KR100274204B1

KR100274204B1 - 무단변속기의 변속제어장치

Info

Publication number: KR100274204B1
Application number: KR1019970056572A
Authority: KR
Inventors: 유우스케 미나가와; 가즈토 고야마
Original assignee: 하나와 요시카즈; 닛산지도샤 가부시키가이샤
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 2001-02-01
Also published as: GB9723069D0; DE19748296C2; GB2318843A; JPH10132066A; US5984829A; JP3374677B2; GB2318843B; KR19980033350A; DE19748296A1

Abstract

열팽창에 의한 변속비의 차이를 방지하는 것으로서, 무단변속기(100)의 변속비를 변경하는 변속비 변경수단(101)과, 차량의 운전상태에 따라 목표변속비를 연산함과 동시에, 이 목표변속비에 따라 변속비 변경수단(101)을 제어하는 변속제어수단(102)과, 무단변속기(100)의 온도를 검출 또는 추정하는 온도검출수단(103)과, 이 온도에 따라 상기 변속비 변경수단(101)에의 제어량을 보정하는 온도보상수단(104)을 구비한다.

Description

무단변속기의 변속제어장치

본 발명은 무단변속기를 구비한 차량의 변속제어장치의 개량에 관한 것이다.

자동차 등의 차량에 이용되는 무단변속기에서는 차속(Vsp)과 스로틀(throttle)개도(TVO)(또는 액셀개도)에 의거하여, 목표입력축 회전수(목표변속비)를 결정하고 있고, 예를 들면 일본국 특개평 1-275944호 공보 등이 알려져 있다.

이와 같은 무단변속기의 변속제어장치로서는 토로이달(toroidal)형의 무단변속기를 채용한 경우, 제16도에 도시하는 바와 같이 무단변속기(10)의 파워롤러(18c)를 축지한 트러니언(trunnion)(50a)을 축방향으로 구동하는 유압액츄에이터(50)와, 스텝모터(61)의 구동과 트러니언(50a)의 변위에 따라서 실변속비를 피드백하면서 유압액츄에이터(50)로 압유를 공급하는 콘트롤밸브(60)를 주체로 구성되어 있고, 스텝모터(61)는 변속 제어 콘트롤러로부터의 지령에 따라서 스풀(63)을 구동하고, 유압액츄에이터(50)의 피스톤(50P)의 상하의 유실(50H, 50L)에 유압을 배급하는 한편, 이 유압에 따른 트러니언(50a)의 변위는 캠(67b)과 링크(67a)로 구성된 카피기구(67)를 통하여 스풀(63)과 상대적으로 운동하는 슬리브(64)에 피드백되고, 유압액츄에이터(50)로의 유압은 목표입력축 회전수(RREV)에 따른 스텝모터(61)의 구동량과, 파워롤러(18c)의 경사회전각, 즉 실변속비에 따라 조정되고, 무부하(無負荷)시에서는 이 변속비가 스텝모터(61)의 구동량에 따라 일의적으로 결정된다.

그런데, 상기와 같은 무단변속기(10)에서는 소정 강도를 확보하면서 경량화를 도모하기 위해, 구성요소 마다 다른 재료를 채용하고 있고, 예를 들면 제16도와 같이 케이스(11)와 콘트롤밸브(60)의 몸체를 알루미늄합금으로 구성하고, 기타 변속기구요소(트러니언(50a), 피스톤(50P), 카피기구(67), 스풀(63), 스풀(64))를 철부품으로 구성하고 있다.

운전상태에 따라서 작동유나 각 부품의 온도가 상승하면, 파워롤러(18c)를 지지하는 트러니언(50a)이 제16도의 Y축방향으로 팽창하고, 이 온도상승에 따라서 알루미늄합금으로 구성된 케이스(11)는 철과 알루미늄의 열팽창 계수의 차이로부터 트러니언(50a)이상으로 팽창하므로, 도시하는 바와 같이 디스크 축 중심(C)과 파워롤러(18c)의 중심을 일치시켰을 때에, 캠(67b)으로부터 이 디스크축 중심(C)까지의 트러니언(50a)의 길이(Ly)(도면 중 Y축방향의 치수)는 상대적으로 짧아지고, 이 열팽창에 의한 변위(△Ly)가 카피기구(67)를 통하여 슬리브(63)에 입력된다. 또한, 변위(△Ly)는 다음식에 의해 표시된다.

△Ly=Ly×(kAl-kFe) [mm/℃]

단, kAl : 알루미늄의 열팽창계수(23.0×10^-6/℃)

kFe : 철의 열팽창계수(11.76×10^-6/℃)

또, 콘트롤밸브(60)의 도면 중 X축방향의 위치관계를 상기 Y축방향과 마찬가지로 생각하면, 현재 링크(67a)가 슬리브(64)를 고정하고 있다고 가정하면, 슬리브(64)와 스풀(63)의 신장에 의해 유압조정위치는 X축방향으로 어긋나고, 콘트롤밸브(60)에 의해 지지되는 링크(67a)도 알루미늄합금으로 형성된 콘트롤밸브(60)의 열팽창에 의해 X축방향으로 이동하며, 이들 X축방향의 변위량(△Lcv)은 다음식과 같이 표시된다.

△Lcv = (Lsl + Lsp)×kAl - (Lsl +Lsp)×kFe) [mm/℃]

단, X축방향의 신장은 콘트를 밸브(60)의 각 포트(port)에 영향을 주지만, 도시하는 바와 같이 피스톤 포트의 중심이 되는 라인 압력 포트의 중심위치(A)에 대한 슬리브길이(Lsl)와 스풀길이(Lsp)로서 간략화하고, 또한 슬리브(63) 종단과 링크(67a)의 지점위치는 거의 동일하며, 콘트를 밸브(60)의 신장이 영향을 주는 X축방향의 길이를 (Lsl+Lsp)로 하였다.

상기로부터 콘트롤 밸브(60)에 가해지는 변위(△x)는

△x=△Ly×3+Lcv

= (3Ly + Lsl +Lsp) × (kAl - kFe) [mm/℃]

가 된다.

여기서, Ly, Lsl, Lsp를 각각 200, 70, 150mm로 하고, 온도차를 50℃로 한 경우, △x=0.46[mm]의 차이가 지고, 스풀(63)의 스트로크를 5.0mm로 한 경우에는 변속비의 변화(△RATIO)는

△RATIO = 0.46/5.0 =0.092

가 되어 전체 변속비의 9.2%의 차이가 발생한다.

그러나, 상기 종래의 변속제어장치에 있어서는 무단변속기(10)의 열팽창 차에 기인하는 변속비의 차이를 고려하고 있지 않기 때문에, 피스톤(50p)의 변속비 중위 점(파워롤러(18c)의 회전축선(O₁)이 입출력디스크의 회전축(C)과 교차하는 위치)이 온도변화에 따라서 변동하여, 목표변속비를 정확히 실현할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 열팽창 차에 기인하는 변속비의 차이를 억제하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 일실시형태를 도시하는 무단변속기의 변속제어장치의 블록도.

제2도는 변속비 변경수단의 개념도.

제3도는 변속제어콘트롤러에서 수행되는 제어의 일례를 도시하는 플로우챠트도로서, 신호계측부를 도시하는 도면.

제4도는 마찬가지로 제어의 일례를 도시하는 플로우챠트도로서, 변속판단부 및 제어부의 개요를 도시하는 도면.

제5도는 마찬가지로 제어의 일례를 도시하는 플로우챠트도로서, 신호출력부를 도시하는 도면.

제6도는 마찬가지로 제어의 일례를 도시하는 플로우챠트도로서, 변속판단부의 상세한 내용을 도시하는 도면.

제7도는 마찬가지로 제어의 일례를 도시하는 플로우챠트도로서, 변속제어부의 상세한 내용을 도시하는 도면.

제8도는 스로틀개도(TVO)를 파라미터로서 목표입력축 회전수(RREV0)와 차속(Vsp)의 관계를 도시하는 변속맵.

제9도는 스로틀개도(TVO)를 파라미터로서 엔진회전수(Ne)와 엔진토크(Te)의 관계를 도시하는 토크맵.

제10도는 입력토크(Tin)를 파라미터로서 목표변속비(RTO0)와 실목표변속비(RTO1)의 관계를 도시하는 맵.

제11도는 스텝모터의 구동스텝수(FSTP)와 목표변속비(RTO1)의 관계를 도시하는 그래프도.

제12도는 유온검출치(adatf)와 실제의 유온(Tatf)의 관계를 도시하는 맵.

제13도는 유온(Tatf)과 온도보상스텝수(TSTP)의 관계를 도시하는 맵.

제14도는 1차 지연의 목표회전수(RREV)와 맵검출목표회전수(RREV0)의 관계를 도시하는 그래프도.

제15도는 목표스텝수(DSRSTP)와 실제의 제어스텝수(ASTP)의 관계를 도시하는 그래프도.

제16도는 토로이달형 무단변속기의 개략단면도.

제17도는 제1 내지 제3의 발명에 대응하는 클레임대응도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2 : 변속 제어 콘트롤러

5 : 온도센서 6 : 입력축 회전센서

7 : 출력축 회전센서 8 : 크랭크각 센서

9 : 변속비 변경수단 10 : 무단변속기

11 : 케이스 18c : 파워 롤러(power roller)

60 : 콘트롤 밸브 61 : 스텝모터(step-motor)

100 : 무단변속기 101 : 변속비 변경수단

102 : 변속제어수단 103 : 온도검출수단

104 : 온도보상수단 105 : 고장검출수단

제1의 발명은, 제17도에 도시하는 바와 같이, 무단변속기(100)의 변속비를 변경하는 변속비 변경수단(101)과, 차량의 운전상태에 따라서 목표변속비를 연산함과 동시에 이 목표변속비에 따라서 변속비 변경수단(101)을 제어하는 변속제어수단(102)을 구비한 무단변속기의 변속제어장치에 있어서, 무단변속기(100)의 온도(T)를 검출 또는 추정하는 온도검출수단(103)과, 이 온도에 따라서 상기 변속비 변경수단(101)으로의 제어량을 무단변속기(100)의 각 부품의 열팽창 차에 기인하는 변속비의 차이량만큼 보정하는 온도보상수단(104)을 구비한다.

또 제2의 발명은, 상기 제1의 발명에 있어서, 상기 온도검출수단(103)이 무단변속기(100)의 작동유온도를 김출함과 동시에, 상기 온도보상수단(104)은 미리 설정한 온도와 보상량의 특성에 따라 상기 제어량을 보정한다.

또 제3의 발명은, 상기 제1 또는 제2의 발명에 있어서, 상기 온도검출수단(103)의 고장을 검출하는 고장검출수단(105)을 배설하고, 이 고장검출수단(105)에 의해 온도검출수단(103)이 고장인 것이 검출된 경우에는 상기 온도보상수단(104)은 변속비 변경수단(101)으로의 제어량의 보정제어를 중지한다.

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

제1도에 도시하는 바와 같이, 무단변속기(10)(도면 중 CVT)는 변속 제어 콘트롤러(2)에 제어되는 변속비 변경수단(9)에 의해 차량의 운전상태에 따른 소정 변속비로 설정되는 것으로, 무단변속기(10)로서는 예를 들면 제2도에 도시하는 바와 같이, 입출력 디스크(도시 안함)에 협지된 파워롤러(18c)의 경사회전각에 따라 변속비를 변경가능한 토로이달형 무단변속기로 구성함과 동시에, 제2도와 같이 변속비 변경수단(9)을 스텝모터(61)로 구동되는 콘트를밸브(60)로 구성한 경우를 도시한다.

엔진(1)과 무단변속기(10) 사이에는 록업 클러치(lock-up-clctch)L/U를 구비한 토크 컨버터(4)가 끼워 장착된다.

변속 제어 콘트롤러(2)는 운전자의 조작에 따라 작동하는 스로틀(도시 안함)의 개도(TVO)(또는 액셀페달 개도 ACS)와, 크랭크각 센서(8)가 검출한 엔진회전수(Ne)를 판독하는 한편, 무단변속기(10)의 입력축 회전센서(6)가 검출한 입력축 회전수(Nt)(즉, 토크 컨버터(4)의 출력축 회전수), 출력축 회전센서(7)가 검출한 출력축 회전수(No), 유온센서(5)로부터의 무단변속기(10)의 작동유 온도 검출치(adatf)를 각각 판독하고, 제8도에 도시하는 바와 같이, 미리 설정한 변속맵으로부터 운전상태에 따른 목표입력축 회전수(RREV)를 구하여 변속비 변경수단(9)의 스텝모터(61)(제2도 참조)에 실목표 변속비(RTO1)에 따른 제어량(ASTP)을 지령하는 것으로, 스텝모터(61)의 구동량과 변속비의 관계는 제11도에 도시하는 바와 같이 설정된다.

여기서, 변속비 변경수단(9)으로서는 제2도에 도시하는 바와 같이, 무단변속기(10)의 파워롤러(18c)를 축지한 트러니언(50a)을 축방향으로 구동하는 유압 액츄에이터(50)와, 스텝모터(61)의 구동과 트러니언(50a)의 변위에 따라 실변속비를 피드백하면서 유압 액츄에이터(50)로 유압을 공급하는 콘트를 밸브(60)를 주체로 구성되어 있고, 스텝모터(61)는 변속 제어 콘트롤러(2)로부터의 지령에 따라 스풀(63)을 구동하고, 유압 액츄에이터(50)의 피스톤(50P)의 상하의 유실(50H, 50L)로 유압을 배급하는 한편, 이 유압에 따른 트러니언(50a)의 변위는 캠과 링크로부터 구성된 카피기구(67)를 통하여 스풀(63)과 상대적으로 운동하는 슬리브(64)로 피드백되고, 유압액츄에이터(50)로의 유압은 목표변속비(RTO0)에 따른 스텝모터(61)의 제어량(ASTP)과, 파워롤러(18c)의 경사회전각, 즉 실변속비(RTO)에 따라 조정되고, 이 변속비는 제11도에 도시하는 바와 같이 무부하인 경우에는 스텝모터(61)의 구동량에 따라 일의적으로 결정된다.

변속 제어 콘트롤러(2)의 제어의 개요는 차속(Vsp)과 스로틀 개도(TVO)(또는 액셀 개도, 이하 동일)를 파라미터로서, 차량의 운전상태 및 운전자의 요구에 따른 목표입력축 회전수(PREV0)를 구하는 변속 판단부와, 목표 입력축 회전수(PREV)와 실제의 입력축 회전수(Nt)의 편차에 따라 스텝모터(61)(도면 중 액츄에이터)를 구동하는 변속 제어부로 크게 구별된다.

여기서, 변속 제어 콘트롤러(2)에서 이루어지는 제어의 일례를 제3도∼제7도의 플로우챠트에 도시하고, 이들 플로우챠트를 참조하면서 이하에 상세히 설명한다. 또한, 각 플로우챠트는 소정 시간 마다, 예를 들면 10msec마다 각각 실행되는 것이다.

우선, 제3도는 차량의 운전상태를 검출하는 신호 계측부의 플로우챠트이고, 스텝(S1)에서는 엔진(1)의 운전상태로서 스로틀 개도(TVO), 엔진 회전수(Ne)를 판독하는 한편, 무단변속기(10)로부터 입력축 회전수(Nt), 출력축 회전수(No)를 판독한다.

그리고, 스텝(S2)에서는 차량의 운전상태를 도시하는 각 값의 연산을 행하는 것으로 우선, 출력축 회전수(No)에 변환정수(A)를 곱하여 차속(Vsp)을 얻음과 동시에, 판독한 엔진 회전수(Ne)와 스로틀 개도(TVO)로부터 제9도의 맵에 의거하여 추정 엔진토크(Tin)를, 온도센서(5)의 검출치(adatf)로부터 제12도의 맵에 의거하여 무단변속기(10)의 유온(Tatf)을 각각 연산한다.

다음에 제4도의 플로우챠트는 상기 스텝(S1, S2)에서 구한 운전상태에 의거하는 무단변속기(10)의 변속제어의 개요를 도시하는 것이다.

스텝(S3)은 후술하는 제6도의 플로우챠트와 같이 차량의 운전상태에 따라 목표 입력축 회전수 맵치(PREV0), 목표변속비 맵치(RTO0)를 각각 연산하여 목표입력축 회전수(RREV)의 변화량으로부터 1차 지연의 목표입력축 회전수(RREV)를 결정하고, 이 목표입력축 회전수(RREV)로부터 목표변속비(RTO0)를 연산한다.

스텝(S4)은 후술하는 제6도의 플로우챠트와 같이 상기 목표 변속비(RTO0)에, 검출한 유온(Tatf)에 따라 온도보상을 행하고 나서 스텝모터(61)의 제어량(ASTP)의 연산을 행한다.

그리고, 제5도의 스텝(S5)은 이 제어량(ASTP)을 스텝모터(61)에 지령하여 변속비 변경수단(9)의 구동을 행하는 신호출력부이다.

우선, 상기 제4도의 스텝(S3)에 도시한 변속판단부의 상세한 것은 제6도의 플로우챠트에 도시하는 바와 같이 구성된다.

스텝(S10)에서는, 상기 제3도의 플로우챠트에서 구한 차속(Vsp)과 스로틀 개도(TVO)로부터, 제8도의 맵에 의거하여 목표입력축 회전수 맵치(RREV0)를 구한다.

다음에, 스텝(S11)에서는 1사이클 전에 구한 목표입력축 회전수(RREV)를 전회치(RREVold)에 대입하고 나서, 스텝(S12)에서 1차 지연의 시정수(K1)를 변수(Kr)에 세트한다.

스텝(S13)에서는 상기 목표 입력축 회전수 맵치(RREV0), 전회치(RREVold)와 시정수(Kr)로부터 다음 식에 의거하여 1차 지연의 목표입력축 회전수(RREV)를 연산한다.

RREV=(RREVO+RREVold×kr)/(Kr+1)

따라서, 목표입력축 회전수 맵치(RREV0)와 목표입력축 회전수(RREV)의 관계는 제14도에 도시하는 바와 같이 되고, 1차 지연 시정수 Kr(=K1)에 따라서 실목표 입력축 회전수(RREV)는 맵치(RREV0)를 향하여 점증하고, 빠르게 다운시프트를 행한후, 1차 지연 시정수(K1)에 의해 회전수 변화속도를 저감하여, 퀵다운시프트 시 등의 목표입력축 회전수(RREV0)가 크게 변화할 경우의 변속쇼크를 완화하는 것이다.

다음에, 스텝(S14)에서는 스텝(S13)에서 구한 목표이력축 회전수(RREV)와 출력 회전수(No)로부터 목표변속(RTO0)을 연산한다.

RTO0=RREV/No

또한, 목표변속(RTO0)은 토크컨버터(4)의 록업클러치(L/U)가 운전중에는 항상 체결하고 있는 경우이고, 이와 같은 경우에는 토크컨버터(4)가 발진요소로서 기능한다.

다음에 제4도의 변속제어부는 제7도의 플로우챠트와 같이 구성되고, 우선 스텝(S20)에서는, 상기 스텝(S14)에서 구한 목표변속(RTO0)과, 스텝(S2)에서 구한 추정 엔진토크(Tin)로부터, 제10도의 맵에 의거하여 무단변속기(10)의 토크 시프트를 고려한 실목표 변속(RTO1)의 연산을 행한다.

이 제10도의 맵은 토로이달형 무단변속기(10)에 발생하는 토크 시프트의 영향을 피하기 위해, 입력토크=추정엔진토크(Tin)에 따라 실목표변속비(RTO1)을 변경하는 것이고, 무단변속기(10)의 특성에 따라 미리 설정된 것이다.

그리고, 스텝(S21)에서는 제11도의 변속비-제어스텝수의 맵에 의거하여 실목표 변속비(RTO1)부터 스텝모터(16)의 제어스텝수(FSTP)를 구한다.

다음에, 스텝(S100)에서는 온도센서(5)가 정상인지의 여부를 체크하여, 정상인 경우에는 스텝(S22)으로 진행하는 한편, 이상인 경우에는 스텝(S101)으로 진행한다.

스텝(S22)에서는, 상기 종래예와 같이 온도변화에 의한 변속비의 차이를 방지하기 위해, 스텝(S2)에서 구한 유온(Tatf)에 의거하여 온도보상용 스텝수(TSTP)를 제13도의 맵으로부터 연산한다.

또한, 제13도의 맵에서는 온도보상스텝수와 유온(Tatf)의 관계가 1시간수가 되는 경우를 도시하였지만, 실제 변속기에 있어서는 무단변속기(10)의 모든 부품의 열팽창에 의해 지오메트리가 약간 어긋난다. 예를 들면 트러니언(50a)의 축간 거리(제16도의 Ly)의 변화로부터 파워롤러(18c)와 입출력 디스크의 접촉점이 어긋나기 때문에, 제13도의 맵은 실제 변속기를 온도변화시켜서 얻은 데이터에 의해 작성하는 것으로 보다 정확한 맵이 되고, 이 경우 맵은 임의의 곡선 등으로 구성되는 경우가 있다.

그런데, 상기 스텝(S100)에서 온도센서(5)가 단선 등에 의해 이상이라고 판단된 경우에는, 스텝(S101)에서 온도보상용 스텝수(TSTP)를 미리 설정한 값(TSTP0)으로 고정한다. 또한, 이 TSTP₀의 값은 무단변속기 운전시의 평균적인 유온에 있어서의 온도보상 스텝수로 설정한다.

다음에, 스텝(S23)에서는 스텝(S21, S22)에서 구한 제어스텝수(FSTP)와, 온도보상용 스텝수(TSTP)의 합에서 목표 스텝수(DSRSTP)를 연산한다.

DSRSTP=FSTP+TSTP

스텝(S24) 이하에서는, 제어속도를 스텝모터(61)의 응답속도에 따라 규제하여 탈조(脫調)를 방지하기 위해, 목표 스텝수(DSRSTP)와 현재의 제어량(ASTP)으로부터, 스텝모터(61)의 응답속도에 따라 제어량(ASTP)의 연산이 행해지고, 목표 스텝수(DSRSTP)가 현재의 제어량(ASTP)보다도 큰 경우에는 제어량(ASTP)을 단위시간당 제어량(DSTP)씩 목표치(DSRSTP)까지 증대하는 한편, 목표 스텝수(DSRSTP)가 현재의 제어량(ASTP)보다도 작은 경우에는 제어량(ASTP)을 단위시간당 제어량(DSTP)씩 목표스텝수(DSRSTP)까지 감소한다.

즉, 제15도에 있어서, 스텝모터(61)의 단위시단당 제어량을 DSTP로 하면, 스텝모터(61)에 실제로 출력하는 제어량(ASTP)은 목표 스텝수(dSRSTP)가 될 때까지 단위시간당 제어량(DSTP)씩 증감하여 콘트롤 밸브(60)의 스풀(63)이 변속비(RTO1)가 되는 위치에 스텝모터(61)를 구동한다.

이리하여 제6도, 제7도의 플로우챠트로부터 얻어진 제어량(ASTP)은 제5도의 신호출력부의 스텝(S5)에서 변속제어콘트롤러(2)로부터 스텝모터(61)에 출력되고, 콘트롤밸브(60)가 공급하는 유압에 따라 파워롤러(18c)를 경사 회전전시키며, 작동유온도(Tatf)에 관계없이 목표변속비(RTO1)를 정확히 실현할 수 있는 것이다.

이상과 같이, 변속 제어 콘트롤러(2)는 실목표 변속비(RTO1)로부터 얻은 스텝모터(61)의 목표제어량(FSTP)을 무단변속기(10)의 작동유온도(Tatf)에 따라 보정하기 위해, 상기 종래예에 도시한 바와 같은 무단변속기(10)의 열팽창 차에 기인하는 피스톤(50)의 변속비 중위점의 변동을 억제할 수 있고, 목표변속비를 항상 정확히 실현하는 것이 가능해져서 무단변속기(10)를 구비한 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 것이다.

또한, 상기 실시형태에 있어서 온도센서(5)가 무단변속기(10)의 작동유온도를 검출하는 경우에 대해 설명하였지만, 온도센서(5)에서 무단변속기(10)의 각 부품(예를들면, 트러니언(50a))의 온도를 직접 측정하면, 더욱 온도보상의 정밀도를 향상시킬수 있고, 혹은 도시하지 않는 엔진수온 또는 엔진유온을 검출하고, 엔진측 온도로부터 무단변속기(10)의 온도를 추정하면, 부품접수의 증대를 방지하면서 상기와 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다.

또, 상기 실시형태에 있어서 무단변속기(10)의 작동유온에 의거하는 보상량을 맵으로서 설정하였지만, 수식 등에서 근사해도 상기와 같은 작용효과를 얻을 수 있다.

또, 상기 실시형태에 있어서, 무단변속기(10)로서 토로이달형을 채용한 경우에 대해 설명하였지만, 도시는 하지 않지만 V벨트식등의 무단변속기를 채용해도 상기와 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 제1의 발명은 차량의 운전상태에 따라서 구한 변속비 변경수단의 제어량을 무단변속기의 온도에 따라 보정하기 때문에, 상기 종래예에 나타낸 바와 같은 무단변속기의 각 부품의 열팽창차에 기인하는 변속비 중위점의 변동 및 변속비의 차이를 억제할 수 있고, 상시 목표변속비를 정확히 실현하는 것이 가능해져서 무단변속기를 구비한 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 것이다.

또 제2의 발명은, 무단변속기의 작동유온도로부터 보상량을 구하는 특성은, 예를 들면 실제 변속기로부터 구한 데이터등으로 미리 설정되기 때문에, 열팽창 차에 의한 변속비의 차이를 고정밀도로 보상할 수 있다.

또 제3의 발명은, 온도검출수단이 단선 등으로 고장인 경우에는 온도검출수단에 의거하는 변속비 보정제어를 중지하여, 오히려 역효과가 될 수 있는 잘못된 보정이 이루어지는 것을 방지할 수 있다.

Claims

무단변속기의 변속비를 변경하는 변속비 변경수단과, 차량의 운전상태에 따라 목표변속비를 연산함과 동시에, 이 목표변속비에 따라서 상기 변속비 변경수단을 제어하는 변속제어수단을 구비한 무단변속기의 변속제어장치에 있어서, 무단변속기의 온도를 검출 또는 추정하는 온도검출수단과, 이 온도에 따라서 상기 변속비 변경수단으로의 제어량을 무단변속기의 각 부품의 열팽창 차에 기인하는 변속비의 차이량 만큼 보정하는 온도보상수단을 구비한 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제1항에 있어서, 상기 온도검출수단이 무단변속기의 작동유 온도를 검출함과 동시에, 상기 온도보상수단은 미리 설정한 온도와 보상량의 특성에 따라서 상기 제어량을 보정하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 온도검출수단의 고장을 검출하는 고장검출수단을 배설하고, 이 고장검출수단에 의해 온도검출수단이 고장인 것이 검출된 경우에는, 상기 온도보상수단은 변경수단으로의 제어량의 보정제어를 중지하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 변속제어장치.