KR101590272B1 - Plc 시스템의 메시지 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마스터 및 다수의 슬레이브로 구성되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치에 관한 것으로, 상기 메시지 처리장치는 상기 다수의 슬레이브 각각에 구비되고, 상기 메시지 처리장치는, 상기 마스터로부터 전송되는 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지인지를 판단하는 제 1 필터; 상기 제 1 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 처리 대상 메시지인지를 판단하는 제 2 필터; 및 상기 제 1 필터 또는 상기 제 2 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 처리하는 처리부를 포함한다.

Description

PLC 시스템의 메시지 처리장치 {Message processing unit of PLC System}
본 발명은 PLC 시스템의 메시지 처리에 관한 것으로, 상세하게는 다중 필터링을 통해 효율적으로 메시지를 처리하는 PLC 시스템의 메시지 처리장치에 관한 것이다.
PLC(Programmable Logic Controller)는 공장 자동화 및 공정 자동화에 사용되는 전자기기로서, 사용자가 프로그램하여 사용하는 범용 제어기기이다. PLC 시스템은 통상 전체 PLC 시스템을 제어하는 마스터 모듈과, PLC 시스템이 적용되는 장치들에 대해 소정 임무를 수행하고, 이들로부터 데이터를 입력받으며, 마스터 모듈과 통신할 수 있는 슬레이브 모듈로 이루어진다.
PLC에는 다양한 용도에 대응하기 위하여 각종 기능을 탑재한 모듈이 요구되는데, 그 중에서도 PLC의 중앙처리장치(Central Processing Unit; CPU) 모듈로 데이터를 송신하거나 CPU 모듈로부터 전송되는 데이터를 수신하는 통신 모듈의 중요성이 점점 강조되고 있다.
종래에는 수신되는 슬레이브 모듈이 마스터 모듈로부터 전송되는 모든 메시지를 수신하고, 수신한 메시지를 분석한 후에 자신의 메시지가 아닌 경우, 메시지를 버리는 방식으로, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈의 통신이 이루어졌다.
도 1은 종래 PLC 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 종래 PLC 시스템에서 마스터 모듈로부터 전송되는 메시지의 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 종래 PLC 시스템의 슬레이브 모듈의 필터의 설정 상태를 도시한 도면이다.
도 1에서와 같이, PLC 시스템(100)은 다수의 모듈을 포함하고, 다수의 모듈 중 하나(110)는 마스터로 동작하고, 타 모듈들(120-1 ~ 120-N)은 슬레이브로 동작한다.
이때, 각 슬레이브(120-1 ~ 120-N)는 마스터(110)로부터 전송되는 메시지를 수신하는 필터(121-1 ~ 121-N)와 수신된 메시지를 처리하는 처리부(122-1 ~ 122-N)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 마스터(110)에서 슬레이브들(120-1 ~ 120-N)로 전송되는 메시지는 11-bit로 구성되며, 크게 3부분으로 구조화된다.
이때, Bit10-9는 ‘Message Group’을 설정하기 위하여 할당되고, Bit8-3은 ‘MAC ID’을 설정하기 위하여 할당되고, Bit2-0은 ‘Message ID’를 설정하기 위하여 할당된다. 여기서, ‘MAC ID’와 ‘Message ID’는 메시지 유형에 따라 다른 값으로 설정된다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 슬레이브(120-1 ~ 120-N)의 필터(121-1 ~ 121-N)는 ‘필터인에이블’ 영역과 ‘필터값’ 영역으로 설정되고, 마스터(110)로부터 전송되는 모든 유형의 메시지를 수신할 수 있도록 설정된다. 여기서, ‘0’으로 설정되는 비트는 인에이블(enable)이고, ‘1’로 설정되는 비트는 디제이블(disable)이다.
도 3에서 ‘MAC ID’를 필터인에이블 하지 않은 것은 도 2의 ‘메시지유형 ＃1’에서 마스터의 MAC ID인 ‘Source MAC ID’가 어떤 값이 될지 알 수 있기 때문이다.
또한, 도 3에서 ‘Message ID’를 필터인에이블 하지 않은 것은 도 2의 ‘메시지유형 ＃1’~‘메시지유형 ＃5’에서의 ‘Message ID’의 각 비트값이 0 또는 1로 고정된 값이 아니기 때문이다.
도 4는 종래 PLC 시스템의 슬레이브가 메시지를 처리하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
도 4를 참조하여 종래 PLC 시스템의 슬레이브가 메시지를 처리하는 방법에 대해서 살펴보면, 먼저 슬레이브(120-1 ~ 120-N)의 필터(121-1 ~ 121-N)가 도 3에 도시된 바와 같이 설정된다(S410). 이후, 필터(121-1 ~ 121-N)가 메시지를 수신하면(S420), 단계 S410에 따라 설정된 상태에 따라 필터링 한다(S430).
이때, 상기 필터(121-1 ~ 121-N)는 마스터(110)가 전송하는 모든 형태의 메시지를 수신하도록 설정되어 있기 때문에, 수신한 메시지가 처리 대상인지를 판단하여야 한다.
이에, 슬레이브(120-1 ~ 120-N)의 처리부(120)는 필터(121-1 ~ 121-n)를 통해 수신된 메시지의 ID를 읽고(S440), 읽은 ID가 유효한 ID인지를 판단하고(S450), 판단 결과, 유효하면(S450-Yes), 수신된 메시지를 처리하고(S460), 유효하지 않으면(S450-NO), 수신된 메시지를 처리하지 않고 버린다(S470).
따라서, 슬레이브(120-1 ~ 120-N)는 마스터(110)가 전송하는 모든 유형의 메시지를 수신하여, 자신이 처리해야 하는 메시지인지를 판단하는 과정을 거쳐야 한다. 따라서, 슬레이브의 개수가 많아지면, 마스터로부터 전송되는 메시지의 수도 많아지므로, 각 슬페이브가 수신되는 메시지도 많아진다.
이에 따라, 슬레이브는 수신된 메시지를 처리하는데 많은 시간을 소비하게 되고, 자신이 처리해야 하는 메시지가 아닌 메시지에 대해서 식별과정을 거쳐야 하기 때문에 비효율적으로 메시지를 처리하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 다중 필터링을 통해 효율적으로 메시지를 처리하는 PLC 시스템의 메시지 처리장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치는, 마스터 및 다수의 슬레이브로 구성되는 PLC 시스템에 구비되는 메시지 처리장치에 있어서, 상기 메시지 처리장치는 상기 다수의 슬레이브 각각에 구비되고, 상기 메시지 처리장치는, 상기 마스터로부터 전송되는 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지인지를 판단하는 제 1 필터; 상기 제 1 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 처리 대상 메시지인지를 판단하는 제 2 필터; 및 상기 제 1 필터 또는 상기 제 2 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 처리하는 처리부를 포함한다.
상기 제 1 필터는 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지인 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 처리부로 전달하고, 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지가 아닌 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 제 2 필터로 전달한다.
상기 제 2 필터는 상기 메시지가 처리 대상 메시지인 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 처리부로 전달하고, 상기 메시지가 처리 대상 메시지가 아닌 것으로 판단하면, 상기 메시지를 폐기한다.
상기 메시지는 ‘Message Group’ 영역, ‘MAC ID’ 영역 및 ‘Message ID’ 영역을 포함하도록 구조화되고, 상기 ‘Message ID’ 영역의 설정 값에 따라, 모든 슬레이브에 의해 수신되는 상기 브로드캐스드 메시지와 상기 ‘MAC ID’ 영역에 설정되는 슬레이브에 의해 수신되는 상기 처리 대상 메시지로 구분된다.
상기 제 1 필터는 상기 메시지의 구조와 동일하게 구조화되는 한 쌍의 ‘필터인에이블’, ‘필터값’을 포함하고, 상기 ‘필터인에이블’ 및 ‘필터값’이 상기 브로드캐스트 메시지를 판단할 수 있도록 설정된다.
상기 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 브로드캐스트 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 상기 메시지의 ‘Message ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 브로드캐스트 메시지의 ‘Message ID’ 영역의 값과 동일하게 설정된다.
상기 제 2 필터는 상기 메시지의 구조와 동일하게 구조화되는 한 쌍의 ‘필터인에이블’, ‘필터값’을 포함하고, 상기 ‘필터인에이블’ 및 ‘필터값’이 상기 처리 대상 메시지를 판단할 수 있도록 설정된다.
상기 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 처리 대상 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 상기 메시지의 ‘MAC ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 슬레이브의 MAC ID가 설정된다.
이와 같은 본 발명에 따르면, PLC 시스템상에서 슬레이브는 마스터로부터 전송되는 메시지를 다중 필터링을 통해 메시지를 수신한다. 따라서, 슬레이브는 자신을 목적지로 하여 전송되는 메시지만을 수신한다.
이에 따라, 슬레이브의 개수가 증가하더라도, 슬레이브 각각이 처리하는 메시지의 양은 일정하므로, 메시지 처리 인터럽트 부담을 줄이고, 메시지 처리 시간을 줄여 효율적으로 메시지를 처리할 수 있다.
도 1은 종래 PLC 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래 PLC 시스템에서 마스터 모듈로부터 전송되는 메시지의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 종래 PLC 시스템의 슬레이브 모듈의 필터의 설정 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 종래 PLC 시스템의 슬레이브가 메시지를 처리하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 처리장치를 포함하는 PLC 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 필터의 설정 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 필터의 설정 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치의 메시지 처리방법에 동작 순서를 도시한 플로우챠트이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치의 구성 및 동작에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 처리장치를 포함하는 PLC 시스템의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 필터의 설정 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 필터의 설정 상태를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 처리장치를 포함하는 PLC 시스템(500)은 다수의 모듈을 포함하고, 다수의 모듈 중 하나(510)는 마스터로 동작하고, 타 모듈들(520-1 ~ 520-N)은 슬레이브로 동작한다. 여기서, 마스터(510)는 도 2에 도시된 5개의 유형의 메시지를 슬레이브들(520-1 ~ 520-N)로 전송한다.
이때, 상기 슬레이브들(520-1 ~ 520-N) 각각은 메시지 처리 장치를 포함하는데, 상기 메시지 처리 장치는 제 1 필터(521-1 ~ 521-N), 제 2 필터(522-1 ~ 522-N) 및 처리부(523-1 ~ 523-N)로 이루어진다.
상기 슬레이브들(520-1 ~ 520-N) 각각에 포함되는 제 1 필터(521-1 ~ 521-N), 제 2 필터(522-1 ~ 522-N) 및 처리부(523-1 ~ 523-N)의 기능은 동일하므로, 제 1 슬레이브(520-1)를 중심으로 살펴보도록 한다.
제 1 슬레이브(520-1)는 제 1 필터(521-1), 제 2 필터(522-1) 및 처리부(523-1)를 포함한다.
상기 제 1 필터(521-1)는 마스터(510)로부터 전송된 메시지가 브로드캐스트(broadcast) 메시지인지를 판단한다. 여기서, 브로드캐스트 메시지는 마스터(510)가 모든 슬레이브를 대상으로 전송한 메시지를 의미한다.
이때, 상기 제 1 필터(521-1)의 판단 결과, 수신한 메시지가 브로드캐스트 메시지인 경우, 상기 제 1 필터(521-1)는 수신한 메시지를 처리부(523-1)로 전달한다.
반면, 상기 제 1 필터(521-1)의 판단 결과, 수신한 메시지가 브로드캐스트 메시지가 아닌 경우, 상기 제 1 필터(521-1)는 수신한 메시지를 제 2 필터(522-1)로 전달한다.
이때, 상기 제 1 필터(521-1)의 설정 상태를 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 메시지의 ‘Message Group’에 대응하는 필터인에이블의 2-bit가 모두 ‘0’으로 설정되고, 메시지의 ‘Message Group’에 대응하는 필터값이 ‘1’과 ‘0’으로 설정된다.
또한, 메시지의 ‘Message ID’에 대응하는 필터인에이블의 3-bit가 모두 ‘0’으로 설정되고, 메시지의 ‘Message ID’에 대응하는 필터값이 모두 ‘0’으로 설정된다.
또한, 메시지의 ‘MAC ID’에 해당하는 6-bit가 모두 ‘1’로 설정되어, 제 1 필터(521-1)는 메시지의 ‘MAC ID’의 값에 영향을 받지 않는다. 즉, 상기 제 1 필터(521-1)는 ‘Message Group’의 값이 ‘10’이고, ‘Message ID’가 ‘000’인 메시지를 판별할 수 있다.
결국, 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 브로드캐스트 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 메시지의 ‘Message ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 브로드캐스트 메시지의 ‘Message ID’ 영역의 값과 동일하게 설정된다.
따라서, 상기 제 1 필터(521-1)가 도 6에 도시된 바와 같이 설정되면, 상기 제 1 필터(521-1)는 도 2의 메시지유형 ＃1의 메시지를 수신하도록 설정된 것이므로, 브로드캐스트 메시지를 필터링하는 기능을 수행한다.
상기 제 2 필터(522-1)는 제 1 필터(521-1)로부터 전달되는 메시지를 수신하고, 수신한 메시지가 슬레이브(520-1)가 처리해야 할 메시지(‘처리 대상 메시지’)인지를 판단한다.
이때, 도 2의 메시지유형 ＃1의 메시지는 제 1 필터(521-1)에 의해 필터링되어 치리부(523-1)로 전달되었기 때문에, 상기 제 2 필터(522-1)는 도 2의 메시지유형 ＃2 ~ ＃5의 메시지를 제 1 필터(521-1)로 전달받는다.
한편, 상기 제 2 필터(522-1)의 판단 결과, 수신한 메시지가 처리 대상 메시지인 경우, 상기 제 2 필터(522-1)는 수신한 메시지를 처리부(523-1)로 전달한다.
반면, 상기 제 2 필터(522-1)의 판단 결과, 수신한 메시지가 처리 대상 메시지가 아닌 경우, 상기 제 2 필터(522-1)는 수신한 메시지를 폐기한다.
이때, 상기 제 2 필터(522-1)의 설정 상태를 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 메시지의 ‘Message Group’에 대응하는 필터인에이블의 2-bit가 모두 ‘0’으로 설정되고, 메시지의 ‘Message ID’에 대응하는 필터인에이블의 3-bit가 ‘011’으로 설정된다.
그리고, 메시지의 ‘MAC ID’에 해당하는 6-bit가 모두 ‘0’로 설정되고, 필터값에 ‘슬레이브의 MAC ID’가 설정된다. 즉, 상기 제 2 필터(522-1)는 슬레이브의 MAC ID가 설정된 메시지인지를 판별할 수 있다.
결국, 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 처리 대상 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 메시지의 ‘MAC ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 슬레이브의 MAC ID가 설정된다.
따라서, 상기 제 2 필터(522-1)가 도 7에 도시된 바와 같이 설정되면, 상기 제 2 필터(522-1)는 도 2의 메시지유형 ＃2 ~ ＃5의 메시지가 수신하여, 슬레이브(520-1)의 처리 대상 메시지를 필터링하는 기능을 수행한다.
상기 처리부(523-1)는 제 1 필터(521-1)로부터 전달되는 메시지 및 제 2 필터(522-1)로부터 전달되는 메시지를 처리한다.
이때, 상기 처리부(523-1)가 수신한 메시지는 모두 처리 대상 메시지이므로 수신한 메시지가 처리 대상인지를 판단하지 않고, 수신되는 모든 메시지를 처리한다.
따라서, 제 1 및 제 2 필터(521-1, 522-1)를 통해 처리부(523-1)으로 전달되는 메시지는 처리 대상 메시지이므로, 슬레이브의 개수가 증가하더라도, 처리부(523-1)가 처리하는 메시지의 양은 일정하다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치의 구성 및 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 도 5에 도시된 바와 같은 구성을 가지는 PLC 시스템의 메시지 처리방법에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치의 메시지 처리방법에 동작 순서를 도시한 플로우챠트이다. 이하에서는 하나의 슬레이브의 동작을 중심으로 설명하며, 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 처리방법은 PLC 시스템에 구성되는 모든 슬레이브에 동일하게 적용된다.
도 8을 참조하면, PLC 시스템(500)의 슬레이브(520-1)의 제 1 및 제 2 필터를 각각 도 6 및 7과 같이 설정한다(S810).
이에 따라, 상기 슬레이브(520-1)의 제 1 필터(521-1)는 마스터(510)가 전송하는 메시지가 브로드캐스트 메시지인지를 판단할 수 있도록 설정되고, 상기 슬레이브(520-1)의 제 2 필터(522-1)는 마스터(510)가 전송하는 메시지가 자신이 장착된 슬레이브가 처리해야 하는 처리 대상 메시지인지를 판단할 수 있도록 설정된다.
단계 S810에 따라 슬레이브(520-1)의 제 1 및 제 2 필터(521-1, 522-1)가 설정된 후, 슬레이브(520-1)가 PLC 시스템의 마스터(510)로부터 전송되는 메시지를 수신하면(S820), 슬레이브(520-1)의 제 1 필터(521-1)는 수신된 메시지가 브로드캐스트 메시지인지를 판단한다(S830).
이때, 단계 S830에 따른 판단 결과, 수신된 메시지가 브로드캐스트 메시지인 것으로 판단되면(S830-Yes), 상기 제 1 필터(521-1)는 메시지를 처리부(523-1)로 전달한다(S840).
이후, 단계 S840에 따라 제 1 필터(521-1)로부터 전달되는 메시지를 처리부(523-1)가 수신하여 처리한다(S850).
한편, 단계 S830에 따른 판단 결과, 수신된 메시지가 브로드캐스트 메시지가 아닌 것으로 판단되면(S830-No), 상기 제 1 필터(521-1)는 메시지를 제 2 필터(522-1)로 전달하고, 제 2 필터(522-1)는 수신된 메시지가 처리 대상 메시지인지를 판단한다(S860).
이때, 단계 S860에 따른 판단 결과, 수신된 메시지가 처리 대상 메시지인 것으로 판단되면(S860-Yes), 상기 제 2 필터(522-1)는 메시지를 처리부(523-1)로 전달하고(S840), 제 2 필터(522-1)로부터 전달되는 메시지를 처리부(523-1)가 처리한다(S850).
반면, 단계 S860에 따른 판단 결과, 수신된 메시지가 처리 대상 메시지가 아닌 것으로 판단되면(S860-No), 제 2 필터(522-1)는 메시지를 폐기한다(S870).
이와 같은 본 발명에 따르면, PLC 시스템상에서 슬레이브는 마스터로부터 전송되는 메시지를 다중 필터링을 통해 메시지를 수신한다. 따라서, 슬레이브는 자신을 목적지로 하여 전송되는 메시지만을 수신한다.
이에 따라, 슬레이브의 개수가 증가하더라도, 슬레이브 각각이 처리하는 메시지의 양은 일정하므로, 메시지 처리 인터럽트 부담을 줄이고, 메시지 처리 시간을 줄여 효율적으로 메시지를 처리할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 PLC 시스템의 메시지 처리장치의 구성 및 기능을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
500 : PLC 시스템
510 : 마스터
520-1 ~ 520-N : 슬레이브
521-1 ~ 521-N : 제 1 필터
522-1 ~ 522-N : 제 2 필터
523-1 ~ 523-N : 처리부

Claims (8)

  1. 마스터 및 다수의 슬레이브로 구성되는 PLC 시스템에 구비되는 메시지 처리장치에 있어서,
    상기 메시지 처리장치는 상기 다수의 슬레이브 각각에 구비되고, 상기 메시지 처리장치는,
    상기 마스터로부터 전송되는 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지인지를 판단하는 제 1 필터;
    상기 제 1 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 수신하고, 상기 메시지가 처리 대상 메시지인지를 판단하는 제 2 필터; 및
    상기 제 1 필터 또는 상기 제 2 필터로부터 전달되는 상기 메시지를 처리하는 처리부를 포함하고,
    상기 메시지는 ‘Message Group’ 영역, ‘MAC ID’ 영역 및 ‘Message ID’ 영역을 포함하도록 구조화되고, 상기 ‘Message ID’ 영역의 설정 값에 따라, 모든 슬레이브에 의해 수신되는 상기 브로드캐스트 메시지와 상기 ‘MAC ID’ 영역에 설정되는 슬레이브에 의해 수신되는 상기 처리 대상 메시지로 구분되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 필터는 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지인 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 처리부로 전달하고, 상기 메시지가 브로드캐스트 메시지가 아닌 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 제 2 필터로 전달하는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 필터는 상기 메시지가 처리 대상 메시지인 것으로 판단하면, 상기 메시지를 상기 처리부로 전달하고, 상기 메시지가 처리 대상 메시지가 아닌 것으로 판단하면, 상기 메시지를 폐기하는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 필터는 상기 메시지의 구조와 동일하게 구조화되는 한 쌍의 ‘필터인에이블’, ‘필터값’을 포함하고, 상기 ‘필터인에이블’ 및 ‘필터값’이 상기 브로드캐스트 메시지를 판단할 수 있도록 설정되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 브로드캐스트 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 상기 메시지의 ‘Message ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 브로드캐스트 메시지의 ‘Message ID’ 영역의 값과 동일하게 설정되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 필터는 상기 메시지의 구조와 동일하게 구조화되는 한 쌍의 ‘필터인에이블’, ‘필터값’을 포함하고, 상기 ‘필터인에이블’ 및 ‘필터값’이 상기 처리 대상 메시지를 판단할 수 있도록 설정되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 메시지의 ‘Message Group’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 상기 처리 대상 메시지의 ‘Message Group’ 영역의 값과 동일하고, 상기 메시지의 ‘MAC ID’ 영역과 대응하는 ‘필터값’의 영역의 값은 슬레이브의 MAC ID가 설정되는 PLC 시스템의 메시지 처리장치.
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