JP3509296B2 - 無段変速機付き車両の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機を備えた車
両においてエンジン及び変速機を制御する制御装置の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられる無段変速機では、目標
変速比と入力トルクに基づいて、実際の変速比のずれを
変速制御コントローラで補正しており、このような制御
装置としては、特開平２−３７５１号公報、特開平４−
１６５１５５号公報などが知られている。

【０００３】前者の無段変速機では、Ｖベルト式無段変
速機のベルト挟持力をエンジントルクに比例して調整す
ることで、トルクの伝達を安定させる一方、後者では、
エンジントルクの増大に応じて変速比を制御するアクチ
ュエータを変速比が小さくなる側へ補正して、エンジン
トルクの変動に対する変速比の安定性を確保するもの
で、変速比のずれを防ごうとするもので、スロットル開
度が増大して大きくダウンシフトする場合には、無段変
速機に生ずる変速比のずれを補正することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、無段変速機
では図１３の図中Ｓレンジに示すように、所定の車速範
囲で変速比を固定してマニュアル変速機と同様な運転性
を提供するスポーツモードなどが設定可能であり、通常
の変速制御（例えば、Ｄレンジなど）ではスロットル開
度ＴＶＯをパラーメータとして変速比を変化させるのに
対して、図１３のＳレンジでは、スロットル開度ＴＶＯ
に拘わらず所定の範囲で変速比を固定するものである。

【０００５】しかしながら、上記従来の制御装置におい
ては、変速比の変化が大きい場合（スロットル開度ＴＶ
Ｏの全開付近への変化等）には確実に補正を行うことが
できるが、所定の車速範囲で変速比を固定するスポーツ
モードによって変速制御を行う場合や、変速比の変化が
小さいような変速パターンにおいて、スロットル開度Ｔ
ＶＯの変動量が小さい場合には、図１４に示すように、
時間Ｔａにおいて、スロットル開度ＴＶＯが０から３／
８まで増大すると、エンジントルクの変動に起因して無
段変速機では実際の変速比が変動するトルクシフトが発
生し、エンジントルクの増大に応じて実際の変速比は所
定値よりも大きい側へずれてシフトダウンすることにな
り、このシフトダウンの補正は変速比を制御するアクチ
ュエータとしてのステップモータによって行われるが、
アクチュエータの制御量は応答特性に制限されるため、
シフトダウンによる入力軸回転数の増大に追従できず、
アクチュエータによる補正が効いて変速比が再び所定値
へ向けて減少を開始する時間Ｔｂからは、変速比の減少
によってアップシフトとなるため、一時的に増大した入
力軸回転数によって出力軸のトルクは図中Ａ部に示すよ
うに突出し、この急激なトルク変動によって出力軸の回
転数が変動するため、スロットル開度ＴＶＯの変動が小
さい領域において運転性が低下する場合があり、同様に
して、スロットル開度ＴＶＯの変化に対してダウンシフ
ト量が小さい場合（入力軸の目標回転数の上昇が小さい
場合）や、あるいはスロットル開度ＴＶＯの変化に対し
てアップシフト量が小さい場合（入力軸の目標回転数の
減少が小さい場合）でも同様にして、出力軸のトルクが
急変するため運転性が低下するという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、スロットル開度ＴＶＯの変動量が小さい場
合においても出力軸の過大なトルク変動を抑制可能な無
段変速機付き車両の制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、無段変速機１０の変速比を変更する変速比
変更手段２０１と、車両の運転状態に応じて目標変速比
を演算するとともに、この目標変速比に応じて前記変速
比変更手段２０１を制御する変速制御手段２００と、車
両の運転状態に応じてエンジン１を制御するエンジン制
御手段２１０とを備えた無段変速機付き車両の制御装置
において、前記目標変速比からの変速比の偏差を検出す
る偏差検出手段２０２と、この偏差に応じた必要補正量
を前記変速比変更手段へ指令する補正手段２０３と、前
記必要補正量が変速比変更手段で追従可能な所定の補正
可能量以下にあるか否かを判定する判定手段２０４と、
この判定において補正可能量よりも必要補正量の方が大
きい場合に、前記エンジン制御手段２１０にトルクダウ
ンを要求するトルク低減手段２１１とを備える。

【０００８】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速制御手段は、所定の車速範囲で目標変速
比を所定値に固定する。

【０００９】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記判定手段は、前記偏差の大きさに
応じて変化する所定の補正可能量に基づいて必要補正量
の判定を行う。

【００１０】

【作用】したがって、第１の発明は、無段変速機に入力
されたエンジンのトルクが変動すると、目標変速比から
の偏差に応じて変速比変更手段は実際の変速比を補正す
るが、このとき、偏差に応じた必要補正量が変速比変更
手段で追従可能な所定の補正可能量を越える場合には、
変速比変更手段による補正ではトルク変動に追従できな
いと判定してエンジン制御手段へトルクダウンを要求
し、一時的に無段変速機へ入力されるトルクを低減しな
がら変速比の補正を行うため、変速比変更手段の応答遅
れを補償して、運転性を損なうことなくエンジントルク
の変動に応じて発生する無段変速機のトルクシフトを迅
速かつ確実に補正することができ、特に、スロットル開
度の変化が少ない場合、すなわち、目標変速比の変化が
小さい場合においても、出力軸に発生する急激な回転数
及びトルク変動を抑制しながら円滑にトルクシフトを補
正することができる。

【００１１】また、第２の発明は、変速制御手段は、所
定の車速範囲ではスロットル開度等に拘わらず目標変速
比を所定値に設定したため、スロットル開度の変化に応
じて発生するトルクシフトを迅速かつ確実に抑制しなが
らも、出力軸の急激なトルク変動を抑制することができ
る。

【００１２】また、第３の発明は、補正可能量を偏差の
大きさに応じて変化させたため、ダウンシフト量が小さ
い場合や、変速比を維持する場合などで、目標変速比が
大きく変化せずにスロットル開度の変化が小さい場合に
おいても、一時的にエンジントルクを低減することで急
激な回転数又はトルク変動を抑制することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１４】図１に示すように、無段変速機１０は変速
制御コントローラ２に制御される変速比変更手段９によ
って、車両の運転状態に応じた所定の変速比に設定され
る。

【００１５】変速制御コントローラ２は、エンジン１を
制御するエンジン制御コントローラ３に接続されて、ク
ランク角センサ８が検出したエンジン回転数Ｎｅとスロ
ットル開度ＴＶＯ及びトルクダウン量Ｔｄｗを読み込む
一方、無段変速機１０の入力軸回転センサ６及び出力軸
回転センサ７からの入力軸回転数Ｎｔ及び出力軸回転数
Ｎｏを読み込んで、変速比変更手段９へ運転状態に応じ
た目標変速比ＲＴＯを指令する。

【００１６】ここで、無段変速機１０としては、図２、
図３に示すようなハーフトロイダル型無段変速機で構成
され、エンジン１に結合されるトルクコンバータ１２と
無段変速機１０との間に前後進切換装置４０を介装し
て、無段変速機１０の入力軸１６の回転方向を切り換え
ている。

【００１７】無段変速機１０は第１トロイダル変速部１
８と第２トロイダル変速部２０から構成されて２組の入
出力ディスク１８ａ、１８ｂ及び２０ａ、２０ｂを備え
た例を示し、第１トロイダル変速部１８の入力ディスク
１８ａと出力ディスク１８ｂとの間に挟持される一対の
パワーローラ１８ｃは図３に示すように、オフセットさ
れた回転軸５０ｂに軸支される。

【００１８】この回転軸５０ｂは軸回りの回動を許容す
るトラニオン軸５０ａに支持されて、トラニオン軸５０
ａはアクチュエータ５０によって図中上下方向へ駆動さ
れ、トラニオン軸５０ａの上下方向の変位に応じてパワ
ーローラ１８ｃの傾斜角を変更することで変速比を連続
的に変更する。なお、他のパワーローラもそれぞれ図示
しない回転軸、トラニオン軸及びアクチュエータを備え
る。

【００１９】図３に示すように、このアクチュエータ５
０は変速比変更手段９としてのコントロールバルブ６０
に制御され、コントロールバルブ６０は変速制御コント
ローラ２の指令に応動するステップモータ６１によって
スプール６３を変位させて、トラニオン軸５０ａを上昇
駆動する油室５０Ｌと、下降駆動する油室５０Ｈへ選択
的に油圧を供給することでピストン５０Ｐに結合された
トラニオン軸５０ａを上下方向に駆動してパワーローラ
１８ｃの傾斜角を変更し、トラニオン軸５０ａの上昇で
変速比は減少してＨｉ側へアップシフトする一方、下降
すると変速比は増大してＬｏｗ側へダウンシフトする。

【００２０】なお、トラニオン軸５０ａの図中下端に
は、トラニオン軸５０ａの変位量をコントロールバルブ
６０へフィードバックするプリセスカム６７が配設さ
れ、プリセスカム６７を介して駆動されるスリーブ６４
がコントロールバルブ６０とスリーブ６４との間で相対
変位することでアクチュエータ５０に供給される油圧が
調整される。

【００２１】変速制御コントローラ２は、演算した目標
変速比ＲＴＯに基づいてコントロールバルブ６０のスプ
ールの変位量を決定するとともに、この変位量に応じて
ステップモータ６１を駆動して無段変速機１０のパワー
ローラの傾斜角を変速比に応じた値に設定するものであ
る。

【００２２】この変速制御コントローラ２で行われる制
御の一例を図４〜図７のフローチャートに示し、これら
フローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フロ
ーチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞれ
実行されるものである。

【００２３】図４は車両の運転状態を検出するフローチ
ャートで、ステップＳ１では、エンジン回転数Ｎｅ、ス
ロットル開度ＴＶＯ、トルクダウン量Ｔｄｗ及び吸入空
気量Ｑａをエンジン制御コントローラ３から読み込むと
ともに、無段変速機１０から入力軸回転数Ｎｔ、出力軸
回転数Ｎｏを読み込む。

【００２４】そして、ステップＳ２では、出力軸回転数
Ｎｏに変換定数Ａを乗じて車速ＶＳＰを得る。

【００２５】目標変速比ＲＴＯは、図８に示すように、
前記従来例の図１３に示した所定の車速範囲で変速比を
固定する変速制御を行い、演算した車速ＶＳＰから目標
入力回転数ｔＮｔを演算するとともに、この目標入力回
転数ｔＮｔを車速ＶＳＰで除して目標変速比ＲＴＯを得
る。

【００２６】そして、目標変速比ＲＴＯに応じてコント
ロールバルブ６０を駆動するためのステップモータ６１
の制御量ＳＴＰを予め設定した無負荷ステップテーブル
より演算する。

【００２７】図５のフローチャートは、上記ステップＳ
１〜２で読み込んだ運転状態に応じて変速制御を行うも
ので、まず、ステップＳ２０では、トルクシフト補正量
を演算するために無段変速機１０へ入力されるトルクＴ
ｉｎの推定演算を行う。この入力トルクＴｉｎは、上記
ステップＳ１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅ、吸入空
気量Ｑａ、スロットル開度ＴＶＯから演算されたエンジ
ントルクＴｅと、予め設定されたトルクコンバータ１２
のトルク比ｔ（ｅ）及び変速比に応じて変化するイナー
シャＩｉから次式に基づいて演算する。

【００２８】Ｔｉｎ＝Ｔｅ×ｔ（ｅ）−Ｉｉ×ｄＮｉ なお、ｄＮｉは入力軸加速度を示す。

【００２９】ここで、イナーシャエネルギ分のトルクを
無視できる場合には、エンジン回転数Ｎｅと吸入空気量
ＱａからエンジントルクＴｅを推定し、これにトルクコ
ンバータ１２のトルク比ｔ（ｅ）を乗じたものを入力ト
ルクＴｉｎとして用い、この場合には次式のように表現
される。

【００３０】Ｔｉｎ＝Ｔｅ（Ｎｅ，Ｑａ）×ｔ（ｅ） 一方、エンジン１のトルクダウン時には、 Ｔｉｎ＝（Ｔｅ−Ｔｄｗ）×ｔ（ｅ） とし、エンジン制御コントローラ３から得たトルクダウ
ン量Ｔｄｗを用いる。なお、このトルクダウン量Ｔｄｗ
は、内部モデル等によって推定したものであってもよ
い。

【００３１】ステップＳ２１では、無段変速機１０に発
生するトルクシフトを補正するための必要補正量ＴＳ１
の演算を行う。

【００３２】ここで、トロイダル型の無段変速機１０に
発生するトルクシフトは、図３に示したように、パワー
ローラ１８ｃを軸支する回転軸５０ｂの自由端には入力
トルクに応じて上下方向へ加わるため、回転軸５０ｂの
弾性変形に応じてパワーローラ１８ｃの傾斜角も変動
し、さらにこの上下方向の力はトラニオン軸５０ａにも
加わって、トラニオン軸５０ａは軸方向へ弾性変形する
ためパワーローラ１８ｃの傾斜角は変動し、この他、パ
ワーローラ１８ｃを軸支するベアリングのがた等によっ
てもパワーローラ１８ｃの傾斜角は変動する。

【００３３】これら、変速機構の弾性変形、あるいは機
構のがたによるトルクシフトは、図１２に示すように、
変速比と入力トルクに応じて変化し、図中変速比Ｒに設
定された場合には入力トルクの増大に応じてパワーロー
ラの傾斜角が減少し、変速比はｌｏｗ側のＲ’へ向けて
変動するもので、コントロールバルブのスプールの位置
に対応するパワーローラの傾斜角がずれて所望の変速比
から外れてしまう。

【００３４】この変速比のずれを補正するために必要
な、必要補正量ＴＳ１は、入力トルクＴｉｎと目標入力
回転数ｔＮｔから決定される目標変速比ＲＴＯのマップ
（図８に示す補償ステップテーブルに相当）より演算す
る。なお、このマップは実験等により予め設定されたも
のである。

【００３５】上記ステップＳ２１は図８に示す補償ルー
プを構成するもので、演算された必要補正量ＴＳ１に無
負荷ステップテーブルから求めた目標変速比ＲＴＯに対
応する制御量ＳＴＰを加えたものが、ステップモータ６
１の目標制御量ＤＳＲＳＴＰとなる。

【００３６】ステップＳ２２では、図６に示すフローチ
ャートの処理を行って、目標制御量ＤＳＲＳＴＰをステ
ップモータの応答速度に応じて補正する。

【００３７】すなわち、図６において、ステップモータ
の単位時間当たりの制御量をＤＳＴＰとすると、ステッ
プモータへ実際に出力する制御量ＡＳＴＰは目標制御量
ＤＳＲＳＴＰとなるまで、単位時間当たりの制御量ＤＳ
ＴＰづつ増減して、コントロールバルブ６０のスプール
６３を駆動する。

【００３８】次に、ステップＳ２３では、入力軸回転数
Ｎｔ、目標入力回転数ｔＮｔ、必要補正量ＴＳ１からト
ルクシフトの補正可能量ＴＳ２を演算する。この補正可
能量ＴＳ２は、無段変速機の変速応答性と必要補正量Ｔ
Ｓ１の大きさによって決まるもので、変速応答性は入力
軸回転数Ｎｔに大きく依存するものである。

【００３９】ステップＳ２４では、必要補正量ＴＳ１と
補正可能量ＴＳ２を比較して、必要補正量ＴＳ１が補正
可能量ＴＳ２より大きい場合には、ステップＳ２５へ進
んでエンジン制御コントローラ３へトルクダウンを要求
するトルクダウン要求信号Ｓｅを出力する一方、必要補
正量ＴＳ１が補正可能量ＴＳ２以下であれば、１０msec
ごとに実行される図７のフローチャートによってステッ
プモータへの制御量ＡＳＴＰが出力される。

【００４０】ここで、補正可能量ＴＳ２について詳述す
る。

【００４１】補正可能量ＴＳ２は、入力軸回転数Ｎｔ
と、目標入力回転数ｔＮｔと実際の入力軸回転数Ｎｔの
差と、必要補正量ＴＳ１をパラメータとして決まるもの
で、図９に示す補正可能面として設定される。

【００４２】図９は、Ｚ軸を目標入力回転数ｔＮｔ、Ｘ
軸を実際の入力軸回転数Ｎｔ、Ｙ軸を必要補正量ＴＳ１
とした三次元マップであり、目標入力回転数ｔＮｔ＝Ｎ
ｔの線と、所定の関数であるＮｔ＝ｆ（ＴＳ１）を結ぶ
面が補正可能面として設定される。

【００４３】この補正可能面より上方の領域が変速制御
によってトルクシフトの補正が可能なＯＫゾーンとなる
一方、図中補正可能面より下方の領域が変速制御の応答
性ではトルクシフトに追従できないＮＧゾーンとなる。

【００４４】まず、図９の三次元マップのうち、目標入
力回転数ｔＮｔと入力軸回転数Ｎｔの関係に着目する
と、図１０に示すようになり、ｔＮｔ＝Ｎｔのラインよ
り図中上方の領域では、目標入力回転数ｔＮｔが入力軸
回転数Ｎｔより上昇する一方、同じくｔＮｔ＝Ｎｔより
下方の領域では、目標入力回転数ｔＮｔが入力軸回転数
Ｎｔより低下する領域である。

【００４５】この図９において、必要補正量ＴＳ１が非
常に小さい場合には、このｔＮｔ＝Ｎｔのほぼ線上が補
正可能ラインとなり、すなわち、目標入力回転数ｔＮｔ
を増大する方向への補正が必要なときには、トルクシフ
トが実際の入力軸回転数Ｎｔを増大する側に働き、この
とき、目標入力回転数ｔＮｔが増大すればトルクシフト
による出力軸のトルクの飛び出しは発生せず、したがっ
て出力軸の回転変動も発生しない。

【００４６】一方、必要補正量ＴＳ１が大きい場合で
は、必要補正量ＴＳ１が増大するときには入力トルクＴ
ｉｎも増大することでもあり、目標入力回転数ｔＮｔと
入力軸回転数Ｎｔで決まる補正可能ラインの傾きは増大
する。

【００４７】ここで、目標入力回転数ｔＮｔは実際の入
力軸回転数Ｎｔの目標値であるので、図１０において、
実際の入力軸回転数Ｎｔと目標入力回転数ｔＮｔに差が
ない場合を考えると、ｔＮｔ＝Ｎｔであるので、この両
辺をＮｔで割ると、 ｔＮｔ／Ｎｔ−１＝０ …（１） 一方、目標入力回転数ｔＮｔと必要補正量ＴＳ１の関係
に着目すると、ｔＮｔ＝ｆ（ＴＳ１）となる。

【００４８】したがって、図９に示す補正可能面は、次
のように設定される。

【００４９】 ｔＮｔ／Ｎｔ−１＋ｆ（ＴＳ１）＝０ …（２） ｔＮｔ／Ｎｔ−１＝−ｆ（ＴＳ１） …（３） ｔＮｔ／Ｎｔ−１＝ｇ（ＴＳ１） …（４） 以上より、 （ｔＮｔ−Ｎｔ）／Ｎｔ＝ｇ（ＴＳ１） …（５） この（５）式は図１１のグラフで表され、必要補正量Ｔ
Ｓ１と目標入力回転数ｔＮｔと入力軸回転数Ｎｔの差に
応じて、変速制御によって補正可能な領域が設定され
る。そして、所定の関数ｇ（ＴＳ１）で設定された補正
可能ラインの上方が補正可能領域（ＯＫゾーン）となる
一方、補正可能ラインの下方が変速制御による補正では
追従不能な領域（ＮＧゾーン）となる。

【００５０】以上のように設定された補正可能量ＴＳ２
によって、変速制御コントローラ２で入力トルクの変動
に応じたトルクシフトの補正が可能か否かを判定して、
無段変速機１０の必要補正量ＴＳ１が変速応答性などに
応じて予め設定された補正可能量ＴＳ２を越える場合に
は、エンジン制御コントローラ３へトルクダウン要求信
号Ｓｅを送出して、エンジン１側でトルクを低減するこ
とにより、変速比変更手段９等の応答遅れを補償して、
スロットル開度ＴＶＯの変動が小さい領域での前記従来
例のようなトルクの飛び出しを抑制して、駆動軸の過大
な回転変動及びトルク変動を防止することができ、運転
性及び乗心地を向上させることが可能となるのである。

【００５１】なお、エンジン１側で行われるトルクの低
減は、点火時期のタイミングリタード、燃料カットまた
は燃料増量や、アイドルスピードコントロールバルブ又
は第２スロットルの操作などによって適宜行われるもの
である。

【００５２】また、上記実施例において、所定の車速範
囲で変速比を固定する変速マップを用いたが、これに限
定されることはなく、スロットル開度に応じて変速比を
変更する一般的な変速マップを用いても上記と同様であ
る。

【００５３】また、上記実施例において、無段変速機と
してトロイダル型の場合を示したが、図示はしないが、
ベルト式などの無段変速機を採用しても上記と同様であ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、偏差
に応じた必要補正量が変速比変更手段で追従可能な所定
の補正可能量を越える場合には、変速比変更手段による
補正ではトルク変動に追従できないと判定してエンジン
制御手段へトルクダウンを要求し、一時的に無段変速機
へ入力されるトルクを低減しながら変速比の補正を行う
ため、変速比変更手段の応答遅れを補償して、無段変速
機の出力軸の過大な回転数及びトルク変動を抑制しなが
らエンジントルクの変動に応じて発生する無段変速機の
トルクシフトを迅速かつ確実に補正することができ、特
に、スロットル開度の変化が少ない場合、すなわち、目
標変速比の変化が小さい場合においても、出力軸に発生
する急激な回転数変動及びトルク変動を抑制しながら円
滑にトルクシフトを補正することが可能となって運転性
及び乗心地の向上をはかることができる。

【００５５】また、第２の発明は、変速制御手段は、所
定の車速範囲ではスロットル開度等に拘わらず目標変速
比を所定値に設定したため、スロットル開度の変化に応
じて発生するトルクシフトを迅速かつ確実に抑制しなが
らも、出力軸の急激な回転数変動及びトルク変動を抑制
して運転性及び乗心地の向上をはかることができる。

【００５６】また、第３の発明は、補正可能量を偏差の
大きさに応じて変化させたため、ダウンシフト量が小さ
い場合や、変速比を維持する場合などで、目標変速比が
大きく変化しないスロットル開度の変化が小さいような
場合においても、一時的にエンジントルクを低減しなが
らトルクシフトの補正を行うことで、出力軸の急激な回
転数及びトルク変動を抑制して運転性及び乗心地の向上
をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す無段変速機及びエンジン
のブロック図。

【図２】無段変速機の概略断面図。

【図３】コントロールバルブと油圧アクチュエータの概
略図。

【図４】制御の一例を示すフローチャートを示す。

【図５】同じく制御の一例を示すフローチャートで、補
正可能量判定部を示す。

【図６】同じく制御の一例を示すフローチャートで、ス
テップモータの制御部を示す。

【図７】同じく制御の一例を示すフローチャートで、ス
テップモータへの出力部を示す。

【図８】変速制御の概要を示すブロック図。

【図９】補正可能面を示すグラフで、目標入力軸回転数
ｔＮｔ、入力軸回転数Ｎｔと必要補正量ＴＳ１殿関係を
示す。

【図１０】目標入力軸回転数ｔＮｔと入力軸回転数Ｎｔ
の関係を示すグラフ。

【図１１】目標入力軸回転数ｔＮｔと入力軸回転数Ｎｔ
との差と必要補正量ＴＳ１の関係を示すグラフ。

【図１２】トルクシフトの概要を説明するグラフ。

【図１３】所定の車速範囲で変速比を固定する場合の変
速マップ。

【図１４】従来例においてスロットルバルブ開度の変動
が小さい場合の変速特性を示し、入力軸回転数、出力軸
トルク及びアクチュエータの制御量等の各値を示すグラ
フである。

【図１５】第１ないし第３の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ６ 入力軸回転センサ ７ 出力軸回転センサ ８ クランク角センサ ９ 変速比変更手段 １０ トロイダル型無段変速機 １６ 入力軸 １８ 第１トロイダル変速部 ２０ 第２トロイダル変速部 ６０ コントロールバルブ ６１ ステップモータ ２００ 変速制御手段 ２０１ 変速比変更手段 ２０２ 偏差検出手段 ２０３ 補正手段 ２０４ 判定手段 ２１０ エンジン制御手段 ２１１ トルク低減手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速機の変速比を変更する変速比変
   更手段と、車両の運転状態に応じて目標変速比を演算す
   るとともに、この目標変速比に応じて前記変速比変更手
   段を制御する変速制御手段と、車両の運転状態に応じて
   エンジンを制御するエンジン制御手段とを備えた無段変
   速機付き車両の制御装置において、前記目標変速比から
   の変速比の偏差を検出する偏差検出手段と、この偏差に
   応じた必要補正量を前記変速比変更手段へ指令する補正
   手段と、前記必要補正量が変速比変更手段で追従可能な
   所定の補正可能量以下にあるか否かを判定する判定手段
   と、この判定において補正可能量よりも必要補正量の方
   が大きい場合に、前記エンジン制御手段にトルクダウン
   を要求するトルク低減手段とを備えたことを特徴とする
   無段変速機付き車両の制御装置。
2. 【請求項２】 前記変速制御手段は、所定の車速範囲で
   目標変速比を所定値に固定したことを特徴とする請求項
   １に記載の無段変速機付き車両の制御装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記偏差の大きさに応
   じて変化する所定の補正可能量に基づいて必要補正量の
   判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の無段変速機付き車両の制御装置。