CN1664877A - 飞机泊位机型自动识别与指示系统 - Google Patents
飞机泊位机型自动识别与指示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1664877A CN1664877A CN2005100162670A CN200510016267A CN1664877A CN 1664877 A CN1664877 A CN 1664877A CN 2005100162670 A CN2005100162670 A CN 2005100162670A CN 200510016267 A CN200510016267 A CN 200510016267A CN 1664877 A CN1664877 A CN 1664877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- plane
- information
- pick
- berth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明是一种飞机泊位机型自动识别与指示系统。它通过设置在跑道附近的机号信息检测装置,实时读取飞机机号信息;经过计算机处理系统的处理和识别,确定该飞机的数据信息和停靠指示信息,并将这些信息显示给该飞机;同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息,再通过泊位显示与指示装置显示指挥飞机准确停靠的数据。本发明利用飞机机号是一个唯一的身份号码的特点,通过检测飞机机号来检索、调取相应的飞机信息,从而简化识别,有效提高了识别速度和准确性;此外本发明用垂直尾翼和飞机的前起落架进行位置识别和扫描,使机位泊位识别变得简单和可靠,它有利于廊桥的对接和到港系统的信息准确性。
Description
【技术领域】
本发明涉及民用机场停靠指挥系统,特别是一种飞机泊位机型自动识别与指示系统。
【背景技术】
现代民用机场运输十分繁忙,特别是飞机在降落后,应以最快最简捷的路径,由跑道驶入滑行道,并在空中管制人员或机场地面指挥人员的指挥下,按照规定的路线滑行至预定的停机位。
目前国内外普遍采用人工和自动两大形式的飞机泊位引导方式。人工引导是使用专用飞机引导车在滑行道口开始,与被引导的飞机有一定的距离在前面带路,引导到规定的停机位,并由机场人员手持指示牌来引导飞机安全停止到停机位。而自动引导目前多采用激光、摄像、电感应圈等方法来引导飞机泊位,其方法是在停机位上方放置激光装置或摄像装置对其前方滑行过来的飞机进行实时测量和拍摄,将测得的飞机外形数据如:飞机机头轮廓,翼展轮廓,垂直尾翼轮廓,发动机轮廓及其上述所有尺寸与预先存储在泊位系统中的各种机型飞机的外形数据进行比较;经过反复、大量的数据交换分析,最终确定滑行过来的飞机机型。然后再根据该机型的尺寸及外形特征,通过面对飞机驾驶员前方的指示牌来显示(指示)此架飞机是否停靠到预定的机位。该停靠过程系统数据库很大,程序复杂,而且该方法虽然可以给出飞机外形数据,但是机型、国别和更多关于将要泊位的飞机信息则无法进一步提供。
【发明内容】
本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提出一种飞机泊位机型自动识别与指示系统,该系统利用飞机机号是唯一的不会重复的特点,通过及时反复地检测和识别飞机机号,来迅速识别飞机机型并获取相关停机信息,从而简化识别,有效提高识别速度和准确性。
本发明为解决上述问题所采用的方案是设计一种飞机泊位机型自动识别与指示系统其特征在于:
A)它通过设置在跑道附近的机号或机型信息检测装置,实时读取处于落地滑行阶段的飞机机号或机型图像信息;
B)图像信息传送到计算机处理系统;经过计算机处理系统的处理和识别,将机号或机型识别结果与计算机系统中的机型数据库进行搜索比较,检索该飞机的数据信息和停靠指示信息;
C)将飞机信息和停靠指示信息通过泊位显示与指示装置显示给该飞机;
D)在飞机信息和停靠指示信息的引导下飞机进入靠桥滑行阶段,同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息,并发送给计算机处理系统处理;
E)再通过泊位显示与指示装置,实时显示指挥飞机准确停靠的数据。
本发明的有益效果是:
本发明利用飞机机号是一个唯一的身份号码的特点(每个国家每个航空公司的飞机均有自己的代码和编号,但不会出现重复编号,而且在国际航协均有注册),通过检测飞机机号来检索、调取相应的飞机信息,这样就可大大减少了数据库的数据负荷,不需要存储庞大的外形数据来反复比较识别飞机机型。例如,当检测装置监测到一个机号B2528时,即可确认该机为:国航737-300型飞机,显示牌上就会立即显示出B737,并同时指示停止位置等参数。从而简化识别,有效提高了识别速度和准确性。测量对准不正确造成的测量误差
本发明利用红外或可见光被动照明方式用红外光或可见光光电成像器(包括摄像器、数码相机、CCD摄像头)成像。电摄像器对飞机的垂直尾翼上的飞机号进行拍摄,红外被动照明方式一方面可以做到全天候工作,另一方面不会对飞行员的视力产生影响,也不存在对飞机电器性能干扰。
本发明只用垂直尾翼对中和对飞机的前起落架的两个轮子进行位置识别和扫描,而不需要以前那种对飞机的各个部位如机头、发动机、机身、翼展的识别,即可采集飞机的位置与速度信息。当发现前轮向任何方向偏移,均可做出提示。这样机位泊位识别就变得简单和可靠了。它有利于廊桥的对接和到港系统的信息准确性。
【附图说明】
图1飞机泊位机型自动识别与指示系统框图;
图2飞机泊位机型自动识别与指示系统的装置布局示意图。
【具体实施方式】
本发明的系统,首先要在跑道或/和滑行道外的空地上(也可以在滑行道与机坪交叉口处或在每个登机廊桥上方),设置多个机号或机型信息检测装置1,以实时读取处于落地滑行阶段的飞机机身和垂直尾翼上的飞机机号或机型图像信息。成像装置可以采用:红外光或可见光光电成像器包括摄像器、数码相机、CCD摄像头等任何可远距离采集图像信息的装置。检测时,红外或可见光被动照明,光电摄像器对飞机的机身和垂直尾翼上的飞机号扫描,再通过无线接收与发射系统传送到计算机中央处理系统。经过计算机处理系统的处理和识别,将机号识别结果与计算机系统中的机号数据库进行搜索比较,确定该飞机的数据信息和停靠指示信息,在计算机系统中的机号数据库中预存储着世界各国在航的飞机的详细资料,包括飞机机号、产地、型号、机身尺寸、所属的航空公司等参数。此后,相关飞机信息(机型、航班等)和停靠指示信息(应停靠的准确位置)通过安装在航站楼前面的泊位显示与指示装置4显示给该飞机。在这些飞机信息和停靠指示信息的引导下,飞机进入靠向廊桥2的滑行阶段。此时设置在停机引导线的尾部、略高于地面的位置与速度检测装置3实时检测飞机的位置与速度信息,并发送给计算机处理系统处理。该位置与速度检测装置可以是:红外光或可见光光电成像器包括摄像器、数码相机、CCD摄像头、激光器等。而位置与速度的检测目标是飞机垂直尾翼的对中线和前起落架两轮的偏移位置。最后泊位显示与指示装置将实时显示指挥飞机准确停靠的数据,如提示偏斜向左或向右等。
Claims (9)
1一种飞机泊位机型自动识别与指示装置,其特征在于:
A)它通过设置在跑道附近的机号或机型信息检测装置,实时读取处于落地滑行阶段的飞机机号或机型图像信息;
B)图像信息传送到计算机处理系统;经过计算机处理系统的处理和识别,将机号或机型识别结果与计算机系统中的机型数据库进行搜索比较,检索该飞机的数据信息和停靠指示信息;
C)将飞机信息和停靠指示信息通过泊位显示与指示装置显示给该飞机;
D)在飞机信息和停靠指示信息的引导下飞机进入靠桥滑行阶段,同时位于飞机前方的位置与速度检测装置实时检测飞机的位置与速度信息,并发送给计算机处理系统处理;
E)再通过泊位显示与指示装置,实时显示指挥飞机准确停靠的数据。
2按照权利要求1所述的系统,其特征在于所说的机号或机型信息检测装置设置有多个,分别安装在跑道和滑行道外的空地上。
3按照权利要求2所述的系统,其特征在于所说的机号或机型信息检测装置可以是:红外或可见光光电成像器:包括摄像器、数码相机、CCD摄像头。
4按照权利要求1或3所述的系统,其特征在于所说的检测目标是飞机机身与垂直尾翼上的飞机机号或飞机型号。
5按照权利要求1所述的系统,其特征在于所说的机号或机型图像信息传送是通过无线接收与发射方式。
6按照权利要求1所述的系统,其特征在于所说的计算机系统中的机型数据库中预存储着飞机机号、机型对应的飞机的详细资料。
7按照权利要求1所述的系统,其特征在于所说的位置与速度检测装置设置在停机引导线的尾部,略高于地面。
8按照权利要求7所述的系统,其特征在于所说的位置与速度检测装置可以是红外或可见光光电成像器:摄像器、数码相机、CCD摄像头、激光器。
9按照权利要求1或8所述的系统,其特征在于所说检测目标是垂直尾翼中线和前起落架两轮的偏移位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100162670A CN1300750C (zh) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | 飞机泊位机型自动识别与指示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100162670A CN1300750C (zh) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | 飞机泊位机型自动识别与指示系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1664877A true CN1664877A (zh) | 2005-09-07 |
CN1300750C CN1300750C (zh) | 2007-02-14 |
Family
ID=35035948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100162670A Expired - Fee Related CN1300750C (zh) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | 飞机泊位机型自动识别与指示系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1300750C (zh) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101401138B (zh) * | 2006-03-21 | 2011-04-20 | 安全门国际股份公司 | 改进的飞机对接系统 |
CN101465066B (zh) * | 2009-01-15 | 2011-07-27 | 北京航空航天大学 | 飞机垂直占有率的获取方法 |
CN102567093A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 广州粤嵌通信科技股份有限公司 | 一种应用于视觉泊位自动引导系统的泊位机型识别方法 |
CN103226898A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-31 | 霍尼韦尔国际公司 | 检测本船偏离指定滑行道许可的系统和方法 |
CN103366606A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-10-23 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 基于管制语音识别的场监系统离港航空器自动标识方法 |
CN103971091A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 北京首都国际机场股份有限公司 | 飞机机号自动识别方法 |
CN104071351A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 中国民航大学 | 一种机场跑道飞机起降监测系统 |
CN104443434A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 业群资讯股份有限公司 | 航空器停靠过程的引导方法 |
CN104469306A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种飞机接地参数检测装置 |
WO2016015546A1 (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 |
CN105335751A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-17 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种基于视觉图像的泊位飞机前轮定位方法 |
CN106128170A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 桂林信通科技有限公司 | 一种飞机泊位智能指示系统 |
CN106251711A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 桂林信通科技有限公司 | 一种飞机泊位引导及距离显示信息系统 |
CN106448275A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-02-22 | 大连现代高技术集团有限公司 | 基于可视化的飞机泊位实时引导系统 |
CN106697322A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 华德宝机械(昆山)有限公司 | 一种登机桥自动靠接系统及方法 |
TWI604422B (zh) * | 2016-03-23 | 2017-11-01 | 業群資訊股份有限公司 | 航空器導引過程的監控系統以及其監控方法 |
CN107578236A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 天津航佳机场设备科技有限公司 | 一种基于飞机号的桥载设备计量结算管理系统及管理方法 |
CN108352121A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-07-31 | Adb赛福格瑞典有限公司 | 飞行器识别 |
CN108932875A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-04 | 晨龙飞机(荆门)有限公司 | 一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统 |
CN110544396A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-06 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种飞机泊位引导设备 |
TWI714023B (zh) * | 2019-03-13 | 2020-12-21 | 愛樂基股份有限公司 | 航空器降落及停靠過程的識別方法及其識別系統 |
CN112528729A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于视频的飞机靠桥事件检测方法和装置 |
CN113212789A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-06 | 王宇灿 | 一种飞机滑行辅助系统 |
CN118349526A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-16 | 四川腾盾科技有限公司 | 基于飞机类型、编号及机号生成飞机序列号文件的装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105373135B (zh) | 2014-08-01 | 2019-01-01 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1053512C (zh) * | 1994-10-14 | 2000-06-14 | 斯堪的纳维亚空港技术公司 | 飞机识别及入坞引导系统 |
ES2141598T3 (es) * | 1996-02-29 | 2000-03-16 | Siemens Ag | Sistema de guia de aeropuerto, especialmente sistema de guia y de control de la circulacion de superficie de un aeropuerto. |
CA2305315C (en) * | 1997-09-30 | 2008-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for automatically supported guidance of aircraft to a parking position and management system therefor |
DE59803221D1 (de) * | 1997-10-06 | 2002-04-04 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zur automatisch unterstützten führung von luftfahrzeugen zu einer parkposition |
DE29723139U1 (de) * | 1997-12-03 | 1998-04-23 | Siemens AG, 80333 München | Vorrichtung zum positionsgenauen Abstellen von Flugzeugen |
CN2503548Y (zh) * | 2001-11-15 | 2002-07-31 | 昆明软能科技有限责任公司 | 机动车停车场车位状况提示装置 |
-
2005
- 2005-03-07 CN CNB2005100162670A patent/CN1300750C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101401138B (zh) * | 2006-03-21 | 2011-04-20 | 安全门国际股份公司 | 改进的飞机对接系统 |
CN101465066B (zh) * | 2009-01-15 | 2011-07-27 | 北京航空航天大学 | 飞机垂直占有率的获取方法 |
CN102567093A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 广州粤嵌通信科技股份有限公司 | 一种应用于视觉泊位自动引导系统的泊位机型识别方法 |
CN103226898A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-31 | 霍尼韦尔国际公司 | 检测本船偏离指定滑行道许可的系统和方法 |
CN103226898B (zh) * | 2012-01-11 | 2016-08-03 | 霍尼韦尔国际公司 | 检测本船偏离指定滑行道许可的系统和方法 |
CN103366606A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-10-23 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 基于管制语音识别的场监系统离港航空器自动标识方法 |
CN103366606B (zh) * | 2013-07-17 | 2015-07-01 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 基于管制语音识别的场监系统离港航空器自动标识方法 |
CN104443434A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 业群资讯股份有限公司 | 航空器停靠过程的引导方法 |
CN103971091A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 北京首都国际机场股份有限公司 | 飞机机号自动识别方法 |
CN103971091B (zh) * | 2014-04-03 | 2017-04-26 | 北京首都国际机场股份有限公司 | 飞机机号自动识别方法 |
CN104071351A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 中国民航大学 | 一种机场跑道飞机起降监测系统 |
CN104071351B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-05-04 | 中国民航大学 | 一种机场跑道飞机起降监测系统 |
WO2016015546A1 (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 |
CN105335751A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-17 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种基于视觉图像的泊位飞机前轮定位方法 |
US10255520B2 (en) | 2014-08-01 | 2019-04-09 | Shenzhen Cimc-Tianda Airport Support Ltd. | System and method for aircraft docking guidance and aircraft type identification |
CN105335751B (zh) * | 2014-08-01 | 2018-10-12 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种基于视觉图像的泊位飞机前轮定位方法 |
CN104469306A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种飞机接地参数检测装置 |
CN106448275A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-02-22 | 大连现代高技术集团有限公司 | 基于可视化的飞机泊位实时引导系统 |
CN108352121B (zh) * | 2015-04-10 | 2019-09-10 | Adb赛福格瑞典有限公司 | 飞行器识别方法和系统 |
CN108352121A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-07-31 | Adb赛福格瑞典有限公司 | 飞行器识别 |
TWI604422B (zh) * | 2016-03-23 | 2017-11-01 | 業群資訊股份有限公司 | 航空器導引過程的監控系統以及其監控方法 |
CN106251711A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 桂林信通科技有限公司 | 一种飞机泊位引导及距离显示信息系统 |
CN106128170A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 桂林信通科技有限公司 | 一种飞机泊位智能指示系统 |
CN106697322A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-24 | 华德宝机械(昆山)有限公司 | 一种登机桥自动靠接系统及方法 |
CN107578236A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 天津航佳机场设备科技有限公司 | 一种基于飞机号的桥载设备计量结算管理系统及管理方法 |
CN108932875A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-04 | 晨龙飞机(荆门)有限公司 | 一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统 |
CN108932875B (zh) * | 2018-08-07 | 2019-12-06 | 晨龙飞机(荆门)有限公司 | 一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统 |
TWI714023B (zh) * | 2019-03-13 | 2020-12-21 | 愛樂基股份有限公司 | 航空器降落及停靠過程的識別方法及其識別系統 |
CN110544396A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-06 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种飞机泊位引导设备 |
CN112528729A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于视频的飞机靠桥事件检测方法和装置 |
CN113212789A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-06 | 王宇灿 | 一种飞机滑行辅助系统 |
CN118349526A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-16 | 四川腾盾科技有限公司 | 基于飞机类型、编号及机号生成飞机序列号文件的装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1300750C (zh) | 2007-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1300750C (zh) | 飞机泊位机型自动识别与指示系统 | |
CN105812733B (zh) | 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 | |
CN110738846A (zh) | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 | |
CN107328783A (zh) | 一种基于无人机的桥梁智能检测系统 | |
US20220036750A1 (en) | Multi-sensor data fusion-based aircraft detection, tracking, and docking | |
US20020109625A1 (en) | Automatic method of tracking and organizing vehicle movement on the ground and of identifying foreign bodies on runways in an airport zone | |
CN103941746A (zh) | 无人机巡检图像处理系统及方法 | |
CN110058597A (zh) | 一种自动驾驶异构系统及实现方法 | |
CN102252619A (zh) | 飞机泊位过程中移动距离测量与显示系统 | |
CN207850304U (zh) | 一种电气化铁路接触网检测系统 | |
CN110673641A (zh) | 一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台 | |
CN109747681A (zh) | 一种列车定位装置及方法 | |
CN109543533B (zh) | 一种用于机场作业人员管理的自动识别方法 | |
CN109407700A (zh) | 一种采用图像引导的无人机自主着陆方法及其实施装置 | |
CN106128170A (zh) | 一种飞机泊位智能指示系统 | |
CN208384644U (zh) | 无人机电力巡检系统 | |
CN206847600U (zh) | 一种基于高性能无人机的隧道结构检测系统 | |
US11816863B2 (en) | Method and device for assisting the driving of an aircraft moving on the ground | |
CN206370163U (zh) | 一种飞机停泊目视智能引导设备 | |
CN108932875B (zh) | 一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统 | |
CN108974374B (zh) | 全天候视景引导着陆系统 | |
CN113212789A (zh) | 一种飞机滑行辅助系统 | |
CN106327921A (zh) | 基于飞机航线和可视化数据融合的起落架安全监控方法 | |
CN113194589B (zh) | 一种基于视频分析的机场助航灯光单灯故障监视方法 | |
CN114104334B (zh) | 一种基于运动小车自动图像识别方式的飞机检查方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070214 Termination date: 20170307 |