FI87290C - Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet - Google Patents

Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet Download PDF

Info

Publication number
FI87290C
FI87290C FI910260A FI910260A FI87290C FI 87290 C FI87290 C FI 87290C FI 910260 A FI910260 A FI 910260A FI 910260 A FI910260 A FI 910260A FI 87290 C FI87290 C FI 87290C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
message
node
identifier
network
identifiers
Prior art date
Application number
FI910260A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI87290B (fi
FI910260A0 (fi
FI910260A (fi
Inventor
Lauri Lamberg
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI910260A0 publication Critical patent/FI910260A0/fi
Priority to FI910260A priority Critical patent/FI87290C/fi
Priority to AU10156/92A priority patent/AU635675B2/en
Priority to BR929200127A priority patent/BR9200127A/pt
Priority to CA002059447A priority patent/CA2059447C/en
Priority to AT92100752T priority patent/ATE121050T1/de
Priority to DE69201965T priority patent/DE69201965T2/de
Priority to DE199292100752T priority patent/DE495515T1/de
Priority to JP4025892A priority patent/JP2582982B2/ja
Priority to ES92100752T priority patent/ES2072025T3/es
Priority to EP92100752A priority patent/EP0495515B1/en
Publication of FI910260A publication Critical patent/FI910260A/fi
Publication of FI87290B publication Critical patent/FI87290B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI87290C publication Critical patent/FI87290C/fi
Priority to US08/261,209 priority patent/US5502818A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50Address allocation
    • H04L61/5038Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50Address allocation
    • H04L61/5046Resolving address allocation conflicts; Testing of addresses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50Address allocation
    • H04L61/5092Address allocation by self-assignment, e.g. picking addresses at random and testing if they are already in use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Greenhouses (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Stringed Musical Instruments (AREA)

Description

87290
MENETELMÄ SANOMATUNNUSTEN MÄÄRITTÄMISEKSI HISSIJÄRJESTELMÄN TIETOLIIKE NN EVERKO S SA
5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä sanomatunnusten määrittämiseksi hissijär-jestelmän tietoliikenneverkossa.
10 Hissi järjestelmän tietoliikenneverkko muodostuu väylästä, ohjaustietokoneesta sekä siihen kytketyistä toimilaitteista, kuten kerrostasojen kutsunapeista ja hissikorissa olevista kerroskutsunapeista, ovimoottorin ohjauksesta ym., jotka ovat verkon solmuja. CAN (Controller Area Network)-ver-15 koissa, jotka soveltuvat nopeutensa vuoksi hyvin hissijärjestelmiin, sanomatunnusta käyttää lähettävä solmu sanomaa lähettäessään toisin kuin tavallisissa paikallisverkoissa, joissa solmutunnusta (CAN-verkossa sanomatunnusta) käytetään vastaanotettavien sanomien valitsemiseen.
20
Nykyään annetaan sanomatunnukset solmuissa olevilla erilli sillä asettelukytkimillä, sanomatunnus ohjelmoidaan jokaiselle solmulle kiinteästi tai tunnukset asetellaan sol-mukohtaisesti erillisellä työkalulla. Asettelukytkimet teke-25 vät solmun kalliimmaksi ja vaikeammaksi asentaa, ja kiinteästi ohjelmoituna jokainen solmu on yksilöllinen, jolloin niiden tuottaminen on hankalaa, ja joissakin tapauksissa voi varaosien saaminen olla ongelmallista. Erillisen työkalun käyttäminen vaatii aikaa ja ko. työkalun, eikä se poista 30 virheellisten asetusten mahdollisuutta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaisella menetelmällä solmu valitsee jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten mukaisesti sa-35 nomatunnuksen vapaina olevista sanomatunnuksista ilman erillistä asettelua.
2 87290
Keksinnön mukaisella menetelmällä vältytään asennuksen yhteydessä tehdyiltä asetteluvirheiltä. Lisäksi on aikaisempaa yksinkertaisempaa asentaa solmut paikalleen. Myöskin solmut 5 ovat halvempia, koska esim. erillisiä sanomatunnuksen aset-telukytkimiä ei tarvita.
Lisäksi samaan tehtävään tarkoitettujen solmujen tuottaminen on helpompaa, koska ne ovat ohjelmistoa myöten täysin ident-10 tisiä. Menetelmä mahdollistaa myös esimerkiksi väärien tai samojen kerrosnumeroiden asettelun havaitsemisen. Samoin menetelmä mahdollistaa täysin identtisten solmujen (esimerkiksi tasokutsunapit samassa kerroksessa) asentamisen samaan verkkoon.
15
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää hissijärjestelmän tietoliikenneverkkoa.
20
Kuvio 2 esittää solmun liityntää verkkoon.
Kuvio 3 esittää tunnuksen valintaa.
25 Kuvio 4 esittää valintaprosessin yhteyksiä.
: Kuvio 5 esittää valintaprosessia.
Kuvio 6 esittää vahvistusprosessin yhteyksiä.
30
Kuvio 7 esittää vahvistusprosessia.
Kuvio 1 esittää yksinkertaistettua hissijärjestelmän CAN-tietoliikenneverkkoa, jossa väylän 1 sekä ohjaustietokoneen .35 (ei esitetty) lisäksi on verkon solmuina samalla tasolla olevat kutsunapit 2 ja 3, hissikorin kerroskutsunapit 4, li 3 87290 kerros- ja suuntailmaisin 5 sekä ovimoottorin (M) ohjausyksikkö 6. Luonnollisesti esim. tasokutsunappeja tarvitaan joka kerrokseen, jolloin niiden lukumäärä on huomattavasti suurempi kuin mitä kuviossa 1 on esitetty.
5
Keksinnön mukaisesti kukin verkkoon liittyvä solmu 2-6 kuuntelee kaikkea verkossa näkyvää liikennettä ja kirjaa kaikki verkossa näkyvät sanomat. Solmu valitsee itselleen oman sanomatunnuksen sellaisten joukosta, joita se ei ver-10 kossa näe, käyttäen hyväkseen satunnaislukua, jonka se saa jäljempänä esitetyn mukaisesti esim. vapaasti kulkevasta laskurista. Saatuaan tunnuksen itselleen se lähettää ehdotuksen verkkoon ja lisää ko. sanomaan saamansa satunnaislu vun. Satunnaisluku lisätään sanomaan, jotta jonkin toisen 15 solmun sattuessa valitsemaan saman sanomatunnuksen ja lähettämään oman ehdotuksensa samanaikaisesti sanomien törmäys varmistetaan, koska CAN-verkossa lähetettäessä samanaikaisesti kaksi identtistä sanomaa törmäystä ei havaita.
20 Mikäli lähetys meni törmäyksittä verkkoon, niin lähettäjä odottaa tietyn minimiajan sekä satunnaisviiveen, jona aikana kaikki muut solmut voivat vastata, mikäli ne ovat valinneet saman tunnuksen jo aikaisemmin. Mikäli verkosta tulee vastaus, ettei tunnusta voida hyväksyä, tai lähetyksessä sattui 25 törmäys, niin valinta käynnistyy uudelleen, ja edellä käytetty tunnus kirjataan jonkun toisen ehdottamaksi tai käyt-tämäksi vastauksesta riippuen. Törmäyksen yhteydessä tila on käytössä, muissa tapauksissa vastaussanoman mukainen.
30 Ehdotussanomia on kolmea eri tasoa (ehdotan, käytössä ja käytän), ja kukin solmu lähettää en hyväksy-sanoman, mikäli verkosta tullut ehdotus on joko alempaa tai samaa tasoa kuin oma. Käytössä tarkoittaa tässä, että solmu aikoo käyttää ko. tunnusta.
35 4 87290
Normaalitoimintaan solmu siirtyy kun se on saanut lähetettyä käytän-tasoisen sanoman verkkoon hyväksytysti. Normaalitoiminnan aikana solmu tarkkailee verkossa näkyvää liikennettä oman sanomatunnuksensa osalta, ja, mikäli se näkee 5 jonkun yrittävän sitä käyttöön, niin se lähettää en hyväksy-sanoman, joka sisältää oman tunnuksen tilan.
Käynnistystilanteissa voi joitakin sanomatunnuksia jäädä jonkun toisen solmun ehdotan- tai käytössä-tilaan. Sen 10 vuoksi pitää sellaisten sanomatunnusten tila pyrkiä palauttamaan vapaaksi, jotta silloinkin, kun melkein kaikki sanomatunnukset jo ovat käytössä, jostain vielä löytyisi vapaa tunnus. Tämä voidaan hoitaa esim. siten, että, mikäli tunnuksella on ko. tila, niin tilaan liittyvää laskuria vä-15 hennetään, kunnes se palaa vapaaksi.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen solmun ohjelmisto SA-kuvana, jonka toimintaa selostetaan jäljempänä. Solmun ja verkon tunnusvalinnan 21 ja järjestelmäympäristön 22 välissä 20 on esitetty järjestelmäympäristöstä valintaan päin suunnattuna nuolena ajastin2:n arvo sekä katkonuolena aikavalvonta. Lisäksi kuviossa 2 on esitetty valinnasta järjestelmä-ympäristöön olevat katkonuolet pysäytä ajastin, käynnistä ajastin ja käynnistä ajastin2. CAN-sirusta 23 valintaan päin 25 ovat katkonuolet törmäys ja väylä vapaa ja päinvastaiseen suuntaan nuoli initialisoi CAN sekä katkonuoli resetoi CAN. Valinnasta muihin solmuihin 24 on esitetty kolme edellämainittua ehdotussanomatasoa sekä en hyväksy-ilmoitus sekä vastaavat sanomat vastakkaiseen suuntaan muista solmuista tul-30 leina sanomina.
Kuviossa 3 on esitetty yksityiskohtaisemmin verkon ja solmun tunnuksen valintaa. Se jakaantuu varsinaiseen tunnuksen va-lintaprosesssiin 31 ja tunnuksen vahvistusprosessiin 32. Li-.35 säksi kuviossa 3 on verkon tunnustaulukko 33, johon on talletettu vapaat ja käytössä olevat tunnukset. Edellä esitetyt I: 5 87290 sanomat liittyvät näihin kuvion 3 mukaisesti seuraavasti: Tunnuksen valintaprosessista 31 lähtevät ajastimen pysäytys ja käynnistys, ajastin2:n käynnistys, verkon initialisointi ja resetointi. Lisäksi tunnuksen vahvistusprosessiin 32 me-5 nevät valintaprosessista edellä mainitut sanomatasot sekä oma sanomatunnus. Tunnuksen valintaprosessiin tulevat aikavalvonta, ajastin2:n arvo sekä väylä vapaa, ja vielä peruutus vahvistusprosessista 32 sekä törmäys. Aikavalvonta ja törmäys liittyvät myös vahvistusprosessiin. Lisäksi siihen 10 liittyvät eri tasoiset ehdotussanomat muihin solmuihin ja muista solmuista, kuten edellä on esitetty kuviossa 2, sekä vielä ajastimen pysäytys ja käynnistys. Sekä valinta- että vahvistusprosessi on lisäksi liitetty tunnustaulukkoon 33 siten, että tieto vahvistusprosessista kulkee nuolen mukai-15 sesti taulukkoon, samoin tieto valintaprosessista kulkee taulukkoon ja päinvastoin.
Valintaprosessi 31 valitsee sanomatunnuksen käyttäen taulukkoa ja satunnaislukua. Satunnaislukua käytetään myös siirto-20 viiveen perustana törmäysten välttämiseksi, ja se lähetetään myös verkkoon varmistamaan törmäys, mikäli tapahtuu samanaikaista lähettämistä samalla tunnuksella.
Vahvistusprosessi 32 vastaanottaa kaikki sanomat ja päivit-25 tää taulukon ehdotetuilla ja käytetyillä tunnuksilla. Se myös lähettää peruutussanomat valintaprosessiin, jos sama tunnus näkyy verkossa, ja se myös varmistaa, että taulukon tunnukset, joita on vain ehdotettu, mutta ei otettu käyttöön, vapautetaan.
30
Kuvion 4 mukaisesti valintaprosessiin 31 tulee peruutus-, aikavalvonta- ja väylä vapaa-sanomat. Siitä lähtee ajastimen käynnistys- ja pysäytyssanomat. Ajastin2:n arvo ohjataan satunnaisluvun generointiin 41 , joka liittyy valintaproses-35 siin, ehdotuksen lähetykseen 42-44 ja uuden tunnusluvun valintaan 45. Valintaan ohjataan myös tunnukset, ja se liittyy 6 87290 valitun tunnuksen ja satunnaisluvun 48 varastoon. Varastosta ohjataan ehdotuksen lähetystä ja tunnuksen vapautusta 47. Valintaprosessi ohjaa lisäksi kaikkia mainittuja aliprosesseja 41-47, joihin myös kuuluu CAN-sirun resetointi ja ini-5 tialisointi 46. Käytän-aliprosessista 44 tulee lisäksi ohjaus valintaan.
Kuvion 5 mukaisesti tunnuksen valintaprosessissa aktivoidaan aluksi verkkoon liittyvän solmun CAN-sirun resetointi ja 10 initialisointi sekä käynnistetään ensimmäinen ajastin (ajas-tin2). Ajastin2 voi olla vapaasti pyörivä laskuri. Väylän ollessa vapaa (kukaan ei lähetä mitään) generoidaan satunnaisluku lukemalla ajastin2:n arvo.
15 Tämän jälkeen aktivoidaan uuden tunnuksen valinta ja väli taan tunnusvarastosta satunnaisluvun määrittämästä osoitteesta uusi tunnus. Jos se on vapaa, ottaa solmu ko. tunnuksen. Tämän jälkeen käynnistetään toinen ajastin ja odotetaan verkossa kulkevaa sanomaa tai toisen ajastimen käynnistämää 20 aikavalvontaa. Kun havaitaan liikennettä verkossa tai aikavalvonta, valitaan satunnaisviive ajastin2:n satunaissignaa-lin perusteella.
Viiveen jälkeen lähetetään ensimmäinen sanoma (ehdotan) 25 verkkoon. Sanoma sisältää tunnuksen, satunnaisluvun sekä eh-dotan-tilan. Satunnaisluvun avulla varmistetaan törmäys lähetettäessä kahta sanomaa yhtä aikaa, koska.· kuten edellä jo on esitetty, tunnuksien ollessa samat ne eivät törmää, mutta satunnaisluvut törmäävät. Tämän jälkeen odotetaan viiveen 30 ajan, onko tunnus jo käytössä. Käytössä-tasoisen sanoman lä-hetysmäärää ilmaiseva kontrollisuure k on tässä vaiheessa 0.
Kun viive on kulunut loppuun (aikavalvonta), kukaan ei ole vastannnut sanoman olevan jo jonkun muun käytössä, jolloin 35 lähetetään toinen sanoma (käytössä) verkkoon. Samalla käynnistetään toisen ajastin, joka esim 250 ms jälkeen voi lä- 7 87290 hettää aikavalvontasignaalin. Toinen sanoma lähetetään verkkoon esim. kolme kertaa (k on pienempi kuin 3), jos mikään muu solmu ei ole ilmoittanut ko. tunnuksen olevan varattu. Kunkin lähetyksen välissä odotetaan esim. 250 ms.
5
Lopuksi kiinteän viiveen jälkeen lähetetään kolmas sanoma (käytän) ja aikavalvonnan jälkeen poistutaan valintaprosessista.
10 Mikäli joku muu solmu on varannut ko. tunnuksen käyttöönsä jossakin sanoman lähetysvaiheessa (sen ehdotus on korkeammalla tasolla) tai tulee sanomien törmäys palataan uuden satunnaisluvun generointiin.
15 Kuvion 6 mukaisesti vahvistusprosessi 32 ohjaa sanoman vastaanottoa 61, tunnustaulukon päivitystä 62, sanoman lähetystä 63 sekä tunnuslaskureiden vähentämistä 64. Aikavalvonta- ja törmäyssignaalit ohjataan vahvistusprosessiin. Samoin vastaanotosta ohjataan tunnus vahvistusprosessiin. Li-20 säksi vastaanotosta on yhteys lähetykseen ja päivitykseen.
Vahvistusprosessiin ohjataan lisäksi oma tunnus sekä omat ehdotukset, ja siitä lähtee ajastimen käynnistys ja pysäytys sekä peruutus.
25
Kuvion 7 mukaisesti tunnuksen vahvistusprosessissa aluksi odotetaan muista solmuista tulevia sanomia. Kun sanoma tulee, sitä verrataan omaan sanomatunnukseen. Jos se on erilainen kuin oma sanoma, talletetaan sanoman tila. Jos tunnus 30 on sama kuin oman solmun sanomassa, verrataan sanomien ti-. .. loja keskenään. Mikäli tuleva sanoma on ei hyväksy, talletetaan sen tila taulukkoon ja lähetetään peruuta valintaprosessille.
35 Mikäli tuleva sanoma on ehdottaa-tilassa, ja oma on samassa tilassa, ei omaa tunnusta oteta käyttöön, vaan annetaan se 8 87290 toiselle. Jos taas oma sanoma on korkeammalla ehdotusta-solla, annetaan verkkoon en hyväksy-sanoma ja jäädään odottamaan. Vastaavasti myös muilla tasoilla menetellään siten, että jos sanomat ovat samalla tasolla, luovutaan itse, ja 5 jos taas ollaan korkeamalla, jatketaan lähettämistä. Kun itse luovutaan, päivitetään taulukkoa aina toisen solmun tunnuksella.
Mikäli en hyväksy-sanoman lähettämisen jälkeen ei tule tör-10 mäystä, aletaan odottaa uutta sanomaa. Mikäli tulee törmäys, resetoidaan ja initialisoidaan CAN-siru ennen uuden sanoman odotukseen siirtymistä. Toiminta on jatkuvaa. Mikäli sanomaa odottaessa aikavalvonta toimii, pienennetään ehdotan- ja käytössä-tilassa olevia tunnuslaskureita ja siirrytään uu-15 delleen odotustilaan. Kuvioissa 5 ja 7 on tilasta poistu-misehdon alla viiva ja tehtävät toimenpiteet sen alla.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyyn esimerk-20 kiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esim. mikäli halutaan hyödyntää koko CAN-verkon sanomatunnusalue voi solmu valita itselleen useampiakin sanomatunnuksia samalla menetelmällä.
Il

Claims (8)

9 8729G
1. Menetelmä sanomatunnusten määrittämiseksi hissijärjestel-män CAN-tietoliikenneverkossa, jossa sanomatunnuksia käyte- 5 tään sanomaa lähetettäessä, tunnettu siitä, - että solmu (2-6) seuraa verkossa tapahtuvaa liikennettä ja tallettaa muut verkossa käytössä olevat sanomatunnukset, ja 10. että solmu valitsee sanomatunnuksen vapaina olevista sanomatunnuksista.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että solmu käyttää valinnassa apuna satunnais- 15 lukua, jonka avulla valitaan tunnus tunnustaulukosta (33) tai vastaavasta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että solmu lähettää valitsemansa tunnuksen 20 sisältävän sanoman verkkoon tunnuksen tarkistusta varten.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että solmun lähettämä sanoma sisältää tunnuksen lisäksi satunnaisluvun. --- 25
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että, mikäli jokin toinen solmu on jo valinnut tietyn sanomatunnuksen, tunnuksen valinta käynnistyy uudelleen ja valittu tunnus merkitään mainitun toisen 30 solmun sanomatunnukseksi.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sanomatunnuksen tarkistusta varten sanomatunnuksen sisältävä sanoma lähetetään verkkoon 35 kolmena eri tasoisena sanomana, ja että kukin solmu peruut- 10 87290 taa jonkun toisen solmun lähettämän tunnuksen sen ollessa alempaa tai samaa tasoa kuin oma tunnus.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että solmu voi valita useita sanoma- tunnuksia.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että solmu siirtyy normaalitoimin- 10 taan, kun se on saanut lähetettyä ylimmän tason sanoman verkkoon hyväksytysti, ja että normaalitoiminnan aikana solmu tarkkailee verkossa näkyvää liikennettä omien sanoma-tunnuksiensa osalta, ja, mikäli solmu näkee jonkun toisen solmun yrittävän ottaa sen omaa tunnusta käyttöön, niin se 15 lähettää peruutussanoman, joka sisältää oman tunnuk sen tilan. 11 87290
FI910260A 1991-01-17 1991-01-17 Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet FI87290C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910260A FI87290C (fi) 1991-01-17 1991-01-17 Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet
AU10156/92A AU635675B2 (en) 1991-01-17 1992-01-10 Procedure for the determination of message identifiers in the data transmission network of an elevator system
BR929200127A BR9200127A (pt) 1991-01-17 1992-01-16 Procedimento para determinar os identificadores de mensagens na rede de transmissao de dados de um sistema elevador
CA002059447A CA2059447C (en) 1991-01-17 1992-01-16 Procedure for the determination of message identifiers in the data transmission network of an elevator system
DE199292100752T DE495515T1 (de) 1991-01-17 1992-01-17 Verfahren fuer die erfassung von nachrichtenidentifizierern im datenuebertragungsnetzwerk eines aufzugssystem.
DE69201965T DE69201965T2 (de) 1991-01-17 1992-01-17 Verfahren zur Zuteilung von Nachrichtenkennungen im Datenübertragungsnetzwerk eines Aufzugsystems.
AT92100752T ATE121050T1 (de) 1991-01-17 1992-01-17 Verfahren zur zuteilung von nachrichtenkennungen im datenübertragungsnetzwerk eines aufzugsystems.
JP4025892A JP2582982B2 (ja) 1991-01-17 1992-01-17 エレベータシステムのデータ伝送ネットワークにおけるメッセージ識別子の検出方法
ES92100752T ES2072025T3 (es) 1991-01-17 1992-01-17 Metodo de asignar identificadores de mensajes en la red de transmision de datos de un sistema de ascensores.
EP92100752A EP0495515B1 (en) 1991-01-17 1992-01-17 Method of assigning message identifiers in the data transmission network of an elevator system
US08/261,209 US5502818A (en) 1991-01-17 1994-06-15 Procedure for the determination of message identification in the data transmission network of an elevator system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910260 1991-01-17
FI910260A FI87290C (fi) 1991-01-17 1991-01-17 Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI910260A0 FI910260A0 (fi) 1991-01-17
FI910260A FI910260A (fi) 1992-07-18
FI87290B FI87290B (fi) 1992-08-31
FI87290C true FI87290C (fi) 1992-12-10

Family

ID=8531758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI910260A FI87290C (fi) 1991-01-17 1991-01-17 Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5502818A (fi)
EP (1) EP0495515B1 (fi)
JP (1) JP2582982B2 (fi)
AT (1) ATE121050T1 (fi)
AU (1) AU635675B2 (fi)
BR (1) BR9200127A (fi)
CA (1) CA2059447C (fi)
DE (2) DE495515T1 (fi)
ES (1) ES2072025T3 (fi)
FI (1) FI87290C (fi)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634009A (en) * 1993-10-01 1997-05-27 3Com Corporation Network data collection method and apparatus
JP3454931B2 (ja) * 1994-08-30 2003-10-06 株式会社東芝 ネットワークシステム
EP0767562B1 (en) * 1995-09-11 2006-05-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for communication control
US5697485A (en) * 1995-12-19 1997-12-16 Otis Elevator Company Passenger conveyor control system having decentralized inputs and outputs
US5708778A (en) * 1996-05-09 1998-01-13 Sun Microsystems, Inc. Automatic configuration of protocol parameters in protocol layers for public area networks
US5854454A (en) * 1996-09-16 1998-12-29 Otis Elevator Company Message routing in control area network (CAN) protocol
DE19713240C2 (de) * 1997-03-29 1999-01-28 Endress Hauser Gmbh Co Verfahren zur automatischen Adressenvergabe in einem CAN-Netz
DE19830803C2 (de) * 1998-07-09 2000-06-08 Siemens Ag CAN-Modul
US6353775B1 (en) 1998-07-28 2002-03-05 Honeywell International Inc. Multiple instance single value identifiers environmental control communication method and system
US6721799B1 (en) * 1999-09-15 2004-04-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for automatically transmitting an acknowledge frame in canopen and other can application layer protocols and a can microcontroller that implements this method
US6968359B1 (en) * 2000-08-14 2005-11-22 International Business Machines Corporation Merge protocol for clustered computer system
NL1016338C2 (nl) * 2000-10-05 2002-04-11 Roelof Reinders Werkwijze voor het toekennen van een identificatiecode aan knooppunten in een netwerk, het communiceren in een netwerk, alsmede het aansturen van een netwerk.
US6839752B1 (en) 2000-10-27 2005-01-04 International Business Machines Corporation Group data sharing during membership change in clustered computer system
US7185099B1 (en) 2000-11-22 2007-02-27 International Business Machines Corporation Apparatus and method for communicating between computer systems using a sliding send window for ordered messages in a clustered computing environment
US7769844B2 (en) 2000-12-07 2010-08-03 International Business Machines Corporation Peer protocol status query in clustered computer system
US7333504B2 (en) * 2001-03-08 2008-02-19 Honeywell International Inc. Simultaneous serial transmission of messages with data field arbitration
US7231461B2 (en) * 2001-09-14 2007-06-12 International Business Machines Corporation Synchronization of group state data when rejoining a member to a primary-backup group in a clustered computer system
KR20030047167A (ko) * 2001-12-08 2003-06-18 주식회사 만도 캔 통신을 이용한 제어기간의 제어충돌 회피방법
NL1024730C2 (nl) * 2003-11-07 2005-05-10 Beijer Automotive B V Koppelelement voor een voertuigbesturingssysteem.
CN100345739C (zh) * 2004-03-22 2007-10-31 武汉理工大学 一种基于分布式多路can总线的智能电梯控制方法及装置
FR2884630B1 (fr) * 2005-04-18 2007-07-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'adaptation du protocole de communication d'un calculateur embarque a bord d'un vehicule automobile
KR101242533B1 (ko) * 2008-08-29 2013-03-12 오티스 엘리베이터 컴파니 자동화된 엘리베이터 고정부 주소지정
US8798796B2 (en) 2008-10-27 2014-08-05 Lennox Industries Inc. General control techniques in a heating, ventilation and air conditioning network
US8463443B2 (en) 2008-10-27 2013-06-11 Lennox Industries, Inc. Memory recovery scheme and data structure in a heating, ventilation and air conditioning network
US8543243B2 (en) 2008-10-27 2013-09-24 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8452456B2 (en) 2008-10-27 2013-05-28 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8239066B2 (en) 2008-10-27 2012-08-07 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8994539B2 (en) 2008-10-27 2015-03-31 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8255086B2 (en) 2008-10-27 2012-08-28 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
US8661165B2 (en) 2008-10-27 2014-02-25 Lennox Industries, Inc. Device abstraction system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning system
US9377768B2 (en) 2008-10-27 2016-06-28 Lennox Industries Inc. Memory recovery scheme and data structure in a heating, ventilation and air conditioning network
US8295981B2 (en) 2008-10-27 2012-10-23 Lennox Industries Inc. Device commissioning in a heating, ventilation and air conditioning network
US8694164B2 (en) 2008-10-27 2014-04-08 Lennox Industries, Inc. Interactive user guidance interface for a heating, ventilation and air conditioning system
US8802981B2 (en) 2008-10-27 2014-08-12 Lennox Industries Inc. Flush wall mount thermostat and in-set mounting plate for a heating, ventilation and air conditioning system
US8655491B2 (en) 2008-10-27 2014-02-18 Lennox Industries Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8564400B2 (en) 2008-10-27 2013-10-22 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8725298B2 (en) 2008-10-27 2014-05-13 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and conditioning network
US8463442B2 (en) 2008-10-27 2013-06-11 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9268345B2 (en) 2008-10-27 2016-02-23 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8352080B2 (en) 2008-10-27 2013-01-08 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8655490B2 (en) 2008-10-27 2014-02-18 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8874815B2 (en) 2008-10-27 2014-10-28 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8762666B2 (en) 2008-10-27 2014-06-24 Lennox Industries, Inc. Backup and restoration of operation control data in a heating, ventilation and air conditioning network
US8774210B2 (en) 2008-10-27 2014-07-08 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8977794B2 (en) 2008-10-27 2015-03-10 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8600559B2 (en) 2008-10-27 2013-12-03 Lennox Industries Inc. Method of controlling equipment in a heating, ventilation and air conditioning network
US8600558B2 (en) 2008-10-27 2013-12-03 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
US8744629B2 (en) 2008-10-27 2014-06-03 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US9152155B2 (en) 2008-10-27 2015-10-06 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8615326B2 (en) 2008-10-27 2013-12-24 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US9261888B2 (en) 2008-10-27 2016-02-16 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8855825B2 (en) 2008-10-27 2014-10-07 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8433446B2 (en) 2008-10-27 2013-04-30 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8560125B2 (en) 2008-10-27 2013-10-15 Lennox Industries Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9432208B2 (en) 2008-10-27 2016-08-30 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8452906B2 (en) 2008-10-27 2013-05-28 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9678486B2 (en) 2008-10-27 2017-06-13 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8548630B2 (en) 2008-10-27 2013-10-01 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8437878B2 (en) 2008-10-27 2013-05-07 Lennox Industries Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9632490B2 (en) 2008-10-27 2017-04-25 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8352081B2 (en) 2008-10-27 2013-01-08 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8892797B2 (en) 2008-10-27 2014-11-18 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9325517B2 (en) 2008-10-27 2016-04-26 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8788100B2 (en) 2008-10-27 2014-07-22 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9651925B2 (en) * 2008-10-27 2017-05-16 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8437877B2 (en) 2008-10-27 2013-05-07 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
US8442693B2 (en) 2008-10-27 2013-05-14 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
USD648642S1 (en) 2009-10-21 2011-11-15 Lennox Industries Inc. Thin cover plate for an electronic system controller
USD648641S1 (en) 2009-10-21 2011-11-15 Lennox Industries Inc. Thin cover plate for an electronic system controller
US8260444B2 (en) 2010-02-17 2012-09-04 Lennox Industries Inc. Auxiliary controller of a HVAC system
CN101877727B (zh) * 2010-06-21 2014-07-16 中兴通讯股份有限公司 一种can网络节点地址的自动设置方法和装置
WO2012015394A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Otis Elevator Company Fixture device control
US8954622B1 (en) 2011-01-19 2015-02-10 Marvell International Ltd. Embedded programmable logic for logic stacking on application processor
JP5208327B1 (ja) 2012-04-27 2013-06-12 三菱電機株式会社 伝送ラインアドレス重複検出方式およびその方式に使用する子局ターミナル
DE102012224234A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Kontrolle von Daten-Frames mit redundantem Identifikator auf einem Datenbus sowie Datenbus-Schnittstellenmodul
US9961044B2 (en) * 2013-09-26 2018-05-01 Intellihot, Inc. Routerless identification code assignment system and method
PL3061212T3 (pl) * 2013-10-23 2018-12-31 Inventio Ag Sposób oraz urządzenie do rozruchu przy oddaniu do eksploatacji instalacji dźwigowej
CN103625997B (zh) * 2013-11-29 2015-08-19 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 一种电梯外呼召唤显示板楼层地址自动设置方法及系统
CN104555632B (zh) * 2014-12-31 2016-05-18 中建三局集团有限公司 即插即用式的智能楼层呼叫系统及实施方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4410889A (en) * 1981-08-27 1983-10-18 Burroughs Corporation System and method for synchronizing variable-length messages in a local area network data communication system
US4587511A (en) * 1983-08-30 1986-05-06 Westinghouse Electric Corp. Elevator system with hall lamp status monitoring
JPS60229546A (ja) * 1984-04-27 1985-11-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ネツトワ−ク分散資源番地割付方法
GB2167274A (en) * 1984-11-14 1986-05-21 Philips Electronic Associated Local area network
CA1246681A (en) * 1985-01-30 1988-12-13 Northern Telecom Limited Terminal address assignment in a broadcast transmission system
US4689786A (en) * 1985-03-21 1987-08-25 Apple Computer, Inc. Local area network with self assigned address method
US4912627A (en) * 1985-08-14 1990-03-27 Apple Computer, Inc. Method for storing a second number as a command address of a first peripheral device and a third number as a command address of a second peripheral device
US4683989A (en) * 1986-02-14 1987-08-04 Westinghouse Electric Corp. Elevator communication controller
US4762204A (en) * 1987-10-16 1988-08-09 Westinghouse Electric Corp. Elevator system master car switching
JPH01125141A (ja) * 1987-11-10 1989-05-17 Nec Corp 計算機アドレス割当て方式
DE3820613A1 (de) * 1988-06-17 1990-02-08 Merten Gmbh & Co Kg Geb Digitales signaluebertragungssystem
US5053883A (en) * 1988-12-23 1991-10-01 Scientific-Atlanta, Inc. Terminal polling method
US4949337A (en) * 1989-01-30 1990-08-14 Honeywell Inc. Token passing communication network including a node which maintains and transmits a list specifying the order in which the token is passed
JP2728760B2 (ja) * 1990-02-13 1998-03-18 株式会社東芝 データ伝送装置並びに受信データ処理方法
JP2703391B2 (ja) * 1990-06-18 1998-01-26 株式会社東芝 ブリッジ装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5502818A (en) 1996-03-26
AU1015692A (en) 1992-07-23
EP0495515A2 (en) 1992-07-22
CA2059447A1 (en) 1992-07-18
ES2072025T3 (es) 1995-07-01
FI87290B (fi) 1992-08-31
BR9200127A (pt) 1992-10-06
FI910260A0 (fi) 1991-01-17
FI910260A (fi) 1992-07-18
DE495515T1 (de) 1993-02-25
JPH0512161A (ja) 1993-01-22
AU635675B2 (en) 1993-03-25
EP0495515A3 (en) 1993-06-09
CA2059447C (en) 1996-03-05
DE69201965D1 (de) 1995-05-18
ATE121050T1 (de) 1995-04-15
JP2582982B2 (ja) 1997-02-19
EP0495515B1 (en) 1995-04-12
DE69201965T2 (de) 1995-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI87290C (fi) Foerfarande foer bestaemning av meddelandeidentifierare i ett foer hissar avsett datanaet
US8923286B2 (en) Method and apparatus for safety-related communication in a communication network of an automation system
US4387425A (en) Masterless and contentionless computer network
JPH05257877A (ja) 直列データ伝送用アクセス仲裁方法およびバス
EP2220827B1 (en) Star network and method for preventing a repeatedly transmission of a control symbol in such a star network
US5140586A (en) Token associated data network communications protocol
US5265094A (en) Channel accessing process for a local transmission network configured as a bus system
EP0598297B1 (en) A polled communications network
JPH01276850A (ja) 分散制御ネットワークの制御方法
US7616619B2 (en) TDMA communication system
JP2002246985A (ja) 光無線中継装置及び光無線伝送端末
US20230205716A1 (en) Communication system for elevators
JP3164879B2 (ja) 通信制御システムにおける自己アドレス自動設定方法
JP2613711B2 (ja) 多重伝送システムの信号伝送保留方式
US5228034A (en) Ring communication network station
KR0139962B1 (ko) 신호단말 버스 점유시간의 예약 방법 및 그 장치
JPH05161182A (ja) データ送受信装置
JPS6342990B2 (fi)
CN113581950A (zh) 电梯通信系统中的安全通信
JPH047936A (ja) 情報通信ネットワーク
ITTO940522A1 (it) Procedimento per regolare l'accesso di piu' sistemi ad un bus, ad esempio per applicazioni nel settore della domotica, e relativi
JPH0498930A (ja) 多重伝送装置
JPH1188398A (ja) スイッチングハブ
JPH1023045A (ja) 車両データ伝送システム
JPS60189342A (ja) デ−タ通信方式及び装置