JPS63237105A

JPS63237105A - Ｄｎｃ装置

Info

Publication number: JPS63237105A
Application number: JP7064587A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Jodai; 城代　博道; Mihoko Tada; 美穂子多田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-10-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、Ｄ　Ｎ　Ｃ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｎｕｍｅｒｉｃ
ａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）加工により部品を製作する装置
、試作モデルを加工する装置、金型を加工する装置等に
利用するＤＮＣ装置に関する。

従来の技術従来、この種のＤＮＣ装置は、ＮＣ工作機にミニコンピ
ユータを接続し、ミニコンピユータがＮＣ工作機を直接
数値制御することにより部品製作、試作モデル加工、金
型加工等を行うように構成されている。

また、他のＤＮＯＮＣ装置第８図に示すように、ＮＣ工
作機１の外部データ入力端子に、外部データ入力インタ
フェース（Ｉ／Ｆ）２、ＳＩＯインタフェース（Ｉ／Ｆ
）３を介してパーソナルコンビエータ４を接続し、パー
ソナルコンピュータ４がＮＣ装置１に運転指令信号を出
力し、ＮＣ装置１が紙テープに設定されたＮＯ情報によ
、９ＮＯ工作機を制御するように構成されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記前者のＤＮＯＮＣ装置、ミニコンピ
ユータによシＮＣ工作機を制御するために、比較的大規
模な高価なシステムとなり、導入が固層であると゛いう
問題点がある。

他方、上記後者のＤＮＯＮＣ装置、パーソナルコンピュ
ータによりＮＣ工作機を制御するために、比較的簡易な
システムとなるが、複数の加工パレットを連続して加工
するスケジー−ル運転を行うことができず、したがって
、経済的効果、安定した設備稼動率、省人化を実現する
ことができないという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、経済的効果、安定した設備
稼動率、省人化を実現することができるＩ）ＮＯ工作装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段本発明は上記問題点を解決するために、拶数の加工パレ
ットを順次自動的に供給するＮＣ工作機のＮＣ装置にパ
ーソナルコンピュータをインタフェースを介してオンラ
インで接続し、前記パーソナルコンピュータが前記ＮＣ
装置に運転指令信号を出力するとともに前記ＮＣ装置の
運転状態信号を検出することにより、前記ＮＣ工作機が
加工パレットのワークを連続的に加工するようにしたこ
とを特徴とする。

作用本発明は、パーソナルコンピュータがＮＣ工作機のＮＣ
装置に運転指令信号を出力するとともにＮＣ装置からの
ＮＣ工作機の運転状態信号を検出するために、加工パレ
ットのワークを連続的に加工するＮＣ工作機を制御する
ことができ、したがって経済的効果、安定した設備稼動
率、省人化を実現することができる。

実施例以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係るＤＮＣ装置の一実施例を示す概
略ブロック図、第２図は、第１図のパーソナルコンピュ
ータの処理モジュールを示す機能ブロック図、第３図は
、第１図のＤＮＣ装置の主要信号の説明図、第４図は、
第１図のＤＮＯＮＣ装置御する６面パレットブールライ
ン付マシニングセンタの概略構成図、第５図は、第１図
のパーソナルコンピュータの主プログラムを説明するた
めのフローチャート、第６図は、第１図のパーソナルコ
ンピュータの副プログラムを説明するためのフローチャ
ート、第７図は、第１図のパーソナルコンピュータの他
の副プログラムを説明するためのフローチャートである
。

第１図において、１０は、マルチタスクオペレーション
機能を有する汎用のパーソナルコンピュータであり、こ
のバーンナルコンピュータ１０には、不図示のキーボー
ドやＣＲＴディスプレイ等を有するパーソナルコンピュ
ータ本体１１とともに、ＳＩＯインタフェース１２とＤ
ＩＯインタフェース１３が内蔵されている。

パーソナルコンピュータ本体１１は、第２図に示すよう
に、ＤＮＯ処理機能１１ａ、データ編集機能１１ｂ１画
面シミュレーション機能１１ｃ等を有し、また、後述す
るようにＮＯ情報をＳＩＯインタフェース１２、外部デ
ータ入力用インタフェース１７を介してＮＣ装置１４に
出力したり、ＤＩＯインタフェース１３を介して第３図
に示すようなＮＣ装置１４に対する運転指令信号Ｓ、〜
Ｓ、を出力したり、ＮＣ装置１４からＤＩＯインタフェ
ース１３を介して出力される運転状態信号８１１〜Ｓ７
を検出する。

１４は、後述する６面パレットブールライン付横型マシ
ニングセンタ（ＭＣ）のＮＯ装置であり、ＮＣ装置１４
は、不図示の紙テープに格納されたＮＣ情報や、パーソ
ナルコンピュータ本体１１からＳＩＯインタフェース１
２を介して出力されるＮＣ情報が格納されるメモリ等を
有し、また、前述した運転指令信号８１〜Ｓ、とＮＣ情
報によりマシニングセンタ（ＭＣ）を制御したシ、運転
状態信号８＋（”’−８，アをパーソナルコンピュータ
本体１１に出力する。

１５は、ＮＣ工作機（６面パレットプールライン付横型
マシニングセンタ）の主制御装置であるシーケンスコン
トローラ、１６は、６面パレットプールラインを制御す
るシーケンスコントローラ、１７は、ＤＮＯ運転を実現
するために所定量のＮＣ情報を一時蓄積する補助メモリ
を有する外部データ入力用インタフェースで、１、これ
らＮＣ装置１４、シーケンスコントローラ１５．１６及
び外部データ入力用インタフェース１７は、ＮＣ工作機
の本体に内蔵されている。

１８は、４つの端子Ｔ、〜Ｔ４を選択的に切り換えるこ
とにより他の不図示のＮＣ工作機に接続される通信切換
装置、１９は、ＤＮＯ運転信号をパラレルに伝送し、ま
たＤＩＯインタフェース１３とシーケンスコントローラ
１５を接続する電圧変換器である。

尚、ＳＩＯインタフェース１２は、２つのデータ出カポ
−）Ｒ，Ｐｔを有し、一方のボートＰ１は通信切換装置
１８に接続され、他方のボー）　Ｐｌは延長ケーブルＣ
を介して外部データ入力用インタフェース１７に接続さ
れ、パーソナルコンピュータ本体１１は、ＳＩＯインタ
フェース１２、通信切換装置１８を介して上記ＮＣ情報
を一括して転送することができる。

第４図下方は、６面パレットプールラインの平面図であ
り、Ｐｌ−Ｐ、はそれぞれ、図示矢印方向Ａに順次回転
してワーク（不図示）を搬送する加工パレットである。

加工パレットＰＩ　−ｐｇ上のワークは、ＮＣ工作機の
加工ステージョンＳＴ＋において加工され、段取りステ
ーションＳ　Ｔｌにおいて交換される。

第４図上方は、ＮＣ工作機の加工ステーションＳ　Ｔ、
の側面図であシ、２１は、加エパレットＰＩ上のワーク
を加工するカッタ、　Ｍｘは、加工パレットＰ１上のワ
ークをＸ方向に移動するＸ軸駆動モータ、ＭＹは、加エ
パレッ）Ｐｔ上のワークをＸ方向に移動するＸ軸駆動モ
ータ、Ｍｚは、加工・ベレッ）Ｐ＋）、上のワークを２方向に移動する２軸駆動モータ、２２は
、ＮＣ装置１４の制御によりＸ軸駆動モータＭｘ、ｙ軸
駆動モータＭＹ及び２軸駆動モ一タＭｚを駆動するＤＣ
サーボユニットである。

次に、第５図乃第７図を参照して上記構成に係る実施例
の動作を説明する。

先ず、第５図を参照して運転準備プログラムを説明する
と、初期設定（ステップ３１）後、内部クロックの日付
によりスケジュールファイル名を作成する（ステップ３
２）。

次いで、操作者は、パーソナルコンピュータ１１−の表
示画面（不図示）との対話形式で、工作機側の準備状況
を確認した後、ＤＮＯ運転時の加工パレット番号のチェ
ック（ステップ３４）、曜日入力（ステップ３５）を行
う。

本システムでは、操作者は、スケジー−ルを設定してフ
ァイルに書き込むことができ　（ステップ３７〜３９）
、また、予め登録されて画面に表示されたスケジュール
を修正することができる（ステップ３７．４０．４１）
。

運転準備が終了すると（ステップ４２．４３）、工作機
側の起動ボタンの押下命令を表示し、ＤＩＯインタフェ
ースを介して自動運転起動中を示す信号Ｓ１．（第３図
）を受信するまで待機する。

工作機側では、ＮＣ装置１４のパレット交換プログラム
が起動されると、スケジュール運転を開始する（ステッ
プ４４）。

ステップ４５では、最初のスケジュールがメモリ運転モ
ードかテープ運転モード（ＤＮＯ）かを判別し、メモリ
運転モードの場合は、パレット交換信号、加工完了信号
５ａｙ（第３図）、ＮＣアラーム信号Ｓ＋ｅ（第３図）
等をチェックした後、ＤＩＯインタフェース１３を介し
て工作機側にメモリ運転モード指令と自動起動信号Ｓ、
　（第３図）を出力し、また、加工開始時間を表示する
（ステップ４６〜５０℃最初のスケジュールの加工開始
後、第２のスケジー−ルのモード判定を行い（ステップ
５１）、再度メモリ運転モードの場合は、稼動実績のバ
ックアップ処理を行い（ステップ５２〜５４）、ステッ
プ５５からステップ４６に戻る。

尚、操作者は、ステップ５２〜５４の処理によシ、加工
完了信号ＳＩ７が出力されるまでの間に、マルチタスク
機能（第２図のデータ編集機能１１ｂ）によりスケジー
−ルを変更することができる。

加工完了信号８１７が出力されると、内部クロックの時
間を記録し、加工開始時間とともに加工終了時間を表示
する（ステップ５６〜５８）。

他方、ステップ４５．５１において、テープ運転モード
を判別すると、ステップ５９に分岐し、工作機側に対し
テープモード切り換え信号Ｓ、（第３図）を出力するこ
とにより、加工完了時の運転モード切り換えとパレット
交換時のプログラム自動サーチ機能を停止し、また、第
６図左方に示すＮＣデータ入力処理（ＩＮＤＡ）と第６
図右方に示すＮＣデータ出力処理（ＯＵＴＤＡ）を実行
する。

第６図左方において、初期設定後（ステップ９１）、工
作機からのデータの入出力を制御するコントロールコー
ドを常に受信可能とする処理を実行しくステップ９２）
、次いで、ＮＣデータ出力処理（ＯＵＴＤＡ）の実行を
開始させた後（ステップ９３）、ＮＣデータの入力処理
を実行する（ステップ９３〜１０３）。

また、第６図右方のステップ１１１では、第７図のステ
ップ１３１〜１３６に示すようにＮＣデータの送信中に
工作機側のＮＣアラーム信号８１９（第３図）を監視す
る処理を実行させ、続くステップ１１２〜１２６におい
てＮＣデータの出力処理を実行する。

第５図のステップ６１以下に戻り、パレット交換信号、
加工完了信号Ｓ、、（第３図）、ＮＣアラーム信号５１
９（第３図）等をチェックした後、工作機側から受信し
た信号によシパレット番号をチェックし、スケジュール
の数値と照合する（ステップ６５）ここで、パレットＰ
、−Ｐ、の番号「１」〜「６」がスケジュールの数値と
一致しない場合には、エラーとして処理を中断する。

続くステップ６６では、ス°ケジュール起動後工作機か
ら自動運転起動信号Ｓ１．（第３図）を受信した時間ま
での全てのスケジー−ルを表示し、次いでメモリ運転モ
ードかテープ運転モードかを判別する　（ステップ６７
．６８）。

メモリ運転モードの場合は、ステップ６８から７０７１
．７２．７５．７６．７７．８２．８３を介して前述し
たステップ５２に戻り、工作機側をメモリ運転モードに
切シ換える。

他方、テープ運転モードの場合は、ステップ６８から６
９．７０．７１．７２．７５．７６．７７．７８．７９
．８０．８１に進み、工作機側にテープ運転モードを実
行させる。

尚、モード切り換えは、ＤＮＯ運転が終了して次のスケ
ジュールの加工パレットに交換されたときに有効になり
、ＮＯ装置１４のメモリに格納された加ニブログラムに
より自動的にサーチし、ワークをメモリ運転モードで加
工する。

このメモリ運転モードにおいては、パーソナルコンピュ
ータ本体１１が工作機側の運転状況を監視しており、ま
た、加工開始時間、加工終了時間、アラーム発生時間等
を記録、ＣＲＴ表示し、更に、全スケジー−ルの終了時
には、自動的に電源を遮断する。

したがって、上記実施例によれば、パーソナルコンピュ
ータ本体１１とＮＣ工作機をオンラインで接続している
ために、従来の紙テープを介してＮＣ情報を入出力する
装置と比較してＮＣ情報の入出力時間を短縮することが
でき、また、ＮＣ情報を容易に検索、修正することがで
きるために、ＮＣ情報を容易に管理することができる。

また、通信切換装置１８を介してパーソナルコンピュー
タ本体１１と他の複数のＮＣ工作機をオンラインで接続
することができるために、パーソナルコンピュータ本体
１１からその複数のＮＣ工作機に対し、ＮＣ情報を一括
して転送することができる。

更に、複数の加工パレットＰＩ−ｐｇを加工ステージョ
ンＳ　Ｔ、に順次自動的に供給するＮＣ工作機において
は、パーソナルコンピュータ１１が、第３図に示すよう
なＮＣ工作機の運転指令信号島〜Ｓａｔを監視するため
に、加エバレッｌ’Ｒ〜Ｐ、毎に連続的に加工すること
ができ、また、稼動実績時間を記録することができるた
めに、生産管理に必要な正確なデータを得ることができ
る。

加えて、パーソナルコンピュータ本体１１に蓄線される
ＮＣ情報は、第２図に示すような各種データ編集機能１
１ｂにより、容易に編集、修正することができ、また、
データの入力ミスを防止し、ＮＯ加工を効率的に実行す
ることができる。

また、紙テープのみをＮＣ情報の記録媒体とした従来例
において必要な紙テープの保管、抽出、識別、巻き取シ
等の付帯的な作業を削減することができるために、省人
化、設備稼動率の向上を図ることができる。

発明の詳細な説明したように、本発明は、パーソナルコンピータが
ＮＣ工作機のＮＣ装置に運転指令信号を出力するととも
にＮＣ装置からのＮＣ工作機の運転状態信号を検出する
ために、加工パレットのワークを連続的に加工するＮＣ
工作機を制御することができ、したがって、経済的効果
、安定した設備稼動率、省人化を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るＤＮＯＮＣ装置実施例を示す概
略ブロック図、第２図は、第１図のパーソナルコンピュ
ータの処理モジュールを示す機能ブロック図、第３図は
、第１図のＤＮＯＮＣ装置要信号の説明図、第４図は、
第１図のＤＮＯＮＣ装置御する６面パレットブールライ
／付マシニングセンタの概略構成図、第５図は、第１図
のパーソナルコンピュータの主プログラムを説明するた
めのフローチャート、第６図は、第１図のパーソナルコ
ンピュータの副プログラムを説明するためのフローチャ
ート、第７図は、第１図のパーンナ１１・・・パーソナ
ルコンピュータ本体、１１ａ・・・ＤＮＣ処理機能、１
１１）・・・データ編集機能、ｌｌｃ・・・画面シミュ
レーション機能、１２・・・ＳＩＯインタフェース、１
３・・・ＤＩＯインタフェース、１４・・・ＮＣ装置、
１５．１６・・・シーケンスコントローラ、２２・・・
ＤＯサーボユニット、Ｍ　ｘ　、　Ｍ　ｙ　％Ｍ　ｚ−
モータ、ｐ、　〜ｐ。・・・加工パレット。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男ほか１名第１図ＭＣ＼第３図第４図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の加工パレットを順次自動的に供給するＮＣ
工作機のＮＣ装置に運転指令信号を出力するとともに前
記ＮＣ装置からの前記ＮＣ工作機の運転状態信号を検出
するパーソナルコンピュータと、前記ＮＣ装置と前記パ
ーソナルコンピュータをオンラインで接続するインタフ
ェースとを有し、前記パーソナルコンピュータが前記Ｎ
Ｃ装置を制御することにより、前記ＮＣ工作機が加工パ
レットのワークを連続的に加工することを特徴とするＤ
ＮＣ装置。
（２）前記パーソナルコンピュータは、前記ＮＣ工作機
のＮＣ装置にＮＣ情報を転送し、前記ＮＣ工作機がこの
ＮＣ情報により加工パレットのワークを連続的に加工す
るか、又はＮＣ装置に予め設定されたＮＣ情報により加
工パレットのワークを連続的に加工するかを制御するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＤＮＣ装置
。
（３）前記パーソナルコンピュータは、前記ＮＣ工作機
の運転状況を表示することを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載のＤＮＣ装置。
（４）前記パーソナルコンピュータは、前記ＮＣ工作機
の加工を制御すると同時に、前記ＮＣ工作機の加工スケ
ジュールを制御することを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第３項のいずれかに記載のＤＮＣ装置。
（５）前記パーソナルコンピュータは、前記ＮＣ工作機
にオンラインで接続されるとともに、他のＮＣ工作機に
オンラインで接続され、前記ＮＣ工作機と他のＮＣ工作
機にＮＣ情報を一括して転送することを特徴とする特許
請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載のＤＮＣ
装置。