CN103518337B - 传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在控制/监视信号传送系统中，准确地检测传送线的断线的传送线地址重复检测方式和在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，利用传送时钟，使与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点同步，并经由共同的数据信号线进行数据传送。在从主站点向共同数据信号线输出的一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由控制数据信号的数据和监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将由多个比较对照用数据形成的信号向管理数据区域重叠，主站点基于按照规定的定义方法将多个比较对照用数据进行比较而得的结果，判定多个子站点中有无地址重复。

Description

传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端

技术领域

本发明涉及一种在控制/监视信号传送系统中，检测传送线的断线的传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，将与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点之间的信号线省配线化，利用共同的数据信号线连接，经由该共同的数据信号线，利用传送时钟同步并进行数据的传送。

背景技术

在具有单一的控制部和多个被控制装置（由与控制部的指示相对应而进行动作的被控制部和向控制部发送信息的传感器部构成）的控制系统中，减少配线的数量，广泛实施所谓省配线化。并且，作为该省配线化的通常的方法，广泛采用下述方式，即，取代将从多个被控制装置延伸出的各个信号线直接与控制部连接的并行连接这一方式，将具有并行信号和串行信号的转换功能的主站点和多个子站点，分别与控制部和多个被控制装置连接，在主站点和多个子站点之间利用串行信号进行数据交换。

在实现了省配线化的情况下，在连接有多个子站点的状态下，如果控制部侧无法确定发生了连接断线的部位，则需要对远离控制部的子站点的配线逐个进行检验，需要将大量工时用于该断线部位的确定。

因此，提出有在控制部侧确认子站点侧的断线的方法。例如，在日本特开昭62－173830号公报中公开了下述分时多重传送系统的断线检测方法，即，相对于1台主单元经由共同的信号线连接分别设定有地址的多个终端单元，主单元一边依次周期性地变更指定地址一边发送出传送信号，从所指定的地址的终端单元发送答复信号。在该断线检测方法中，主单元检测出在规定数量的传送周期的期间连续地发生了无法接收来自终端单元的答复信号的状态这一情况，判断出信号线发生断线。

在该断线检测方法中，作为在多个装置间进行数据的交换的方式，采用命令方式，即，相对于进行数据交换的对象（子站点），利用用于确定该对象的数据（地址数据）进行指定。即使在进行了省配线化的情况下，在以串行信号进行数据交换的方式中，也能够采用该命令方式。然而，在命令方式中，存在以下问题，即，如果相对于作为传送目标的数据量，命令数据（地址数据）变得较大，则传送效率下降。因此，为了提高串行信号的传送效率，有时优选在不包含地址数据的脉冲周期中，利用依次传送的监视信号及控制信号进行数据交换的传送同步方式。如上所述，在省配线技术中，命令方式和传送同步方式是根据用途而区分使用的，但对于采用了传送同步方式的系统，也提出有在控制部侧确认子站点侧的断线的方法。

例如，在日本特开平7－99503号公报中，公开了能够在传送路径中容易地确定异常发生部位的数据传送装置。在该数据传送装置中，在各终端单元中设置应答单元，该应答单元以本站点的周期计数器中的计数值成为分配给自己的规定值为条件，向传送至信号线的脉冲信号的与1周期相对应的最终区域中输出确认信号。并且，与信号线连接的异常检测单元，判断有无与自己的周期计数器的计数值相对应的、来自终端单元的应答单元的确认信号，在存在确认信号的情况下，判断为与该计数值相对应的终端单元没有连接异常，向传送至信号线的脉冲信号的与1周期相对应的最终区域中输出检验（check）信号。另外，在没有确认信号的情况下，判断为与该计数值相对应的终端单元存在连接异常，不输出检验信号，由此，主单元能够检测出断线。

另外，在日本特开平9－84155号公报中，公开了下述技术，即，在控制/监视系统中，能够由中央的主站点检测出异常发生部位，即使传送线缆进行了分支，也能够检测出断线，在中央的主站点中对被控制部和传感器部等设备的状态进行识别，其中，控制/监视系统由1个主站点和与其分支连接的大于或等于1个从属站点构成，将从主站点输出的控制信号向从属站点传送并进行控制，并且将包含从属站点状态的监视信号向主站点传送。在该文献中公开的系统中，从主站点输出的帧，由电源电压电平期间较长的开始信号、数据信号、从属站点的识别码（ID代码）的信号及结束信号构成，将ID代码依次变化的帧依次输出。在各从属站点中，设定有分配给本站点的ID代码和表示数据的接收/发送地址的计数值，如果与从主站点接收到的ID代码一致，则在结束信号的定时（timing）下产生结束响应。并且，在主站点中，存储来自该从属站点的结束响应，并记录子站点的结构。

专利文献1：日本特开昭62－173830号公报

专利文献2：日本特开平7－99503号公报

专利文献3：日本特开平9－84155号公报

发明内容

然而，在省配线化的系统中，根据用于检测断线的现有方式，无法确认表示断线的响应是否是来自作为确认对象的子站点的真实响应。另外，针对多个子站点，分别设定固有的地址，但在由于人为错误设定而使得本站点地址与其他站点的地址重复的情况下，重复的子站点之间的传送数据冲突，无法进行准确的数据传送。

因此，本发明的目的在于提供一种能够在控制/监视信号传送系统中，准确地检测出子站点地址设定的状态以及传送线与各子站点之间的连接断线，并且检测子站点的地址重复的传送线地址重复检测方式和在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点，利用传送时钟同步，并经由共同的数据信号线进行数据传送。

在本发明所涉及的传送线地址重复检测方式所适用的控制/监视信号传送系统中，单一的主站点和多个子站点利用共同数据信号线连接。在由所述主站点具有的定时生成单元生成的传送时钟的控制下，所述主站点与从控制部发送的控制数据的值相对应地将一系列的脉冲信号作为控制数据信号，向所述共同数据信号线输出，并且，提取从所述多个子站点各自在所述时钟的每1个周期中重叠在所述一系列的脉冲信号中的监视数据信号的数据值，并将其向所述控制部发送。所述多个子站点分别将表示所述一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，在所述计数的值与本站点地址一致时，从所述一系列的脉冲信号中提取与本站点相对应的所述控制数据，并且，在与提取出对应于所述本站点的所述控制数据的时钟相同的脉冲周期中，将所述监视数据信号向所述一系列的脉冲信号中重叠。并且，在本发明所涉及的传送线地址重复检测方式中，在所述一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由所述控制数据信号的数据和所述监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，所述子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，将由所述多个比较对照用数据形成的信号向所述管理数据区域重叠，所述主站点基于按照规定的定义方法对所述多个比较对照用数据进行比较的结果，判定多个所述子站点中有无地址重复。

所述主站点在检测出所述子站点中的地址重复的情况下，生成存储有重复的地址的重复地址表，在所述重复地址表中存储有所述重复的地址的期间，判定为异常状态，进行用于消除地址重复的地址调整，在所述重复地址表中没有存储所述重复的地址时，判定为正常状态。

也可以使得所述管理数据区域由用于重叠来自所述主站点的数据的管理控制数据区域、和用于重叠来自所述子站点的数据的管理监视数据区域构成，将从所述子站点向所述管理监视数据区域重叠的数据设为“0”以外的数据，在所述主站点中，在从所述管理监视数据区域提取出的数据为“0”时，判断为所述共同数据信号线断线。

也可以使得所述主站点对子站点的起始地址和非起始地址进行计数，将其计数值确定为子站点中的地址宽度数据。

也可以使得所述主站点和所述子站点在发生了地址重复时，对发生地址重复这一情况进行显示。

本发明所涉及的子站点终端与连接有主站点的共同数据信号线连接，该子站点终端具有地址提取单元、监视数据发送单元、管理控制数据提取单元、管理监视数据发送单元、比较对照用数据输出单元。所述地址提取单元将表示经由所述共同数据信号线传送的一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，得到所述计数的值与本站点地址一致的定时下的控制数据信号。所述监视数据发送单元在从所述地址提取单元发送出所述控制数据信号的定时下，将监视数据信号作为来自本站点的信息，向经由所述共同数据信号线传送的一系列的脉冲信号中重叠。所述管理控制数据提取单元提取在所述一系列的脉冲信号中，由所述主站点向管理数据区域中重叠的管理控制数据，其中，所述管理数据区域是与用于重叠所述监视数据信号的区域不同的区域，由多个脉冲信号构成。管理监视数据发送单元在与对构成所述管理控制数据的信号进行重叠的输出数据期间相对应的同一周期的输入数据期间，将管理监视数据信号作为来自本站点的信息进行重叠。所述比较对照用数据输出单元从所述管理控制数据提取单元得到地址数据，在所述地址数据与本站点地址一致时，将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将所述多个比较对照用数据向所述管理监视数据发送单元发送。

发明的效果

在本发明所涉及的传送线地址重复检测方式中，在传送时钟的1个周期分成输入数据期间和输出数据期间的一系列的脉冲信号中，设有管理数据区域，该管理数据区域是与由控制数据信号的数据和监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成。并且，在该管理数据区域中，将构成比较对照用数据的信号进行重叠，该比较对照用数据是将作为来自多个子站点的响应而彼此不同的随机数据，和对所述随机数据按照规定的关系进行变换而得到的变换数据进行组合而得到的。并且，在主站点中，基于随机数据和变换数据的比较对照结果，判断子站点中有无地址重复。因此，作为来自成为检测对象的子站点的响应，不会因为噪声等而误检测，能够准确地对子站点中的地址重复进行检测。

另外，在检测到子站点中的地址重复的情况下，主站点生成存储有重复的地址的重复地址表，在重复地址表中存储有重复的地址的期间，判定为异常状态，进行用于消除地址重复的地址调整，在重复地址表中没有存储重复的地址时，判定为正常状态。由此，使用重复地址表，能够准确地管理子站点中有无地址重复。

另外，如果将从子站点向传送时钟信号的管理监视数据区域中重叠的数据设为“0”以外的数据，则在主站点中，在从管理监视数据区域提取出的数据为“0”时，可视为是从子站点输出的信息没有经由共同数据信号线向主站点传送的状态。因此，此时能够判断出共同数据信号线的断线，能够与子站点中有无地址重复一起，判断出共同数据信号线的断线。

主站点对子站点的起始地址和非起始地址进行计数，将其计数值确定为子站点中的地址宽度数据。由此，能够准确地确定子站点中的地址宽度数据。

子站点在发生了地址重复时，对发生地址重复这一情况进行显示。由此，能够向远程操作的作业者通知发生了地址重复。

另外，由于本发明所涉及的子站点终端具有管理监视数据发送单元和比较对照用数据输出单元，因此，适用于本发明所涉及的传送线地址重复检测方式，其中，管理监视数据发送单元在与将构成管理控制数据的信号进行重叠的输出数据期间相对应的同一周期的输入数据期间，将管理监视数据信号作为来自本站点的信息而向管理数据区域中重叠，比较对照用数据输出单元在从主站点向管理数据区域中重叠的地址数据与本站点地址一致时，将比较对照用数据向管理监视数据发送单元发送，该比较对照用数据是将随机数据和对所述随机数据按照规定的关系进行变换得到的变换数据进行组合而得到的。

另外，由于本发明所涉及的子站点终端还具有重复地址显示单元，因此，适用于本发明所涉及的传送线地址重复检测方式，其中，重复地址显示单元在从控制部通知了子站点中的地址重复的情况下，对发生地址重复这一情况进行显示。

附图说明

图1是采用本发明所涉及的传送线断线检测方式的控制/监视信号传送系统的实施例中，主站点和子站点之间的传送方式的示意图。

图2是表示控制/监视信号传送系统的概略结构的系统结构图。

图3是主站点的系统结构图。

图4是输入输出子站点的系统结构图。

图5是传送时钟信号的时序图。

图6是存储在主站点中的IDX地址表的示意图。

具体实施方式

一边参照图1至6，一边说明采用本发明所涉及的传送线地址重复检测方式的控制/监视信号传送系统的实施例。如图2所示，该控制/监视信号传送系统由以下部分构成：与控制部1以及共同数据信号线DP、DN连接的单一的主站点2；以及与所述共同数据信号线DP、DN连接的输入输出子站点5、输出子站点6及输入子站点7这样的多个子站点。此外，在图2中，为了便于图示，各个子站点分别示出一个，但对于与共同数据信号线DP、DN连接的子站点的种类和数量没有限定。

输入输出子站点5、输出子站点6及输入子站点7（在图中分别简称为子站点5、子站点6及子站点7）用于进行对被控制部8的信号输出处理和来自输入部9的输入信号处理中的某一个或两者，其中，被控制部8与控制部1的输出指示相对应进行动作，输入部9获取向控制部1输入的输入信息。此外，所谓被控制部8，例如是指致动器、（步进）电动机、螺线管、电磁阀、继电器、晶闸管、灯等，所谓输入部9，例如是指舌簧接点开关、微型开关、押扣开关、光电开关等。输入输出子站点5与被控制部8和输入部9双方连接，输出子站点6仅与被控制部8连接，输入子站点7仅与输入部9连接。此外，输出子站点6可以包含被控制部8，另外，输入子站点7可以包含输入部9。

控制部1例如是可编程控制器、计算机等，该控制部1具有：输出单元11，其输出控制数据13及管理控制数据14；以及输入单元12，其接收来自被控制装置4侧的监视数据信号的数据（传感器数据）即监视数据16及子站点响应数据15。并且，这些输出单元11和输入单元12与主站点2连接。另外，控制部1还具有管理判断单元17，其基于从输入单元12接收到的数据，生成从输出单元11输出的数据。

如图3所示，主站点2具有：输出数据部21、管理数据部22、定时生成部23、主站点输出部24、主站点输入部25、输入数据部26以及比较判断单元A27a和比较判断单元B27b。并且，主站点2与共同数据信号线DP、DN连接，将一系列的脉冲信号即控制数据信号（以下称作传送时钟信号）向共同数据信号线DP、DN输出，并且，将基于从输入输出子站点5、输出子站点6或输入子站点7（以下在指代它们全体的情况下，称作“子站点5、6、7”）输出的监视数据信号以及管理监视数据信号而得到的比较数据，作为监视数据16及子站点响应数据15向控制部1的输入单元12输出。

输出数据部21将从控制部1的输出单元11接收到的作为控制数据13的并行数据，以串行数据的形式向主站点输出部24发送。

管理数据部22具有IDX地址表的存储单元29，在IDX地址表中汇集了与各个子站点5、6、7相关的信息。在该实施例中，所谓IDX地址表，是用于确定成为断线确认对象的子站点5、6、7中的任意一个的数据，使用子站点5、6、7的起始地址。从控制部1接收数据表生成指示而生成，对其生成步骤在后面进行叙述。

定时生成部23由振荡电路（OSC）31和定时生成单元32构成，基于OSC31，定时生成单元32生成该系统的定时时钟，并向主站点输出部24发送。

主站点输出部24由控制数据生成单元33和线驱动器34构成。控制数据生成单元33基于从输出数据部21及管理数据部22接收到的数据、和从定时生成部23接收到的定时时钟，经由线驱动器34，将传送时钟信号作为一系列的脉冲信号向共同数据信号线DP、DN输出。

如图1（a）所示，传送时钟信号具有位于开始信号ST之后的控制/监视数据区域和更加靠后的管理数据区域。控制/监视数据区域由从主站点2输出的控制数据信号的数据OUTn（n是整数）和从子站点5、6、7输出的监视数据信号的数据INn（n是整数）构成。如图5所示，传送时钟信号的1个周期中的后半部分是高电位电平（在本实施例中为+24V），前半部分是低电位电平（在本实施例中为+12V），成为低电位电平的脉冲前半部分的脉宽间隔成为输出数据期间，成为该低电位电平的脉冲前半部分也成为输入数据期间。并且，低电位电平的脉宽间隔表示控制数据信号的数据OUTn，重叠在低电位电平中的电流的有无表示监视数据信号的数据INn。在本实施例中，在将传送时钟信号的1个周期设为t0时，低电位电平的脉宽间隔从（1/4）t0扩宽至（3/4）t0，但只要与从控制部1输入的控制数据13的各数据的值相对应，则不限制其宽度，适当地确定即可。另外，也能够适当地确定输入数据期间和输出数据期间，例如，可以将输入数据期间与本实施例相同地设为脉冲前半部分（低电位电平），将脉冲后半部分（高电位电平）的脉宽间隔设为输出数据期间，相反地，也可以将输出数据期间与本实施例相同地设为脉冲前半部分（低电位电平），将脉冲后半部分（高电位电平）设为输入数据期间。并且，也可以将脉冲后半部分（高电平电位）兼作为输出数据期间和输入数据期间。传送时钟信号的1个周期的后半部分成为低电位电平的情况也同样。此外，在图1（a）中，上层表示输出数据期间，下层表示输入数据期间。

传送时钟信号的管理数据区域，由用于重叠从主站点2输出的管理控制信号的管理控制数据区域和用于重叠从子站点5、6、7输出的管理监视信号的管理监视数据区域构成。利用管理控制信号传送的管理控制数据，由第一管理控制数据ISTo和第二管理控制数据IDXo构成，与控制信号的数据OUTn同样地，表示为低电位电平的脉宽间隔。另外，利用管理监视信号传送的管理监视数据由第一管理监视数据STi和第二管理监视数据IDXi构成，与监视信号的数据INn同样地，表示为有无向低电位电平重叠的电流。此外，在本实施例中，第一管理控制数据ISTo及第二管理控制数据IDXo，是用于确定向子站点5、6、7请求的数据的种类的指示数据，或者用于确定子站点5、6、7中的某一个的地址数据。另一方面，第一管理监视数据STi及第二管理监视数据IDXi，是表示本站点的状态的数据，并且，作为管理监视数据而始终发送“0”以外的数据，详细情况在后面进行叙述。

开始信号ST是电位电平与传送时钟信号的高电位电平相同，与传送时钟信号的1个周期相比更长的信号。

主站点输入部25由监视信号检测单元35和监视数据提取单元36构成，向输入数据部26输出串行的输入数据37。另外，将由监视数据提取单元36提取出的第二管理监视数据即IDXi数据38向比较判断单元A27a和比较判断单元B27b输出，将由监视数据提取单元36提取出的STi数据39向管理数据部22、输入数据部26及比较判断单元B27b输出。监视信号检测单元35对经由共同数据信号线DP、DN，从子站点5、6、7输出的监视数据信号和管理监视数据信号进行检测。监视数据信号及管理监视数据信号的数据值，如以上所述的那样，以有无向低电位电平重叠的电流的形式进行表示，在发送出开始信号ST后，首先，依次从各个输入输出子站点5或输入子站点7接收监视数据信号，然后，接收来自子站点5、6、7中的某一个子站点的管理监视数据信号。将监视数据信号及管理监视数据信号的数据与定时生成单元32的信号同步地利用监视数据提取单元36提取出。并且，将监视数据信号的数据作为串行的输入数据37向输入数据部26输出。

输入数据部26将从主站点输入部25接收到的串行的输入数据37转换为并行（parallel）数据，并作为监视数据16向控制部1的输入单元12输出。另外，将从比较判断单元A27a接收到的随机数一致数据、随机数不一致数据、以及从比较判断单元B27b接收到的断线数据，作为子站点响应数据15向控制部1的输入单元12输出。

如图4所示，输入输出子站点5具有子站点输入输出部40，该子站点输入输出部40具有：传送接收单元41、管理控制数据提取单元42、地址提取单元43、地址设定单元44、控制数据提取单元45、管理监视数据发送单元46、监视数据发送单元47、输出单元48、输入单元49、随机数生成单元50、以及地址重复显示单元51。此外，在本实施例的输入输出子站点5中，作为内部电路而具有微型计算机-控制器-单元即MCU，该MCU作为子站点输入输出部40起作用。在处理中需要进行的运算或存储是使用该MCU（以下称作MCU40）所具有的CPU、RAM及ROM而执行的，但对于在构成子站点输入输出部40的上述各单元的各自的处理中的与CPU、RAM及ROM之间的关系，为了便于说明而省略图示。

传送接收单元41接收向共同数据信号线DP、DN传送的传送时钟信号，并将该信号向管理控制数据提取单元42、地址提取单元43及管理监视数据发送单元46发送。管理控制数据提取单元42从传送时钟信号的管理数据区域中提取管理控制数据信号的数据，并将其向随机数生成单元50发送。另一方面，地址提取单元43将表示传送时钟信号开始的开始信号ST作为起点而对脉冲进行计数，在该计数值与由地址设定单元44设定的本站点地址数据一致的定时下，将控制数据信号向控制数据提取单元45和监视数据发送单元47发送。

控制数据提取单元45从由地址提取单元43发送出的控制数据信号中提取数据值，并将其以串行数据的形式向输出单元48发送。输出单元48将从控制数据提取单元45发送的串行数据转换为并行数据后向被控制部8输出，使被控制部8进行规定的动作。

监视数据发送单元47在从地址提取单元43发送出控制数据信号的定时下，基于从输入单元49发送的串行数据，将晶体管TR的基极电流设为“接通（on）”或“断开（off）”。在基极电流为“接通”的情况下，晶体管TR成为“接通”，向数据信号线DP、DN输出监视数据信号即电流信号。在本实施例中，如图5所示，在监视数据信号的数据值为“1”的情况下，通过流过大于或等于规定值Ith的电流（例如30mA）而表现。因此，例如图5中示出的信号的第0号地址（#ad0）、第1号地址（#ad1）、第2号地址（#ad2）及第3号地址（#ad3）各自时的监视数据分别表现为“0”、“0”、“1”、“0”。此外，从输入单元49向监视数据发送单元47发送的数据是基于来自输入部9的输入的数据，例如，在作为输入部9而连接有通断开关的情况下，是基于表示开关的“接通”或“断开”的电流信号或电压信号的数据。

管理监视数据发送单元46将传送时钟信号的开始信号ST作为起点而对脉冲进行计数，得到管理数据区域的定时。并且，基于从随机数生成单元50发送的数据，输出所述晶体管TR的基极电流，向数据信号线DP、DN输出管理监视数据信号即电流信号。

随机数生成单元50相当于本发明的比较对照用数据输出单元，在从管理控制数据提取单元42发送出的每1个帧的管理控制数据信号的数据IDXo与本站点地址及该子站点所包含的地址范围的数据值一致时，在该子站点中生成并产生随机数据，将生成的随机数据作为原码，基于该原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据。并且，将生成的比较对照用数据作为IDXi而随时输出。

在主站点2利用后述的方法检测出子站点中地址重复的情况下，地址重复显示单元51基于从控制部1输出的第一管理控制数据ISTo，针对由管理控制数据信号的数据IDXo指定的子站点的异常地址，以点亮输出的方式指示进行地址重复显示。对于该子站点的地址重复显示，在异常地址消除后按照来自控制部1的指示熄灭。

输出子站点6的子站点输出部60除了不具有输入单元49以外，形成为与子站点输入输出部40相同的结构，因此，省略其说明。另外，输入子站点7的子站点输入部70除了不具有输出单元48以外，形成为与子站点输入输出部40相同的结构，因此，省略其说明。

接下来，对上述结构的控制/监视信号传送系统中的传送线地址重复检测方式的步骤进行说明。在该控制/监视信号传送系统中，首先在系统启动时，生成IDX地址表。在IDX地址表的生成中，从控制部1向主站点2输出IDX地址表的生成指示。接收到该指示的主站点2，以由开始信号ST和在其之后的控制/监视数据区域和管理数据区域构成的1个帧传送周期为单位，利用第一管理控制数据ISTo，发出IDX地址表的生成指示，利用第二管理控制数据IDXo，针对依次向全部的子站点5、6、7分配的全部地址，依次传送并指定每1个地址数据。

各个子站点5、6、7在第二管理控制数据IDXo是本站点地址及该子站点所包含的地址范围时，对于第二管理监视数据IDXi，在由该子站点进行生成的时刻，将随机数据作为原码，基于该原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将该多个比较对照用数据向共同数据信号线发送而返回至主站点2中。另外，仅在本站点地址的子站点起始地址的情况下，作为第一管理监视数据STi，将起始地址状态返回。在这里，将多个比较对照用数据定义为，由作为原码（在实施例中为8位）的随机数据和原码的二进制反码数据（将原码的8位取反）这两种数据构成。对于该定义方法，只要是基于随机数据的固定的规则即可，也可以使用其他方法。例如可以将随机数据作为原码，由原码的二进制反码数据和原码的二进制补码数据这两种数据构成。另外，也可以由原码和其负数这两种数据构成，也可以由原码和原码的二进制补码这两种数据构成。并且，也可以由基于原码即随机数据、利用固定的规则而生成的大于或等于3个的数据，例如原码、原码的二进制反码和原码的二进制补码这三种数据构成。

在主站点2中，接收传送数据，提取出第二管理监视数据IDXi，在比较判断单元A27a中，在将多个比较对照用数据分别按照上述的定义方法而进行用于恢复为原码的逆变换后，将逆变换后的多个数据进行比较对照。即，在多个比较对照用数据由作为原码的随机数据和原码的二进制反码数据这两种数据构成的情况下，由于原码无需进行逆变换，因此保持不变，原码的二进制反码数据在使各位取反进行逆变换后，将这两种数据进行比较对照。

在多个子站点之间地址范围重复的情况下，由于相对于利用管理控制数据IDXo而指定的地址，本站点地址受到指定的存在多个子站点，因此，这些子站点将各子站点间不同的比较对照用数据返回。此时，比较对照用数据成为彼此冲突的数据，原码和逆变换后的数据变化为与原始的原码不同的数据。

因此，在主站点2中，如果将多个比较对照用数据分别按照上述的定义方法逆变换后并进行对照比较，其结果，这些数据彼此不一致，则判断为在多个子站点之间地址范围重复。在此情况下，在主站点2中，视作子站点之间地址重复，作为子站点的起始重复地址存储在构成重复地址表的数据中（图6（a））。

在产生了重复地址的情况下（图6（b）），主站点2针对起始重复地址，利用管理控制数据IDXo，将重复地址异常向该子站点告知。此时，管理控制数据IDXo相对于多个子站点成为重复地址，但由于发送传送信号的主站点2只有一个，因此，不会出现传送数据的冲突。接收到重复地址异常的子站点显示重复地址异常。同样地，主站点2向控制部1告知地址重复异常。接收到该告知的控制部1通过从存储在图6（c）所示的IDX地址表中的数据组中指定一个数据，并以传送的1个帧为单位，将第二管理控制数据IDXo向共同数据信号线传送输出，从而向该子站点针对地址重复显示发出点亮显示的指示。由此，在子站点中地址重复显示单元51点亮。

在主站点2中，在存在地址重复异常时，能够重新构筑地址重复异常子站点的地址设定，消除地址重复。在主站点2中，在重复地址表中记录有子站点的起始重复地址的期间，判断为异常状态，为了消除地址的重复而反复进行地址设定的重新构筑。并且，如果从重复地址表中消除了重复地址数据，则判断为地址的重复得到了消除而成为正常状态。

在主站点2中，如果将多个比较对照用数据分别按照上述的定义方法逆变换后进行比较对照，其结果，这些数据彼此一致，则判断为没有重复地址。在此情况下，向构成主站点2的IDX地址表的数据中，存储第一管理监视数据STi的起始地址状态所存在的地址子站点的起始地址（图6（c））。另外，在主站点2中，将表示上述比较对照结果的一致数据和不一致数据作为子站点响应数据15而向控制部1发送。

如果从重复地址表中消除了重复地址数据，则判断为地址的重复得到了消除而成为正常状态，在此时，在主站点2中，对起始地址和非起始地址进行计数，将该计数值作为地址宽度数据向地址宽度数据IDX表中登记。此时，控制部1利用ST0传送地址重复显示解除指令，利用IDX0传送该地址，以1个帧的传送为单位，针对多个重复地址，向子站点针对地址重复显示发出点亮解除的指示。由此，在子站点中，地址重复显示单元51熄灭。

在生成的IDX地址表中，仅将起始地址作为IDX地址表的数据进行存储。在图6（c）所示的情况下，分配有#ad0地址的站点的监视数据信号的数据值为1位，IDX地址表的数据成为#ad0和#ad1连续的值。另一方面，由于分配有#ad1地址的站点的监视数据信号的数据值为2位，因此，#ad2的脉冲也向与#ad1相同的站点分配。因此，IDX地址表的数据中，作为#ad1的下一个值而存储#ad3。此外，在本实施例中，即使在监视数据信号的数据值为1位的情况下、即#ad0，也与#ad1同样地，成为起始地址。

并且，在主站点2中，在比较判断单元B27b中，在第一管理监视数据STi及第二管理监视数据IDXi为“0”以外的数据的情况下，判断为在子站点中没有发生断线。另一方面，在第一管理监视数据STi及第二管理监视数据IDXi为“0”的情况下，判断为在子站点中发生了断线。

利用管理控制数据IDXo进行的IDX地址表的数据的指定，是按照表的编号进行的。即，首先选择表的编号为1的索引地址数据（#ad0），并将其作为管理控制数据IDXo输出。并且，以传送周期为单位，依次变更为与各表的编号相对应的起始地址数据。但是，利用管理控制数据IDXo对IDX地址表的数据进行指定的顺序并没有限制，例如也可以按照功能的优先等级执行。

标号的说明

1 控制部

2 主站点

5 输入输出子站点（子站点）

6 输出子站点（子站点）

7 输入子站点（子站点）

8 被控制部

9 输入部

11 输出单元

12 输入单元

13 控制数据

14 管理控制数据

15 子站点响应数据

16 监视数据

17 管理判断单元

21 输出数据部

22 管理数据部

23 定时生成部

24 主站点输出部

25 主站点输入部

26 输入数据部

27a 比较判断单元A

27b 比较判断单元B

29 存储单元

31 OSC（振荡电路）

32 定时生成单元

33 控制数据生成单元

34 线驱动器

35 监视信号检测单元

36 监视数据提取单元

37 输入数据

38 IDXi数据

39 STi数据

40 子站点输入输出部

41 传送接收单元

42 管理控制数据提取单元

43 地址提取单元

44 地址设定单元

45 控制数据提取单元

46 管理监视数据发送单元

47 监视数据发送单元

48 输出单元

49 输入单元

50 随机数生成单元

51 地址重复显示单元

60 子站点输出部

70 子站点输入部

TR 晶体管

Claims (7)

1.一种传送线地址重复检测方式，其用在控制/监视信号传送系统中，

在控制/监视信号传送系统中，

单一的主站点与多个子站点利用共同数据信号线连接，

在由所述主站点具有的定时生成单元生成的传送时钟的控制下，

所述主站点将一系列的脉冲信号作为与从控制部发送来的控制数据的值相对应的控制数据信号，向所述共同数据信号线输出，并且，提取出从所述多个子站点各自在所述时钟的每1个周期中重叠在所述一系列的脉冲信号中的监视数据信号的数据值，并将其向所述控制部发送，

所述多个子站点分别将表示所述一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，在所述计数的值与本站点地址一致时，从所述一系列的脉冲信号中提取出与本站点相对应的所述控制数据，并且，在与提取出对应于所述本站点的所述控制数据的时钟相同的脉冲周期中，将所述监视数据信号向所述一系列的脉冲信号中重叠，

该传送线地址重复检测方式的特征在于，

在所述一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由所述控制数据信号的数据和所述监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，

所述子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将由所述多个比较对照用数据形成的信号向所述管理数据区域中重叠，将所述多个比较对照用数据定义为，由所述原码和利用固定的规则基于所述原码生成的生成数据构成，

所述主站点在对所述多个比较对照用数据按照所述定义的方法进行用于将所述生成数据恢复为所述原码的逆变换后，将所述原码和对所述生成数据进行所述逆变换后的数据进行比较对照，基于所述比较对照的结果，判定多个所述子站点中有无地址重复。

2.根据权利要求1所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，

所述主站点在检测出所述子站点中的地址重复的情况下，生成存储有重复的地址的重复地址表，

在所述重复地址表中存储有所述重复的地址的期间，判定为异常状态，进行用于消除地址重复的地址调整，在所述重复地址表中没有存储所述重复的地址时，判定为正常状态。

3.根据权利要求1或2所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，

所述管理数据区域由用于重叠来自所述主站点的数据的管理控制数据区域、和用于重叠来自所述子站点的数据的管理监视数据区域构成，将从所述子站点向所述管理监视数据区域中重叠的数据，设为“0”以外的数据，在所述主站点中，在从所述管理监视数据区域提取出的数据为“0”时，判断为所述共同数据信号线断线。

4.根据权利要求1或2所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，

所述主站点对子站点的起始地址和非起始地址进行计数，将其计数值确定为子站点中的地址宽度数据。

5.根据权利要求1或2所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，

所述子站点在发生了地址重复时，对发生地址重复这一情况进行显示。

6.一种子站点终端，其特征在于，

该子站点终端与连接有主站点的共同数据信号线连接，

该子站点终端具有：

地址提取单元，其将表示经由所述共同数据信号线传送的一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，得到所述计数的值与本站点地址一致的定时的控制数据信号；

监视数据发送单元，其在从所述地址提取单元发送出所述控制数据信号的定时下，将监视数据信号作为来自本站点的信息向所述一系列的脉冲信号中重叠；

管理控制数据提取单元，其提取在所述一系列的脉冲信号中，由所述主站点向管理数据区域中重叠的管理控制数据，其中，该管理数据区域是与用于重叠所述监视数据信号的区域不同的区域，由多个脉冲信号构成；

管理监视数据发送单元，其在与对构成所述管理控制数据的信号进行重叠的输出数据期间相对应的同一周期的输入数据期间，将管理监视数据信号作为来自本站点的信息进行重叠；以及

比较对照用数据输出单元，其从所述管理控制数据提取单元得到地址数据，在所述地址数据与本站点地址一致时，将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，将所述多个比较对照用数据向所述管理监视数据发送单元发送，将所述多个比较对照用数据定义为，由所述原码和利用固定的规则基于所述原码生成的生成数据构成。

7.根据权利要求6所述的子站点终端，其特征在于，

还具有重复地址显示单元，其在从所述控制部通知了子站点中的地址重复的情况下，将发生地址重复这一情况进行显示。