KR100284992B1 - 데이타 전송 장치 및 이 장치에서 사용되는 터미널 유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전송로에서 단선 등의 이상 발생 장소의 특정이 용이하고, 게다가 전송 효율이 높은 시리얼ㆍ데이타 전송 장치로 하는 것을 목적으로 한다.

마스터 유니트(10)는 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 각 터미널 유니트 T1, T2, …Tn을 주회하도록 돌면서 그 터미널 유니트와의 사이에서 신호를 시리얼 전송하고, 그 주회를 몇번이나 반복해서 데이타의 수수를 반복한다. 각 터미널 유니트는 데이타 전송 주회마다 주회 카운터가 그 회수를 계수하고, 그 터미널 유니트의 어드레스에 일치시킨 것을 조건으로 해서 앤서 수단에서 확인 신호를 신호 간선(1)에 대해 출력한다. 그리고, 그 신호 간선(1)에 접속되어 있는 이상 검출 유니트(30)은 각 터미널 유니트 T1, T2, …Tn으로부터의 확인 신호의 유무에 기초해서 단선 등의 이상을 판단한다.

Description

데이타 전송 장치 및 이 장치에서 사용되는 터미널 유니트

제1도는 본 발명의 실시예 1을 도시하는 배선도.

제2도는 실시예 1에서의 신호 간선의 파형도.

제3도는 실시예 1에서의 입력 기기로서의 터미널 유니트의 블럭도.

제4도는 실시예 1에서의 출력 기기로서의 터미널 유니트의 블럭도.

제5도는 실시예 1에서의 이상 검출 유니트의 블럭도.

제6도는 본 발명의 실시예 2를 도시하는 배선도.

제7도는 본 발명의 실시예 3에서의 입력 기기로서의 터미널 유니트의 블럭도.

제8도는 실시예 3에서의 출력 기기로서의 터미널 유니트의 블럭도.

제9도는 실시예 3에서의 이상 검출 유니트의 블럭도.

제10도는 실시예 3에서의 리세트 펄스를 도시하는 파형도.

제11도는 실시예 3에서의 리세트 신호 출력 수단을 구비한 배선도.

제12도는 종래의 데이타 전송 장치의 배선도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 신호 간선 1a : 분기 신호선

2 : 보조 신호선 3 : 스위치

10 : 마스터 유니트 17 : 주회(周回) 카운터

18 : 주회수 일치 검출 수단 30 : 이상 검출 유니트

32 : 주회 카운터 41,42 : 주회 카운터 리세트 수단

43 : 리세트 신호 출력 수단

본 발명은 전송로에서의 단선 등의 이상을 즉시 발견할 수 있도록 한 시리얼 데이타 전송 장치 및 이 장치에서 사용되는 터미널 유니트에 관한 것이다.

각종 산업용 기계나 로보트에서는 다수의 센서나 액추에이터를 제어기에 접속하여 이들 사이에서 데이타 전송을 행할 필요가 있다. 마스터 유니트로서의 제어기와, 터미널 유니트로서의 센서나 액추에이터 사이의 데이타 전송 방식으로서는, 케이블 수를 줄일 수 있는 시리얼 전송 방식을 채용하는 것이 일반적이다. 이와 같은 시리얼 전송 방식에 있어서, 전송로의 단선 등의 이상을 검출하기 위해서는 제12도에 도시한 바와 같은 구성이 종래 개발되고 있다.

즉, 마스터 유니트 M으로부터 도출된 신호선 L을 1대째의 터미널 유니트 T1(센서 또는 액추에이터 등)에 접속하고, 이 터미널 유니트 T1을 연결선 L1을 통해 2대째의 터미널 유니트 T2에 접속한다. 이와 같은 다수의 연결선 L1, L2, …, Ln을 이용한 접속을 순차 반복하여, 최후의 터미널 유니트 Tn에는 종단 유니트 Te를 접속한다.

각 터미널 유니트에는 각각 어드레스가 할당되어 있고, 마스터 유니트 M은 신호선 L에 어드레스 정보와 데이타를 순차 직렬로 출력하여 터미널 유니트와의 사이에서 데이타를 수수(授受)한다. 이 경우, 마스터 유니트 M은 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn을 주회(周回)하도록 돌고, 그 주회를 소정 주기로 몇번이나 반복하여 마스터 유니트 M과 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn과의 사이에서 데이타의 수수가 반복되는 것이다.

한편, 종단 유니트 Te에는 어드레스 지정을 위한 클럭 펄스를 감시함으로써 1주회분의 전송이 끝난 것을 검출하는 기능이 부여되고, 그것이 검출되면 확인 신호를 연결선 Ln, …, L2, L1을 통해 신호선 L로 출력하도록 되어 있다. 여기서, 만일 상기 연결선 Ln, …, L2, L1또는 신호선 L에 단선 등의 이상이 있으면, 마스터 유니트 M에는 확인 신호가 되돌아 오지 않으므로 이에 기초하여 마스터 유니트 M은 단선이 발생한 것으로 하여 경보 출력이나 시스템 정지 등의 에러 처리를 행한다.

그런데, 상기 구성에서는 단순히 확인 신호가 되돌아오는지의 여부에 따라 단선의 검출을 행하는데 지나지 않으므로, 신호선이 연결선에 단선이 발생하여 마스터 유니트 M에서 이것을 검출하였다 해도 전송로의 어느 장소에 단선이 발생했는지를 특정할 수 없다. 이 때문에, 단선 발생 장소의 특정을 위해 전송로 전체를 검사해야만 하고, 게다가 시간을 들여 신속하게 복구할 수 없다는 문제가 있다.

단선 발생 장소의 특정이 즉시 가능한 단선 검출 방식으로서 예를 들면 일본국 특허 공개 소62-173830호 공보에 개시된 구성이 있다. 이 구성에서는 마스터 유니트가 지정 어드레스를 순차 변경함으로써, 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌아 각 터미널 유니트와 순차 교신하고, 그 주회를 소정 주기로 몇번이나 반복하는 구성에 있어서, 각 터미널 유니트에 대한 데이타 전송이 끝날 때마다 각 터미널 유니트에서 마스터 유니트로 확인 신호를 되돌려 보내도록 구성되어 있다. 따라서, 전송로의 어떤 장소에 단선이 발생한 경우에는, 그 전송로에 접속되어 있는 터미널 유니트로부터의 확인 신호가 마스터 유니트로 되돌아오지 않게 되기 때문에 단선 발생 장송의 특정을 용이하게 할 수 있는 것이다.

그러나, 상기 공보에 기재된 기술에서는 각 터미널 유니트에 대한 데이타 전송 때마다 마스터 유니트에 확인 신호를 되돌리는 구성이기 때문에, 데이타 전송 때마다 마스터 유니트는 터미널 유니트로부터의 확인 신호가 되돌아 오는 것을 확인하기 위해 다음의 어드레스의 터미널 유니트와 전송을 대기시켜야만 하고, 단위 시간당 전송 효율이 저하한다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 단선 등의 이상 발생 장소의 특정이 즉시 가능하고, 또한 전송 효율의 저하를 피할 수 있는 시리얼 데이타 전송 장치 및 그 장치에 사용되는 터미널 유니트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 데이타 전송 장치 및 터미널 유니트는, 마스터 유니트에 연결되는 신호선에 각각 어드레스가 할당된 복수의 터미널 유니트를 접속하고, 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 상기 터미널 유니트와 마스터 유니트와의 사이에서 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌면서 데이타를 시리얼 전송하는 시리얼 데이타 전송 장치에 있어서, 각 터미널 유니트에, 주회수를 카운트하는 주회 카운터와, 이 주회 카운터에서의 카운트 값이 자기에게 할당된 소정값으로 된 것을 조건으로 확인 신호를 상기 신호선에 대해 출력하는 응답 수단을 설치하고, 상기 신호선에는 주회수를 카운트하는 주회 카운터를 구비하여 그 주회 카운터의 카운트 값에 대응하는 터미널 유니트의 응답 수단으로부터의 확인 신호의 유무를 판별하는 이상 검출 수단을 접속한 것에 특징이 있다 (청구항 제1항 및 제5항의 발명).

상기 신호선은 마스터 유니트에 접속된 신호 간선(幹線)과, 이것으로부터 병렬 분기 형상으로 나누어져 각 터미널 유니트에 접속된 복수의 분기 신호선으로 구성해도 되고 (청구항 제3항의 발명), 또한 신호선에는 각 터미널 유니트가 접속되어 있는 양단(兩端)을 루프 형상으로 단락시키는 보조 신호선을 설치함과 동시에, 그 보조 신호선에 스위치를 직렬로 설치하는 구성으로 해도 된다 (청구항 제4항의 발명).

또한, 신호선에는 그 신호선에 리세트 신호를 출력하는 리세트 신호 출력 수단을 접속하고, 각 터미널 유니트 및 이상 검출 수단에는 그 리세트 신호에 기초하여 주회 카운터를 리세트하는 주회 카운터 리세트 수단을 설치해도 된다 (청구항 제5항 및 제6항의 발명).

마스터 유니트는 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌면서 그 터미널 유니트와의 사이에서 신호를 시리얼 전송하고, 그 주회를 몇번이나 반복하여 마스터 유니트와 각 터미널 유니트와의 사이에서 데이타의 수수를 반복한다. 또, 각 터미널 유니트는 데이타 전송의 주회 때마다 주회 카운터가 그 회수를 계수하고, 그 터미널 유니트에 할당된 소정값으로 된 것을 조건으로 응답 수단에서 확인 신호를 신호선에 대해 출력한다. 그러면 그 신호선에 접속되어 있는 이상 검출 수단은 각 터미널 유니트로부터의 확인 신호의 유무에 기초하여 이상을 판단한다.

보다 구체적인 예를 들어 설명하면 예를 들어 5개의 터미널 유니트가 마스터 유니트에 신호선을 통해 접속되어 있고, 각 터미널 유니트에 예를 들면 1 내지 5의 값이 할당되어 있으면, 1주회분의 데이타 전송이 끝나면 「1」이 할당된 터미널 유니트로부터 확인 신호가 출력되고, 2주회분의 데이타 전송이 끝나면 「2」가 할당된 터미널 유니트로부터 확인 신호가 출력되며, 주회를 반복할 때마다 다음의 터미널 유니트로부터의 확인 신호가 출력되게 된다. 따라서, 가령 3주회째의 데이타 전송이 끝나도 이상 검출 수단이 확인 신호를 수신하지 않으면, 「3」의 값이 할당된 터미널 유니트와의 사이의 전송로에 이상이 있다는 것을 알 수 있다.

이상 검출 수단에서 확인 신호의 유무를 판별하는 타이밍은 1주회에 1회가 좋고, 그 이외의 시간은 마스터 유니트와 각 터미널 유니트 사이의 데이타 전송에 충당할 수 있으며, 각 터미널 유니트와 사이의 데이타 전송을 행할 때마다 확인 신호의 유무를 판별하는 것은 불필요하다.

또, 신호 간선에 대해 복수의 분기 신호선을 병렬 분기 상태로 설치하고, 여기에 각 터미널 유니트를 접속하는 구성으로 하면, 제12도의 종래 구성에 비해 터미널 유니트에 대한 신호선의 접속 장소가 적어진다.

또한, 각 터미널 유니트가 접속되어 있는 신호선의 양단을 루프 상태로 단락시키는 보조 신호선을 설치함과 동시에, 그 보조 신호선에 스위치를 직렬로 설치하여 스위치를 닫은 상태로 하면, 가령 신호선에 단선이 발생해도 보조 신호선을 통해 데이타 전송을 계속할 수 있다. 또, 예를 들면 작업 시작시에 데이타 전송을 행하면서 스위치를 개방해 보면 보조 신호선이 단선 상태가 되기 때문에, 신호선에 단선이 발생하면 이상이 발생된 것이 즉시 판명된다.

그런데, 주회 카운터는 노이즈 등에 의해 도중에 카운트를 잘못할 가능성이 전혀 없는 것은 아니다. 어느 하나의 터미널 유니트에 주회 카운터가 카운트를 잘못하면 그 터미널 유니트에서는 확인 신호를 출력해야만 할 때에 확인 신호가 출력되지 않는다. 그 때문에, 이상 검출 수단은 전송로에 이상이 없어도 이상이 있다고 오판정을 하는 경우가 있다. 또한, 한번 카운트를 잘못해 버리면 그 후에 그 주회 카운터는 정상적인 카운트 값으로 되돌릴 수 없으므로, 다시 확인 신호를 출력해야 할 때에도 역시 확인 신호를 출력할 수 없다. 예를 들면, 어드레스 「3」을 갖는 터미널 유니트의 주회 카운터가 「1」, 「2」로 카운트를 진행하고, 3주회째에 「3」이 아닌 「4」로 카운트해버리면, 그 이후에는 「5」, 「6」, …으로 카운트하게 된다. 따라서, 정상적인 카운트를 행하고 있는 주회 카운터보다 항상 「1」이 많은 카운트 값이 되고, 그 터미널 유니트로부터는 본래에는 3주회째마다 확인 신호가 출력되지만, 3주회째에는 카운트 값과 어드레스값이 일치하지 않기 때문에 확인 신호는 항상 출력되지 않게 된다.

그러나, 청구항 제4항 및 제6항의 발명에 따르면, 신호선에 리세트 신호 출력 수단이 접속되고, 각 터미널 유니트 및 이상 검출 수단에는 주회 카운터를 리세트하는 주회 카운터 리세트 수단이 설치되어 있으므로, 리세트 신호 출력 수단에서 신호선으로 리세트 신호가 출력되면 각 주회 카운터 리세트 수단이 이 리세트 신호에 기초하여 주회 카운터를 동시에 리세트할 수 있다. 따라서, 예를 들면 주회수가 터미널 유니트가 갖는 최대 어드레스값이 된 시점에서 리세트 신호가 출력되도록 해두면 모든 터미널 유니트에서의 단선 등에 대한 확인이 끝난 후에 모든 주회 카운터에 의한 카운트를 다시 초기 상태부터 시작할 수 있으므로, 잘못된 카운트를 하고 있는 주회 카운터가 있어도 그 카운트를 다시 정상적인 상태로 되돌릴 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 단선 등의 이상 발생 장소의 특정이 즉시 가능하고, 또한 확인 신호의 유무의 판별은 1주회에 1회가 좋으므로 단위 시간당 전송 효율이 높다는 효과를 거둘 수 있다. 또한, 신호 간선으로부터 병렬 분기 상태로 터미널 유니트를 접속하는 청구항 제2항의 구성에서는 신호선의 접속 장소가 적어져서 설치 작업이 간단해지고, 또한 루프 상태의 보조 신호선을 설치하는 청구항 제3항의 발명에 따르면, 상기 효과 이외에 신호선에 이상이 발생해도 데이타 전송을 계속할 수 있으며, 또한 보조 신호선에 설치된 스위치를 개방함으로써 이상 장소를 즉시 특정할 수 있다는 효과도 얻을 수 있다. 또, 리세트 신호 출력 수단 및 주회 카운터 리세트 수단을 설치함으로써, 주회 카운터가 도중에 카운트를 잘못해도 다시 정상적인 상태로 되돌릴 수 있기 때문에, 이상 검출 수단에 의한 오판정이 없어져서 장치에 대해 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.

[실시예 1]

제1도는 장치 전체의 배선 구성을 도시하고 있다. 산업용 기기의 제어기인 마스터 유니트(10)에 2선식의 신호 간선(1)이 접속됨과 동시에, 이 신호 간선(1)에 커플러(coupler; 도시하지 않음)를 통해 복수의 분기 신호선(1a, 1a, …)가 분기 접속되고, 각 분기 신호선(1a)의 말단에는 제1 내지 제n의 n개의 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn이 각각 접속되어 있다. 각 터미널 유니트는 센서 등의 입력 기기 또는 액추에이터 등의 출력 기기로서, 각각에 특정 어드레스값이 할당되어 있다. 또, 신호 간선(1)에는 마스터 유니트(10)과, 이것과 가장 가까운 터미널 유니트 T1 사이에는 이상 검출 수단에 상당하는 이상 검출 유니트(30)이 역시 병렬 분기 상태로 접속되어 있다.

[마스터 유니트]

마스터 유니트(10)은 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn과의 사이에서 신호 간선(1)을 통해 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌면서 데이타의 시리얼 전송을 행하도록 되어 있다. 신호 간선(1)에는 예를 들면 제2(a), (b)도에 도시한 바와 같은 3값의 펄스 신호가 전송된다. 제2(a), (b)도에 S로 나타낸 펄스는 스타트 펄스를 나타내고 있고, 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn과의 데이타 전송을 대강 행하는 1주회마다 마스터 유니트(10)에서 1주회의 선두에 출력된다. 상기 스타트 펄스 S 뒤에는 1비트분의 데이타 구간 D1이 위치하고, 그 후에 클럭 펄스 C1이 마스터 유니트(10)에서 출력된다. 데이타 구간 D1, D2, D3, …과 클럭 펄스 C1, C2, …는 교대로 위치하고, 터미널 유니트가 출력 기기인 경우에는 데이타 구간에서 마스터 유니트(10)이 신호 간선(1)에 대해 기입을 행하며, 터미널 유니트가 입력 기기인 경우에는 데이타 구간에서 그 터미널 유니트가 신호 간선(1)에 대해 기입을 행한다. 예를 들면, 최초의 터미널 유니트 T1에 대한 데이타가 3비트 필요하면 제2도에 도시한 1번째부터 3번째의 각 데이타 구간 D1 내지 D3이 이용된다. 1주회분의 최종 영역에는 확인 신호 구간 X1과 체크 신호 구간 X2가 설치되어 있고, 후술하겠지만, 확인 신호 구간 X1에는 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn에서 확인 신호 P1이 출력되며, 체크 신호 구간 X2에는 이상 검출 유니트(30)에서 체크 신호 P2가 출력되게 된다.

[터미널 유니트]

각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn 중, 센서 등의 입력 기기가 되는 터미널 유니트에 대해서는 구체적으로는 제3도에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 분기 신호선(1a)에서의 스타트 펄스 S를 검출하는 스타트 펄스 검출 수단(11) 및 클럭 펄스를 계수하는 클럭 카운터(12)를 구비하고, 스타트 펄스 S를 검출하면 클럭 카운터(12)가 리세트되며, 그 이후에 클럭 카운터(12)가 클럭 펄스의 적산 값을 계수한다. 또, 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn에는 어드레스 설정 스위치(13)이 설치되고, 여기에 각 터미널 유니트마다 주어진 어드레스가 설정되어 있으며, 본 실시예에서는 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn의 순서로 그것이 1, 2, …, n이 되도록 설정되어 있다. 클럭 카운터(12)에서의 카운트 값과 어드레스 설정 스위치(13)에 설정된 값은 어드레스 일치 검출 수단(14)에 의해 비교되고, 양자가 일치하면 펄스 출력 회로(15)에 기입 타이밍 신호를 출력한다. 그리고, 펄스 출력 회로(15)에서는 예를 들면, 온도나 물체의 접근 등의 외부 정보에 따라 입력 인터페이스(16)으로부터 주어진 데이타를 기입 타이밍 신호에 기초하여 분기 신호선(1a)에 기입한다.

한편, 상기 스타트 펄스 검출 수단(11)에 의해 스타트 펄스 S가 검출되면 그것을 주회 카운터(17)에서 계수한다. 즉, 데이타 전송 주회수가 카운트되고, 그 카운트 값이 주회수 일치 검출 수단(18)에서 자기에게 할당된 소정값, 예를 들면 그 터미널 유니트의 어드레스와 일치하는지의 여부가 비교된다. 여기서 양자가 일치하면 확인 신호 생성 수단(19)에 신호가 부여되고, 타이밍 검출 수단(20)에서 검출된 타이밍에서 펄스 출력 회로(15)에서 분기 신호선(1a)에 확인 신호 P1이 출력된다 (예를 들면 전압 레벨을 0으로 한다). 타이밍 검출 수단(20)은 클럭 펄스를 소정 기간 검출할 수 없다는 것에 기초하여 1주회분의 데이타 전송 종료를 검출하는 구성이다. 또한, 상기 주회 카운터(17)의 최대 카운트 값은 이 데이타 전송 장치에 접속 가능한 터미널 유니트의 최대수와 같게 설정되어 있고, 주회수가 최대 카운트 값을 초과하면 0으로 되돌아가서 반복해서 다시 계수하도록 되어 있다. 이와 같이 해서 주회수가 자기의 어드레스에 일치했을 때 확인 신호 P1을 출력하는 구성이 본 발명의 응답 수단에 상당한다.

또, 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn 중, 액추에이터 등의 출력 기기에 대해서 구체적으로는 제4도에 도시한 바와 같이 구성되어 있고, 제3도의 구성에 비해 데이타 독입 회로(21)이 추가로 설치되어 있다. 상기 데이타 독입 회로(21)은 클럭 펄스의 카운트 값과, 상기 터미널 유니트의 어드레스가 일치했을 때 출력되는 독입 타이밍 신호를 받아 분기 신호선(1a)로부터 데이타 구간의 데이타를 독취하고, 이것을 출력 인터페이스(22)를 통해 출력 회로(도시하지 않음)로 출력한다. 또한, 주회 카운터(17)을 구비하고, 주회수가 자기 어드레스값과 일치하게 되면 확인 신호 P1을 출력하는 등의 다른 구성은 제3도에 도시한 입력 기기와 같으므로 동일한 부분에 동일한 부호를 붙여 중복되는 설명을 생략한다.

[이상 검출 유니트]

제5도에 이상 검출 유니트(30)의 구체적 구성을 도시한다. 스타트 펄스 검출 수단(31)에 의해 스타트 펄스 S를 검출하고, 그 수, 즉 주회수를 주회 카운터(32)에서 계수하도록 되어 있다. 한편, 시스템 어드레스 메모리(33)에는 이 시스템이 취급 가능한 어드레스 중에서 어느 어드레스에 터미널 유니트가 실제로 접속되어 있는지가 기억되어 있다. 그리고, 어드레스 일치 검출 수단(34)에서는 주회 카운터(32)의 카운트 값이 터미널 유니트가 접속되어 있는 어드레스에 일치하면, 확인 신호 독취 회로(35)로 독취 타이밍 펄스를 출력하고, 그 타이밍 펄스에 기초하여 확인 신호 구간 X1에서 신호 간선(1)로 터미널 유니트로부터 확인 신호 P1이 출력되고 있는지의 여부가 독입된다. 이 확인 신호 독취 회로(35)로부터의 신호를 받아 체크 신호 제어 수단(36)이 동작한다.

체크 신호 제어 수단(36)은 다음의 (1) 또는 (2)의 조건 중 어느 하나를 만족할 때, 신호 간선(1)에 체크 신호 P2를 출력한다 (여기서는 전압 레벨을 0으로 한다). (1) 주회 카운터(32)의 카운트 값이 터미널 유니트가 접속되어 있는 어드레스에 일치된 경우에 확인 신호 구간 X1에 확인 신호 P1이 출력되었다. (2) 주회 카운터(32)의 카운트 값이 터미널 유니트가 접속되어 있지 않은 어드레스에 일치했다. 또한, 체크 신호 P2의 출력 타이밍은 타이밍 검출 수단(38)에서 클럭 펄스를 소정 기간 검출할 수 없는 것에 기초하여 1주회분의 데이타 전송 종료를 검출할 수 있고, 제2도에 도시한 바와 같이 확인 신호 구간 X1 직후의 체크 신호 구간 X2에 체크 신호 P2가 출력된다.

그리고, 확인 신호 구간 X1에서 확인 신호 P1이 출력되지 않을 때에는 체크 신호 기입 회로(37)에서의 체크 신호 P2의 출력을 금지함과 동시에, 이상 어드레스 표시 회로(39)에 신호를 부여하여 해당 어드레스를 표시기(도시하지 않음)에 표시하도록 되어 있다.

본 실시예의 작용을 설명하겠다. 데이타의 전송이 시작되면 우선 제2(a)도, 제2(b)도에 도시한 바와 같이, 스타트 펄스 S가 마스터 유니트(10)으로부터 출력되고, 이어서 클럭 펄스 C1, C2, …를 삽입하면서 데이타 구간 D1, D2, D3, …에서 터미널 유니트와의 데이타의 수수가 행해진다. 클럭 펄스는 어드레스 지정을 위한 기능도 하고 있고, 1번째의 터미널 유니트 T1과의 데이타 전송에 3비트가 필요하면 2번째의 터미널 유니트 T2는 3개째의 클럭 펄스 C3이 주어졌을 때 어드레스 지정을 받게 된다. 이와 같은 어드레스 지정을 순차 갱신하여 반복함에 따라, 각 터미널 유니트와 마스터 유니트(10)와의 사이에서 신호의 시리얼 전송을 순차 행하고, 모든 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn과의 사이의 데이타 전송을 행하는 1주회분의 데이타 전송을 이하에서 몇번이나 고속으로 반복하여 마스터 유니트(10)과의 사이에서 데이타 전송이 계속적으로 행해진다.

이와 같은 데이타 전송의 실행 중, 1주회의 데이타 전송이 행해질 때마다 마스터 유니트(10)으로부터 신호 간선(1)로 스타트 펄스 S가 출력되고, 각 터미널 유니트로부터 이 스타트 펄스 S가 카운트된다. 그리고, 그 카운트 값이 각 터미널 유니트에 할당된 특정값 (본 실시예에서는, 각 터미널 유니트의 어드레스)와 일치하면 그 터미널 유니트의 주회수 일치 검출 수단(18)로부터 확인 신호 생성 수단(19)로 신호가 부여되고, 확인 신호 구간 X1의 타이밍에서 확인 신호 P1이 분기 신호선(1a)를 통해 신호 간선(1)로 출력된다. 즉, 본 실시예에서는 터미널 유니트 T1, T2, T3, …, Tn의 순으로 어드레스가 1, 2, 3, …, n으로 설정되어 있으므로, 제1주부터 제n주까지 1주회를 반복할 때마다 T1, T2, T3, …, Tn의 터미널 유니트가 그 순서로 확인 신호 P1을 신호 간선(1)로 되돌리게 된다.

한편, 이상 검출 유니트(30)에서는 1주회분의 데이타 전송이 종료한 시기인 확인 신호 구간 X1에서 확인 신호 독취 회로(35)에서 확인 신호 P1이 신호 간선(1)로 출력되었는지의 여부를 체크하고 있다. 전송로의 전체에 이상이 없으면 제1주부터 제n주까지 1주회마다 출력되는 각 터미널 유니트 T1, T2, T3, …, Tn으로부터의 확인 신호 P1은 분기 신호선(1a) 및 신호 간선(1)을 통해 이상 검출 유니트(30)의 확인 신호 독취 회로(35)로 입력되기 때문에, 이상 검출 유니트(30)의 체크 신호 기입 회로(37)에 의해 각 주회의 최종 시기인 체크 신호 구간 X2에서 체크 신호 P2가 출력된다 [제2(a)도 참조]. 또, 제n+1주 이하, 최종 어드레스에 상당하는 주회수가 될 때까지는 해당 어드레스에 터미널 유니트가 접속되어 있지 않기 때문에, 역시 체크 신호 구간 X2의 타이밍에서 체크 신호 P2가 이상 검출 유니트(30)으로부터 신호 간선(1)로 출력된다 [제2(b)도 참조]. 이들 체크 신호 P2는 마스터 유니트(10)에서 검출되고, 이 체크 신호 P2가 어떤 경우에는 이상이 없는 것으로 하여 데이타 전송을 통상대로 계속한다.

그런데, 여기서 예를 들면 어드레스 n의 터미널 유니트 Tn에서, 분기선 신호(1a)에서의 단선, 접속 불량 또는 유니트 자신의 이상이 발생한 것으로 하면, 마스터 유니트(10)으로부터의 신호를 그 터미널 유니트 Tn에서 수신할 수 없기 때문에, 제n주회째의 데이타 전송시에 본래 되돌아가야 할 확인 신호 P1을 마스터 유니트(10)으로 되돌릴 수 없게 된다. 그러면, 이상 검출 유니트(30)에서는 제n주째의 데이타 전송 종료시에 확인 신호 P1을 검출할 수 없으므로 체크 신호 P2를 출력하지 않는다. 그래서, 마스터 유니트(10)에서 체크 신호 구간 X2의 타이밍에서 체크 신호 P2를 검출하지 않은 것을 취하여 이상이라고 판단하고, 시스템 정지 등의 에러 처리를 행한다. 이 때, 이상 검출 유니트(30)의 표시기에는 이상이 있는 터미널 유니트의 어드레스가 표시되기 때문에, 작업자는 이것을 보고 해당 어드레스의 터미널 유니트 및 그 주변을 검사하면 용이하게 불량 장소를 발견할 수 있고, 신속하게 복구시킬 수 있다.

또, 신호 간선(1)의 도중에 단선 사고가 발생했을 때에는 단선 장소보다도 마스터 유니트(10)측에 접속되어 있는 터미널 유니트는 확인 신호 P1을 출력하고, 단선 장소보다도 앞에 접속되어 있는 터미널 유니트는 확인 신호 P1을 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기와 같이 해서 마스터 유니트(10)에서 에러 처리가 행해짐과 동시에, 이상 검출 유니트(30)의 표시기에 이상 어드레스가 표시되며, 이것을 보고 복구 작업을 행할 수 있다.

물론, 본 실시예에 따르면, 마스터 유니트(10)과 각 터미널 유니트 T1, T2, …, Tn과의 데이타 전송 때마다 확인 신호 P1을 출력하지 않고 1주회의 데이타 전송이 종료한 직후에 확인 신호 P1을 출력시키므로, 그 확인 신호 P1의 체크를 위해 데이타 전송을 대기시키는 시간이 짧게 되고, 데이타 전송 효율을 크게 높일 수 있다. 이 전송 효율은 터미터 유니트의 갯수가 많으면 많을수록 종래에 비해 비약적으로 높아진다.

또한, 본 실시예에서는 신호 간선(1)에 복수의 분기 신호선(1a, 1a, …)를 병렬 분기시키고, 그 각 분기 신호선(1a)의 말단에 터미널 유니트를 접속하는 구성이므로, 제12도에 도시한 연결선 L1, L2, …, Ln을 사용하는 배선 구조에 비해 각 터미널 유니트와의 접속 장소가 반감되고, 배선 작업의 수고가 상당히 경감된다.

[실시예 2]

제6도는 실시예 2의 배선 구조를 도시한다. 상기 실시예 1과의 차이점은 신호 간선(1)의 선단부에 보조 신호선(2)를 접속하고, 이것을 스위치(3)을 통해 마스터 유니트(10) 근처의 신호 간선(1)로 되돌리도록 접속한데 있다. 이에 따라, 각 터미널 유니트 T1, T2, T3, …, Tn이 접속되어 있는 신호 간선(1)의 양단부를 스위치(3)을 구비한 보조 신호선(2)에서 루프 형상으로 단락시킨 구성으로 되어 있다. 스위치(3)은 시스템의 전원 투입시에 자동적으로 일시 오프 상태로 되고, 이상이 없으면 온 상태로 된다. 또한, 마스터 유니트(10), 터미널 유니트 T1, T2, T3, …, Tn 및 이상 검출 유니트(30)의 구성은 상기 실시예 1과 같다.

실시예 2의 구성에서는, 다음과 같은 작용, 효과도 얻을 수 있다. 실시예 1에서는 만일 신호 간선(1)의 도중에서 단선이 발생하면 즉시 일부의 터미널 유니트와의 사이에서 신호의 수수를 행할 수 없기 때문에, 마스터 유니트(10)에서는 즉시 에러 처리를 행하도록 하고 있다. 그러나, 시스템의 종류에 따라서는 갑자기 운전을 중단하면 큰 손해가 생기는 경우도 있다. 실시예 2의 구성에 따르면 통상의 운전시에는 보조 신호선(2)의 스위치(3)이 온 상태에 있으므로, 예를 들면 신호 간선(1) 중 도면 중에 B로 나타낸 위치에서 단선 사고가 발생해도 그 사고 발생점 B로부터 마스터 유니트(10)보다 떨어진 영역 (제12도에서는 사고 발생점 B의 우측 영역)에 위치하는 터미널 유니트에 대해 보조 신호선(2)를 통해 신호의 수수를 행할 수 있다. 따라서, 단선 사고와 관계없이 시스템의 운행을 계속할 수 있고, 갑작스런 운전 중단에 의한 트러블을 회피할 수 있다.

또한, 작업 시작시에 시스템의 전원을 투입하여 데이타 전송이 개시되었을 때 보조 신호선(2)의 스위치(3)은 일시적으로 오프 상태가 되므로, 상기 실시예 1의 배선 구조와 같아지고, 이상이 발생하면 이상 검출 유니트(30)에서 이상 어드레스가 표시되게 된다. 이 때문에, 신호 간선(1)의 단선이 발생할 때에는 매일 작업 시작 점검시에 이것이 용이하게 발견되고, 즉시 이상 검출 유니트(30)의 표시기를 보고 신호 간선(1)의 수복 작업을 행하면 되고, 갑작스런 운전 정지를 회피할 수 있을 뿐만 아니라 유지가 매우 간단해진다.

[실시예 3]

실시예 3과 실시예 1의 차이점은 터미널 유니트 및 이상 검출 유니트에 주회 카운터 리세트 수단을 설치한 것, 및 마스터 유니트에 리세트 신호 출력 수단을 설치한데 있고, 그 외에 대해서는 실시예 1과 같다. 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 중복 서명을 생략한다.

제11도에 도시한 바와 같이, 리세트 신호 출력 수단(43)은 마스터 유니트(10)내에 설치되어 있고, 신호 간선(1)에 대해 제10도에 도시한 바와 같이 일련의 클럭 펄스 C1, C2, … 뒤에 리세트 펄스 R을 출력한다 (예를 들면 전압 레벨을 「0」으로 한다). 또한, 이 리세트 펄스 R은 항상 클럭 펄스 뒤에 출력되지 않고 리세트 신호 출력 수단(43)에서 스프트웨어 상의 카운터를 이용해서 주회수가 계수되며, 그 계수값이 소정의 값이 되었을 때 기입 회로(도시하지 않음)에 의해 신호 간선(1)로 출력되는 것이다.

한편, 제7도는 터미널 유니트 중 센서 등의 입력 기기를 도시하는 블럭도이고, 제8도는 액추에이터 등의 출력 기기를 도시하는 블럭도이며, 제9도는 이상 검출 유니트(30)을 도시하는 블럭도이다. 각 도면에서 타이밍 검출 수단(20, 38)은 신호 간선(1)에 전송되는 3값의 펄스 신호로부터 리세트 펄스 R을 검출하는 수단을 구비하고 있고, 리세트 펄스 R을 검출하면 검출 신호를 주회 카운터 리세트 수단(41, 42)로 출력한다. 주회 카운터 리세트 수단(41, 42)는 그 검출 신호를 받으면 주회 카운터(17, 32)로 리세트 신호를 출력하고, 주회 카운터(17, 32)를 초기 상태, 즉 카운트 값 「0」으로 한다. 즉, 마스터 유니트(10)으로부터 신호 간선(1)로 리세트 펄스 R이 출력되면 모든 터미널 유니트 및 이상 검출 유니트(30)의 주회 카운터(17, 32)가 동시에 리세트되어 카운트 값 「0」이 된다.

그런데, 주회 카운터(17, 32)는 스타트 펄스 검출 수단(11, 31)이 스타트 펄스 S를 검출하면 그것을 계수하지만, 예를 들어 신호 간선(1)에 유도된 노이즈에 의해 오동작하여 계수를 잘못해버리는 경우가 없다고는 말할 수 없다. 가령, 어느 하나의 터미널 유니트에서 주회 카운터(17)이 계수를 잘못했다고 하면 그 터미널 유니트로부터는 확인 신호를 출력해야만 할 때 확인 신호가 출력되지 않기 때문에, 그 결과 이상 검출 유니트(30)에서 이상이 있다고 판단된다.

구체적으로는, 「3」의 어드레스를 갖는 터미널 유니트에서 3주회째, 즉 3개째의 스타트 펄스 S를 검출했을 때 주회 카운터(17)의 카운트 값이 「3」이 아니라 잘못해서 「4」가 된 것으로 가정하면, 본래는 주회수 일치 검출 수단(18)에서 카운트 값과 자기 어드레스값이 일치되었다고 판단되어 펄스 출력 회로(15)에 의해 분기 신호선(1a)에 확인 신호가 출력되지만, 카운트 값이 어드레스값과 일치하지 않기 때문에 분기 신호선(1a)에는 아무것도 출력되지 않는다.

한편, 이상 검출 유니트(30)에서 그 주회 카운터(32)의 카운트 값은 「3」이므로, 확인 신호 독취 회로(35)가 분기 신호선(1a)에 대해 독취 동작을 행한다. 그러나, 신호 간선(1)로 확인 신호가 출력되지 않기 때문에 독취할 수 없고, 체크 신호 기입 회로(37)에 의한 체크 신호의 출력은 금지되며, 또한 이상 어드레스 표시 회로(39)에 의해 표시기에 해당 어드레스 「3」이 표시된다. 따라서, 신호 간선(1) 및 분기 신호선(1a)에 이상(단선)이 없어도 어느 하나의 주회 카운터(17)이 계수를 잘못해 버리면 이상 검출 유니트(30)에서 이상이 있다고 판단된다.

또한, 이와 같은 경우에 각 유니트의 주회 카운터(17, 32)는 시스템의 상승시의 초기 상태(카운트 값 「0」)에서 계수를 개시하고, 카운트 값이 접속되는 터미널 유니트의 최대 어드레스값을 초과하면 「0」으로 되돌아와서 다시 계수하도록 설계되어 있기 때문에, 주회 카운터(17, 32)가 도중에 계수를 잘못해버리면 그것을 정상적으로 계수한 경우의 카운트 값으로 되돌릴 수 없다. 보다 구체적으로 서술하면, 어떤 주회 카운터(17)의 계수가 「1」, 「2」로 진행하고, 3주회째에 「3」으로 되지 않고 「4」가 되었다고 하면, 그 이후는 「5」, 「6」, …으로 진행하여 그 주회 카운터(17)에 대해서는 항상 주회수보다 「1」 많은 값이 되어버린다. 그 때문에 다시 확인 신호를 출력해야만 할 때 마침내 확인 신호는 출력되지 않고, 이상 검출 유니트(30)에서 오판정되어버린다.

그러나, 실시예 3에서는 리세트 신호 출력 수단(43) 및 주회 카운터 리세트 수단(41, 42)가 설치되어 있고, 소정의 주회마다 예를 들면 주회수가 접속되는 터미널 유니트의 최대 어드레스가 되었을 때 리세트 신호 출력 수단(43)에서 리세트 펄스 R이 출력되므로, 모든 터미널 유니트에 대해 이상 검출 확인이 끝난 후에 모든 터미널 유니트 및 이상 검출 유니트(30)의 주회 카운터(17, 32)를 동시에 리세트해 그 카운트 값을 모두 「0」으로 할 수 있다.

따라서, 실시예 3에 따르면, 도중에 계수를 잘못한 주회 카운터(17)이 있어도 마스터 유니트(10)에서 리세트 펄스 R이 출력됨으로써 모든 주회 카운터(17, 32)를 카운트 값 「0」, 즉 같은 카운트 값으로 되돌릴 수 있으므로, 1회째에 오판정을 해도 2회째에는 반드시 정확하게 판정을 행할 수 있다. 따라서, 신호 간선(1) 등의 단선을 확실히 검출할 수 있으므로 시스템에 대해 보다 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.

또한, 실시예 3에서는 리세트 펄스 R은 주회수가 터미널 유니트의 최대 어드레스 즉, 각 터미널 유니트에 대해 대강 단선 등의 확인이 끝나면 마스터 유니트(10)에서 출력되었으나, 반드시 일순(一巡)이 끝날 때마다 출력하지 않아도, 예를 들면 3회째, 4회째마다 출력하도록 해도 된다. 또, 리세트 펄스 R은 규칙적으로 출력할 필요가 없고, 예를 들면 이상 검출 유니트(30)이 「이상 있음」이라고 판단했을 때에만 리세트 펄스 R을 출력하도록 해도 되며, 이 경우에는 1회째에 이상이 있다고 판단된 터미널 유니트에 대해 다시 이상 검출 확인이 행해지고, 그리고 다시 이상 검출을 확인했을 때에는 「이상 있음」이라고 판단되면 그것은 확실히 단선 등의 이상인 것으로 하고, 「이상 없음」이라고 판단되면 1회째의 「이상 있음」은 노이즈 등의 영향에 의한 오판정으로 하여 계속해서 다른 터미널 유니트에 대해 이상 검출 확인을 행한다. 따라서, 이 경우에도 오판정을 없애고, 확실히 단선 등의 이상을 검출할 수 있으므로 시스템에 대해 보다 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.

[다른 실시예]

본 발명은 상기 각 실시예에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 다음과 같이 변형해서 실시할 수 있고, 이들 실시 형태도 본 발명의 기술적 범위에 속한다.

상기 각 실시예에서는 클럭 펄스와 데이타용 펄스를 구별하기 위해 3값의 디지탈 신호를 이용했으나, 이에 한정되지 않고, 클럭 펄스를 예를 들면 버스트 신호로 하여 구별함으로써 2값의 디지탈 신호로 하거나 반송파를 AM, FM 변조하거나 해도 되고, 요컨대 전압 레벨, 위상, 주파수, 극성 등에 따라 정보를 부호화해서 전송하는 시리얼 전송 기술을 널리 적용할 수 있다.

상기 각 실시예에서는 이상 검출 유니트(30)을 마스터 유니트(10)과는 별도로 설치했으나, 이에 한정되지 않고, 마스터 유니트(10)에 이상 검출 수단 기능을 부여하도록 해도 된다.

상기 각 실시예에 한정되지 않고, 각 터미널 유니트에서 앞의 어드레스 터미널 유니트로부터 확인 신호 P1이 복귀되지 않았을 때에는 그 터미널 유니트도 확인 신호 P1을 출력하지 않는 구성으로 해도 된다.

상기 각 실시예에서는, 확인 신호 구간 X1 및 체크 신호 구간 X2는 각 주회의 최종 구간에 설치하도록 했으나, 이에 한정되지 않고, 1주회의 도중이나 다음의 1주회의 선두에 그들 구간을 설치해도 되는 것은 물론이고, 요컨데 1주회마다 확인 신호 P1을 출력시키면 되는 것이다.

상기 각 실시예에서는 이상 검출 유니트(30)에 표시기를 설치하여 이상 어드레스를 표시하도록 했으나, 표시기는 반드시 설치하지 않아도 이상 검출 수단으로부터 외부로 신호를 출력하여 이상 어드레스를 표시 또는 통지하도록 해도 된다.

상기 각 실시예에서는 주회수와 각 터미널 유니트의 어드레스가 일치했을 때에 확인 신호 P1을 출력하는 구성으로 했으나, 반드시 각 터미널 유니트의 어드레스와 일치하지 않아도, 각 터미널 유니트에 할당된 소정값과 주회수가 일치했을 때 확인 신호 P1을 출력하는 구성이면 된다. 따라서, 예를 들면 각 어드레스를 2배한 주회수가 되었을 때 그 터미널 유니트로부터 확인 신호를 출력하는 것으로 하여 2주회마다 확인 신호를 출력시킬 수도 있고, 또는 어드레스와는 전혀 관계없는 소정의 값이 되었을 때에 확인 신호를 출력시키도록 해도 된다.

이상 검출 수단은 마스터 유니트에 가장 가까운 장소에 접속되는데 한정되지 않고 임의의 장소에 접속가능하다.

제6도의 보조 신호선(2)에 설치된 스위치(3)은 반드시 시스템의 상승시에 자동적으로 오프되는데 한정되지 않고, 수동 개폐식으로 해도 되며, 소정 시간 또는 소정의 주회수마다 자동적으로 오프되는 구성으로 해도 된다.

마스터 유니트와 각 터미널 유니트를 접속하는 배선 구조는 제1도 또는 제6도에 도시하는 병렬 분기 구조에 한정되지 않고, 제12도에 도시한 연결선 L1, L2, …, Ln을 이용한 구조라도 된다.

실시예 3에서는 리세트 신호 출력 수단은 마스터 유니트(10)에 설치되어 있으나, 이상 검출 유니트에 설치해도 된다. 또, 리세트 신호 수단을 구비한 리세트 유니트로 하여 신호 간선에 직접 접속해도 된다.

실시예 3에서는 리세트 펄스 R은 일련의 클럭 펄스 뒤에 출력되는 것이었으나, 타이밍 검출 수단이 리세트 펄스를 데이타 및 클럭 펄스와 구별하여 인식할 수 있는 것이면 어떤 타이밍에서 출력되어도 된다. 예를 들면, 리세트 펄스 전압 레벨이 데이타 및 클럭 펄스의 전압 레벨과는 다른 것이면, 클럭 펄스의 출력 중에 리세트 펄스가 출력되어도 되며, 클럭 펄스 등과는 전혀 다른 별도의 타이밍에서 리세트 펄스만이 출력되도록 해도 된다.

그외 본 발명은 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지로 변경해서 실시할 수 있다.

Claims (7)

1. 마스터 유니트에 연결되는 신호선에 각각 어드레스가 할당된 복수의 터미널 유니트를 접속하고, 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 상기 터미널 유니트와 상기 마스터 유니트와의 사이에서 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌면서 데이타의 시리얼 전송을 행하는 시리얼 데이타 전송 장치에 있어서, 각 터미널 유니트에, 상기 주회수를 카운트하는 주회 카운터와, 이 주회 카운터의 카운트 값이 자기에게 할당된 소정값으로 된 것을 조건으로 확인 신호를 상기 신호선에 대해 출력하는 응답 수단(answer means)을 설치하고, 상기 신호선에는 상기 주회수를 카운트하는 주회 카운터를 갖고, 그 주회 카운터의 카운트 값에 대응하는 터미널 유니트의 상기 응답 수단으로부터의 확인 신호의 유무를 판별하는 이상 검출 수단이 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 데이타 전송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 신호선이 마스터 유니트에 접속된 신호 간선과, 이들로부터 병렬 분기 형상으로 나누어져 각 터미널 유니트에 접속된 복수의 분기 신호선으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 데이타 전송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신호선에 각 터미널 유니트가 접속되어 있는 양단(兩端)을 루프 형상으로 단락시키는 보조 신호선이 더 설치됨과 동시에, 그 보조 신호선에 스위치가 직렬로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 데이타 전송 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신호선에는 상기 신호선에 리세트 신호 출력 수단이 접속되고, 상기 각 터미널 유니트 및 상기 이상 검출 수단에는 상기 리세트 신호에 기초하여 상기 주회 카운터를 리세트하는 주회 카운터 리세트 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 데이타 전송 장치.
5. 마스터 유니트에 연결되는 신호선에 각각 어드레스가 할당된 복수의 터미널 유니트를 접속하고, 지정 어드레스를 순차 변경시킴으로써 상기 터미널 유니트와 상기 마스터 유니트와의 사이에서 각 터미널 유니트를 주회하도록 돌면서 데이타의 시리얼 전송을 행하는 시리얼 데이타 전송 장치에서 사용되는 터미널 유니트에 있어서, 주회수를 카운트하는 주회 카운터와, 이 주회 카운터의 카운트 값이 자기에게 할당된 소정값으로 된 것을 조건으로 확인 신호를 상기 신호선에 대해 출력하는 응답 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 터미널 유니트.
6. 제5항에 있어서, 상기 신호선에 접속되어 있는 리세트 신호 출력 수단으로부터 상기 신호선으로 출력되는 리세트 신호에 기초하여, 상기 주회 카운터를 리세트하는 주회 카운터 리세트 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 터미널 유니트.
7. 제3항에 있어서, 상기 신호선에는 상기 신호선에 리세트 신호를 출력하는 리세트 신호 출력 수단이 접속되고, 상기 각 터미널 유니트 및 상기 이상 검출 수단에는 상기 리세트 신호에 기초하여 상기 주회 카운터를 리세트하는 주회 카운터 리세트 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시리얼 데이타 전송 장치.