JP4832612B2 - 制御・監視信号伝送システムにおける信号伝送方式 - Google Patents
制御・監視信号伝送システムにおける信号伝送方式 Download PDFInfo
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Description
まず、この信号伝送方式が採用されている制御・監視信号伝送システムの構成について説明する。この制御・監視信号伝送システムは、図2に示すように、制御部1および共通のデータ信号線DP、DN(以下、データ信号線DP、DNとする)に接続された親局6と、前記データ信号線DP、DNおよび対応する被制御装置5に接続された複数の子局2を備える。被制御装置5は、制御部1の出力指示に応じて動作する被制御部51、または、制御部1へ入力情報を伝えるセンサ部52を有している。なお、図示はしないが、被制御装置5は被制御部51とセンサ部52の双方を有するものとしてもよい。被制御部51は、被制御装置5を構成する種々の部品、例えば、アクチュエータ、(ステッピング)モータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等からなる。一方、センサ部52は、対応する被制御部51に応じて選択され、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光センサ等からなり、オン、オフの状態(2値信号)を出力する。
子局2は、既述のように、速度判定手段35、45によって伝送クロック速度を認識しその調整を行う。伝送クロック速度の認識は、スタート信号の時間長を計測し、その時間長を、予め定められた複数種類の伝送クロック速度に基づいて得られる所定時間長値と比較する。この場合、計測された時間長が所定時間長値に対し、所定の範囲内である場合、その所定時間長値に対応する伝送クロック速度が、実際の伝送速度となる。この実施例では、タイミング信号(あるいは擬似伝送クロック)の4周期を伝送クロック信号の1周期とし、タイミング信号の1周期の短い高速(図1(a)に示す場合)と、タイミング信号の1周期の長い低速(図1(b)に示す場合)、が設定されている。タイミング信号の1周期は、使用状況に応じて適宜設定することができるが、例えば、高速の場合を100μs、低速の場合を200μsと設定すれば、スタート信号の時間長が2000μsとなる場合は高速と、4000μsとなる場合は低速となる。
2 子局
5 被制御装置
6 親局
11 出力ユニット
12 入力ユニット
13 制御データ
15 センサデータ
20 擬似タイミング発生部
30 子局出力部
31 アドレス設定手段
32 アドレス抽出手段
33 子局データ出力手段
34 出力データ部
35 速度判定手段
36 制御データ信号抽出手段
39、49 MCU
40 子局入力部
41 アドレス設定手段
42 アドレス抽出手段
43 子局データ入力手段
44 入力データ部
45 速度判定手段
46 制御データ信号抽出手段
47 トランジスタ
51 被制御部
52 センサ部
61 出力データ部
63 タイミング発生部
64 親局出力部
65 親局入力部
66 入力データ部
67 伝送ブリーダ電流回路
71 発信器
72 タイミング発生手段
73 制御データ発生手段
74 ラインドライバ
75 DC電源
76 監視信号検出手段
77 監視データ抽出手段
Claims (5)
- 制御部および共通のデータ信号線に接続された親局と、前記共通のデータ信号線および対応する被制御装置に接続された複数の子局を備え、
前記被制御装置は、前記制御部の出力指示に応じて動作する被制御部および/または前記制御部へ入力情報を伝えるセンサ部を有し、
前記親局は、所定の周期の伝送クロックに同期した所定のタイミング信号を発生するためのタイミング発生手段を有し、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの1周期の長さを基準として予め定められたパルス幅を有するスタート信号と、前記制御部からの制御データの値に応じて、制御データ信号として一連のパルス状信号を前記データ信号線に出力すると共に、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの1周期毎に、前記一連のパルス状信号に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡し、
前記複数の子局の各々は、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの1周期毎に、前記制御データ信号の各データの値を抽出して、前記各データの値の中の自局に対応するデータを対応する前記被制御部に引き渡し、および/または、前記タイミング信号の制御下で、前記伝送クロックの1周期毎に、対応する前記センサ部の監視データの値に応じて、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する制御・監視信号伝送システムにおいて、
前記子局の各々は、前記スタート信号の時間長を計測し、前記時間長が、予め定められた複数種類の伝送クロック速度に基づいて得られる所定時間長値に対し、所定の範囲内である場合前記所定時間長値に対応する前記伝送クロック速度を、前記一連のパルス状信号の伝送速度として設定することを特徴とする信号伝送方式。 - 前記子局の各々は、前記スタート信号の終了を起点とし、自局において前記伝送クロック速度に対応し前記タイミング信号に同期する請求項1に記載の信号伝送方式。
- 前記一連のパルス状信号に、前記制御データと前記監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる、前記子局の応答状態を示す応答データを含む管理データ領域が設けられている請求項1又は2に記載の信号伝送方式。
- 前記共通のデータ信号線に接続されている前記子局の数について、前記伝送クロック速度および/または前記共通のデータ信号線の総延長に対応して予め定められた数に対する適否判断が行われる請求項1から3のいずれかに記載の信号伝送方式。
- 前記親局は、上位速度の設定を行った際に前記子局から得られたデータを、その前の下位速度の設定を行った際に前記子局から得られたデータと比較し、一致した場合は、より上位の速度に設定し、一致しない場合は、前記下位速度を安定速度とする請求項1から4のいずれかに記載の信号伝送方式。
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