JP2000509594A

JP2000509594A - 能動的な通信加入機器、通信方法および能動的な通信加入機器を有する通信システム

Info

Publication number: JP2000509594A
Application number: JP10533714A
Authority: JP
Inventors: シュタインドル、ギュンター
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2000-07-25
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: WO1998035275A1; TW360829B; KR100337967B1; CN1244266A; DE59803736D1; US6687551B2; EP0958533B1; JP3321467B2; US20030050715A1; CN1124552C; EP0958533A1; KR20000070933A; ES2175677T3; ATE216092T1

Abstract

(57)【要約】通信システムの受動的な加入機器として、固有の送信資格を有していないが、すべての通信過程をモニターし、またそれをも指定する（このことはデータ（Ｄ）に対応付けられている行先識別子（Ｔ）により疑いなく認識可能である）データ（Ｄ）のみを受信し得る通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が、本発明により、追加的に、その行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）が本発明により改良して構成された通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）のなかに設けられているフィルタ表（Ｆ）に記述された相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するデータも受信するように改良して構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】能動的な通信加入機器、通信方法および能動的な通信加入機器を有する通信システム例えばＤＩＮ規格１９２４５Ｔ１または１９２４５Ｔ２および文書ＰｅｔｅｒＮｅｕｍａｎｎ：自動化技術における通信システム、ＶｅｒｌａｇＴｅｃｈｎｉｋ、ベルリンに記載されているようなＰｒｏｆｉｂｕｓのような通信システムは技術的設備のさまざまな部分システムの間の情報交換を実現する役割をする。特殊性はこの関連で例えばプロセス監視または技術的システムの自動制御のために必要とされるような実時間データ交換である。Ｐｒｏｆｉｂｕｓ（ＰｒｏｃｅｓｓＦｉｅｌｄＢｕs）はドイツ連邦共和国の自動化会社および学術団体により実現される規格化計画である。Ｐｒｏｆｉｂｕｓはフィールドバスシステムであり、またそれによってより狭い意味でフィールドにおける自動化装置の標準化された接続の役割をする。Ｐｒｏｆｉｂｕｓの使用領域は、例えば自動化計画のためのプロセスデータバスシステムとしての、またはプロセス制御システムのなかの下位の通信レベルとしての自立的な使用である。通信またはバス加入機器としては、同様にプログラム記憶式制御装置、数値制御装置、非集中形自動化装置またはバス機能を持つセンサまたはアクチュエータが考慮の対象になる。各バス加入機器は通信システムの端末装置である。このようなものとして、それは通信システム、バスへの加入機器の接続を可能にする通信手段を有する。固有のプロセッサまたはいわゆるＡＳＩＣを有する通信手段は、加入機器のその他のアクションに本質的に無関係に伝送過程を制御する。通信手段と端末装置との間のデータ交換は、例えば端末装置のメモリの一部分がいわば通信手段のなかに設けられているメモリへの“窓”として写像されることにより行われる。この方法は共有メモリまたはメモリマップドＩ／Ｏと呼ばれている。バスからのデータは通信手段の、そのために設けられているメモリ領域のなかに一時記憶される。端末装置の制御ユニットは、その後にデータを直接に通信手段から、それらが既にその固有の主メモリのなかに記憶されているものとして読出し可能である。Ｐｒｏｆｉｂｕｓでは物理的なトポロジーと、論理的なトボロジーとの間の区別がされる。物理的なトポロジーは本質的にＲＳ‐４８５により、ライン‐インタフェースによって決定される。Ｐｒｏｆｉｂｕｓは、その結果として直列バスである。それに対して論理的なトポロジーは、一方では以下で能動的加入機器と呼ばれる特定のバス加入機器のリング‐リンケージに相当し、また他方ではこのリング‐リンケージのなかに含められていない、以下で受動的加入機器と呼ばれる残りのバス加入機器を有するそれぞれ能動的加入機器のスター‐リンケージに相当する。バスアクセスのための資格は、能動的なバス加入機器のもとでは同定法に従って与えられ、その際にそれ自体は公知のトークン‐リング法が最も通常な方法である。トークン、識別子として作用する特別なビットパターンは、能動的加入機器からすぐ次の能動的加入機器へ論理的なリング‐リンケージへ伝送される。トークンを有する能動的加入機器は、限られた時間中もしくは固定の数の伝送過程中のバスへのアクセスを許す媒体へのアクセス資格を有する。それぞれ能動的加入機器と１つまたは複数個の受動的加入機器との間に論理的なスター‐リンケージが存在する。このようなスター‐リンケージの能動的加入機器は以下ではマスターと呼ばれる。そのつどの能動的加入機器のなかで実現されているグローバルな機能により、データが受動的加入機器から取り寄せられる。この取り寄せは以下でポーリングと呼ばれる。受動的バス加入機器は、そのつどの能動的加入機器から“許可”（ポーリング）を割り当てられて受け取るときに初めて、媒体にアクセス（データ送信）できる。従来の技術で知られている通信方法では、固有の送信資格を有していない受動的通信加入機器の間で、直接的なデータ交換が行えないという欠点がある。従って、本発明の課題は、受動的通信加入機器を、他の受動的通信加入機器からバスを介して送られたデータを直接的に受信し得るように改良して構成することである。この課題は、工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）に接続するための能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）において、 −バスを介して伝送すべきデータが少なくとも１つの行先識別子および１つの送信源識別子を有し、 −能動的な通信加入機器が固有の識別子（Ｋ）を有し、 −能動的な通信加入機器に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータを有する少なくとも１つの記述を有するフィルタ表が設けられており、 −第１のパラメータが行先識別子を表し、 −第２のパラメータが送信源識別子を表し、 −能動的な通信加入機器がデータをそれぞれ一方では、データの行先識別子がその固有の識別子と合致するときに受信し、また −能動的な通信加入機器がデータをそれぞれ他方では、データの行先識別子および送信源識別子フィルタ表の記述の相応のパラメータと合致するときに受信することを特徴とする能動的な通信加入機器により解決される。有利な実施例によれば、受信されたデータを一時記憶するバッファメモリ領域が設けられており、このバッファメモリ領域から、受信されたデータがそのつどの能動的な通信加入機器に対して指定されていることが確実であると、直ちにデータが入力メモリ領域のなかに転送可能である。この仕方で、バスを介して伝送されたデータの一時的な記憶が可能であり、その際に受信されたデータの行先‐ および送信源識別子は、実際にそのつどの能動的な通信加入機器に対して指定されているデータのみがその入力メモリ領域のなかに転送されるように、バッファメモリ領域のなかで評価可能であり、その結果、受信されたデータの利用データの処理および評価は能動的な通信加入機器の本発明による実施例により影響されていない。本発明の別の課題は、第１の受動的な通信加入機器からバスを介して伝送されたデータを、他の受動的な通信加入機器により受信し得る通信システムを提供することである。この課題は、工業的な制御のためのバスシステム、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステムにより形成される能動的通信加入機器および受動的通信加入機器を有する通信システムにおいて、 −受動的通信加入機器の少なくとも１つが能動的な通信加入機器であり、 −バスを介して伝送すべきデータが少なくとも行先識別子および１つの送信源識別子を有し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、 −能動的な通信加入機器に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータを有する少なくとも１つの記述を有するフィルタ表が設けられており、 −第１のパラメータが行先識別子を表し、 −第２のパラメータが送信源識別子を表し、 −能動的な通信加入機器がデータをそれぞれ一方では、データの行先識別子がその固有の識別子と合致するときに受信し、また −能動的な通信加入機器がデータをそれぞれ他方では、データの行先識別子および送信源識別子がフィルタ表に記述の相応のパラメータと合致するときに受信することを特徴とする通信システムにより解決される。能動的な通信加入機器および受動的な通信加入機器を有し、工業的な制御のためのバスシステム、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステムにより形成されている通信システムのなかに、本発明による能動的な通信加入機器を有効に使用可能である。なぜならば、本発明により構成された能動的な通信加入機器により通信システムのなかの通信過程がより効率的に処理可能であるからである。通信システムの有利な実施例では、通信システムは、それに対して受信されたデータを一時記憶するバッファメモリ領域が設けられており、このバッファメモリ領域から、受信されたデータがそのつどの能動的な通信加入機器に対して指定されていることが確実であると、直ちにデータが入力メモリ領域のなかに転送可能であることを特徴とする。この関連で個々の本発明により構成された通信加入機器に対してあげられた利点は通信加入機器が使用される通信システムに対しても同じく当てはまる。本発明の別の課題は、少なくとも受動的な通信加入機器の間の直接的な通信を可能にする通信方法を提供することである。この課題は、工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）に接続するための能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対する通信方法であって、バス（Ｂ）を介して伝送すべきデータ（Ｄ）が少なくとも行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）を有し、能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、また能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）を有する少なくとも１つの記述を有するフィルタ表（Ｆ）が設けられており、第１のパラメータ（ＦＴ_x）が行先識別子（Ｔ）を表し、また第２のパラメータ（ＦＳ_x）が送信源識別子（Ｓ）を表す通信方法において、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ一方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）がその固有の識別子（Ｋ）と合致するときに受信する過程と、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ他方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）がフィルタ表（Ｆ）に記述の相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するときに受信する過程とを含んでいることを特徴とする通信方法により解決される。この通信方法の有利な実施例では、受信されたデータを一時記憶するバッファメモリ領域が設けられており、このバッファメモリ領域から、受信されたデータがそのつどの能動的な通信加入機器に対して指定されていることが確実であると、直ちにデータが入力メモリ領域のなかに転送される。この関連で個々の本発明により構成された通信加入機器に対してあげられた利点は、通信方法に対しても同じく当てはまる。本発明による解決策またはそれらの実施例に対して有利にバスシステムとして直列バス、特にＰｒｏｆｉｂｕｓが応用される。直列バスは長い距離にわたっても無擾乱のデータ伝送を可能にし、従ってまた工業的環境での使用に特に適している。Ｐｒｏｆｉｂｕｓは自動化計画における使用に対して実証済であり、またそれに応じて広く普及している。他の利点および本発明の詳細は図面による実施例の以下の説明から、また従属する請求の範囲と結び付けて明らかになる。図１はＰｒｏｆｉｂｕｓ（Ｂｕｓ）におけるバス加入機器および通信システムを示す。図２はバスを介して伝送すべきデータのレイアウトを示す。図３は本発明による方法を実施するためのバス加入機器を示す。図４は本発明による典型的な通信過程の加入機器を示す。ラインバスＢに、図１によれば多くの能動的加入機器Ｍ１、Ｍ２および受動的加入機器Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４が接続されている。バスプロトコルはＰｒｏｆｉｂｕｓ‐ＤＰである。加入機器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４は技術的設備を制御または監視するための自動化装置である。能動的な加入機器Ｍ１、Ｍ２はプログラム記憶式制御装置（ＳＰＳ）の中央ユニットである。受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４は、例えば技術的プロセスの状態情報を出力しまたは受け入れるためのバス能力のあるセンサないしアクチュエータまたは非集中配置の自動化装置である。技術的プロセスは本質的に、能動的な加入機器Ｍ１、Ｍ２により予め定められた制御プログラムにより監視または制御される。特に制御プログラムのそのつどの構造により、バスを介して行われるデータの流れの形式および方向が予め定められている。従来の技術では、受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４の間の直接的な通信は予定されておらず、その代わりに、能動的な加入機器Ｍ１、Ｍ２がデータをそのつど受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４から取り出し、またはデータをそのつど受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４へ伝送する通信が予定されている。それにもかかわらず、第１の受動的な加入機器、例えばＳ３３に存在しているデータを第２の受動的な加入機器、例えばＳ３２に転送すべきであれば、このことは少なくとも１つの能動的なバス加入機器、例えばＭ１の参入のもとに行われる。例として以下には、第１の受動的なバス加入機器Ｓ３３の領域内に存在しているデータＤを第２のバス加入機器Ｓ３２に伝送すべき通信過程が説明される。本発明の実施例の以下の説明にあたっては、明示的に他の状況が特記されない限り、常にこの状況に遡るものとする。能動的なバス加入機器はデータＤ、例えばデータレコードの入力値を受動的なバス加入機器Ｓ３３から取り出す。そのために能動的なバス加入機器Ｍ１は受動的なバス加入機器Ｓ３３に特別なデータＤを送り、この特別なデータが受動的なバス加入機器Ｓ３３に送るべきデータＤを能動的なバス加入機器Ｍ１に伝送するように指令する。各々の伝送すべきデータＤは、バスプロトコルを予め定めることにより、少なくとも受信器、行先識別子Ｔおよび送信器、送信源識別子Ｓに関する情報を補われる。データＤはその結果として少なくとも行先識別子Ｔ、送信源識別子Ｓおよび本来の利用データＮから成っている。それによって生ずる構造の例が図２に示されている。行先識別子ＴによりデータＤのアドレスが一義的に同定可能である。すなわちいまの場合には宛先は、データを受信し、またそれによって評価し得る能動的な加入機器Ｍ１である。能動的加入機器Ｍ１に予め与えられた制御プログラムに基づいて、具体的な通信過程と無関係に、受信されたデータＤ内の利用データＮの処理および取扱いが確定している。選ばれた例としての通信過程の枠内で、利用データＮを受動的な加入機器Ｓに転送すべきである。すなわち能動的加入機器Ｍ１の領域内で、受動的な加入機器Ｓ３２に伝送されるデータＤが発生される。この方法でスレイブＳ３３から送り出されたメッセージが最後にスレイブＳ３２に到着する。データの物理的な伝送はそれ自体知られている。データ伝送を行うため、各々のバス加入機器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４に対して、すなわち能動的なバス加入機器に対しても、また受動的なバス加入機器に対しても、図１中に示されているように、それぞれ少なくとも１つの入力領域Ｅおよび少なくとも１つの出力領域Ａが設けられている。送るべきデータＤはそのつどのバス加入機器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４からそれぞれその出力領域Ａのなかに格納され、またそれによってバスＢを介して伝送可能である。送られたデータＤの受信器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４においてデータＤはその入力領域Ｅのなかに転送される。受信器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４が、その入力領域ＥのなかのデータＤの存在を登録すると、直ちに受信されたデータＤが評価される。評価は少なくともデータＤのなかに含まれている行先識別子Ｔに関して行われる。行先識別子Ｔが受信器のそのつどの識別子と合致すると、データはその行先アドレスに到着する。それによって送信資格を有していない受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４の間の、従来の技術で知られている通信原理が説明されている。２つの受動的なバス加入機器の間、例えばＳ３２とＳ３３との間のメッセージは、常に能動的なバス加入機器Ｍ１を介しての迂回路をとる。本発明は受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４の間の通信過程の際に、能動的なバス加入機器Ｍ１、Ｍ２を介しての欠点のある迂回を回避する。そのために受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４は、それがバスＢを介して行われる伝送を“モニター”し得るように構成されている。このモニタリングにより、受動的なバス加入機器３２〜Ｓ３４、例えばスレイブＳ３２に対してそれぞれ現在バスＢを介して伝送されるデータＤを、それがそのバス加入機器に対して指定されているかどうかに無関係に受信することが可能である。各々のバス加入機器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４またはそのつどのインタフェースに対して設けられている通信手段ＫＭは、上記の通信過程の際に既にバスを介しての伝送を監視するが、専らその行先識別子Ｔがそのつどのバス加入機器の識別子と合致するデータＤが受信されるように構成されている。それに対して本発明によれば通信手段ＫＭは、それがバスＢを介して伝送される各々のデータＤを受信する立場にあるように構成されている。このことは以下に図３または図４により説明される、受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４の間の効率的な通信を可能にする。スレイブＳ３３からスレイブＳ３２へ伝送されるべきデータＤは、先ず能動的な加入機器Ｍ１、Ｍ２、例えばマスターＭ１に伝送される。データＤはその際に少なくとも受信器、この場合にはマスターＭ１の行先識別子Ｔと送信器、この場合には受動的な加入機器Ｓ３、の送信源識別子Ｓとを補われる。これらの伝送をいま受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４がモニターし、またその際にデータＤをバッフアメモリ領域Ｐのなかに受け入れる（図３）。受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４が、そのバッフアメモリ領域ＰのなかのデータＤの存在を登録すると、直ちにデータの評価が行われる。この評価は本発明による通信方法または本発明により構成された通信加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４では、データＤの行先識別子Ｔおよび送信源識別子Ｓに関して行われる。データＤの行先識別子Ｔおよび送信源識別子Ｓを評価するため、本発明によれば、そのつどの受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４に対してフィルタ表Ｆが予め与えられる（図４）。このフィルタ表Ｆの各々の記述は、少なくとも２つのパラメータＦＴ、ＦＳを有し、その際に両パラメータは通信加入機器のアドレスを示し、その際に例えば第１のパラメータＦＴはデータＤの受信器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４を示し、また第２のパラメータＦＳはデータＤの送信器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４を示す。フィルタ表Ｆの記述の数ｎは、本質的にフィルタ表Ｆに対して利用し得るメモリ領域によってのみ制限されている。それによってフィルタ表には記述ＦＴ₁、ＦＳ₁〜ＦＴ_n、ＦＳ_nが生ずる。バッフアメモリ領域Ｐのなかに存在しているデータＤを評価するため、そのつどの受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４により、データＤの行先識別子Ｔおよび送信源識別子Ｓがそのつどのフィルタ表の記述ＦＴ₁、ＦＳ₁〜ＦＴ_n、ＦＳ_nと比較される。フィルタ表の記述ＦＴ₁、ＦＳ₁〜ＦＴ_n、ＦＳ_nの記述ＦＴ_x、ＦＳ_x が評価されるデータＤの行先識別子Ｔおよび送信源識別子Ｓと合致するならば、そのつどの受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４に対して、例として説明されている受動的なバス加入機器Ｓ３２に対する通信の場合に、データＤがそれに対して指定されていることが確実である。そのつどの受動的なバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４は、いまやそれに対して指定されていることが確実であるデータＤを、バッフアメモリ領域Ｐからその入力領域Ｅのなかに受け入れる（図３）。受信器Ｓ３２の入力領域ＥのなかのデータＤの存在により、それ自体は知られている方法で、データＤ内の利用データＮの評価または処理が始まる。データＤが指定しなかった他のバス加入機器は、そのバッフアメモリ領域Ｐの内容を棄却し、または内容を評価しない。フィルタ表Ｆの記述ＦＴ₁、ＦＳ₁〜ＦＴ_n、ＦＳ_nは、本発明により構成されるバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４が使用される技術的設備の計画の枠内で決められる。フィルタ表はそれによってそのつどのバス加入機器の相互関係を表す。例えば受動的なバス加入機器Ｓ３３およびＳ３４が、制御または監視すべき技術的プロセスＴＰの状態情報を受け入れるためのセンサまたは非集中形の自動化装置であり、その状態情報が別の非集中形の自動化装置、例えば受動的なバス加入機器Ｓ３２に、例えば技術的プロセスＴＰの具体的な技術的装置を制御するために必要とされるならば、上記の技術的設備の計画の際に、バス加入機器Ｓ３３から供給されるデータが少なくともバス加入機器Ｓ３２により評価されることが既に確定している。特別な技術的設備の通信システムが、少なくとも１つの能動的なバス加入機器Ｍ１を含んでいるならば、受動的なバス加入機器Ｓ３２のフィルタ表Ｆは、その結果として少なくとも１つの記述ＦＴ_x＝Ｍ１、ＦＳ_x＝Ｓ３３を含んでいる。フィルタ表Ｆは、そのつどのバス加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４を通信システムの始動と関連して固定的に予め定めこともできるし、利用者インタフェース、例えばコーディングスイッチまたはキーボードを介して後から変更することもできる。本発明により可能にされる通信関係は、能動的な加入機器Ｍ１、Ｍ２、この場合にはマスターＭ１からの、あるいは受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４、この場合には受動的な加入機器Ｓ３２への、データ伝送の場合にも有利に使用可能である。能動的な加入機器Ｍ１から受動的な加入機器Ｓ３２へのデータ伝送の場合、データＤには少なくとも行先識別子Ｔ（Ｔ＝Ｓ３２）および送信源識別子Ｓ（Ｓ＝Ｍ１）追加されている。データＤは、例えばすべての受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４にアラーム状況に反応するために伝送すべき利用データＮを含んでいる。従来の技術で知られているデータ伝送の際には、マスターＭ１は同じデータＤをそれぞれ適合された行先識別子Ｔを付けてシーケンシャルに次々とすべての関与する受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４に送る。本発明により可能にされるデータ伝送の際には、マスターＭ１はデータＤを受動的な加入機器Ｓ３２のみに送り、その際に残りの受動的な加入機器Ｓ３３〜Ｓ３４は、そのフィルタ表Ｆのなかに記述ＦＴ_x＝Ｓ３２、ＦＳ_x＝Ｍ１が含まれているかぎり、同じデータＤを本来の宛先、加入機器Ｓ３２と同時に受信する。この通信関係は、能動的な加入機器Ｍ１がデータＤの伝送を一回指令するだけでよく、従ってさもなければ必要な別の伝送過程が省略され、従って能動的な加入機器Ｍ１が通信過程から負担軽減され、またそれに相応して節減された計算時間が他の目的に利用されるので有利である。さらにこの通信関係は、本来の宛先、受動的な加入機器Ｓ３２も別の受動的な加入機器Ｓ３３〜Ｓ３４もフィルタ表Ｆにおける相応の記述ＦＴ_x、ＦＳ_xによりデータＤを同時に受信するので、有利である。それによって、例えば受動的な加入機器Ｓ３２、Ｓ３３およびＳ３４の同期化が可能である。さらに、場合によっては必要とされるアラーム処理を、受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４により同時に実行することが保証される。このことは、能動的な加入機器Ｍ１がデータＤをシーケンシャルにすべての受動的な加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４に伝送する、従来の技術で知られている通信では不可能であった。要約して本発明は以下のように簡潔に表され得る通信システムの受動的な加入機器として、固有の送信資格を有していないが、すべての通信過程をモニターし、またそれをも指定する（このことはデータＤに対応付けられている行先識別子Ｔにより疑いなく認識可能である）データＤのみを受信し得る通信加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４が、本発明により、追加的に、その行先識別子Ｔおよび送信源識別子Ｓが本発明により改良して構成された通信通信加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４のなかに設けられているフィルタ表Ｆの記述の相応のパラメータＦＴ_x，ＦＳ_xと合致するデータも受信するように改良して構成されている。この方法で有利に、一方では受動的な通信加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４の間の直接的な通信が可能であり、また他方では能動的および／または受動的な送信器Ｍ１、Ｍ２、Ｓ３２〜Ｓ３４と本発明により改良して構成された多くの受動的な通信加入機器Ｓ３２〜Ｓ３４との間の同時の通信が可能である。

Claims

【特許請求の範囲】１．工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）に接続するための能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）において、 −バス（Ｂ）を介して伝送すべきデータ（Ｄ）が少なくとも行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）を有し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）を有する少なくとも記述を有するフィルタ表（Ｆ）が設けられており、 −第１のパラメータ（ＦＴ_x）が行先識別子（Ｔ）を表し、 −第２のパラメータ（ＦＳ_x）が送信源識別子（Ｓ）を表し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ一方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）がその固有の識別子（Ｋ）と合致するときに受信し、また −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ他方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）がフィルタ表（Ｆ）の記述の相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するときに受信することを特徴とする能動的な通信加入機器。２．受信されたデータ（Ｄ）を一時記憶し得るバッファメモリ領域（Ｐ）が設けられており、このバッファメモリ領域から、受信されたデータ（Ｄ）がそのつどの能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して指定されていることが確実であると直ちに、データ（Ｄ）が入力メモリ領域（Ｅ）のなかに転送可能であることを特徴とする請求の領域１による能動的な通信加入機器。３．工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）、により形成される、能動的通信加入機器（Ｍ１，Ｍ２）および受動的通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）を有する通信システムにおいて、 −受動的通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）の少なくとも１つが能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）であり、 −バス（Ｂ）を介して伝送すべきデータ（Ｄ）が少なくとも行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）を有し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）を有する少なくとも記述を有するフィルタ表（Ｆ）が設けられており、 −第１のパラメータ（ＦＴ_x）が行先識別子（Ｔ）を表し、 −第２のパラメータ（ＦＳ_x）が送信源識別子（Ｓ）を表し、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ一方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）がその固有の識別子（Ｋ）と合致するときに受信し、また −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ他方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）がフィルタ表（Ｆ）の記述の相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するときに受信することを特徴とする通信システム。４．受信されたデータ（Ｄ）を一時記憶するバッファメモリ領域（Ｐ）が設けられており、このバッファメモリ領域から、受信されたデータ（Ｄ）がそのつどの能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して指定されていることが確実であると直ちに、データ（Ｄ）が入力メモリ領域（Ｅ）のなかに転送可能であることを特徴とする請求の領域３による通信システム。５．工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）に接続するための能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対する通信方法であって、バス（Ｂ）を介して伝送すべきデータ（Ｄ）が少なくとも行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）を有し、能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、また能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）を有する少なくとも記述を有するフィルタ表（Ｆ）が設けられており、第１のパラメータ（ＦＴ_x）が行先識別子（Ｔ）を表し、また第２のパラメータ（ＦＳ_x）が送信源識別子（Ｓ）を表す通信方法において、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ一方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）がその固有の識別子（Ｋ）と合致するときに受信する過程と、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ他方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）がフィルタ表（Ｆ）の記述の相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するときに受信する過程とを含んでいることを特徴とする通信方法。６．受信されたデータ（Ｄ）を一時記憶し得るバッファメモリ領域（Ｐ）が設けられており、受信されたデータ（Ｄ）がそのつどの能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して指定されていることが確実であると、直ちにこのバッファメモリ領域から、データ（Ｄ）が入力メモリ領域（Ｅ）のなかに転送可能であることを特徴とする請求の領域５による通信方法。７．工業的な制御のためのバスシステム（Ｂ）、特にプログラム記憶式制御装置を有するバスシステム（Ｂ）により形成される、能動的通信加入機器（Ｍ１，Ｍ２）および受動的通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）を有する通信システムであって、受動的通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）の少なくとも１つが能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）であり、バス（Ｂ）を介して伝送すべきデータ（Ｄ）が少なくとも行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）を有し、能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）が固有の識別子（Ｋ）を有し、また能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）に対して、それぞれ少なくとも２つのパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）を持った少なくとも１つの記述を有するフィルタ表（Ｆ）が設けられており、第１のパラメータ（ＦＴ_x）が行先識別子（Ｔ）を表し、第２のパラメータ（ＦＳ_x）が送信源識別子（Ｓ）を表す通信システムにおいて、能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）により実行される方法が少なくとも −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ一方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）がその固有の識別子（Ｋ）と合致するときに受信する過程と、 −能動的な通信加入機器（Ｓ３２〜Ｓ３４）がデータ（Ｄ）をそれぞれ他方では、データ（Ｄ）の行先識別子（Ｔ）および送信源識別子（Ｓ）がフィルタ表（Ｆ）の記述の相応のパラメータ（ＦＴ_x，ＦＳ_x）と合致するときに受信する過程とを含んでいることを特徴とする通信システム。