CN108352121B - 飞行器识别方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种关于停机位来识别飞行器的方法和系统。所述方法包括：接收从飞行器传输的识别数据和位置数据；将所述接收到的位置数据与关于所述停机位的预定区域内的至少一个位置进行比较。如果所述接收到的位置数据与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应：则基于所述识别数据判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处，并且如果所述飞行器不是预期处于所述停机位处：则在显示器上显示通知。

Description

飞行器识别方法和系统
技术领域
本发明总体上涉及一种用于识别飞行器的方法和系统，并且具体地涉及一种用于识别关于靠近停机位的飞行器的方法和系统。
背景技术
在机场，抵达机场的每个飞行器被提供了描述例如其将抵达哪个停机位(即，飞行器的停靠区域)以及在什么时间抵达的时间表。机场运营数据库(AODB)包括抵港(和离港)飞行器的信息，以及具体地，每个抵港飞行器的型号和/或版本、分配的停机位以及预计抵达时间的信息。AODB连接至航班信息显示系统(FIDS)上，其中，计算机系统控制机械或电子显示板或TV屏幕以便显示抵港和离港信息以及(可选地)其他航班信息。
AOBD和/或FIDS中的信息有时可能是错误的，这意味着飞行器可能被引导至为完全不同的飞行器型号和/或版本准备的停机位。在这种情况下，因为例如飞行器的机翼或其他部件可能与停机位处的行李车、用于飞行器上的乘客下机的连接廊桥或甚至航站楼本身碰撞，抵达飞行器可能意外受损。除了维修受损飞行器的费用非常高之外，飞行器与任何其他物体之间的碰撞还可能对机场/飞行器处的人员造成人身伤害并且还由于长的维修时间、航班重新排程等而引起严重的空中交通混乱。
如今，大多数商用飞行器是使用大量复合材料而不是几年前占主导的轻质金属来制造的。如果包括完全由或部分地由复合材料制成的机身的飞行器与例如停机位处的外来物体发生碰撞，则存在一种很大的风险：仅通过视觉检查将很难定位到实际损坏(例如，复合材料中的小裂缝)。因此，由于非常高的安全需求，甚至无关紧要的碰撞都将要求在飞行器上进行大量的故障定位。
一些现有技术飞行器对接系统尝试通过在停机位处显示预期飞行器型号和/或版本来解决这种问题。然而，飞行员可能在不幸的情况下(例如，由于失误)选择忽略这种信息而不管怎样都靠近停机位。
可替代地，对接系统显示的信息可能是正确的，但是飞行员将飞行器驾驶到错误的停机位，即，为另一个飞行器分配的停机位。再次，飞行器然后可能在与行李车、廊桥或甚至航站楼发生碰撞时意外受损。
发明内容
鉴于以上内容，本发明的目标在于解决或至少减少以上讨论的缺点中的一个或若干个。总体上，以上目标通过所附独立权利要求实现。
根据第一方面，本发明通过一种关于停机位来识别飞行器的方法来实现，所述方法包括：接收从飞行器传输的识别数据和位置数据；将所述接收到的位置数据与关于所述停机位的预定区域内的至少一个位置进行比较，如果所述接收到的位置数据与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应：则基于所述识别数据判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处，并且如果所述飞行器不是预期处于所述停机位处：则在显示器上显示通知。
本发明方法提供了一种手段，用于使在飞行器对接程序过程中发生事故的风险最小。此外，降低了损坏飞行器或其他设备(例如，行李车和廊桥)的风险。
所述方法可以进一步包括：将预期处于所述停机位处的飞行器的识别数据与所述飞行器的所述识别数据进行比较以便判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处。
此实施例的优点在于：可以基于与飞行器有关的任何识别数据作出可靠的判定。
所述方法可以进一步包括：基于所述识别数据从转译数据库请求所述飞行器的型号和/或版本；以及将预期处于所述停机位处的飞行器的飞行器型号和/或版本与所述飞行器的型号和/或版本进行比较以便判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处。
此实施例的优点在于：可以基于飞行器型号和/或版本作出可靠的判定。所述方法可以进一步包括：所述转译数据库可操作地耦合至机场运营数据库。
此实施例的优点在于：可以容易地检索到与飞行器有关的数据，并且提供了飞行器识别号与飞行器型号和/或版本之间的可靠关联性。
所述方法可以进一步包括：在显示器上显示通知包括显示以下各项中的任一项：停止所述飞行器的指示、靠近所述停机位的指示以及将所述飞行器重定位到另一个位置的指示。
此实施例的优点在于：减轻了当飞行器正靠近停机位时发生事故的风险。
所述方法可以进一步包括：如果显示了靠近所述停机位的指示，则将所述停机位处的廊桥移动到安全位置，或者将所述停机位处的廊桥设置成适合所述飞行器的型号和/或版本。
此实施例的优点在于：进一步减轻了当飞行器正靠近停机位时发生事故的风险。除了使例如飞行器与外来物体之间发生碰撞的风险最小、将廊桥移动到与廊桥的完全缩回不对应的安全位置之外的益处为可以缩短对接飞行器的时间。
所述方法可以进一步包括：如果显示了停止所述飞行器的指示或者如果显示了靠近所述停机位的指示，则向预期处于所述停机位处的飞行器传送重定位数据。
此实施例的优点在于：预期飞行器可以安全地重新引导至另一个位置，由此使在机场发生事故和/或出现干扰的风险最小化。所述方法可以进一步包括：使用激光验证系统来验证所述飞行器的型号和/或版本。
此实施例的优点在于：可以更可靠地确定正在靠近的飞行器的型号和/或版本。
根据本发明的第二方面，本发明通过一种关于停机位来识别飞行器的飞行器识别系统来实现，所述飞行器识别系统包括：接收器被安排用于接收从飞行器传输的识别数据和位置数据；处理器被安排用于将所述接收到的位置数据与关于所述停机位的预定区域内的至少一个位置进行比较，并且判定所述接收到的位置数据是否与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应；所述处理器被安排用于：如果所述接收到的位置数据与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应，则基于所述识别数据判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处；并且所述处理器被安排用于：如果所述飞行器不是预期处于所述停机位处，则命令显示器显示通知。
所述系统可以进一步包括：所述处理器被安排用于将预期处于所述停机位处的飞行器的识别数据与所述飞行器的所述识别数据进行比较以便判定所述飞行器是否是预期处于所述停机位处。
所述处理器可以被安排用于基于所述识别数据从转译数据库请求所述飞行器的型号和/或版本，并且所述处理器可以被安排用于将预期处于所述停机位处的飞行器的飞行器型号和/或版本与所述飞行器的型号和/或版本进行比较。所述转译数据库可以可操作地耦合至机场运营数据库。
所述处理器可以被安排用于命令所述显示器以下各项中的任一项：停止所述飞行器的指示、靠近所述停机位的指示以及将所述飞行器重定位到另一个位置的指示。
如果显示了靠近所述停机位的指示，则所述处理器可以被安排用于命令廊桥控制将所述停机位处的廊桥移动到安全位置，或者所述处理器可以被安排用于将所述廊桥设置成适合所述飞行器的型号和/或版本。
如果显示了停止所述飞行器的指示或者如果显示了靠近所述停机位的指示，则所述处理器可以被安排用于向所述预期飞行器传送重定位数据。
所述系统可以包括被安排用于验证所述飞行器的型号和/或版本的激光验证系统。
本发明的其他目标、特征以及优点将从以下详细公开内容、从所附权利要求书以及从附图中变得明显。
通常，除非本文中进行了明确的定义，否则在权利要求中使用的所有术语将根据其在本技术领域中的一般含义进行解释。除非另外明确声明，否则所有提及的“一个/一种/所述[元件、设备、部件、装置、步骤等]”将被开放性地解释为指所述元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确地声明，否则本文中公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行。此外，词语“包括”并不排除其他要素或步骤。
附图说明
参照附图，本发明的其他特征和优点将从以下对当前优选实施例的详细描述中变得明显，在附图中：
图1是本发明系统实施例的示意图。
图2是本发明系统实施例的示意图。
图3a至图3d是本发明系统实施例的一部分的示意图。
具体实施方式
现将参照附图在下文中更为完全地描述本发明，在附图中，示出本发明的某些实施例。然而，本发明可以采用许多不同形式来实施并且不应被解释为受限于本文中阐述的实施例；相反，这些实施例以示例的方式提供，从而使得本公开将是全面且完整的，并且将向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。贯穿本公开，相同的附图标记指代相同的要素。
本发明提供了用于例如在飞行器正靠近停机位的情况下关于停机位来识别飞行器的装置。其进一步使停机位处的设备能够适应正在靠近的飞行器。此外，可以以高效的方式处理AODB中的错误。另外，可以解决与飞行员驾驶到错误停机位相关联的问题。
本发明的方法和/或系统可以在飞行器对接系统中执行/连接到飞行器对接系统。然后，关于本发明系统所提及的显示器是飞行器对接系统的显示器，并且本发明的系统连接至所述显示器。可替代地，本发明的方法和/或系统可以包括至少一个飞行器对接系统。
术语显示器将被解释为单个显示器或多个显示器，并且在本文中讨论的显示器的特征可以在一个显示器上或在被安排成彼此连接的多个显示器上实现。在一个实施例中，第一显示器被安排在停机位的靠近飞行器停止位置的一端(比如，在航站楼的外墙上)，而第二显示器被安排在停机位的起始端，即，从滑行道的角度看，靠近停机位进入点或者紧挨着停机位附近的滑行道。第二显示器还被称为附加显示器。
可替代地，显示器可以安排在飞行器的驾驶舱中，从而使得飞行员可以在飞行器靠近停机位时观察到显示器。
第一显示器可以显示以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。距停止位置的距离可以使用激光测距系统来测量。第一显示器可以进一步显示正在靠近的飞行器相对于安排飞行器对接系统所在停机位的中心线的位置。例如，在PCT/SE94/00968中公开了这种系统。
为了简单起见，在下文中，显示器将被描述为包括以上公开的所有特征的一个显示器。
在下文中，将对本发明的飞行器识别系统的实施例进行描述。图1是用于关于停机位来识别飞行器的本发明飞行器识别系统的实施例的示意图。
如图1中通过箭头指示的，系统100包括接收器110、与接收器110通信的处理器120以及与处理器120通信的显示器130。接收器110被安排用于接收从飞行器传输的识别数据500(比如，识别号)和位置数据600。可以使用例如ADS-B或S模式来传输识别数据和位置数据。优选地，识别号是可以用适当的基数(比如，二进制、十六进制、八进制、十进制等)来表示的对飞行器进行标识的唯一编号。识别号还可以通过字母数字字符串来表示。这种识别号通常在飞行器登记时由国家航空局下发。尽管这种飞行器识别号是唯一的，但是一些国家航空局允许其在飞行器退役时被重新使用。根据本发明的优选实施例，识别号存储在转译数据库700中。转译数据库还包括存储于其中的与每个飞行器的型号和/或版本有关的飞行器数据。转译数据库700提供飞行器的识别号与型号和/或版本之间的可靠关联性，从而使得处理器120可以通过提供识别号从转译数据库700请求关于飞行器的型号和/或版本的信息。
转译数据库700通常包括与受国家航空局监管的远程数据库710同步的数据。
可替代地或另外地，识别数据可以例如是航班号、飞行器运营机构的ICAO标志符加上航班号、飞行器的登记标志(通常为采用字母数字格式的识别号)和/或军事当局确定的呼号。如以下将更详细地公开的，处理器120优选地可操作地耦合至转译数据库700和机场运营数据库(AODB)800两者。在一个实施例中，转译数据库700和AODB 800被安排为一个公用数据库，其中，可以基于特定查询或请求检索到存储于其中的与飞行器相关的数据。为了本公开的简单起见，转译数据库700和AODB 800将在下文中被描述为两个实体。
位置数据可以使用例如由飞行器上的GPS定位系统提供的GPS(全球定位系统)来确定。
位置数据可以使用多点定位来确定，多点定位通过使用到达时间差(TDOA)来提供飞行器的准确位置。多点定位采用安排在机场周围特定位置处的多个地面站。地面站通常接收对从本地二次监督雷达或多点定位站传输的询问信号的应答。由于飞行器与每个地面站之间的距离不同，所以每个站接收到的应答在稍微不同的时间到达。基于单独的时间差，可以精确地计算飞行器的位置。多点定位通常使用来自A模式、C模式和S模式应答机、军事敌我识别(IFF)应答机以及ADS-B应答机的应答。
现在将参照图1和图2两者描述所述系统。图2展示了本发明飞行器识别系统的实施例。系统100包括图1的接收器110和处理器120。尽管图2仅包括一个接收器，但是应当指出的是，系统可以包括多个接收器。处理器可以被实现为一起形成处理器的多个计算机处理单元，即，可以将多个计算机互连以便形成如本文中公开的处理器及其功能。处理器的功能可以在机场在多个单元之间共享。系统101进一步包括显示器130a至130c以及(可选地)显示器130aa至130cc。
图2还展示了航站楼400、即将对接的飞行器200a和200b、停机位300a至300c、停机位区域310a至310c以及附加区域320aa至320cc。每个停机位130a、130b可以包括用于将飞行器与航站楼400对接的廊桥140a、140b。
在机场，抵港飞行器沿着滑行道从跑道朝机场建筑物(比如，主建筑物400或飞机库以及停靠飞行器的停机位300)行进。停机位可以定位成紧挨着或远离主建筑物，即，停机位在机场的任何地方限定了飞行器的停靠区域。滑行道通常在停机坪上通过涂有油漆的滑行线指示，所述滑行线辅助飞行员驾驶飞行器朝向停机位300。在停机位300处，滑行线通常分裂成中心线，所述中心线中的每一条进入对应停机位300中并且在飞行器停止点处结束。通常，每个停机位提供有一条或多条中心线以便允许不同大小的飞行器通过遵循适当的中心线安全地靠近停止点。可以确定关于每个停机位300的区域。优选地，此区域被限定为在滑行线分裂成所述一条或多条中心线的点处开始并且稍微延伸经过停止点。优选地，所述区域从中心线交叉延伸并且在离相邻停机位和/或建筑物的安全距离处结束，从而使得飞机的任何部件与任何外来物体发生碰撞的风险最小化。
处理器120被安排用于将从飞行器200a和200b中的每一个接收到的位置数据与在关于每个飞行器被指定所在停机位300的预定区域(比如，以上定义的区域)内的至少一个位置进行比较。预定区域例如在安装所述系统时设置。预定区域可以被设置成相当于停机位的区域。作为替代方案，预定区域可以被设置成包括停机位区域310和附加区域320。附加区域可以是例如滑行道的最接近停机位的一部分。预定区域可以例如被设置成使得飞行器正前往哪个停机位是相对确定的。预定区域可以具有矩形形状，其长度和宽度根据为每个停机位预留的可用空间而设置。根据机场的停机位部署，预定区域可以具有其他形状，比如，多边形、圆形、椭圆形等。预定区域可由地理围栏(即，针对停机位处的现实地理区域的虚拟周界)限定，或者被限定为位于停机位处的现实地理区域内的一个或多个地理点。
如果接收到的位置数据与预定区域内的所述至少一个位置相对应，则处理器被安排用于基于识别数据来判定飞行器是否是预期处于停机位处。
在一个实施例中，处理器被安排用于将预期飞行器的识别号与靠近飞行器的识别号进行比较。除此之外或作为替代方案，处理器被安排用于将预期飞行器的飞行器型号和/或版本与正在靠近的飞行器的型号和/或版本进行比较。为此，处理器被安排用于基于识别数据从AODB或转译数据库700中提取飞行器的型号和/或版本。
如以上指示的，转译数据库700优选地可操作地耦合至AODB 800以便提供飞行器识别号与飞行器的相应型号和/或版本之间的可靠关联性。除此之外或作为替代方案，AODB还可以包括将飞行器的特定识别号与飞行器的型号和/或版本联系起来的数据。在优选实施例中，基于接收器110接收到的识别数据500，处理器被安排用于或者通过有线方式或者经由无线通信(例如，Wi-Fi或其他无线电通信)从AODB 800或转译数据库700请求与飞行器的识别数据500相对应的型号和/或版本。AODB 800和/或转译数据库可以本地存储在机场或远离机场。AODB 800和/或转译数据库可以连接或共享于多个机场之间。
如以上提及的，转译数据库700通常包括与受国家航空局监管的远程数据库710同步的数据。所述数据可以以非常短的间隔(比如，每秒、每分钟或每小时)同步，或者更不频繁地(比如，每天、每周或每月)同步。远程数据库中的数据例如在新飞行器被登记到数据库中时由国家航空局进行更新。然而，国家航空局完全处理新飞行器的登记所花费的时间(即，从例如航空公司提交登记请求直到更新远程数据库(即使已经予以登记)的时间)可能持续几周或甚至几个月。另外，如以上提及的，一些国家航空局允许在飞行器退役时重新使用识别号，这可能导致数据库的本地副本可能在某个时间段内缺少识别数据或甚至具有错误的数据。
参照图3a，在一个实施例中，处理器120被安排用于将来自转译数据库700和AODB700的型号和/或版本进行比较。存储于AODB 800中的与飞行器的型号和/或版本相关的数据可以基于例如飞行器的飞行计划。举例来讲，飞行器的飞行计划可能在飞行器计划抵达机场之前的几个月就已经建立了并且尤其包括为航班计划的飞行器型号为737-400。
在图3a中展示的第一示例中，在抵达机场时，飞行器向图1中的系统传输其识别数据(例如，以上公开的识别号)，出于清晰的原因，在图3a中部分地公开了所述系统。如图3a中展示为“#1”的识别数据被转发至转译数据库700，所述转译数据库将识别号转译为飞行器的型号和/或版本。转译是基于由国家航空局进行的登记。在检索到飞行器的经转译型号和/或版本时，处理器将从AODB 800和转译数据库700检索到的数据进行比较，并且如果型号和/或版本匹配，则飞行器的型号和/或版本很有可能是737-400。为了甚至更多地增加安全性，处理器可以命令激光验证/识别系统150在飞行器靠近停机位时验证飞行器是737-400。
在图3b中展示的第二示例中，飞行计划可能在其初始建立之后已被改变。举例来讲，由于例如乘客数量增加或减小，飞行器的型号和/或版本在后期阶段可能已经改变。因此，更新的飞行计划可以包括飞行器的型号和/或版本为例如737-800。
在一些情况下，尚未使用新飞行计划来更新AODB 800，并且因此其仍包括抵达飞行器的型号和/或版本为737-400。如在以上示例中的，在抵达机场时，飞行器向图1中的系统传输其识别数据。如图3b中展示为“#1”的识别数据被转发至转译数据库700，所述转译数据库将识别号正确地转译为737-800。当处理器将飞行器的经转译型号和/或版本与从AODB800检索到的数据进行比较时，由于AODB报告737-400而转译数据库报告737-800，所以识别到失配。
在这种情况下，处理器可以命令激光验证/识别系统150以验证正在靠近的飞行器的版本和/或型号是737-400还是737-800。如以下将更详细地公开的，这种情况可通过本发明系统安全地处理。
在图3c中展示的第三示例中，飞行计划尚未改变，并且正在靠近的飞行器的型号和/或版本与存储在AODB 800中的型号和/或版本相对应。
然而，由于转译数据库700中的数据通常与远程数据库710同步，所以远程数据库中的任何错误将反映到转译数据库700中。错误可能来源于人为失误(即，将数据输入到远程数据库中的人员在键入时出错)，或者可能由于新飞行器已经登记但数据库还未更新而存在。即使在转译数据库700与远程数据库710之间不存在同步也可能出现这种情况，但是错误已经直接引入转译数据库700中(例如，由于在将数据输入到数据库中时的人为失误)。
如在以上示例中的，在抵达机场时，飞行器向图1中的系统传输其识别数据。图3c中展示为“#1”的识别数据被转发至转译数据库700，所述转译数据库由于数据库中的错误而将识别号错误地转译为737-600。当处理器将飞行器的经转译型号和/或版本与从AODB800检索到的数据进行比较时，由于AODB报告737-400而转译数据库报告737-600，所以识别到失配。
在这种情况下，处理器可以命令激光验证/识别系统150验证正在靠近的飞行器的型号和/或版本是737-400还是737-600。如以下将更详细地公开的，这种情况也可通过本发明系统安全地处理。
在图3d中展示的第四示例中，飞行计划尚未改变，并且正在靠近的飞行器的型号和/或版本与存储在AODB 800中的型号和/或版本相对应。
然而，通信错误310可能存在于转译数据库700与远程数据库710之间。这可能导致转译数据库700中与如在图3d中展示为“#1”的特定识别号相关的数据丢失或错误。转译数据库中丢失或错误的数据还可能是转译数据库700中运算错误的结果。
如在以上示例中的，在抵达机场时，飞行器向图1中的系统传输其识别数据。图3d中展示为“#1”的识别数据被转发至转译数据库700，所述转译数据库由于数据库中丢失或错误的数据而返回错误的型号和/或版本或者根本不返回任何结果。当处理器将飞行器的经转译的型号和/或版本与从AODB 800检索到的数据进行比较时，由于AODB报告737-400而转译数据库报告不同的型号或根本不报告任何信息，所以识别到失配。
在这种情况下，处理器可以命令激光验证/识别系统150验证正在靠近的飞行器的型号和/或版本是否为737-400。如以下将更详细地公开的，这种情况也可通过本发明系统安全地处理。
如果来自转译数据库700和AODB 800的型号和/或版本彼此不对应，则处理器可以被安排用于经由无线电和/或通过使用显示器发信号来向正在靠近的飞行器的飞行员和/或控制塔发送警告。处理器还可以被安排用于向飞行器的飞行员发送请求以获得飞行器的型号和/或版本。警告可以例如作为飞行器和/或控制塔中的显示器中显示的文本消息被发送。可替代地，警告可以是事先录制的消息并且通过无线电被发送至飞行器和/或控制塔或者通过机场的扬声器播放。
通过使用激光验证/识别系统150来验证正在靠近的飞行器的型号和/或版本，由于可以解决接收到的关于正在靠近的飞行器的型号和/或版本的结果之间的任何不明确性，所以安全水平提高了。这还适用于来自数据库的结果彼此对应的情况，其中，激光验证/识别系统150将捕捉两个数据库中存在的任何错误并向处理器提供信息，从而使得可以采取如以下公开的必要措施。当在停机位处接到飞行器时，AODB 800、转译数据库700与激光验证/识别系统150之间的协作提供了极高的安全水平。
显示器130被安排用于：如果飞行器不是预期处于所述停机位处，则在显示器上显示通知。所述通知可以是以下各项中的任一项：停止飞行器的指示、靠近停机位的指示以及将飞行器运送至另一个位置的指示。所述通知可以显示在第一显示器130a至130c中的任一显示器处或第二显示器130aa至130cc中的任一显示器处。在一个实施例中，所述通知显示在第一显示器和第二显示器两者上。
在一个实施例中，如果系统决定将显示靠近停机位的指示，则处理器被安排用于命令廊桥控制缩回停机位处的廊桥140a、140b。在优选实施例中，廊桥140a、140b被移动到使廊桥140a、140b与正在靠近的飞行器之间发生碰撞的风险最小的安全位置。如果正在靠近的飞行器与预期飞行器之间由飞行器大小限定的差异很大，则安全位置可以是对廊桥140a、140b的完全缩回；或者如果飞行器的型号和/或版本类似，则安全位置可以是部分缩回/移动。优选地，用于确定廊桥140a、140b的安全位置的算法将飞行器的尺寸以及电机、机翼等的相对放置两者考虑在内。可替代地，处理器被安排用于将廊桥140a、140b设置成适合飞行器的型号和/或版本。处理器可以被安排用于使用飞行器的型号和/或版本来更新数据库。由此，可以相应地更新AODB和/或FIDS中的显示。
处理器可以被安排用于向预期飞行器传输重定位数据。重定位数据可以例如是“去往停机位7”。然后，优选地，重定位数据显示在飞行器中的显示器上。可替代地，重定位数据可以呈现在第一和/或第二显示器上。
如果飞行器预期处于停机位处，则第一显示器可以被安排用于显示以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。
如以上提及的，不论正在靠近的飞行器是否是预期飞行器，飞行员都可以被邀请经由无线电和/或与处理器通信的输入接口来向系统传达飞行器的型号和/或版本。
系统可以包括被安排用于验证飞行器的型号和/或版本的激光验证/识别系统900a至900c。例如，在PCT/SE94/00968和US 6 563 432中公开了这种系统。
如果激光验证/识别系统获得的型号和/或版本与从任何数据库中检索到的型号和/或版本不对应，则处理器可以被安排用于命令廊桥控制将停机位处的廊桥移动到安全位置以便减轻与飞行器发生碰撞的风险。另外，处理器可以被安排用于命令廊桥控制将廊桥设置成适合由激光识别系统获得的飞行器型号和/或版本。
在下文中，将描述预期飞行器靠近安排好的停机位的场景。
飞行器200a至少连续地传输(广播)其识别数据500和位置数据600。接收器110接收识别数据500和位置数据600并将所述数据转发至处理器120。处理器120将接收到的位置数据与在关于停机位的预定区域内的至少一个位置进行比较。在此示例中，预定区域包括停机位区域310a和附加区域320a。当飞行器200a进入预定区域310a、320a时，处理器120将飞行器的识别数据、型号和/或版本与预期飞行器的识别数据、型号和/或版本进行比较，并且如果所述比较是肯定的，则确定正在靠近的飞行器是预期飞行器。如以上公开的，处理器被安排用于从识别数据库700和/或AODB 800中检索预期飞行器的识别数据、型号和/或版本。
因为在这种情况下，飞行器200a预期处于停机位300a处，所以显示器130a被安排用于显示以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。因为确定了正在靠近的飞行器是预期飞行器，所以系统可以选择不使用激光验证/识别系统900a来验证飞行器的型号和/或版本。
可选地，系统包括安排在附加区域320a中的附加显示器130aa。因为在这种情况下，飞行器200a预期处于停机位300a处，所以附加显示器130aa可以向预期的和正在靠近的飞行器200a显示欢迎和/或确认通知。
在下文中，将描述正靠近停机位300b的飞行器200b不是预期飞行器200a的多种场景。这种情况可能例如在飞行员心事重重时出现。
如在之前的情况下那样，飞行器200b至少连续地传输(广播)其识别数据500和位置数据600。接收器110接收识别数据500和位置数据600并将所述数据转发至处理器120。处理器120将接收到的位置数据与在关于停机位的预定区域内的至少一个位置进行比较。在此示例中，预定区域包括停机位区域310b和附加区域320b。
当飞行器进入预定区域310b、320b时，处理器120将飞行器200b的识别数据、型号和/或版本与预期飞行器的识别数据、型号和/或版本进行比较。处理器120被安排用于从转译数据库700和/或AODB 800中检索预期飞行器的识别数据、型号和/或版本。因为比较得出失配，所以系统可以得出飞行器200b不是预期飞行器的结论。
作为预防措施，系统可以使用激光验证/识别系统900b来验证/识别飞行器200b的型号和/或版本是否与预期飞行器相对应，所得信息可由处理器用于判定是否允许飞行器靠近停机位。
因为在这种情况下，飞行器200b不是预期处于停机位处，所以显示器130b被安排用于显示以下各项中的任一项：停止飞行器的指示(比如，“停(STOP)”、“停止(HALT)”等)、靠近停机位的指示以及将飞行器重定位到另一个位置(例如，停机位300c)的指示。作为替代方案或作为组合方案，附加显示器130bb可以被安排用于显示以下各项中的任一项：停止飞行器的指示、靠近停机位的指示以及将飞行器重定位到另一个位置的指示。在显示将飞行器重定位到另一个位置的指示之前，系统通过例如利用AODB 800检查可用停机位来确定此另一个位置。
如果正在靠近的飞行器200b不是预期飞行器，但属于与预期飞行器200a相同的型号和/或版本，则系统可以决定无论如何都要让飞行器靠近停机位200b。
因为正在靠近的飞行器属于与预期飞行器相同的型号和/或版本，所以将不需要为了接收飞行器而对停机位处的例如廊桥进行重新配置。
可选地，附加显示器130bb显示靠近停机位200b的指示。停机位200b处的显示器130b被安排用于显示正在靠近的(错误的)飞行器200b的以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。
优选地，所述系统被安排用于使用错误飞行器的识别数据、型号和版本中的至少一项来更新AODB 800。然后，系统被进一步安排用于通知地勤人员、机场管制和飞行员。此外，系统被安排用于通过例如使用ADS-B或在附加显示器130bb中显示通知(优选地，如果飞行器200b已经经过显示器130bb)来向预期飞行器传送重定位数据。
如果正在靠近的飞行器200b不属于与预期飞行器200a相同的型号和/或版本，但飞行器200b已经行进如此之远以至于难以将其重定位到另一个停机位，则系统可以决定无论如何都要让飞行器200b靠近停机位300b(所述停机位不是为飞行器200b安排好的停机位)。
这种决定可以基于飞行器已经行进到预定区域中有多远、为了接收飞行器在停机位处所需的重新配置量、是否存在任何其他可用停机位等。
在作出这种决定时，系统100还可以考虑附近停机位中的飞行器的型号和/或版本。这种信息可以例如从AODB 800中可获得的飞行计划中检索到。例如，如果附近停机位中的飞行器的大小使得在某种程度的确定性下无法排除碰撞，如果正在靠近的飞行器200b被允许进入所述停机位区域，则系统可以决定在显示器130b上显示“停(STOP)”。
不论情况如何，这种决定的主要关注点在于安全性。也就是说，不可危害机场飞行器、人员或设备的安全。举例来讲，如果很长的飞行器正靠近其并非预期所在的停机位，则系统可以决定让飞行器以安全的方式靠近所述停机位，即使将不可能将飞行器对接在停机位处(有可能通过考虑附近停机位中存在的飞行器)。然后，处理器将命令显示器将飞机向前引导一段距离(由飞行器的大小确定)进入所述停机位区域中，从而使得飞行器尽可能小的一部分保持在靠近停机位的滑行道中，由此使与经过滑行道的另一个飞行器发生碰撞的风险最小。
如果决定有可能重新配置停机位以便接收正在靠近的飞行器，则附加显示器130bb显示靠近停机位300b的指示。停机位处的显示器130b被安排用于显示正在靠近的(错误的)飞行器的以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。此外，处理器120被安排用于将廊桥设置成适合错误飞行器的型号和/或版本。
系统被安排用于使用错误飞行器200b的识别数据、型号和版本中的至少一项来更新AODB 800。然后，系统被进一步安排用于通知地勤人员、机场管制和飞行员。此外，系统被安排用于通过例如在附加显示器中或者在飞行器中的显示器上显示通知来向预期飞行器200a传送重定位数据。
在一个实施例中，如果正在靠近的飞行器200b不属于与预期飞行器200a相同的型号和/或版本，则系统可以决定显示停止飞行器的指示(比如，“停(STOP)”、“停止(HALT)”等)。原因可能是例如系统需要时间来获取情况或将廊桥设置成适合错误飞行器200b。如果飞行员决定无论如何都继续进入停机位300b中，则处理器120可以被安排用于试图通过例如命令廊桥控制将停机位300b处的廊桥移动到如上所述的安全位置来使事故风险最小化。
系统可以被安排用于使用错误飞行器的识别数据、型号和版本中的至少一项来更新AODB 800。然后，系统可以被进一步安排用于通知地勤人员、机场管制和飞行员。此外，系统可以被安排用于通过例如在附加显示器130bb中或者在飞行器中的显示器上显示通知来向预期飞行器传送重定位数据。
在下文中，将描述数据库700和800中的数据存在错误或不一致的场景。预期飞行器200a靠近安排好的停机位200a。飞行器200a至少连续地传输(广播)其识别数据和位置数据。接收器110接收识别数据和位置数据，并且处理器120将接收到的位置数据与在关于停机位300a的预定区域310a、130a内的至少一个位置进行比较。当飞行器200a进入预定区域310a、130a时，处理器120将飞行器200a的识别数据、型号和/或版本与预期飞行器的从数据库700和800中检索到的识别数据、型号和/或版本进行比较。
即使飞行器200a是预期飞行器，但在这种场景下，当信息被输入到AODB 700中时已经存在错误(例如，错误被初始地引入飞行计划中，或者随后对飞行计划作出改变)，所以正靠近停机位的飞行器200a与根据AODB 800预期的飞行器不匹配。作为示例，当将识别数据输入AODB 800中时，对错误的型号和/或版本与识别数据进行了关联。
如以上公开的，处理器120与AODB 800和转译数据库700通信。当处理器120从飞行器接收到识别号时，正常程序是访问转译数据库700以便基于识别号检索飞行器的型号和/或版本。然后，可以将这种检索到的型号和/或版本与登记在AODB 800中的飞行计划中的型号和/或版本进行比较。在这种情况下，因为错误已经引入到AODB 800中，所以被比较的型号和/或版本不匹配。系统可以决定转译数据库700中的型号和/或版本正确，并且因此被安排用于基于从转译数据库700接收到的型号和/或版本来更新AODB 800中的信息。
系统可以被进一步安排用于向飞行器200a的飞行员和/或控制塔发送警告。另外，系统可以被安排用于向飞行器的飞行员发送对飞行器200a的型号和/或版本的请求以便获得转译数据库700中的型号和/或版本正确的进一步确认。
因为现在确认了正在靠近的飞行器200a也是预期飞行器，所以显示器130a被安排用于显示正在靠近的飞行器(其也是预期飞行器)的以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。然而，如果廊桥被设置成适合不同的型号和/或版本，则由于AODB 800中的错误，显示器130a和/或130aa可能被安排用于显示停止。此外，系统可以被安排用于命令廊桥控制将停机位处的廊桥移动到安全位置。可替代地，系统可以被安排用于命令廊桥控制将廊桥设置成适合飞行器的从转译数据库700获得的型号和/或版本。
系统可以使用激光验证/识别系统900a以便验证/识别飞行器200a的型号和/或版本。也就是说，处理器120可以初始地假设转译数据库700中的信息正确并且从激光验证/识别系统900a请求对这种假设的验证。在一个实施例中，系统被安排用于基于激光识别系统900a确认的型号和/或版本来更新AODB 800。处理器120还可以初始地假设AODB 800中的信息正确并且从激光验证/识别系统900a请求对这种假设的验证。因此，来自激光识别的结果决定是AODB 800还是转译数据库700具有正确条目。
如果廊桥被设置成适合不同的型号和/或版本，则由于转译数据库700和/或AODB800中的错误，处理器可能被安排用于命令显示器130a和/或130aa显示停止，并且系统可能以被安排用于命令廊桥控制将停机位处的廊桥移动到安全位置。
可替代地，系统可以被安排用于命令廊桥控制将廊桥设置成适合飞行器的由激光识别系统900a获得的型号和/或版本。然后，显示器130a被安排用于显示正在靠近的飞行器(其也是预期飞行器)的以下各项中的至少一项：飞行器型号、版本、呼号、ICAO地址以及距停止位置的距离。
在实践所要求保护的发明时，本领域的技术人员可以通过研究附图、公开内容以及所附权利要求书来理解和实现所公开实施例的其他变体。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他要素或步骤，而不定冠词“一(a)”、“一个(an)”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求书中陈述的若干项的功能。在彼此不同的从属权利要求中陈述的某些措施的简单事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的附图标记不应被理解为对范围进行限制。

Claims (10)

1.一种关于具有预定区域的停机位(300)来识别飞行器的方法，所述方法在包括接收器(110)、处理器(120)和显示器(130)的飞行器对接系统(100)中实施，所述方法的特征在于：
所述接收器接收从飞行器传输的识别数据(500)和位置数据(600)；
所述处理器(120)检索信息数据，所述信息数据包括：预期处于停机位处的飞行器的识别数据、型号和/或版本，相邻停机位中的飞行器的型号和/或版本，以及其它停机位的可用性；
所述处理器(120)将所述接收到的位置数据与包括所述停机位(300)的所述区域的预定区域内的至少一个位置进行比较，
如果所述接收到的位置数据与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应：
则所述处理器(120)将预期处于所述停机位处的飞行器的识别数据与基于接收到的数据的所述飞行器的所述识别数据进行比较并且判定所述飞行器是否预期处于所述停机位(300)处，
如果所述飞行器不是预期处于所述停机位(300)处：
则所述处理器(120)决定指示停止所述飞行器、让所述飞行器靠近所述停机位、或者将所述飞行器重定位到另一个位置，其中所述决定基于接收到的数据，并且
所述显示器(130)基于所述决定显示从以下各项中选择的通知：
停止所述飞行器的指示；
靠近所述停机位的指示；以及
将所述飞行器重定位到另一个位置的指示，并且
如果显示了停止所述飞行器的指示或者如果显示了靠近所述停机位的指示：
则所述处理器向预期处于所述停机位处的飞行器传送重定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，判定所述飞行器是否预期处于所述停机位处包括：
所述处理器基于所述识别数据从转译数据库请求所述飞行器的型号和/或版本；以及
所述处理器将预期处于所述停机位处的飞行器的飞行器型号和/或版本与所述飞行器的型号和/或版本进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转译数据库可操作地耦合至机场运营数据库。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：如果显示了靠近所述停机位的指示：
则所述处理器命令廊桥控制将所述停机位处的廊桥移动到安全位置；或者
将所述停机位处的廊桥设置成适合所述飞行器的型号和/或版本。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，进一步包括：
所述飞行器对接系统使用激光验证系统来验证所述飞行器的型号和/或版本。
6.一种关于停机位(300)来识别飞行器(200)的飞行器识别系统(100)，所述系统的特征在于：
接收器(110)被安排用于接收从飞行器传输的识别数据和位置数据；
处理器(120)被安排用于检索信息数据，所述信息数据包括：预期处于停机位处的飞行器的识别数据、型号和/或版本，相邻停机位中的飞行器的型号和/或版本，以及其它停机位的可用性；
所述处理器(120)被安排用于将所述接收到的位置数据与关于所述停机位(300)的预定区域内的至少一个位置进行比较，并且判定所述接收到的位置数据是否与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应；
所述处理器(120)被安排用于将预期处于所述停机位(300)处的飞行器的识别数据与基于接收到的数据的所述飞行器的所述识别数据进行比较，并且如果所述接收到的位置数据与所述预定区域内的所述至少一个位置相对应，则判定所述飞行器是否预期处于所述停机位(300)处；
所述处理器(120)被安排用于决定停止所述飞行器、让所述飞行器靠近所述停机位、或者将所述飞行器重定位到另一个位置，其中所述决定基于接收到的数据；并且
所述处理器(120)被安排用于：基于所述决定，命令显示器(130)显示通知，其中所述处理器被安排用于指示所述显示器显示从以下各项中选择的通知：
停止所述飞行器的指示；
靠近所述停机位的指示；以及
将所述飞行器重定位到另一个位置的指示，并且
如果显示了停止所述飞行器的指示或者如果显示了靠近所述停机位的指示，则所述处理器被安排用于向预期飞行器传送重定位数据。
7.根据权利要求6所述的飞行器识别系统，其中，所述处理器被安排用于判定所述飞行器是否为预期的进一步包括：
所述处理器被安排用于基于所述识别数据从转译数据库请求所述飞行器的型号和/或版本；并且
所述处理器被安排用于将预期处于所述停机位处的飞行器的飞行器型号和/或版本与所述飞行器的型号和/或版本进行比较。
8.根据权利要求7所述的飞行器识别系统，其中，所述转译数据库可操作地耦合至机场运营数据库。
9.根据权利要求8所述的飞行器识别系统，进一步包括：
如果显示了靠近所述停机位的指示，则所述处理器被安排用于命令廊桥控制将所述停机位处的廊桥移动到安全位置，或者所述处理器被安排用于将所述廊桥设置成适合所述飞行器的型号和/或版本。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的飞行器识别系统，进一步包括：
激光验证系统，被安排用于验证所述飞行器的型号和/或版本。
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