示与指示装置4显示给该飞机。在这些飞机信息和停靠指示信息的引导下，飞机进入靠向廊桥2的滑行阶段。此时设置在停机引导线的尾部、略高于地面的位置与速度检测装置3实时检测飞机的位置与速度信息，并发送给计算机处理系统处理。该位置与速度检测装置可以是：红外光或可见光光电成像器包括摄像器或数码相机、CCD摄像头、激光器等。而位置与速度的检测目标是飞机垂直尾翼的对中线和前起落架两轮的偏移位置。最后泊位显示与指示装置将实时显示指挥飞机准确停靠的数据，如提示偏斜向左或向右等。
Claims (9)
1 一种飞机泊位机型自动识别与指示装置，其特征在于由机号或机型信息检测装置，计算机处理系统，机型数据库，位置与速度检测装置，以及泊位显示与指示装置构成：
A)它通过设置在跑道附近的机号或机型信息检测装置，实时读取处于落地滑行阶段的飞机机号或机型图像信息；
B)图像信息传送到计算机处理系统；经过计算机处理系统的处理和识别，将机号或机型识别结果与计算机系统中的机型数据库进行搜索比较，检索该飞机信息和停靠指示信息；
C)将飞机信息和停靠指示信息通过泊位显示与指示装置显示给该飞机；
D)在飞机信息和停靠指示信息的引导下飞机进入靠桥滑行阶段，同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息，并发送给计算机处理系统处理；
E)再通过泊位显示与指示装置，实时显示指挥飞机准确停靠的数据。
2 按照权利要求1所述的系统，其特征在于所说的机号或机型信息检测装置设置有多个，分别安装在跑道和滑行道外的空地上。
3 按照权利要求2所述的系统，其特征在于所说的机号或机型信息检测装置可以是：红外或可见光光电成像器：包括摄像器或数码相机或CCD摄像头。
4 按照权利要求1或3所述的系统，其特征在于所说的飞机机号或机型图像信息是读取飞机机身与垂直尾翼上的飞机机号或飞机型号。
5 按照权利要求1所述的系统，其特征在于所说的机号或机型图像信息传送是通过无线接收与发射方式。
6 按照权利要求1所述的系统，其特征在于所说的计算机系统中的机型数据库中预存储着飞机机号、机型对应的飞机的详细资料。
7 按照权利要求1所述的系统，其特征在于所说的位置与速度检测装置设置在停机引导线的尾部，略高于地面。
8 按照权利要求7所述的系统，其特征在于所说的位置与速度检测装置可以是红外或可见光光电成像器：摄像器或数码相机或CCD摄像头或激光器。
9 按照权利要求1或8所述的系统，其特征在于所说飞机的位置与速度信息是检测垂直尾翼中线和前起落架两轮的偏移位置。
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