KR100349417B1 - 안전 회로를 구비한 데이터 변환 장치 - Google Patents

안전 회로를 구비한 데이터 변환 장치 Download PDF

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Abstract

안전 회로(40)를 구비한 CD-ROM 드라이브(2)가 개시되어 있다. 안전 회로(40)는 NOR 게이트(51)를 구비한다. 이러한 NOR 게이트(51)의 한쪽 입력 단자는 시스템 콘트롤러(31)의 디스크 모터 구동 제어 신호 단자(48)에 접속되고, 상기 NOR 게이트(51)의 다른쪽 입력 단자는 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되어 있다. 시스템 콘트롤러(31)는 모터(18)를 구동할 때에 낮은 레벨의 신호를 출력하고, 모터(18)를 정지할 때에 높은 레벨의 신호를 출력한다. 모터(18)는 NOR 게이트(51)의 출력이 높은 레벨일 때에 회전하고, 낮은 레벨일 때에 정지한다. 센서(13)의 출력이 높은 레벨일 때에는, 시스템 콘트롤러(31)의 출력과 상관없이 NOR 게이트(51)의 출력은 낮은 레벨이 되어, 모터(18)가 정지한다.

Description

안전 회로를 구비한 데이터 변환 장치{DATA CONVERSION APPARATUS WITH SAFETY CIRCUIT}
데이터 변환 장치의 일종으로, 예컨대 미국 특허 5,844,866호에 개시되어 있는 CD-ROM 드라이브 즉, CD-ROM 구동 장치가 알려져 있다. CD-ROM 드라이브는 퍼스널 컴퓨터의 기억 장치로서 사용되고 있다. 퍼스널 컴퓨터를 위한 CD-ROM 드라이브는, 케이스 안에 CD-ROM(이하에서는 간단히 디스크라고 하기도 함)을 배치하기 위한 트레이를 구비한다. 노트 북형 퍼스널 컴퓨터 등의 소형 퍼스널 컴퓨터를 위한 소형 CD-ROM 드라이브에 있어서는, 디스크로부터 데이터를 읽어내기 위한 광 픽업, 디스크를 회전시키기 위한 디스크 회전 모터 및, 광 픽업을 디스크의 반경 방향으로 보내기 위한 이송 모터 즉, 슬레드(sled) 모터가 트레이(tray)에 부착되어 있다. 트레이는 퍼스널 컴퓨터의 케이스로부터 인출된 위치(제 1 위치)와 퍼스널 컴퓨터의 케이스에 삽입된 위치(제 2 위치)를 취할 수 있도록 구성되어 있다. 디스크 회전 모터에 대한 디스크를 장착 또는 분리시키기 위해, 트레이가 케이스로부터 인출된 위치에 있을 때에는, 디스크 회전 모터의 디스크 장착 부분 및, 광 픽업의 대물 렌즈가 노출 상태가 된다. 만일, 트레이가 인출된 상태에서 디스크 회전 모터 및 디스크가 회전 상태에 있으면, 이것들이 사용자 즉, 조작자에게 위험을 끼칠 우려가 있다. 이를 방지하기 위해, 트레이가 케이스에 대해 삽입 위치(제 2 위치)에 있는지의 여부를 검지하기 위한 트레이 위치 센서가 CD-ROM 드라이브에 설치되어 있다. 트레이에 배치된 CD-ROM의 회전은, 위치 센서가 트레이의 삽입을 검지했을 때에만 허용된다.
그런데, CD-ROM 드라이브에 있어서, 디스크를 회전시키기 위한 디스크 회전 모터의 구동 및 정지의 제어는, CPU(central processing unit)를 포함한 콘트롤러 즉, 마이크로 컴퓨터에 의해 이루어진다. 콘트롤러의 제어 하에 디스크 회전 모터가 구동되고 있는 상태에서, 공지된 이젝트 버튼을 조작하거나, 또는 호스트 장치로부터 이젝트 명령이 발생하면, 콘트롤러는 디스크 회전 모터를 정지 제어하고, 그 다음에 공지된 이젝트 수단을 이젝트 상태로 제어한다. 이젝트 수단이 동작하면, 트레이는 케이스로부터 약간 돌출된 상태가 된다. 그래서, 조작자가 수동에 의해 트레이를 디스크 교환이 가능한 위치(제 1 위치)까지 인출할 수 있게 된다.
만일, 콘트롤러가 정상적으로 동작하고 있다면, 트레이가 인출되기 전에 디스크 및 모터의 회전이 정지되기 때문에, 디스크 및 모터가 조작자에게 위험을 가하는 일은 없다.
CD-ROM 드라이브는, 통상적인 이젝트가 불가능하게 되었을 때를 대비하여 강제적인 이젝트 수단, 즉 비상(emergency) 이젝트 수단을 구비하고 있다. 이러한강제적 이젝트 수단은, CD-ROM 드라이브의 전면판의 공지된 이머젼시(emergency) 홀에 핀을 삽입해, 트레이를 제 2 위치(삽입 위치)에 로크하는 기구에 의한 로크 상태를 해제하여, 트레이를 강제적으로 이젝트하도록 구성되어 있다. 만일, 콘트롤러가 정상적으로 동작하고 있으면, CD-ROM 드라이브의 전원이 투입된 상태에서 상기와 같이 강제적으로 이젝트시켜도 조작자가 위험을 받지 않는다. 즉, 강제적으로 이젝트 조작을 하면, 트레이 위치 센서가 트레이가 이젝트되었음을 나타내는 신호를 송출하기 때문에, 콘트롤러는 디스크 회전 모터의 회전을 정지시킨다. 이로써, 조작자의 안전이 확보된다.
그런데, 콘트롤러가 고장나서, 조작자의 안전성이 확보되지 않는 상태가 가끔 발생할 우려가 있다. 즉, 콘트롤러가 고장나면, 콘트롤러가 이젝트 버튼의 조작 또는 강제적인 이젝트 조작에 응답하여 디스크 회전 모터를 정지 제어할 수 없게 되어, 트레이만 이젝트될 우려가 있다. 이러한 상태가 발생하면, 트레이가 인출된 상태에서 트레이가 회전하여, 디스크가 조작자에게 위험을 끼칠 우려가 있다.
또한, 트레이가 디스크 교환이 가능한 위치(제 1 위치)로 인출되어 있을 때에, 콘트롤러의 고장이나 노이즈에 의해 콘트롤러로부터 디스크 회전 모터에 구동 명령이 보내질 가능성이 있다. 이러한 경우에는, 트레이가 인출된 상태에서 디스크 회전 모터가 회전하기 시작해, 조작자에게 위험을 끼칠 우려가 있다.
또, 콘트롤러는 레이저 빔원 및 이송 모터도 제어하고 있다. 트레이가 이젝트 상태가 되었을 때에는, 콘트롤러는 레이저 빔의 투사를 정지하고 이송 모터의 구동을 정지시킨다. 그러나, 콘트롤러가 고장나면, 트레이가 이젝트 상태임에도불구하고, 레이저 빔의 방사와 이송 모터의 구동이 단속되어, 조작자에게 위험을 가할 우려가 있다.
이상, CD-ROM 드라이브에 대해 설명했으나, DVD(디지털 비디오 디스크) 드라이브, DVD-ROM 드라이브, 자기 디스크 장치 등의 데이터 변환 장치에 있어서도 CD-ROM 드라이브와 마찬가지의 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 안전성이 높은 데이터 변환 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은, 예를 들어 리드 온리 메모리(ROM)로서 사용된 콤팩트 디스크(CD) 즉, CD-ROM과 같은 데이터 기억 매체의 구동 수단을 안전하게 구동하기 위한 안전 회로를 구비한 데이터 변환 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시의 형태에 따른 CD-ROM 드라이브를 구비한 퍼스널 컴퓨터를 트레이가 이젝트된 상태로 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 퍼스널 컴퓨터를 트레이가 삽입된 상태로 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 제 1 실시의 형태의 CD-ROM 드라이브를 그 커버를 떼어낸 상태로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 CD-ROM 드라이브를 트레이가 삽입된 상태로 하고, 커버를 설치한 상태로 한 것의 일부를, 도 3의 C-C'선에 상당하는 부분으로 도시한 확대 단면도이다.
도 5는 도 4의 트레이가 이젝트된 상태를 도 4와 마찬가지로 도시한 단면도이다.
도 6은 도 3의 로크 및 로크 해제 기구를 로크 상태로 도시한 확대 평면도이다.
도 7은 도 3의 로크 및 로크 해제 기구를 로크 해제 상태로 도시한 확대 평면도이다.
도 8은 제 1 실시의 형태에 따른 CD-ROM 드라이브 및 호스트 장치를 도시한 블록도이다.
도 9는 도 8의 시스템 콘트롤러의 일부를 등가적으로 도시한 블록도이다.
도 10은 제 2 실시의 형태의 CD-ROM 드라이브의 전기 회로의 일부를 도시한 블록도이다.
도 11은 도 10의 시스템 콘트롤러의 일부를 등가적으로 도시한 블록도이다.
도 12는 제 3 실시의 형태의 CD-ROM 드라이브의 전기 회로의 일부를 도시한 블록도이다.
도 13은 제 4 실시의 형태의 CD-ROM 드라이브의 전기 회로의 일부를 도시한 블록도이다.
도 14는 제 5 실시의 형태의 CD-ROM 드라이브를 일부 절단하여 개략적으로도시한 정면도이다.
본 발명에 따른 데이터 변환 장치는, 교환 가능한 데이터 기억 매체를 구동하기 위한 구동 수단과, 상기 구동 수단을 지지하고 있는 지지체와, 상기 구동 수단 및 상기 구동 수단에 장착된 데이터 기억 매체를 덮기 위한 커버와, 상기 구동 수단에 대한 데이터 기억 매체의 장착 및 상기 구동 수단으로부터 데이터 기억 매체의 분리를 행할 수 있도록 상기 구동 수단을 상기 커버로부터 노출시키는 제 1 위치와 상기 구동 수단을 상기 커버에 의해 덮는 제 2 위치로 상기 지지체를 선택적으로 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단과, 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 있는지의 여부를 검지하기 위한 위치 센서와, 상기 구동 수단을 구동시키기 위한 명령을 발생하는 구동명령 발생수단과, 상기 위치 센서로부터 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있음을 나타내는 신호가 얻어지고, 또한 상기 구동명령 발생수단으로부터 상기 구동 수단의 구동을 나타내는 명령이 발생했을 때에 상기 구동 수단을 구동 상태로 제어하고, 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어있지 않음을 나타내는 신호가 상기 위치 센서로부터 얻어졌을 때에 상기 구동 수단을 정지 상태로 제어하기 위한 것으로서, 상기 구동 수단, 상기 위치 센서 및 상기 구동명령 발생수단에 접속되어 있는 제어 수단과, 상기 제어 수단, 상기 구동 수단 및 상기 위치 센서에 접속되며, 상기 위치 센서로부터 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 발생했을 때에 상기 제어 수단의 출력과 상관없이 상기 구동 수단을 정지 상태로 만들기 위한 신호를 상기 구동 수단에 부여하기 위한 안전 회로 수단을 구비한다.
본 발명의 데이터 기억(storage) 매체는, 데이터의 기록과 재생의 어느 한쪽 또는 양쪽 모두를 행할 수 있는 매체로서, 예를 들어 광 디스크, 광자기 디스크, 자기 디스크 등의 디스크 형태의 기록 매체, 또는 테이프 형태의 기록 매체이다.
본 발명에 따른 데이터 변환 장치에 있어서, 지지체가 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 위치 센서로부터 얻어졌을 때에는, 만일 제어 수단의 출력이 구동 수단의 구동을 나타내고 있으면, 안전 회로 수단은 제어 수단의 출력을 무시하고 강제적으로 구동 수단을 정지 상태로 만들기 위한 신호를 송출한다. 이로써, 구동 수단이 커버에 의해 덮혀 있지 않을 때에는, 구동 수단의 구동이 강제적으로 금지되어, 조작자의 안전성이 확보된다.
또한, 본 발명의 데이터 변환 장치에 있어서 위치 센서는, 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있을 때에 제 1 상태(온 상태 또는 오프 상태)가 되고, 상기 지지체가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않을 때에 제 2 상태(오프 상태 또는 온 상태)가 되는 스위치를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 위치센서는 상기 스위치가 제 1 상태일 때에 제 1 레벨의 전위(낮은 레벨 전위 또는 높은 레벨 전위)의 신호를 상기 출력 단자로부터 송출하고, 상기 스위치가 제 2 상태일 때에 제 2 레벨의 전위(높은 레벨 전위 또는 낮은 레벨 전위)의 신호를 상기 출력 단자로부터 송출하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 개량된 데이터 변환 장치의 안전 회로 수단은, pnp형 트랜지스터로 구성되어 있다. 이로써, 안전 회로 수단의 구성을 간단히 할 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 또 다른 개량된 데이터 변환 장치는, 위치 센서의 출력 단자와 제어 수단의 입력 단자 사이에 저항을 갖고 있다. 이로 인해, 제어 수단의 이상으로 입력 단자가 낮은 레벨 전위로 되어도, 안전 회로 수단을 확실히 동작시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태로서, 기억 매체의 구동 수단을 고정측의 케이스에 배치하여, 커버를 케이스에 대해 이동이 자유롭게 설치할 수 있다.
도 1 및 도 2에 개략적으로 도시한 바와 같이 본 발명의 구체예에 따른 노트 북형 퍼스널 컴퓨터(1)는, 데이터 변환 장치 또는 데이터 기억 장치로서 CD-ROM 드라이브(2)를 내장하고 있다.
CD-ROM 드라이브(2)는, 크게 나누어 퍼스널 컴퓨터(1)의 케이스(1a) 안에 수용된 고정 부분(3)과, 이 고정 부분(3)으로부터 인출할 수 있는 가동 부분(4)으로 이루어진다. 가동 부분(4)은 사용할 때에 도 2에 도시하는 바와 같이 케이스(1a)내에 수용된다. 가동 부분(4)에 대해 기록 매체 디스크(CD-ROM)를 착탈할 때에는, 이젝트 스위치(5)를 조작한다. 이로써, 가동 부분(4)을 도 2의 삽입 위치에 홀딩시키기 위한 로크 수단에 의한 로크가 해제된다. 로크가 해제되면, 이젝트 스프링의 작용으로 가동 부분(4)이 케이스(1a)로부터 약간 돌출한다. 그 후, 디스크 교환을 위해 가동 부분(4)은 수동으로 도 1의 디스크 교환 위치까지 인출된다.
도 3은 CD-ROM 드라이브 장치(2)의 기계적 구성을 더욱 상세히 도시한다. 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 고정 부분(3)은, 금속제 케이스(11), 프린트 회로 기판(12), 트레이 센서(13), 트레이 가이드(14), 이젝트 기구(15a), 로크 및 로크 해제 기구(15b)를 포함한다. 프린트 회로 기판(12)은 도 8에 도시된 시스템 콘트롤러(31), 모터 서보회로(32), 신호 처리 회로(35), 안전 회로(40) 등을 포함하며, 나사(16a, 16b)에 의해 케이스(11)에 고정되어 있다. 또한, 케이스(11)는 도 4 및 도 5에 개략적으로 확대하여 도시하는 바와 같이, 덮개, 즉 커버부(11a)를 포함한다. 그러나, 도 3은 커버부(11a)를 생략하고 CD-ROM 드라이브를 도시한다.
가동 부분(4)은, 도 3, 도 4 및 도 5로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 제 1 및 제 2 지지판(4a, 4b), 트레이(17), 디스크 회전 모터(18), 광 픽업(19), 이송 모터(20), 전면판(프론트 베젤)(22), 이젝트 스위치(5)를 포함한다.
트레이(17)는 도 8에 도시하는 CD-ROM(41)(이하, 간단히 디스크라고 함)을 배치하기 위한 것으로, 디스크(41)에 대응한 오목부(17a)를 갖는다. 이 트레이(17)는, 도 4 및 도 5로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 제 2 지지판(4b)에 고정 부착되어 있다. 또한, 제 2 지지판(4b)은 보스(4d)를 통해서 제 1 지지판(4a)에 고정되어 있다. 제 1 및 제 2 지지판(4a, 4b)은 금속판으로 이루어지며, 샤시라고 부를 수도 있다. 공지되어 있는 디스크 회전 모터(18), 광 픽업(19), 이송 모터(20)는, 제 2 지지판(4b)의 하부에 부착되어 있다. 따라서, 트레이(17)와 제 1 및 제 2 지지판(4a, 4b)은, 디스크 회전 모터(18), 광 픽업(19) 및 이송 모터(20)의 지지체로서 기능한다. 광 픽업(19)은 이송 모터(20)에 의해 디스크의 반경 방향에 상당하는 도 3의 B-B'방향으로 보내진다. 트레이(17)에는 개구(21)가 형성되어 있다. 도 3에 있어서, 광 픽업(19)의 일부 또는 디스크 회전 모터(18)의 일부가 개구(21)로부터 노출되어 있다. 상세하게는, 트레이(17)의 개구(21)로부터 광 픽업(19)의 주지된 대물 렌즈(19a)가 노출되고, 더욱이 디스크 회전 모터(18)의 스핀들(18a)에 결합된 턴테이블(18b) 및 디스크 결합축(18c)이 노출되어 있다. 가동 부분(4)은 고정 부분(3)에 슬라이드가 자유롭게 지지되어 있다. 가동 부분(4)의 슬라이드를 가능하게 하기 위해 트레이(17)의 양측면에 레일(17b)이 각각 설치되어 있다. 이러한 한 쌍의 트레이측 레일(17b)은 각각 공지된 가동 레일(17c)을 통해서 고정 부분(3)의 한 쌍의 트레이 가이드(14)에 형성된 홈에 삽입되어 있다. 가동 부분(4)이 도 3에 도시하는 이젝트 위치 또는 디스크 교환 위치 혹은 인출 위치라고 부를 수 있는 제 1 위치에 있는 상태에서 가동 부분(4)의 전면판(22)을 수동으로 누르면, 가동 부분(4)은 고정 부분(3)의 가이드(14)에 의해 안내되어 도 4에 도시하는 데이터 변환 위치 또는 노출되지 않은 위치 혹은 트레이 삽입 위치라고 부를 수 있는 제 2 위치로 이동한다. 가동 부분(4)이 도 3에 도시하는 제 1 위치에 있을 때에는, 디스크 회전 모터(18)의 스핀들(18a)에 결합된 턴테이블(18b) 및 디스크 결합축(18c)이 케이스(11)로부터 노출되어 있기 때문에, 디스크(41)의 중심홀에 디스크 결합축(18c)을 결합시킬 수 있고, 또한 디스크 결합축(18c)으로부터 디스크(41)를 떼어낼 수 있다. 가동 부분(4)이 도 4에 도시하는 제 2 위치에 있을 때에는, 가동 부분(4)에 배치된 디스크(41), 턴테이블(18b), 디스크 결합축(18c), 광 픽업(19)이 고정 부분(3)의 케이스(11)의 커버 부분(11a)에 의해 덮혀져, 이들이 보호되며 또한 이것들이 조작자에게 위험을 끼치지 않는다.
도 1 및 도 2에서 이미 설명한 바와 같이, 가동 부분(4)은 고정 부분(3)에 대해 슬라이드가 자유로우며, 도 3의 A-A' 방향으로 슬라이드하여, 제 1 및 제 2 위치에 선택적으로 위치 결정된다. 가동 부분(4)을 고정 부분(3)의 케이스(11) 안에 삽입하면, 가동 부분(4)의 제 1 지지판(4a)의 배면(4c)이 트레이 위치 센서(13)를 구성하는 스위치(13c)의 액츄에이터(13a)를 누른다. 이로써, 트레이 위치센서(13)가 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 삽입 위치(제 2 위치)에 위치 결정되었음을 나타내는 신호를 출력한다. 또한, 가동 부분(4)은 로크 및 로크 해제 기구(15b)에 의해 삽입 위치에 로크된다. 가동 부분(4)이 고정 부분(3)에 삽입된 상태에서 이젝트 버튼(5a)이 조작되면, 로크 및 로크 해제 기구(15b)에 의한 로크가 해제되어, 가동 부분(4)이 이젝트 기구(15a)에 의해 도 4에서 화살표로 나타낸 방향으로 눌려서 도 5에 도시한 이젝트 위치까지 이동한다. 이것에 의해, 트레이 위치 센서(13)는 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)의 이젝트를 나타내는 출력을 발생한다. 트레이(17)는 제 1 및 제 2 지지판(4a, 4b)과 함께 디스크 회전 모터(18)의 지지체로서 기능하고 있기 때문에, 트레이 위치 센서(13)는, 지지체 또는 가동 부분(4)의 위치 센서로서 기능하고 있다.
이젝트 기구(15a)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 이젝트용 코일 스프링(24a)과 슬라이드 판(24b)으로 이루어진다. 슬라이드 판(24b)은 고정 부분(3)의 케이스(11)에 심어진 핀(24c)에 의해 가이드되어 도 3의 A-A' 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 코일 스프링(24a)의 일단은 슬라이드 판(24b)에 걸리고, 타단은 케이스(11)에 걸려 있다. 슬라이드 판(24b)의 절곡부(24d)는 트레이(17)의 배면측 누름 부분(17d)에 접촉하도록 형성되어 있다. 더욱이, 트레이(17)의 누름 부분(17d)은 가이드(14)를 따라 배치되어 있다. 트레이(17)를 삽입 위치(제 2 위치)까지 삽입하면, 트레이(17)의 누름 부분(17d)에 의해 슬라이드 판(24b)이 눌려서 도 4의 위치로 이동한다. 이로써, 코일 스프링(24a)이 늘어나 여기에 탄성 에너지가 축적된다. 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)은 도 4에 도시한 제 2 위치에 로크 및 로크 해제 기구(15b)에 의해 로크된다. 로크 및 로크 해제 기구(15b)가 로크 해제 상태가 되면, 트레이(17) 및 슬라이드 판(24b)이 이동이 자유롭게 되므로, 코일 스프링(24a)의 복원력에 의해, 슬라이드 판(24b) 및 트레이(17)는 도 5의 이젝트 위치로 이동한다. 도 5의 이젝트 위치는, 고정 부분(3)으로부터 가동 부분(4)을 약간 돌출시키는 위치이다. 따라서, 수동으로 가동 부분(4)을 도 3에 도시한 디스크 교환이 가능한 최종적인 이젝트 위치, 즉 제 1 위치까지 인출한다. 트레이(17), 가동 레일(17c) 및 트레이 가이드(14)는 가동 부분(4)의 고정 부분(3)으로부터 이탈을 방지하여 가동 부분(4)을 제 1 위치에 위치 결정하도록 형성되어 있다.
로크 및 로크 해제 기구(15b)는, 가동 부분(4)의 저면에 설치된 로크용 돌기(25)와, 고정 부분(3)의 케이스(11)에 고정 부착된 축(26)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 로크용 레버(27)와, 고정 부분(3)의 케이스(11)에 고정된 전자 구동 장치 또는 전기-기계 변환장치로서의 플랜저 솔레노이드 장치(28)로 이루어진다. 도 6 및 도 7은 도 3의 로크 및 로크 해제 기구(15b)의 로크 상태와 로크 해제 상태를 상세히 도시한다. 축(26)에 지지된 로크용 레버(27)는 스프링(29)에 의해 도 6에서 반시계 방향으로 치우쳐 있다. 따라서, 도 6의 로크 상태에 있어서는, 가동 부분(4)의 돌기(25)가 레버(27)의 후크부(27a)에서 걸리고, 도 6의 화살표 방향으로의 이동이 저지된다. 레버(27)의 후크부(27a)의 바깥측에는 경사면(27b)이 형성되고, 후크부(27a)는 끝이 가늘게 형성되어 있다. 따라서, 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)의 돌기(25)가 도 3의 위치에서 트레이(17)의 수동에 의한 삽입에 따라 경사면(27b)을 누르면, 레버(27)는 도 6에서 시계 방향으로 회전하고, 돌기(25)가 후크부(27a) 안으로 들어가, 로크가 성립한다.
레버(27)의 아암부(27c)에는, 타원형 구멍(27d)이 형성되어 있으며, 여기에 플랜저 솔레노이드 장치(28)의 플랜저(28a)가 삽입되어 있다. 플랜저(28a)가 플랜저 솔레노이드 장치(28)의 솔레노이드(28b)에 의해 흡인되면, 플랜저(28a)의 헤드부(28c)가 로크 레버(27)의 아암부(27c)에 걸리고, 도 7에 도시하는 바와 같이 로크용 레버(27)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 도 7에서 화살표로 나타낸 돌기(25)의 통로로부터 후크부(27a)가 제거되어, 로크 해제 상태가 되며, 돌기(25)를 수반한 가동 부분(4)은 도 3의 이젝트용 코일 스프링(24a)의 힘으로 삽입 위치(제 2 위치)로부터 도 5의 이젝트 위치로 이동한다. 도 6 및 도 7에서는, 플랜저의 헤드부(28c)가 로크용 레버(27)의 반시계 방향의 스토퍼로서도 기능하고 있다.
상술한 바로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 트레이(17), 제 1 및 제 2 지지판(4a, 4b)을 수반한 가동 부분(4)을 제 1 및 제 2 위치에 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단은, 고정 부분(3)의 트레이 가이드(14), 가동 부분(4)의 한 쌍의 레일(17b), 한 쌍의 가동 레일(17c), 로크 및 로크 해제 기구(15b) 등으로 구성된다.
가동 부분(4)의 전면판(프론트 베젤; 22)은, 제 1 지지판(4a)에 고정 부착되어 있다. 공지된 이젝트 스위치(5)의 조작 부분 즉, 이젝트 버튼(5a)은, 전면판(12)에 설치되어 있다. 이러한 이젝트 버튼(5a)은 플랜저 솔레노이드 장치(28)를 작동시킬 때에 조작된다. 전면판(22)에는 도 3에서 점선으로 나타낸 공지된 강제적인 이젝트용 구멍(99)이 형성되어 있다. 이젝트 버튼(5a)의 조작으로 로크 및 로크 해제 기구(15b)에 의한 로크 상태의 해제가 불가능할 때에, 강제적으로 이젝트용 구멍(99)에 핀을 삽입하여, 수동으로 로크 및 로크 해제 기구(15b)의 로크 상태를 해제한다.
도 8은 도 3의 CD-ROM 드라이브(2)의 전기 회로를 도시한다. 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브(2)는, 도 3에 도시한 이젝트 스위치(5), 트레이 위치 센서(13), 이젝트 기구(15a), 로크 및 로크 해제 기구(15b), 디스크 회전 모터(18), 광 픽업(19), 이송 모터(20) 외에, 솔레노이드 구동회로(28d), 시스템 콘트롤러(31), 디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 제어회로(33), 증폭 및 연산 회로(34), 재생신호 처리회로(35), 인터페이스(36), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38), 발광 제어 회로(39) 및, 본 발명에 따른 안전회로(40) 등을 포함한다.
디스크 회전 모터(18)의 디스크 결합축(18c)에 착탈이 자유롭게 장착되는 CD-ROM으로 이루어진 기록매체 디스크(41)는 소용돌이 모양의 데이터 트랙을 갖는다. 이러한 트랙에는, 공지된 광학 피트에 의해 데이터가 기록되고 있다. 디스크(41)로부터 데이터를 판독할 때에는, 광 픽업(19)으로부터 레이저 빔을 디스크(41)에 투사하여, 그 반사광을 광 픽업(19)에 의해 검출한다.
신호 변환기 또는 신호 변환 헤드로서의 광 픽업(19)은 공지된 레이저 다이오드, 공지된 복수개(예컨대, 6개)의 포토 다이오드로 이루어진 광 검출기, 트래킹 제어용 액츄에이터, 포커스 제어용 액츄에이터 등을 포함한다. 광 픽업(19)의 레이저 다이오드에는 일반적으로 자동 전원 제어회로(APC 회로)로 불리는 발광 제어회로(39)가 접속되어 있다. 레이저 다이오드는 발광 제어회로(39)의 제어에 따라 점등한다.
광 픽업(19)의 광 검출기를 구성하는 여러 포토 다이오드의 출력은 공지된 증폭 및 연산 회로(34)에 보내진다. 증폭 및 연산 회로(34)는 복수개의 증폭기 외에 복수개의 가산기, 복수개의 감산기를 포함하며, 공지된 방법에 의해 데이터의 재생 신호, 포커스 제어신호 및, 트래킹 제어신호를 형성한다.
증폭 및 연산 회로(34)로부터 얻어진 광 피트(데이터)에 대응한 재생 신호는 공지된 재생신호 처리회로(35)에 의해 처리된다. 재생신호 처리회로(35)는 공지된 파형 정형 회로(2진화 회로), PLL 회로, 복조 회로 등을 포함하며, 리드 데이터를 작성하여, 이것을 인터페이스(36)를 통해서 호스트 장치(42)에 보낸다. 호스트 장치(42)는 도 1 및 도 2에 도시한 퍼스널 컴퓨터(1)의 호스트 컴퓨터로 이루어진다.
포커스 서보회로(37)는 증폭 및 연산 회로(34)로부터 얻어진 포커스 제어신호에 응답하여 포커스 액츄에이터의 구동 신호를 형성한다. 포커스 액츄에이터는 광 픽업(19)의 대물 렌즈(19a)를 디스크(41)의 주 표면에 대해 수직 방향으로 즉, 레이저 빔의 광축 방향으로 변위시킨다. 또한, 포커스 서보회로(37)에 있어서 포커스 서보의 온/오프 제어 및, 위상 보상 특성의 전환 제어를 행하기 위해 시스템 콘트롤러(31)가 포커스 서보회로(37)에 접속되어 있다.
트래킹 서보회로(38)는 증폭 및 연산 회로(34)로부터 얻어진 트래킹 제어신호에 응답하여 트래킹 액츄에이터의 구동 신호를 형성한다. 트래킹 액츄에이터는,광 픽업(19)의 대물 렌즈(19a)를 디스크(41)의 면 방향, 즉 레이저 빔의 광축에 직교하는 방향으로 변위시킨다. 더욱이, 트래킹 서보회로(38)에 있어서 트래킹 서보의 온/오프 제어 및, 위상 보상 특성의 전환 제어 및 레이저 빔의 점핑 제어를 행하기 위해, 시스템 콘트롤러(31)가 트래킹 서보회로(38)에 접속되어 있다.
광 픽업(19)을 디스크(41)의 반경 방향으로 보내기 위한 이송 데이터 제어회로(33)는, 시스템 콘트롤러(31)로부터 도출되어 있는 라인(43)의 탐색 데이터(seek data) 및 트래킹 서보회로(38)로부터 부여된 이송 제어신호에 응답하여 이송 모터(20)를 구동시킨다.
도 8의 이젝트 스위치(5)는 도 3의 이젝트 버튼(5a)과 상기 이젝트 버튼(5a)의 조작으로 온이 되는 한 쌍의 접점(5b)을 가진다. 이젝트 스위치(5)의 한 쌍의 접점(5b)은 전원 단자(55)와 접지(G) 사이에 풀업 저항(54)을 통해서 접속되어 있기 때문에, 스위치(5)가 온이 되었을 때에 낮은 레벨의 신호를 시스템 콘트롤러(31)의 제 1 입력 단자(91)에 보내어, 솔레노이드 구동회로(28d)를 동작시킨다.
제어 수단으로서의 시스템 콘트롤러(31)는, CPU(90)를 포함한 마이크로 프로세서 즉, 마이크로 컴퓨터로 이루어진다. 시스템 콘트롤러(31)에 의해 각종 제어를 실행하기 위해 시스템 콘트롤러(31)는 버스(36a), 인터페이스(36) 및 버스(36b)를 통해서 호스트 장치(42)에 접속되어 있다. 또한, 시스템 콘트롤러(31)의 제 2 입력 단자(92)에 트레이 센서(13)가 접속되어 있다. 트레이 센서(13)는, 액츄에이터(13a)와 한 쌍의 접점(13b)으로 이루어진 센서 스위치(13c) 및 풀업 저항(44)을 가지고 있다. 센서 스위치(13c)의 한 쌍의 접점(13b) 중에서 한쪽은 10㏀의 풀업 저항(44)을 통해서 5V의 직류 전원 단자(45)에 접속되고, 한 쌍의 접점(13b) 중에서 다른쪽은 도체에 의해 접지(G)에 접속되어 있다. 센서 출력 단자(P1)가 저항(44)과 스위치(13c) 사이에 설치되어 있다. 상기 센서 출력 단자(P1)는 시스템 콘트롤러(31)의 제 2 입력 단자(92)와 안전 회로(40)에 접속되어 있다. 센서 스위치(13c)는 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 고정 부분(3)의 케이스(11)에 삽입되었을 때에 온이 되며, 센서 출력 단자(P1)에 낮은 레벨의 트레이 삽입 검출신호가 얻어진다. 또한, 트레이(17)가 이젝트되었을 때에는 센서 스위치(13c)가 오프가 되며, 센서 출력 단자(P1)에 높은 레벨의 이젝트 검출신호가 얻어진다. 더욱이, 센서 스위치(13c)를, 트레이(17)가 이젝트되었을 때에 온 되어 낮은 레벨의 출력을 발생하고, 트레이(17)가 케이스(11)에 삽입되었을 때에 오프 되어 높은 레벨의 출력을 발생하도록 변형시킬 수 있다. 이와 같이 변형시켰을 때에는, 센서 출력 단자(P1)와 안전 회로(40) 사이에 NOT 회로를 접속하거나, 또는 안전 회로(40)를 변형시킨다.
CPU(90)를 포함한 시스템 콘트롤러(31)는 등가적 또는 기능적으로 도 9에 도시한 디스크 회전 모터의 구동 및 정지 제어신호 발생회로(93), 광 픽업 시스템 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94), 발광 온/오프 제어신호 발생회로(95), 솔레노이드 구동 제어신호 발생회로(96), 디스크 회전 모터 속도명령 발생회로(97) 및 탐색명령 발생회로(98)를 포함한다.
디스크 회전 모터 구동 및 정지 제어신호 발생회로(93)는 제 1 및 제 2 입력단자(91, 92), 버스(36a) 및 출력 단자(48)에 접속되고, 디스크 회전 모터(18)의 구동 및 정지를 나타내는 신호를 형성하고, 이 신호를 출력 단자(48)에 송출한다. 즉, 콘트롤러(31)가 정상일 경우에 있어서, 디스크 회전 모터 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94)는, 구동명령 발생수단으로서 인터페이스(36)로부터 버스(36a)를 통해서 공급된 디스크(41)의 회전 명령, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 온을 나타내는 신호에 의거하여 논리 0에 상당하는 낮은 레벨의 전위로 이루어진 모터 온 제어신호 즉, 모터구동 제어신호를 출력 단자(48)에 송출하고, 또 버스(36b)로부터 공급된 디스크의 회전 정지 명령, 또는 제 1 입력 단자(91)에 주어진 이젝트 스위치(5)의 조작을 나타내는 신호, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 오프를 나타내는 신호에 의거하여 논리 1에 상당하는 높은 레벨의 전위로 이루어진 모터 오프 제어신호 즉, 모터정지 제어신호를 출력 단자(48)에 송출한다.
픽업 시스템 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94)는, 이송 모터 및 포커스 액츄에이터 및 트래킹 액츄에이터의 구동 및 정지 제어신호 발생회로라고도 부를 수 있는 것으로, 제 1 및 제 2 입력단자(91, 92), 버스(36a) 및, 출력 단자(49)에 접속되어, 이송 모터(20)의 구동 및 정지를 나타내는 신호, 포커스 서보회로(37)의 구동 및 정지를 나타내는 신호 및, 트래킹 서보회로(38)의 구동 및 정지를 나타내는 신호를 형성하고, 이 신호를 출력 단자(49)에 보낸다. 즉, 콘트롤러(31)가 정상일 경우에, 픽업 시스템 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94)는, 버스(36a)로부터 공급된 이송 모터(20)의 구동 명령 또는 포커스 서보회로(27)의 구동 명령 또는트래킹 서보회로(38)의 구동 명령, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 온을 나타내는 신호에 의거하여 논리 0에 상당하는 낮은 레벨의 전위로 이루어진 광 픽업 시스템 온 제어신호를 출력 단자(49)에 송출한다. 또한, 픽업 시스템 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94)는, 버스(36a)로부터 공급된 이송 모터(20)의 정지 명령 또는 포커스 서보회로(37)의 정지 명령 또는 트래킹 서보회로(38)의 정지 명령, 또는 제 1 입력 단자(91)에 주어진 이젝트 스위치(5)의 조작을 나타내는 신호, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 오프를 나타내는 신호에 의거하여 논리 1에 상당하는 높은 레벨의 전위로 이루어진 광 픽업 시스템 오프 제어신호를 출력 단자(49)에 송출한다.
발광 온/오프 제어신호 발생회로(95)는, 제 1 및 제 2 입력 단자(91, 92), 버스(36a) 및, 출력 단자(50)에 접속되어, 광 픽업(19)에 포함되어 있는 공지된 레이저 다이오드의 온/오프를 나타내는 신호를 형성하며, 이러한 신호를 출력 단자(50)에 보낸다. 즉, 콘트롤러(31)가 정상일 경우에, 발광 온/오프 제어신호 발생회로(95)는, 버스(36a)로부터 공급된 발광 명령, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 온을 나타내는 신호에 의거하여 논리 0에 상당하는 낮은 레벨의 전위로 이루어진 발광 온 제어신호, 즉 레이저 다이오드 구동 제어신호를 출력 단자(50)에 송출한다. 또한, 발광 온/오프 제어신호 발생회로(95)는, 버스(36b)로부터 공급된 발광 정지 명령, 또는 제 1 입력 단자(91)에 주어진 이젝트 스위치(5)의 조작을 나타내는 신호, 또는 제 2 입력 단자(92)에 주어진 트레이 센서 스위치(13c)의 오프를 나타내는 신호에 의거하여 논리 1에 상당하는 높은 레벨의 전위로 이루어진 발광 오프 제어신호 즉, 레이저 다이오드 정지 제어신호를 출력 단자(50)에 송출한다.
솔레노이드 구동 제어신호 발생회로(96)는, 제 1 입력 단자(91), 버스(36a) 및, 출력 단자(96a)에 접속되며, 플랜저 솔레노이드 장치(28)의 구동 제어신호를 형성하여, 이것을 출력 단자(96a)에 송출한다. 출력 단자(96a)의 솔레노이드 구동 제어신호는 솔레노이드 구동회로(28d)에 공급된다. 즉, 솔레노이드 구동 제어신호 발생회로(96)는 버스(36a)로부터 공급된 이젝트 명령 또는 이젝트 스위치(5)의 온 조작에 의거하여 솔레노이드 구동 제어신호를 형성하여, 이것을 솔레노이드 구동회로(28d)에 보낸다. 또한, 출력 단자(96a)의 플랜저 솔레노이드 장치(28)의 온 구동 제어신호는 출력 단자(48, 49, 50)의 높은 레벨의 전위로부터 낮은 레벨의 전위로의 전환보다 약간 늦게 발생한다.
디스크 회전모터 속도명령 발생회로(97)는 버스(36a)와 출력 라인(46)에 접속되어, 디스크 회전모터(18)의 속도 명령을 라인(46)을 통해서 디스크 모터 서보회로(32)에 보낸다.
탐색명령 발생회로(98)는 버스(36a)와 출력 라인(43)에 접속되어, 이송모터 제어회로(33)에 라인(43)을 통해서 탐색 명령을 보낸다.
시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49 및 50)는 본 발명에 따른 안전 회로(40)를 통해서 디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 서보회로(33), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및 발광 제어 회로(39)에 접속되어 있다.
이미 설명한 바와 같이 시스템 콘트롤러(31)가 정상적으로 동작하고 있으면,안전 회로(40)를 갖지 않은 종래의 CD-ROM 드라이브의 경우에도 이젝트시의 안전성이 확보된다. 그러나, 종래의 CD-ROM 드라이브에 있어서 시스템 콘트롤러(31)가 이상하게 되어, 트레이 위치 센서(13)가 이젝트 상태를 나타내고 있음에도 불구하고, 출력 단자(48, 49, 50)에 트레이 이젝트에 대응한 오프 제어신호(뮤트 신호)가 발생하지 않으면, 디스크 회전 모터(18) 및 디스크(41)가 회전을 계속하고, 또한 이송 모터(20)의 구동이 계속되며, 또 광 픽업(19)의 레이저 다이오드로부터의 레이저 빔의 방출이 계속되어 조작자에게 위험을 가할 우려가 있다.
안전 회로(40)는 상술한 문제를 해결하기 위한 논리 회로로서, 제 1, 제 2 및 제 3 NOR 게이트(51, 52, 53)로 이루어진다. 제 1, 제 2 및 제 3 NOR 게이트(51, 52, 53)는 공지된 바와 같이 2개의 입력이 모두 낮은 레벨의 전위(논리 0)일 때에만 높은 레벨의 전위(논리 1)를 출력하고, 2개의 입력 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽이 높은 레벨의 전위일 때에 낮은 레벨의 전위를 출력한다. 제 1 NOR 게이트(51)의 한쪽 입력 단자는 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48)에 접속되고, 다른쪽 입력단자는 트레이 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되며, 이러한 제 1 NOR 게이트(51)의 출력 단자는 라인(48a)을 통해서 디스크 모터 서보회로(32)에 접속되어 있다. 제 2 NOR 게이트(52)의 한쪽 입력 단자는 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(49)에 접속되고, 다른쪽 입력 단자는 트레이 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되며, 이러한 제 2 NOR 게이트(52)의 출력 단자는 라인(49a)을 통해서 이송모터 제어회로(33), 포커스 서보회로(37), 및 트래킹 서보회로(38)에 접속되어 있다. 제 3 NOR 게이트(53)의 한쪽 입력 단자는 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(50)에접속되고, 다른쪽 입력 단자는 트레이 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되며, 이러한 제 3 NOR 게이트(53)의 출력 단자는 라인(50a)을 통해서 발광 제어 회로(39)에 접속되어 있다.
디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 제어회로(33), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38), 발광 제어 회로(39)는, 라인(48a, 49a, 50a)이 논리 1에 상당하는 높은 레벨의 전위일 때에 구동 상태(온 상태)가 되며, 라인(48a, 49a, 50a)이 논리 0에 상당하는 낮은 레벨의 전위일 때에 정지 상태(오프 상태)가 되도록 형성되어 있다.
시스템 콘트롤러(31)가 정상이면, 디스크 모터(18), 이송 모터(20), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및 발광 제어 회로(39)를 구동 상태, 즉 온 상태로 할 때에, 시스템 콘트롤러(31)는 출력 단자(48, 49, 50)에 낮은 레벨의 전위로 이루어진 온 명령, 즉 구동 명령을 발생한다. 이젝트 버튼(5a)이 이젝트 조작되어 도 8의 이젝트 스위치(5)가 온 되면, 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49, 50)로부터 높은 레벨 전위의 오프 명령, 즉 정지 명령이 발생한다. 따라서, 시스템 콘트롤러가 정상일 때에 이젝트 버튼(5a)이 조작되면, NOR 게이트(51, 52, 53)의 출력 라인(48a, 49a, 50a)은 센서(13)의 출력 상태와 상관없이 각각 낮은 레벨의 전위가 된다. 이 결과, 이젝트 조작시에는, 먼저 디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 제어회로(33), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및 발광 제어 회로(39)는 오프 상태가 되고, 디스크 모터(18), 이송 모터(20), 광 픽업(19)의 포커스 및 트래킹 액츄에이터 및, 레이저 다이오드 또한 오프 상태가 된다.
이와 같이 콘트롤러(31)가 정상일 때에 이젝트 스위치(5)를 조작하면, 디스크 회전 모터(18) 등의 오프 제어보다 약간 늦게 시스템 콘트롤러(31)는 출력 단자(96a)에 플랜저 솔레노이드 장치(28)를 온 시키기 위한 솔레노이드 구동 제어신호를 발생한다. 이로써, 플랜저 솔레노이드 장치(28)가 구동되며, 로크 및 로크 해제 기구(15b)가 로크 해제 상태가 되어, 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 이젝트 스프링(24a)의 힘에 의해 제 2 위치, 즉 삽입 위치로부터 도 5의 이젝트 위치의 방향으로 밀린다.
디스크(41) 및 트레이(17)가 이젝트되었을 때에는, 디스크 회전 모터(18) 등이 정지상태에 있기 때문에, 조작자에게 위험을 끼치지 않는다.
그런데, 시스템 콘트롤러(31)의 이상으로 인해, 이젝트 스위치(5)를 온 조작했을 때에, 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49, 50)가 오프 상태를 나타내는 높은 레벨 전위로 변환되지 않고, 온 상태를 나타내는 낮은 레벨의 전위로 유지되어, 출력 단자(96a)로부터는 플랜저 솔레노이드 장치(28)를 온 상태로 만들기 위한 솔레노이드 구동 제어신호가 발생할 우려가 있다. 이 경우, 디스크 회전 모터(18), 이송 모터(20) 등의 정지 제어 전에 플랜저 솔레노이드 장치(28)가 작동하여, 로크 및 로크 해제 기구(15b)가 로크 해제 상태가 되어, 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 이젝트 상태가 된다. 이 결과, 트레이 위치 센서(13)의 스위치(13c)가 오프 되어, 센서 출력 단자(P1)가 논리 1을 나타내는 높은 레벨의 전위가 된다. 이러한 센서 출력 단자(P1)의 높은 레벨은, NOR 게이트(51, 52, 53)의 입력이 되기 때문에, NOR 게이트(51, 52, 53)의 출력은, 시스템 콘트롤러(31)의출력 단자(48, 49, 50)가 낮은 레벨의 전위로 유지되어 있음에도 불구하고, 오프 명령 즉, 정지 명령을 나타내는 낮은 레벨의 전위가 된다. 이 결과, 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)의 이젝트 동작이 시작된 직후에 디스크 회전 모터(18), 이송 모터(20), 발광 제어 회로(39) 등이 정지 상태가 된다. 그러므로, 시스템 콘트롤러(31)가 정상이 아닐 때에도 조작자의 안전성이 확보된다.
상술한 안전성은, CD-ROM 드라이브(2)의 전원이 온 상태일 때, 강제적인 이젝트 홀(99)에 핀을 삽입하여, 로크 및 로크 해제 기구(15b)의 로크를 강제적으로 해제했을 경우에도 확보된다. 즉, 시스템 콘트롤러(31)의 이상으로 이 출력 단자(48, 49, 50)가 낮은 레벨 전위 즉, 논리 0의 상태에서 강제적으로 이젝트 조작되었더라도, 이젝트 동작을 개시할 때에 트레이 위치 센서(13)의 스위치(13c)가 오프 되어, 센서 출력 단자(P1)가 높은 레벨의 전위가 된다. 이 결과, NOR 게이트(51, 52, 53)의 출력은 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49, 50) 상태와 상관없이 논리 0을 나타내는 낮은 레벨의 전위가 되며, 디스크 회전 모터(18), 이송 모터(20), 발광 제어 회로(39) 등이 오프 상태가 되어, 조작자의 안전성이 확보된다.
트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 제 2 위치, 즉 삽입 위치에 있는 상태에서, 디스크 모터(18), 이송 모터(20) 등을 온 상태로 했을 때에는, 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49, 50)가 각각 낮은 레벨의 전위가 되고, 센서(13)의 출력 단자(P1)가 낮은 레벨의 전위가 된다. 따라서, 각 NOR 게이트(51, 52, 53)의 각각 2개의 입력이 낮은 레벨의 전위가 되고, 이들의 출력 라인(48a, 49a, 50a)은높은 레벨의 전위가 되어, 디스크 모터(18), 이송 모터(20) 등이 정상적으로 구동된다.
이하, 도 10을 참조하여 제 2 실시 형태에 따른 CD-ROM 드라이브를 설명한다. 단, 도 10 및 후술하는 도 11∼도 14에 있어서, 도 1∼도 8과 실질적으로 동일한 부분에는 같은 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다. 또한, 도 10∼도 14의 설명에 있어서, 도 1∼도 8을 참조한다.
도 10에 그 일부를 도시한 CD-ROM 드라이브는, 변형된 시스템 콘트롤러(31a)와 안전 회로(40a)를 포함하고, 그 외에는 도 1∼도 8의 CD-ROM 드라이브와 동일하게 구성되어 있다.
도 10의 시스템 콘트롤러(31a)는, 도 8의 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(48, 49, 50) 대신에 1개의 출력 단자(60)를 설치한 점을 제외하면 도 8의 시스템 콘트롤러(31)와 동일하게 구성되어 있다. 도 11은 도 10의 시스템 콘트롤러(31a)를 등가적 혹은 기능적으로 도시하는 블록도이다.
도 9와 도 11을 비교하면 명백히 알 수 있는 바와 같이, 도 11의 시스템 콘트롤러(31a)는 도 9의 시스템 콘트롤러(31)의 디스크 모터 구동 및 정지 제어신호 발생회로(93), 광 픽업 시스템 구동 및 정지 제어신호 발생회로(94) 및, 발광 온/오프 제어신호 발생회로(95) 대신에, 공통의 온/오프 제어신호 발생회로(60a)를 설치하는 것에 상당한다. 온/오프 제어신호 발생회로(60a)는, 제 1 및 제 2 입력 단자(91, 92)와 버스(36a)에 접속되고, 도 8에 도시한 디스크 회전 모터(18), 이송 모터(20), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및 발광 제어 회로(39)에 상당하는 것을 온 구동할 때에 논리 0을 나타내는 낮은 레벨 전위의 신호를 출력하고, 이것들을 오프 구동할 때에 논리 1을 나타내는 높은 레벨 전위의 신호를 출력한다.
도 10의 안전 회로(40a)는, 1개의 NOR 게이트(61)로 이루어지고, 한쪽의 입력 단자는 시스템 콘트롤러(31)의 출력 단자(60)에 접속되고, 다른쪽 입력 단자는 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되며, 이 출력 단자는 3개의 온/오프 제어 라인(48a, 49a, 50a)에 접속되어 있다.
트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)이 고정 부분(3)에 삽입되어 센서(13)의 스위치(13c)가 온 상태일 때에, 디스크 모터(18), 이송 모터(20) 등을 온 시키기 위해 시스템 콘트롤러(31a)의 출력 단자(60)에 논리 0을 나타내는 낮은 레벨의 신호를 송출하면, NOR 게이트(61)의 양쪽 입력이 논리 0을 나타내는 낮은 레벨이 되고, NOR 게이트(61)의 출력이 논리 1을 나타내는 높은 레벨이 되어, 라인(48a, 49a, 50a)에 높은 레벨의 온 제어신호를 부여할 수 있다.
도 8의 이젝트 스위치(5)에 상당하는 것이 온 조작되었음을 나타내는 신호가 시스템 콘트롤러(31a)의 제 1 입력 단자(91)에 공급되면, 먼저 시스템 콘트롤러(31a)의 출력 단자(60)에 높은 레벨의 신호로 이루어진 오프 명령이 발생한다. 이것에 의해, NOR 게이트(61)의 출력이 낮은 레벨이 되고, 디스크 모터(18), 이송 모터(20) 등이 오프 된다. 그 후에, 시스템 콘트롤러(31a)는 도 8의 솔레노이드 구동회로(28d)에 상당하는 것에 솔레노이드 구동명령을 내린다. 이것에 의해, 트레이(17)를 포함한 가동 부분(4)은 이젝트 상태가 된다.
이러한 이젝트 상태일 때에는, 도 8의 디스크(41) 및 모터(18, 20) 등에 상당하는 것이 정지 상태에 있다. 만약의 경우, 콘트롤러(31a)의 이상으로 도 8의 이젝트 스위치(5)에 상당하는 것을 온 시켰음에도 불구하고, 시스템 콘트롤러(31a)의 출력 단자(60)가 낮은 레벨 상태로 유지되어 있을 때에도, 도 10의 센서 출력 단자(P1)가 높은 레벨, 즉 논리 1이면 NOR 게이트(61)의 출력은 낮은 레벨이 되어, 모터(18, 20) 등이 오프 제어된다. 이로써, 조작자의 안전성은 도 8의 경우와 마찬가지로 확보된다.
도 3의 강제적인 이젝트용 홀(99)에 핀을 삽입하여 강제적으로 가동 부분(4)을 이젝트하는 경우에 있어서, 시스템 콘트롤러(31a)가 정상이 아니어도, 이젝트 스위치(5)의 조작에 의해 가동 부분(4)을 이젝트할 때에와 마찬가지로 안전성이 확보된다. 도 10의 CD-ROM 드라이브는, 안전 회로(40a)의 구성을 간략화할 수 있는 이점이 있다.
도 12는 제 3 구체예의 CD-ROM 드라이브 장치의 일부를 도시한다. 도 12의 CD-ROM 드라이브는 변형된 시스템 콘트롤러(31b) 및 안전 회로(40b)를 구비하며, 그 밖에는 도 10과 동일하게 구성되어 있다. 도 12의 시스템 콘트롤러(31b)는 도 10의 시스템 콘트롤러(31a)와 실질적으로 동일하게 구성되며, 출력 단자(60b)의 신호의 극성만이 상이하다. 즉, 도 12의 시스템 콘트롤러(31b)는, 모터(18, 20) 등을 온 제어할 때에 출력 단자(60b)에 논리 1을 나타내는 높은 레벨 전위의 제어신호를 출력하고, 이들의 오프 제어시에 논리 0을 나타내는 낮은 레벨 전위의 제어신호를 출력한다.
안전 회로(40b)는 pnp형 트랜지스터(70)와 제 1 및 제 2 저항(71, 72)으로 이루어진다. pnp형 트랜지스터(70)의 이미터는 콘트롤러(31b)의 출력 단자(60b)에 접속되고, 콜렉터는 안전 회로(40b)의 출력 라인(73)에 접속되며, 베이스는 베이스 전류 제한용 저항(71)을 통해서 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되어 있다. 제 2 저항(72)은 트랜지스터(70)의 콜렉터와 접지 사이에 접속되어 있다.
트레이 위치 센서(13)의 출력 단자(P1)가 낮은 레벨, 즉 접지 레벨일 때에는, 도 12의 시스템 콘트롤러(31b)의 출력 단자(60b)로부터 높은 레벨(약 5V)의 온 제어신호가 출력된다. 그 결과, 트랜지스터(70)의 이미터/베이스 사이가 순차 바이어스 상태가 되며, 트랜지스터(70)가 온 되어, 트랜지스터(70)의 콜렉터, 즉 안전 회로의 출력 라인(73)이 높은 레벨이 되고, 라인(48a, 49a, 50a)에 디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 제어회로(33), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및, 발광 제어 회로(39)를 온 시키기 위한 신호가 공급된다. 또한, 시스템 콘트롤러(31b)의 출력 단자(60b)에 낮은 레벨, 즉 접지 레벨의 오프 제어신호가 발생하면, 트랜지스터(70)는 오프 되어, 안전 회로(40b)의 출력 라인(73)이 낮은 레벨이 되며, 디스크 모터 서보회로(32), 이송모터 제어회로(33), 포커스 서보회로(37), 트래킹 서보회로(38) 및 발광 제어 회로(39)가 오프 제어된다.
시스템 콘트롤러(31b)가 고장 또는 이상 상태가 되어, 센서(13)의 출력 단자(P1)가 이젝트 상태를 나타내는 높은 레벨(약 5V)임에도 불구하고, 시스템 콘트롤러(31b)의 출력 단자(60)가 높은 레벨(5V)일 때에는, 트랜지스터(70)의 이미터/베이스간의 전압이 트랜지스터(70)의 임계값 이하이기 때문에트랜지스터(70)는 오프로 유지된다. 이 결과, 안전 회로(40b)의 출력 라인(73)이 낮은 레벨 전위가 되고, 라인(48a, 49a, 50a)에 오프 제어신호가 주어져, 조작자의 안전성이 확보된다.
도 13은 제 4 구체예의 CD-ROM 드라이브 장치의 일부를 도시한다. 도 13의 CD-ROM 드라이브는, 도 12의 CD-ROM 드라이브에 100㏀의 저항(80)을 추가한 것 이외에는 도 12와 동일하게 구성한 것이다.
도 13에 있어서는, 100㏀의 저항(80)은 센서 출력 단자(P1)와 시스템 콘트롤러(31b)의 제 2 입력 단자(92) 사이에 접속되어 있다. 이러한 저항(80)은 풀업 저항(44)의 값(10㏀)보다 충분히 큰 값을 갖지 않으면 안된다. 저항(80)을 설치하면, 시스템 콘트롤러(31b)가 이상 상태가 되어, 만약의 경우 트레이 위치 센서(13)의 스위치(13c)가 오프임에도 불구하고, 제 2 입력 단자(92)가 낮은 레벨(접지 레벨)이 되었다고 해도, 트랜지스터(70)를 오프 시킬 수 있다.
즉, 도 13에 있어서, 만일 센서(13)의 스위치(13c)가 오프일 때에 시스템 콘트롤러(31b)의 이상으로 인해 입력 단자(92)가 접지되면, 센서 출력 단자(P1)의 전위는, 단자(45)의 전압(5V)을 10㏀의 저항(44)과 100㏀의 저항(80)으로 분할한 값인 4.5V가 되며, 트랜지스터(70)의 베이스 전위도 4.5V가 된다. 이 결과, 시스템 콘트롤러(31b)의 이상으로 인해 시스템 콘트롤러(31b)의 출력 단자(60)가 높은 레벨(5V) 상태이더라도, 트랜지스터(70)의 이미터/베이스간의 전압이 임계값 이하가 되어, 트랜지스터(70)는 오프가 되고, 출력 라인(73)은 낮은 레벨이 되어, 디스크 모터(18), 이송 모터(20) 등이 오프 제어되어, 안전성이 확보된다.
또한, 시스템 콘트롤러(31b)의 입력 단자(92)가 정상일 경우에는, 센서(13)의 스위치(13c)가 온일 때에, 입력 단자(92)가 낮은 레벨이 되고, 센서(13)의 스위치(13c)가 오프일 때에, 입력 단자(92)는 높은 레벨이 되어, 저항(80)에 의한 방해 작용은 일어나지 않는다.
도 13의 저항(80)에 상당하는 것을 도 8 및 도 10에 있어서도, 도 13과 동일한 위치에 접속할 수 있다.
또한, 저항(80)의 값은, 시스템 콘트롤러(31b)의 입력 단자(92)가 낮은 레벨 상태일 때에 센서 출력 단자(P1)를 높은 레벨로 유지할 수 있는 범위 내의 다양한 값을 적당히 선택할 수 있다.
도 14는 제 5 형태의 데이터 변환 장치(100)를 개략적으로 도시한다. 상기 데이터 변환 장치(100)는, 고정 부분 또는 지지체로서의 케이스(101)와, 상기 케이스(101)에 힌지(102)에 의해 개폐가 자유롭게 연결된 커버, 즉 덮개(103)를 포함한다. 디스크 형태의 기억 매체(104)를 회전시키기 위한 모터(105)는 케이스(101)에 고정되어 있다. 케이스(101) 안에는 디스크 회전 모터(105) 이외에 광 픽업(106), 도 8에 도시한 콘트롤러(31), 안전 회로(40) 등의 전기 회로와 실질적으로 동일한 회로를 포함하는 제어 회로 장치(107) 및, 도시가 생략되어 있는 이송 모터 등이 배치되어 있다. 또한, 덮개(103)에 걸림편(108)이 설치되어, 이러한 걸림편(108)에 걸어서 맞춰지는 돌기(109)가 케이스(101)에 설치되어 있다. 덮개(103)는 도 14에서 실선으로 표시한 개방 위치(제 1 위치)와 점선으로 표시한 폐쇄 위치(제 2 위치)에 선택적으로 위치 결정되어 있다. 덮개(103)가 폐쇄 위치에 있을 때에 걸림편(108)이 돌기(109)에 걸어맞춰져, 로크 상태가 성립한다. 도시가 생략되어 있는 로크 해제 수단에 의해 걸림편(108)에 의한 로크를 해제하면, 덮개(103)를 수동으로 개방 위치로 이동시킬 수 있게 된다. 덮개(103)가 폐쇄 위치에 있는지의 여부를 검지하기 위한 위치 센서(110)가 설치되어 있다. 상기 위치 센서(110)는 도 3 및 도 8의 트레이 위치 센서(13)와 동일한 기능을 가진다.
제어 회로 장치(107)는 도 8의 모터(18) 및 위치 센서(13)를 도 14의 모터(105) 및 위치 센서(110)로 치환한 것 이외에는, 도 8과 실질적으로 동일하게 구성되어 있다. 따라서, 도 8의 안전 회로(40)와 동일한 것이 센서(110)의 출력에 따라 도 8과 동일하게 제어된다. 즉, 덮개(103)가 개방되어 있는 것이 센서(10)에 의해 검지되었을 때에는, 도 8의 콘트롤러(31)에 상당하는 것의 이상 여부와 상관없이 안전 회로는 모터(105)를 정지 제어한다. 이로써, 조작자의 안전성이 확보된다. 더욱이, 덮개(103)를 개방시키기 위한 스프링을 설치할 수 있다.
상술한 바로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 안전 회로를 구비한 데이터 변환 장치는, 휴대용 퍼스널 컴퓨터, 또는 소형 데스크탑형 퍼스널 컴퓨터 등에 유용하다.

Claims (9)

  1. 교환 가능한 데이터 기억 매체(41)를 구동하기 위한 구동 수단(18)과,
    상기 구동 수단(18)을 지지하고 있는 지지체(4a, 4b 및 17)와,
    상기 구동 수단(18) 및 상기 구동 수단에 장착된 데이터 기억 매체(41)를 덮기 위한 커버(11 및 11a)와,
    상기 구동 수단(18)에 대한 데이터 기억 매체(41)의 장착 및 상기 구동 수단(18)으로부터의 데이터 기억 매체(41)의 분리를 행할 수 있도록 상기 구동 수단(18)의 적어도 일부를 상기 커버(11 및 11a)로부터 노출시키는 제 1 위치와 상기 구동 수단(18)을 상기 커버(11 및 11a)에 의해 덮는 제 2 위치로 상기 지지체(4a, 4b 및 17)를 선택적으로 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단(14, 17b, 17c 및 15b)과,
    상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 있는지의 여부를 검지하기 위한 위치 센서(13)와,
    상기 구동 수단을 구동시키기 위한 명령을 발생하는 구동명령 발생수단(36 및 36a)과,
    상기 위치 센서(13)로부터 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있음을 나타내는 신호가 얻어지고, 또한 상기 구동명령 발생수단(36 및 36a)으로부터 상기 구동 수단의 구동을 나타내는 명령이 발생했을 때에 상기 구동 수단(18)을 구동 상태로 제어하고, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 상기 위치 센서(13)로부터 얻어졌을 때에는 상기 구동 수단(18)을 정지 상태로 제어하기 위한 것으로서, 상기 구동 수단(18), 상기 위치 센서(13) 및 상기 구동명령 발생수단(36 및 36a)에 접속되어 있는 제어 수단(31 또는 31a 또는 31b)과,
    상기 제어 수단(31 또는 31a 또는 31b), 상기 구동 수단(18) 및 상기 위치 센서(13)에 접속되어, 상기 위치 센서(13)로부터 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 발생했을 때에는 상기 제어 수단(31 또는 31a 또는 31b)의 출력과 상관없이 상기 구동 수단(18)을 정지 상태로 만들기 위한 신호를 상기 구동 수단(18)에 부여하기 위한 안전 회로 수단(40 또는 40a 또는 40b)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서(13)는, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있을 때에 제 1 상태가 되고, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않을 때에 제 2 위치가 되는 스위치(13c)와,
    상기 스위치(13c)의 일단과 직류 전원 단자(45) 사이에 접속된 풀업 저항(44)과,
    상기 스위치(13c)의 타단을 접지에 접속하는 수단과,
    상기 스위치(13c)와 상기 풀업 저항(44) 사이에 설치된 출력 단자(P1)를 포함하며,
    상기 스위치(13c)가 상기 제 1 상태일 때에 제 1 레벨의 전위 신호를 상기 출력 단자(P1)로부터 송출하고, 상기 스위치(13c)가 상기 제 2 상태일 때에 제 2 레벨의 전위 신호를 상기 출력 단자(P1)로부터 송출하는 것임을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서(13)는, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있을 때에 온 상태가 되고, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않을 때에 오프 상태가 되는 스위치(13c)와,
    상기 스위치(13c)의 일단과 직류 전원 단자(45) 사이에 접속된 풀업 저항(44)과,
    상기 스위치(13c)의 타단을 접지에 접속하는 수단과,
    상기 스위치(13c)와 상기 풀업 저항(44) 사이에 설치된 출력 단자(P1)를 포함하며,
    상기 스위치(13c)가 온 상태일 때에 낮은 레벨 전위의 신호를 상기 출력 단자(P1)로부터 송출하고, 상기 스위치(13c)가 오프 상태일 때에 높은 레벨 전위의 신호를 상기 출력 단자(P1)로부터 송출하는 것임을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 수단(31 또는 31a)은, 정상적으로 동작하는 경우에 있어서, 상기 구동 수단(18)을 구동 상태로 제어할 때에 낮은 레벨 전위의 신호를 출력하고, 상기 구동 수단(18)을 정지 상태로 제어할 때에 높은 레벨 전위의 신호를 출력하는 출력 단자(48 또는 60)를 포함하며,
    상기 안전 회로 수단(40)은 제 1 및 제 2 입력 단자를 포함하는 NOR 게이트(51 또는 61)로 이루어지고,
    상기 NOR 게이트(51 또는 61)의 상기 제 1 입력 단자는 상기 제어 수단(31 또는 31a)의 상기 출력 단자(48 또는 60)에 접속되고, 상기 제 2 입력 단자는 상기 위치 센서(13)의 출력 단자(P1)에 접속되며, 상기 NOR 게이트(51 또는 61)는 상기 구동 수단(18)의 구동 및 정지를 제어하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 수단(31b)은, 정상적으로 동작하는 경우에 있어서, 상기 구동 수단(18)을 구동 상태를 제어할 때에 높은 레벨 전위의 신호를 출력하고, 상기 구동 수단(18)을 정지 상태로 제어할 때에 낮은 레벨 전위의 신호를 출력하는 출력 단자(60b)를 포함하고,
    상기 안전 회로 수단(40b)은, pnp형 트랜지스터(70)와 제 1 및 제 2 저항(71 및 72)을 포함하며,
    상기 트랜지스터(70)의 이미터는 상기 제어 수단(31b)의 상기 출력 단자(60b)에 접속되고, 상기 제 1 저항(71)은 상기 위치 센서(13)의 상기 출력 단자(P1)와 상기 트랜지스터(70)의 베이스 사이에 접속되며, 상기 제 2 저항(72)은 상기 트랜지스터(70)의 콜렉터와 접지 사이에 접속되고, 상기 트랜지스터의 콜렉터로부터 상기 구동 수단(18)을 구동 및 정지하는 제어신호가 송출되는 것을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 위치 센서(13)의 출력 단자(P1)와 상기 제어 수단(31b)의 입력 단자(92) 사이에 상기 풀업 저항(44)보다 큰 값을 가지는 저항(80)이 추가로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 기억 매체(41)는 데이터의 기록과 재생 중에서 어느 한쪽 또는 양쪽을 행할 수 있는 디스크 형태의 매체이고, 상기 구동 수단(18)은 상기 디스크 형태의 매체를 회전시키는 모터이며, 상기 커버는 상기 데이터 변환 장치의 케이스(11 및 11a)이고, 상기 지지체(4a, 4b 및 17)는 상기 제 1 및 제 2 위치를 차지할 수 있도록 상기 케이스(11 및 11a)에 슬라이드가 자유롭게 지지되어 있는 슬라이더임을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단(31)은 마이크로 컴퓨터임을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
  9. 교환 가능한 데이터 기억 매체(104)를 구동하기 위한 구동 수단(105)과,
    상기 구동 수단(105)을 지지하고 있는 지지체(101)와,
    상기 구동 수단(105) 및 상기 구동 수단에 장착된 데이터 기억 매체(104)를 덮기 위한 커버(103)와,
    상기 구동 수단(105)에 대한 데이터 기억 매체(104)의 장착 및 상기 구동 수단(105)으로부터의 데이터 기억 매체(104)의 분리를 행할 수 있도록 상기 구동 수단(105)의 적어도 일부를 노출시키는 제 1 위치와 상기 구동 수단(105)을 상기 커버(103)에 의해 덮는 제 2 위치를 상기 커버(103)에 선택적으로 부여하도록 상기 커버(103)를 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단(102, 108 및 109)과,
    상기 커버(103)가 상기 제 2 위치에 있는지의 여부를 검지하기 위한 위치 센서(110)와,
    상기 기억 매체(104)를 구동시키기 위한 명령을 발생하는 구동 명령 수단(36 및 36a)과,
    상기 위치 센서(110)로부터 상기 커버(103)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있음을 나타내는 신호가 얻어지고, 또한 상기 구동 명령 수단(36 및 36a)으로부터 상기 구동 수단(105)의 구동을 나타내는 명령이 발생했을 때에 상기 구동 수단(105)을 구동 상태로 제어하고, 상기 커버(103)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 상기 위치 센서(110)로부터 얻어졌을 때에는 상기 구동 수단(105)을 정지 상태로 제어하기 위한 것으로서, 상기 구동 수단(105), 상기 위치 센서(110) 및, 상기 구동 명령 수단(36 및 36a)에 접속되어 있는 제어수단(31 또는 31a 또는 31b)과,
    상기 제어 수단(31 또는 31a 또는 31b), 상기 구동 수단(105) 및, 상기 위치 센서(110)에 접속되며, 상기 위치 센서(110)로부터 상기 커버(103)가 상기 제 2 위치에 위치 결정되어 있지 않음을 나타내는 신호가 발생했을 때에는 상기 제어 수단(31 또는 31a 또는 31b)의 출력과 상관없이 상기 구동 수단(105)을 정지 상태로 만들기 위한 신호를 상기 구동 수단(105)에 부여하는 안전 회로 수단(40 또는 40a, 40b)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 데이터 변환 장치.
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