KR100229827B1

KR100229827B1 - 스캐너 모터

Info

Publication number: KR100229827B1
Application number: KR1019950049640A
Authority: KR
Inventors: 다꾸 후끼따; 미끼오 나까스기; 이스신 사또
Original assignee: 미다라이 후지오; 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1995-12-14
Publication date: 1999-11-15
Also published as: KR960027179A; DE69519218T2; EP0717489A3; CN1130315A; DE69519218D1; CN1045698C; EP0717489B1; EP0717489A2; JPH08223858A; US5831363A

Abstract

본 발명은 편향 주사하기 위한 회전 다면경을 회전시키도록 구동하는 스캐너 모터에 관한 것이다. 스캐너 모터는 두 개의 유닛들, 즉 회전 유닛과 고정 유닛으로 구성된다. 회전 다면경 및 모터의 구동 자석의 2면에서 밸런스 수정이 용이하게 이루어질 수 있다. 회전 유닛은 회전 다면경과 구동 자석이 고정되는 회전 부재의 베어링을 모터 하우징이 보유 지지하는 방식으로 배열되고, 고정 유닛은 고정자 코일과 자성 부재가 기부 상에 장착되는 방식으로 배열된다.

Description

스캐너 모터

제1도는 주사 광학 장치용 내부 회전자형 스캐너 모터의 회전부 및 고정부의 분해된 상태를 설명하는, 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 단면도.

제2도는 제1도의 분해된 스캐너 모터의 결합된 상태를 도시하는 단면도.

제3도는 제1도 및 제2도에 도시된 스캐너 모터를 사용하는 주사 광학 장치의 평면도.

제4도는 제1도 및 제2도에 도시된 스캐너 모터의 저면도.

제5도는 주사 광학 장치용 스캐너 모터의 회전부 및 고정부의 분해된 상태를 설명하는, 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 단면도.

제6도는 내부 회전자형 스캐너 모터의 종래의 예를 도시하는 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 고정 축 2 : 회전 슬리이브

3 : 고정 부재 4 : 회전 다면경

5 : 판 스프링 6 : 구동 자석

7 : 컵형 모터 하우징 8a, 8b, 8c : 영구 자석

9 : 고정자 코일 10 : 자성 적층판

11 : 회로 기판 12 : 기부

15 : 회전부 16 : 고정부

17 : 내부 회전자형 스캐너 모터 18 : 레이저 유닛

19 : 렌즈 그룹 20 : 감광 부재

본 발명은 감광 부재 상에 광선 비임을 주사하기 위해 회전 다면경을 갖고 있는 주사 광학 장치(scanning optical apparatus)에 사용되는 내부 회전자형 스캐너 모터(inner rotor type scanner motor)에 관한 것이다.

최근, 주사 광학 장치에 사용되는 스캐너 모터는 고속 또는 고정확도로 회전 될 것이 요구되고 있고, 특히, 레이저 비임 프린터 등의 경우에는, 고정확도 편향 주사 장치를 달성하기 위해 회전 부재의 밸러스 보정(balance correction)(밸런스 수정)이 필수 불가결하다. 고속 회전을 달성하기 위해 유극 손실(windage loss) 등을 감소시키도록, 작은 관성 등을 갖는 내부 회전자형 스캐너 모터가 외부 회전자형 스캐너 모터보다 자주 사용된다. 내부 회전자형 스캐너 모터의 종래의 예로서는, 제6도에 도시된 것처럼, 모터 하우징(27)과, 모터 하우징(27)에 의해 보유 지지되는 고정축(21), 및 회전 슬리이부(22)로 구성되어 있는 베어링부를 갖고 있고, 구동 자석(26)에 대향해 있는 고정자(28), 및 전기 부품 등이 부착되어 있는 모터 기판(29)이 모터 하우징(27)에 설치되어 있는 구동 모터가 있다.

그러나, 상술한 종래의 예는 다음과 같은 결점들을 갖고 있다. 상기 종래의 예에서는, 내부 회전자 모터의 구성상, 구동 자석이 고정자 코일로 둘러싸여 있다. 따라서, 모터의 밸런스 수정이 2면 상에서, 즉, 회전 다면경(24a) 및 구동 자석(26) 상에서 달성되고, 유체역학적 베어링의 경우 회전 슬리이브 측이 인출된 후 구동 자석 측 밸런스 수정이 수행된다. 이는 회전 슬리이브의 조립시와 인출시와 삽입시에 베어링 속으로 이물질이 침입할 가능성 때문에 바람직하지 않다. 베어링부가 볼 베어링인 경우, 구동 자석은 회전 축을 통해 고정자 측에 고정되고, 따라서, 고정자 측으로부터 구동 자석을 분해하기가 어렵고, 이는 수종을 힘들게 한다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하는 것이고, 내부 회전자형인 경우에도 용이한 2면 밸런스 수정을 가능하게 하는 스캐너 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 이후 기술하는 특정 실시예들에 의해 명백해 질 것이다.

본 발명에 따르면, 편향 주사하기 위한 회전 다면경을 회전시키도록 구동하는 스캐너 모터는, 베어링, 상기 베어링을 보유 지지하고 제1 장착부를 갖고 있는 모터 하우징, 상기 베어링에 대해 회전가능하게 배열된 회전 부재, 상기 회전 부재에 고정되고 제1 회전 수정부를 갖고 있는 회전 다면경, 및 상기 회전 부재를 회전시키기 위해 상기 회전 부재에 고정되고 제2 회전 수정부를 갖고 있는 구동 자석을 구비한 회전부와; 상기 스캐너 모터를 구성하는 두 부분 중의 하나이고-상기 회전부가 다른 하나의 부분임-, 상기 회전부와의 결합을 달성하기 위해 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 제2 장착부를 구비하고, 또한, 상기 구동 자석에 대향하여 구동 자석의 외주의 일면 상에 위치한 고정자 코일, 상기 고정자 코일 주위에 배치된 자성 부재, 및 상기 고정자 코일과 상기 자성 부재가 상부에 장착되는 기부를 갖고 있는 고정부를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.

[실시예 1]

제1도는 본 발명에 따른 주사 광학 장치용 내부 회전자형 스캐너 모터를 구성하는 두 부분들의 분해된 상태를 도시하는 단면도이다. 제1도에서 내부 회전자형 스캐너 모터의 두 부분들은 회전부(15) 및 고정부(16)이다. 회전부(15)는 회전 축(1) 주위에 회전 부재로서의 회전 슬리이브(2)가 회전가능하게 끼워맞춰지는 베어링부, 수축 끼워맞춤(shrinkage fit)과 같은 공지의 수단에 의해 회전 슬리이브(2)의 외주상에 고정되고 알루미늄 또는 황동(brass)과 같은 금속 재료로 만들어진 고정 부재(3), 판 스프링(5)에 의해 고정 부재(3)에 고정된 회전 다면경(4), 및 고정 부재(3)에 고정된 구동 자석(6)을 갖고 있다. 또한, 고정 축(1)은 컵형 모터 하우징(7)의 하부에 고정된다. 모터 하우징(7)의 하부 부분에 접착제 등에 의해 부착되는 것은 회전 슬리이브(2)의 하부 부부에 부착된 영구 자석(8c)에 대한 반발력(repulsive force)에 의해 회전 슬리이브(2)를 부상(floating)시키기 위한 영구 자석(8a)이다. 모터 하우징(7)의 상부 부분에 접착제 등에 의해 부착되는 것은 회전 슬리브(2)에 부착된 영구 자석(8c)에 대한 반발력에 의한 회전 슬리이브(2)의 부상을 제한하기 위한 영구 자석(8b)이다. 본 실시예에서의 베어링부는 고정 축(1) 상에 홈을 갖고 있지 않은 유체역학적(hydrodynamic) 원통형 베어링이지만, 고정 축 상에 수직 홈들 또는 헤링보운(herringbone) 홈들을 갖고 있는 유체역학적 베어링일 수 있다.

다음에, 고정부(16)는 조립 후에 회전부(15)의 구동 자석(6)에 대향하게 위치 되는 고정자 코일(9), 고정자 코일(9)의 외주 상에 위치한 자성 부재로서의 자성 적층판(10), 이들 부재들이 위치한 회로 기판(11), 및 회로 기판을 지지하기 위한 판금속으로 된 기부(12)를 갖고 있다. 제1도에서, 참조 부호 13a는 모터 하우징(7)에 형성된 나사 구멍들을 표시하고, 참조 번호 13b는 기부(12)에 형성된 나사 구멍들을 표시한다. 이들 나사 구멍들을 이용하여, 회전부(15)와 고정부(16)가 나사(14)들에 의해 서로 결합된다. 여기서, 회전부(15)의 하우징(7)의 제1 장착부로서의 원주면(7a)은 고정 축(1)과 동축이 되도록 고정밀도로 가동된다. 제1 장착부로서의 세 개의 장착부(7b)들이 고정 축(1)에 수직하게 하우징(7)의 외주 모서리의 세 위치들로부터 연장한다. 장착부(7b)들의 장착면(7b₁)들은 고정밀도로 가공된다. 또한, 고정부(16)의 기부(12)의 제2 장착부로서의 내주면(12a)과 장착면(12b)도 고정밀도로 가공 된다. 따라서, 회전부(15)와 고정부(16)는 원주 방향으로 거의 유격이 없이 끼워맞춤으로써 서로 결합되고, 그에 따라, 고정 축(1)의 위치 정확도를 높게 유지할 수 있고, 경사를 작게 제어할 수 있다. 그러므로, 일체로 형성되는 경우에서의 레벨과 동일한 레벨로 정확도가 유지될 수 있다. 또한, 끼워맞춤 외에 (도시되지 않음) 위치설정 핀들도 사용된다면, 더 높은 정확도의 위치 설정이 가능해진다.

제2도는 나사(14)들에 의한 회전부(15)와 고정부(16)의 결합된 상태를 도시하는 단면도이다. 결합 방법은 나사 결합으로 제한되지 않고, 다른 방법, 예컨대, 스프링 또는 접착에 의한 결합일 수도 있다.

제3도에 도시된 것처럼, 내부 회전자형 모터(17)는 레이저 유닛(18)으로부터 방출된 레이저 비임을 렌즈 그륩(19)을 향해 편향 및 주사하고, 렌즈 그룹(19)은 비임을 집광하여 감광 부재(20)에 주사한다. 회전 다면경(4) 상의 제1 회전 수정부로서의 밸런스 수정 홈(4a) 및 구동 자석(6)의 하부에 있는 제2 회전 수정부로서의 밸런스 수정 홈(6a)의 2면들을 갖고 있는 내부 회전자형 스캐너 모터(17)의 2면 밸런스 수정을 위해, 제2도에 도시된 것처럼, 회전부(15)와 고정부(16)가 결합된 상태에서는 구동 자석측 상의 밸런스 수정 홈(6a)에 밸런스 수정 중량이 가해질 수는 없지만, 제1도에 도시된 것처럼, 고정부(16)로부터 회전부(15)가 분해된 상태에서는 밸런스 수정 홈(6a)에 밸런스 수정 중량이 가해질 수 있다.

밸런스 수정 중량의 예는 자외선 경화 접착제 등이다. 예컨대, 분배기 등을 사용하여 접착제가 도포될 때 접착제의 도포를 용이하게 하기 위해, 제4도의 모터 하우징(7)의 저면도에 도시된 것처럼, 회전부(15)의 모터 하우징(7)의 장착부(7b)들 사이에 개구부(7c)들이 마련된다.

회전 부재로서의 회전 슬리이브(2)는회전 슬리이브에 부착된 영구 자석(8c)과 모터 하우징(7)에 부착된 영구 자석(8a) 사이의 반발에 의한 부상력(floating force)을 얻는다. 또한, 모터 하우징(7)에 부착된 영구 자석(8b)은 회전 슬리브(2)의 추력 방향(thrust direction)으로의 진동 또는 높이의 위치를 제한하고, 또한, 모터 하우징(7)에 대한 영구 자석(8a, 8b)의 장착 높이의 위치를 제어함으로써, 회전부(15)측에서만 회전 슬리이브에 부착된 회전 다면경(4)의 높이도 제어할 수 있다.

이는 고정 축으로부터 회전 슬리이브를 인출할 필요없이 내부 회전자형 스캐너 모터에서 2면 밸런스 수정의 용이한 달성을 가능하게 하고, 그 결과 회전 슬리이브와 고정 축 사이로 먼지와 같은 이물질이 혼입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 회전 슬리이브는 영구 자석(8c)의 반발에 의해 부상하여 추력 방향으로의 중량을 지지하게 되고, 회전 슬리이브의 높이 위치, 즉, 회전 슬리이브에 부착된 회전 다면경의 높이는 하우징에 부착된 반발용 영구 자석(8a)과 모터 하우징에 장착될 때 상방으로부터 회전 슬리이브를 제한하는 영구 자석(8b)의 상대적인 높이를 제어함으로써 제어될 수 있다.

[실시예 2]

제5도는 본 발명의 실시예 2의 내부 회전자형 모터를 사용하는 주사 광학 장치의 회전부(115)와 고정부(116)의 분해된 상태를 도시하는 단면도이다. 제1도의 부재들과 동일한 기능을 갖는 동일 부재들은 이후 동일한 참조 부호로서 표시하고 그 설명은 생략한다. 제5도에서, 내부 회전자형 스캐너 모터는 회전부(115)와 고정부(116)로 구성되어 있다. 회전부(115)는, 회전 축(112)이 볼 베어링(111)들에 의해 회전가능하게 지지되고, 고정 부재(113)가 수축 끼워맞춤과 같은 수단에 의해 회전축(112)에 고정되고, 회전 다면경(4)이 판 스프링(5)에 의해 고정 부재(113)에 고정되고, 구동 자석(6)이 접착과 같은 수단에 의해 고정 부재(113)에 고정되는 방식으로 배열된다.

볼 베어링(111)은 모터 하우징(117)에 고정된다. 고정부(116)는 조립시에 회전부(115)의 구동 자석(6)에 대항하게 위치되는 고정자 코일(9), 그 외주에 위치된 자성 적층판(10), 이들 부재들이 설치되는 회로 기판(11), 및 회로 기판(11)의 하부를 지지하는 기부(12)로 구성되어 있다. 회전부(15)와 고정부(16)는 예컨대, 나사(14)들에 의해 서로 결합되지만, 어떤 다른 방법, 예컨대, 스프링 또는 접착과 같은 다른 수단이 사용될 수 있다.

이러한 배열은 볼 베어링들을 사용하는 내부 회전자형 스캐너 모터의 경우에 구동 자석을 통해 고정자 측에 고정되어 있고 고정자 측으로부터 분리될 수 없도록 되어 있는 것으로서, 회전 다면경의 상부와 구동 자석 상의 2면에 의해 용이한 밸런스 수정을 할 수 있다.

상술한 것처럼, 본 발명은 스캐너 모터가 회전부와 고정부의 두 부분으로 구성된 배열을 포함함으로써, 다음과 같은 이점을 제공한다. 본 발명은, 내부 회전자형 스캐너 모터의 종래의 예에서의 문제점들을 해결하여, 2면 밸런스 수정을 용이하게 한다. 유체역학적 베어링의 내부 회전자형 스캐너 모터의 경우, 고정 축으로 부터 회전 슬리이브를 인출할 때 또는 고정 축에 회전 슬리이브를 삽입할 때 이물질이 모터 속으로 혼입하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 자기 부상하는 회전 슬리이브의 높이가 모터 하우징에 부착되는 자석들의 상대적인 높이를 제어함으로써 제어될 수 있다. 즉, 부상하는 자석들 중의 하나와 상부 정지 자석을 모두 하우징에 부착함으로써, 회전 슬리이브의 부상 위치가 하우징의 가공 치수들에 의해 결정될 수 있다.

또한, 볼 베어링들을 사용하는 내부 회전자형 스캐너 모터 역시 두 개의 분리된 부분들로 구성되어 있는 분리 모터 배열로 구성되어, 회전 다면경 및 구동 자석 상의 2면 밸런스 수정을 용이하게 한다.

Claims

편향 주사하기 위한 회전 다면경을 회전시키도록 구동하는 스캐너 모터에 있어서, 베어링, 상기 베어링을 보유 지지하고 제1 장착부를 갖고 있는 모터 하우징, 상기 베어링에 대해 회전가능하게 배열된 회전 부재, 상기 회전 부재에 고정되고 제1 회전 수정부를 갖고 있는 회전 다면경, 및 상기 회전 부재를 회전시키기 위해 상기 회전 부재에 고정되고 제2 회전 수정부를 갖고 있는 구동 자석을 구비한 회전부와; 상기 스캐너 모터를 구성하는 두 부분 중의 하나이고-상기 회전부가 다른 하나의 부부임-, 상기 회전부와의 결합을 달성하기 위해 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 제2 장착부를 구비하고, 또한, 상기 구동 자석에 대향하여 구동 자석의 외주의 일면 상에 위치한 고정자 코일, 상기 고정자 코일 주위에 배치된 자성 부재, 및 상기 고정자 코일과 상기 자성 부재가 상부에 장착되는 기부를 갖고 있는 고정부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제1항에 있어서, 상기 회전부의 제1 장착부와 상기 고정부의 제2 장착부는 각각의 장착 기준이 되는 각각의 장착면을 각각 갖고 있고, 장착면들은 서로 끼워맞춰진 다음에, 서로 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제2항에 있어서, 상기 회전부의 모터 하우징의 외주면은 고정밀도로 가공되고, 상기 고정부의 상기 기부는 구멍을 갖고 있고, 상기 기부의 구멍의 내주면은 고정밀도로 가공되고, 상기 모터 하우징은 상기 고정부와 상기 회전부의 결합시에 상기 기부에 구멍에 끼워맞춰지는 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제1항에 있어서, 상기 회전 부재는 회전 슬리이브인 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제4항에 있어서, 상기 베어링은 유체역학적 베어링인 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제1항에 있어서, 상기 회전 부재는 회전 축인 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제6항에 있어서, 상기 베어링은 볼 베어링인 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
제1항에 있어서, 상기 기부에 제공된 회로 기판을 더 구비하고, 상기 고정자 코일과 상기 자성 부재가 상기 회로 기판 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 스캐너 모터.
내부 회전자형 스캐너 모터에 있어서, 제1 장착부가 제공되고, 또한, 고정 축, 상기 고정 축이 고정되고 상기 제1 장착부를 갖고 있는 모터 하우징, 상기 고정 축에 대해 회전가능하게 벼열된 회전 슬리이브, 상기 회전 슬리이브를 상기 고정 축에 대해 회전가능하게 하는 베어링, 상기 회전 슬리이브에 고정되고 제1 회전 수정부를 갖고 있는 회전 다면경, 및 상기 회전 슬리이브를 회전시키기 위해 상기 회전 슬리브에 고정되고 제2 회전 수정부를 갖고 있는 구동 자석을 구비한 회전부와; 상기 스캐너 모터를 구성하는 두 부분 중의 하나이고-상기 회전부가 다른 하나의 부분임-, 상기 회전부와의 결합을 달성하기 위해 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 제2 장착부를 구비하고, 또한, 상기 구동 자석에 대향하여 구동 자석의 외주의 일면 상에 위치한 고정자 코일, 상기 고정자 코일 주위에 배치된 자성 부재, 및 상기 모터 하우징이 끼워맞춰지는 구멍을 갖고 있고 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 상기 제2 장착부를 갖고 있고 상기 고정자 코일과 상기 자성 코일이 상부에 장착되는 기부를 구비한 고정부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
내부 회전자형 스캐너 모터에 있어서, 고정 축, 실질적으로 컵형으로 형성된 모터 하우징-상기 모터 하우징은 모터 하우징의 외주면이 상기 고정 축과 동축이 될 수 있도록 상기 고정 축을 하부에 고정하고 상기 고정 축에 수직이 되도록 외주 모서리로부터 연장되는 제1 장착부를 가짐-, 상기 고정 축에 대해 회전가능하게 배열된 회전 슬리이브, 상기 회전 슬리이브를 상기 고정 축에 대해 회전가능하게 하는 베어링, 상기 회전 슬리이브에 고정되고 제1 회전 수정부를 갖고 있는 회전 다면경, 및 상기 회전 슬리이브에 고정되고 제2 회전 수정부를 갖고 있는 구동 자석을 구비한 회전부와; 상기 구동 자석에 대향하여 구동 자석의 외주의 일면 상에 위치한 고정자 코일, 상기 고정자 코일 주위에 배치된 자성 부재, 및 상기 모터 하우징이 끼워맞춰지는 구멍을 갖고 있고 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 상기 제2 장착부를 갖고 있고 상기 고정자 코일과 상기 자성 코일이 상부에 장착되는 기부를 구비한, 상기 회전부가 결합되는 고정부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
제10항에 있어서, 상기 회전부의 제 1 장착부와 상기 고정부와 상기 고정부의 제 2 장착부는 각각의 장착 기준이 되는 각각의 장착면을 각각 갖고 있고, 장착면들은 서로 끼워맞춰진 다음에, 서로 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
제11항에 있어서, 상기 모터 하우징 컵형 부분의 외주면과 상기 기부의 구멍의 내주면은 모두 고정밀도로 가공되고, 상기 모터 하우징은 상기 회전부가 상기 고정부와 결합될 때 상기 기부의 구멍에 끼워맞춰지는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
제10항에 있어서, 상기 회전부는 상기 모터 하우징에 대해 상기 회전 슬리이브를 자기적으로 부상시키는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
제13항에 있어서, 상기 회전 슬리이브를 자기적으로 부상시키는 수단은 상기 모터 하우징 상에 배치된 제1 영구 자석 및 상기 회전 슬리이브 상에 배치된 제2 영국 자석을 갖고 있고, 이들 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 의해 부상력이 얻어지고, 제3 영구 자석이 상기 모터 하우징 상에 더 제공되고, 상기 회전 슬리이브에 고정된 상기 회전 다면경의 높이는 상기 제3 영구 자석과 상기 제2 영구 자석의 장착 위치들에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
내부 회전자형 스캐너 모터에 있어서, 제1 장착부가 구비하고, 또한, 베어링, 상기 베어링을 보유 지지하고 상기 제1 장착부를 갖고 있는 모터 하우징, 상기 베어링에 대해 회전가능하게 배열된 회전축, 상기 회전 축에 고정되고 제1 회전 수정부를 갖고 있는 회전 다면경, 및 상기 회전 축에 고정되고 제2 회전 수정부를 갖고 있는 구동 자석을 구비한 회전부와; 상기 스캐너 모터를 구성하는 두 부분 중의 하나이고-상기 회전부가 다른 하나의 부분임-, 상기 회전부와의 결합을 달성하기 위해 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 제2 장착부를 구비하고, 또한, 상기 구동 자석에 대향하여 구동 자석의 외주의 일면 상에 위치한 고정자 코일, 상기 고정자 코일 주위에 배치된 자성 부재, 및 상기 모터 하우징이 끼워맞춰지는 구멍을 갖고 있고 상기 회전부의 제1 장착부에 장착되는 상기 제2 장착부를 갖고 있고 상기 고정자 코일과 상기 자성 코일이 상부에 장착되는 기부를 구비한 고정부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.
제15항에 있어서, 상기 베어링은 볼 베어링인 것을 특징으로 하는 내부 회전자형 스캐너 모터.