KR100287221B1 - 마찰식 무단 변속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장치 전체의 치수를 증가시키지 않으면서 전체 속도비를 증가시키도록 유성기어 유니트가 자체에 부착되어 있는 무단 변속기 유니트를 갖는 마찰식 무단 변속기에 관한 것이다. 이 변속기는 무단 변속기, 유성기어 유니트 및 임펠러 유니트로 구성되어 있다. 유성기어 유니트는 구동축, 구동축에 고정된 캐리어, 캐리어상에 지지된 복수의 유성기어, 및 유성기어와 정합되는 내치기어를 가지고 있다. 이 배열에 의하면 임펠러는 무단 변속기 유니트의 속도비가 작더라도 고속 회전이 가능하다. 변속기 유니트는 또한 입력축 끝에서 가압기구를 가지고 있다. 따라서 3 개의 유니트를 개별적으로 제작하여 함께 조립하는 것이 가능하다.

Description

마찰식 무단 변속기

제1도는 마찰식 무단 변속기의 제 1 실시예의 수직 단면도.

제2도는 제 2 실시예의 수직 단면도.

제3a도 내지 제3d도는 서로 다른 외형을 갖는 다양한 형태의 이중 원추체의 정면도.

제4도는 종래의 마찰식 무단 변속기의 수직 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 입력축 3 : 출력축

4 : 이중 원추체 5, 24 : 캐리어

8 : 구동 원추체 14, 15 : 원추면

22 : 구동축 25 : 유성기어

26 : 내치기어 27 : 태양기어

A : 마찰식 무단 변속기 유니트 B : 유성기어 유니트

본 발명은 입력축의 회전속도와 무관하게 등속도로 임펠러 지지 출력축을 회전시키기 위해 원심 송풍기, 원심 압축기 또는 레이디얼 터빈의 임펠러와 같은 고속회전되는 로터리 부재를 구동시키도록 축의 회전속도를 연속적으로 조정하는 마찰식 무단 변속기에 관한 것이다.

제 4도는 종래의 마찰식 무단 변속기를 도시한다. 이 변속기는 서로 동축관계가 되도록 하우징(1) 내의 양측에 회전가능하게 장착된 입력축(2)과 출력축(3) 을 가지고 있다. 복수의 이중 원추체(4) 가 하우징(1) 내의 출력축(3) 둘레에 장착되어 있어 출력축(3) 의 축선둘레에서 회전되지 않고 그 자체의 축선둘레에서 회전하도록 되어 있다. 이 원추체는 출력축(3) 의 축방향으로 이동가능한 캐리어(5)의 지지축(6) 상에 회전가능하게 지지되어 있다.

입력축(2) 은 각각의 이중 원추체(4) 의 한쪽 원추면(4a)과 접촉상태로 유지되는 입력링(7) 을 그 한쪽 끝에 구비하고 있다. 출력축(3) 은 각각의 이중 원추체(4)의 나머지 다른쪽 원추면(4b)과 접촉상태로 유지되는 구동 원추체(8) 를 그 자유단에 구비하고 있다.

이중 원추체(4) 의 원추면(4a, 4b), 입력링(7) 및 구동 원추체(8)는 스프링(10)의 가압력으로 인해 이중 원추체(4)의 마찰접촉면상에 작용하는 입력링(7) 과 이중 원추체(4)사이의 접촉압에 대한 반발력이 입력축(2)과 출력축(3) 상의 축방향 힘으로서 작용하여 이들을 서로 떨어지도록 하는 배열로 되어 있다.

입력축(2) 의 회전은 입력링(7) 을 통하여 이중 원추체(4) 로 전달된다.

그 다음에, 이중 원추체(4) 의 회전은 구동 원추체(8) 를 통하여 출력축(3) 으로 전달된다. 따라서, 출력축(3) 상에 장착된 임펠러 등은 회전하게 된다. 출력축(3)의 회전속도는 캐리어(5) 에 구동적으로 결합된 구동 수단(9) 에 의하여 출력축(3) 의 축방향으로 이중 원추체(4)를 운동시킴으로써 변화된다.

이 마찰식 무단 변속기의 이중 원추체는 회전 축선을 포함하는 그 수직단면이 원주속도가 최대가 되는 최대직경에 대해 실질적으로 대칭을 이루는 형상을 가지고 있다. 이 변속기가 스텝업(step-up) 기어로서 사용되면 그 증속비 n은 다음식으로 주어진다.

여기에서 d 와 c (제 4도 참조)는 각각 입력링(7)과 이중 원추체(4) 사이의 접촉부에서의 입력링(7) 과 이중 원추체(4)의 회전 반경이며, b 와 a는 각각 이중 원추체(4)와 구동 원추체(8) 사이의 접촉부에서의 이중 원추체(4) 와 구동 원추체(8)의 회전반경이다.

증속비(n) 를 증대시키기 위해서는 b가 커지고/커지거나 c 가 작아져야 한다. 즉, 자체의 회전축선을 포함하는 이중 원추체(4) 의 단면이 그 최대직경에 대해 실질적으로 대칭을 이루는 형상을 가지면, 증속비(n) 가 보다 크게 설정될수록 이중 원추체(4) 의 유효 원추면은 보다 작아지게 될 것이다. 따라서, 증속비를 증대시키기 위해서는 보다 큰 원추체(4) 를 사용함으로써 치수(b) 가 커져야 한다.

(스텝업 기어로서 사용될 때) 이러한 유형의 변속기에 의해 얻을 수 있는 증속비는 통상적으로 약 7 내지 26 정도이다. 그러나 이러한 형태는 배열마다 서로 다르다. 보다 넓은 범위내에서 이 증속비를 바꿀 수 있는 마찰식 무단 변속기가 알려져 있다.

원심 압축기의 임펠러와 같은 고속회전 로터리부재를 구동시키는데 이와 같은 마찰식 무단 변속기를 사용할 때에는 증속비가 광범위한 것이 바람직하다.

그러나 이것은 동력전달 효율의 저하를 빈번히 가져오게 되어 고속회전에 사용될 때에는 적합하지 못하다. 제 4도에 도시된 마찰식 무단 변속기는 고속 회전용으로는 적합하나 그 증속비가 비교적 작다는 단점을 가지고 있다.

제 4도에 도시된 변속기가 자동차의 과급기용으로 사용되면, 비교적 작은 증속비로 인해 엔진속도가 저속이 되면서 임펠러의 회전속도는 저속으로 유지될 것이다.

임펠러의 회전속도가 저속이므로 압력비를 충분하게 증대시키는 것은 곤란하다.

즉, 입력회전속도가 저속이더라도 과급기로 충분한 압축일을 발생시킬 수 있도록 하기 위해서는 불가피하게 변속기가 충분히 큰 증속비를 가져야 한다.

또한, 이와 같은 마찰식 무단 변속기를 사용할 때에는 효과적인 토오크 전달을 위해 로타리부재 사이의 접촉면에서 높은 접촉압을 발생시킬 필요가 있다. 따라서 토오크 캠과 같은 토오크 감지 부하기구를 갖는 변속기를 구비할 필요가 있다.

기어열도 또한 변속기에 결합되어져야 한다. 전체 기구는 따라서 부피가 커지고 조립이 곤란하게 된다.

이중 원추체가 최대직경에 대해 대칭을 이루는 형상을 가지는 제 4도에 도시된 바와 같은 배열에 있어서 이중 원추체는 큰 증속비를 갖도록 치수가 커져야 한다.

이것은 변속기 자체의 치수상의 증대를 가져온다.

이와 같은 마찰식 무단 변속기의 또 다른 문제점은, 원심 압축기의 임펠러와 같은 고속 회전 로터리부재를 구동시키는데 사용되면 마찬가지로 고속 회전하는 출력축(3)이 극히 미세한 중량불균형에 의해서도 큰 진폭을 발생시킨다는데 있다.

따라서, 고정도로 출력축(3) 이 평형을 이루도록 할 필요가 있다. 긴 출력축이 보다 양호하게 평형을 이루도록 하기 위해서는 출력축의 적어도 2 개의 축방향으로 분리된 보정평면에서의 질량 조정이 요구된다. 임펠러가 출력축(3) 의 좌측 끝에 장착되면 이 끝에서의 평형은 임펠러 또는 축의 임펠러 장착부의 불균형 중량을 제거함으로써 이루어진다. 구동 원추체(8) 가 장착되는 다른쪽 끝에서는 구동 원추체 자체의 불균형 중량을 제거함으로써 평형이 이루어져야 한다. 그러나 평형을 이루도록 하기 위해 구동 원추체의 형상을 바꾸어주는 것은 구동 원추체가 고정도로 이중원추체와 접촉되어야만 하기 때문에 바람직하지 못하다.

제 4도에서, 구동 원추체(8) 좌측끝단의 직경은 출력축(3)의 직경에 비해 충분히 크므로 이중 원추체(4) 는 절대 출력축(3) 과 접촉하는 일이 없도록 되어 있다.

그러나 속도비를 증대시키고자 한다면 이중 원추체(4) 원추면(4b)의 축방향 길이를 증대시켜야만 한다. 이것은 이중 원추체가 작동하면서 출력축과 접촉할 수 있는 가능성을 증대시킨다.

본 발명의 목적은 입력 회전속도가 저속이라도 이중 원추체의 치수를 증대시키는일없이 증속비를 높게 설정할 수 있는 소형의 조립이 용이한 마찰식 무단 변속기를 제공하는데 있다.

이 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 마찰식 무단 변속기는 자체의 한쪽 끝부근에 구비된 입력축을 가진 마찰식 무단 변속기 유니트와 이 변속기 유니트의 한쪽 끝에 장착된 유성기어 유니트로 구성되어 있으며, 유성기어 유니트는 구동축, 구동축에 결합된 캐리어, 캐리어상에 지지된 복수의 유성기어, 유성기어와 정합되는 내치기어, 및 마찰식 무단 변속기 유니트의 입력축상에 고정 장착되고 유성기어와 정합되는 태양기어로 구성되어 있다.

또 다른 배열에 있어서 마찰식 무단 변속기 유니트는 입력축과 일렬로 되어 있고 구동 원추체를 가지고 있는 출력축, 입력링을 지지하는 입력축, 및 출력축의 축선둘레에서 회전 불가능하고 자체의 축선을 중심으로 회전가능하도록 출력축 둘레에 배치된 복수의 이중 원추체로 구성되어 있으며, 각각의 이중 원추체는 이중 원추체의 회전축선과 직각으로 교차하며 상기 이중 원추체의 축방향 길이를 이들 사이에서 형성하는 2 개의 평평한 끝면, 끝면의 한쪽에 연결되어 입력축의 입력링과 마찰 접촉 상태로 유지되는 원추면, 끝면의 다른쪽에 연결되어 출력축의 구동 원추체와 마찰 접촉 상태로 유지되는 원추면을 가지고 있으며, 이 원추면들은 적어도 하나의 만곡된 또는 평평한 표면을 통하여 서로 연결되어 있다.

또 다른 배열에 있어서, 출력축은 이중 원추체가 출력축과 접촉되는 것을 방지하도록 구동 원추체 부근에 소직경부가 형성되어 있다.

이 배열에서 유성기어 유니트의 구동축이 회전할 때, 내치기어와 정합되는 유성기어는 자체의 축선둘레에서, 동시에 태양기어의 축선둘레에서 회전하기 시작한다.

따라서, 태양기어에 고정된 마찰식 무단 변속기 유니트의 입력기어는 증가된 속도로 구동된다. 출력축에 장착된 임펠러는 따라서 높은 동력전달 효율을 유지하면서 고속으로 회전한다.

제 2 배열에서, 자체의 회전축선을 포함하는 각각의 이중 원추체의 단면은 그 최대직경에 대해 비대칭이므로 그 회전반경은 이중 원추체가 구동 원추체와 접촉되는 지점에서는 충분히 커지도록, 입력링과 접촉되는 지점에서는 충분히 작아지도록 되어 있다. 이 배열에 의하여, 이중 원추체의 치수를 증대시키는 일없이, 따라서 장치전체의 치수를 증대시키는 일없이 증속비를 증대시킬 수 있다.

제 3 배열에서, 출력축은 구동 원추체 부근에서 소직경부를 구비하고 있다.

이 부분이 형성됨으로써, 이중 원추체의 형상 및 장착각도와 무관하게 출력축과 이중원추체 사이의 간섭이 방지될 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 목적은 첨부도면을 참조로 이루어진 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.

제 1도에 도시된 실시예가 설명될 것이다.

제 1도에 도시된 마찰식 무단 변속기는 마찰식 무단 변속기 유니트(A), 이 유니트(A) 의 입력측에 장착된 유성기어 유니트(B) 및 이 유니트(A) 의 출력측에 장착된 임펠러 유니트(C)로 구성되어 있다. 유성기어 유니트(B) 의 입력끝으로 전달된 회전은 임펠러 유니트(C) 를 고속으로 회전시키도록 유성기어 유니트(B) 와 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 에 의해 가속된다.

마찰식 무단 변속기 유니트(A) 는 제 4도에 도시된 것과 구조에 있어서 실질적으로 동일하다. 따라서, 제 4도와 동일한 요소는 동일한 번호로 표시되며, 그 설명은 생략될 것이다.

마찰식 무단 변속기 유니트(A)는 베어링을 유지하는 입력축(2) 용의 베어링(30) 외부링에 끼워져 체결된 디스크형상 하우징 또는 호울더(32)를 가지고 있다. 가압기구를 형성하는 복수의 압축 스프링(10)은 호울더(32)와 하우징(1) 의 대향면 사이에 원주방향으로 배열되어 있다.

압축 스프링(10)은 호울더(32)와 베어링(30)을 통하여 하우징(1) 으로부터 입력축(2) 을 밀거나 당기며, 이에 따라 이중 원추체(4) 와 입력링(7) 사이의 마찰접촉면에서 접촉압을 발생시킨다.

이중 원추체(4) 와 입력링(7) 사이에서 발생된 접촉압의 반발력은 이중 원추체(4)를 통하여 원추체(8) 상에 작용하며, 이에 따라 도면의 우측으로 출력측(3) 을 끌어 당긴다.

그러나 외부링은 실제로는 이 방향으로 전혀 움직이지 않는데 이것은 출력축(3)을 지지하는 베어링(31)의 외부링이 하우징(1) 에 체결되어 있기 때문이다.

다시 말해, 입력축(2) 과 출력축(3) 은 압축 스프링(10)에 의해 축방향으로 서로 멀어지도록 끌어 당겨지므로, 입력축(2) 과 출력축(3) 의 축방향 힘에 의해 이중 원추체(4)의 마찰접촉면에서 일정한 접촉압이 발생되도록 되어 있다.

가압기구가 복수의 원주방향으로 배열된 압축 스프링(10)으로 구성되어 있으므로 각각의 스프링은 치수가 작아서 가압기구가 소형으로 제작될 수 있도록 되어 있다.

이 배열의 또 다른 장점은 부하의 작용선이 축의 축선과 쉽게 정렬될 수 있다는 것이다.

이와 같은 정렬은 단일 스프링이 구비될 경우에는 곤란하다.

스프링의 스프링 상수를 개별적으로 조정함으로써 복수의 이중 원추체(4) 에 균일한 접촉압을 가하는 것도 또한 가능하다.

유성기어 유니트(B)는 하우징(21)과 하우징(21)에 회전가능하게 지지된 구동축(22)으로 구성되어 있다. 유성기어 유니트(B) 는 그 입력축에서 보울트(23)에 의해 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 의 하우징에 고정되어 있으므로 입력축(2) 과 구동축(22)은 서로에 대해 정렬된다.

캐리어(24)는 유성기어 유니트(B) 의 구동축(22)에 스플라인 결합 또는 키이 결합되어 있다. 캐리어(24)는 중심이 구동축(22) 축선상에 위치하는 단일의 공통원주면을 따라 배치된 복수의 유성기어(25)를 회전가능하게 지지한다. 유성기어(25)는 하우징(21)에 회전할 수 없게 고정된 내치기어(26)와, 마찰식 무단 변속기 유니트(A)의 입력축(2) 에 스플라인 결합 또는 키이 결합된 태양기어(27)와 정합 맞물림되어 있다.

구동축(22)과 입력축(2) 사이의 회전속도비는 태양기어(27), 유성기어(25) 및 내치기어(26)의 잇수에 의해 결정된다. 구동기어(22)가 회전할 때 유성기어(25)는 캐리어(24)와 함께 태양기어(27) 둘레에서 회전하며, 동시에 자체의 축선둘레에서 회전하는데 이것은 유성기어가 내치기어(26)와 정합되어 있기 때문이다. 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 의 입력축(2) 은 따라서 구동축(22)보다 고속으로 회전한다.

보다 상세하게는, 이 장치에 의하면 입력속도는 2 단계로 가속되는데 먼저 유성기어 유니트(B) 에 의해서이고 그 다음에는 마찰식 무단 변속기 유니트(A)에 의해서이다. 따라서, 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 의 증속비가 비교적 작더라도, 또한 입력속도가 저속인 부분에서라도 임펠러(11)를 고속으로 회전시키는 것이 가능하다. 이 시스템은 특히 자동차 과급기용으로 적합하다.

압축 스프링(10)으로 구성된 가압기구는 입력축(2) 이 있는 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 의 끝에 구비되어 있다. 이것은 임펠러 유니트(C), 마찰식 무단 변속기 유니트(A) 및 유성기어 유니트(B) 를 서로 분리시켜 조립한 후 이들은 함께 조립할 수 있게 해준다.

따라서, 변속기는 쉽게 제조되어 조립될 수 있다.

제 2도 및 제 3도는 제 2 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 제 1 실시예와 동일한 요소는 동일한 번호로 표시되어 있으며 그 설명은 생략된다.

이 실시예에서 지지축(6) 을 포함하는 각 이중 원추체(4) 의 수직단면은 그 최대직경에 대해 비대칭이다. 더욱이, 각각의 이중 원추체(4) 는 적어도 하나의 만곡된 또는 평평한 표면을 통하여 함께 연결된 2 개의 원추면을 가지고 있다.

제3a도 내지 3d도는 서로 다른 원형을 갖는 이중 원추체를 도시한다.

제3a도에 도시된 이중 원추체(4) 는 직각으로 회전축선과 교차하는 2 개의 평평면(12, 13) 을 가지고 있다. 따라서, 원추체(4) 의 축방향 길이는 표면(12 및 13) 사이의 거리와 동일하다. 표면(12 및 13) 사이에는 제 1 원추체를 형성하는 원추면(14)과 제 2 원추체를 형성하는 원추면(15)이 형성되어 있다. 원추면(14 및 15)은 제 2원추체의 바닥을 형성하는 평평한 바닥면(16)을 통해 함께 연결되어 있다.

제3b도에 도시된 이중 원추체는 직각으로 회전축선과 교차하는 2 개의 평평면(12, 13)을 가지고 있다. 따라서, 원추체의 축방향 기리는 표면(12 및 13) 사이의 거리와 일치한다. 표면(12 및 13) 사이에는 제 1 원추체를 형성하는 원추면(14), 이 원추면(14)과 역으로 테이퍼진 원추면(17) 및 제 2 원추체를 형성하는 원추면(15)이 형성되어 있다. 원추면(14 및 15)은 회전축선과 직각으로 교차하며, 제 2 원추체의 바닥을 형성하는 평평한 바닥면을 통해 함께 연결되어 있다. 이 경우에 원추면(17)은 원통면으로 대체될 수도 있다.

원추면(14 및 15)은 마찰식 무단 변속기의 마찰면으로서 작용하므로, 기능에 악영향을 미치지 않는 범위내의 경도, 형상 및 표면 거칠기로 가공되어져야 한다.

이와 반대로, 원추면(17)은 원추체의 중량감소를 위해 구비된다. 따라서, 이 부분은 원추체(14 및 15)와 같이 정밀하게 가공될 필요가 없다. 제3b도의 실시예에서 원추면(14 및 15)은 2 개의 평평한 또는 만곡된 표면을 통해 함께 결합된다.

제3c도에 도시된 이중 원추체는 원추면(14 및 15) 사이에 원통면(19)을 구비하고 있다. 원추체 바닥(16)은 제 2 원추체의 원추면(15)에 직접 연결되어 있는 것이 아니라 원통면(18)을 통하여 연결되어 있다. 원통면(18)은 제3d도에 도시된 바와같이 원추면(20)에 의해 대체될 수도 있다. 제3c도 및 3d도의 실시예에서는 3 개의 만곡된 또는 평평한 표면이 원추면(14 및 15) 사이에 형성되어 있다.

또한, 도시되어 있지는 않지만 이중 원추체는 2 개의 원추면(14 및 15)과 이 원추면(14 및 15) 사이에 개재된 4 개 이상의 만곡된 또는 평평한 표면으로 구비될 수도 있다.

제3a도에 도시된 바와같은 이중 원추체는 형상이 단순하고, 2 개의 원추면(14 및 15)만을 가지므로 제작이 용이하다는 점에서 바람직한 것이다. 이 이중 원추체의 또 다른 장점은 그 축방향 길이를 보다 더 단축시킬 수 있다는 것이다.

이 구조는 속도비의 절대값이 8~24, 6~18 또는 4~12 등과 같이 비교적 작은 경우의 응용에 있어서 특히 유리한데, 이것은 이러한 배열에 의하여 원추면(14 및 15)이 서로 근접하여 구비될 수 있으므로 원추체 전체가 좀 더 소형으로 제작될 수 있도록 되어 있기 때문이다. 이중 원추체가 작아질수록 변속기로의 장착은 용이해진다.

본 발명에 따른 마찰식 무단 변속기에 사용되는 이중 원추체는 제 1 원추체를 형성하는 원추면(14)이 최대 직경 평면에서 제 2 원추체를 형성하는 원추면(15)과 교차하지 않도록 된 형상을 가지고 있다. 이러한 배열은 제 1 원추체를 형성하는 원추면(14)의 축방향 길이의 단축을 가능하게 한다. 이것은 이중 원추체의 치수 감소에 일조를 한다.

이 실시예에서도 또한 제 2도에 도시된 바와같이 출력축(3) 은 우측끝에서 평형 보정부(33)를 가지고 있다.

이 부분은 연속적인 속도 제어를 위해 축방향으로 미끄러질 때 이중 원추체(4) 와 간섭을 일으키지 않을 것이다. 또한, 마찰식 무단 변속기내의 이 부분은 통상적으로는 사용되지 않는 무용 공간(dead space)이므로 이 부분에 평형 보정부(33)를 구비하는 것은 축방향이든 직경방향이든 어느 방향으로도 전체 치수상의 증대를 가져오지 않도록 되어 있다. 또한, 출력축(3)의 질량 분포를 조정하기 위해 보정부(33)로부터 과도하게 질량을 제거할 필요는 없는데, 이것은 이 부분이 출력축(3) 끝에 위치하여 축 무게중심으로부터 가장 멀리 떨어져 있기 때문이다.

제 2도에서 또한 출력축(3) 은 구동 원추체(8) 좌측에서 소직경부(34)를 가지고 있다. 이 소직경부는 구동 원추체(8) 또는 이중 원추체(4) 의 형상과 이중 원추체(4) 의 장착각도에 관계없이, 이중 원추체(4) 의 출력축(3) 과의 간섭을 방지하는 역할을 한다.

제 2 실시예의 마찰식 무단 변속기에는 제3a도에 도시된 이중 원추체(4)가 사용된다. 이중 원추체의 원추면(14 및 15)이 그 최대직경 평면에 대해 비대칭이므로, 이중 원추체가 구동 원추체(8) 와 접촉되는 부분에서 이중 원추체(4)의 회전반경(b)을 증대시키면서 동시에 이중 원추체가 입력링(7) 과 접촉되는 부분에서 이중원추체(4) 의 회전 반경(c) 을 감소시키는 것이 가능하다. 다시 말해 이중 원추체(4) 의 치수증대 없이도 증속비의 증대가 가능하게 된다.

또한, 출력축(3) 상에 형성된 소직경부(34)는 구동 원추체(8)가 비교적 작은 직경을 가지며, 이중 원추체(4)가 원추면(14 및 15)을 갖더라도 이중 원추체(4) 와 출력축(3)간의 간섭 방지를 가능하게 해준다.

Claims (3)

1. 한쪽 끝부근에 구비된 입력축을 가진 마찰식 무단 변속기 유니트와 상기 변속기 유니트의 한쪽 끝에 장착된 유성기어 유니트로 구성되어 있으며, 상기 유성기어 유니트는 구동축, 상기 구동축에 결합된 캐리어, 상기 캐리어상에 지지된 복수의 유성기어, 상기 유성기어와 정합되는 내치기어, 및 상기 마찰식 무단 변속기 유니트의 상기 입력축상에 고정 장착되고 상기 유성기어와 정합되는 태양기어로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰식 무단 변속기.
2. 제1항에 있어서, 상기 마찰식 무단 변속기 유니트는 상기 입력축과 일렬로 되어 있고 구동 원추체를 가지고 있는 출력축, 입력링을 지지하는 상기 입력축, 및 상기 출력축의 축선둘레에서 회전불가능하고 자체의 축선둘레에서 회전가능하도록 상기 출력축 둘레에 배치된 복수의 이중 원추체로 구성되어 있으며, 상기 각각의 이중 원추체는 상기 이중 원추체의 회전 축선과 직각으로 교차하며 상기 이중 원추체의 축방향 길이를 이들 사이에서 형성하는 2 개의 평평한 끝면, 상기 끝면의 한쪽에 연결되어 상기 입력축의 상기 입력링과 마찰접촉상태로 유지되는 원추면, 상기 끝면의 다른쪽에 연결되어 상기 출력축의 상기 구동 원추체와 마찰접촉상태로 유지되는 원추면을 가지고 있으며, 상기 원추면들은 적어도 하나의 만곡된 또는 평평한 표면을 통하여 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰식 무단 변속기.
3. 제1항에 있어서, 상기 출력축에는 상기 이중 원추체가 상기 출력축과 접촉되는 것을 방지하도록 상기 구동 원추체 부근에 소직경부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 마찰식 무단 변속기.