JP3484419B2 - 安全回路を有するデータ変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばリード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）として使用されたコンパクト
ディスク（ＣＤ）即ちＣＤ−ＲＯＭのようなデータスト
レージ媒体の駆動手段を安全に駆動するための安全回路
を有するデータ変換装置に関する。

【０００２】

【背景技術】データ変換装置の一種として、例えば米国
特許５、８４４、８６６号に開示されているようなＣＤ
−ＲＯＭドライブ即ちＣＤ−ＲＯＭ駆動装置が知られて
いる。ＣＤ−ＲＯＭドライブはパーソナル・コンピュー
タの記憶装置として使用されている。パーソナルコンピ
ュータのためのＣＤ−ＲＯＭドライブは、この容器の中
にＣＤ−ＲＯＭ（以下において単にディスクと呼ぶこと
もある。)を配置するためのトレイを有する。ノートブッ
ク型パーソナルコンピュータ等の小型のパーソナルコン
ピュータのための小型なＣＤ−ＲＯＭドライブにおいて
は、ディスクからデータを読み取るための光ピックアッ
プ、ディスクを回転するためのディスク回転モータ、及
び光ピックアップをディスクの半径方向に送るための送
りモータ即ちスレッド（sled）モータがトレイ(tray)に
取付けられている。トレイはパーソナルコンピュータの
容器から引き出された位置（第１の位置）とパーソナル
コンピュータの容器に挿入された位置（第２の位置）と
をとることができるように構成されている。ディスク回
転モータに対するディスクの装着又は取外しを行うため
に、トレイが容器から引き出された位置にある時には、
ディスク回転モータのディスク装着部分、及び光ピック
アップの対物レンズが露出状態になる。もし、トレイが
引き出された状態でディスク回転モータ及びディスクが
回転状態にあると、これ等が使用者即ち操作者に危害を
及ぼすおそれがある。これを防ぐために、トレイが容器
に対して挿入位置（第２の位置）にあるか否かを検知す
るためのトレイ位置センサがＣＤ-ＲＯＭドライブに設
けられている。トレイに配置されたＣＤ−ＲＯＭの回転
は、位置センサがトレイの挿入を検知している時にのみ
許される。ところで、ＣＤ−ＲＯＭドライブにおいて、
ディスクを回転させるためのディスク回転モータの駆動
及び停止の制御は、ＣＰＵ(central processing unit)を
含むコントローラ即ちマイクロコンピュータによって行
われている。コントローラの制御のもとにディスク回転
モータが駆動されている状態において、周知のイジェク
トボタンを操作するか、又はホスト装置からイジェクト
指令が発生すると、コントローラはディスク回転モータ
を停止制御し、しかる後、周知のイジェクト手段をイジ
ェクト状態に制御する。イジェクト手段が動作すると、
トレイは容器から少し突出した状態となる。そこで、操
作者が手動によってトレイをディスク交換可能な位置
（第１の位置）まで引き出すことが可能になる。もし、
コントローラが正常に動作していれば、トレイが引き出
される前にディスク及びモータの回転が停止しているの
で、ディスク及びモータが操作者に危害を加えることは
ない。ＣＤ−ＲＯＭドライブは、通常のイジェクトが不
可能になった時に備えて強制的イジェクト手段即ち非常
（エマージェンシー）イジェクト手段を有している。こ
の強制的イジェクト手段は、ＣＤ−ＲＯＭドライブの前
面板の周知のエマージェンシーホールにピンを挿入し、
トレイを第２の位置（挿入位置）にロックする機構によ
るロック状態を解除し、トレイを強制的にイジェクトす
るように構成されている。もし、コントローラが正常に
動作していれば、ＣＤ−ＲＯＭドライブの電源が投入さ
れている状態で上記の強制的イジェクトを行っても操作
者が危害を受けない。即ち、強制的にイジェクト操作を
行うと、トレイ位置センサがトレイがイジェクトされた
ことを示す信号を送出するので、コントローラはディス
ク回転モータの回転を停止させる。これにより、操作者
の安全が確保される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コントロー
ラが故障し、操作者の安全が確保されない状態がまれに
生じる恐れがある。即ち、コントローラが故障すると、
コントローラがイジェクトボタンの操作又は強制的イジ
ェクト操作に応答してディスク回転モータを停止制御す
ることが不可能になり、トレイのイジェクトのみが行わ
れる恐れがある。この様な状態が生じると、トレイが引
き出された状態でディスクが回転し、ディスクが操作者
に危害を加える恐れがある。また、トレイがディスク交
換可能な位置（第１の位置）に引き出されている時に、
コントローラの故障又はノイズによってコントローラか
らディスク回転モータに駆動指令が送られる可能性があ
る。この場合には、トレイが引き出された状態でディス
ク回転モータが回転を開始し、操作者に危害を及ぼす恐
れがある。また、コントローラはレーザビーム源及び送
りモータも制御している。トレイがイジェクト状態にな
った時には、コントローラはレーザビームの投射を停止
し且つ送りモータの駆動を停止する。しかし、コントロ
ーラが故障すると、トレイがイジェクト状態であるにも
拘らず、レーザビームの放射、送りモータの駆動が継続
し、操作者に危害を加える恐れがある。以上、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブについて述べたが、ＤＶＤ（デイジタル・
ビディオ・ディスク）ドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブ、磁気ディスク装置等のデータ変換装置においてもＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブと同様な問題がある。

【０００４】従って、本発明の目的は安全性の高いデー
タ変換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に従うデータ変換
装置は、交換可能なデータストレージ媒体（４１）を駆
動するための駆動手段（１８）と、前記駆動手段（１
８）を支持している支持体（４ａ、４ｂ、及び１７）
と、前記駆動手段（１８）及び前記駆動手段に装着され
たデータストレージ媒体（４１）を覆うためのカバー
（１１及び１１ａ）と、前記駆動手段（１８）に対する
データストレージ媒体（４１）の装着及び前記駆動手段
（１８）からのデータストレージ媒体（４１）の取外し
を行うことが可能なように前記駆動手段（１８）の少な
くとも一部を前記カバー（１１及び１１ａ）から露出さ
せる第１の位置と前記駆動手段（１８）を前記カバー
（１１及び１１ａ）によって覆う第２の位置とに前記支
持体（４ａ、４ｂ及び１７）を選択的に位置決めするた
めの位置決め手段（１４、１７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）
と、前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）を前記第２の位
置から前記第１の位置へ移動させる時に操作するイジェ
クトスイッチ（５）と、前記支持体（４ａ、４ｂ及び１
７）が前記第２の位置にあるか否かを検知するものであ
って、前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の
位置にあるか否かに対応して二値の出力を送出する位置
センサ（１３）と、前記駆動手段を駆動させるための指
令を発生する駆動指令発生手段（３６及び３６ａ）と、
前記駆動手段（１８）を制御するための制御手段（３１
又は３１ａ又３１ｂ）と、前記駆動手段（１８）を安全
に駆動するための安全回路手段（４０又は４１ａ又は４
０ｂ）とを備えている。前記制御手段（３１又は３１ａ
又は３１ｂ）はマイクロコンピュータを含み、且つ前記
イジェクトスイッチ（５）に接続された第１の入力端子
（９１）と前記位置センサ（１３）に接続された第２の
入力端子（９２）と前記駆動手段（１８）に二値信号か
ら成る制御信号を供給する第１の出力端子（４８又は６
０又は６０ｂ）と前記位置決め手段（１４、１７ｂ、１
７ｃ及び１５ｂ）にイジェクト制御信号を供給する第２
の出力端子（９６ａ）と有し、且つ前記駆動指令発生手
段（３６及び３６ａ）に接続され、且つ前記位置センサ
（１３）から前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記
第２の位置に位置決めされていることを示す信号が得ら
れている状態で前記駆動指令発生手段（３６及び３６
ａ）から前記駆動手段の駆動を示す指令が発生した時に
前記駆動手段（１８）の駆動を示す制御信号を前記第１
の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に送出し且つ前
記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位
置決めされていないことを示す信号が前記位置センサ
（１３）から得られている時には前記駆動手段（１８）
の停止を示す制御信号を前記第１の出力端子（４８又は
６０又は６０ｂ）に送出する機能を有し、且つこの制御
手段が前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）
に正常な制御信号を送出できる状態で前記イジェクトス
イッチ（５）がイジェクト操作された時には前記駆動手
段（１８）の駆動停止を示す制御信号を前記第１の出力
端子（４８又は６０又は６０ｂ）に送出し且つ前記位置
決め手段（１４、１７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）をイジェ
クト状態にするためのイジェクト制御信号を前記第２の
出力端子（９６ａ）に送出する機能を有し、且つ前記イ
ジェクトスイッチ（５）がイジェクト操作された時に前
記駆動手段（１８）の駆動停止を示す制御信号を前記第
１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に送出するこ
とが不可能な異常が発生する恐れを有している。前記安
全回路手段（４０又は４０ａ又は４０ｂ）は前記制御手
段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記第１の出力端子
（４８又は６０又は６０ｂ）に接続された一方の入力端
子と前記位置センサ（１３）に接続された他方の入力端
子と前記駆動手段（１８）に接続された出力端子とを有
し、前記位置センサ（１３）から前記支持体（４ａ、４
ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置決めされていない
ことを示す信号が発生していることに応答してイジェク
ト時に前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前
記第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）の制御信
号に異常があっても前記制御手段（３１又は３１ａ又は
３１ｂ）の前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０
ｂ）の制御信号を無視して前記駆動手段（１８）を停止
状態にするための信号を前記駆動手段（１８）に与える
回路から成る。本発明のデータストレージ媒体（データ
記憶媒体）は、データの記録と再生とのいずれか一方ま
たは両方を行うことができる媒体であり、例えば光ディ
スク、光磁気ディスク、磁気ディスク等のディスク状記
録媒体、又はテープ状記録媒体である。

【０００６】本発明に従うデータ変換装置において、支
持体が第２の位置に位置決めされていないことを示す信
号が位置センサから得られている時に、もし、制御手段
の出力が駆動手段の駆動を示していれば、安全回路手段
は制御手段の出力を無視して強制的に駆動手段を停止状
態にするための信号を送出する。これにより、駆動手段
がカバーで覆われていない時に、駆動手段の駆動が強制
的に禁止され、操作者の安全性が確保される。

【０００７】本発明のデータ変換装置における位置セン
サは、前記支持体が前記第２の位置に位置決めされてい
る時に第１の状態（オン状態又はオフ状態）となり、前
記支持体が前記第２の位置に位置決めされていない時に
第２の状態（オフ状態又はオン状態）になるスイッチを
含むものであることが望ましい．また、位置センサは前
記スイッチが第１の状態の時に第１のレベルの電位（低
レベル電位又は高レベル電位）の信号を前記出力端子か
ら送出し、前記スイッチが第２の状態の時に第２のレベ
ルの電位（高レベル電位又は低レベル電位）の信号を前
記出力端子から送出するものであることが望ましい。ま
た、本発明に従う改良されたデータ変換装置の安全回路
手段は、ｐｎｐ型トランジスタで構成されている。これ
により、安全回路手段の構成を簡単にすることができ
る。また、本発明に従う別の改良されたデータ変換装置
は、位置センサの出力端子と制御手段の入力端子との間
に抵抗を有している。これにより、制御手段の異常によ
ってこの入力端子が低レベル電位になっても、安全回路
手段を確実に動作させることが可能になる。また、本発
明の別の実施形態として、ストレージ媒体の駆動手段を
固定側の容器に配置し、カバーを容器に対して移動自在
に設けることができる。

【０００８】

【発明を実施するための最良の形態】図１及び図２に概
略的に示すように本発明の具体例に従うノートブック型
パーソナルコンピュータ１は、データ変換装置又はデー
タ記憶装置としてCD−ROMドライブ２を内蔵している。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭドライブ２は、大別してパー
ソナルコンピュータ１の容器１ａの中に収容された固定
部分３と、この固定部分３から引き出すことができる可
動部分４とから成る。可動部分４は使用時に図２に示す
ように容器１ａ内に収容される。可動部分４に対して記
録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）を着脱する時には、イ
ジェクトスイッチ５を操作する。これにより、可動部分
４を図２の挿入位置に保持するためのロック手段による
ロックが解除される。ロックが解除されると、イジェク
トバネの働きで可動部分４が容器１ａから少し突出す
る。その後、ディスク交換のために可動部分４は手動で
図１のディスク交換位置まで引き出される。

【００１０】図３はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２の機械
的構成を更に詳しく示す。図１及び図２で概略的に示さ
れた固定部分３は、金属製容器１１と、プリント回路基
板１２と、トレイセンサ１３と、トレイガイド１４と、
イジェクト機構１５ａと、ロック及びロック解除機構１
５ｂとを有している。プリント回路基板１２は図８に示
されているシステムコントローラ３１、モータサーボ回
路３２、信号処理回路３５、安全回路４０等を含み、ね
じ１６ａ、１６ｂで容器１１に固定されている。なお、
容器１１は、図４及び図５に概略的に拡大して示すよう
に蓋即ちカバー部１１ａを有する。しかし、図３はカバ
ー部１１ａを省いてＣＤ−ＲＯＭドライブを示してい
る。

【００１１】可動部分４は、図３、図４及び図５から明
らかなように、第１及び第２の支持板４ａ、４ｂと、ト
レイ１７と、ディスク回転モータ１８と、光ピックアッ
プ１９と、送りモータ２０と、前面板（フロントベゼ
ル）２２と、イジェクトスイッチ５とを有する。トレイ
１７は図８に示すCD−ROM４１（以下、単にディスクと
呼ぶ）を配置するためのものであって、ディスク４１に
対応して凹部１７ａを有する。このトレイ１７は、図４
及び図５から明らかなように第２の支持板４ｂに固着さ
れている。また、第２の支持板４ｂはボス４ｄを介して
第１の支持板４a に固定されている。第１及び第２の支
持板４ａ、４ｂは金属板から成り、シャーシと呼ぶこと
もできるものである。周知のディスク回転モータ１８、
光ピックアップ１９、送りモータ２０は、第２の支持板
４ｂの下側に取付けられている。従って、トレイ１７と
第１及び第２の支持板４ａ、４ｂは、ディスク回転モー
タ１８、光ピックアップ１９及び送りモータ２０の支持
体として機能している。光ピックアップ１９は送りモー
タ２０によってディスクの半径方向に相当する図３のB
−B′方向に送られる。トレイ１７には開口２１が設け
られている。図３において、光ピックアップ１９の一部
及びディスク回転モータ１８の一部が開口２１から露出
している。詳細には、トレイ１７の開口２１から光ピッ
クアップ１９の周知の対物レンズ１９ａが露出し、更に
ディスク回転モータ１８のスピンドル１８ａに結合され
たターンテーブル１８ｂとディスク係合軸１８ｃとが露
出している。可動部分４は固定部分３に摺動自在に支持
されている。可動部分４の摺動を可能にするためにトレ
イ１７の両側面にレール１７ｂがそれぞれ設けられてい
る。この対のトレイ側レール１７ｂは周知の可動レール
１７c をそれぞれ介して固定部分３の対のトレイガイド
１４に設けられた溝に挿入されている。可動部分４が図
３に示すイジェクト位置又はディスク交換位置又は引き
出し位置と呼ぶことができる第１の位置にある状態で可
動部分４の前面板２２を手動で押圧すると、可動部分４
は固定部分３のガイド１４に案内されて図４に示すデー
タ変換位置又は非露出位置又はトレイ挿入位置と呼ぶこ
とができる第２の位置に移動する。可動部分４が図３に
示す第１の位置にある時には、ディスク回転モータ１８
のスピンドル１８ａに結合されたターンテーブル１８ｂ
及びディスク係合軸１８ｃが容器１１から露出している
ので、ディスク４１の中心孔にディスク係合軸１８ｃを
係合させること、及びディスク係合軸１８ｃからディス
ク４１を取り外すことが可能である。可動部分４が図４
に示す第２の位置である時には、可動部分4に配置され
たディスク４１、ターンテーブル１８ｂ、ディスク係合
軸１８ｃ、光ピックアップ19が固定部分3の容器１１の
カバー部分１１ａで覆われ、これらが保護され且つこれ
らが操作者に危害を加えない。

【００１２】図１及び図２で既に説明したように可動部
分４は固定部分３に対して摺動自在であり、図３のＡ−
Ａ′方向に摺動し、第１及び第２の位置に選択的に位置
決めされる。可動部分４を固定部分３の容器１１の中に
挿入すると、可動部分４の第１の支持板４ａの背面４ｃ
がトレイ位置センサ１３を構成するスイッチ１３ｃのア
クチュエータ１３ａを押圧する。これにより、トレイ位
置センサ１３がトレイ１７を含む可動部分４が挿入位置
(第２の位置)に位置決めされたことを示す信号を出力す
る。また、可動部分４はロック及びロック解除機構１５
ｂで挿入位置にロックされる。可動部分４が固定部分３
に挿入された状態でイジェクトボタン５ａが操作される
と、ロック及びロック解除機構１５ｂによるロックが解
除され、可動部分４がイジェクト機構１５ａによって図
４で矢印で示す方向に押圧されて図５に示すイジェクト
位置まで移動する。これにより、トレイ位置センサ１３
はトレイ１７を含む可動部分４のイジェクトを示す出力
を発生する。トレイ１７は第１及び第２の支持板４ａ、
４ｂと共にディスク回転モータ１８の支持体として機能
しているので、トレイ位置センサ１３は、支持体又は可
動部分４の位置センサとして機能している。

【００１３】イジェクト機構１５ａは、図３〜図５に示
すようにイジェクト用コイルバネ２４ａとスライド板２
４ｂとから成る。スライド板２４ｂは固定部分３の容器
１１に植設されたピン２４ｃにガイドされて図３のＡ−
Ａ′方向に移動自在である。コイルバネ２４ａの一端は
スライド板２４ｂに係止され、他端は容器１１に係止さ
れている。スライド板２４ｂの折曲部２４ｄはトレイ１
７の背面側の押圧部分１７ｄに接触するように形成され
ている。なお、トレイ１７の押圧部分１７ｄはガイド１４
に沿って配置されておる。トレイ１７を挿入位置(第２
の位置)まで挿入すると、トレイ１７の押圧部分１７ｄ
によってスライド板２４ｂが押圧されて図４の位置に移
動する。これにより、コイルバネ２４ａが伸びてここに
弾性エネルギーが蓄積される。トレイ１７を含む可動部
分４は図４に示す第２の位置にロック及びロック解除機
構１５ｂによってロックされる。ロック及びロック解除
機構１５ｂがロック解除状態になると、トレイ１７及び
スライド板２４ｂが移動自在になるので、コイルバネ２
４ａの復元力により、スライド板２４ｂ及びトレイ１７
は図５のイジェクト位置に移動する。図５のイジェクト
位置は、固定部分３から可動部分４を僅かに突出させる
位置である。従って、手動によって可動部分４を図３に
示すディスク交換が可能な最終的イジェクト位置即ち第
１の位置まで引き出す。トレイ１７、可動レール１７ｃ
及びトレイガイド１４は、可動部分４の固定部分３から
の離脱を防いで可動部分４を第１の位置に位置決めする
ように形成されている。

【００１４】ロック及びロック解除機構１５ｂは、可動
部分４の底面に設けられたロック用突起２５と、固定部
分３の容器１１に固着された軸２６に回動自在に支持さ
れているロック用レバー２７と、固定部分３の容器１１
に固定された電磁駆動装置又は電気−機械変換装置とし
てのプランジャソレノイド装置２８とから成る。図６及
び図７は図３のロック及びロック解除機構１５ｂのロッ
ク状態とロック解除状態とを詳しく示す。軸２６に支持
されたロック用レバー２７はバネ２９によって図６で反
時計回り方向に偏倚されている。従って、図６のロック
状態においては、可動部分４の突起２５がレバー２７の
フック部２７ａで係止され、図６の矢印の方向への移動
が阻止される。レバー２７のフック部２７ａの外側には
傾斜面２７ｂが設けられ、フック部２７ａは先細に形成
されている。従って、トレイ１７を含む可動部分４の突
起２５が図３の位置からトレイ１７の手動による挿入に
伴なって傾斜面２７ｂを押圧すると、レバー２７は図６
で時計回り方向に回動し、突起２５がフック部２７ａの
中に入り込み、ロックが成立する。レバー２７のアーム
部２７ｃには、長孔２７ｄが形成されており、ここにプ
ランジャソレノイド装置２８のプランジャ２８ａが挿入
されている。プランジャ２８ａがプランジャソレノイド
装置２８のソレノイド２８ｂによって吸引されると、プ
ランジャ２８ａの頭部２８ｃがロックレバー２７のアー
ム部２７ｃに係合し、図７に示すようにロック用レバー
２７を時計回り方向に回動させる。これにより、図７で
矢印で示す突起２５の通路からフック部２７ａが取り除
かれ、ロック解除状態となり、突起２５を伴なった可動
部分４は図３のイジェクト用コイルバネ２４ａの力で挿
入位置（第２の位置）から図５のイジェクト位置に移動
する。図６及び図７では、プランジャの頭部２８ｃがロ
ック用レバー２７の反時計回り方向のストッパとしても
機能している。

【００１５】上述から明らかなように、トレイ１７、第
１及び第２の支持板４ａ、４ｂを伴なった可動部分４を
第１及び第２の位置に位置決めするための位置決め手段
は、固定部分３のトレイガイド１４、可動部分４の対の
レール１７ｂ、対の可動レール１７ｃ、ロック及びロッ
ク解除機構１５ｂ等で構成されている。可動部分4の前
面板（フロントベゼル）２２は、第1の支持板4ａに固着
されている。周知のイジェクトスイッチ5の操作部分即
ちイジェクトボタン５ａは、前面板１２に設けられてい
る。このイジェクトボタン 5ａはプランジャソレノイド
装置２８を作動させる時に操作される。前面板２２には
図3で破線で示す周知の強制的イジェクト用の孔９９が
設けられている。イジェクトボタン５ａの操作でロック
及びロック解除機構１５ｂによるロック状態の解除が不
可能の時に、強制的にイジェクト用孔９９にピンを挿入
し、手動によってロック及びロック解除機構１５ｂのロ
ック状態を解除する。

【００１６】図８は図３のＣＤ−ＲＯＭドライブ２の電
気回路を示す。本発明に従うＣＤ−ＲＯＭドライブ２
は、図３に示したイジェクトスイッチ５、トレイ位置セ
ンサ１３、イジェクト機構１５ａ、ロック及びロック解
除機構１５ｂ、ディスク回転モータ１８、光ピックアッ
プ１９、送りモータ２０の他に、ソレノイド駆動回路２
８ｄ、システムコントローラ３１、ディスクモータサー
ボ回路３２、送りモータ制御回路３３、増幅及び演算回
路３４、再生信号処理回路３５、インタフェース３６、
フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３
８、発光制御回路３９、及び本発明に伴う安全回路４０
等を有している。

【００１７】ディスク回転モータ１８のディスク係合軸
１８ｃに着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭから成る記
録媒体ディスク４１は渦巻状データトラックを有する。
このトラックには、周知の光学ピットによってデータが
記録されている。ディスク４１からデータを読み取る時
には光ピックアップ１９からレーザビームをディスク４
１に投射し、この反射光を光ピックアップ１９で検出す
る。

【００１８】信号変換器又は信号変換ヘッドとしての光
ピックアップ１９は周知のレーザダイオード、周知の複
数個（例えば６個）のフォトダイオードから成る光検出
器、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制
御用アクチュエータ等を有する。光ピックアップ１９の
レーザダイオードには一般にオートパワーコントロール
回路（ＡＰＣ回路）と呼ばれている発光制御回路３９が
接続されている。レーザダイオードは発光制御回路３９
の制御に基づいて点灯する。

【００１９】光ピックアップ１９の光検出器を構成する
複数のフォトダイオードの出力は周知の増幅及び演算回
路３４に送られる。増幅及び演算回路３４は複数の増幅
器の他に複数の加算器、複数の減算器を含み、周知の方
法によってデータの再生信号とフォーカス制御信号とト
ラッキング制御信号とを形成する。

【００２０】増幅及び演算回路３４から得られた光ピッ
ト（データ）に対応した再生信号は周知の再生信号処理
回路３５で処理される。再生信号処理回路３５は周知の
波形整形回路（２値化回路）、ＰＬＬ回路、復調回路等
を含み、リードデータを作成し、これをインタフェース
３６を介してホスト装置４２に送る。ホスト装置４２は
図１及び図２に示したパーソナルコンピュータ１のホス
トコンピュータから成る。

【００２１】フォーカスサーボ回路３７は増幅及び演算
回路３４から得られたフォーカス制御信号に応答してフ
ォーカスアクチュエータの駆動信号を形成する。フォー
カスアクチュエータは光ピックアップ１９の対物レンズ
１９ａをディスク４１の主面に対して垂直方向に即ちレ
ーザビームの光軸方向に変位させる。なお、フォーカス
サーボ回路３７においてフォーカスサーボのオン・オフ
制御、及び位相補償特性の切換制御を行うためにシステ
ムコントローラ３１がフォーカスサーボ回路３７に接続
されている。

【００２２】トラッキングサーボ回路３８は、増幅及び
演算回路３４から得られたトラッキング制御信号に応答
してトラッキングアクチュエータの駆動信号を形成す
る。トラッキングアクチュエータは、光ピックアップ１
９の対物レンズ１９ａをディスク４１の面方向即ちレー
ザビームの光軸に直交する方向に変位させる。なお、ト
ラッキングサーボ回路３８においてトラッキングサーボ
のオン・オフ制御、及び位相補償特性の切換制御及びレ
ーザビームのジャンピング制御を行うために、システム
コントローラ３１がトラッキングサーボ回路３８に接続
されている。

【００２３】光ピックア３プ１９をディスク４１の半径
方向に送るための送りモータ制御回路３３は、システム
コントローラ３１から導出されているライン４３のシー
クデータ及びトラッキングサーボ回路３８から与えられ
た送り制御信号に応答して送りモータ２０を駆動する。

【００２４】図８のイジェクトスイッチ５は図３のイジ
ェクトボタン５ａとこのイジェクトボタン５ａの操作で
オンになる対の接点５ｂとを有する。イジェクトスイッ
チ５の対の接点５ｂは電源端子５５とグランドＧとの間
にプルアップ抵抗５４を介して接続されているので、ス
イッチ５がオンになった時に低レベルの信号をシステム
コントローラ３１の第１の入力端子９１に送り、ソレノ
イド駆動回路２８ｄを動作させる。

【００２５】制御手段としてのシステムコントローラ３
１はＣＰＵ９０を含むマイクロプロセッサ即ちマイクロ
コンピュータから成る。システムコントローラ３１によ
って各種の制御を実行するためにシステムコントローラ
３１はバス３６ａ、インタフェース３６及びバス３６ｂ
を介してホスト装置４２に接続されている。また、シス
テムコントローラ３１の第２の入力端子９２にトレイセ
ンサ１３が接続されている。トレイセンサ１３は、アク
チュエータ１３ａと対の接点１３ｂとから成るセンサス
イッチ１３ｃ及びプルアップ抵抗４４を有している。セ
ンサスイッチ１３ｃの対の接点１３ｂの一方は１０ｋΩ
のプルアップ抵抗４４を介して５Ｖの直流電源端子４５
に接続され、対の接点１３ｂの他方はグランドＧに導体
で接続されている。センサ出力端子Ｐ１が抵抗４４とス
イッチ１３ｃとの間に設けられている。このセンサ出力
端子Ｐ１はシステムコントローラ３１の第２の入力端子
９２と安全回路４０とに接続されている。センサスイッ
チ１３ｃはトレイ１７を含む可動部分４が固定部分３の
容器１１にが挿入された時にオンになり、センサ出力端
子Ｐ1に低レベルのトレイ挿入検出信号が得られる。ま
た、トレイ１７がイジェクトされた時にはセンサスイッ
チ１３ｃがオフになり、センサ出力端子Ｐ1に高レベル
のイジェクト検出信号が得られる。なお、センサスイッ
チ１３ｃを、トレイ１７のイジェクト時にオンになって
低レベル出力を発生し、トレイ１７が容器１１に挿入さ
れた時にオフになって高レベル出力を発生するように変
形することができる。このように変形した時には、セン
サ出力端子Ｐ1と安全回路４０との間にＮＯＴ回路を接
続するか、又は安全回路40を変形する。

【００２６】ＣＰＵ９０を含むシステムコントローラ３
１は等価的又は機能的に図９に示すディスク回転モータ
駆動及び停止制御信号発生回路９３、光ピックアップ系
駆動及び停止制御信号発生回路９４、発光オン・オフ制
御信号発生回路９５、ソレノイド駆動制御信号発生回路
９６、ディスク回転モータ速度指令発生回路９７、及び
シーク指令発生回路９８を有する。

【００２７】ディスク回転モータ駆動及び停止制御信号
発生回路９３は第１及び第２の入力端子９１、９２、バ
ス３６ａ及び出力端子４８に接続され、ディスク回転モ
ータ１８の駆動と停止とを示す信号を形成し、この信号
を出力端子４８に送出する。即ち、コントローラ３１が
正常の場合において、ディスク回転モータ駆動及び停止
制御信号発生回路９４は、駆動指令発生手段としてのイ
ンタフェース３６からバス３６ａを介して供給されたデ
ィスク４１の回転指令、又は第２の入力端子９２に与え
られたトレイセンサスイッチ１３ｃのオンを示す信号に
基づいて論理の０に相当する低レベル電位から成るモー
タオン制御信号即ちモータ駆動制御信号を出力端子４８
に送出し、また、バス３６ｂから供給されたディスクの
回転停止指令、又は第1の入力端子９１に与えられたイ
ジェクトスイッチ５の操作を示す信号、又は第２の入力
端子９２に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオ
フを示す信号に基づいて論理の１に相当する高レベル電
位から成るモータオフ制御信号即ちモータ停止制御信号
を出力端子４８に送出する。

【００２８】ピックアップ系駆動及び停止制御発生回路
９４は、送りモータ及びフォーカスアクチュエータ及び
トラッキングアクチュエータの駆動及び停止制御信号発
生回路とも呼ぶことができるものであって、第１及び第
２の入力端子９１、９２、バス３６ａ及び出力端子４９
に接続され、送りモータ２０の駆動と停止とを示す信号
及びフォーカスサーボ回路３７の駆動と停止とを示す信
号及びトラッキングサーボ回路３８の駆動と停止とを示
す信号を形成し、この信号を出力端子４９に送る。即
ち、コントローラ３１が正常の場合において、ピックア
ップ系駆動及び停止制御信号発生回路９４は、バス３６
ａから供給された送りモータ２０の駆動指令又はフォー
カスサーボ回路２７の駆動指令又はトラッキングサーボ
回路３８の駆動指令、又は第２の入力端子９２に与えら
れるトレイセンサスイッチ１３ｃのオンを示す信号に基
づいて論理の０に相当する低レベル電位から成る光ピッ
クアップ系オン制御信号を出力端子４９に送出する。ま
た、ピックアップ系駆動及び停止制御信号発生回路９４
は、バス３６ａから供給された送りモータ２０の停止指
令又はフォーカスサーボ回路３７の停止指令又はトラッ
キングサーボ回路３８の停止指令、又は第１の入力端子
９１に与えられたイジェクトスイッチ５の操作を示す信
号、又は第２の入力端子９２に与えられたトレイセンサ
スイッチ１３ｃのオフを示す信号に基づいて論理の１に
相当する高レベル電位から成る光ピックアップ系オフ制
御信号を出力端子４９に送出する。

【００２９】発光オン・オフ制御信号発生回路９５は、
第１及び第２の入力端子９１、９２、バス３６ａ、及び
出力端子５０に接続され、光ピックアップ１９に含まれ
ている周知のレーザダイオードのオン及びオフを示す信
号を形成し、この信号を出力端子５０に送る。即ち、コ
ントローラ３１が正常の場合において、発光オン・オフ
制御信号発生回路９５は、バス３６ａから供給された発
光指令、又は第２の入力端子９２に与えられたトレイセ
ンサスイッチ１３ａのオンを示す信号に基づいて論理の
０に相当する低レベル電位から成る発光オン制御信号即
ちレーザダイオード駆動制御信号を出力端子５０に送出
する。また、発光オン・オフ制御信号発生回路９５は、
バス３６ｂから供給された発光停止指令、又は第１の入
力端子９１に与えられたイジェクトスイッチ５の操作を
示す信号、又は第２の入力端子９２に与えられたトレイ
センサスイッチ１３ｃのオフを示す信号に基づいて論理
の１に相当する高レベル電位から成る発光オフ制御信号
即ちレーザダイオード停止制御信号を出力端子５０に送
出する。

【００３０】ソレノイド駆動制御信号発生回路９６は、
第１の入力端子９１とバス３６ａと出力端子９６ａとに
接続され、プランジャソレノイド装置２８を駆動制御信
号を形成し、これを出力端子９６ａに送出する。出力端
子９６ａのソレノイド駆動制御信号はソレノイド駆動回
路２８ｄに供給される。即ち、ソレノイド駆動制御信号
発生回路９６は、バス３６a から供給されたイジェクト
指令又はイジェクトスイッチ５のオン操作に基づいてソ
レノイド駆動制御信号を形成し、これをソレノイド駆動
回路２８ｄに送る。なお、出力端子９６ａのプランジャ
ソレノイド装置２８のオン駆動制御信号は出力端子４
８、４９、５０の高レベル電位から低レベル電位への転
換よりも少し遅れて発生する。

【００３１】ディスク回転モータ速度指令発生回路９７
はバス３６a と出力ライン４６とに接続され、ディスク
回転モータ１８の速度指令をライン４６を介してディス
クモータサーボ回路３２に送る。シーク指令発生回路９
８はバス３６ａと出力ライン４３とに接続され、送りモ
ータ制御回路３３にライン４３を介してシーク指令を送
る。

【００３２】システムコントローラ３１の出力端子４
８、４９及び５０は、本発明に従う安全回路４０を介し
てディスクモータサーボ回路３２、送りモータサーボ回
路３３、フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサー
ボ回路３８及び発光制御回路３９に接続されている。

【００３３】既に説明したようにシステムコントローラ
３１が正常に動作していれば、安全回路４０を有さない
従来のＣＤ−ＲＯＭドライブであってもイジェクト時の
安全性が確保される。しかし、従来のＣＤ−ＲＯＭドラ
イブにおいてシステムコントローラ３１が異常になり、
トレイ位置センサ１３がイジェクト状態を示しているに
も拘らず、出力端子４８、４９、５０にトレイイジェク
トに対応するオフ制御信号（ミュート信号）が発生しな
いと、ディスク回転モータ１８及びディスク４１が回転
を継続し、また送りモータ２０の駆動が継続し、また光
ピックアップ１９のレーザダイオードからのレーザビー
ムの放出が継続し、操作者に危害を加える恐れがある。

【００３４】安全回路４０は上述の問題を解決するため
の論理回路であって、第１、第２及び第３のＮＯＲゲー
ト５１、５２、５３から成る。第１、第２及び第３のＮ
ＯＲゲート５１、５２、５３は周知のように２つの入力
が同時に低レベル電位（論理０）の時にのみ高レベル電
位（論理の１）を出力し、２つの入力のいずれか一方又
は両方が高レベル電位の時に低レベル電位を出力する。
第１のＮＯＲゲート５１の一方の入力端子はシステムコ
ントローラ３１の出力端子４８に接続され、この他方の
入力端子はトレイセンサ１３の出力端子Ｐ1 に接続さ
れ、この第１のＮＯＲゲート５１の出力端子はライン４
８ａを介してディスクモータサーボ回路３２に接続され
ている。第２のＮＯＲゲート５２の一方の入力端子はシ
ステムコントローラ３１の出力端子４９に接続され、こ
の他方の入力端子はトレイセンサ１３の出力端子Ｐ1 に
接続され、この第２のＮＯＲゲート５２の出力端子はラ
イン４９ａを介して送りモータ制御回路３３とフォーカ
スサーボ回路３７とトラッキングサーボ回路３８とに接
続されている。第３のＮＯＲゲート５３の一方の入力端
子はシステムコントローラ３１の出力端子５０に接続さ
れ、この他方の入力端子はトレイセンサ１３の出力端子
Ｐ1に接続され、この第３のＮＯＲゲート５３の出力端
子はライン５０ａを介して発光制御回路３９に接続され
ている。

【００３５】ディスクモータサーボ回路３２、送りモー
タ制御回路３３、フォーカスサーボ回路３７、トラッキ
ングサーボ回路３８、発光制御回路３９は、ライン４８
ａ、４９ａ、５０ａが論理の１に相当する高レベル電位
の時に駆動状態（オン状態）となり、ライン４８ａ、４
９ａ、５０ａが論理の０に相当する低レベル電位の時に
停止状態（オフ状態）となるように形成されている。

【００３６】システムコントローラ３１が正常であれ
ば、ディスクモータ１８、送りモータ２０、フォーカス
サーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８及び発光
制御回路３９を駆動状態即ちオン状態にする時に、シス
テムコントローラ３１は出力端子４８、４９、５０に低
レベル電位から成るオン指令即ち駆動指令を発生する。
イジェクトボタン５ａがイジェクト操作されて図８のイ
ジェクトスイッチ５がオンになると、システムコントロ
ーラ３１の出力端子４８、４９、５０から高レベル電位
のオフ指令が即ち停止指令が発生する。従って、システ
ムコントローラの正常時にイジェクトボタン５ａが操作
された時には、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の出力ラ
イン４８ａ、４９ａ、５０ａはセンサ１３の出力状態に
無関係にそれぞれ低レベル電位になる。この結果、イジ
ェクト操作時には、まずディスクモータサーボ回路３
２、送りモータサーボ回路３３、フォーカスサーボ回路
３７、トラッキングサーボ回路３８、及び発光制御回路
３９はオフ状態となり、且つディスクモータ１８、送り
モータ２０、光ピックアップ１９のフォーカス及びトラ
ッキングアクチュエータ、及びレーザダイオードもオフ
状態になる。

【００３７】この様にコントローラ３１が正常の時にイ
ジェクトスイッチ５を操作すると、ディスク回転モータ
１８等のオフ制御より少し遅れてシステムコントローラ
３１は出力端子９６ａにプランジャソレノイド装置２８
をオンにするためのソレノイド駆動制御信号を発生す
る。これにより、プランジャソレノイド装置２８が駆動
され、ロック及びロック解除機構１５ｂがロック解除状
態となり、トレイ１７を含む可動部分４がイジェクトバ
ネ２４ａの力で第２の位置即ち挿入位置から図５のイジ
ェクト位置の方向に押し出される。

【００３８】ディスク４１及びトレイ１７がイジェクト
された時には、ディスク回転モータ１８等が停止状態に
あるので、操作者に危険を及ぼすことがない。

【００３９】ところで、システムコントローラ３１の異
常によって、イジェクトスイッチ５をオン操作した時
に、システムコントローラ３１の出力端子４８、４９、
５０がオフ状態を示す高レベル電位に転換しないで、オ
ン状態を示す低レベル電位に保たれ、出力端子９６ａか
らはプランジャソレノイド装置２８をオン状態にするた
めのソレノイド駆動制御信号が発生する恐れがある。こ
の場合、ディスク回転モータ１８、送りモータ２０の等
の停止制御の前にプランジャソレノイド装置２８が作動
し、ロック及びロック解除機構１５ｂがロック解除状態
となり、トレイ１７を含む可動部分４がイジェクト状態
となる。この結果、トレイ位置センサ１３のスイッチ１
３ｃがオフになり、センサ出力端子Ｐ１が論理の１を示
す高レベル電位になる。このセンサ出力端子Ｐ１の高レ
ベルは、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の入力となるの
で、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の出力は、システム
コントローラ３１の出力端子４８、４９、５０が低レベ
ル電位に保たれているにも拘らず、オフ指令即ち停止指
令を示す低レベル電位になる。この結果、トレイ１７を
含む可動部分４のイジェクト動作の開始直後にディスク
回転モータ１８、送りモータ２０、発光制御回路３９等
が停止状態になる。このため、システムコントローラ３
１が異常の時であっても操作者の安全性が確保される。

【００４０】上述の安全性は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２
の電源がオンの状態において強制的イジェクトホール９
９にピンを挿入し、ロック及びロック解除機構１５ｂの
ロックを強制的に解除した場合にも確保される。即ち、
システムコントローラ３１の異常でこの出力端子４８、
４９、５０が低レベル電位即ち論理の０の状態で強制的
イジェクト操作されたとしても、イジェクト動作の開始
時にトレイ位置センサ１３のスイッチ１３ｃがオフにな
り、センサ出力端子Ｐ１が高レベル電位になる。この結
果、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の出力はシステムコ
ントローラ３１の出力端子４８、４９、５０の状態に無
関係に論理０を示す低レベル電位になり、ディスク回転
モーター１８、送りモータ２０、発光制御回路３９等が
オフ状態となり、操作者の安全性が確保される。

【００４１】トレイ１７を含む可動部分４が第２の位置
即ち挿入位置にある状態でディスクモータ１８、送りモ
ータ２０等をオン状態にする時には、システムコントロ
ーラ３１の出力端子４８、４９、５０がそれぞれ低レベ
ル電位になり、且つセンサ１３の出力端子Ｐ１が低レベ
ル電位になる。従って、各ＮＯＲゲート５１、５２、５
３のそれぞれの２つの入力が低レベル電位となり、これ
等の出力ライン４８ａ、４９ａ、５０ａは高レベル電位
となり、ディスクモータ１８、送りモータ２０等が正常
に駆動される。

【００４２】

【第２の実施形態】次に、図１０を参照して第２の実施
形態に従うＣＤ−ＲＯＭドライブを説明する。但し、図
１０及び後述する図１１〜図１４において、図１〜図８
と実質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。また、図１０〜図１４の説明において、図
１〜図８を参照する。

【００４３】図１０にその一部を示すＣＤ−ＲＯＭドラ
イブは、変形されたシステムコントローラ３１ａと安全
回路４０ａを有し、この他は図１〜図８のＣＤ−ＲＯＭ
ドライブと同一に構成されている。

【００４４】図１０のシステムコントローラ３１ａは、
図８のシステムコントローラ３１の出力端子４８、４
９、５０の代りに１つの出力端子６０を設けた点を除い
て図８のシステムコントローラ３１と同一に構成されて
いる。図１１は図１０のシステムコントローラ３１ａを
等価的又は機能的に示すブロック図である。

【００４５】図９と図１１との比較から明らかなよう
に、図１１のシステムコントローラ３１ａは図９のシス
テムコントローラ３１のディスクモータ駆動及び停止制
御信号発生回路９３と光ピックアップ系駆動及び停止制
御信号発生回路９４と発光オン・オフ制御信号発生回路
９５との代りに、共通のオン・オフ制御信号発生回路６
０ａを設けたものに相当する。オン・オフ制御信号発生
回路６０ａは、第１及び第２の入力端子９１，９２とバ
ス３６ａとに接続され、図８に示したディスク回転モー
タ１８、送りモータ２０、フォーカスサーボ回路３７、
トラッキングサーボ回路３８及び発光制御回路３９に相
当するものをオン駆動する時に論理の０を示す低レベル
電位の信号を出力し、これ等をオフ駆動する時に論理の
１を示す高レベル電位の信号を出力する。

【００４６】図１０の安全回路４０ａは、１つのＮＯＲ
ゲート６１から成り、この一方の入力端子はシステムコ
ントローラ３１の出力端子６０に接続され、この他方の
入力端子はセンサ１３の出力端子Ｐ1 に接続され、この
出力端子は３つのオン・オフ制御ライン４８ａ、４９
ａ、５０ａに接続されている。

【００４７】トレイ１７を含む可動部分４が固定部分３
に挿入されてセンサ１３のスイッチ１３ｃがオンの状態
において、ディスクモータ１８、送りモータ２０等をオ
ンにするためにシステムコントローラ３１ａの出力端子
６０に論理の０を示す低レベル信号を送出させると、Ｎ
ＯＲゲート６１の両入力が論理の０を示す低レベルにな
り、ＮＯＲゲート６１の出力が論理の１を示す高レベル
になり、ライン４８ａ、４９ａ、５０ａに高レベルのオ
ン制御信号を与えることができる。

【００４８】図８のイジェクトスイッチ５に相当するも
のがオン操作されたことを示す信号がシステムコントロ
ーラ３１ａの第１の入力端子９１に供給されると、まず
システムコントローラ３１ａの出力端子６０に高レベル
信号から成るオフ指令が発生する。これにより、ＮＯＲ
ゲート６１の出力が低レベルになり、ディスクモータ１
８、送りモータ２０等がオフになる。その後に、システ
ムコントローラ３１ａは図８のソレノイド駆動回路２８
ｄに相当するものにソレノイド駆動指令を与える。これ
により、トレイ１７を含む可動部分４はイジェクト状態
になる。

【００４９】このイジェクト状態時には、図８のディス
ク４１及びモータ１８、２０等に相当するものが停止状
態にある。もし、コントローラ３１ａの異常で図８のイ
ジェクトスイッチ５に相当するものをオンしたにも拘わ
らず、システムコントローラ３１ａの出力端子６０が低
レベル状態に保たれている場合であっても、図１０のセ
ンサ出力端子Ｐ１が高レベル即ち論理の１であれば、Ｎ
ＯＲゲート６１の出力は低レベルとなり、モータ１８、
２０等がオフ制御される。これにより、操作者の安全性
が図８の場合と同様に確保される。

【００５０】図３の強制的イジェクト用ホール９９にピ
ンを挿入して強制的に可動部分４をイジェクトする場合
において、システムコントローラ３１ａが異常であって
も、イジェクトスイッチ５の操作による可動部分４のイ
ジェクト時と同様に安全性が確保される。図１０のＣＤ
−ＲＯＭドライブは、安全回路４０ａの構成を簡略化す
ることができるという利点を有する。

【００５１】

【第３の実施形態】図１２は第３の具体例のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置の一部を示す。図１２のＣＤ−ＲＯＭド
ライブは変形されたシステムコントローラ３１ｂと安全
回路４０ｂを有し、この他は図１０と同一に構成されて
いる。図１２のシステムコントローラ３１ｂは図１０の
システムコントローラ３１ａと実質的同一に構成され、
出力端子６０ｂの信号の極性のみが相違している。即ち
図１２のシステムコントローラ３１ｂは、モータ１８，
２０等をオン制御時に出力端子６０ｂに論理の１を示す
高レベル電位の制御信号を出力し、これ等のオフ制御時
に論理の０を示す低レベル電位の制御信号を出力する。

【００５２】安全回路４０ｂはｐｎｐ型トランジスタ７
０と第１及び第２の抵抗７１、７２とから成る。ｐｎｐ
トランジスタ７０のエミッタはコントローラ３１ｂの出
力端子６０ｂに接続され、このコレクタは安全回路４０
ｂの出力ライン７３に接続され、このベースはベース電
流制限用抵抗７１を介してセンサ１３の出力端子Ｐ1 に
接続されている。第２の抵抗７２はトランジスタ７０の
コレクタとグランドとの間に接続されている。

【００５３】トレイ位置センサ１３の出力端子Ｐ１が低
レベル即ちグランドレベルの時には、図１２のシステム
コントローラ３１ｂの出力端子６０ｂから高レベル（約
５Ｖ）のオン制御信号が出力される。この結果、トラン
ジスタ７０のエミッタ・ベース間が順バイアス状態とな
り、トランジスタ７０がオンになり、トランジスタ７０
のコレクタ即ち安全回路の出力ライン７３が高レベルに
なり、ライン４８ａ、４９ａ、５０ａにディスクモータサ
ーボ回路３２、送りモータ制御回路３３、フォーカスサ
ーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８、及び発光
制御回路３９をオンにするための信号が供給される。ま
た、システムコントローラ３１ｂの出力端子６０ｂに低
レベル即ちグランドレベルのオフ制御信号が発生する
と、トランジスタ７０はオフになり、安全回路４０ｂの
出力ライン７３が低レベルになり、ディスクモータサー
ボ回路３２、送りモータ制御回路３３、フォーカスサー
ボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８、及び発光制
御回路３９がオフ制御される。

【００５４】システムコントローラ３１ｂが故障又は異
常状態となり、センサ１３の出力端子Ｐ１がイジェクト
状態を示す高レベル(約5v)であるにも拘らずシステムコ
ントローラ３１ｂの出力端子６０が高レベル(約5v)の時
には、トランジスタ７０のエミッタ・ベース間の電圧が
トランジスタ７０のしきい値以下であるためにトランジ
スタ７０はオフに保たれる。この結果、安全回路４０ｂ
の出力ライン７３が低レベル電位となり、ライン４８
ａ、４９ａ、５０ａにオフ制御信号が与えられ、操作者
の安全性が確保される。

【００５５】

【第４の実施形態】図１３は第４の具体例のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置の一部を示す。図１３のＣＤ−ＲＯＭド
ライブは、図１２のＣＤ−ＲＯＭドライブに１００ｋΩ
の抵抗８０を付加した他は図１２と同一に構成したもの
である。

【００５６】図１３においては、１００ｋΩの抵抗８０
はセンサ出力端子Ｐ1 とシステムコントローラ３１ｂの
第２の入力端子９２との間に接続されている。この抵抗
８０はプルアップ抵抗４４の値（１０ｋΩ）よりも十分
大きい値を有していなければならない。抵抗８０を設け
ると、システムコントローラ３１ｂが異常状態となり、
もし、トレイ位置センサ１３のスイッチ１３ｃがオフで
あるにも拘わらず、第２の入力端子９２が低レベル（グ
ランドレベル）になったとしても、トランジスタ７０を
オフにすることができる。即ち、図１３において、も
し、センサ１３のスイッチ１３ｃがオフの時にシステム
コントローラ３１ｂの異常でこの入力端子９２がグラン
ドになると、センサ出力端子Ｐ1 の電位は端子４５の電
圧５Ｖを１０ｋΩの抵抗４４と１００ｋΩの抵抗８０と
で分割した値の４．５Ｖになり、トランジスタ７０のベ
ース電位も４．５Ｖとなる。この結果、システムコント
ローラ３１ｂの異常によってシステムコントローラ３１
ｂの出力端子６０が高レベル（５Ｖ）状態であっても、
トランジスタ７０のエミッタ・ベース間電圧がしきい値
以下になり、トランジスタ７０はオフになり、この出力
ライン７３は低レベルになり、ディスクモータ１８、送
りモータ２０等がオフ制御され、安全性が確保される。
なお、システムコントローラ３１ｂの入力端子９２が正
常の場合には、センサ１３のスイッチ１３ｃがオンの時
に、入力端子９２が低レベルになり、センサ１３のスイ
ッチ１３ｃがオフの時に、入力端子９２は高レベルにな
り、抵抗８０による妨害作用は生じない。

【００５７】図１３の抵抗８０に相当するものを図８及
び図１０においても、図１３と同様な位置に接続するこ
とができる。また、抵抗８０の値は、システムコントロ
ーラ３１ｂの入力端子９２が低レベル状態の時にセンサ
出力端子Ｐ1 を高レベルに保つことができる範囲内の種
々の値から適当に選択することができる。

【００５８】

【第５の実施形態】図１４は第５の形態のデータ変換装
置100を概略的に示す。このデータ変換装置100は、固定
部分又は支持体としての容器101と、この容器101にヒン
ジ102で開閉自在に連結されたカバー即ち蓋103とを有す
る。ディスク状のストレージ媒体104を回転するための
モータ105は容器101に固定されている。容器101の中に
はディスク回転モータ105の他に光ピックアップ106、図
8に示したコントローラ３１、安全回路４０等の電気回
路と実質的に同一の回路を含むと制御回路装置107、及
び図示が省かれている送りモータ等が配置されている。
また、蓋103に係合片108が設けられ、この係合片108に
係合する突起109が容器101に設けられている。蓋103は
図14で実線で示す開位置（第1の位置）と破線で示す閉
位置（第2の位置）とに選択的に位置決めされる。蓋103
が閉位置にある時に係合片108が突起109に係合し、ロッ
ク状態が成立する。図示が省略されているロック解除手
段によって係合片108によるロックを解除すると、蓋103
を手動で開位置に移動させることが可能になる。蓋103
が閉位置にあるか否かを検知するための位置センサ110
が設けられている。この位置センサ110は図3及び図8の
トレイ位置センサ１３と同様な機能を有する。

【００５９】制御回路装置107は図８のモータ１８及び
位置センサ１３を図１４のモータ１０５及び位置センサ
１１０に置き換えた他は、図８と実質的に同一に構成さ
れている。従って、図８の安全回路４０と同様なものが
センサ110の出力に基づいて図８と同様に制御される。
即ち蓋１０３が開放されていることがセンサ１１０で検
知されている時には、図８のコントローラ３１と同様な
ものの異常に無関係に安全回路はモータ105を停止制御
する。これにより、操作者の安全性が確保される。な
お、蓋１０３を開放させるためのバネを設けることがで
きる。

【００６０】

【産業上の利用の可能性】上述から明らかなように、本
発明の安全回路を有するデータ変換装置は、携帯用パー
ソナルコンピュータ、又は小型のディスクトップ型パー
ソナルコンピュータ等に有用である。 ［図面の簡単な説明］

【図１】本発明の第１の実施形態に従うＣＤ−ＲＯＭド
ライブを備えたパソコンをトレイのイジェクト状態で概
略的に示す斜視図である。

【図２】図１のパソコンをトレイ挿入状態で概略的に示
す斜視図である。

【図３】第１の実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブをその
カバーを取り外した状態で示す平面図である。

【図４】図３のＣＤ−ＲＯＭドライブをトレイ挿入状態
とし且つカバーを設けた状態としたものの一部を、図３
のＣ−Ｃ′線に相当する部分で示す拡大断面図である。

【図５】図４のトレイがイジェクトされた状態を図４と
同様に示す断面図である。

【図６】図３のロック及びロック解除機構をロック状態
で示す拡大平面図である。

【図７】図３のロック及びロック解除機構をロック解除
状態で示す拡大平面図である。

【図８】第１の実施形態に従うＣＤ−ＲＯＭドライブ及
びホスト装置を示すブロック図である。

【図９】図８のシステムコントローラの一部を等価的に
示すブロック図である。

【図１０】第２の実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブの電
気回路の一部を示すブロック図である。

【図１１】図１０のシステムコントローラの一部を等価
的に示すブロック図である。

【図１２】第３の実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブの電
気回路の一部を示すブロック図である。

【図１３】第４の実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブの電
気回路の一部を示すブロック図である。

【図１４】第５の実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブを一
部切断して概略的に示す正面図である。

【符号の説明】５ イジェクトスイッチ １３ トレイセンサ １７ トレイ １８ モータ ３１ システムコントローラ ４０ 安全回路

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 弘臣 日本国埼玉県入間市小谷田720番地３ 平コ‐ポ▲３▼‐101 (56)参考文献 特開 平５−342732（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−50058（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−334968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−76147（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−324773（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−223461（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−8393（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−82739（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−90743（ＪＰ，Ｕ)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換可能なデータストレージ媒体（４
   １）を駆動するための駆動手段（１８）と、 前記駆動手段（１８）を支持している支持体（４ａ、４
   ｂ、及び１７）と、 前記駆動手段（１８）及び前記駆動手段に装着されたデ
   ータストレージ媒体（４１）を覆うためのカバー（１１
   及び１１ａ）と、 前記駆動手段（１８）に対するデータストレージ媒体
   （４１）の装着及び前記駆動手段（１８）からのデータ
   ストレージ媒体（４１）の取外しを行うことが可能なよ
   うに前記駆動手段（１８）の少なくとも一部を前記カバ
   ー（１１及び１１ａ）から露出させる第１の位置と前記
   駆動手段（１８）を前記カバー（１１及び１１ａ）によ
   って覆う第２の位置とに前記支持体（４ａ、４ｂ及び１
   ７）を選択的に位置決めするための位置決め手段（１
   ４、１７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）と、 前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）を前記第２の位置か
   ら前記第１の位置へ移動させる時に操作するイジェクト
   スイッチ（５）と、 前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に
   あるか否かを検知するものであって、前記支持体（４
   ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置にあるか否かに対
   応して二値の出力を送出する位置センサ（１３）と、 前記駆動手段を駆動させるための指令を発生する駆動指
   令発生手段（３６及び３６ａ）と、 前記駆動手段（１８）を制御するための制御手段（３１
   又は３１ａ又３１ｂ）と、 前記駆動手段（１８）を安全に駆動するための安全回路
   手段（４０又は４１ａ又は４０ｂ）と を備え、 前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）はマイクロ
   コンピュータを含み、且つ前記イジェクトスイッチ
   （５）に接続された第１の入力端子（９１）と前記位置
   センサ（１３）に接続された第２の入力端子（９２）と
   前記駆動手段（１８）に二値信号から成る制御信号を供
   給する第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）と前
   記位置決め手段（１４、１７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）に
   イジェクト制御信号を供給する第２の出力端子（９６
   ａ）と有し、且つ前記駆動指令発生手段（３６及び３６
   ａ）に接続され、且つ前記位置センサ（１３）から前記
   支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置
   決めされていることを示す信号が得られている状態で前
   記駆動指令発生手段（３６及び３６ａ）から前記駆動手
   段の駆動を示す指令が発生した時に前記駆動手段（１
   ８）の駆動を示す制御信号を前記第１の出力端子（４８
   又は６０又は６０ｂ）に送出し且つ前記支持体（４ａ、
   ４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置決めされていな
   いことを示す信号が前記位置センサ（１３）から得られ
   ている時には前記駆動手段（１８）の停止を示す制御信
   号を前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に
   送出する機能を有し、且つこの制御手段が前記第１の出
   力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に正常な制御信号を
   送出できる状態で前記イジェクトスイッチ（５）がイジ
   ェクト操作された時には前記駆動手段（１８）の駆動停
   止を示す制御信号を前記第１の出力端子（４８又は６０
   又は６０ｂ）に送出し且つ前記位置決め手段（１４、１
   ７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）をイジェクト状態にするため
   のイジェクト制御信号を前記第２の出力端子（９６ａ）
   に送出する機能を有し、且つ前記イジェクトスイッチ
   （５）がイジェクト操作された時に前記駆動手段（１
   ８）の駆動停止を示す制御信号を前記第１の出力端子
   （４８又は６０又は６０ｂ）に送出することが不可能な
   異常が発生する恐れを有しており、 前記安全回路手段（４０又は４０ａ又は４０ｂ）は前記
   制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記第１の出
   力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に接続された一方の
   入力端子と前記位置センサ（１３）に接続された他方の
   入力端子と前記駆動手段（１８）に接続された出力端子
   とを有し、前記位置センサ（１３）から前記支持体（４
   ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置決めされて
   いないことを示す信号が発生していることに応答してイ
   ジェクト時に前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１
   ｂ）の前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）
   の制御信号に異常があっても前記制御手段（３１又は３
   １ａ又は３１ｂ）の前記第１の出力端子（４８又は６０
   又は６０ｂ）の制御信号を無視して前記駆動手段（１
   ８）を停止状態にするための信号を前記駆動手段（１
   ８）に与える回路から成ることを特徴とするデータ変換
   装置。
2. 【請求項２】 前記位置センサ（１３）は、 前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に
   位置決めされている時に第１の状態となり、前記支持体
   （４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置決めさ
   れていない時に第２の状態になるスイッチ（１３ｃ）
   と、 前記スイッチ（１３ｃ）の一端と直流電源端子（４５）
   との間に接続されたプルアップ抵抗（４４）と、 前記スイッチ（１３ｃ）の他端をグランドに接続する手
   段と、 前記スイッチ（１３ｃ）と前記プルアップ抵抗（４４）
   との間に設けられた出力端子（Ｐ１）と を有し、前記スイッチ（１３ｃ）が前記第１の状態に時
   に第１のレベルの電位の信号を前記出力端子（Ｐ１）か
   ら送出し、前記スイッチ（１３ｃ）が前記第２の状態の
   時に第２のレベルの電位の信号を前記出力端子（Ｐ１）
   から送出するものであることを特徴とする請求項１記載
   のデータ変換装置。
3. 【請求項３】 前記位置センサ（１３）は、 前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に
   位置決めされている時にオン状態となり、前記支持体
   （４ａ、４ｂ及び１７）が前記第２の位置に位置決めさ
   れていない時にオフ状態になるスイッチ（１３ｃ）と、 前記スイッチ（１３ｃ）の一端と直流電源端子（４５）
   との間に接続されたプルアップ抵抗（４４）と、 前記スイッチ（１３ｃ）の他端をグランドに接続する手
   段と、 前記スイッチ（１３ｃ）と前記プルアップ抵抗（４４）
   との間に設けられた出力端子（Ｐ１）と を有し、前記スイッチ（１３ｃ）がオン状態に時に低レ
   ベル電位の信号を前記出力端子（Ｐ１）から送出し、前
   記スイッチ（１３ｃ）がオフ状態の時に高レベル電位の
   信号を前記出力端子（Ｐ１）から送出するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ変換装置。
4. 【請求項４】 前記安全回路手段（４０）は第1及び第2
   の入力端子を有するＮＯＲゲート（５１又は６１）から
   成り、 前記ＮＯＲゲート（５１又は６１）の前記第1の入力端
   子は前記制御手段（３１又は３１ａ）の前記第1の出力
   端子（４８又は６０）に接続され、前記第２の入力端子
   は前記位置センサ（１３）の前記出力端子(Ｐ1)に接続
   され、前記ＮＯＲゲート（５１又は６１）は前記駆動手
   段（１８）の駆動及び停止を制御する信号を出力するこ
   とを特徴とする請求項３記載のデータ変換装置。
5. 【請求項５】 前記安全回路手段（４０ｂ）は、ｐｎｐ
   型トランジスタ（７０）と第１及び第２の抵抗（７１及
   び７２）とを有する回路であり、前記トランジスタ（７
   ０）のエミッタは前記制御手段（３１ｂ）の前記第1の
   出力端子（６０ｂ）に接続され、前記第１の抵抗（７
   １）は前記位置センサ（１３）の出力端子（Ｐ1）と前
   記トランジスタ（７０）のベースとの間に接続され、前
   記第２の抵抗（７２）は前記トランジスタ（７０）のコ
   レクタとグランドとの間に接続され、前記トランジスタ
   のコレクタから前記駆動手段（１８）を駆動及び停止す
   る制御信号が送出されることを特徴とする請求項３記載
   のデータ変換装置。
6. 【請求項６】 更に、前記位置センサ（１３）の出力端
   子（Ｐ1）と前記制御手段（３１ｂ）の入力端子（９
   ２）との間に前記プルアップ抵抗（４４）よりも大きな
   値を有する抵抗（８０）が接続されていることを特徴と
   する請求項５記載のデータ変換装置。
7. 【請求項７】 前記データストレージ媒体（４１）はデ
   ータの記録と再生とのいずれか一方又は両方を行うこと
   ができるディスク状媒体であり、前記駆動手段（１８）
   は前記ディスク状媒体を回転するモータであり、前記カ
   バーは前記データ変換装置の容器（１１及び１１ａ）で
   あり、前記支持体（４ａ、４ｂ及び１７）は前記第１及
   び第２の位置をとることができるように前記容器（１１
   及び１１ａ）に摺動自在に保持されている摺動体である
   ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又
   は６記載のデータ変換装置。
8. 【請求項８】 交換可能なデータストレージ媒体（１０
   ４）を駆動するための駆動手段（１０５）と、 前記駆動手段（１０５）を支持している支持体（１０
   １）と、 前記駆動手段（１０５）及び前記駆動手段に装着された
   データストレージ媒体（１０４）を覆うためのカバー
   （１０３）と、 前記駆動手段（１０５）に対するデータストレージ媒体
   （１０４）の装着及び前記駆動手段（１０５）からのデ
   ータストレージ媒体（１０４）の取外しを行うことが可
   能なように前記駆動手段（１０５）の少なくとも一部を
   露出させる第1の位置と前記駆動手段（１０５）を前記
   カバー（１０３）によって覆う第2の位置とを前記カバ
   ー（１０３）に選択的に与えるように前記カバー（１０
   ３）を位置決めするための位置決め手段（１０２，１０
   ８及び１０９）と、 前記カバー（１０３）を前記第２の位置から前記第１の
   位置へ移動させる時に操作するイジェクトスイッチ
   （５）と、 前記カバー（１０３）が前記第２の位置にあるか否かを
   検知するものであって、 前記カバー（１０３）が前記第２の位置にあるか否かに
   対応して二値の出力を送出する位置センサ（１３）と、 前記駆動手段を駆動させるための指令を発生する駆動指
   令発生手段（３６及び３６ａ）と、 前記駆動手段（１８）を制御するための制御手段（３１
   又は３１ａ又は３１ｂ） と、 前記駆動手段（１８）を安全に駆動するための安全回路
   手段（４０又は４０ａ又は４０ｂ）と を備え、 前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）はマイクロ
   コンピュータを含み、且つ前記イジェクトスイッチ
   （５）に接続された第１の入力端子（９１）と前記位置
   センサ（１３）に接続された第２の入力端子（９２）と
   前記駆動手段（１８）に二値信号から成る制御信号を供
   給する第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）と前
   記位置決め手段（１４、１７ｂ、１７ｃ及び１５ｂ）に
   イジェクト制御信号を供給する第２の出力端子（９６
   ａ）と有し、且つ前記駆動指令発生手段（３６及び３６
   ａ）とに接続され、且つ前記位置センサ（１３）から前
   記カバー（１０３）が前記第２の位置に位置決めされて
   いることを示す信号が得られている状態で前記駆動指令
   発生手段（３６及び３６ａ）から前記駆動手段の駆動を
   示す指令が発生した時に前記駆動手段（１８）の駆動を
   示す制御信号を前記第１の出力端子（４８又は６０又は
   ６０ｂ）に送出し且つ前記カバー（１０３）が前記第２
   の位置に位置決めされていないことを示す信号が前記位
   置センサ（１３）から得られている時には前記駆動手段
   （１８）の停止を示す制御信号を前記第１の出力端子
   （４８又は６０又は６０ｂ）に送出する機能を有し、且
   つ前記制御手段が前記第１の出力端子（４８又は６０又
   は６０ｂ）に正常な制御信号を送出できる状態で前記イ
   ジェクトスイッチ（５）がイジェクト操作された時には
   前記駆動手段（１８）の駆動停止を示す制御信号を前記
   第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に送出し且
   つ前記位置決め手段（１４、１７ｂ、１７ｃ及び１５
   ｂ）をイジェクト状態にするためのイジェクト制御信号
   を前記第２の出力端子（９６ａ）に送出する機能を有
   し、且つ前記イジェクトスイッチ（５）がイジェクト操
   作された時に前記駆動手段（１８）の駆動停止を示す制
   御信号を前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０
   ｂ）に送出することが不可能な異常が発生する恐れを有
   しており、 前記安全回路手段（４０又は４０ａ又は４０ｂ）は前記
   制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記第１の出
   力端子（４８又は６０又は６０ｂ）に接続された一方の
   入力端子と前記位置センサ（１３）に接続された他方の
   入力端子と前記駆動手段（１８）に接続された出力端子
   とを有し、前記位置センサ（１３）から前記カバー（１
   ０３）が前記第２の位置に位置決めされていないことを
   示す信号が発生していることに応答してイジェクト時に
   前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記第１
   の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）の制御信号に異
   常があっても前記制御手段（３１又は３１ａ又は３１
   ｂ）の前記第１の出力端子（４８又は６０又は６０ｂ）
   の制御信号を無視して前記駆動手段（１８）を停止状態
   にするための信号を前記駆動手段（１８）に与える回路
   から成ることを特徴とするデータ変換装置。