KR100193947B1

KR100193947B1 - 퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100193947B1
Application number: KR1019960052573A
Authority: KR
Inventors: 미쓰시로 후지시마
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1999-06-15
Also published as: JPH09146623A; GB9622634D0; US5850338A; JP3282470B2; TW358903B; HK1008447A1; KR970028922A; GB2307068A; GB2307068B; DE19645735A1

Abstract

퍼스컴에 접속된 복수의 NC보드간을 접속하는 외부배선을 사용해서 NC보드간의 동기를 취할 필요가 없고, 또 퍼스컴의 클록신호를 이용해서 동기제어용의 펄스신호를 얻을수가 있고, 간단한 구성으로 고정밀도의 동기 제어할 수 있는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치를 얻는다.

NC보드 A1내에 펄스변환출력회로(12)의 PLL회로(31)는 기본클록발생회로(201)로부터 퍼스컴 확장버스(207)를 통해서 입력한 기본클록신호 CLK로부터 동시 펄스 PLS를 생성한다. 이 동기 펄스 PLS는 게이트(34)에 입력된다. 전환회로(33)는 퍼스컴 확장버스(207)를 통해서 입력한 어드레스신호 AD 또는 인터럽트신호인 RESET 신호 혹은 IRQ신호에 따라서 펄스허가신호 N3를 생성하고, 이 펄스허가신호 N3에 의해 동기펄스 PLS의 출력개시 타이밍을 결정하는 게이트(34)를 제어한다.

이로인해, 복수의 각 NC보드간에서 동기가 취해진 동기펄스 PLSOUT를 생성한다.

Description

퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법

제1도는 이 발명의 실시의 형태1,2에 의한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에 의한 제어 시스템의 구성도를 표시하는 블록도.

제2도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 NC보드 내부구성을 표시하는 블럭도.

제3도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 대표적인 PLL(Phase Locked Loop) 회로의 구성을 표시하는 블록도.

제4도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 PLL 회로에 의해 퍼스컴의 기본클록(CLK)로부터 동기펄스신호(PLS)를 생성하는 파형도.

제5도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 기본클록(CLK), 어드레스신호(AD), 인터럽트신호(RESET, IRQ) 및 동기펄스신호(PLS, PLSOUT)의 관계를 표시하는 파형도.

제6도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 X축과 Y축을 보간할때의 각축의 이 동량의 관계를 표시하는 벡터도.

제7도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 동기펄스신호(PLSOUT), 리퀘스트신 호(RQ) 및 보간처리결과인 송신데이터의 관계를 표시하는 파형도.

제8도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 퍼스컴으로부터 NC보드에 보내지는 초기설정데이터의 일예를 표시하는 설명도.

제9도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 NC보드가 보간 연산처리한 데이터를 서보앰프에 지령데이터로서 출력하는 처리를 표시하는 플로차트.

제10도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 NC보드가 보간 연산처리한 데이터 와 송신주기의 관계의 표시하는 타임차트.

제11도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 리모트 I/O콘트롤러(56)의 내부구 성을 표시하는 블록도.

제12도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 리모트 I/O콘트롤러(56)의 동작을 표시하는 파형도.

제13도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 서보앰프 통신콘트롤러(55)의 구성 을 표시하는 블록도.

제14도는 이 발명의 실시의 형태1에 의한 서보앰프 통신콘트롤러(55)의 동작 을 표시하는 파형도.

제15도는 이 발명의 실시의 형태2에 의한 제1도에 표시하는 퍼스컴을 사용한 NC장치의 알람 계통을 표시하는 블록도.

제16도는 이 발명의 실시의 형태2에 의한 알람데이터의 구성의 1예를 표시하 는 블록도.

제17도는 이 발명의 실시의 형태2에 의한 퍼스컴 위치 도그(PCW DOG)의 회로 구성의 1예를 블록도.

제18도는 이 발명의 실시의 형태2에 의한 스위치전환회로의 구성의 1예를 표 시하는 블록도.

제19도는 종래의 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에 의한 제어시스템의 구성을 표시하는 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

201 : 기본클록발생회로 207 : 퍼스컴확장버스

301, 302 : 외부장치 1 : NC보드A

2 : NC보드B 3 : NC보드C

200 : 퍼스컴부 31 : PLL회로

34 : 게이트 33 : 신호전환회로

203 : 메모리 87 : 스위치 SW

86 : 퍼스컴위치도그 83 : 알람데이터보존회로

이 발명은 퍼스널컴퓨터(이하, 퍼스컴이라 한다)를 사용한 수치제어장치(또는 NC장치라 한다) 및 그 제어방법에 관해, 특히 복수의 수치제어량을 갖는 제어보드(이하 NC보드라 한다.)를 퍼스컴의 입출력확장용 버스(이하, 퍼스컴확장버스라고 한다.)에 접속하였을때의, 각 NC보드간에 동기제어의 방법 및 알람계통 제어방법의 개선에 관한 것이다.

[종래의 기술]

종래, 복수의 NC보드를 동기시켜서 동작시키는 경우, 외부에 1개의 지령펄스발생부를 설치하고, 거기서 얻어지는 지령펄스를 복수의 제어축을 갖는 각 NC보드에 대해 분배하는 방식이 있다.

또, 일본국 특개소60-45808호 공보에 기재된 바와 같이, 마스터가 되는 NC보드내에 펄스발생회로를 설치하고, 여기서 얻어진 펄스를 복수의 NC보드의 공통의 지령펄스로서 사용해 각 NC보드의 동기를 취하는 방식이 제안되고 있다.

한편 최근의 퍼스컴보급에 의해 퍼스컴에 복수의 NC보드를 접속해서 서보모터나 리모트 I/O장치 등의 외부장치를 동기 제어하는 수치제어장치가 제안되게 되었다.

이 종래의 예의 하나를 제19도에 표시한다. 도면에서, 100은 퍼스컴의 기능을 확장하는 NC장치이고, 복수의 NC보드 101, 102…를 구비하고 있다. 마스터가 되는 NC보드 101은, 펄스발생회로 103, 퍼스컴부 200으로부터의 해석데이터를 수취하는 I/O회로(104) 및 I/O회로(104)가 수취한 해석데이터에 따라 외부장치(301), (302)…에 포함되는 서보모터의 보간연산처리 및 리모트 I/O장치의 동기제어를 하는 연산회로(105)를 구비하고 있다.

또, 슬레이브가 되는 NC보드(102)…는 퍼스컴부(200)로부터의 해석데이터를 수취하는 I/O회로(104) 및 I/O회로(104)가 수취한 해석데이터에 따라 외부장치(301), (302)…에 포함되는 서보모터의 보간연산처리 및 리모트 I/O장치의 동기제어를 하는 연산회로(105)를 구비하고 있다. 그리고, 이들의 NC보드는 접속단자(106)에서 케이블접속 등에 의한 외부전용버스(107)에서 서로 동기를 취하고 있다.

200은 퍼스컴부이고, 기본클록발생회로(201), 퍼스컴 CPU(202), 메모리(203), CPU주변회로(204), 인터페이스(I/F)회로(205), 보조기억장치(206) 및 퍼스컴 확장버스(207)을 구비하고 있다. 그리고 퍼스컴으로부터의 해석데이터를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 I/O회로(104)가 수취하고, 연산회로(105)내의 CPU(도시않음)는 이 데이터를 사용해서 각 서보모터에 대한 보간연산처리를 한다. 이 보간된 데이터는 각 서보모터를 구동하는 서보앰프로 보내진다.

이때 외부장치(301)의 서보모터와 외부장치(302)의 서보모터와의 동기는 각 연산회로(105)가 펄스발생회로(103)로부터의 펄스를 외부전용버스(107)를 통해서 입수함으로써 시행하고 있다.

종래의 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에서는 외부 또는 복수의 NC보드중의 하나인 NC보드내에 전용의 펄스발생기가 필요하고, 또 복수의 NC보드간에는 동기를 취하는데는 펄스발생기로부터의 펄스를 각 NC보드에 전송하기 위한 전용버스를 각 NC보드의 접속단자에 외부케이블 등에 의해 접속해서 설치해야만 하였다.

그리고 이것은 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 시스템으로서의 유연성을 결여하는 요인의 하나가 되었었다.

또 FA기기가 사용되는 주위환경은 OA기가가 사용되는 주위환경에 비해, 먼지, 진동 및 온도 등의 주위조건이 나쁘고 신뢰성이 높은 퍼스컴을 사용한 수치제어장치를 구축하는데는 나쁜조건의 주위환경에 약한 퍼스컴의 오퍼레이팅시스템등이 기능정지 하였을때에, 이 상태를 곧바로 검출해서 복수의 NC보드의 기능을 적절히 처리하는 것이 필요하였었다.

또, 각 NC보드나 각 외부장치에 포함되는 서보앰프 또는 모터 등에 이상이 발생한 경우에는 동기 제어되어 있는 각 기기에 알람신호를 보내, 각 구동구간의 위치가 어긋나 있는 것을 최소한으로 억제하는 것이 필요하였었다. 또 이들의 이상상태를 오프레이터 등의 외부에 조급하게 알리는 것도 필요하였었다.

이 발명은 이 문제를 해결하기 위해 된 것으로 퍼스컴을 사용한 수치제어 장치에서, 복수의 NC보드중의 하나의 NC보드내에 복수의 NC보드의 동기를 취하기 위한 전용의 펄스발생기를 설치할 필요가 없고, 또 펄스발생기로부터의 펄스를 각 NC보드에 전송하기 위한 외부케이블 등에 접속한 전용버스를 설치할 필요가 없는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

또, 퍼스컴의 오퍼레이팅시스템등이 기능정지 했을때에, 이 상태를 바로 검출하고, 가공처리를 도중에서 정지하거나 또는 가공처리를 그대로 계속하는가를 선택해서 복수의 NC보드의 기능을 적절히 처리할 수 있는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

또, 각 NC보드나, 각 외부장치에 포함되는 서보앰프 또는 모터 등에 이상이 발생한 경우에, 동기 제어되어 있는 각 기기에 알람신호를 보내, 각 구동부간의 위치의 어긋남을 최소한으로 억제할 수 있는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

그리고, 각 NC 보드나, 각 외부장치에 포함되는 서보앰프 또는 모터등에 이상이 발생한 경우에 이들의 이상상태를 오퍼레이터 등의 외부에 조급히 알릴 수 있는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치 및 그 제어방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

이 발명에 관한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에서는, 클록신호생성수단과 입출력확장용의 퍼스컴확장버스를 구비한 퍼스컴과, 상기 퍼스컴 확장버스에 접속되고, 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에서 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드내의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 슬레이브장치는 상기 클록신호생성수단으로부터의 펄스신호를 상기 퍼스컴 확장보드를 통해서 입력하는 동기신호 생성수단과, 이 동기신호생성수단으로부터의 펄스신호를 출력하는 개시타이밍을 제어하는 동기신호 게이트수단과, 상기 퍼스컴으로부터의 제어신호를 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 입력하는 펄스출력 허가신호생성수단을 구비하고 상기 복수의 슬레이브장치에 설치된 상기 펄스출력 허가신호 생성수단은 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 동시에 입력된 상기 마스터장치로부터의 제어신호에 따라 펄스출력허가신호를 생성하고, 상기 동기신호 게이트수단은, 상기 펄스출력 허가신호에 의해 상기 동기신호생성수단으로부터의 펄스신호의 출력을 개시해서 상기 복수의 슬레이브 장치간의 동기를 취하는 것이다.

또, 상기 마스터장치로부터의 제어신호는 어드레스신호 또는 인터랩트신호이다.

또, 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서는 클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴확장버스를 구비한 퍼스컴과, 상기 퍼스컴확장버스에 접속되고, 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 복수의 슬레이브장치는 상기 마스터장치로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 동시에 입력한 제어신호에 따라 상기 클록신호 생성수단으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 펄스신호의 동기를 취하고, 상기 복수의 슬레이브장치간의 동기를 취하는 것이다.

또, 상기 마스터장치로부터의 제어신호는 어드레스신호 또는 인터럽트신호이다.

또, 상기 퍼스컴은 가동시에 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 상기 복수의 NC보드에 초기설정데이터를 출력하고, 상기 NC보드를 마스터장치로 하던가 또는 슬레이브 장치로 하는가를 지시하는 것이다.

또, 상기 마스터장치는 가공프로그램을 해석하는 동시에, 이 가공프로그램의 해석데이터를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 슬레이브장치에 출력하고, 상기 슬레이브장치는 상기 가공프로그램의 해석데이터를 연산처리하고, 상기 다른 스프레이장치와 동기를 취해서, 상기 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽에 디이터를 송신하는 것이다.

또, 상기 퍼스컴이 마스터장치일때는 상기 퍼스컴은 상기 퍼스컴내의 기억장치에 기억된 가공프로그램을 해석하고, 상기 퍼스컴 확장버스의 사용우선권을 취해 상기 가공프로그램의 해석에이터를 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 상기 복수의 슬레이브장치에 출력하고, 상기 복수의 NC보드중의 하나가 마스터장치일때는 상기 마스터장치는 상기 퍼스컴 확장버스의 사용우선권을 얻어 상기 퍼스컴 확장을 통해서 상기 퍼스컴내의 기억장치에 기억된 상기 가공프로그램을 판독해 상기 가공프로그램을 해석하고, 재차 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴확장버스의 사용우선권을 얻어, 상기 가공프로그램의 해석데이터를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 복수의 슬레이브장치로 출력하는 것이다.

또, 상기 슬레이브장치로서의 NC보드는, 상기 마스터장치로부터의 제어지령과 상기 클록신호 생성수단에서 생성한 동기신호에 따라 소정주기의 리퀘스트신호를 생성하고, 제어대상인 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치에 대한 데이터를 작성하고, 이 데이터를 상기 리퀘스트 신호의 소정주기에 동기시켜서 상기 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치에 송신하는 동시에, 상기 슬레이브장치로서의 각 NC보드가 생성하는 상기 리퀘스트신호간의 동기를 취함으로써, 상기 슬레이브장치로서의 각 NC보드가 제어하는 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치를 동기제어하는 것이다.

또, 상기 슬레이브장치로서의 NC보드는 상기 마스터장치로부터의 제어지령과 상기 클록신호생성수단에서 생성한 동기신호에 따라 소정주기의 리퀘스트신호를 생성하고, 제어대상인 복수의 서보앰프에 대한 보간데이터를 작성하고, 이 보간데이터를 상기 리퀘스트신호의 소정주기에 동기시켜서 상기 복수의 서보앰프에 송신하고, 상기 스레이브장치로서의 각 NC 보드가 생성하는 상기 리퀘스트신호간의 동기를 취함으로써, 상기 슬레이브장치로서의 각 NC 보드가 제어하는 복수의 서보앰프를 동시 보간 제어하는 동시에, 상기 보간데이터를 작성하는 연산회수를 변경함으로써, 상기 복수의 서보앰프에의 상기 보간데이터를 송신속도를 변화시키는 것이다.

또, 상기 NC 보드는 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치가 발생한 이상신호 또는 자기자신이 발생한 이상신호에 따라 자기가 제어하는 서보앰프 또는 리모트 I/O 장치를 제어하는 동시에, 상기 이상신호를 상기 퍼스컴확장버스에 출력하고, 상기 다른 NC보드는 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 입력한 상기 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것이다.

또, 상기 NC보드는 상기 이상신호를 상기 퍼스컴확장버스에 출력하는 것을 선택 가능하게 한 것이다.

또, 상기 NC보드는 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력되는 제어신호에 의해 구동되는 워치도그를 구비하고, 이 워치도그로부터 생성되는 상기 퍼스컴의 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것이다.

또, 상기 NC보드는 상기 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 선택하능하게 한 것이다.

또, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드내의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 슬레이브장치는, 상기 이상신호를 이상신호보존수단에 기억시키고, 상기 마스터장치로부터 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 입력한 제어신호에 따라 상기 이상신호를 상기 퍼스컴 확장버스에 출력하는 것이다.

또, 상기 퍼스컴은 상기 퍼스컴확장버스를 토해서 입력한 상기 이상신호에 따라, 상기 NC보드, 서보앰프 및 리모트 I/O장치 등의 이상의 대상을 특정해서 표시하는 것이다.

그리고, 상기 NC보드는 상기 퍼스컴의 전원투입시 또는 리셋시에 출력되는 제어신호를 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 입력하고, 이 제어신호에 따라 이상신호를 생성하고, 이 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 선택 가능하게 한 것이다.

[실시의 형태1]

제1도에서 제14도를 사용해서 퍼스컴의 기본클록발생회로에서 얻어지는 펄스를 이용하고, 또 퍼스컴 내부에 있는 퍼스컴확장버스를 사용해서, 복수의 NC보드간에서 동기를 취하고, 복수의 구동축의 동시보간제어를 하거나 또는 복수의 리모트 I/O장치간에서 동기 제어를 하는것에 관한 이 발명의 하나의 실시의 형태를 설명한다.

제1도는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에 의한 제어시스템의 구성을 표시하는 블록도, 제2도는 NC보드의 내부구성을 표시하는 블록도, 제3도는 대표적인 PLL(Phase Locked Loop)회로의 구성을 표시하는 블록도, 제4도는 PLL회로에 의해 퍼스컴의 기본클록(CLK)으로부터 동기펄스신호(PLS)를 생성하는 파형도, 제5도는 기본클록(CLK), 어드레스신호(AD), 인터럽트신호(RESET, IRQ) 및 동기펄스신호(PLS, PLSOUT)의 관계를 표시하는 파형도, 제6도는 X축과 Y축을 보간하는 경우의 각축의 이동량의 관계를 표시하는 벡터도, 제7도는 동기펄스신호(PLSOUT), 리퀘스트신호(R Q) 및 보간처리결과인 송신데이터의 관계를 표시하는 파형도, 제8도는 퍼스컴으로부터 복수의 NC보드에 보내지는 초기설정데이터의 일예를 표시하는 설명도, 제9도는 NC보드가 보간연산 처리한 데이터를 서보앰프에 지령데이터로서 출력하는 처리를 표시하는 플로차트, 제10도는 NC보드가 보간연산 처리한 데이터와 송신주기의 관계를 표시하는 타임차트, 제11도는 리모트 I/O콘트롤(56)의 내부구성을 표시하는 블록도, 제12도는 리모트 I/O콘트롤러(56)의 동작을 표시하는 파형도, 제13도는 서보앰프 통신콘트롤러(55)의 구성을 표시하는 블록도, 제14도는 서보앰프 통신콘트롤러(55)의 동작을 표시하는 파형도이다.

제1도에서, 200은 퍼스컴부이고, 이는 제19도에 표시하는 종래예와 동일한 구성요소로부터 구성되어있다. 10은 NC장치로서의 기능을 갖고있는 퍼스컴 기능 확장부이고, 복수의 NC보드(NC보드 A, B, C…)와 퍼스컴 확장보드를 구비하고 있다. 1은 NC보드 A, 2는 NC보드 B, 3은 NC보드 C이고, 각각의 NC보드는 동일한 구성요소로 성립되어 있다. 예를 들면, NC보드 A1에서는, 12는 펄스변환출력회로, 13은 I/O회로, 14는 연산회로이다. 20은 퍼스컴확장보드로, I/O회로(21) 및 연산회로(22)를 구비하고 있고, 퍼스컴부(200)와 동등한 기능을 갖고, 퍼스컴의 능력을 증가시키기 위한 것이다.

그리고, 각 NC보드에서는 펄스변화출력회로(12)와 I/O회로(13)가 퍼스컴확장버스(207)에 접속되어 퍼스컴확장보드(20)에서는 I/O회로(21)가 퍼스컴확장버스(207)에 접속되어서, 퍼스컴부(200)와 신호의 주고 받기를 하고 있다.

301, 302는 복수의 외부장치의 1부이고, 이들은 제19도에 표시한 종래예와 동일한 구성요소로 성립되어 있다. 그리고, 이들의 외부장치는 슬레이브장치로서의 기능을 갖고 있는 NC보드, 여기서는 NC보드의 A1과 NC보드 B2에 접속되어서 제어되고 있다.

예를 들면, NC보드 A1가 서보앰프 D1, D2를 통해서 서보모터 X.Y를 제어하고, 또, 리모트 I/O장치 R1, R2를 통해서 각각 강전반, 조작반을 제어하고 있다.한편 NC보드 B2는 서보앰프 D3, D4를 통해서 서보모터 Z, A를 제어하고, 또 리모트 I/O장치 R3, R4를 통해서 각각 강전반, 조작반을 제어하고 있다.

또, 여기서는 NC보드 A1, NC보드 B2는 각각 2축씩의 서보앰프나, 2개씩의 리모트 I/O장치를 제어하고 있으나, 이 수에 한정되는 것은 아니다.

NC보드 C3는 마스터장치로서의 기능을 갖고 있으므로, 퍼스컴부(200)에서 이송되는 가공프로그램을 해석하고, 이 해석데이터를 슬레이브장치로서의 기능을 갖고 있는 NC보드, 여기서는 NC보드 A1과 NC보드 B2에 이송하는 것이다.

따라서 이 NC보드 C3는 외부장치에는 접속되어 있지 않다. 단 외부장치가 접속되어 있는 NC보드에서도 NC보드내의 파라미터 등의 설정에 의해 외부장치를 제어하는 기능을 죽이고, 마스터장치로서의 기능을 갖게 할수도 있다.

또 퍼스컴확장보드(20)는 NC보드 C3과 같이 마스터장치로서의 기능을 갖고 있으며, 퍼스컴부(200)로부터 이송되어 오는 가공프로그램을 해석하고, 그 해석데이터를 슬레이브장치로서의 기능을 갖고 있는 NC보드, 여기서는 NC보드 A1과 NC보드 B2에 이송하는 것이다.

제2도는 NC보드 A1을 구성하는 펄스변환출력회로(12), I/O회로(13) ALC 연산회로(14)에 대해 각각의 내부구성의 1예를 표시하는 펄스변환출력회로(12)에서 31은 PLL회로이고, 그 동작의 상세는 후술하는 바와같이 퍼스컴부(200)의 기본클록발생회로(201)가 발생한 기본클록신호 CLK를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 입력하고, 동기에 필요한 주파수를 갖는 동기펄스 PLS를 그 출력으로서 생성한다.

32는 어드레스 디코더이고, 퍼스컴부(200), 또는 마스터장치로서의 기능을 갖고있는 NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)로부터 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 얻은 어드레스신호 AD를 입력하고, 이 어드레스 신호 AD를 디코드한 신호 N1을 그 출력으로서 생성한다.

33은 신호 전환회로이고, 어드레스신호 AD를 디코드한 신호 N1을 입력하는 동시에, 퍼스컴부(200)가 전원 ON되고, 리셋되었을때에 출력되는 RESET 신호 또는 마스터장치로서의 기능을 갖고 있는 NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)로부터 퍼스컴부(200)의 퍼스컴 CPU(202)로 출력되는 인터럽트신호 IRQ(예를들면, ISA 버스에서는 I R Q 신호이다)를 입력해서, 펄스출력 허가신호 N3를 그 출력에 생성한다.

34는 게이트이고, 그 입력단자에 동기펄스 PLS를 입력하고, 그 게이트 제어단자에 입력된 펄스출력 허가신호 N3에 의해 그 출력단자에 슬레이브장치로서의 기능을 갖고 있는 각 NC보드, 예를들어 NC보드 A1, NC보드 B2 사이의 동기를 취하기 위한 동기펄스 PLSOUT를 생성한다.

여기서, PLL회로(31)의 1예의 동작을 제3도 및 제4도로 설명한다. 예를 들면, 퍼스컴부(200)의 기본클록발생회로(201)로부터의 기본클록신호 CLK를 8MHz로 한다.

이 기본클록신호 CLK는 PLL회로(31)에 입력되면, 우선 1/8분주기로 1MHz의 동기펄스 PLS1으로 분주된다. 그리고, 고속위상비교기 PFD 및 전압 제어발진기 VCO를 통과한 동기펄스 45MHz의 동기펄스PLS가 된다. 또 이 45MHz의 동기펄스 PLS는 1/45분주기를 통해서, 1MHz의 동기펄스 PLS2로 분주되고, 고속위상비교기 PFD의 입력에 피드백된다.

이와같이 해서 제4도에 표시하는 바와 같이 동기 펄스 PLS1과 동기펄스 PLS2사이에 최초 존재해있던 위상차(고속위상비교기 PFD의 내부에서의 위상비교파형)은 피드백동작에 의해 0으로 수정되고, 파형이 안정된 45MHz의 동기펄스 PLS를 얻을수가 있다.

다음, 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C혹은 퍼스컴확장보드(20)로부터의 신호에 의해 펄스출력허가신호 N3를 생성하고, 슬레이브장치로서의 기능을 맡고 있는 각 NC보드, 예를들면 NC보드 A1, NC보드 B2, 사이의 동기를 취하기 위한 동기펄스 PLSOUT를 생성하는 동작의 1예를 제5도에 의해 설명한다.

첫째로, 퍼스컴부(200)가 마스터장치로서의 기능을 맡고 있을때에는 퍼스컴부(200)는 어드레스신호 AD를 사용해서 슬레이브장치로서의 기능을 맡고 있는 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우와, 인터럽트 신호인 RESET신호를 사용해서 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우의 두가지 방법이 있다.

우선, 어드레스신호 AD를 사용해서 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우에는 퍼스컴부(200)는 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 어드레스신호 AD를 NC보드 A1 및 NC보드 B2의 각각의 어드레스 디코더(32)에 출력한다. NC보드 A1 및 NC보드 B2에서는 어드레스신호 AD의 존재와 어드레스신호 AD가 존재한 최초의 동기신호 PLS의 상승과의 AND조건에 의해 각각 어드레스신호 AD를 디코드한 신호 N1을 0으로부터 1로 변화시킨다.

그리고 이 신호 N1의 1의 상태와 이 신호 N1이 1의 상태로 변화한 최초의 동기펄스 PLS의 하강과의 AND조건에 의해, 각각 펄스출력 허가신호 N3를 1에서 0으로 변화시킨다.

그리고, 이 펄스출력 허가신호 N3가 1로부터 0으로 변화한후의 최초의 주기펄스 PLS의 상승을 각각의 동기펄스 PLSOUT의 출력개시점으로서, NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하게 된다.

다음 인터럽트신호인 RESET 신호를 사용해서 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우에는 RESET 신호가 1로부터 0으로 변화한 상태에서의 최초의 동기펄스 PLS의 하강타임에서, 각각 펄스출력 허가신호 N3를 1로부터 0으로 변화시킨다.

그리고, 펄스출력 허가신호 N3가 1로부터 0으로 변화한후의 최초의 동기펄스 pLS의 상승을 각각의 동기펄스 PLSOUT의 출력개시시점으로 해서 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하게 된다.

두 번째로, NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)가 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 경우에는 NC보드 C3혹은 퍼스컴확장보드(20)는 어드레스신호 AD를 사용해서 스레이브장치로서의 기능을 맡고 있는 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우와, 인터럽트신호인 IRQ 신호를 사용해서 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우의 2가지 방법이 있다.

또, 어드레스신호 AD를 사용해서 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우에는, NC보드 C3 혹은 퍼스컴확장보드(20)은 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 어드레스신호 AD를 NC보드 A1 및 NC보드 B2의 각각의 어드레스 디코더(32)에 출력한다.

그리고, 그 후의 동작은 상술한 바와 같이 퍼스컴부(200)가 어드레스신호 AD를 사용해서 NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우와 같다.

다음 인터럽트 신호인 IRQ 신호를 사용해서 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하는 경우에는, NC보드 C3 혹은 퍼스컴확장보드(20)는 퍼스컴부(200)의 퍼스컴 CPU(202)에 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 IRQ 신호를 출력한다.

그후 이 IRQ신호는 상술한 RESET신호와 같이 펄스출력 허가신호 N3를 1로부터 0으로 변화시켜 펄스출력 허가신호 N3가 1로부터 0으로 변화한후의 최초의 동기펄스 PLS의 상승을 각각의 동기펄스 PLSOUT의 출력개시점으로해서, NC보드 A1 및 NC보드 B2에서의 동기펄스 PLSOUT의 동기를 취하게 된다.

제2도에 표시하는 I/O회로(13)에서, 그 포트메모리(42)는 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3 혹은 퍼스컴확장보드(20)로부터의 가공프로그램의 해석데이터를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 판독하는 것이다.

또, I/O버퍼(41)는 퍼스컴확장버스(207)사이에서 데이터를 주고 받는것이고, 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 NC보드 C3 혹은 퍼스컴확장보드(20)에 있는 I/O버퍼(41)의 경우는, 그 입출력허가신호 N2는 0(LOW)이 되어 퍼스컴확장버스(207)사이에서 데이터의 송수신을 할 수가 있는 것이다.

다른한편, 입출력 허가신호 N2가 I(HIGH)인 경우는 I/O버퍼(41)는 신호의 주고 받기를 하지 않고, 그 포트메모리(42)에 가공프로그램의 해석데이터를 기입하는 것만으로도 그 NC보드는 슬레이브장치로서의 기능을 맡게 된다.

제2도에 표시하는 연산회로(14)에서는 51은 CPU이고, 2포트메모리(42)에 기록된 가공프로그램의 해석데이터를 근거로 외부장치(301)의 서보앰프 D1, D2, 즉 서보모터 X, Y의 보간연산처리를 한다. 55는 서보앰프통신콘트롤러이고 동기펄스 PLSOUT에 동기한 리퀘스트 신호 RQ를 CPU(51)에 이송함으로써, 보간연산처리된 데이터를 서보앰프 D1, D2에 송신하는 것이다.

그리고, 이때 이들의 보간연산 처리된 데이터는 동기펄스 PLSOUT와 동기해서 수신된다.

54는 주메모리이고, NC보드가 마스터장치로서의 기능을 맡을경우의 처리를 하는 마스터용 프로그램 및 NC보드가 슬레이브장치로서의 기능을 맡는경우의 처리를 하는 슬레이브용 프로그램을 저장해두는 것이다. 52는 PLC 연산회로이고, 외부장치(301)의 리모트 I/O장치에 이송하는 시퀀스명령을 연산하고, 그 데이터를 리모트 I/O콘트롤러(56)에 송신하는 것이다.

53은 디바이스메모리이고, PLC연산회로(52)에서 사용하는 각종의 디바이스 등을 저장해두는 메모리이다.

여기서 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드 A1에 설치된 연산회로(14)내의 서보앰프통신콘트롤러(55)에 대해, 좀더 제13도 및 제14도를 사용해서 상세하게 설명한다. 제13도에서 71은 버퍼, 72는 송신레지스터, 73, 77은 레지스터, 74,76은 콘퍼레이터 및 75는 타이머이다. 마스터장치로서의 기능을 맡은 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)가 레지스터(77)에 초기설정데이터 K1으로해서 K1=0, 레지스터(73)에 K2로 해서 K2=5 및 9를 송신하였을때는 우선 콘퍼레이터(76)은 동기펄스 PLSOUT가 입력되는 타이머(75)의 값과 레지스터(77)의 값을 비교 연산하고, 제14도에 표시하는 바와같이 타이머(75)의 값이 0(2진수로 0000)이 되었을때에 리퀘스트신호 RQ를 연산회로(14)내의 CPU(51)에 출력하게 된다.

그리고, 연산회로(14)내의 CPU(51)은 리퀘스트신호 RQ를 수신해서 보간 연산처리를 하고, 연산결과를 버퍼(71)에 기억한다.

콤퍼레이터(74)는 동기펄스 PLSOUT가 입력되는 타이머(75)의 값과 레지스터(73)의 값을 비교 연산해서, 제14도에 표시하는 바와 같이, 타이머(75)의 값이 5(2진수로 0101)가 되었을 때 및 타이머(75)의 값이 9(2진수로 0101)가 되었을때에, 송신출력허가신호 P1를 송신레지스터(72)에 송신하고, 버퍼(71)에 저장된 송신데이터 D1, D2는 각각 타이머(75)의 값이 5가 되었을때와 타이머(75)의 값이 9가 되었을때에 서보앰프 D1, D2에 송신하게 된다. 여기서 버퍼(71)에 저장되는 연산결과는 타이머(75)의 값이 K2와 같아지기전에 저장이 완료되는 것은 말할것도 없다.

또, 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드 A1에 설치된 연산회로(14)내의 리모트 I/O콘트롤러(56)에 대해, 다시 제11도 및 제12도를 사용해서 상세하게 설명한다.

제11도에서, 61은 버퍼, 62는 송신레지스터, 63은 타이머, 64는 콤퍼래이터 및 65는 래지스터이다. 우선 마스터장치로서의 기능을 맡은 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3혹은 퍼스컴확장보드(20)가 외부장치(301)의 리모트 I/O장치에의 송신주기 설정데이터 T1을, I/O회로(13)내의 2포트메모리(42)에 송신하고, 이 송신주기 설정데이터 T1은 레지스터(65)에 저장된다.

다음에 연산회로(14)내의 PLC연산회로(52)는 리모트 I/O장치에는 시퀀스명령을 연산하고, 이 I/O데이터를 버퍼(61)에 송신한다. 여기서 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드간에서 리모트 I/O장치에의 동기를 취하기 위해서는, 제12도에 표시하는 바와같이, 레지스터(65)에 저장된 송신주기설정데이터 T1이, 예를들면 T=6의 경우, 콤퍼레이터(64)가 동기펄스 PLSOUT가 입력되어 이를 분주하는 타이머(63)의 값과 레지스터(65)에 저장된 값을 비교해, 이들의 값이 6(2진수로 0110)으로 같아졌을때에, 송신레지스터(62)에 출력허가신호를 송신한다. 그리고, 이 타이밍에서 버퍼(61)에 저장된 I/O데이터를 외부장치(301)의 리모트 I/O장치에 송신하게 되어 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드간에서 동기를 취할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와같이, 퍼스컴부(200)의 전원투입시 또는 리셋시에 출력되는 인터럽트신호로서의 RESET신호나, 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 NC보드 C3또는 퍼스컴확장보드(20)로부터의 인터럽트신호로서의 IRQ신호, 또 이들의 인터럽트신호가 다른제어에 사용되고 있어 비어있지 않는 경우 등에는 마스터장치로서의 기능을 맡고 있는 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)으로부터의 어드레스신호 AD를 사용함으로써, 퍼스컴(200)의 퍼스컴확장버스(207)에 NC보드를 접속하는것만으로 간단히 퍼스컴확장버스(207)에 접속되어 있는 모든 NC보드간에서 동기를 취할 수가 있고, 수치제어 장치시스템의 확장을 용이하게 할 수가 있다.

이하에서는 제1도 및 제2도에 표시하는 시스템에 있어서, 동기펄스 PLSOUT를 사용해, 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드간에서 보간연산처리 및 서보앰프에의 통신처리의 동기의 취하는 방법에 대해 상세히 설명한다.

예를들어, 퍼스컴부(200)를 마스터장치로 하고, NC보드 A1, NC보드 B2를 슬레이브장치로한 경우에 대해 설명한다. 퍼스컴부(200)의 퍼스컴 CPU(202)는 보조기억장치(206)에 기억된 가공프로그램을 I/F회로(205)를 통해서 판독하고, 이 가공프로그램을 해석한다. 그리고 퍼스컴부(200)는 퍼스컴 확장버스(207)의 버스마스터가 되고 슬레이브장치로서의 NC보드 A1, NC보드 B2에 가공프로그램의 해석데이터를 보낸다.

다음, NC보드 A1은 가공프로그램의 해석데이터를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 I/O회로(13)내의 2포트메모리(42)에 수신한다. 그리고, 연산회로(14)내의 CPU(51)는 이 가공프로그램의 해석데이터에 따라, 서보모터 X, Y의 보간연산처리를 한다.

다음, 이 보간연산처리를 한 데이터를 서보앰프통신콘트롤러(55)를 통해서 각각 서보앰프 D1, D2로 송신한다. 한편, NC보드 B2도 NC보드 A1과 같이해서 서보모터 Z, A에 대한 보간연산처리를 한 데이터를 각각 서보앰프 D3, D4에 송신한다. 여기서 이들의 보간연산처리를 한 데이터는 펄스변환출력회로(12)로부터 출력되는 동기펄스 PLSOUT와 동기해서 송신되므로, 서보모터 X, Y, Z및 A의 4축을 동시 보간제어할 수가 있다.

그런데, 마스터장치로서의 기능을 맡은 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3혹은 퍼스컴확장보드(20)는 마스터용프로그램에 따라 해석처리를 하는 것으로, 예를 들면 마스터장치가 퍼스컴부(200)의 경우, 이 마스터용프로그램은 보조기억장치(206)에 기억된 가공프로그램을 I/F회로(205)를 통해서 판독하고 퍼스컴CPU(202)에서 가공프로그램의 해석처리를 한다.

가공프로그램의 해석처리에서는 제6도에 X축 및 Y축의 보간예를 표시하는 바와 같이 미소블록이동량 L, X축블록이동량 Lx를 미소블록이동량 L로 제한 X축이동거리비율 Lx/L, Y축블록이동량 Ly를 미소블럭이동량 L로 제한 Y축 이동거리비율Ly/L, X축 방향의 미소단위시간당의 이동거리 Fx, △t, Y축방향의 미소단위시간당 이동거리 Fy▲t를 추출하고, 해석데이터내에서 X축 및 Y축의 보간에 필요한 데이터인 L, Lx/L, Ly/L, Fx▲t, Fy▲t를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 슬레이브장치인 NC보드 A에 송신한다. 또, 슬레이브장치인 NC보드 B2에 대해서도 마찬가지로, Z축 및 A축의 보간에 필요한 데이터인 L, Lz/L, La/L, Fz▲t, Fa▲t를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 송신한다.

또, 마스터장치가 퍼스컴확장보드(20) 혹은 NC보드 C3의 경우에는, 우선 마스터장치가 퍼스컴확장버스(207)를 우선 사용하기 위해 버스마스터신호를 퍼스컴부(200)내의 CPU주변회로(204)에 출력하고, 이 CPU주변회로(204)로부터 버스마스터 허가신호를 얻어, 퍼스컴부(200)내의 보조기억장치(206)에 기억된 가공프로그램을 퍼스컴부(200)내의 I/F회로(205), 퍼스컴확장버스(207) 및 퍼스컴확장보드(20)내의 I/O회로(21) 혹은 NC보드 C3내의 I/O회로(13)를 통해서 판독해, 퍼스컴확장보드(20)내의 연산회로(22) 혹은 NC보드 C3내의 연산회로(14)에 포함되는 CPU로 가공프로그램의 해석처리를 한다. 그후 재차 퍼스컴확장버스(207)의 우선사용권을 취하고, 해석데이터를 슬레이브장치인 NC보드 A1 및 NC보드 B2에 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 송신한다.

한편 슬레이브장치인 NC보드 A1에서는 CPU(51)가 주메모리(54)에 저장되어 있는 슬레이브용 프로그램에 따라, 아래의 처리를 한다. 우선, 마스터장치로부터 가공프로그램의 해석데이터를 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 I/O회로(13)의 2포트메모리(42)에 판독하고, 연산회로(14)내의 서보앰프 통신콘트롤러(55)로부터의 리퀘스트신호 RQ를 받아서, X축 및 Y축의 보간처리를 한다. 그리고 이 연산결과를 서보앰프통신 콘트롤러(55)를 통해서 서보모터 X, Y를 제어하는 서보앰프 D1,D2에 송신한다.

또, 스프레이브장치인 NC보드 B2에서도, NC보드 A1과 같이 Z축 및 A축의 보간처리를 하고, 그 연산결과를 서보앰프통신 콘트롤러(55)를 통해서, 서보모터 Z,A를 제어하는 서보앰프 D3, D4에 송신한다. 이때 서보앰프통신콘트롤러(55)는 동시펄스 PLSOUT에 동기해서 CPU(51)에 리퀘스트신호 RQ를 출력하므로, NC보드 A1 및 NC보드 B2로부터 서보앰프 D1, D2, D3 및 D4에 송신되는 데이터는 동기가 취해진 것이 된다.

제7도에 리퀘스트신호 RQ에 의해 NC보드 A1에의 데이터 D1 및 D2와 NC보드 B2에서의 데이터 D3 및 D4와의 동기를 취했을때의 타임차트를 동기펄스 PLSOUT와의 관계와 함께 표시한다.

여기서, 각 NC보드 마스터장치로서의 기능과 슬레이브장치로서의 기능을 선택할 수가 있고, 그 설정은 퍼스컴부(200)에서 시행한다. 예를들면, 제8도에 표시하는 바와같이 퍼스컴부(200)가 초기설정데이터를 갖고 있을때를 생각한다.

지금, NC보드 A의 I/O회로(13)내의 2포트메모리(42)에서의 퍼스컴확장버스(207)측의 어드레스 fff00 및 fff01과 NC보드 A1측의 어드레스 ac001 및 ac002가 각각 대응하고 있는 것으로 한다.

우선 퍼스컴부(200)내의 CPU(202)는 2포트메모리(42)의 어드레스 fff00의 최하위비트에, 그 NC보드 A1을 마스터장치로 하거나 또는 슬레이브장치로하는가를 결정하는 정보, 예를 들어 마스터장치의 경우는 1, 슬레이브장치의 경우는 0을 기입한다.

이 기록이 완료된 시점에서 퍼스컴부(200)로부터 NC보드 A1에 RESET 신호를 송신한다. 이 NC보드 A1은 RESET 신호에 의한 기동시에, 2포트메모리(42)의 어드레스 ac001의 최하위비트를 판독함으로써 이 초기설정데이터를 받게 된다.

제8도에 표시하는 초기설정데이터의 구성은 NC보드 A1에 대한 것을 표시하고 NC보드 B2에 대해서는, 2포트메모리(42)에서의 퍼스컴확장버스(207)측의 어드레스로서는, 예를 들어 fff02 및 fff03로 할 수가 있다.

또, 초기설정데이터로는 그 NC보드를 마스터장치로 하던가 또는 슬레이브장치로 하는가를 결정하는 지시이외에, NC시스템의 구성을 표시하는 데이터, 예를들어 슬레이브용 NC보드의 수와 번호, 동시보간하는 제어축수와 NC보드에 접속하는 축의 번호, 및 동기제어하는 리모트 I/O장치의 수등이 포함된다.

그리고, 각 NC보드는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 시스템의 기동시에, 2포트메모리(42)로부터 초기설정데이터를 판독해 그 정보로부터 자기가 마스터장치가 되는지 또는 슬레이브장치가 되는지를 판단하고, 슬레이브장치가 되는 경우는 연산회로(14)내에 주메모리(54)에 기억된 슬레이브용 프로그램에 따라 상술한 슬레이브장치로서의 처리를 한다. 이때 퍼스컴확장버스(207)과 데이터의 수수는 2포트메모리(42)를 통해서 하는 것이다.

한편 NC보드가 마스터장치가 되는 경우는 연산회로(14)내의 주메모리(54)에 기억된 마스터용 프로그램에 따라 상술한 마스터장치로서의 처리를 한다. 이때 퍼스컴확장버스(207)와의 데이터의 수수는 I/O버퍼(41)를 통해야 한다.

예를들면, 마스터장치로서의 NC보드 C3는 퍼스컴확장버스(207)의 버스소유권을 퍼스컴부(200)로부터 부여되었을 때 I/O회로(13)내의 I/O버퍼에 대한 입출력 허가신호 N2를 0(LOW)으로해 유효하게 하고, I/O버퍼(41)를 통해서 퍼스컴확장버스(207)에 데이터의 입출력을 한다.

다음에 슬레이브용 NC보드, 예를들면 NC보드 A1의 서보앰프 D1 및 D2에서의 데이터송신방법을 제9도에 표시하는 보간연산처리의 플로차트에 따라 상세하게 설명한다. 여기서, 제6도에 표시하는 바와같이 L은 미소블록단위의 이동량, F▲t(=Lm)는 미소단위시간당 이동량, F×▲t 및 Fy▲t는 각각 F▲t의 X축 및 Y축성분, Ln는 Lm에 대한 미소블록 L의 잔거리이다.

우선, 스텝 S1에서 동기펄스 PLSOUT가 입력되는 동시에, 스텝 S2에서 보간처리를 개시한다. 다음에 스텝 S3에서 초기치로서 잔거리 Ln에 L를 대입하고, 스텝 S4에서 미소단위시간당의 이동량 F▲t를 연산해서 Lm에 대입한다. 스텝 S5에서 Ln과 Lm을 비교해서, Ln가 Lm보다 작으면 미소단위시간당의 F▲t가 미소블록 L을 오버하므로, 스텝 S6에서 잔거리 Ln에 대한 각축의 지령치를 계산하고 스텝 S9에서 지령치를 출력한다.

또, 스텝 S5에서 Ln과 Lm보다 작지 않으면 미소단위시간당의 이동량 F▲t는 미소블록 L의 범위내에 있으므로 스텝 S7에서 Ln=L-Lm로해서 잔거리 Ln를 갱신한다.

스텝 S8에서 이동량 Lm에 대한 각축의 지령치를 계산하고, 스텝 S9에서 지령치를 출력한다. 여기서 다시 스텝 S4로 되돌아가고 이 피드백처리를 n회 실시한다. 그리고, 스텝 S10에서 지령치를 서보앰프 D1 및 D2에 송신한다.

여기서, 슬레이브장치인 전 NC보드에서 동시 보간이 가능한 최대제어축수를 K로하고, 각 NC보드에 접속되어 있는 제어축수를 m라고 했을때는 제어측위 계산은 n회 실시하고, 피드백처리의 회수 n는 nfk/m(단, 단수는 자른다)회의 범위에서 자유로히 설정할 수 있게 된다.

예를 들어, 최대 4축을 동시보간제어할 수 있는 2대의 NC보드에서 4축을 동시 보간제어하는 경우는, k=4, m=2이고, n=2로 했을때의 서보앰프로 송신하는 지령치의 송신사이클을 예를들어, 1.75ms라고 하면, n=1로 했을때의 송신사이클은 3.5ms가 된다.

또 최대 4축을 동시 보간제어할 수 있는 2대의 NC보드에서 2축을 동시 보간제어하는 경우에는 k=4, m=1이고, n=4로 한경우에서의 송신사이클은 0.875ms, n=2로 했을때의 송신사이클은 1.75ms, n=1로 했을때의 송신사이클은 3.5ms가 된다.

이와같이, m과 n의 값을 적당히 설정함으로써, 서보앰프에 송신하는 지령치의 송신속도를 자유로히 변경할 수 있다. 예를들어, NC보드의 1보드당의 제어축수 m를 감소시킴으로써 송신송도를 올리고, 가공속도나 가공정밀도를 좋게 할 수가 있다.

또, 반대로 다른제어장치와 동작속도를 맞추기 위해 동일한 k, m의 값에 대해 n의 값을 작게해서 송신속도를 낮출수도 있다. 이와같이 유연한 특성을 갖는 수치제어장치 시스템을 구축할 수가 있다.

여기서, NC보드 A1 및 NC보드 B2가 각각 서보앰프에 송신하는 지령치와 송신사이클의 관계의 1예를 제10도를 사용해서 설명한다. 예를 들어, NC보드 A1과 NC보드 B2가 각각 서보앰프 D1 및 D2와 서보앰프 D3 및 D4에 지령치인 데이터를 송신하는 경우를 생각한다. NC보드 A1으로부터 서보앰프 D1에 송신되는 X축의 보간데이터를 X1, X2, X3…로 하고 서보앰프 D2에 송신되는 Y축의 보간데이터를 Y1, Y2, Y3…로 한다.

또, NC보드 B2에 대해서도 마찬가지로, 서보앰프 D3에 송신되는 Z축의 보간데이터를 Z1, Z2, Z3…으로 하고, 서보앰프 D4에 송신되는 A축의 보간데이터를 A1, A2, A3…로 한다. 단 여기서는 보간데이터 1회의 송신시간을 0.875ms라고 가정한다. 그리고 송신주기는 동기펄스 PLSOUT에 동기해있는 것이다.

지금 X축, Y축, Z축 및 A축에서 동기 4축보간제어를 하는 경우는 k=4, m=2이고, n=2로 하면 제10도(a)에 표시하는 바와 같이 NC보드 A1과 NC보드 B2는 각각 0.875ms 마다에 각 서보앰프에 보간데이터를 나누어 송신한다. 그리고 각 서보앰프는 0.875ms마다에 각 서보앰프에 보간데이터를 나누어서 송신한다.

그리고 서보앰프에 1.75ms주기로 보간데이터를 수취하게 된다.

또, X축 및 Z축에서 동시 2축보간제어를 하는 경우는 k=4, m=1, n=4라고하면 제10도(b)에 표시한 바와같이 NC보드 A1과 NC보드 B2는 각각 0.875ms주기로 보간데이터를 수취하게 된다.

또, X축, Y축, Z축 및 A축에서 동시 4축보간제어를 하는 경우에, k=4, m=2이고, n=1이라고 하면, 제10도(c)에 표시하는 바와같이, NC보드 A1과 NC보드 B2는 각각 2대의 서보앰프에 한 번 0.875ms 의 데이터를 송신한 후, 2개의 데이터의 송신시간인 1.75ms만큼 유휴하고, 각각 재차 2대의 서보앰프에 0.875ms의 데이터를 송신한다. 그리고 각 서보앰프는 3.5ms주기로 보간데이터를 수취하게 된다.

다음에 리모트 I/O장치의 동기제어방법에 대해 설명한다.

우선, 마스터장치로서의 기능을 맡은 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3 혹은 퍼스컴확장보드(20)가 슬레이브장치로서의 NC보드, 예를들어 NC보드 A1의 연산회로(14)내의 리모트 I/O콘트롤러(56)의 레지스터(65)에, I/O회로(13)내의 2포트메모리(42)를 통해서, 송신주기설정데이터 T1을 송신한다.

NC보드 A1은 연산회로(14)내의 PLC연산회로(52)에서 리모트 I/O장치에의 시퀀스명령을 연산하고, 리모트 I/O콘트롤러(56)의 버퍼(61)에 송신한다. 송신레지스터(62)는 상술한 바와 같이, 동기펄스 PLSOUT에 따라 슬레이브장치로서의 기능을 맡은 NC보드간에서 동기를 취하면서, 버퍼(61)의 데이터를 리모트 I/O장치 R1 및 R2에 송신주기 T1으로 송신한다.

또, NC보드 B2에서도 NC보드 A1과 같이 송신주기설정데이터 T1에 따라, 버퍼(61)의 데이터를 리모트 I/O장치 R3 및 R4에 송신주기 T1으로 송신한다.

[실시의 형태2]

여기서는 제15도∼제18도에 따라서, 퍼스컴을 사용한 수치제어장치시스템의 알람신호의 처리방법, 특히 각 NC보드간에서 동기제어를 할 때에 유효한 알람신호의 처리방법에 대해 설명한다.

제15도는 제1도에 표시한 퍼스컴을 사용한 NC장치의 알람계통을 표시하는 불록도, 제16도는 알람데이터의 구성의 1예를 표시하는 설명도, 제17도는 퍼스컴 워크도그(PC WDOG)의 (PC WDOG)의 회로구성의 1예를 표시하는 블록도, 제18도는 스위치변환회로의 구성의 1예를 표시하는 블록도이다.

제15도는 슬레이브장치인 NC보드 A1과 NC보드 B2사이에서의 알람신호의 수수 및 슬레이브장치인 NC보드가 마스터장치인 NC보드 혹은 퍼스컴부(200)사이에서의 알람신호의 수수에 대해 설명하는 것이다.

도면에서, NC보드 A1과 NC보드 B2와는 같은 구성으로 성립되어 있고, 실시의 형태1과 같은부호의 동일 또는 상당하는 부분을 나타낸다. 81은 알람신호의 출력버퍼, 82는 알람신호의 입력버퍼, 83은 알람데이터 보존회로, 84는 마스터장치로부터의 어드레스신호 AD를 디코드한 신호로 변환하는 어드레스 디코더, 85는 슬레이브장치인 NC보드의 CPU(51)의 이상을 검출하기 위한 NC워치도그(NC WDOG), 86은 마스터장치인 퍼스컴부(200)의 이상을 검출하기 위한 퍼스컴 위치도그(PC WDOG), 87은 퍼스컴위치도그(86)으로부터의 이상신호 EMG3를 CPU(51)에 송출하거나, 또는 외부장치(301),(302)의 서보앰프 또는 리모트 I/O장치에 직접송출하는가를 선택하는 스위치 SW, 88은 이상신호 EMG1, EMG2, 또는 EMG3를 서보앰프 또는 리모트 I/O장치에 송출하는 OR 게이트이다.

우선, 제17도를 사용해서 퍼스컴 위치도그(86)의 동작을 설명한다. 일반적으로 퍼스컴부(200)은 워치도그 기능을 갖고 있지 않으므로, 퍼스컴확장버스(207)에 접속되는 NC보드내에 퍼스컴워치도그(86)를 설치해서, 퍼스컴부(200)의 이상을 검출할 필요가 있다.

도면에서, 91은 카운터, 92는 인버터, 93은 AND게이트이다. 퍼스컴위치도그(86)의 입력측에서는 일정주기의 펄스인 CLOCK 신호가 AND 게이트(93)에 입력된다. 이 CLOCK 신호의 주기는 퍼스컴부(200)로부터 출력되는 어드레스신호 AD의 주기보다 짧은 펄스가 바람직하다.

카운터(91)는 CLOCK신호의 입력에 의해 오버플로 할 때까지 엎카운트 한다. 여기서 퍼스컴부(200)가 정상적으로 동작하고 있을때는 퍼스컴부(200)는 카운터(91)가 오버플로 하기전에 어떤 어드레스신호 AD를 정기적으로 출력한다.

이 어드레스는 AD는 어드레스 디코더(84)에 입력되고, 거기서 디코드한 신호를 생성한다. 이 디코드한 신호를 카운터(91)가 오버플로 하기전에 카운터(91)를 리셋한다. 이와 같이 해서 카운터(91)의 출력(OUT)에 오버플로신호를 생성하지 않도록 하고 있다.

한편, 퍼스컴부(200)의 시스템 등에 이상이 발생한 경우(단, 퍼스컴의 전원은 정상적으로 동작하고 있다고 본다.)에서는 퍼스컴부(200)는 어떤 어드레스신호 AD를 정기적으로 출력할 수가 없다. 따라서 카운터(91)는 오버플로하고, 오버플로신호를 출력한다. 이 오버플로신호는 인버터(92) 및 AND게이트(93)를 통해서, CLOCK신호를 카운터(91)에 입력시키지 않도록 한다. 이것으로 인해, 카운터(91)는 정지하고 퍼스컴 워치도그(86)는 워치도그신호인 이상신호 EMG3를 출력한다.

다음에 주로 제15도에 따라 알람신호의 처리방법의 상세를 설명한다. 지금, 슬레이브장치인 NC보드 A1으로부터 알람신호가 발생된경우를 생각한다.

우선, 복수개있는 어느서브모터 또는 서보앰프에 이상이 발생한 경우, 서보앰프로부터 알람신호인 ALM신호가 출력된다. 그리고, 이 ALM신호는 출력버퍼(81) 및 스위치 SW1(단 스위치 JW1이 닫혀있다고 본다)를 통해서, 퍼스컴확장버스(207)내에서는 사용안되는 퍼스컴부(200)에의 인터럽트신호등을 이용하게 된다.

한편, 이 ALM신호는 입력버퍼(82)를 통해서 자기의 CPU(51)에 되돌려지고, 이 CPU(51)은 이 알람신호에 따라 이상신호 EMG1을 생성하고, OR게이트(88)를 통해서 다른 서보앰프나 리모트 I/O장치에 송신한다. 그리고, 서보앰모터나 다른 외부장치 등을 바로 정지시키는 등의 처치를 한다.

여기서, 스위치 SW1은 ALM신호를 퍼스컴확장버스(207)에 출력하거나 또는 출력하지 않는 선택을 하는 것이고, 예를들어 각 NC보드간에서 동기제어를 하지 않는 경우에는, 어떤 NC보드에서 제어되고 있는 서보앰프가 이상으로 정지해서 ALM신호를 발생해도, 다른 NC보드는 이 이상에 관계없이 동작시킬수가 있다.

그런데, 각 NC보드간에서 동기제어하고 있는 경우에는 어떤 NC보드가 제어하는 서보앰프 또는 서브모터에 이상이 발생해서 서브모터가 정지한 경우, 다른 NC보드가 제어하는 서브모터도 즉시 정지시킬 필요가 생긴다. 이 경우, 이 ALM신호는 퍼스컴확장버스(207)를 경우해서, 다른 NC보드 B2의 스위치 SW1 및 입력버퍼(82)를 통해서 CPU(51)에 입력되고, 이 CPU(51)는 이 알람신호에 따라 이상신호 EMG1을 생성하고 OR게이트(88)를 통해서, 서보앰프나 리포트 I/O장치에 송신한다. 그리고, 서보모터나 다른 외부장치 등을 즉시 정지시키는 등의 처치를 한다.

또, 이 ALM신호는 알람상태를 표시하는 알람스테이터스 데이터(ALM STS1)로해서 알람데이터 보존회로(83)에도 입력, 저장되고 마스터장치인 퍼스컴부(200), 또는 NC보드 C3혹은 퍼스컴 확장보드(20)로부터 퍼스컴확장버스(207)를 통해서 판독할 수 있도록 되어 있다.

예를들면, ALM신호가 발생했을 때, 마스터장치는 알람표시용의 어드레스를 임의로 선택해서 이를 어드레스신호 AD로서 퍼스컴확장버스(207)에 출력한다. 어드레스디코더(84)는 이 어드레스신호 AD를 디코드한 신호를 생성하고, 이를 알람데이터보존회로(84)에 출력허가신호로서 출력한다.

그리고, 이 알람데이터보존회로(84)는 상술한 ALM신호에 대응하는 알람생태를 표시하는 알람스테이터스 데이터(ALM STS1)를 퍼스컴확장버스(207)에 출력한다.

여기서, 마스터장치는 서보모터 등의 외부장치를 직접으로는 제어하고 있지만 않으므로, ALM신호를 아는 타이밍은 다소 늦어져도 문제가 안된다. 알람데이터의 구성의 1예를 제16도에 표시한다. 여기서는 퍼스컴확장버스(207)측의 어드레스의 fff10으로하고, 16bit신호중에 서보앰프의 번호, NC보드의 번호 및 NC보드이상인지 또는 서보앰프이상인지를 특정하는 코드등이 포함되어 있다. 따라서 마스터장치는 알람을 발생한 장치를 특정하는 것이 가능해진다.

다음에, 슬레이브장치인 NC보드 A1이 이상인 경우에는 NC보드 A1에 있는 NC워치도그(85)가 자기의 CPU(51)의 이상을 검출한다. 이 NC워치도그(85)의 동작은 어드레스디코더(84)로부터의 디코드한 신호를 입력하는 대신에 CPU(51)로부터 다른신호를 정기적으로 입력하는 것이 다를뿐, 퍼스컴워치도그(86)의 동작을 설명한 제17도와 같다.

NC워치도그(85)가 CPU(51)의 이상의 검출한경우는 이상신호 EMG2를 생성하고, OR게이트(88)를 통해서 서보앰프나 리모트 I/O장치에 송신한다. 그리고 서브모터 또는 다른 외부장치 등을 즉시 정지시키는 등의 처치를 한다.

또, 동시에 이 이상신호 EMG2를 ALM신호와 같이 알람신호로서 출력버퍼(81) 및 스위치 SW1를 통해서 퍼스컴확장버스(207)에 출력한다. 이로인해 다른 NC보드 B2에도 NC보드 A1의 이상을 알릴수가 있다.

또, 이 이상신호 EMG2는 알람상태를 표시하는 알람스테이터스 데이터(ALM STS2)로서 알람데이터보존회로(83)에 입력 저장된다.

또, 퍼스컴확장버스(207)에 다른 보드, 예를들어 메모리보드 또는 비디오보드등이 접속되고, 이들에 이상이 발생한경우(도시 않음)에서는 메모리보드 또는 비디오보드등으로부터 퍼스컴확장버스(207)에 출력되는 패리티 에러신호 또는 버스에러신호 PE신호(예를들어, ISA 버스의 경우는 IOCHK신호등)를 슬레이브장치인 NC보드 A1의 CPU(51)가 판독하고, 이에 따라 이상신호 EMG1을 생성한다. 이 이상신호 EMG1을 생성한후의 NC보드 A1의 동작은 상술한 바와 같다.

또, 퍼스컴부(200)가 이상을 발생한 경우에는 제17도에 표시한 바와 같이 퍼스컴부(200)가 퍼스컴확장버스(207)에 출력한 어드레스신호 AD를 어드레스디코더(84)가 디코드하고, 퍼스컴워치도그(86)가 그 디코드한 신호를 사용해서 이상신호 EMG3을 생성한다.

여기서, 이 이상신호 EMG3는 스위치SW(87)에 의해, OR게이터(88)를 통해서 집적 서보앰프나 리모트 I/O장치에 송신되거나 또는 CPU(51)에 일단 입력되어 거기서 신호 처리되게 된다.

이상신호 EMG3가 CPU(51)에 일단 입력되는 경우에는 퍼스컴부(200)에서 이상이 발생한 경우에 외부장치인 서보앰프나 리모트 I/O장치를 정지시키는지의 여부는 CPU(51)가 결정할 수가 있다. 예를들면 퍼스컴부(200)에서 수행하는 기능이 가공처리(외부장치(301) 등을 제어하는 기능등)에 직접관계하지 않은 경우에는 바로 이상신호 EMG1을 생성하지 않고 어떤 가공처리가 완료된후에 이상신호 EMG1을 생성하는등 유연한 알람처리시스템을 구축할 수가 있다.

또, 퍼스컴부(200)가 전원(ON)되었을 때 또는 리셋되었을때에 출력되는 RESET신호는 퍼스컴확장버스(207)에 출력되고, 스위치 SW2를 통해서 NC보드 A1의 CPU(51)에 입력된다. 이 스위치 SW2는 퍼스컴부(200)으로부터의 RESET신호를 사용해서 CPU(51)의 리셋을 하거나 또는 리셋하지 않는가의 선택을 할 수가 있다. 이 스위치 SW2를 유효로한 경우는 퍼스컴부(200)의 리셋에 의해 NC보드 A1의 CPU(51)도 리셋되므로, 이상신호 EMG이 OR게이트(88)를 통해서 서보앰프나 리모트 I/O장치에 송신되어 이들을 정지시키게 된다.

한편, 이 스위치 SW2를 유효로 하지 않을 경우에는 퍼스컴부(200)만 리셋되고, NC보드 A1의 CPU(51)은 리셋 안되므로, NC보드 A1은 현재 실행하고 있는 가공처리를 계속해서 할 수가 있다. 이와같이 유연한 알람처리 시스템을 구축할 수가 있다. 여기서, 스위치 SW1, SW2 및 SW87은 디프스위치, 데이터셀렉터회로 또는 아날로그 스위치를 사용해서 구성할 수가 있다. 제18도는 회로구성이 간단한 아날로그스위치를 사용한 스위치 전환회로의 1예를 표시한다. 94는 아날로그스위치, 95는 어드레스디코더, 96은 래치이다. 스위치의 전환을 지시하는 신호로서는 마스터장치 또는 슬레이브장치로부터 출력된 스위치의 전환용 어드레스신호 AD를 어드레스디코더(95)에서 디코드하고, 이 디코드한 신호를 래치(96)를 통해서 ON/OFF전환신호로서 아날로그스위치(94)에 부여된다. 그리고, 아날로그스위치(94)가 ON하고 있을때는 포트 A와 포트 B가 접속되게 한다.

이와 같이, 스위치전환회로를 데이터 셀렉터회로 또는 아날로그스위치를 사용해서 구성하면, 소프트웨어로 전환처리가 되므로, NC보드가 가공처리하고 있는 사이에 스위치의 설정을 변경할 수가 있고, 유연한 신호처리 시스템을 구축할 수가 있다.

[발명의 효과]

이 발명은 이상 설명한 바와같이 구성되어 있으므로, 아래기재하는 바와같은 효과를 나타낸다.

클록신호생성수단과 입출력 확장용 퍼스컴확장버스를 구비한 퍼스컴과 상기 퍼스컴확장버스에 접속되고 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 슬레이브장치는 상기 클록 신호생성수단으로부터의 펄스신호를 상기 퍼스컴확장보드를 통해서 입력하는 동기신호생성수단과, 이 동기신호생성수단으로부터의 펄스신호를 출력하는 개시타이밍을 제어하는 동기신호게이트수단과, 상기 퍼스컴으로부터의 제어신호를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력하는 펄스출력 허가신호생성수단을 구비하고, 상기 복수의 슬레이브장치에 설치된 상기 펄스출력허가신호생성수단은 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 동시에 입력된 상기 마스터장치로부터의 제어신호에 따라서 펄스출력허가신호를 생성하고, 상기 동기신호 게이트수단은, 상기 펄스출력 허가신호에 의해 상기 동기신호생성수단으로부터의 펄스신호의 출력을 개시해서, 상기 복수의 슬레이브장치간의 동기를 취하므로, 퍼스컴으로부터 퍼스컴확장보드를 통해서 입력한 클록신호를 사용해서 복수의 슬레이브간의 동기를 취하게 되어, 복수의 NC보드간을 접속하는 외부배선을 사용해서 복수의 NC보드간의 동기를 취할 필요가 없고, 또 퍼스컴의 클록신호를 이용해서 동기제어용의 펄스신호를 얻을수가 있어, 간단한 구성으로 고정밀도의 동기제어를 할 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 마스터장치로부터의 제어신호는 어드레스 신호 또는 인터럽트신호이므로, 퍼스컴에 고유한 제어신호를 이용하게 되어 간단한 구성으로 신뢰성이 높은 동기제어를 할 수 있는 효과가 있다.

또, 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서는 클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴 확장버스를 구비한 퍼스컴과 상기 퍼스컴 확장버스에 접속되고, 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 복수의 슬레이브장치는 상기 마스터장치로부터 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 동시에 입력한 제어신호에 따라, 상기 클록신호생성수단으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 펄스신호의 동기를 취해 상기 복수의 슬레이브장치간의 동기를 취하므로, 퍼스컴으로부터 퍼스컴확장보드를 통해서 입력한 클록신호를 사용해서 복수의 슬레이브간의 동기를 취하게 되어, 복수의 NC보드간을 접속하는 외부새선을 사용해서 복수의 NC보드간의 동기를 취할필요가 없고, 또 퍼스컴의 클록신호를 이용해서 동기제어용 펄스신호를 얻을수가 있고, 간단한 구성으로 고정밀도의 동기제어를 할 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 마스터장치로부터의 제어신호는 어드레스신호 또는 인터럽트신호이므로, 퍼스컴에 고유의 제어신호를 이용하게 되어 간단한 구성으로 신뢰성이 높은 동기제어를 할 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 퍼스컴은 기동시에 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 복수의 NC보드에 초기설정데이터를 출력하고, 상기 NC보드를 마스터장치로 하거나 또는 슬레이브장치로 하는가를 지시하므로 소프트웨어에 의해 각 NC보드에 대해 그것이 마스터장치가 되는지 또 슬레이브 장치가 되는지를 지시하게 되고, 같은 하드웨어의 NC보드를 마스터장치 또는 슬레이브장치로 간단하게 변경할 수가 있고, 유연한 시스템구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또 상기 마스터장치는 가공프로그램을 해석하는 동시에 이 가공프로그램의 해석데이터를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 슬레이브장치에 출력하고 상기 슬레이브장치는, 상기 가공프로그램의 해석데이터를 연산처리하고, 상기 다른 슬레이브장치와 동기를 취해서, 상기 서포앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽에 데이터를 송신하므로, 수치제어에 필요한 연산처리중 전처리를 마스터장치에서 시해하고, 보간처리를 슬레이브장치에서 하는등 처리를 분담하게 되어 퍼스컴 확장버스를 부하의 경감하는 동시에 전처리를 하는 마스터장치를 유저에 맞추어 변경하는 등의 유연성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 퍼스컴이 마스터장치일때는 상기 퍼스컴은, 상기 퍼스컴내의 기억장치에 저장된 가공프로그램을 해석하고, 상기 퍼스컴 확장버스의 사용우선권을 취하고, 상기 가공프로그램의 해석데이터를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서, 상기 복수의 슬레이브장치에 출력하고, 상기 복수의NC보드중의 하나가 마스터장치일때는 상기 마스터장치는, 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴확장버스의 사용우선권을 얻어, 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 퍼스컴내의 기억장치에 저장된 상기 가공프로그램을 판독해, 상기 가공프로그램을 해석하고, 재차 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴확장버스의 사용우선권을 얻어, 상기 가공프로그램의 해석데이터를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 상기 복수의 슬레이브장치에 출력하므로, 퍼스컴 또는 NC보드가 각각 퍼스컴 확장버스의 사용우선권을 취해 마스터장치로 되어, 퍼스컴의 처리능력에 맞추어 퍼스컴 또는 NC보드의 어느쪽을 마스터장치로 할 수가 있고, 유연한 시스템구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 슬레이브장치로서의 NC보드는 상기 마스터장치로부터의 제어지령과 상기 클록신호생성수단으로부터 생성한 동기신호에 따라 소정주기의 리퀘스트신호를 생성하고, 제어대상인 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치에 대한 데이터를 작성하고, 이 데이터를 상기 리퀘스트신호의 소정주기에 동기시켜서 상기 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치에 송신하는 동시에 상기 슬레이브장치로서의 각 NC보드가 생성하는 상기 리퀘스트신호간의 동기를 취함으로써, 상기 슬레이브장치로서의 각 NC보드가 제어하는 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치를 동기제어함으로, 슬레이브장치로서의 각 NC보드는 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 제어지령과 클록신호에 따라 생성한 동기신호에 맞추어 각각이 제어하는 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치에 데이터를 송신하게 되어, 각 NC보드가 제어하는 복수의 서보앰프 또는 복수의 리모트 I/O장치를 신뢰성 높게 동기제어할 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 슬레이브장치로서의 NC보드는 상기 마스터장치로부터의 제어지령과 상기 클록신호생성수단으로부터 생성한 동기신호에 따라 소정주기의 레퀴스트신호를 생성하고, 제어대상인 복수의 서보앰프에 대한 보간데이터를 작성하고, 이 보간데이터를 상기 리퀘스트신호의 소정주기에 동기시켜서 상기 복수의 서보앰프에 송신하고 상기 슬레이브 장치로서의 각 NC보드가 생성하는 상기 리퀘스트 신호간의 동기를 취함으로써, 상기 슬레이브장치로서의 각 NC보드가 제어하는 복수의 서보앰프를 동시 보간제어하는 동시에 상기 보간데이터를 작성하는 연산회수를 변경함으로써, 상기 복수의 서보앰프에의 상기 보간데이터의 송신속도를 변화시킴으로, 슬레이브장치로서의 각 NC보드는 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 제어지령과 록신호에 따라 생성한 동기신호에 맞추어 각각이 제어하는 복수의 서보앰프에 보간데이터를 송신하는 동시에 그 보간데이터의 송신속도를 변하시키는 것이 되어 가공정밀도나 가공속도에 맞추어서 송신속도를 변화시키거나 다른 외부의 제어장치와의 동기를 취하기 위해 송신속도를 변화시킬 수가 있어 유연한 시스템 구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 NC보드는 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치가 발생한 이상신호 또는 자기자신이 발생한 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 동시에, 상기 이상신호를 상기 퍼스컴 확장버스를 출력하고 상기 다른 NC보드는 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 상기 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하므로, 퍼스컴 확장버스를 통해서 모든 NC보드가 동시에 이상신호를 입력하게 되어, 이상이 발생했을 때 모든 NC보드가 제어하는 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 시간의 지연없이 동시에 제어할 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 NC보드는 상기 이상신호를 상기 퍼스컴 확장버스에 출력하는 것을 선택 가능하게 하므로, 모든 NC보드에 이상신호를 알리는지의 여부를 선택하게 되어, 이상에 관계없는 NC보드에 대해서는 그 제어를 속행시킬수가 있고, 유연한 이상처리 시스템 구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 NC보드는 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력되는 제어신호에 의해 구동되는 워치도그를 구비하고, 이 워치도그로부터 생성되는 상기 퍼스컴의 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하므로, 퍼스컴의 동작상태를 퍼스컴 확장버스를 통해서 진단하게 되어 퍼스컴이 이상일 때 즉시 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어할 수 있고, 신뢰성이 높은 시스템을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 NC보드는 상기 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 선택 가능하게 하므로, 퍼스컴이 이상일때에 즉시 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는지의 여부를 선택하게 되어 퍼스컴이 맡고 있는 기능에 맞추어 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는지의 여부를 결정할 수 있어 유연한 이상처리시스템 구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 슬레이브장치는 상기 이상신호를 이상신호보존수단에 저장하고, 상기 마스터장치로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 제어신호에 따라 상기 이상신호를 상기 퍼스컴 확장버스에 출력하므로, 마스터장치는 필요할 때 이상신호의 발생상태를 알게되어 유연한 이상감시 시스템 구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 상기 퍼스컴은 상기 퍼스컴확장버스를 통해서 입력한 상기 이상신호에 따라, 상기 NC보드, 서보앰프 및 리모트 I/O장치 등의 이상의 대상을 특정해서 표시하므로, 유저는 어느구성요소가 이상인지를 알게되어 보수가 용이한 이상감시 시스템구성을 얻을 수 있는 효과가 있다.

그리고, 상기 NC보드는 상기 퍼스컴의 전원투입시 또는 리셋시에 출력되는 제어신호를 상기 퍼스텀 확장버스를 입력해, 이 제어신호에 따라 이상신호를 생성하고 이 이상신호에 따라서 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 선택하능하게 하므로, 퍼스컴의 불연속된 동작상태에 대해, 즉시 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는지의 여부를 선택하게 되어, 유연한 이상처리 시스템구성을 얻을수 있는 효과가 있다.

Claims

클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴 확장버스를 구비한 퍼스컴과 상기 퍼스컴 확장버스에 접속되고 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치에 있어서, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 슬레이브장치는 상기 클록신호생성수단으로부터의 펄스신호를 상기 퍼스컴확장보드를 통해서 입력하는 동기신호생성수단과, 이 동기신호생성수단으로부터의 펄스신호를 출력하는 개시타이밍을 제어하는 동기신호 게이트수단과, 상기 퍼스컴으로부터의 제어신호를 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력하는 펄스출력허가신호생성수단을 구비하고, 상기 복수의 슬레이브장치에 설치된 상기 펄스출력허가신호생성수단은, 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 동시에 입력된 상기 마스터장치로부터의 제어신호에 따라 펄스출력허가신호를 생성하고, 상기 동기신호게이트수단은, 상기 펄스출력허가신호에 의해 상기 동기신호 생성수단으로부터의 펄스신호의 출력을 개시하새 성기 복수의 슬레이브장치간의동기를 취하는 것을 특징으로 하는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치.
클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴 확장버스를 구비한 퍼스컴과, 상기 퍼스컴확장버스에 접속되고, 서보앰프 및 리모트 I/0장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서, 상기 퍼스컴 또는 상기 복수의 NC보드중의 하나를 마스터장치로 하고, 상기 복수의 NC보드중의 다른 NC보드를 슬레이브장치로 하고, 상기 복수의 슬레이브장치는, 상기 마스터장치로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 동시에 입력한 제어신호에 따라, 상기 클록신호생성수단으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 펄스신호의 동기를 취하고 상기 복수의 슬레이브장치간의 동기를 취하는 것을 특징으로 하는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법.
클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴 확장버스를 구비한 퍼스컴과, 상기 퍼스컴 확장버스에 접속되어 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에서, 상기 NC보드는 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치가 발생한 이상신호 또는 자기 자신이 발생한 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 동시에, 상기 이상신호를 상기 퍼스컴 확장버스에 출력하고, 상기 다른 NC보드는 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력한 상기 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법.
클록신호생성수단과 입출력 확장용의 퍼스컴 확장버스를 구비한 퍼스컴과, 상기 퍼스컴 확장버스에 접속되고, 서보앰프 및 리모트 I/O장치의 적어도 한쪽을 제어하는 복수의 NC보드를 구비한 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법에 있어서, 상기 NC보드는 상기 퍼스컴으로부터 상기 퍼스컴 확장버스를 통해서 입력되는 제어신호에 의해 구동되는 워치도그를 구비하고, 이 워치도그로부터 생성되는 상기 퍼스컴의 이상신호에 따라 자기가 제어하는 상기 서보앰프 또는 리모트 I/O장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 퍼스컴을 사용한 수치제어장치의 제어방법.