KR100227265B1

KR100227265B1 - 분산형 리모트 i/o 제어시스템의 제어방법

Info

Publication number: KR100227265B1
Application number: KR1019960014307A
Authority: KR
Inventors: 아기히로 야마시다; 준이치 미도
Original assignee: 다니구찌 이찌로오; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 기타오카 다카시
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 1999-11-01
Also published as: KR960042284A; DE19621384A1; US5822615A; JPH08328636A; JP3297249B2; US6182163B1; TW304252B

Abstract

NC장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛은 반 2중 직렬통신라인을 통하여 시분할 송수신을 시행하며, 분산형 리모트 I/O는 NC장치 본체로부터의 수신프레임의 수신 개시상태가 일정기간 검지되지 않을 경우에는, 출력리세트를 실행함과 동시에, NC장치 본체에서의 분산형 리모트 I/O유닛의 종별, 설정정보의 인식, 입출력시험 및 현재의 통신상황의 결과를 송신프레임의 헤더패턴에 의해 체크한다.

Description

분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법

제1도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 1예를 나타내는 구성도.

제2도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에서의 분산형 리모트 I/O유닛의 접속상태를 나타내는 계통도.

제3도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, NC장치 본체의 통신제어부의 송신부의 내부구성도.

제4(a)도 및 제4(b)도는 각각 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, NC장치 본체의 송수신타이밍을 나타내는 타임차트.

제5도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, NC장치 본체의 통신제어부의 수신부의 내부구성도.

제6도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 I/O유닛의 통신제어부의 내부구성도.

제7도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 1송수신 사이클을 나타내는 타임차트.

제8도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부의 입출력부의 내부구성도.

제9도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 I/O식 제어시스템에 있어서, NC장치 본체와 복수의 분산형 리모트 I/O유닛간의 통신프레임의 전송타이밍을 나타내는 타임차트.

제10도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부의 동작을 나타내는 타임차트.

제11도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 경보신호발생회로의 구성도.

제12(a)12(f)도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 각 동작모드의 송수신프레임을 나타내는 설명도.

제13(a)13(d)도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 데이터 배열전환방식을 나타내는 설명도.

제14도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 접속 유무확인 동작의 타임차트.

제15도는 분산형 리모트 I/O유닛의 접속 유무확인작용의 송신 어드레스디코더회로를 나타내는 구성도.

제16도는 분산형 리모트 I/O유닛의 접속유무확인에 사용되는 프립플롭회로를 나타내는 구성도.

제17도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 오프라인상태 통신모드/온라인 통신모드전환용의 하드웨어구성을 나타내는 구성도.

제18도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 오프라인상태 통신모드/온라인 통신모드 전환동작을 나타내는 타임차트.

제19도는 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법을 실시하는 NC장치 본체의 동작흐름을 나타내는 플로차트.

제20도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 시스템 시험방법을 나타내는 구성도.

제21도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산식 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 애널로그 전압출력의 하드웨어구성을 나타내는 구성도.

제22도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 애널로그전압 입력의 하드웨어 구성을 나타내는 구성도.

제23도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부와 여기에 접속된 특정기능을 실행하는 하드웨어의 제어회로를 나타내는 구성도.

제24(a)도 및 제24(b)도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 I/O식 제어시스템에 있어서, 데이터 포맷을 나타내는 설명도.

제25(a)25(f)도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 정보영역의 데이터 포맷을 나타내는 설명도.

제26(a)도 및 제26(b)도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O제어시스템에 있어서, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛의 데이터포맷을 나타내는 설명도.

제27도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 표시기용 표시데이터 출력회로를 나타내는 구성도.

제28도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 수동펄스 발생기의 인터페이스회로를 나타내는 구성도.

제29도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 동기 엔코더용 인터페이스회로를 나타내는 구성도.

제30도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛용 인터페이스회로를 나타내는 구성도.

제31도는 종전의 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 1예를 나타내는 구성도.

제32도는 종전의 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 예를 나타내는 구성도.

제33도는 종전의 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, NC장치 본체의 동작 흐름을 나타내는 플로차트.

제34도는 종전의 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 동작흐름을 나타내는 플로차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : NC장치 본체 2 : 분산형 리모트 I/O유닛

3 : 표시기 4 : 종단모듈

101, 111 : MPU 102, 112 : 통신제어부

103, 113 : 메모리 114, 134 : 스위치

115 : 출력 I/F부 116 : 입력 I/F부

121, 122 : 송신신호선 123 : 신호선

130 : 통신제어부 131 : 출력제어부

132 : 입력제어부 133 : 멀티플렉서

135 : 캐리어센서 202 : 타이밍 제어회로

203 : 논리회로부 204 : 멀티프렉스회로

205 : 출력데이터 버퍼 206 : 입력데이터 래치회로

208 : 어드레스 버스라인 209 : 데이터버스

210 : 제어회로 211 : 어드레스 디코더

213 : 논리회로 214 : 멀티플렉서

215 : 표시기 217 : 래치회로

219,230 : 펄스카운터 233 : 데이터 버퍼

239 : 수동펄스발생기 240 : 동기엔코더

242 : Z상 카운터 303 : 시프트레지스터

304 : CRC 발생기 307 : OR 게이트

308 : O 삽입회로 309 : NRZI 변조회로

315 : 워치독(watch dog)검출회로 316 : 래치셀렉터

406 : 프래그패턴비교기 407 : 어드레스 패턴비교기

408 : CRC 비교기 409 : 수신 HDLC 시퀀서

410 : 수신래치제어부 500 : 동작모드선택 디코더

501 : 필터회로 502 : 멀티플렉서

503 : 시프트레지스터 504 : CRC 발생기

513,532 : 극성변환기 517 : 클록신호 제어회로

801 : 수신검지회로 811 : 송신어드레스 디코더회로

812,813 : 플립플롭회로 901 : 디코더

908 : AND 게이트 909 : EX-OR

910 : 인버터 951 : D/A 콘버터

954 : A/D 콘버터

이 발명은 분산형 리모트 I/O유닛 제어시스템의 제어방법 및 데이터 통신방법에 관한 것이며, 수치제어장치, 프로그램어블콘트롤러장치, 기타의 각종 제어장치 등에 의한 제어시스템에 있어서, 제어장치 본체와 복수개의 분산형 리모트 I/O 유닛이 직렬통신방식으로 접속되어, 제어장치 본체와 각 분산형 리모트 I/O유닛간에서 1:N통신을 시행하는 분산형 리모트 I/O 식 제어시스템에 관한 것이다.

수치제어장치(NC)와 프로그램어블콘트롤러장치(PC), 기타의 각종 제어장치등에 의한 제어시스템에 있어서, 제어장치 본체에 대해서 데이터 입출력용의 복수개의 분산형 리모트 I/O유닛이 분리 배치되어, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O 유닛간에 직렬통신방식에 의해 양방향에 데이터통신을 시행하는 분산형 리모트 I/O유닛 제어시스템이 공지되고 있다.

제31도는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템을 NC장치에 적용한 종전 예를 나타내고 있다.

도면에서 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템은 NC장치 본체(1)와는 분리 배치된 복수개의 분산형 I/O유닛(2)이 2개의 송신신호선(121,122)에 의해 직렬통신방식으로 접속되어, NC장치 본체(1)와 각 분산형 I/O유닛(2) 간에 양방향으로 데이터통신을 시행한다.

서로 병렬의 관계에 있는 송신 신호선(121,122)중에서 송신신호선(121)은 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 데이터송신에 사용 되고, 신호선(122)은 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 데이터송신에 사용된다.

또한, 최종의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 종단(터미널) 모듈(4)이 접속된다.

NC장치 본체(1)는 MPU(101)과, 송신드라이버 IC와 수신드라이버 IC를 보유하고 있는 통신제어부(102)와, 제어프로그램 데이터를 저장하는 메모리(103)로 구성되어, CRT등의 표시기(4)를 접속하고 있다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)은 각각 MPU(111)과 송신드라이버 IC와 수신드라이버 IC를 보유한 통신제어부(112)와, 제어프로그램등을 저장한 메모리(113)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 동작상태를 각각 개별로 판단 하기 위한 스위치(114)와 도면생략된 기계장치(제어대상기기)에 대한 출력 I/F부(115)와 입력부 I/F부(116)를 구비하고 있다.

상기의 종전의 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템에서는, NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 직렬통신방식으로 접속되므로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 NC장치 본체와 동일하게 MPU(111)에 의해 소프트웨어로 제어되어, NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 송신과 수신 을 각각 다른 통신선으로 하도록 되어 있다.

제32도는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템을 NC장치에 적용한 다른 종전의 예를 나타내고 있다.

이 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템에서는 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 1개의 신호선(123)에 의해 직렬통신방식으로 접속 되고, 1개의 신호선(123)에 의해 NC장치 본체(1)와 각 분산형 리모트 I/O 유닛(2)간의 쌍방향 데이터통신을 시행한다.

이 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템은 신호선(123)이 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 데이터 통신과, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 데이터송신의 양쪽을 하는 이외에는 제31도에 표시되어 있는 분산형 리모트 I/O식 수치제어장치와 실질적으로 동일하게 구성되어 있다.

상기와 같은 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템에 있어서, NC장치 본체(1)의 MPU(101)의 소프트웨어 처리흐름을 제33도를 이용하여 설명한다.

시스템기동시에는, NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 NC장치 본체(1)에 어떠한 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 접속되어 있는가를 확인하지 않으므로, 먼저 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 상태요구를 하기 위한 송신프레임을 작성하고(스텝 S1), 그의 상태요구 프레임을 각 분산형 리모트 I/O 유닛(2)에 대하여 송신한다(스텝S2).

다음에, 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 상태요구프레임을 수신한데 대한 나타는 응답으로서, 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 상태정도를 포함한 프레임(상태정보 프레임)을 송신하고(스텝 S3), 이것을 수신한 NC장치 본체(1)는 수신한 상태정보를 기억한다.

이후 순차 다른 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대해서 상태요구를 반복 하고, 모든 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터 상태정보 프레임을 수신하면 (스텝 S4 긍정), 다음에 상태정보로부터 분산형 리모트 I/O유닛(3)의 접속 상태을 해석하고, 그것을 NC장치 본체(1)의 표시기(3)에 표시한다(스텝S5).

다음에 NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 온라인통신모드로 전환되고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 출력하는 데이터를 포함한 온라인송신프레임을 작성 하며(스텝 S6), 이 온라인송신프레임을 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 순차 송신함과 동시에(스텝 S7), 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 통상 입력데이터를 포함한 프레임(온라인 수신프레임)을 수신하고(스텝 S8), 매회의 수신 데이터와 함께 수신상태(수신완료되었는지 여부, 수신데이터에 에러가 포함 되어 있는지 여부)의 해석을 시행한다(스텝 S9).

이후, 스텝 S6-S9를 반복한다.

다음에 상기와 같은 분산형 리모트 I/O식 수치제어시스템에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 MPU(111)에 의한 소프트웨어 흐름을 설명한다.

전원투입시, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 MPU(111)는 메모리(113)에 저장되어 있는 제어프로그램을 시행함으로써 통신제어부(113)는 동작의 초기화와 스위치상태정보의 판독을 하고, 자국이 몇번째의 분산형 리모트 I/O유닛(2)인가를 인식하며(스텝 S21), 그 후에 NC장치 본체(1)에서 자국으로의 송신 프레임의 수신대기상태에 들어간다(스텝 S22).

NC장치 본체(1)에서 자국으로의 송신프레임을 수신하면(스텝 S22,긍정), 그의 프레임이 오프라인통신모드인지 온라인통신모드인지를 헤더패턴(header pattern)에 의해 판단한다(스텝 S23).

오프라인통신모드에 있어서는, 즉 상태정보 요구프레임이 수신되면 자국의 상태정보를 판독하고, 자국의 상태정보를 포함한 송신프레임, 즉 오프라인 송신프레임(상태정보프레임)을 작성하며(스텝 S24), MPU(111)로부터의 지령에 따라 통신제어부(112)의 송신드라이버 IC를 유효하게 하고(스텝 S25), 오프라인 송신프레임을 NC장치 본체(1)에 송신하며(스텝 S26), 송신완료후에 통신제어부(112)의 송신 드라이버 IC를 무효로 한다(스텝 S27).

그리고 다시 수신대기상태로 되돌아간다(스텝 S22).

여기에 대해서, 온라인통신모드에 있어서는 입력 I/F부(116)로부터 빼낸 입력정보와 결합된 온라인송신프레임을 작성하고(스텝 S28), MPU(111)로부터의 지령에 따라 통신제어부(112)의 송신드라이버 IC를 유효로 하며(스텝 S29), 오프라인송신프레임을 NC장치 본체(1)에 송신하고(스텝 S30), 송신완료 후에 통신제어부(112)의 송신드라이버 IC를 무효화한다(스텝 S31).

또한, NC장치 본체(1)로부터의 온라인송신프레임에 CRC 에러를 포함하는지 여부를 판별하고(스텝 S32), 정상수신이면 온라인송신프레임에 포함된 데이터를 출력 I/F부(115)에 출력하기 위해 출력신호를 설정한다(스텝 S33).

그리고, 송신을 완료하면 다시 수신대기상태(스텝 S22)에 되돌아가고, 이후 NC장치 본체(1)에서 자국으로의 프레임수신이 있으면 상기의 동작을 반복 한다.

제31도에 표시하는 바와같은 종전의 수치제어시스템에서는, 반 2중형(half duplex type)의 통신시스템일지라도 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O 유닛(2)간의 양방 향의 통신이 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O 유닛(2)으로의 송신 전용선인 송신신호선(121)과, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신전용선인 송신신호선(122)이 병렬로 된 2개의 신호선을 사용하고 있으므로, 시스템에는 신호선수가 많고, NC장치 본체(1) 및 분산형 리모트 I/O 유닛(2)에서의 신호선을 접속하는 콘넥터의 실장공간이 크게 되며, 또 단선이나 콘넥터의 빠짐등 장해에 대한 신뢰성이 저하한다는 문제점이 있다.

여기에 대해서, 제32도에 표시된 것같은 종전의 수치제어시스템에 있어서는, 1개의 신호선(123)을 통하여 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O 유닛(2)간의 데이터통신을 쌍방향으로 시행하고 있으므로, 신호선수가 저감되어 신뢰성은 제31도에 표시된 바와같은 시스템에 비하여 개선되나, 종전의 수치제어시스템에서는 어느 경우에도 NC장치 본체(1)의 MPU(101)은 분산형 리모트 I/O유닛(2)과의 데이터통신이외의 작업을 실행함으로써 수신 프레임에 포함되어 있는 수신데이터의 해석과, 송신프레임의 작성이나 송신 처리에 시간이 요하는데 대해 송신프레임이 작성되자 바로 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)간에서 송신프레임의 송신이 개시되므로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 각각에 대한 송수신 사이클 타임 및 분산형 리모트 I/O유닛 전체의 송신프레임의 송수신 사이클타임이 변동하여 미리 정해진 기간내에 사이크릭통신을 실행할 수 없는 문제점이 있다.

또, 종전의 시스템에서는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 있어서 주기적으로 NC장치 본체(1)와의 데이터송수신을 실행하는 시스템기능은 제어프로그램을 실행하는 MPU(111)에 의한 소프트웨어제어로 실현하고 있으므로, 하드웨어 코스트가 높아지는 동시에 MPU(111)를 제어하는 소프트웨어의 개발이 필요하게 되어 소프트웨어 개발비도 필요하게 된다.

그 때문에 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 고가로 된다.

또, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 시스템기능이 MPU(111)에 의한 소프트 웨어제어로 실현되므로 통신데이터 포맷이 복잡하게 되고, 1개의 신호선(통신선)을 통하여 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 기능이 다른 복수의 기기를 접속하는 경우, 소량의 데이터만을 취급하는 기기에 대하여도 분산형 리모트 I/O 유닛(2)에 MPU(111)를 부가해야 되며, 코스트면에서 불리하다.

또, 주기적으로 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)간에서 데이터의 송수신을 실행하는 시스템에 있어서, 큰 데이터를 복수회로 송신 시간을 분할하여 전송하는 경우에 전송주기보다 늦은시간에서 수신 데이터를 판독하면 데이터의 연속성이 보증될 수 없다는 문제가 발생한다.

또, 종전의 시스템에서는 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 평상시에는 데이터 입출력을 반복하나, MPU(111)가 NC장치 본체(1)로부터의 송신프레임의 에러 체크, 출력제어부로의 동작지령의 출력, 외부기기로부터 입력된 수신 데이터, 수신된 송신프레임으로의 조합처리를 실행해야 하므로 MPU(111)에 대한 부하가 크게되어, 고성능의 MPU(111)를 필요로 하여 코스트가 더욱 높아진다.

또, 상기와 같은 종전의 시스템에서 어떠한 이상이 발생하면, NC장치 본체(1)가 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 출력을 리세트하기 위한 송신프레임을 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신하나, 돌발적 이상이 발생하면 출력을 리세트하기 위한 송신처리시간이 부족하여 출력리세트를 시행할 수 없는 경우나, 케이블 코넥터가 빠지거나, 신호선 단선등에 의한 케이블 장해에 의해 출력리세트를 시행할 수 없는 경우가 있으므로 별도의 리세트 수단을 병용할 필요가 있다.

이 발명은 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 소형화, 신뢰성향상, 저 가격화, 안정성향상을 도모하는 분산형 리모트 I/O제어시스템의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 제어장치 본체와 각 분산형 리모트 I/O유닛간의 양방향의 직렬전송을 시분할에 의해 실시하고, 시스템기동시에는 제어장치 본체측에서 분산형 리모트 I/O유닛의 종별 및 분산형 리모트 I/O유닛상의 설정정보를 판별하기 위해 일반 입출력 모드와는 다른 오프라인상태 통신모드에서 자동적으로 통신을 개시한다.

이 구성에 의하여 시스템이 시동될 때에는 언제나 시스템은 오프라인 상태 통신모드에서 동작되므로 시스템의 비정상인 동작을 방지할 수 있고, 제어장치 본체는 온라인 상태 통신모드일 때에는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 인식 할 수 있으며, 그리고 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛의 종별 에 대응하는 I/O제어를 가능하게 한다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 오프라인 상태 통신모드에서는 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛에 송신프레임을 순차 송신하고, 송신프레임에 대응 하는 각 분산형 리모트 I/O유닛은 유닛의 종별에 관한 정보를 포함한 송신 프레임을 제어장치 본체에 송신하므로, 제어장치 본체는 분산형 리모트 I/O 유닛에 설정된 스위치에 대응하는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 인식 하며, 오프라인상태 통신모드에서는 분산형 리모트 I/O유닛의 출력신호를 전회와 동일하게 제어장치 본체에서 새롭게 송신된 데이터로 갱신하지 않는 것이다.

이 구성에 의하여, 시스템이 시동될 때 제어장치 본체의 운전자는 용이하게 분산형 리모트 I/O유닛 및 접속된 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 판별 할 수 있다.

또한, 오프라인상태 통신모드에서는 제어장치 본체로부터 송신된 정보는 분산형 리모트 I/O유닛에 사용되지 않으며, 그리고 통신이 개시될 때, MPU가 잘못으로 출력데이터를 송신한다할지라도 분산형 리모트 I/O유닛에서 출력데이터를 출력치 않으므로 고신뢰도의 시스템을 구성할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 정상 입출력모드인 온라인통신모드와 오프라인통신모드사이의 전환을 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛에 송신한 프레임의 헤더패턴(header pattern)의 차에 따라 실행하며, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부는 헤더패턴의 차를 검출하고, 이 차에 따른 모드전환신호에 의하여 온라인 통신모드의 정상입력 또는 오프라인상태 통신모드의 상태입력을 선택한다.

이 구성에 의하여, 각 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛의 회로 구성을 간략화할 수 있으며, 또한 오프라인통신모드에 있어서는 분산형 리모트 I/O유닛의 출력에 관한한 온라인 통신모드에서도 출력이 가능하다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O유닛 제어시스템의 제어방법은 시스템전원 투입시에 자동적으로 오프라인상태 통신모드가 선택되고, 오프라인상태 통신모드에서 온라인 상태 통신모드로의 전환을 제어장치 본체의 MPU가 통신 제어부의 모드전환비트를 설정함으로써 실행하고, 모드전환은 복수개의 분산형 리모트 I/O유닛의 제 1 국째의 송신에 동기하는 동기회로에 의해 시행하며, 모드 전환후에 모든 분산형 리모트 I/O유닛의 상태신호를 수신 완료한 것을 나타내는 상태비트가 설정되어 제어장치 본체의 MPU가 상태신호 수신 완료를 인식한다.

이것에 의하여 전원투입 후, 제어장치 본체의 통신제어부는 자동적으로 오프라인상태 통신모드가 선택되고, 분산형 리모트 I/O유닛측에 상태 요구를 위한 송신 프레임을 순차적으로 송신하므로 제어장치 본체의 소프트웨어처리를 보다 용이하게 할 수 있다.

또, 분산형 리모트 I/O유닛의 제 1 국째의 송신에 동기하여 상태요구를 위한 송신프레임의 송신을 전환하므로 제어장치 본체측에서 상태의 정상 입력을 잘못하여 인식하는 것이 방지된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 제어장치 본체에 접속된 분산형 리모트 I/O유닛의 접속국수, 국번에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별의 정보를 제어장치 본체의 기억수단에 기억하고, 시스템 기동후의 분산형 리모트 I/O유닛에서 송신된 송신프레임에 포함된 상태정보와 기억수단에 기억된 정보가 상이할 경우에는 경보를 출력한다.

이것에 의하여 고신뢰성의 분산형 리모트 I/O식 제어시스템을 구성할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부는 오프라인상태 통신모드와 온라인통신모드 양쪽의 수신데이터기억수단을 사용한다.

이것에 의하여 통신제어수단의 구성을 간략화할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 제어장치 본체에서 수신한 송신프레임의 분산형 리모트 I/O 유닛의 수신개시상태를 수신개시상태 감시수단에 의해 감시하고, 제어장치 본체로부터의 송신프레임의 수신개시상태가 소정시간동안 검출되지 않을 경우에는 분산형 리모트 I/O유닛이 자기의 출력리세트를 자동적으로 시행한다.

이것에 의하여 제어장치 본체가 이상상태로 되어 시스템을 정지할 때 기계제어신호를 리세트하여 보다 신뢰성있는 시스템을 구성할 수 있다.

또, 수신개시상태를 자동적으로 검지함으로써 송신시에 시스템동작이 정지하는 경우 및 케이블의 빠짐, 단성등의 상태가 발생하여도 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력은 확실하게 리세트될 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부는 제어장치 본체의 MPU에 의해 분산형 리모트 I/O유닛으로의 송신데이터를 기록하고, 분산형 리모트 I/O유닛측에서의 수신 데이터의 판독이 소정시간동안 실시되지 않을 경우에는 시스템이상으로 상태를 인식하여 분산형 리모트 I/O유닛에 대한 송신을 정지하고 분산형 리모트 I/O유닛의 출력을 리세트하도록 하는 것이다.

이것에 의하여 제어장치 본체의 시스템소프트웨어가 정상으로 동작되지 않는 것을 검지함으로써, 분산형 리모트 I/O유닛의 출력을 확실히 리세트할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 제어장치 본체에서의 송신프레임중에 있는 헤더패턴이 각 분산형 리모트 I/O유닛상의 국번을 설정하는 스위치에 대응하는 패턴일 경우에만 자국으로의 송신프레임을 인식하고, 프레임 수신완료 후, 하드웨어 타이머에 의해 카운트된 소정시간 경과후에 제어장치 본체에의 송신프레임의 송신을 개시한다.

이것에 의하여 종전과 같은 분산형 리모트 I/O유닛측의 MPU가 제어장치 본체에서의 프레임 수신완료를 확인하고, 제어장치 본체에 송신하는 소프트웨어수순이 불필요하게 된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은 제어장치 본체에서의 각 분산형 리모트 I/O유닛에 대한 프레임 수신완료를 검지한 후에 제어장치 본체에 대해서 프레임을 송신하고, 송신프레임의 수신완료를 검지하지 않은 경우에는 제어장치 본체에 대하여 프레임송신을 하지 않는다.

이것에 의하여, 분산형 리모트 I/O유닛의 실장유무의 판별을 확실하게 할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체로부터 프레임이 수신될 때 송신프레임의 송수신의 에러제어를 하고, 에러검출시에는 분산형 리모트 I/O 유닛으로부터의 출력신호를 갱신하지 않고, 제어장치 본체에 대한 송신프레임의 헤더패턴을 전환하여 송신하며, 제어장치 본체에서 송신프레임의 헤더패턴으로부터의 에러를 검출하고, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로의 프레임송신에 에러가 있던 것을 인식한다.

제어장치 본체에서의 송신프레임을 수신할 때 에러가 검지된 경우에는 분산형 리모트 I/O유닛은 출력신호를 갱신하지 않으므로 통신선으로의 노이즈 환경에 대한 신뢰성이 향상된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 송신프레임의 헤더패턴이 제어장치 본체에서의 송신프레임의 에러를 나타낼 때 발생 회수가 소정치이상이 되면, 시스템의 이상이 발생한 것을 인식하고 시스템동작을 정지한다.

이것에 의해 시스템의 신뢰도가 개선된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간의 송신프레임중의 데이터배열을 송신데이터 기억수단으로부터의 각 데이터유닛에 의해 제어장치 본체로부터 분산형 리모트 I/O유닛으로, 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로의 송신프레임의 판독순서와 제어장치 본체의 MPU의 데이터배열에 따라 수신데이터 기억수단으로의 송신프레임의 기입순서를 역전함으로써 전환된다.

이것에 의해 여러 기계에 대한 대응이 용이하게 된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛에 송신한 데이터를 분산형 리모트 I/O 유닛에 출력하고, 출력데이터와 동일한 데이터를 제어장치 본체에 송신하는 루프 백 모드(loop back mode)를 분산형 리모트 I/O유닛의 통신 제어부에 출력하고, 루프 백 모드의 지시는 분산형 리모트 I/O유닛에 실장된 스위치 또는 제어장치 본체에서 송신되는 송신프레임의 헤더패턴에 의해 주어지며, 해더패턴의 갱신은 제어장치 본체의 MPU 가 통신제어부의 모드 전환비트를 설정함으로써 시행된다.

이 구성에 의하여, 제어장치 본체로부터의 송신된 출력데이터를 용이하게 확인할 수 있으며, 동시에 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로의 송신을 정상적으로 시행할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, MPU에 의해 제어장치 본체에서 송신된 데이터의 판독과 제어장치 본체에 송신될 데이터의 기입을 시행한다.

이 구성으로서 시스템은 보다 큰 시스템의 적용범위를 보다 크게 할 수 있는 다른 적용에 이용할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은 애널로그 전압의 입출력을 가능하게 하고, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛사이에서 일정주기마다 애널로그 전압 출력, 애널로그 전압 입력을 위한 디지털 데이터를 송수신한다.

이 구성으로 시스템으로서의 적용범위를 보다 넓힐 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 각 분산형 리모트 I/O유닛의 출력부를 별도의 분산형 리모트 I/O유닛의 입력부에 접속하고, 제어장치 본체가 각 분산형 리모트 I/O유닛에 출력하는 출력 데이터를 설정하므로, 다른 데이터가 각 분산형 리모트 I/O유닛에 출력되며, 제어장치 본체가 수신하는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력 데이터가 미리 설정 된 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입출력 접속상태와 일치하는 것을 확인하는 것이다.

이 구성으로서, 제어장치 본체와 복수의 분산형 리모트 I/O유닛으로 구성 되는 시스템의 시험을 간단히 실행할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 온라인 통신모드에 있어서 분산형 리모트 I/O유닛상의 스위치의 데이터에 의해 식별된 분산형 리모트 I/O유닛의 종류에 대응하여 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 포함한 헤더패턴과 지령과 파라미터로 구성되는 송신데이터를 주기적으로 송신하고, 각 분산형 리모트 I/O유닛에서는 개개의 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 설정하는 설정스위치에 대응한 헤더패턴이 있는 경우에만 자국으로의 송신프레임으로 인식하며, 하드웨어 구성에 의해 송신데이터에서의 파라미터와 지령데이터를 처리한다.

이 구성으로 I/O유닛의 각 종류를 통신선을 통하여 접속할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 제어장치 본체에서 일정주기마다 표시기의 국번을 포함한 헤더패턴과, 표시 지령과, 표시데이터를 분산형 리모트 I/O유닛에 송신하고, 분산형 리모트 I/O 유닛에 접속된 표시기에 데이터 표시를 시행한다.

따라서, 제어장치 본체의 소프트웨어 처리에 있어서, 제어지령과 표시데이터를 제어장치 본체내의 분산형 리모트 I/O유닛의 송신버퍼에 기입만 함으로써, 직렬통신으로 표시데이터를 송신한다는 조작을 인식하지 않고, MPU의 데이터버스에 표시기가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 표시기에 데이터를 표시할 수 있다.

송신버퍼에 기록된 표시데이터는 하드웨어 처리에 따라 직렬통신에 의해 분산형 리모트 I/O유닛에 출력되고, 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력데이터로서 표시기에 설정된다.

이 때문에 제어장치 본체의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛을 이용하여 데이터를 출력한다는 특별한 처리가 불필요하다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은 동기엔코더, 수동펄스발생기에서 출력되는 펄스열의 펄스수를 카운트하는 펄스카운터를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛상의 하드웨어 회로에 대하여 제어장치 본체에서 일정주기마다 펄스카운트치를 유지하고 판독하는 지령을 송신하고 동기엔코더, 수동펄스발생기의 펄스카운터치를 제어장치 본체에 송신한다.

이 구성으로서, 펄스카운터의 정보는 주기적으로 제어장치 본체에 송신되어, 제어장치 본체측의 소프트웨어는 제어장치 본체의 수신버퍼의 데이터를 판독함으로써, 직렬통신으로 데이터를 수신한다는 동작을 의식하지 않고, MPU의 데이터버스에 펄스카운터 인터페이스가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 주기적으로 갱신된 데이터를 판독할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, 제어장치 본체에서 MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛에 헤더패턴과 함께 주기적으로 변화하는 시퀀스번호부를 포함한 지령부와 파라미터부로 구성되는 송신데이터를 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에서는 수신한 데이터의 지령부를 해석하며, 시퀀스번호순에 따라 파라미터부의 데이터를 배열함으로써, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로 데이터를 전송한다.

이 구성으로서, 제어장치 본체에서 MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛으로 고신뢰도로 일련의 데이터를 송신할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법은, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛에서는 수신한 지령에 대한 응답데이터로서, 지령부와 파라미터부로 구성되는 응답데이터를 생성하고, 수신한 지령과 시퀀스번호를 지령부에 지정함으로서 제어장치 본체는 수신한 데이터가 어느 지령에 대한 응답인가를 인식하며, 또 시퀀스 번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열함으로써, 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체에 데이터를 전송할 수 있다.

이 구성에 의하면, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛으로부터 제어장치 본체에 고신뢰도로 일련의 데이터를 전송할 수 있다.

첨부도면을 참조한 다음 설명에서 이 발명의 목적과 특징을 이해하게 될 것이다.

[실시예]

첨부된 도면을 참조하여, 이 발명을 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

또, 이 발명의 실시예에 있어서, 상기의 종전예와 동일부분은 상기의 종전예에 부여한 부호와 동일의 부호를 붙이고, 그의 설명을 생략한다.

제1도는 이 발명에 의한 제어방법을 실시하는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 1예를 나타낸다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)은 통신제어부(130)와, 출력제어부(131)와, 입력제어부(132)와 온라인 통신모드시의 입력 I/F부(132)로부터의 데이터의 통상입력 또는 오프라인 통신모드의 상태정보(ID CODE)의 입력을 통신제어부(130)로부터의 통신모드 선택신호모드에 의해 선택하는 멀티플렉서(133)와, 각 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 개별적으로 설정하는 스위치(134)로 구성되어 있다.

상태정보는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종류, 설정정보등이며 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 어떠한 종류의 I/O신호(예컨데, 디지털신호, 애널로그 신호, 전압신호, 전류신호, AC/DC)를 취급하는가를 나타내는 정보를 포함하 고 있다.

이 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 MPU와 MPU를 동작시키는 소프트웨어 저장 ROM을 포함하고 있지 않다.

통신제어부(130)는 수신개시상태 감시수단으로서의 캐리어센서(135)를 보유하고, 캐리어센서(135)는 NC장치 본체(1)로부터의 송신프레임이 수신개시상태인가 아닌가를 검지하는 논리부이며, NC장치 본체(1)로부터의 연속수신신호(RXD)의 유무를 감시한다.

제1도에서, TXD는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 연속송신신호, RTS는 송신드라이버 IC온신호이다.

제2도는 상기와 같이 분산형 리모트 I/O식 제어시스템에 있어서, 단순한 입출력제어만을 시행하는 평행모드와, 입력제어부에 MPU(REMOTE CPU)를 보유하고, 분산형 리모트 I/O유닛을 사용하여 제어를 하는 CPU버스모드(CPU BUS MODE)의 차이를 나타낸다.

평행모드에서는 통신제어부(REMOTE-IO COMM)(130)가 8비트의 출력포트(Do)와 8비트의 입력포트(DI)를 직접 제어한다.

CPU버스모드에서는 제8도를 참조하여 추후에 상세히 설명한다.

또한, 제2도에서 DO O1IF를 출력데이터, DI OIF는 입력데이터이다.

또, PO OOIF는 후술하는 제8도의 레지스터(535)에 설정되는 데이터를 나타내고 있으며, 또, PI OOOF는 제8도에 있는 PI O0OF와 동등한 평행입력 신호인 것을 나타내고 있다.

신호의 명칭은, DO OIF와 DI OIF를 다르게 하고 있는 것은 신호의 취급이 상이한 것을 나타내고 있다.

제3도는 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법의 실시에 사용하는 NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)의 송신부의 하드웨어 구성을 나타내고 있다.

송신부는 MPU(101)로부터 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신하는 데이터 DOD15를 일시 기억하는 기입버퍼(300)와, 기입버퍼(300)에서 보내지는 데이터 DOD15를 기억하는 래치(latch)회로(송신데이터 기억수단(301)와, 래치회로(301)를 선택하는 멀티플렉서(302)와, 선택된 래치회로(301)의 송신데이터를 시프트하기 위한 시프트 레지스터(303)와, 송신프레임의 에러 검지용으로 부가하는 CRC데이터를 생성하는 CRC발생기(304)와, 송신프레임의 선두와 종료를 나타내기 위해 부가되는 플래그패턴을 생성하는 프래그패턴 발생기(305)로 구성되어 있다.

또한, 송신부는 어느 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신하는가를 나타내기 위한 헤더패턴을 생성하는 어드레스발생기(306)와, 시프트 레지스터(303)와, CRC발생기(304)와 프래그패턴발생기(305)와 어드레스발생기(306)의 개개의 출력을 논리화하는 OR게이트(307)와, 플래그패턴으로부터의 송신데이터를 인식하기 위해 송신데이터에 0을 삽입하는 제로삽입회로(308)와, 송신프레임의 패턴에 NRZI변조를 실시하는 NRZI변조회로(309)로 구성되어 있다.

또한, 송신부는 소정타이밍에 송신프레임을 생성하기 위한 송신 HDLC 시퀀서(Sequencer)(310)와, NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신개시 타이밍을 소정시간 간격으로 결정하는 송신 HDLC타이머(311)와, 통신제어부(102)의 모든 클록을 제어하기 위한 클록신호제어부(312)와, 통신제어부(102)에서 워치독(Watch dog)이 검출될 때, 송신을 정지하기 위한 AND게이트(313)와, 송신 HDLC 시퀀서(310)에 의한 송신타이밍에 맞추어 멀티플렉서(302)를 전환하는 멀티플렉서 전환회로(314)와, 통신제어부(102)로부터 수신한 데이터를 MPU(101)가 송신데이터 기입, 수신데이터 판독을 일정시간이상 실시하지않는 경우를 검지하여 송신출력을 오프(off)하기 위한 워치독 검출회로(315)와, MPU(101)로부터의 송신데이터를 기입하기 위한 목적지로서의 래치회로(301)를 선택하는 래치셀렉터(316)를 구성되어 있다.

워치독검출회로(315)는, 도면에서 AND게이트(313)와 래치회로(301)의 양쪽에 접속되어 있으나, 이 결선은 그의 어느 한쪽만이 접속되어 있으면 정상적인기능을 시행할 수 있다.

워치독검출회로(315)가 송신오프 지령신호를 발생하면 RTS신호가 오프로 되어, 송신신호 TXD가 즉시 높은 응답성을 가지고 차단된다.

여기에 대해 워치독검출회로(315)가 래치회로(301)와 결선되어 있으면, 워치독검출회로(315)로부터의 송신오프 지령신호에 의해 래치회로(301)가 리세트되어 리세트된 데이터가 송신된다.

이 경우에는 송신신호를 차단하지않고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력은 실직절으로 오프되며, 신호케이블차단과 구별하는 것이 가능하다.

NC장치 본체(1)에 있는 송신타이밍은 송신 HDLC타이머(311)에 의해 결정되고, 송신사이클타임이 일정하게 된다.

제3도에서, A 0-4, CS, RD, WR, BUS8은 각각 MPU(101)에 의해 입력되는 어드레스신호, CLOCK은 클록신호, CHANGE는 송수신 보레이트(baut rate)를 전환하기 위한 클록전환신호, IN-XMIT는 송신기간중인 것을 나타내는 LED용 출력신호, XMIT END는 MPU(101)에 출력하는 송신프레임의 송신완료신호, XSD 07은 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신데이터의 모니터신호, XFCS 07은 CRC데이터신호, TXMC는 송신데이터선택용 멀티프렉서 선택신호이다.

제4(a)도는 NC장치 본체(1)의 저속모드시의 송수신 타이밍을, 제4(b)도는 고속모드시의 송수신 타이밍을 각각 표시하고 있다.

또, 제4(a),(b)도에서, XMIT는 송신타이밍을, RECV는 수신타이밍을 각각 표시하고 있다.

제4(a)도 및 4(b)도에 나타낸 송신타이밍의 경우, 송신 HDLC 타이머(311)는 송신기동신호(XMIT)를 1송신사이클에 8회 발생한다.

송신 HDLC타이머(311)가 송신기동신호(XMIT)를 발생하면 송신 HDLC 시퀀서(301)는 송신기동신호(XMIT)를 수신하고, 송신데이터기억용의 래치회로(301)를 선택하며, 멀티프렉서 전환회로(314)에 선택신호를 출력한다.

멀티프렉서 전환회로(314)는 멀피프렉서(302)를 선택 동작시켜, 데이터 송신대상의 래치회로(301)를 설정한다.

구체적으로는 먼저, 1송신사이클의 최초의 송신기동신호(XMIT)에서는 번호가 03의 4개의 래치회로(301)가 선택되고, 다음회의 송신기동신호(XMIT)에서는 번호가 47개의 래치회로(301)가 선택된다.

이와같이 하여, 송신기동신호(XMIT)마다 래치회로(301)가 순서대로 선택되어, 1송신사이클의 최후의 송신기동신호(XMIT)에서는, 번호가 1C1F의 4개의 래치회로(301)가 선택되어, 1송신사이클내에 모든 래치회로(301)가 선택되며, 모든 래치회로(301)의 데이터를 송신하게 된다.

제5도는 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법의 실시에 사용하는 NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)의 수신부의 하드웨어구성을 나타낸다.

이 수신부는 수신한 데이터 D0D15, 각종 상태정보(XMIT, END, RECV, END, CRC, ERR, CONNECTION STATUS)를 일시 기억하는 판독버퍼(400)와, 판 독버퍼(400)에서 수신한 데이터 D0D15를 기억하는 래치회로(401)(수신데이터기억수단)와, 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터 수신한 신호에 따라 래치회로(401)를 전환 선택하기 위한 디멀티플렉서(402)(demultiplexer)와, 수신프레임의 연속데이터를 시프트하기 위한 시프트 레지스터(403)과, 제로가 삽입된 수신비트열에서 0말소를 하는 제로말소회로(404)와 NRZI변조된 수신프레임을 복조하는 NRZI복조회로로 구성되어 있다.

또한, 수신프레임개시와 종료를 검지하기 위한 플래그패턴 비교기(406), 수신프레임의 헤더패턴이 정상인가 아닌가를 판단하기 위한 어드레스 패턴비교기(407)와, 수신프레임에 에러가 포함되어 있는가 판단하기 위한 어드레스 패턴비교기(407)와, 수신프레임에 에러가 포함되어 있는가 아닌가를 판별하기 위한 CRC비교기(408)와, 수신신호의 타이밍을 제어하는 수신 HDLC 시퀀서(409)와, 수신 HDLC 시퀀서(409)로부터의 신호의 수신이 완료될 때의 타이밍에 맞추어 CRC비교기(408)의 판정결과가 수신프레임에 에러를 포함하지 않은 것을 나타낼 때만 수신데이터를 기억하는 래치회로(401)에 데이터 를 기입하는 수신래치제어부(401)로 구성되어 있다.

또한, 제5도에서 IN-RECV는 수신부가 수신기간중에 있는 것을 나타내는 LED용 출력신호, CRC-ERR는 수신에러검출신호를, RECV END는 수신완료신호, CRE ERR은 CRC에러로 종료된 것을 나타내는 상태신호, SWAP는 MPU(101)의 데이터비트수에 의해 데이터출력을 전환한 데이터신호, CONNECTION STATUS는 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 접속되어 있는가 아닌가를 나타내는 상태신호, RFCS 07은 CRC비교기(408)의 비교결과를 나타내는 신호, DMC는 디멀티플렉서(402)의 선택신호, RST는 래치회로(401)의 래치스트로브(latch strobe) 신호이다.

여기서, 수신래치제어회로(410)는 수신순서로 디멀티플렉서 전환신호(DMC)에 의해 디멀티플렉서(402)를 선택하고, 래치를 위하여 래치회로(401)에 대해서 래치스트로브신호를 부여한다.

NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)의 상세한 동작에 대해서는 일반적인 HLDC 프로토콜을 지원하는 것과 동일하므로 생략하나, 그의 발명에 의한 제어 방법에서는 통신제어부(102)에 액세스 없는 상태가 소정시간에 걸쳐 계속된 것을 워치독 검출회로(315)가 검지하면, 데이터를 송신하기 위한 래치회로(301)는 리세트되고, 초기상태의 송신데이터를 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신함과 동시에, 송신드라이버로의 게이트신호의 송신을 AND게이트(313)에 의해 차단한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)은 수신프레임이 없는 것을 검출하여 출력을 리세트한다.

이 시스템에서는, NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)간의 통신은 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 통신선을 겸용한 1개의 통신선만으로 시행되므로, 케이블 빠짐, 케이블 단선, NC장치 본체(1)의 MPU(101)의 이상등에 대해서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 출력을 오프하는 수단으로서 새로운 신호선을 이용할 필요가 없다.

NC장치 본체(1)에서는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신데이터의 기입과 수신데이터의 판독을 주기적으로 실시하므로, 워치독 검출회로(315)에 의해 설정하는 소정시간은 그 주기의 2배 이상으로 설정되어야 한다.

또, 소정시간은 분산형 리모터 I/O유닛(2)이 사용되고 있는 상태, 예컨데 데이터 I/O의 대책으로 되는 공작기계의 제어특성이 필요한지 아닌지와 같은 상태에 따르며, 수 100㎳내로 일반적으로 설정된다.

또, NC장치 본체(1)의 송신타이밍은 MPU(101)의 동작에 따르지 않고, 송신 HDLC타이머(311)에 의해 설정되므로, 송신사이클 타임이 일정하게 유지된다.

제6도는 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법의 실시에 사용하는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)의 하드웨어구성을 나타낸다.

통신제어부(130)는 통상입출력모드와 버스동작모드와 루프백모드중의 어느 하나를 선택적으로 설정하는 모드설정디코더(500)와, 입력데이터 DI 031이 부여되는 필터회로(501)와, 필터회로(501)를 선택하는 멀티플렉서(502)와, 선택된 필터회로(501)의 입력데이터(송신데이터)를 연속적으로 변환 하기 위한 시프트 레지스터(503)와, 송신프레임의 에러검출용으로 부가한 CRC 데이터를 생성하는 CRC발생기(504)와, 송신프레임의 선두와 종료를 나타내기 위해 부가한 플래그패턴을 생성하는 플래그패턴발생기(505)와 송신의 종료를 나타내는 헤더패턴을 생성하는 어드레스발생기(506)로 구성 된다.

또한, 통신제어부(130)는 시프트레지스터(503)와 CRC발생기(504)와 플래그 패턴발생기(505)와 어드레스발생기(506)의 개개의 출력을 논리화하는 OR 게이트(507)와, 플래그패턴으로부터의 송신데이터를 인식하기 위해 송신데이터에 제로를 삽입하는 제로삽입회로(508)와, 송신프레임의 패턴으로 NRZI변조를 실시하는 NRZI변조회로(509)와, 송신프레임을 적정타이밍에 생성하기 위한 송신 HDLC 시퀀서(510)와, 송신 HDLC 시퀀서(510)로부터의 송신타이밍에 맞춘 송신데이터선택용의 멀티플렉서 전환회로(511)와, 출력데이터 DO 0DO 31을 기억하는 래치회로(521)로 구성하고 있다.

송신 HDLC시퀀서(510)는 후술하는 CRC비교기(527)로부터 출력된 RECV END 신호에 의해 기동되는 하드웨어타이머를 포함하고, 하드웨어타이머에 의해 카운트된 시간에 따라 송신프레임의 송신개시 타이밍을 설정한다.

또한, 통신제어부(130)는 수신프레임의 연속 데이터를 시프트하기 위한 시프트 레지스터(522)와, 제로가 삽입된 수신비트열에서 제로말소를 하는 제로 말소회로(523)와, NRZI변조된 수신프레임을 복조하는 NRZI 복조회로(524)와, 수신프레임의 개시와 종료를 검출하기 위한 플래그 패턴비교기(525)와, 수신프레임의 헤더패턴이 정상인가 아닌가를 판별하기 위한 어드레스패턴비교기(526)와, 수신프레임에 에러가 있는가 없는가를 판별하기 위한 CRC비교기(527)와, 수신처리의 타이밍제어를 실시하는 수신 HDLC 시퀀서(528)와, 수신 중에 다른 신호가 개실될 때 미분신호를 출력하는 미분기(529)와, 미분신호가 일정시간이상 검지되지 않은 것을 검출하기 위한 경보 카운터(530)와 클록신호 제어회로(517)와, 분산형 리모트 I/O유닛의 국번신호(ADD)의 설정과 루프백모드와 통상입출력모드사이를 전환하는 회전스위치(518)로 구성되어 있다.

필터회로(501)는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 입력되는 노이즈성분을 포함한 신호입력을 필터링하여 노이즈성분이 없는 신호를 얻는 기능을 갖고 있다.

또, 제6도에 있어서, MOD 03는 통상입출력모드와 버스동작모드와 루프백모드중의 하나를 선택하기 위해 모드설정부(500)에 부여하는 모드선택신호, RECV END는 수신완료신호, CRC ERR은 NC장치 본체로부터의 수신프레임에 CRC에러가 있는 경우를 나타내는 CRC에러신호, L-RECV는 수신데이터래치신호, DO RESET는 경보카운터(530)에서 출력한 경보신호이며, 이 경보신호에 의해 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력용의 래치회로(521)를 리세트한다.

MPU부가시에는, 출력데이터 DI 07, DI 815는 DATA 07, A 0A 3, CS, RR, WR의 각 신호로서 사용된다.

제7도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 있는 1회의 송수신사이클을 나타낸다.

제8도는 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어 방법의 실시에 사용하는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입출력부를 나타낸다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 부가한 경우에 NC장치 본체(1)에 송신하는 데이터를 분산형 리모트 I/O유닛(2)측의 MPU에 입력하기 위한 레지스터(512)(제6도 참조)와, 통신제어부에 입력되는 입력신호의 극성을 변환하는 극성변환기(513)와, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 접속하여 사용하는 경우의 디코더(514)와, 통신제어부(130)로의 입력신호용의 입력 버퍼(515)와, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 접속한 경우의 NC장치 본체(1)로부터의 수신데이터등을 판독하기 위한 출력버퍼(516)와, 통신 제어부(130)의 모드설정에 의해 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 출력신호를 선택하기 위한 멀티플렉서(523)와, 출력신호의 극성을 전환하는 극성변환기(533)와, 출력신호용의 출력버퍼(534)와, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 부가한 경우에 그 MPU에 출력데이터를 기입하기 위한 레지스터(535)로 구성하고 있다.

극성변화기(513,533)의 기능으로서는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입출력신호가 이용되는 대상기기에 따라 신호극성을 변경하는 기능을 갖고, 그의 기능은 통신제어부(130)에 의해 외부신호입력에 따라 설정된다.

또한, 제8도에 있어서 LOOP BACK, DOL 001F는 루프업(loop-up) 시험에서 NC장치 본체(1)에 직접 송신하는 송신데이터신호, RECEIVE DATA #0#3은 제6도의 시프트 레지스터(522)의 출력데이터신호, TRANSMIT DATA #0#3은 제6도에 있는 XS D 07신호에 상당하는 NC장치 본체(1)에 대한 송신데이터신호, BUS MODE READ는 버스동작모드시에 디코더(514)로 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 MPU가 데이터를 판독할 때에 ON으로 되는 버스모드 판독신호, FILTER-LOCK는 필터(501)의 필터정수 선택신호이다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)에서, 모드설정디코더(500)에 입력되는 외부 모드출력신호(모드선택신호) MOD 03에 따라 MPU를 부가하지 않은 통상입출력모드와, MPU를 부가한 버스동작모드와, 시험시에 NC장치 본체(1)에서의 송신데이터를 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 반전시켜 송신하는 루프백 모드의 어느 1개가 외부모드입력신호 MOD 03에 의해 선택 설정된다.

통상 입출력모드에서는 래치회로(521)에 보존되고, NC장치 본체(1)로부터 송신된 데이터가 멀티플렉서(1532)에 의해 선택되어, 데이터신호(DO OO97, D 080F, D1017, D0181F)로서 극성변환기(533)을 경유하고, 필터회로(501)로 극성변환기(513)를 경유한 입력신호(DI 0007, DI 08OF, DI 1017, DI 181F)로서 사용된 데이터는 멀티플렉서(502)에 의해 선택되고 NC장치 본체(1)로 송신된다.

버스동작모드에서는, NC장치 본체(1)로부터 송신되고, 래치회로(521)에 보존된 데이터는 DOL 001F로서 출력버퍼(516)를 경유하여 통신제어부(130)의 외부에 부가된 MPU에서 판독되고, MPU는 판독된 데이터를 필요에 따라 변환하여 입력버퍼(515)를 통하여 기입레지스터(535)에 기입한다.

멀티플렉서(532)에서는 기입레지스터(535)에서의 데이터버스가 선택되어 송신데이터 DOL 01F가 출력번호 DO 00DO 1F로서 출력된다.

NC장치 본체(1)로의 데이터송신은 MPU가 입력버퍼(515)를 통하여 송신용 기입레지스터(512)에 기입함으로써, 멀티플렉서(502)가 레지스터(512)로부터 데이터버스를 선택한다.

버스동작모드에서는 입력데이터 DI 080F는 통신제어부내의 디코더(514)의 제어입력으로서 사용되고, DI 011F는 MPU가 그의 신호상태를 PI 000F신호로서 출력버퍼(516)을 경유하여 판독된다.

이상과 같이 버스동작모드에서는, 통신제어부(130)가 입력데이터를 출력데이터에서 분류하지 않고, MPU가 NC장치 본체(1)에서의 수신데이터를 판독하여 해석하고, 출력포트에 출력데이터를 설정한다.

이 경우의 신호의 흐름은 (RECEIVE DATA#0#3)래치회로(521)(DOL 001F)버퍼(516)에서 데이터판독MPU가 데이터해석입력버퍼(515)를 통하여 레지스터(535)(DO 001F)에 데이터를 기입DO 001F에 출력한다.

입력데이터로서는 DI 101F만이 사용 가능하고, DI 0007은 리모트 CPU의 데이터신호로서 사용되며, DI 080F는 리모트 CPU에서의 제어신호 입력으로서 사용되므로, MPU를 부가한 경우에는 DI 000F는 사용할 수 없게 된다.

DI 101F의 신호의 흐름은 (DI 101F)(DI 000F)출력버퍼(516)에서 데이터 판독MPU가 데이터해석입력버퍼(515)를 통하여 레지스터(512)(WR 0003)에 데이터를 기입멀티플렉서(502)를 통하여(TRANSMIT DATA #0#3)로 변환NC장치 본체(1)에 변환된 데이터를 송신한다.

이 버스동작모드의 실시를 위해 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 부가 하면, 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 제어장치 본체의 I/O유닛기기 또는 제어장치 본체 자체에 대한 조작패널신호의 입출력, 페이퍼 테이프 판독기, 페이퍼 테이프 펀처등의 다른 용도에 유용가능하게 되어 용도가 확대된다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)에 MPU를 부가하여도 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛간의 통신은 MPU에 의존하지 않고, 자동적으로 실행되므로 MPU의 소프트웨어처리가 복잡하게 되지 않는다.

루프백모드에서는 래치회로(521)에 기억된 NC장치 본체(1)로부터의 송신 데이터(DOL 001F)를 멀티플렉서(502)에서 선택하여 NC장치 본체에 송신한다.

루프백 모드에서는, NC장치 본체(1)에 의해 정상적인 송신된 데이터와 수신 데이터가 일치한 것을 체크하기 위하여 래치회로(521)에서 데이터 기억이 완료된 후에 루프백모드로 송신하는 데이터(LOOP BACK DOL 001F)를 송신프레임에 생성할 필요가 있으나, NC장치 본체(1)로부터의 데이터수신과 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로 부터의 송신은 시분할로 실시되고 있으므로 문제를 야기시키지 않는다.

루프백모드때문에 의해, NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신한 출력데이터가 정상적으로 송신되며, 또 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신도 정상으로 되는 것을 용이하게 이해할 수 있다.

제9도는 이 발명에 의한 제어방법에 있어서, NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)간의 송수신데이터의 흐름을 나타낸 타이밍도이다.

제9도에서 N #0N #7의 각각은 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)로의 송신프레임의 송신 타이밍, R #0R #7은 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신프레임의 송신 타이밍, N #0RTSAN #3-RTSA는 NC장치 본체(1)에서 각 분산형 리모트 I/O유닛(제 1 국번째에서 제 4 국번째까지)에 송신할 때의 드라이버 IC가능(enable)신호 RTSA의 송신 타이밍, R #0-RTSAR #3-RTSA는 NC장치 본체(1)에서 N#0N #3의 송신프레임에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 NC장치 본체(1)에 송신할 때의 드라이버 IC가능 신호 RTSA의 송신 타이밍을 나타낸다.

N #0N #7, R #0R #7의 각 프레임 F의 프레임포맷은 FLAG, ADR1, ADR2, DATA #0DATA #3, CRC, FLAG을 보유하고 있다.

FLAG는 프레임의 경계를 나타내는 패턴, ADR1, ADR2는 헤더패턴, DATA #0DATA #3는 NC장치 본체(1) 및 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 송신하는 데이터를 포함한 정보영역, CRC는 프레임의 에러를 검지하기 위해 부가된 체크 코드이다.

ADR1, ADR2는 이 발명에 필요로 하는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 식별, 온라인 통신모드의 인식, 온라인상태 통신모드의 인식, NC장치 본체(1)에서의 로프백 모드의 지정, NC장치 본체(1)에서 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신에서의 CRC에러의 유무를 체크하는데 이용된다.

DATA #0DATA #3은 온라인 통신모드에서 입력데이터 또는 출력데이터를 부여하고, 온라인상태 통신모드에서는 ID상태를 부여한다.

제10도는 분산형 리모트 I/O측 통신제어부의 동작을 나타낸다.

도면에서, A는 수신프레임(F)중의 헤더패턴이 각 국으로의 프레임으로 인식된 경우의 수신중 신호(1N-REVE), B는 수신신호(A)의 개시를 검지하기 위한 수신중 미분신호(1N-REVED), C는 수신프레임의 헤더패턴의 온라인 통신모드, 온라인상태 통신모드, 로프백모드중의 어느 것을 나타내는가를 체크함으로써 통신제어부에서 모드전환를 실시하기 위한 모드인식신호, D는 온라인 통신 모드에 있어서, CRC 에러를 검지하지 않고, 정상수신된 경우의 통신제어부의 출력신호갱신타이밍을 나타내고 있다.

제11도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 있어서, 워치독 검출회로(315)에 의한 송신출력정지동작에 의하여, NC장치 본체(1)에서의 수신이 종료한 것을 검지하여 출력신호를 리세트하는 경보신호를 발생하는 소프트웨어기구를 나타내는 회로구성도이다.

이 회로는, 수신 HDLC 시퀀서(528)(제6도 참조)의 내부구성에 의해 이루어지고, 수신중 신호(A)를 생성하는 수신상태검지회로(801)와, 수신중 신호(A)를 수신하고, 수신중 미분신호(B)를 생성하는 미분회로(미분기(52)(제6도 참조)와 카운터 클록신호가 주어지고 수신중 미분신호(B)에 따라 리세트될 때, 카운트 업하는 경보카운터(530)에 의해 구성되며, 경보카운터(530)의 카운트치가 오버플로된 경우 경보신호 DO RESET가 출력되고, 그 경보신호 DO RESET에 의해, 분리형 리모트 I/O유닛(2)의 출력신호기억레지스터를 리세트한다.

이 구성으로 수신 HDLC 시퀀서(528)의 수신상태검지회로(801)가 제1도에 표시된 캐리어센서(135)로서 역활한다.

따라서, 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 수신개시상태를 경보카운터(530)의 카운치에 따라 결정되는 소정시간동안에 검지하지 않으면, 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 출력을 리세트한다.

이 구성으로, NC장치 본체(1)가 어떤 요인으로 시스템정지되면, NC장치 본체(1)는 워치독 검출회로(315)로부터의 지시에 따라 송신출력 정지상태로되고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)측에서는, NC장치 본체(1)로부터 송신프레임의 수신개시상태가 일정시간 없는 것을 검지하여 출력을 리세트하므로, NC장치 본체(1)가 이상상태로 되어 시스템정지한 경우에 기계제어신호를 리세트할 수 있어, 신뢰성이 높은 시스템을 구축할 수 있다.

이 때, NC장치 본체(1)의 시스템프로그램이 정상으로 동작하지않는 것이 검지된 경우에도 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력이 리세트되어, 이것에 의해서도 시스템의 신뢰성이 향상된다.

또, 수신개시상태가 검지될 수 있으므로, NC장치 본체(1)가 송신상태에서 시스템 가동이 정지된 경우 또는 케이블 빠짐, 단성등의 상태가 발생하여도 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력은 리세트되기 때문에, 신뢰성이 높은 시스템이 구축될 수 있다.

제12(a)도제12(f)도는 각 모드에 있는 송수신프레임을 나타내고 있다.

제12(a)도는 온라인통신모드시의 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O 유닛(2)으로의 송신프레임을, 제12(b)도는 온라인 통신모드시의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신프레임을, 제12(d)도는 오프라인상태 통신모드시의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신프레임을, 제12(e)도는 루프백 모드시의 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신프레임을, 제12(f)도는 루프백모드시의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 송신프레임을 각각 나타낸다.

또, 각 송신프레임에 있어서, Do #1#3은 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신데이터(출력데이터) Di #0#3은 NC장치 본체(1)로의 송신데이터(입력데이터), ID00는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별 ID코드, ID01은 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 설정정보, ID02와 ID03은 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 기타의 상태정보를 위한 예약영역이다.

이들 각 프레임은 프레임내의 데이터구성은 완전히 동일하나, 각 프레임에서 헤더패턴만이 다르므로 NC장치 본체(1) 및 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부의 타이밍제어를 용이하게 할 수 있다.

해더패턴은 예컨데, 16비트로 구성되며, FF00FF0F까지를 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 통상의 송신모드에서, 4900490F 까지를 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 오프라인상태 송신모드에서, 4C004C0F까지를 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 루프백송신 모드에서, 5200을 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)로의 분산형 리모트 I/O유닛의 정상적인 수신에서의 응답 헤더패턴, 4500을 각 분산형 리모트 I/O유닛에서 NC장치 본체(1)로의 4500의 송신을 하는 동안 분산형 리모트 I/O유닛 수신에러발생시의 응답 헤더패턴에 할당하고 있다.

여기서, 각 분산형 리모트 I/O유닛에서 NC장치 본체(1)로의 송신에 대해서는, NC장치 본체(1)에서 특정의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신 후, NC장치 본체(1)로부터 수신하는 수신프레임은 특정의 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 수신으로 자동적으로 인식되므로, 헤더패턴은 모든 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대하여 공통이다.

제13(a)13(d)도는 데이터배열 전환방식을 나타내고 있다.

NC장치 본체(1)에서 송신하는 경우에는 제13(a)도, 제13(b)도에 나타나 있는 것과 같이, NC장치 본체(1)의 통신제어부내의 송신데이터 기억부(래치 회로(301))에서 송신프레임을 구성할 때의 최상위비트를 선두 비드로 하는 대엔디언(endian)방식과 최하위 비트를 선두비드로 하는 소엔 디언방식을 순번을 바꿈으로써 선택적으로 실현한다.

또, NC장치 본체(1)가 신호를 수신하는 경우에는, 제13(c)도, 제13(d)도에 표시된 것과 같이 NC장치 본체(1)의 통신제어부내의 수신데이터기억부(래치회로(401))에 수신데이터를 기입할 때 최상위 비트를 선두버드로 하는 대 엔지언 방식과 최하위비트를 선두비드로 하는 소엔지언방식은 순번을 바꿈으로써 선택적으로 실현한다.

상기의 데이터배열의 선택은, NC장치 본체(1)의 통신제어부(103)로의 입력신호에 따라 결정되고, 실제의 동작은 제3도의 멀티플렉서(314) 및 제4(a), (b)도의 수신데이터 래치제어부(410)에 의해 실시된다.

NC장치 본체(1)로부터의 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 입출력은 기계측에서 급전반으로 케이블을 통하여 접속되고, 이 경우에는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 케이블 접속용의 코넥터의 핀대응으로 신호의 의미가 결정되어 있는 경우가 있으나, 이와같은 경우에는 데이터배열을 대엔디언 방식과 소 엔디언방식과의 사이의 전환으로 각종기계에 대응하기 쉽게 되고, 또 이렇게 되므로서 NC장치 본체(1)의 MPU의 엔디언방식에 제한됨이없이 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 NC장치 본체(1)에 접속하는 것이 가능하게 된다.

제14도는 분산형 리모트 I/O유닛의 접속유무를 NC장치 본체(1)의 MPU가 체크하는 타임차트를 나타내고 있다.

제14도에서 XADR0XADR2는 송신프레임의 헤더패턴 생성용 카운터의 상태를 나타내는 신호, XMIT-DATA는 송신데이터신호, TXST*는 송신중신호, REVE -DATA는 수신데이터신호, RXST*는 수신중신호이다.

또한, TXST*는 제3도에 있는 IN-XMIT신호와 같고, 또 RXST*는 제5도의 IN-RECV와 같다.

분산형 리모트 I/O유닛으로의 접속 유무의 확인은 구체적으로는 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신이 제3도의 송신 HDLC 기동타이머(311)에 의해 일정시간 간격으로 시행되므로, NC장치 본체(1)로 부터 송신후 체크결과로서 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 수신플레임의 유무 상태를 기억하는 회로에 의해 시행된다.

즉, NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)에서는 각 송신마다 어드레스 패턴 발생기(306)(제3도 참조)가 생성하는 송신프레임의 헤더패턴 생성용 카운터의 상태를 나타내는 신호 XADROXADR2를 증분하여 송신프레임의 헤더패턴이 생성되나, 이 신호 XADROXADR2를 제15도에 표시되어 있는 송신어드레스디코더 회로(811)에 입력하고, 제16도에 표시되어 있는 플립플롭회로(812)의 타이밍에서 송신완료를 설정한다.

그리고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터 신호가 수신되는 경우만, 플립플롭회로(812)는 리세트되고, 다음의 분산형 리모트 I/O유닛으로의 송신 완료시에 플립플롭회로(812)의 상태를 다음단의 플립플롭회로(813)에 보존한다.

이와같이 함으로써, 각 송신에 대한 응답여부의 체크결과로서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 수신의 유무가 보존되어, NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 접속상태를 확인할 수 있다.

이 구성으로 NC장치 본체(1)속에 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 실장 되어 있는지 유무의 판별을 확실하게 할 수 있다.

제15도, 제16도에 있어서, RSRL*은 분산형 리모트 I/O 통신 제어부의 내부 리세트신호이며, 이 신호에 의하여 플립플롭회로(812,813)의 사전설정이 시행된다.

또, XADR #i는 국번이 #i번째의 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로 송신중인 것을 나타내는 신호, XADR #1+1는 국번이 #i+1번째의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신중인 것을 나타내는 신호, LINE CONNECT #i는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 접속 유무를 나타내는 상태신호이며, 이것은 제5도의 CONNECTION STATUS와 동일의미이다.

제17도는 오프라인상태통신모드와 온라인통신모드사이의 전환을 하는 하드웨어구성을 나타내고 있다.

이 모드 전환부는 MPU(101)로부터 어드레스제어신호가 부여되는 디코더(901)와, 모드선택모드내에 비트를 보존하는 플립플롭회로(902)와, 모드동기 선택모드내에 신호를 보존하는 플립플롭회로(903)와, 상태비트를 보존하는 플립플롭회로(907)와, 모드 리모트 I/O 수신완료신호와 모든 리모트 I/O수신 CRC정상신호와의 논리적을 연산하는 AND게이트(908)와 EX-OR(909)와 인버터(910)로 구성된다.

모드선택비트의 세트/리세트는 MPU(101)가 어느 특정의 어드레스에 데이터를 기입함으로써 실현된다.

즉, MPU(101)가 특정어드레스에 데이터기입(NC장치 MPU 데이터 신호 =1)하면 그 특정어드레스가 디코더(901)에 의해 디코드된다.

이것이 모드선택비트를 보존하는 플립플롭회로(902)의 CLK로서 입력되어, MPU-MODE로 되고, MPU-MODE신호가 저레벨에서 고레벨로 시프트된다.

역으로, MPU-MODE신호가 고레벨의 상태에서 MPU(101)가 특정 어드레스에 데이터기입(NC장치 MPU데이터신호=0)을 하면, MPU-MODE로되고, MPU- MODE신호가 고레벨에서 저레벨로 시프트한다.

MPU-MODE신호가 제18도에 표시된 것같은 타이밍에 설정되면, 기준 사이클 클록크신호의 하강단부에서 MPU-MODE신호가 모드동기선택신호에서 미분변화용 플립플롭회로(904)에 나오게 되어, SYNC-MODE신호가 저레벨에서 고레벨로 시프트한다.

이 SYNC-MODE신호는 사이클타임의 단절점에서 변화하므로, 적절히 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신의 제 1 국번째에 동기한다.

SYNC-MODE신호가 어드레스 패턴발생기(306)(제3도 참조)에 입력 되면, 오프라인/온라인 통신모드사이의 헤더패턴의 전환이 시행된다.

상태비트의 설정은 SYNC-MODE신호가 전환된 후, 정상적인 수신완료의 응답이 모든 분산형 리모트 I/O유닛에서 얻어질 때 시행된다.

SYNC-MODE신호가 저레벨에서 고레벨로 시프트된 후에, 최초의 사이클 타임에 있어서, 어느 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 송신에서 CRC에러가 발생하고, 다음의 사이클타임에서 모두 정상으로 송신되었다고 하면, SYNC-MODE신호와 STS-FIN 신호사이의 시간간격은 사이클타임(C)의 2배로 된다.

상기의 동작에 의해 NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 오프라인/온라인 통신 모드 사이를 전환할 수 있으며, 모든 분산형 리모트 I/O유닛에서의 수신데이터가 전환된 것을 상태비트만으로 판별가능하게 된다.

이것에 의해 MPU처리 시간이 짧게 되는 효과가 있다.

또한, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 제 1 국번째로의 송신에 동기하여 상태요구를 위한 송신프레임으로 전환하므로, NC장치 본체(1)측에서 통상 입력으로부터의 상태를 인식하는 것을 방지할 수 있다.

먼저, NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)는, 시스템전원투입 또는 시스템 리세트후에는 자동적으로 오프라인상태 통신모드가 설정되고, 송신이 시분할제어에 의해 순차적으로 시행되므로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 오프라인상태를 요구하는 송신프레임을 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대응 하도록 할 수 있다.

오프라인상태 송신모드가 정상조건으로 완료되면, 평상의 입출력을 하는 온라인 통신모드가 설정된다.

어느 통신모드에 있어서도, 프레임송신의 시간간격은 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 수신프레임의 시간을 고려하여 수신 HDLC타이머(311)에 의하여 일정치로 결정되어 있으므로, 통신제어부(102)로의 클록신호입력에 의해, 일정시간간격으로 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신이 반복된다.

여기서, 송신프레임의 헤더패턴에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신 제어부(130)가 자국의 헤더패턴을 검출하면, 수신완료후에 자동적으로 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 ID정보를 송신프레임에 결합시켜, 송신 HDLC 시퀀서(510)의 하드웨어 타이머에 의해 소정시간 마진을 가지고, NC장치 본체에 대해서 송신한다.

여기서의 소정시간은 송수신 프레임에서의 수 바이트길이정도이면 된다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 하드웨어 타이머에 의해, NC장치 본체(1)에 프레임송신이 제어되기 때문에, 종전과 같은 분산형 리모트 I/O유닛측의 MPU에 의해 제어장치 본체에서의 프레임수신완료를 확인하여 제어장치 본체에 송신하는 소프트웨어수순이 불필요하게 되어 시스템 구성이 용이하게 된다.

NC장치 본체(1)의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 통하여 외부기기의 정보를 판독할 수 있으므로, NC장치 본체측의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 래치회로(301)에 제어지령과 파라미터를 기입하고, 하드웨어 타이머에 의해 설정된 일정시간내에 래치회로(401)에 데이터를 판독함으로써, 직렬통신을 통하여 데이터를 수신한다는 동작을 인식하지 않고, MPU(101)의 데이터버스에 외부기기가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 데이터를 판독할 수 있다.

이 구성으로 NC장치 본체(1)의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 이용하여 데이터를 입력한다는 특별한 처리가 불필요하므로, NC장치 본체(1)에서의 소프트웨어 처리가 간단하게 된다.

NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)는 통신프레임을 송출하지 않은 기간동안 수신준비상태로 되어 있고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터 송신프레임이 송신된 경우에만 수신할 수 있다.

NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)에는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 국수분에 대응하는 용량의 송신데이터 유지메모리(래치회로(301))와 수신데이터 유지메모리(래치회로(401))를 보유하고, 헤더패턴에 의해 데이터를 구성하는 송신데이터유지메모리에 대응하는 데이터를 송신한다.

송신이 완료된 후, 수신프레임이 수신되면 수신프레임을 헤더패턴에 대응하는 수신데이터유지메모리에 저장한다.

여기서, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 NC장치 본체(1)에 송신되는 송신프레임의 헤더패턴은 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신에 CRC에러가 발생한 것을 나타내는 헤더패턴과 정상조건에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 송신프레임을 수신한 것을 나타내는 헤더패턴의 2종류만이며, NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)는 수신한 때의 타이밍에서 자동적으로 몇국째의 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 송신프레임인가를 판단하여 해당하는 수신데이터유지메모리에 저장한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)에 의해 데이터를 수신하는 동안에 CRC에러가 발생하면, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)는 수신한 데이터를 출력부에 설정하지 않고, 수신데이터를 자동적으로 파기한다.

이것에 의해 송신경로에서의 노이즈환경에 대하여 신뢰성이 향상된다.

또한, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)로부터 NC장치 본체(1)에 수신하는 동안에 CRC에러가 발생한 것을 나타내는 헤더패턴을 갖는 송신프레임을 NC장치 본체(1)에 송신함으로써, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(102)는 각 분산형 리모트 I/O유닛에 대응하는 CRC에러상태를 설정할 수 있고, 그 상태를 NC장치 본체(1)의 MPU(101)가 판독하며, 어느 소정의 회수이상으로 CRC에러발생을 나타내는 상태가 검지된 경우에는, 시스템에 이상이 발생하였다고 판단하여, NC장치 본체(1)에 설치되어 있는 표시기(3)에 시스템이상을 표시함과 동시에 시스템운전을 정지한다.

이것에 의해 시스템의 신뢰성이 향상된다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)은 NC장치 본체(1)에서 정상 프레임을 수신하면, 수신데이터지령부의 데이터를 하드웨어의 제어신호로서, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 출력하고, 또 수신데이터의 파라미터부의 데이터를 데이터신호로서 출력제어부에 출력하여, 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 부가된 하드웨어를 동작시킨다.

또, 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 하드웨어의 동작결과를 송신버퍼에 입력하고, 소정의 타이밍에서 NC장치 본체(1)에 송신한다.

제19도는 이 발명의 제어방법에 의한, NC장치 본체(1)의 동작흐름을 나타내고 있다.

시스템 기동시에는 상기와 같이 NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)가 오프라인상태 통신을 자동실행하고, NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)에 상태정보를 저장한다(스텝 S50).

오프라인상태 통신모드에서는, NC장치 본체(1)에서 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 실장된 스위치(134)에 대응하는 헤더패턴을 포함한 오프라인상태 통신모드용의 송신프레임(제1도(2c)참조)를 순차 송신하여 송신프레임에 대응하는 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 각각 자기 유닛의 종별의 정보를 포함한 송신프레임(제1도20 참조)를 NC장치 본체(1)에 송신하므로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 실장된 스위치에 합치된 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별을 NC장치 본체(1)에서 인식할 수 있다.

이와같은 오프라인상태 통신에 의하여, NC장치 본체(1)가 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별을 인식하게 되어, 시스템 기동시에는 반드시 오프라인상태 통신모드에서 동작하므로 시스템의 이상동작을 항상 방지할 수 있다.

또한, NC장치 본체(1)의 MPU동작에 관계없이 자동적으로 오프라인상태 통신모드에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별을 NC장치 본체(1)의 통신제어부에 축척할 수 있으므로, 시스템의 접속형태가 신속하게 인식될 수 있고, 시스템에 부합되는 제어가 신속하게 실행될 수 있다.

또, NC장치 본체(1)의 소프트웨어에 의존하지 않고, 자동적으로 오프라인상태 통신모드에서 시스템이 기동되므로, 오접속시에는 잘못되어 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 오출력이 생기는 것을 미연에 회피할 수 있어, 신뢰성이 높은 시스템이 확실하게 구성된다.

또, 전원투입 후 NC장치 본체(1)의 통신제어부(102)는 자동적으로 오프라인상태 통신모드로 되어, 자동적으로 분산형 리모트 I/O유닛(2)측에 순차 상태요구를 위한 송신프레임을 송출하므로, NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 통신제어부(102)에서 꺼내온 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 상태를 확인하는 처리를 하면 되므로, NC장치 본체(1)의 소프트웨어처리가 간단하게 된다.

오프라인 통신모드에서는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력신호를 전회의 동작에서 사용한 것과 동일한 것으로하여 NC장치 본체(1)에서 새롭게 송신된 데이터로 갱신하지 않고, NC장치 본체(1)에서 송신된 데이터를 분산형 리모트 I/O유닛(2)측에서는 사용하지 않는다.

이것에 의해 시스템작동개시시에 NC장치 본체(1)의 MPU(101)가 잘못된 출력데이터를 송출하여도 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 그 데이터의 출력을 하지 않으며, 신뢰성 높은 시스템을 구성할 수 있다.

NC장치 본체(1)의 메모리(103)는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 접속국수, 국번에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별의 정보를 기억하고 있으며, 시스템 기동후의 오프라인상태 통신모드에 있어서, NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 송신프레임에 포함되는 상태정보와 메모리(103)에 저장된 정보를 비교하여, 그 정보에 차이가 있는 경우에는 경보가 출력된다.

이 경보출력은 표시기(3)에 대한 경보표시와 시스템정지 출력이면 좋다.

종별의 정보란, 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력점수와, 출력점수간의 차이, 특수기능(A/D, D/A, 펄스카운트 I/F, 펄스출력 I/F, 연속신호입출력 등)의 유무, 입출력신호간의 차이(DC, AC 전압, 전류 등)에 대한 것이다.

종별 정보의 차이에는, 예컨데 NC장치 본체(1)가 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입출력을 제어하여 실제의 공작기계의 동작제어를 하는 경우에 공작기계가 필요로 하는 입출력 점수와, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입출력점수가 불일치하든가, 기계측의 DC전압, 전류사양과 분산형 리모트 I/O유닛의 입출력 점수가 불일치의 경우등이다.

종별 정보가 상이한대로, 온라인 시스템동작을 실행하면, 전자의 경우에는 공작기계가 정상으로 제어되지 않을 가능성이 있고, 후자의 경우에는 NC장치 본체(1), 공작기계의 회로가 파손될 가능성이 있어, 시스템작동상 바람직하지 않다.

따라서, 종별 정보가 차이가 있을 경우에는 경보표시로 운전자에 통지함과 동시에 온라인 시스템으로서의 동작을 실행하지 않는다.

이 경보표시에 의해 운전자는 어떠한 문제로 시스템이 동작하지 않는가를 신속정확하게 인식, 파악할 수 있다.

상기와 같이 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별이 인식되므로, 그 후의 온라인 통신모드에서는, NC장치 본체(1)는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별에 맞는 입출력제어가 가능하게 되고, 분산형 리모트 I/O의 종류를 증가시킬 수 있어, 제어대상으로 되는 기계에 대응하는 시스템이 융통성있게 구성 가능하게 된다.

상기와 같이 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 접속상태를 해석하고, 그 결과를 표시기(3)에 표시한다(스텝 S51).

다음에, NC장치 본체(1)의 MPU(101)는 온라인 통신모드로 전환하여 온라인 송신프레임(제12도 참조)을 작성하여(스텝 S52), 그 온라인 송신프레임을 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 순차 송신함과 동시에(스텝 S53), 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 온라인 수신프레임(제12(b)도 참조)을 수신하여(스텝 S54), 매회의 수신상태(수신완료, 수신에러) 및 수신데이터를 해석한다(스텝 S55).

이후, 스텝 S52-스텝 S55를 반복한다.

온라인 통신모드와 오프라인상태 통신모드간의 전환은 NC장치 본체(1)로부터 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로 송신된 프레임의 헤더패턴을 갱신함으로써 시행되고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)는 헤더패턴의 차를 검출하여 온라인 통신모드의 정상입력 또는 오프라인상태 통신모드의 상태입역을 그 차에 따른 모드선택신호에 의해 선택한다.

NC장치 본체(1)의 통신제어부(103)는 상기의 오프라인상태 통신모드시의 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 상태정보와 온라인통신모드의 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입력정보를 함께 래치회로(401)에서 보존한다.

래치회로(401), 즉 NC장치 본체(1)의 통신제어부(103)의 수신데이터기억부를 오프라인상태 통신모드와 온라인 통신모드에서 함께 사용함으로써, NC장치 본체(1)의 통신제어부(103)의 하드웨어구성을 최소화할 수 있어, 저가인 하드웨어로 할 수가 있다.

오프라인 통신모드와 온라인 통신모드는 동시에 동작하지 않으며, 시스템 동작 개시시에는 NC장치 본체(1)에 어떠한 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 접속되어 있는 가를 알 수 없으므로, 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 송신된 상태정보를 기억하는 유지수단으로서 래치회로(401)를 사용하고, 상태가 정상으로 인식된 후에 온라인 통신모드로 전환하면 래치회로(401)는 평상의 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입력신호 데이터유지수단으로서 사용될 수 있다.

오프라인상태 통신모드와 온라인 통신모드로서 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신하는 송신프레임의 구성이 동일하며, 헤더패턴의 차이에 의해 오프라인상태 통신모드와 온라인 통신모드와를 전환하므로, NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 회로구성이 간단히 된다.

또한, 오프라인상태 통신모드시에도 분산형 리모트 I/O유닛출력에 관해서는 온라인 통신모드시와 동일하게 출력 가능하므로 시스템 가동중에도 일시적으로 오프라인상태 통신모드로 변경하여 분산형 리모트 I/O유닛의 접속상태, 종별을 모니터하고, 제어장치 본체의 표시기에 표시하는 것이 가능하게 된다.

또, 헤더패턴의 차이를 검지하고 외부에 오프라인상태 통신모드 또는 온라인 통신모드의 선택신호를 출력하므로, 선택입력과 상태입력간의 전환을 모드선택신호에 의해 실현할 수 있어 분산형 리모트 I/O유닛의 회로구성이 간단하게 된다.

제20도는 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 시험방식을 나타내고 있다.

이 시험방법에서는 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력부를 입출력신호선(691)을 통하여 다른 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입력부에 접속하므로 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 폐루프형으로 접속된다.

제20도에 있어서, REMOTE-IO #0은 #1234라는 출력신호를 내도록 NC장치 본체(1)에서 송신프레임을 송출하며, 이하 동일하게 REMOTE-IO #1은 #2345를 출력시키도록 한다.

각 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 제20도와 같이 접속하면, REMOTE-IO #0에서 수신한 NC장치 본체(1)의 데이터는 #89AB로 되고, REMOTE-TO #1에서 수신한 NC장치 본체(1)의 데이터는 #1234로 된다.

이상과 같이, 특정의 국번의 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력을 다른 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 입력하여, NC장치 본체(1)의 MPU에서 기대되는 데이터와 비교함으로써 시스템시험을 실시한다.

이것에 의해 시스템의 시험이 간단히, 그리고 확실히 시행된다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 모든 입출력이 정상인가 아닌가를 확인하기 위하여, 각 국번에 대하여 신호출력을 변화시켜 시험한다.

제21도는 애널로그전압 출력의 하드웨어 구성을 나타낸다.

애널로그 전압출력부는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)에서 출력신호 DO 031을 입력하는 D/A콘버터(952)와, 애널로그 전압출력을 제공하는 오페앰프(ope-amplifier)를 보유하고 있다.

제22도는 애널로그 전압입력의 하드웨어 구성을 나타내고 있다.

애널로그 전압입력부는 애널로그전압이 인가된 샘플홀드회로(953)와, 샘플홀드회로(953)에 접속된 A/D콘버터(954)로 구성되며, A/D콘버터(954)가 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)에 입력신호 DI 031을 입력한다.

애널로그 전압출력에 대해서는 디지털데이터와 동일하게 NC장치 본체(1)에서 송신된 디지털 데이터가 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(130)에서 출력되고, 그 출력을 D/A콘버터(951)에 입력하면, D/A콘버터(951)로부터 애널로그출력이 얻어진다.

또한, 평상시에는 D/A콘버터(951)출력은 오페앰프(952)에 입력되고, 증폭이득을 조정하여 외부기기에 출력된다.

애널로그 전압입력에 관해서는, 애널로그 전압입력은 샘플홀드회로(953)에 의해 샘플되고, A/D콘버터(954)에 의해 디지털데이터로 변환되며, 그 디지털데이터는 분산형 리모트 I/O유닛(130)의 통신제어부(130)에 입력되고, NC장치 본체(1)에 송신된다.

이와같이, 애널로그전압의 입출력의 경우에도 기본적으로 디지털데이터를 처리하므로, 명령 및 트리거는 불필요하다.

애널로그 전압출력 및 애널로그 전압입력은 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 처리될 수 있으므로, 공작기계와의 인터페이스가 모두 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 경유하여 제공되고, NC장치 본체(1)에 애널로그 인터페이스를 구비할 필요가 없어, NC장치 본체(1)를 소형화 할 수 있다.

또, 외래잡음에 대한 영향을 받기 쉬운 애널로그신호를 NC장치 본체(1)에서의 긴 신호선을 통하여 송신하지 않아도 애널로그입력 또는 애널로그출력 인터페이스를 필요로하는 기기의 근방에 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 설치하여 짧은 신호선으로 접속하면 되므로 외래잡음의 영향을 받기 힘든 시스템을 구성할 수 있다.

제23도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부와 여기에 접속된 특정기능을 실행하는 하드웨어의 제어회로를 나타내고 있다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부(201)는, 제24(a)도에 표시된 것같은 송신데이터를 NC장치 본체(1)로부터 수신하면, 선택신호 #0, #1을 CS #0, CS #1로서, READ 신호 #0, #1을 READ #0, #1로서, WRITE신호 #0, #1을 WRITE신호 #0, #1신호로서, 리세트신호 #0, #1를 리세트신호 #0, #1, 어드레스신호 #0, #1을 ADDRESS #0, #1의 신호세트로서, 파라미터신호 #0, #1을 DO 0DO 7, DO 10DO 17의 신호세트로서 출력한다.

통신제어부(201)는 타이밍 제어회로(202), 논리회로부(203), 멀티플렉서회로(204), 출력데이터버퍼(205), 입력데이터 래치회로로 구성되고, 여기에 각각 접속된다.

타이밍제어회로(202)는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신타이밍에 동기하여 T00, T1, T2, T3, T4의 타이밍신호를 발생하여, 이들 타이밍신호를 논리회로부(203)에 출력한다.

논리회로부(203)는 NAND게이트에 의해 구성되어 통신제어부(201)에서 출력될 READ #0, #1, WRITE #0, #1과, 타이밍신호 T00, T1, T2, T3, T4에서 판독과 기입의 제어신호(RD 0,1,WR 0,1)를 생성한다.

멀티플렉서회로(204)는 통신제어부(201)에서 출력된 어드레스 #0, #1을 타이밍신호 T00에 의해 시분할로 선택하여 어드레스 #0과 #1의 어느 것을 택일적으로 어드레스버스라인(208)에 출력한다.

출력데이터버퍼(205)는 통신제어부(201)에서 출력된 출력데이터 DO 0DO 7, DO 10DO 17을 입력하고, 기입 제어신호 WR 0,1에 따라 데이터버스(209)에 데이터를 출력한다.

입력데이터 래치회로(206)는 제어회로(210)에서 출력된 데이터를 제어신호 RD 0,1의 입력에 따라 데이터버스(209)에서 입력한다.

제어회로(201)는, 특정기능을 실행하는 하드웨어의 제어회로이며, 상기와 같은 제어신호, 데이터신호에 의하여 제어된다.

이 제어회로(210)에는 어드레스디코더(211)가 접속되어 있고, 어드레스 디코더(211)는 어드레스신호 #0 또는 #1에서 회로선택용의 SEL 0,1,2,3의 신호를 생성한다.

제24도에 표시되어 있는 송신데이터가 통신제어부(201)에 수신데이터 RXD로서 입력되면, 지령부의 데이터가 상기의 제어신호로서 출력된다.

파라미터부의 데이터는 DO 07, DO 1017에서 출력되어 출력데이터버퍼(205)를 경유하여 시분할로 어드레스신호에 의해 지정된 제어회로(210)에 기입된다.

제어회로(210)는 기입된 데이터에 대해서 처리를 하고, 그 처리결과를 판독신호 RD 0,1의 타이밍으로 16비트의 데이터버스(209)에 출력한다.

이 데이터는 입력데이터 래치회로(206)에 시분할로 래치된다.

통신제어부(201)는 입력데이터 래치회로(206)에서 입력된 DI 0F, DI 101F의 신호를 입력하고, 제24(b)도에 표시된 것같은 수신데이터(응답)의 데이터 #03을 생성하며, 통신타이밍에 따라 NC장치 본체(1)에 데이터를 송신한다.

제어회로(210)를 초기화하는 경우에는 송신데이터(요구)의 리세트 #0,1을 설정함으로써, RESET #0, #1신호가 통신제어부(201)에서 출력되어 제어회로(210)가 초기화된다.

이 회로에서는 통신제어부(201)의 기능에 의해 송신데이터가 NC장치 본체(1)에서 입력될 때, 상기한 바와같은 지령 및 파라미터 데이터는 하드웨어 제어회로에 출력되고, 그 결과는 NC장치 본체로 수신데이터(응답)로서 주기적으로 송신된다.

NC장치 본체에 송신된 송신데이터는 제24(a)도에 표시된 것같이 지령부의 데이터가 4비트의 하드웨어의 선택신호와 READ신호, WRITE신호, 리세트신호로 구성되어 있는 어드레스신호로 되고 파라미터부의 8비트의 데이터가 출력데이터신호로 된다.

제24(a)도에서는, 2개의 제이회로용, 지령, 파라미터가 각각 #0, #1의 신호세트로 된다.

제25(a)(f)도는 각각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 정보영역의 데이터포맷을 나타내고 있다.

제25(a)도는 평상의 입출력하는 동안의 데이터포맷이며, NC장치 본체(1)에서 I/O의 출력데이터가 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신된다.

송신데이터는 제23도에 표시되어 있는 통신제어부(201)에 의해 수신되어, DO 0DO 1F의 신호로서 출력된다.

I/O의 입력데이터에 관해서는 통신제어부(201)로 DI 0DI/F의 신호를 통신타이밍에 동기하여, 입력하고 NC장치 본체(1)에 입력데이터로서 송신한다.

평상의 I/O입출력모드의 경우에는 NC장치 본체(1)에서의 송신데이터의 모든 정보영역의 매 1비트마다 독립된 출력신호이며, NC장치 본체(1)로의 송신데이터의 모든 정보영역도 매 1비트마다 독립된 입력신호이다.

외부위치표시모드의 경우에는 제25(b)도에 표시된 것같이, NC장치 본체(1)에서의 송신데이터는 지령부와 파라미터부로 분리되어, 파라미터부는 표시데이터를, 지령부는 하드웨어회로에 대한 리세트신호와 기입신호와 표시데이터의 시퀀스번호를 나타낸다.

시퀀스번호와 표시데이터를 조합함으로써, 표시데이터를 1회의 통신으로 송신되지 않을 경우에도, 분산형 리모트 I/O유닛(2)측에서 연속된 데이터로서 외부위치표시기에 표시할 수가 있다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)에서의 송신데이터는 외부위치표시기의 상태이며, 리세트 입력신호를 NC장치 본체(1)에 송신한다.

수동펄스발생기 인터페이스모드와 동기펄스 엔코더 인터페이스의 경우에는 NC장치 본체(1)에서의 송신데이터는 지령부와 파라미터부로 구성된다.

수동펄스발생기 인터페이스에서는 제25(c)도에 나타난 것같이 지령부는 카운터 리세트신호와 펄스카운터의 치를 래치하여 유지하는 판독신호, 래치된 치를 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 입력부에 입력하기 위한 판독신호로 구성된다.

파라미터부는 카운터의 래치를 지시하는 어드레스와 펄스카운터의 버퍼어드레스로 구성된다.

동기펄스 엔코더 인터페이스의 경우에도, 수동펄스발생기 인터페이스와 동일하나, 이 경우에는 제25(d)도에 표시된 것같이, 또한 1회전의 식별용 신호로서 Z상 카운터와 동일한 제어신호를 부가한다.

NC장치 본체(1)에서 송신데이터를 수신하면 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 상기 제어신호를 발생하여 펄스카운터로부터의 데이터를 판독하고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력데이터버퍼에 입력한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 송신데이터는 수동펄스발생기 인터페이스의 경우는 펄스카운터의 치이며, 동기펄스 엔코더 인터페이스의 경우는 펄스카운터치와 Z상카운터 치를 NC장치 본체(1)에 송신한다.

일반적으로, 하드웨어를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 경우에는, NC장치 본체(1)에서의 송신데이터는 제25(e)도에 표시된 것같이 지령부와 파라미터부로 구성된다.

파라미터부는 NC장치 본체(1)에서의 출력데이터이며, 지령부는 하드웨어회로의 리세트신호, 판독신호, 기입신호 및 어드레스신호로서도 사용될 수 있는 시퀀스번호이다.

NC장치 본체(1)에서의 송신데이터를 하드웨어 회로에 출력하고, 그 동작결과를 상태부와 파라미터부로 구성되는 데이터통신 포맷으로 NC장치 본체(1)에 송신한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)이 MPU를 보유한 장치에 결합되어 있는 경우에는 제25(f)도에 표시된 것과 같이, NC장치 본체(1)에서의 송신데이터는 지령부와 파라미터부로 구성된다.

파라미터부는 NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 출력정보이며, 지령부는 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 시퀀스번호, 리세트지령, 판독, 기입지령이다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)측의 MPU는 NC장치 본체(1)에서의 송신데이터를 판독하고, 그 응답데이터를 지령부와 파라미터부로 구성되는 데이터통신 포맷으로 조합하여, 송신버퍼에 데이터를 출력함으로써, 분산형 리모트 I/O유닛(2)는 NC장치 본체(1)에 데이터를 송신한다.

제26(a)도 및 제26(b)도는 MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 데이터 포맷과 그의 상세를 나타내고 있다.

제26(a)도는 NC장치 본체(1)에서의 송신데이터(요구)의 포맷을, 제26(b)도는 NC장치 본체(1)로의 수신데이터(응답)의 포맷을 각각 나타내고 있다.

이들 데이터 포맷은 지령과 시퀀스번호 및 파라미터로 구성된다.

지령은 4비트에서 최대 16까지 지정 가능하다.

연속데이터의 전송에 관해서는 선두어드레스 지정지령(지령 1)은 선두 어드레스를 지정하도록 송신되고, 그 후 판독지령(지령 2) 또는 기입지령(지령 4)를 연속하여 송신한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 MPU가 지정어드레스를 자동적으로 증분할 때, 지정어드레스의 데이터를 판독 또는 기입을 실행함으로써 복수의 데이터를 판독하고 또는 기입할 수가 있다.

연속된 판독지령 또는 기입지령이 나와있는가 아닌가를 4비트의 시퀀스번호 #1 또는 #2의 연속을 체크하여 판단한다.

이 시퀀스번호는 0F를 주기적으로 변화시키고, 데이터전송시에 +1로 증분한다.

기입지령에서는, 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 주기적으로 데이터를 수신하므로, 이 지령과 시퀀스번호의 연속성은 체크되고, 시퀀스번호가 증분되어 있으면, 신규의 데이터를 수신하였다고 판단하여, 데이터를 메모리의 지정어드레스에 기입한다.

시퀀스번호가 전회와 동일하면, 데이터는 판독되고 피기된다.

그 후, 기입응답지령과 수신한 시퀀스번호와 상태를 NC장치 본체(1)에 송신한다.

시퀀스번호의 연속성에 이상이 있으면, 리세트응답지령과 시퀀스번호와 에러상태를 NC장치 본체(1)에 송신한다.

판독지령에서는 데이터는 NC장치 본체(1)로 판독응답지령과 수신 시퀀스번호와 함께 송신된다.

기입지령의 경우와 같이, 시퀀스번호의 연속성이 확인되면, 시스템동작은 정상이며, 어떤 고장이 있으면 리세트응답지령, 시퀀스번호 및 에러상태가 송신된다.

이것에 의해 주기적으로 데이터를 출력하는 경우에 있어서, 연속한 데이터를 고신뢰성으로 송신할 수가 있다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신에서는 수신프레임이 없어진 경우, 출력이 리세트되나, 이것에 응답하여 0을 리세트지령 및 리스테응답지령에 할당한다.

또한, NC장치 본체(1)에서 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대해서 지령이 없는 경우에는 무동작 지령(지령 F)을 NC장치 본체(1)로부터 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 무동작 지령응답을 NC장치 본체(1)에 송신한다.

상기의 판독지령, 기입지령을 사용하여 NC장치 본체(1)와 MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛(2)간에 1회의 통신으로, 2바이트의 데이터통신이 시행될 수 있고, 또 지령을 연속하여 송신함으로써 연속데이터의 송수신이 가능하다.

상기와 같은 동작에 의해 NC장치 본체(1)가 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종류를 ID코드로 판별하고, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종류에 부합한 지령을 송신하여 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 부가되는 하드웨어 회로를 제어할 수가 있다.

이것에 의해 1개의 통신선을 통하여 상이한 종류의 I/O를 접속할 수 있어, 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 보유한 NC장치 본체(1)시스템을 저가로 구성할 수가 있다.

제27도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 접속되는 표시기의 표시데이터 출력회로의 실시예를 나타낸다.

표시데이터 출력회로는, 표시데이터를 래치하는 기입신호를 생성하는 논리회로(213)와 표시어드레스를 선택하는 멀티플렉서(214)와, 표시기(215)를 선택하는 어드레스디코더(216)로 구성하고 있다.

표시기(215)는 래치회로(217)와 논리부(218)와, 시크멘트표시부(219)로 구성되어 있다.

제25(b)도에 표시한 NC장치 본체(1)로부터의 표시데이터 출력의 포멧으로 송신되는 송신데이터(요구)는 통신제어부(201)에 의해 수신되고, 표시데이터는 통신제어부(201)의 DO 0DO 7 및 DO 10DO 17의 신호용으로 출력된다.

지령데이터중의 어드레스는 DO 8DO c 및 DO 18DO c의 신호로서 출력되어, 타이밍제어부(202)에서 출력되는 T00신호에 의해 시분할로 멀티플렉서(214)를 통하여 어드레스 디코더(216)에 입력된다.

어드레스 디코더(216)는 표시세그멘트의 선택신호 SEL 0SEL 3F를 생성한다.

각 표시기(215)는 표시세그멘트의 선택신호 SEL 0SEL 3F와 논리회로(213)에서 생성된 기입신호 WR0, WR1을 논리부(218)에 입력하고, 표시데이터를 래치회로(217)에서 래치하며, 세그멘트표시부(219)는 데이터를 표시한다.

이 실시예에서는 1송신사이틀의 송신데이터로 4문자까지 표시데이터의 재기입이 가능하며, NC장치 본체(1)는 어드레스를 선택하여 일정주기로 순차적으로 데이터를 갱신하므로, 최대 64문자의 데이터표시를 할 수 있다.

표시를 리세트할 경우에는 송신데이터의 지령부에서 리세트비트를 설정하므로, 통신제어부(201)의 DOF, DO1F에서 리세트신호(REST 0,1)를 출력하여 표시를 리세트할 수가 있다.

또, 표시기(215)에 리세트스위치가 부가되어 있는 경우에는 리세트요구신호(RESET)에 의해 통신제어부(201)의 DOF, DO1F에서 리세트신호(RESET 0,1)가 출력된 경우와 같이 표시장치의 표시를 리세트할 수가 있다.

또한, 리세트스위치에 의해 표시가 리세트되고, 이 리세트 요구신호(RESET)는 통신제어부(201)의 D10으로부터 입력되며 NC장치 본체(1)로 이 상태를 나타내는 송신데이터(응답)로서 송신할 수 있다.

상기와 같은 동작에 의해, NC장치 본체(1)측의 소프트웨어는 직렬통신을 통하여 표시데이터를 송신하는 조작을 의식하지 않고, MPU의 데이터버스에 표시기가 직접 접속되어 있는 경우와, 동일하게 제어지령과 표시데이터를 NC장치 본체(1)의 래치회로(301)에 기입만하면 되고, 그 후에는 지령과 데이터가 하드웨어처리에 의해 직렬통신으로 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신되며, 또한 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 출력데이터가 표시기(215)에 표시되므로, NC장치 본체(1)의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 이용하여 데이터를 출력한다는 특별한 처리가 불필요하게 되어 소프트웨어 처리가 간단하게 된다.

또, 표시리세트는 표시기에 부가된 리세트스위치에 의해 시행될 수 있는 동시에, NC장치 본체(1)의 소프트웨어는 직렬통신으로 데이터를 수신한다는 조작을 의식하지 않고, 표시리세트의 입력데이터를 표시기의 상태로서 판독할 수 있으므로, 소프트웨어 처리가 간단하게 된다.

제28도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 접속된 수동펄스발생기의 인터페이스 회로를 나타내고 있다.

이 인터페이스회로는 기입신호펄스를 생성하는 논리부(231)와, 펄스카운터(230)의 펄스카운트치를 래치하는 신호를 생성하는 논리부(232)와, 펄스카운터(230)의 래치어드레스(DO 03 또는 DO 10DO 13)와 데이터버퍼(233)의 어드레스(DO 4DO 7 또는 DO 14DO 17)사이의 전환을 하는 멀티플렉서(234)와 펄스카운터(#0)의 어드레스(DO 10DO 17)와 펄스카운터(#1)의 어드레스(DO 10DO 17)사이의 전환을 하는 멀티플렉서(235)와, 멀티플렉서(235)에서 송신된 어드레스 신호에서 선택신호를 작성하는 어드레스 디코더(236)와 선택신호와 판독펄스에서 데이터버퍼(233)의 제어신호를 생성하는 논리부(237)와, 펄스카운터(230)의 데이터를 래치하는 래치회로(238)로 구성되어 있다.

펄스카운터(230)는 수동펄스발생기(239)로부터 출력된 위상이 다른 A상, B상의 2개 펄스열에서 수동펄스발생기(239)의 회전수를 펄스수로 카운트함으로써, 이 카운트된 데이터는 데이터버퍼(233)로 판독된다.

이 인터페이스회로에서는 제25(a)도제25(f)도에 나타나 있는 수동펄스발생기(I/F)의 포맷을 가지고, NC장치 본체(1)에서 송신되는 데이터를 통신제어부(201)에 의해 수신하여, 통신제어부(201)는 어드레스(#10, #11, #20, #21)의 데이터를 어드레스신호로서, DO 03, DO 47, DO 1013, DO 1417에서 출력한다.

또, 통신제어부(201)는 지령부의 데이터로서 READ #1, #2신호, RESET #0, #1신호를 출력한다.

펄스카운터(230)는 수동펄스발생기(239)가 출력하는 위상이 다른 A상, B상의 2개 펄스열에서 펄스수를 카운트함으로써 수동펄스발생기(239)의 회전수를 카운트한다.

이 카운트치는 A상, B상의 변화에 따라 상시 카운트된다.

예컨데, 펄스카운터의 치(#0)는 타이밍제어부(201)의 T0의 타이밍에서 래치되고, T1의 타이밍에서 데이터버퍼(233)를 통하여 8비트로 구성되는 DATA BUS에 출력되며, 또 래치회로(238)에서 래치되는 펄스카운터의 치(#1)는 동일하게 T2, T3의 타이밍에서 처리된다.

래치회로(238)에 래치된 펄스카운터(230)의 데이터는 타이밍제어부(202)의 타이밍에 따라 통신제어부(201)의 DI 0DIF, DI 10DI 1G에서 입력되어, 제25(c)도에 표시되어 있는 데이터 포맷으로 NC장치 본체(1)에 송신된다.

NC장치 본체(1)에서 일정주기로 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 펄스카운터의 치를 판독하고 이 데이터와 전회의 데이터사이의 차분을 계산하므로 NC장치 본체(1)는 수동펄스발생기(239)에서 입력된 지령치(펄스수)를 검지할 수가 있다.

또, 펄스카운터(230)가 초기화되는 경우에는, 지령부의 리세트비트가 세트되므로, 통신제어부(201)의 DOF, DO1F에서 리세트신호(REST 0,1)를 출력하고, 펄스카운터(#0,1)를 각각 리세트할 수가 있다.

이 인터페이스회로에서는 통신데이터포맷에 2개의 수동펄스발생기(239)에서의 데이터가 포함되므로, 1개의 분산형 리모트 I/O유닛에 2대의 수동펄스발생기가 접속될 수 있다.

상기와 같이, 펄스카운터의 정보는 주기적으로 NC장치 본체(1)에 송신되어, NC장치 본체(1)측의 소프트웨어는 NC장치 본체(1)의 래치회로(401)로부터의 데이터를 판독하여 직렬통신으로 데이터를 수신한다는 동작을 의식함이 없이, MPU(101)의 데이터버스에 펄스카운터 인터페이스가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 주기적으로 갱신되는 데이터를 판독할 수가 있다.

이것에 의해, NC장치 본체(1)의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛(2)을 이용하여 데이터를 입력한다는 특별한 처리가 불필요하므로, 소프트웨어 처리를 간단히 할수가 있다.

제29도는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 접속된 동기엔코더의 인터페이스회로를 나타내고 있고, 인터페이스회로에는 동기엔코더(240)로부터 출력된 위상이 다른 A상, B상의 2개의 펄스열을 카운트하는 펄스카운터(241)와, 동기엔코더(240)로 부터 출력된 1회전을 나타내는 펄스를 카운트하는 Z상 카운터(242)가 설치되어 있다.

다시 말하면, Z상 카운터(242)는 동기엔코더(240)로부터 1회전마다 출력된 Z상 펄스를 카운트하는 카운터이다.

이들 카운터(241,242)는 제28도에 표시되어 있는 인터페이스회로의 2개의 펄스카운터(230)와 동일한 것이며, 이것 이외에는 제28도에 표시된 것과 동일하게 구성되어 있다.

이 인터페이스회로에는 제25(d)도에 표시되어 있는 동기엔코더 I/F의 포맷으로 NC장치 본체(1)에서 송신되는 데이터를 통신제어부(201)에서 수신하고, 통신제어부(201)는 어드레스(#10, #11, #21, #22)의 데이터를 어드레스신호로서 DO 03, DO 47, DO 1013, DO 1417에서 출력한다.

또, 통신제어부(201)는 지령부의 데이터로서, READ #1, #2신호, RESET #0, #1의 신호를 출력하며, 회로동작은 상기의 수동펄스발생기 I/F와 동일하다.

동기엔코더 I/F의 펄스카운터 치의 판독시에는, A/B상의 펄스카운터(241)와 Z상의 펄스카운터 치를 동시에 판독할 필요가 있다.

이 회로에서 A/B상 카운터 치와 Z상 카운터 치는 제25(d)도에 표시되어 있는 송신데이터(응답) 포맷으로 NC장치 본체(1)에 송신된다.

NC장치 본체(1)는 일정주기로 상기의 2개의 펄스카운터 치를 판독하며, 이 데이터와 전회 데이터사이의 차분을 계산하므로, 동기엔코더(240)에서 입력된 이동량(펄스수)을 검지할 수 있다.

제30도는 MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛의 인터페이스회로를 나타내고 있다.

인터페이스회로에는 MPU(250)와, MPU(250)에 의하여 제어되는 제어회로(251)와 MPU(250)의 시스템프로그램을 저장하는 메모리(ROM)와 MPU(250)의 연산결과를 저장하는 메모리(RAM)로 구성되는 메모리(252)를 보유하고 있다.

이 인터페이스회로에는 MPU(250)의 데이터버스(253)에 통신제어부(201)의 DI 18DI 1F가 접속되고, MPU(250)는 어드레스신호(A0A3)에 의해 내부레지스터를 선택하며, 통신제어부(201)는 수신데이터버퍼(254)에서 수신한 데이터를 판독하고, 또 송신데이터의 기입레지스터(255)에 데이터를 기입하므로, 그 데이터를 제25(f)도에 표시되어 있는 바와 같이 송신데이터(응답)포맷으로 NC장치 본체(1)에 송신할 수 있다.

MPU(250)는 메모리(252)에 기억된 시스템프로그램에 따라 동작하고, 주기적으로 수신데이터버퍼(254)에 액세스함으로써, NC장치 본체(1)에서 제25(f)도에 나타나 있는 송신데이터(요구)포맷으로 송신된 지령과 파라미터로 구성되는 데이터를 판독한다.

MPU(250)는 지령에 응답하여 메모리(252)에 대해서 데이터의 판독, 기입을하고 제어회로(251)의 제어를 실행하며, 그 실행결과를 제25(f)도에 표시되어 있는 송신데이터(응답)포맷으로 통신제어부(201)의 기입레지스터(255)에 기입한다.

통신제어부(201)는 송신타이밍에 동기하여, 기입레지스터(255)의 데이터를 NC장치 본체(1)에 송신한다.

상기의 수순에 의해 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 MPU(250)는, 통신제어부(201)를 경유하여 지령과, 파라미터에 따른 응답과 요구의 처리를 실행한다.

또, MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 NC장치 본체(1)인 경우, 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 송신제어방식에 의해 복수대의 NC장치 본체(1)를 서로 접속할 수 있다.

MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서는 MPU에 의한 프로그램 실행에 따라 분산형 리모트 I/O유닛(2) 자체는 소프트웨어를 가진 자국의 NC장치로 사용할 수 있어, 이것에 의해 분산형 NC시스템을 구성할 수가 있다.

전원투입시에, NC장치 본체(1)는 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 상태를 감시하는 모드로 자동적으로 들어가고, 현재의 운전모드가 일정기간 오프라인상태 통신모드인 것을 통지하는 정보를 갖는 통신프레임을 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대해서 NC장치 본체(1)의 MPU(101)가 관여하지 않고, 자동적으로 송신한다.

이 통신프레임은 온라인통신모드에서 헤더패턴을 제외하고 동일하다.

이 헤더패턴을 제외하고 두개의 모드의 통신프레임이 동일하다는 것은 NC장치 본체(1)와 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부를 간단한 구성으로 실현하는 것을 가능하게 한다.

각 분산형 리모트 I/O유닛에서는 NC장치 본체(1)에서 송신된 통신프레임의 헤더패턴이 오프라인통신모드를 나타내고 있는 한, 각 분산형 리모트 I/O유닛국 마다의 ID정보는 NC장치 본체(1)로 송신된다.

ID정보에는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 나타내는 상태코드가 포함되어 있고, NC장치 본체(1)의 통신제어부는 분산형 리모트 I/O유닛(2)에서 보내지는 상태 코드를 저장하며, NC장치 본체(1)의 MPU가 저장된 코드를 판독함으로써, 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 종별의 정보를 얻어 NC장치 본체(1)에 설치되어 있는 표시기(3)에 정보를 표시한다.

NC장치 본체(1)에서는 특정의 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로 송신프레임을 송신한 후, 다음의 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 송신프레임을 송신하기 전에 특정 포맷의 수신 플로차트를 수신하면, 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛에서 수신한 것으로 인식한다.

수신하지 않는 경우에는 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛(2)이 그속에 내장되지 않은 것으로 판단하여 그것을 NC장치 본체(1)의 표시기(3)에 표시한다.

미리 기억부에 설정된 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 접속정보와 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 의해 응답프레임을 체크한 결과가 다른 경우, NC장치 본체(1)는 시스템으로서 동작 불가능한 것으로 판단하여, NC장치 본체(1)의 표시기(3)에 경보를 표시함과 동시에 온라인통신모드로 이행하지 않는다.

미리 기억부에 설정된 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 접속정보와 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 의해 응답프레임을 체크한 결과가 함치된 경우, NC장치 본체(1)는 온라인 통신모드로 이행하고, 각 분산형 리모트 I/O유닛(2)에 대해서 그 리모트 I/O유닛의 종별에 대응하는 통신데이터용의 소정의 통신데이터포맷으로 제어데이터를 송신한다.

각 분산형 리모트 I/O유닛(2)은 NC장치 본체(1)에서 송신된 지령과 파라미터로 구성되는 송신데이터를 출력 제어 하드웨어 회로에 출력하고, 소정의 동작을 실행한다.

또, NC장치 본체(1)에 송신되는 정보를 송신버퍼에 기입한다.

MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O에 있어서, 복수의 통신사이클을 통하여 연속한 데이터를 송수신하는 경우, 지령과 주기적으로 가산된 변화하는 시퀀스번호로 구성되는 지령부를 데이터와 함께 송신하므로, 데이터의 내용을 식별할 수 있다.

각 분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부는, NC장치 본체(1)가 자국에 대해서 송신한 프레임의 수신완료 타이밍에 동기하여, 소정의 타이밍마진을 가지고 송신드라이버 IC를 유효하게 하고, 또 특정타이밍마진을 가지고 NC장치 본체(1)에 송신을 하며, 송신종료 후에 특정 타이밍마진을 가지고 송신드라이버 IC를 무효로 하여 시스템은 수신대기상태로 돌아간다.

NC장치 본체(1)의 MPU(101)로부터 송신데이터를 기입하는 동작과, 수신데이터를 판독하는 동작이 일정기간동안 검출되지 않는 상태가 계속되면, NC장치 본체(1)에서 통신제어부는 NC장치 본체의 이상으로 인식하여 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로의 송신드라이버 IC를 오프하여 송신을 정지한다.

분산형 리모트 I/O유닛(2)의 통신제어부에서는, NC장치 본체(1)에서의 수신개시상태가 모니터되고, 수신개시상태가 일정기간동안 검출되지 않는 상태가 계속되면, 장해발생으로 인식하여 분산형 리모트 I/O유닛(2)으로부터의 출력을 리세트한다.

이상의 설명과 같이, 이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간의 송신프레임을 온라인 통신모드시와 오프라인상태 통신시를 다른 것으로 하고, 제어장치 본체는 오프라인상태 통신시에 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 인식할 수 있게 되어, 시스템기동시에는 반드시 오프라인상태 통신모드로 동작하므로, 시스템의 이상동작을 확실하게 방지할 수 있다.

또, 그 후의 온라인통신모드시에 제어장치 본체는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별에 대응하는 입출력제어의 시행을 가능하게 하여, 분산형 리모트 I/O의 종별을 증가시킬 수가 있으므로, 제어대상으로 되는 기계에 대응하는 시스템구성이 유연하게 구성가능하게 되는 효과가 얻어진다.

또, 제어장치 본체의 MPU동작에 관계없이 자동적으로 오프라인상태통신모드에서 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 제어장치 본체의 통신제어부에 기억할 수 있으므로, 시스템의 접속상태가 신속하게 인식되어, 시스템에 대응하는 제어가 신속하게 실행될 수 있는 효과가 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모드 I/O 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서는 시스템기동시에 제어장치 본체의 운전자가, 분산형 리모트 I/O유닛의 접속상태와, 접속된 분산형 리모트 I/O유닛의 종별의 체크를 용이하게 할 수 있게 되며, 또 제어장치 본체의 소프트웨어에 의존하지 않고 자동적으로 오프라인상태 통신모드에서 시스템이 기동되므로, 오접속시에는 잘못되어 분산형 리모트 I/O유닛에 출력되는 것을 미연에 회피할 수 있고, 신뢰성이 높은 시스템을 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

오프라인상태 통신모드에서는, 제어장치 본체에서 송신된 데이터를 분산형 리모트 I/O유닛측에서는 사용하지 않도록 하므로, 통신개시시에 MPU가 잘못되어 출력데이터를 송신하여도 분산형 리모트 I/O유닛측으로부터 출력데이터가 출력되지 않고, 신뢰성이 높은 시스템을 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 오프라인상태 통신모드와 온라인통신모드로 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛에 송신하는 송신프레임의 구성을 동일하게 하고, 헤더패턴의 차이에 의해 오프라인상태 통신모드와 온라인통신모드를 전환하므로, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛의 회로구성이 더욱 간단하게 된다.

또, 오프라인상태 통신모드시에도 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력은 온라인통신모드시와 동일하게 출력가능하게 되므로, 시스템가동중에도 온라인모드를 일시적으로 오프라인상태 통신모드로 변경할 수 있고, 분산형 리모트 I/O유닛의 접속상황, 종별을 모니터하여 제어장치 본체의 표시기에 표시하는 것이 가능하다.

또, 헤더패턴의 차이를 검지하고, 오프라인상태 통신모드와 온라인통신모드의 전환신호를 출력하도록 하였으므로, 데이터셀렉터 IC에 입력된 통상입력과 상태입력간의 전환을 모드전환신호에 따라 실시할 수 있고, 분산형 리모트 I/O유닛의 회로구성이 간단히 실현될 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 전원투입 후, 제어장치 본체의 통신제어부는 자동적으로 오프라인상태 통신모드를 선택하고, 자동적으로 분산형 리모트 I/O측에 순차 상태요구를 위해 송신프레임을 송출하므로, 제어장치 본체의 MPU는 통신제어부로 인출된 각 분산형 리모트 I/O유닛의 상태를 체크하는 처리만이 필요하며, 제어장치 본체의 소프트웨어 처리가 더욱 간단하게 된다.

또, 분산형 리모트 I/O유닛의 제 1 국번째에의 송신에 동기하여 상태요구를 위한 송신프레임으로 모드전환하므로, 제어장치 본체측에서 상태의 통상입력과 상태를 잘못하여 인식하는 것이 방지될 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 실제의 기계에 대응하는 제어장치 본체의 제어프로그램과 분산형 리모트 I/O유닛의 접속상태가 비교되고, 비교한 결과가 상이한 경우에는 경보로서 시스템동작을 하지 않으므로, 신뢰성이 높은 분산형 리모트 I/O유닛 시스템을 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 오프라인상태 통신모드와 온라인통신모드에서 사용되는 제어장치 본체의 통신제어부의 수신데이터기억수단을 공용하므로, 통신제어부의 구성을 간략화할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어장치 본체가 어떠한 요인에 의하여 시스템 동작을 정지한 경우에는 제어장치 본체는 시스템정지를 제어장치 본체내부의 타이머에 의해 워치독으로 검출하여, 워치독의 상태신호에 따라 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛로의 송신신호를 오프하므로, 분산형 리모트 I/O유닛측에서는 제어장치 본체로부터의 송신프레임의 수신개시상태가 일정시간 검출할 수 없는 경우, 출력을 리세트하고 이 때문에 제어장치 본체가 이상상태로 되는 경우, 기계제어신호를 리세트할 수 있어, 신뢰성이 높은 시스템을 구성할 수 있다.

또, 수신개시 시스템이 검지될 수 있으므로, 제어장치 본체로부터의 송신상태에서 시스템정지한 경우 또는 케이블의 빠짐, 단성등의 상태가 발생하는 경우에도 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력은 확실하게 리세트될 수 있어, 신뢰성이 높은 시스템을 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 다른 제어방식에 있어서, 제어장치 본체의 시스템 프로그램이 정상으로 동작하지 않는 것을 검지하여 확실하게 분산형 리모트 I/O유닛의 출력을 리세트할 수가 있으므로, 이 경우에도 신뢰성이 높은 시스템을 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 하드웨어 타이머에 의해, 제어장치 본체로의 프레임송신을 제어할 수 있게 하였으므로, 종전과 같은 분산형 리모트 I/O유닛의 MPU가 제어장치 본체로부터의 프레임수신완료를 체크하여 제어장치 본체에 송신하는 소프트웨어 시퀀스가 불필요하게 되어, 시스템 구성이 용이하게 되는 효과가 얻어진다.

제어장치 본체의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛을 경유하여 외부기기의 정보를 판독할 수 있으므로, 제어장치 본체의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛의 송신버퍼에 제어지령과 파라미터를 기입하고, 하드웨어타이머에 의해 카운트된 일정시간 동안에 수신버퍼의 데이터를 판독함으로써, 직렬통신으로 데이터를 수신한다는 동작을 의식하지 않고, MPU의 데이터버스에 외부기기가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 데이터를 판독할 수 있다.

이 때문에, 제어장치 본체의 소프트웨어는 분산형 리모트 유닛을 이용하여 데이터를 입력한다는 특별한 처리가 불필요하게 되어 제어장치에서의 소프트웨어처리가 간단하게 된다는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부는, 제어장치 본체로부터 송신프레임이 수신되지 않을 경우에, 제어장치 본체로의 송신을 시행하지 않으므로, 제어장치 본체측에서 각 분산형 리모트 I/O유닛의 실장유무의 판단이 확실하게 된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체에서 송신된 프레임 수신시에 에러가 검지된 경우에는 출력신호를 갱신하지 않으므로, 통신경로의 노이즈환경에 대한 신뢰성이 향상된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 송신프레임의 헤더패턴은 제어장치 본체로부터의 송신프레임의 에러가 소정치 이상으로 되면, 시스템의 이상이 발생한 것을 인식하여 시스템의 동작을 정지하므로 시스템의 신뢰성이 향상된다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어장치 본체의 분산형 리모트 I/O유닛의 입출력은 최종적으로는 기계측 급전반에 케이블을 통하여 접속되며, 이 경우에는 분산형 리모트 I/O유닛의 케이블 접속용의 코텍터의 핀대응에 따라 신호의 의미가 결정되어 있는 경우가 있으나, 이러한 경우에 데이터배열을 대 엔디언(endian)방식 또는 소 엔디언방식으로 전환함으로써, 각종 기계에 대한 대응을 용이하게 할 수 있다.

또, 이것에 의해 제어장치 본체의 MPU의 엔디언(endian)시스템에 의해 제한되지 않고 분산형 리모트 I/O유닛을 제어장치 본체에 접속하는 것이 가능하다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에 출력데이터가 정상으로 송신되고, 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로의 송신도 정상으로 시행되는 것을 제어장치 본체에서 용이하게 체크하므로, 시스템시험이 용이하게 시행되는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방식에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에 MPU를 부가할 수 있게 하였으므로, 다른 적용, 예컨데 제어장치 본체의 I/O유닛기기, 제어장치 본체의 조작패널신호의 입출력, 종이테이프 판독기, 종이테이프 판처등의 입출력기기에 사용가능케되어 적용범위가 확대된다.

또한, 분산형 리모트 I/O유닛에 MPU가 부가되어도 종전기술과 달리, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간의 통신은 자동적으로 실행되므로, MPU에 의한 소프트웨어 처리가 간단히 되는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 애널로그 입출력의 인터페이스기능을 구비하였으므로, 반송라인등의 간이 구동제어시스템에 대한 애널로그 전압출력 또는 센서등의 애널로그 전압의 계측이 가능하게 되어, 시스템으로서 확대할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어장치 본체와 복수의 분산형 리모트 I/O유닛에 의해 구성되는 시스템의 시험이 간단하게, 그리고 확실하게 시행될 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 제어방법에 있어서, 제어장치 본체가 분산형 리모트 I/O유닛의 종류를 ID코드를 체크함으로써 판별하고, 분산형 리모트 I/O유닛의 종류에 대응하는 지령을 송신하여 분산형 리모트 I/O유닛에 부가되는 하드웨어 회로를 제어할 수 있으므로, 1개의 통신선을 통하여 여러 종류의 I/O유닛을 접속할 수 있어, 분산형 리모트 I/O유닛을 구비하는 제어장치 본체 시스템을 저가로 구성할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어지령과 표시데이터를 제어장치 본체의 송신버퍼에 기입하는 방법에 의해서만 분산형 리모트 I/O유닛의 표시기에 데이터표시가 시행되므로, 제어장치 본체의 소프트웨어는 직렬통신으로 분산형 리모트 I/O유닛에 표시데이터를 송신하는 특별한 조작을 의식하지 않고, MPU데이터버스에 표시기가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 분산형 리모트 I/O유닛의 표시기에 데이터를 표시할 수 있다.

이 때문에 제어장치 본체의 소프트웨어는, 분산형 리모트 I/O유닛을 이용하여 데이터를 출력한다는 특별한 처리가 불필요하게 되어, 소프트웨어 처리를 간단하게 하는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어장치 본체의 소프트웨어는 분산형 리모트 I/O유닛을 통하여 수동펄스발생기 및 동기엔코더가 출력하는 펄스수의 정보를 판독할 수 있으며, 제어장치 본체의 소프트웨어는, 제어장치 본체의 송신버퍼에 1회만 데이터 판독의 요구지령과 파라미터를 기입하면, 이 지령은 하드웨어 처리에 의해 분산형 리모트 I/O유닛의 통신주기에 따라 주기적으로 출력되며, 분산형 리모트 I/O유닛에서는 하드웨어처리에 의해 수신한 제어신호데이터를 수동펄스발생기 및 동기엔코더의 펄스카운터회로에 출력하고, 수신으로부터 일정시간후에 제어장치 본체측에 송신하므로, 펄스카운터의 정보는 주기적으로 제어장치 본체에 송신되고, 제어장치 본체의 소프트웨어는 제어장치 본체의 수신버퍼로부터의 데이터를 판독하며, 직렬통신으로 데이터를 수신한다는 동작을 의식하지 않고, MPU의 데이터버스에 펄스카운터 인터페이스가 직접 접속되어 있는 경우와 동일하게 주기적으로 갱신되는 데이터를 판독할 수 있다.

이것에 의해 제어장치 본체의 소프트웨어는, 분산형 리모트 I/O유닛을 이용하여 데이터를 입력한다는 특별한 처리가 불필요하게 되어 소프트웨어 처리를 간단하게 할 수 있는 효과가 얻어진다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, 제어장치 본체에서 MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛에 헤더패턴과 함께 주기적으로 변환하는 시퀀스번호부를 포함한 지령부와, 파라미터부로 구성된 송신데이터를 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에서는 수신데이터의 지령부를 해석하며 시퀀스번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열하므로, 주기적으로 데이터를 출력하는 분산형 리모트 I/O유닛의 통신방식을 이용하여 마스터국의 제어장치 본체에서 자국의 제어장치 본체에 대해서, 연속적으로 데이터를 고신뢰도로 송신할 수 있다.

이 발명에 의한 분산형 리모트 I/O식 제어시스템의 다른 제어방법에 있어서, MPU를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛이 수신한 지령에 대한 응답데이터로서 지령부와 파라미터부로 구성되는 응답데이터를 생성하고, 지령부에 수신한 지령과 시퀀스번호를 부여하므로, 제어장치 본체는 수신한 데이터가 어느 지령에 대한 응답과 일치하는 가를 인식하며, 또 파라미터부의 데이터는 시퀀스번호에 따라 배열되므로, 분산형 리모트 I/O유닛은 제어장치 본체에 연속해서 데이터를 송신할 수 있고, 주기적으로 데이터를 출력하는 분산형 리모트 I/O유닛의 통신방식을 이용하여 자국의 제어장치 본체에서 마스터국의 제어장치 본체에 연속되는 데이터를 고신뢰성을 가지고 송신할 수가 있다.

Claims

제어장치 본체와 복수의 분산형 리모트 I/O유닛이 직렬통신시스템을 통하여 접속된 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제어장치 본체와 상기 각 분산형 리모트 I/O유닛간의 양방향 전송을 시분할에 의해 실시하는 스텝과, 상기 제어장치 본체의 동작시에 상기 분산형 리모트 I/O유닛의 종별 및 상기 분산형 리모트 I/O유닛의 설정 데이터를 판정하기 위하여 상기 제어장치의 본체가 평상입출력모드와는 다른 오프라인상태 통신모드에서 자동적으로 통신을 개시하는 스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 오프라인상태 통신모드에서는, 각 분산형 리모트 I/O유닛에 실장된 스위치에 대응하는 헤더패턴을 포함하는 송신프레임을 제어장치 본체로부터 각 분산형 리모트 I/O유닛에 대하여 순차 송신하고, 송신프레임에 대응하는 각 분산형 리모트 I/O유닛이 각각 상기 유닛의 종별에 관한 정보를 포함한 송신프레임을 제어장치 본체에 송신함으로써, 분산형 리모트 I/O유닛에 실장된 스위치에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별을 제어장치 본체에서 인식할 수 있고, 오프라인상태 통신모드에서는, 분산형 리모트 I/O유닛의 출력신호는 전회와 동일하게 유지되고, 제어장치의 본체에서 새롭게 송신된 데이터로 갱신하지 않는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 통상의 입출력모드인 온라인통신모드와 오프라인상태 통신모드간의 전환은 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛에 송신하는 프레임의 헤더패턴의 차이에 따라 시행하고, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부는, 헤더패턴의 차이를 검지하여, 이 차이에 따른 모드전환신호에 의하여 온라인 통신모드의 통상입력 또는 오프라인상태 통신모드의 상태입력을 선택하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제3항에 있어서, 시스템 전원투입시에 자동적으로 오프라인상태 통신모드를 선택하고, 오프라인상태 통신모드에서 온라인통신모드로의 전환 또는 온라인통신모드에서 오프라인상태 통신모드로의 전환을 제어장치 본체의 MPU가 통신제어부의 모드전환비트를 설정하여 실행하고, 모드전환은 동기회로에 의해 복수개의 분산형 리모트 I/O유닛중의 제 1 국번째의 송신에 동기하여 실행하며, 모드전환후에 모든 분산형 리모트 I/O유닛의 상태신호의 수신완료한 것을 나타내는 상태비트를 설정하고, 제어장치 본체의 MPU가 상태신호수신완료를 인식하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제3항에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부는, 오프라인상태 통신모드시의 각 분산형 리모트 I/O유닛으로부터 상태정보와 온라인통신모드시의 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력정보를 기억하는 수신데이터기억수단을 공유하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 시스템 전원투입시에, 자동으로 오프라인상태 통신모드를 선택하고, 오프라인상태 통신모드에서 온라인통신모드로의 전환 또는 온라인통신모드에서 오프라인상태 통신모드로의 전환을 제어장치 본체의 MPU가 통신제어부의 모드전환비트를 설정함으로써 실행하고, 모드전환은 동기회로에 의해 복수개의 분산형 리모트 I/O유닛중의 제 1 국번째로의 송신에 동기하여 실행하며, 모드전환후에 모든 분산형 리모트 I/O유닛의 상태신호의 수신완료를 나타내는 상태비트를 설정하고, 제어장치 본체의 MPU가 상태신호수신완료를 인식하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제6항에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부는, 오프라인상태 통신모드시의 각 분산형 리모트 I/O유닛으로부터 상태정보와 온라인통신모드시의 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력정보를 기억하는 수신데이터기억수단을 공유하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 접속국수 및 국번에 대응하는 분산형 리모트 I/O유닛의 종별의 정보를 제어장치 본체의 기억수단에 기억하고, 시스템 기동후의 분산형 리모트 I/O유닛에서의 송신프레임에 포함하는 상태정보와 기억수단에 기억된 정보가 상이할 경우에는 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체에서의 송신프레임내에 있는 헤더패턴이 각 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 설정하는 스위치에 대응하는 패턴일 경우에만, 자국으로의 송신프레임을 인식하고, 프레임 수신완료 후, 하드웨어 타이머에 의해 카운트된 소정시간 경과후에 제어장치 본체로 송신프레임의 송신을 개시하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체로부터 송신된 각 분산형 리모트 I/O유닛에 대한 프레임수신완료를 검지후에 제어장치 본체에 대해서 프레임송신을 시행하고, 프레임수신완료를 검지하지 않은 경우에는 제어장치 본체에 대하여 프레임송신을 시행하지 않는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체로부터 프레임이 수신될 때, 송신프레임의 송수신의 에러제어를 시행하고, 에러가 검출된 때에는 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력신호를 갱신하지 않고, 제어장치 본체에 대한 송신프레임의 헤더패턴을 전환하여 송신하고, 제어장치 본체는 송신프레임의 헤더패턴으로부터의 에러를 검지하여, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로의 프레임송신에 에러가 있었던 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제11항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 송신프레임의 헤더패턴이 제어장치 본체로부터의 송신프레임의 에러를 나타내는 회수가 소정치이상이면, 시스템이상이 발생한 것을 인식하여 시스템정지하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부에 분산형 리모트 I/O유닛으로 송신한 데이터를 기억하는 송신데이터 기억수단과 분산형 리모트 I/O유닛으로부터 수신한 데이터를 기억하는 수신데이터 기억수단을 구비하고, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간의 송신프레임중의 데이터배열은, 제어장치 본체의 MPU의 데이터배열에 따라 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로의 송신 프레임과 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로의 송신프레임의 어느 것이나 데이터단위로 송신데이터 기억수단에서의 판독순서와 수신데이터기억수단으로의 기입순서를 반대로 전환하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛에 송신한 데이터를 분산형 리모트 I/O유닛에서 출력하고, 출력데이터와 동일한 데이터를 제어장치 본체에 송신하는 루프 백모드를 분산형 리모트 I/O유닛의 통신 제어부에 부여하여, 루프백모드의 지시는 분산형 리모트 I/O유닛에 실장된 스위치 또는 제어장치 본체에서 송신되는 송신프레임의 헤더패턴에 의해 주어지고, 해더패턴은 제어장치 본체의 MPU가 통신제어부의 모드전환비트를 설정하여 변경하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부에 MPU를 부가하여, MPU에 의하여 제어장치 본체에서 송신되는 데이터의 판독과 제어장치 본체에 송신하기 위한 데이터기입을 실행하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 애널로그 전압의 입출력을 가능하게 하며, 제어장치 본체측에서 일정주기마다 애널로그 전압출력 또는 애널로그 전압입력을 위한 디지털데이터를 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간에서 송수신하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 각 분산형 리모트 I/O유닛의 출력부는 다른 분산형 리모트 I/O유닛의 입력부에 접속되고, 제어장치 본체가 각 분산형 리모트 I/O유닛에 출력하는 데이터를 각 분산형 리모트 I/O유닛에 출력될 데이터와 상이하도록 설정하며, 제어장치 본체는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력데이터가 미리 설정된 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입출력접속상태와 일치하는 것을 확인하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 온라인통신모드에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛상의 스위치의 데이터에 의해 식별한 분산형 리모트 I/O유닛의 종류에 부합하게 하여, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 포함한 헤더패턴과 지령과 파라미터로 구성되는 송신데이터를 주기적으로 송신하며, 각 분산형 리모트 I/O유닛에서는 개개의 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 설정하는 설정스위치와 부합한 헤더패턴이 있는 경우에만 자국으로의 송신프레임으로 인식하고, 하드웨어구성에 의해 송신데이터의 파라미터와 지령데이터와 파라미터를 처리하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체는 일정주기로 표시기의 국번을 포함한 헤더패턴과 표시지령과 표시데이터를 분산형 리모트 I/O유닛에 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 표시기에 데이터가 표시되는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체에 분산형 리모트 I/O유닛을 경유하여 각각 접속된 동기엔코더 및 수동펄스발생기의 디지털데이터를 판독할 수 있으며, 동기엔코더 및 수동펄스발생기에서 출력되는 펄스열의 펄스수를 카운트하는 펄스카운터를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛상의 하드웨어회로에 대해서, 제어장치 본체에서 일정주기로, 분산형 리모트 I/O유닛의 헤더패턴과 펄스카운트치를 기억하고, 판독하는 지령을 송신하며, 동기엔코더 및 수동펄스발생기의 펄스카운터치를 제어장치 본체에 송신하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제1항에 있어서, 제어장치 본체에서 MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛에 헤더패턴과 함께 주기적으로 변화하는 시퀀스번호부를 포함한 지령부와 파라미터부로 구성된 송신데이터를 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에서는 수신한 데이터의 지령부를 해석하며, 시퀀스번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열하여, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제21항에 있어서, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛은 수신한 지령에 대한 응답데이터로서 지령부와 파라미터부로 구성되는 응답데이터를 생성하고, 지령부에는 수신한 지령과 시퀀스번호를 부여하여, 제어장치 본체에서 수신한 데이터가 어느 지령에 대한 응답인가를 인식하며, 또 시퀀스번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열하여 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로 데이터이송을 하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제어장치 본체와 복수의 분산형 리모트 I/O유닛이 직렬통신 시스템을 통하여 접속된 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법에 있어서, 수신개시상태 모니터수단에 의해 제어장치 본체에서 송신된 프레임의 분산형 리모트 I/O유닛측에서의 수신개시를 모니터하는 스텝과, 제어장치 본체로부터 송신된 프레임의 수신개시가 분산형 리모트 I/O측에서 소정시간동안 검출되지 않을 경우, 분산형 리모트 I/O유닛자체로부터의 출력을 자동적으로 리세트하는 스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부에서는 MPU가 부착된 각 분산형 리모트 I/O유닛의 송신데이터를 제어장치 본체에 기입하고, 소정시간에 분산형 리모트 I/O유닛에서 송신데이터를 판독할 수 없을 때에는 상태를 시스템고장으로 인식하고 분산형 리모트 I/O유닛으로의 송신을 정지하여 분산형 리모트 I/O유닛의 출력을 리세트하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체으로부터의 송신프레임중에 있는 헤더패턴이 각 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 설정하는 스위치와 부합하는 패턴일 경우에만 자국으로의 송신프레임으로서 인식하고, 프레임 수신의 완료 후, 하드웨어 타이머에 의하여 카운트된 소정시간경과후에 제어장치 본체에서 송신프레임의 송신을 개시하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛에 대하여 송신된 프레임 수신완료를 검지한 후에 제어장치 본체에 대해서 프레임송신을 실행하고, 송신프레임의 수신완료를 검지하지 않은 경우에는 제어장치 본체에 대하여 프레임 송신을 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 제어장치 본체에서 프레임이 수신될 때, 통신프레임의 송수신의 에러제어를 실행하고, 에러가 검출된 때에는, 분산형 리모트 I/O유닛으로부터의 출력신호를 갱신하지 않고 제어장치 본체에 대한 송신프레임의 헤더패턴을 전환하여 송신하며, 제어장치 본체에서 송신프레임의 헤더패턴에서의 에러를 검지하고, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로의 프레임송신에 에러가 있는 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제27항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛에서의 송신프레임의 헤더패턴이, 제어장치 본체에서의 송신프레임의 에러를 나타내는 회수가 소정치이상이면, 시스템에 이상이 발생한 것을 인식하고, 시스템의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체의 통신제어부에 분산형 리모트 I/O유닛에 송신된 데이터를 기억하는 송신데이터 기억수단과, 분산형 리모트 I/O유닛에서 수신한 데이터를 기억하는 수신데이터 기억수단을 구비하고, 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간의 통신프레임중의 데이터배열은, 제어장치 본체의 MPU의 데이터배열에 따라 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로의 송신프레임과 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체으로의 송신프레임의 어느 것이나 데이터단위로 송신데이터 기억수단에서의 판독순서와 수신데이터 기억수단에서의 기입순서를 반대로 전환하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛에 송신한 데이터를 분산형 리모트 I/O유닛에서 출력하고, 출력데이터와 동일한 데이터를 제어장치 본체에서 송신하는 루프백모드를 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부에 부여하고, 루프백모드의 지시는 분산형 리모트 I/O유닛에 실장된 스위치 또는 제어장치 본체에서 송신되는 송신프레임의 헤더패턴에 의해 주어지고, 해더패턴은 통신제어부의 모드선택비트를 설정하는 방법으로 제어장치 본체의 MPU에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛의 통신제어부에 MPU를 부가하여, MPU에 의하여 제어장치 본체에서 송신되는 데이터의 판독과 제어장치 본체로 송신하기 위한 데이터를 기입하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛은, 애널로그전압의 입출력을 가능케하며, 제어장치 본체측에서 일정주기마다 애널로그 전압출력 또는 애널로그 전압입력을 위한 디지털 데이터를 제어장치 본체와 분산형 리모트 I/O유닛간에서 송수신하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 각 분산형 리모트 I/O유닛의 출력부를 다른 분산형 리모트 I/O유닛의 입력부에 접속하고, 제어장치 본체에서 각 분산형 리모트 I/O유닛으로 출력하는 데이터와 상이하도록 설정하며, 제어장치 본체에서 수신하는 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입력데이터가 미리 설정한 각 분산형 리모트 I/O유닛의 입출력접속상태와 일치하는 것을 확인하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 온라인통신모드에 있어서, 분산형 리모트 I/O유닛상의 스위치의 데이터에 의해 식별한 분산형 리모트 I/O유닛의 종류에 부합하게 하여, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 포함한 헤더패턴과 지령과 파라미터로 구성되는 송신 데이터를 주기적으로 송신하며, 각 분산형 리모트 I/O유닛에서는 개개의 분산형 리모트 I/O유닛의 국번을 설정수치와 부합하는 헤더패턴이 있는 경우에만 자국으로의 송신프레임임을 인식하고, 하드웨어구성에 의해 송신데이터의 지령데이터와 파라미터를 처리하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체에서 일정주기로 표시기의 국번을 포함한 헤더패턴과 표시지령과 표시데이터를 분산형 리모트 I/O유닛에 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에 접속된 표시기에 데이터가 표시되는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체에 분산형 리모트 I/O유닛을 경유하여 각각 접속된 동기엔코더 및 수동펄스발생기의 디지털 데이터를 판독할 수 있으며, 동기엔코더 및 수동펄스 발생기에서 출력되는 펄스열의 펄스수를 카운트하는 펄스카운터를 보유한 분산형 리모트 I/O유닛상의 하드웨어회로에 대해서 제어장치 본체에서 일정주기로 분산형 리모트 I/O유닛의 헤더패턴과 펄스카운터를 기억하고 판독하는 지령을 송신하며, 동기엔코더 및 수동펄스발생기의 펄스카운터치를 제어장치 본체에 송신하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제23항에 있어서, 제어장치 본체에 MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛에 헤더패턴과 함께 주기적으로 변화하는 시퀀스번호부를 포함한 지령부와 파라미터부로 구성된 송신데이터를 송신하고, 분산형 리모트 I/O유닛에서는 수신한 데이터의 지령부를 해석하며, 시퀀스번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열하여, 제어장치 본체에서 분산형 리모트 I/O유닛으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.
제37항에 있어서, MPU가 부착된 분산형 리모트 I/O유닛은 수신한 지령에 대한 응답데이터로서 지령부와 파라미터부로 구성되는 응답데이터를 생성하고, 지령부에는 수신한 지령과 시퀀스번호를 부여하여, 제어장치 본체에서 수신한 데이터가 어느 지령에 대한 응답인가를 인식하며, 또 시퀀스번호순으로 파라미터부의 데이터를 배열하여 분산형 리모트 I/O유닛에서 제어장치 본체로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 분산형 리모트 I/O 제어시스템의 제어방법.