KR0152061B1

KR0152061B1 - 방직기내 또는 상의 제1급사 구성요소/급사기능들에 있어서의 제어 및/또는 감시장치

Info

Publication number: KR0152061B1
Application number: KR1019910700920A
Authority: KR
Inventors: 프레드릭손 라르스-베르노
Original assignee: 스티그-아르네 블롬; 아이 알 오 에이비이
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1990-02-15
Publication date: 1998-12-15
Also published as: DE69022035D1; WO1990009625A1; SE8900534D0; DE69022036D1; WO1990009475A1; CS9000626A2; EP0458874B2; JPH04503380A; CZ285439B6; US5246039A; EP0458874A1; EP0458875B1; DE69022035T3; EP0458875A1; JPH04503381A; EP0458874B1; WO1990009624A1; JP3000388B2; EP0458856B1; EP0458856A1

Abstract

방직기의 부분을 형성하는 구성요소들/기능들은 컴퓨터화된 시스템의 도움으로 제어되고 감시된다. 이는 구성요소/기능을 제공함과 아울러 다른 유닛들과 함께 네트워크를 형성하는 하나 이상의 유닛들로 구성된다. 하나 이상의 유닛들은, 필요시, 하나 이상의 구성요소 또는 하나 이상의 기능을 제공할 수 있다. 각 유닛은 유닛들에 의 해 형성된 네트워크 부분을 형성하는 접속부에 접속되거나 접속 가능하다. 시스템내의 메시지 전송은 상기 접속부(들)에서 직렬 디지털 방식으로 일어난다. 접속부에서의 메시지 전송은 우선 순위적 견지에서 순위가 정해지는 메시지 형태들로 이루어지며, 유닛들 및 접속부는 실행된 메시지 전송을 판별하게끔 배치됨과 아울러 방직기내 또는 상의 기능들에 기인하는 것으로 판단되는 최소한 3종의 상이한 순시 신호들 또는 트리거 신호들에 대해 최대 2.0ms의 당해 유닛들간의 최종 전송 메시지의 전송 시간을 보장하게끔 배치된다.

Description

[발명의 명칭]

방직기 내 또는 상의 제1급사 구성요소/급사 기능들에 있어서의 제어 및/또는 감시장치

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 컴퓨터화된 시스템의 도움으로, 방직기의 부분을 형성하는 다수의 구성요소들/기능들을 제어 및/또는 감시하기 위한 장치에 관한 것으로서, 여기서 급사(給絲)구성요소들/급사 기능들이 우선적으로 의도된다. 각 구성요소/기능에 대해 시스템은 하나 이상의 유닛들을 가지며, 상기 유닛들은 구성요소/기능을 제공하고 시스템내에서 다른 유닛들과 함께 네트워크(network)를 형성한다. 시스템내의 하나 이상의 유닛들은 더욱이, 필요시에 하나의 구성요소/하나의 기능 이상을 제공할 수도 있다.

직조기에서 제어 및 감시되어야 하는 기능들의 예로는, 예를 들면 실이 직조기내 개구장치의 수용 말단부에 도달하는지의 여부를 점검하는 것을 들 수 있으며, 이는 그 자체로 공지된 형태의 도달 모니터의 도움으로 감시할 수 있다. 도달 모니터는 씨실의 유출에 대한 긍정 응답 신호를 제공하며, 상기 신호는 실을 방출하는 급사기구에 있어서는 물론, 아마도 후속 급사기구들에 대해서도 중요할 수 있다. 또한 실 절단도 표시될 수 있다. 실 절단은 급사기구 전후 또는 내부에서 일어날 수 있다. 다색 직조에 있어서의 급사기구들의 대체 및 피크 개시 신호들이 그다른 예들이다. 직조기에 있어서 현재 통상적으로 1200피크/분으로 개시 가능할 것이 요구된다.

방직기 내의 구성요소들에 그 구성요소들 및 기계의 기능들을 제어하기 위한 컴퓨터를 설비 하는 것은 이미 공지되어 있으며, 또한 직조기의 급사 구성요소들의 기능/기능들을 전자적으로 제어 및 감시하는 것도 공지되어 있다.

[발명의 상세한 설명]

[기술적인 문제]

급사기구(yarn feeder)들은 다양한 형태 및 변형체로 존재하며 직조기들의 여러 가지 형태 및 변형체에 적용 가능해야 한다. 급사기구들의 서로간에 전기적 접속 및 직조기의 제어 또는 감시 시스템의 전기적 접속은 지금까지 각 접속 경우에마다 상이한 방법으로 행하여져 왔다. 접속은 일반적으로 다수의 접속선들이 접속 경우에 고정되는 위치들을 부여 받아야 하는 단자함들 내에서 수행된다. 보다 표준화된 종류의 접속이 요구되고 있다.

직조기 및 급사 구성부분들은 한편으로는 개별적으로 제어 및 감시될 수 있어야 하고 또다른 한편으로는 직조기의 최적의 기능이 달성되도록 상호관련되어야 하는 상당히 많은 기능들을 나타낸다. 이는 감시 및 /또는 제어 시스템이 예를 들어 실 절단, 직조 패턴에 있어서의 고장등에 대한 짧은 반응시간으로 신속하고도 기능적으로 신뢰성 있게 작동될 수 있어야 함을 의미한다.

컴퓨터화된 시스템을 사용함으로써 구성요소들/기계의 제어 및 감시에 사용될 수 있는 다량의 정보를 기억할 수 있는 가능성이 생기게 된다. 신호 처리 유닛들, 전송장치들 및 추진 유닛들이 다수로 사용될 수 있다. 광범위한 변형 및 해결책들이 각 경우에 따라 자신의 기계장치에 적용하고자 하는 고객들에게 제공되는데 이는 현존하는 장치를 간단히 변형시키는 상기 해결책들이 관심사가 됨을 의미한다.

다량의 정보 및 그 정보의 정확도에 대한 요구를 고려하면, 컴퓨터화된 시스템에 있어서의 전송은 정확하게 그리고 시스템 내에서 일어난 사상(事象)들은 그 사상들이 몇가지 점에서 동작 되어야 할 장소들에서 충분히 신속하게 검파되는 속도로 행해져야 한다. 각 경우의 전송에 있어서, 적용된 원리는 사상들의 순서 결정이 실행되어야 한다는 것이다. 상기 순서 결정은 일반적으로 몇가지 방법으로 동기화 되어야 하는데, 이는 한편으로는 특정순서가 시스템내에서 실행되도록 하는 런(run) 개시신호(트리거신호) 및, 다른 한편으로는 달성순서가 수행됨을 응답해주는 긍정응답 신호의 도움으로 성취될 수 있다. 어떤 경우에는 긍정응답 신호가 직접 새로운 런을 개시하게끔 할 수 있다. 이와는 달리, 긍정응답 신호는 몇몇 다른 기준들과 함께 개시점으로 작용하면서 새로운 런의 개시를 위해 시스템 내 적절한 장소에 수집될 수 있다.

전송이 유효하기 위해서는 하기 특성을 가져야 한다. 신호는 규정된 시간내에 목적지점에 도달해야 한다. 대체로 사상과 동(action)간의 최대 허용시간이 중요하며; 이와 관련하여 사상이 발생할 때를 아는 것이 관심사일 수 있다. 그러므로, 어떤 경우에는 시간 지연은 보상될 수 있다. 또다른 필요조건은 전송이 높은 신뢰도로 일어나야 하다는 것으로서, 이는 전송이 장치가 작용하는 환경에서 방해에 민감하지 않아야 함을 의미한다. 장해(고장)접속 또는 장해 전송의 위험은 최소화 되어야 한다. 통신도 역시 상당히 동적으로 작동해야 한다. 결정된 작동 상태전의 장치의 운전개시 및 조정시에, 비교적 많은 양의 데이터가 전송되나 단시간 이어야 한다는 조건은 그다지 요구되지 않는다. 데이터는 없으나 당해 발생 사상이 전송되어야 하는 메시지만이 있는 동기화 신호의 경우는 그 반대이다. 동기화가 신속히 그리고 효과적인 방법으로 수행될 수 있도록 하기 위한 추가의 필수적으로 동기화가 당해 모든 유닛들로부터 또는 그 유닛들에 의해 보내질 수 있어야 한다는 것이다. 더욱이, 많은 경우에 구성요소들 또는 방직기의 기능 런내의 사상은 다수의 유닛들로 부터의 동작들을 요하므로, 각각의 당해 유닛들은 신호를 검파할 수 있어야 한다.

새로운 마이크로 전자공학(컴퓨터기술)의 사용은 물리적 경계 또는 접촉영역에 상이한 정보 단편들을 모으고 도달시킴에 있어서 문제가 발생함을 의미한다. 유닛들을 함께 접속시키기 위해 전기적 또는 광학적 라인들을 사용한다.

방직기 및 연관된 접속 가능 구성부분들의 사용은 다른 제어 및 감시 유닛들이 어떻게 당해 접속부와 함께 접속되는지에 따라 상당히 다르다. 지금까지 복잡한 기계로 인해 복잡한 배선이 요구되어 왔다. 그에 따라 기계의 개조는 많은 유닛들을 교체하는 일 뿐만 아니라, 역시 가요선들을 광범위하게 재배열 해야만 해 왔다.

또한 직조기에 있어서의 직조 기능을 최적화 하여 보다 신속한 직조 런이 직조기 및 /또는 급사 구성요소들 중의 여러 부품들에 온화된 영향 또는 응력을 미치게끔 할 필요가 있다. 이는 특히, 어떤 부품들 및 구성부분들의 동작들, 예를 들면 가동 및 정지등이 사전에 준비 가능하여 급가속 및 급감속 현상이 방지되거나 고속도가 방지 될 수 있게끔 되는 것을 의미한다.

또한 실 소비량을 신속하고도 효과적이며 감시적인 방법으로 예상 및 측정하는 것도 큰 관심사로서, 상기 실 소비량은 각 경우에 최소가능 소모량으로 최적화하는 것이 바람직하다.

[해결책]

본 발명의 목적은 상술한 문제들 중 하나 이상을 해결해 주는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 장치는 주로, 특히 각 유닛이, 네트워크 부분을 형성하는 접속부로서 거기서 시스템내의 메시지 전송이 순차적으로 디지털 방식으로 일어나는 접속부에 접속되거나 접속 가능함을 특징으로 함과 아울러 접속부에서의 메시지 전송이 바람직하게는 우선순위적 견지에서 순위가 정해지는 메시지 형태들로 구성됨을 특징으로 하는 것으로 생각될 수 있다. 또다른 특징은 바람직하게는 유닛들 및 접속부들은 달성된 메시지 전송을 판별하게끔 베치됨과 아울러, 선택된 급사구성 요소들/급사 기능들 및/ 또는 방직기 기능들에 기인하는 최소한 3종의 상이한 순시 신호들/트리거 신호들에 대해 당해 유닛들 간, 또는 당해 유닛과 시스템내 다른 통신부간의 최종 전송 메시지의 전송 시간을 최대 2.0ms로 보장하게끔 배치된다는 것이다.

본 발명에 따르면, 상이한 여러 형태의 메시지들은 상이한 우선순위로 전송된다. 이는, 특히 시간-임계 메시지들이 덜 중요한 다른 메시지들에 의해 방해받지 않는다는 사실에 의해 달성된다. 한 실시예에서, 각 메시지는 비교적 짧다. 그러므로 주요 메시지는 길고/길거나 중요하지 않은 메시지에 의해 방해받지 않는다. 한 실시예에서는 고장은 메시지 부분을 형성하는 패리티(parity) 비트들 및 제어 비트들의 도움으로 장치에 의해 전송에서 검파된다. 더욱이 몇가지 형태의 확인을 이용할 것을 제안한다. 데이터의 전송에 관한 하드웨어는 전기적 견지에서 문제시되는 상황에 대처하도록 설계한다. 한 실시예에서는 광학 전송이 이용된다.

표준화된 기계적 및 전기적 특성을 갖는 디지털 통신 프로토콜을 사용할 수 있다. 이로써 어떤 한 장치를 다른 장치와 함께 접속할 수 있다는 가능성이 생기나, 단, 당해 표준화 요구 조건을 만족시켜야 한다. 많은 경우에 있어거, 접속 장치는 시스템을 형성하는 중앙 컴퓨터에 부가할 필요가 있음으로써만 직접적으로 사용될 수 있다. 다른 경우에 있어서는, 접속 장치는 각 접속 유닛을 변형한 것일 수 있어 이는 정확한 방법으로 네트워크에 전송되는 커맨드(command)를 보유한다. 본 발명에 따르면, 통상적인 형태의 접속이 역시 모든 형태의 당해 장치에 제안된다. 따라서 입력 및 출력이 도출되고 여기서 순차적으로 전송된 데이터의 상이한 부호화 및 해석에 의해 변형체가 얻어진다. 그러므로 하드웨어에서 복잡화된 접속장치는 단순한 접속부(저렴한 접촉부)로 대체될 수 있다.

결과적으로 더욱 복잡화된 데이터 처리는 현존하는 현대 마이크로 전자공학으로 간단하고도 저렴하게 처리할 수 있다. 기계 내 또는 기계상의 다른 컴퓨터 시스템으로부터의 또는 그 시스템에의 접속은 감시 유닛 또는 주 컴퓨터내 프로그램을 조정하지 않고서 수행될 수 있다.

본 발명에 의해 제안된 우선순위 결정은 정보가 유닛들 사이에 전송되어야 한다는 사실에 근거한다. 상기 전송은 순차적 접속부를 통해 일어나며, 따라서 이는 비동기 처리 과정이 제때에 수행됨을 의미한다. 유닛들로부터의 동시 전송 사이의 충돌은 방지되어야 하며 이는 우선순위 결정에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 접속부에 그 논리 레벨이 이용되는데, 이중 하나는 우세(dominant)하고 다른 하나는 열세(non-dominant)하다. 이는 많은 전송장치들이 어떻게 열세한 비트를 전송하는지에 관계없이, 유닛이 동시에 우세한 비트를 전송한다면 우세 비트는 수신될 것임을 의미한다. 또다른 특성은 유닛이 언제 전송을 개시 하는가이며, 이는 예정된 시간내에 모든 접속 유닛들에 의해 검파된다.

이러한 방법으로 통신의 디지털 레벨은 확실한 유닛들이 통신으로부터 비트를 판독하는 순간에 안정된 채 보유된다. 각 유닛은 더욱이 유닛 그 자체가 열세 비트를 전송하고 있을 때 우세 비트를 전송하고 있는 유닛에 의해 전송이 점유되어 있음을 검파하면 상기 유닛은 그의 전송을 즉시 차단한다.

한 실시예에서는, 각 유닛은 공급 휠 구성요소의 하나 이상의 기능들이 제어가능 및/또는 감시 가능함으로써, 한편으로는 하나 이상의 제1마이크로 컴퓨터 및/또는 신형 디지털 회로등이 제공되고 다른 한편으로는 제2마이크로 컴퓨터 및/또는 신형 디지털 회로등이 제공된 통신 제어 부품을 구비할 수 있다.

따라서 급사 구성요소들의 여러 통신 제어 부품들은 통신 제어 부품들간 또는 통신 제어 부품과 제어 구성요소(들)간의 데이터 버스로서 작용하는 디지털 방식의 순차적 접속부를 거쳐 시스템내에서 서로 함께 및 /또는 하나 이상의 제어 구성부분들(예. 주 컴퓨터)과 함께 작용할 수 있다.

따라서 급사기구들의 유닛들은 한편으로는 데이터 버스 접속부로서 작용하는 접속부에, 바람직하게는 2선에, 다른 한편으로는 급사기구들의 기능들을 제어 또는 감시하기 위해 배분된 마이크로 컴퓨터 또는 동등물에 대한 접속장치를 갖는 통신 제어 부품들을 구비한다. 순차적 접속부에서 통신 제어 부품들/유닛등에 의해 실행된 순차 비트 흐름은 각기 프레임 및 데이터 부분을 내포한 메시지들 형태로 전진한다. 상기 프레임들은 시스템의 전송 및 수신 기능들, 예를 들어, 동기화, 코드화등을 위해 나누어진 비트들을 포함한다.

한 실시예에서는, 유닛들은 각각의 급사기구 가까이에 물리적인 기억장소들을 부여 받을 수 있다. 유닛들 또는 그의 부품들, 예를 들어 상기 통신 제어 부품들은 급사기구들의 다수의, 바람직하게는 모든 기능들을 제어 및/또는 감시할 수 있으므로 개별적으로 상호 교환 가능하다. 따라서 급사기구에 관한 실제 기능/기능들은 실제 용도에 선택 될 수 있다.

트리거 신호에 기인함과 아울러 유닛들/통신 제어 부품들/제어 구성요소들 간에 교환되는 예정된 메시지 형태는 디지털 적 및 순차적 접속부에서 급사기구들 및/또는 직조기의 연속 작동에 기인하는 다른 메시지들에 우선한다. 1차 메시지 형태에 속하는 메시지 교환은 그것이 상기 1차 메시지 전송시에 가능하다면 2차 메시지 형태의 교환 완결 후에 즉시 일어난다. 또한 비트 속도는 상기 1차 메시지 형태의 교환이 단시간내에 가능하게끔 선택된다. 이와 관련하여 0.1내지 1.0ms범위의 시간이 사용되는 것이 바람직하다. 예를 들어 1MHz/초의 비트 속도가 시스템에 사용될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 유닛들/통신 제어 부품둘은 상기 메시지/프레임 내의 하나 이상의 예정된 마크들 또는 어드레스들에 응답한다. 주어진 급사 구성요소에 대해 의도된 메시지/프레임의 경우에는, 이는 메시지의 내용에 따라 동작에 관한 메시지를 수신하고 기억한다.

유닛들은 또한 귀환 기능으로 가동될 수도 있다. 각 유닛은 제어 기능내에서 야기된 파라미터 변화, 예를 들면 이동 상태등의 변화를 단계적으로 또는 연속적으로 귀환시키는 하나 이상의 전송장치들을 구비하거나 그들과 상호작용 할 수 있는 연관 급사기구의 제어 기능을 처리할 수 있다.

또 다른 실시예에 있어, 2선 접속부에서 정보는 한 유닛에서 다른 유닛으로 실행되거나, 또는 바람직하게는 직조기의 전자 시스템/컴퓨터 시스템의 부분을 형성하는 제어 구성요소(주컴퓨터)로부터 수행된다. 상기 정보는 제어 정보 또는 가동 정보와 관련 있을 수 있어서, 이는 기억된 제어 정보를 당해 유닛, 예를 들면 제2 마이크로 컴퓨터내에서 차례로 선택하거나 개시한다. 상기 제어 정보의 도움으로 유닛은 연관 급사 구성요소의 제어 동작/제어 동작들을 실행시킨다. 제어 동작/제어 동작들은 직조기의 전자 시스템/컴퓨터 시스템에서 프로그램되거나 선택된 직조 패턴에 따라 급사 구성요소의 모터의 첫 번째 제어에 관련될 수 있다. 각 제어 동작은 역시 다른 급사 구성요소들의 모터/모터들에 관한 급사 구성요소의 모터의 두 번째 제어에 관련될 수 있다.

이와 달리 또는 보충적으로, 급사 구성요소의 모터의 세 번째 제어가 있을 수 있으며, 여기서 상기 세 번째 제어에 의해 영향받는 모터 및 부품/부품들에 관한 예비의 가속 및/또는 감속런은 모터 / 부품/부품들이 방직기내 급사 구성부분의 기능화의 실제 부품의 실행을 위해 작동하게 되기 전에 동작의 기본 속도를 부여받게끔 사전에 실시될 수 있다. 상기 런은 또한 최고 속도의 초과 또는 과속이 모터/부품/부품들내에서 방지될 수 있게끔 제어될 수도 있다.

상기 제안들은 방직기 내 또는 상의 급사 구성요소의 전자적 제어의 효과적인 집적화 및 간단한 접속에 관련 되거나 방직기의 감시 제어 시스템에 관련되는 특수성을 제공한다. 방직기 또는 급사 구성요소들내 각각의 여러 기능 부품들 간의 통신은 신속히 그리고 신뢰성 있게 수행될 수 있다. 함께 작동하는 유닛들은 접속되어 광범위한 재접속 또는 재프로그램밍 없이 시스템내에서 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들면 급사기구 시스템은 용이하고도 명료하게 직조기에 접속될 수 있다.

[도면의 간단한 설명]

본 발명의 특징으로 나타내는 제안된 양태의 장치는 첨부된 도면과 관련하여 하기에 설명된다.

제1도는 제어 및 감시의 시스템이 설비된 직조기로서, 직조기의 급사기구들의 제어 및 감시 시스템은 데이터 버스 접속부로서 작용하는 순차적 통신 전송을 디지털 접속부를 거쳐 접속되어 있는 상기 직조기를 단선 결선도 형태로 도시한 것이다.

제2도는 디지털 접속부에서 2차 메시지/프레임 형태 또는 형태들에 우선하는 1차 메시지/프레임 형태의 구성을 원칙적으로 도시한 것이다.

제3도는 디지털 접속부에 나타날 수 있는 또다른 형태의 메시지/프레임의 구성을 원칙적으로 도시한 것이다.

제4도는 2유닛들의 접속부에의 접속을 구성도 형태로 도시한 것이다.

제4a도 내지 제7도는 3종의 상이한 유닛들이 동시에 접속부에의 액세스(access)를 요할 경우, 우선순위와 연관하여 상기 유닛들에 기인하는 신호 열들을 선도(線圖)형태로 도시한 것이다.

제8도는 유닛들의 각 구성을 구성도 형태로 도시한 것이다.

제9도는 컴퓨터 시스템에 의해 제공되는 급사기구 기능이 구비된 직조기 기능들의 접속을 원칙적으로 구성도 형태로 도시한 것이다.

제10도는 컴퓨터 시스템의 플래트(flat)식 편직기에의 접속을 단선 결선도 및 구성도 형태로 도시한 것이다.

제11도는 컴퓨터 시스템의 케텐(KETTEN)기에의 접속을 투시도로 도시한 것이다.

제 12도는 서보(servo) 제어 실린던 형태의 실행 구성요소를 구비하거나 그와 상호 작용하는 유닛의 구성을 원칙적으로 구성도 형태로 도시한 것이다.

제13도는 디지털 방식의 순차적 접속부에 접속된 제12도에 따른 실행 구성요소들 및 다수의 유닛들을 원칙적으로 구성도 형태로 도시한 것이다.

제14도는 컴퓨터 시스템이 설비된 도비(dobby; 축 직조기)를 원칙적으로 도시한 것이다.

제15도는 제9도에 따른 축의 제어를 단선 결선도 형태로 도시한 것이다.

제16도는 제15도에 따른 실행 구성요소들 및 다수의 유닛들의 순차적 디지털식 전송용 통신선에의 접속을 단선 결선도 형태로 도시한 것이다.

[장점]

본 발명은 방직기에 있어서 급사기구들을 효과적으로 제어하기 위한 장치의 배열을 계획한 것이다. 본제어장치는 상기 컴퓨터화된 시스템과 연관하여 사용될 수 있으나, 역시 별도로도 사용될 수 있다.

즉, 본 발명은 유리하게는 그러나 배제적이지는 않게 본 발명에 따른 시스템을 이용할 수 있다. 이와 관련하여, 시스템은 방직기들에 대해 2이상의 습사기구들을 구비할 것이며, 여기서, 자유 패턴 직조를 위한 직조기가 특별하게 의도 된다. 본 발명에 따르면 각 급사기구의 실 권취 구성요소의 가변 속도를 제어함으로써, 모든 급사기구들이 자체적으로 각 급사기구에 부여된 실 공급으로부터 실 스톡(stock)를 조달함을 확실히 할 수 있다. 상기 실 스톡은 어느때건 당해 작동 실례를 나타냄과 동시에 급사기구 시스템에 부여된 제어 구성부분에 프로그램 되거나 기억된 직조 패턴에 의해 정해지는 각 급사기구로부터의 실 소비를 가능케한다. 프로그램 되거나 기억된 직조 패턴 또는 직조 패턴이 일부에 근거하여 제어 구성요소는 다음의 실 권취 필요 조건은 탐지해 낸다. 이러한 탐지는 각 급사기구상에 존재하는 실 스톡의 감지 또는 측정에 의존하여 달성될 수 있다. 본 장치 부재하에서는 급사기구에 의한 실 권취에 있어 실의 보다 큰 가속 및/또는 보다 큰 속도 및/또는 보다 큰 감속을 초래할 것인 실 권취 요건의 경우에 상기 탐지된 다음의 실 권취 요건에 따라 제어 구성요소로부터 나오는 제어 동작은 급사기구의 실 권취 속도 제어 구성 부분에 선행하여 일어난다.

이들 수단에 의해 실의 상기 가속/정속/감속은 예정된 값을 초과하지 않게 된다. 이들 수단에 의해, 가능한 최선의 일정 속도로 인해 급사기구에 있어서의 손실이 최소화될 수 있으므로 상당한 이점이 달성된다. 불필요한 응력은 실 또는 급사기구위 회전부품에서 발생하지 않는다.

유리하나 배제적이지는 않게 상술한 시스템에 설비될 수 있는 또 다른 장치는 급사기구의 최대 속도를 제한하는 장치로 이루어 진다. 이 경우에 모든 장치들은 방직기에 접속되어 방직기에 이용되는 중앙 유닛에 실 소비에 관한 정보를 제공한다. 중앙 유닛은 보고된 실 소비량을 가산하고 이를 근거하여 최대 실 소비량을 산정한다. 한 패턴 보고동안 급사기구/장치는 총 소비량보다 많이 소모하지 않는 것으로 추정되기 때문에, 총 소비량이 최대치 제한값으로 사용되어 모든 장치들에 다시 전송된다.

본 시스템의 이점은 최대 속도가 모든 장치들/급사기구들에서 신속히 감소될 수 있다는 것이다. 이러한 감소는 주 작동후에 직조기와의 통신 없이 자동적으로 수행될 수 있다. 즉, 공급 휠들은 직조기와 관련하여 별도의 시스템을 나타낸다. 실에 대한 응력은 속도 의존성이므로 과도 과정중에 모터의 최대 속도는 가능한한 낮게 유지하는 것이 중요하다.

한 실시예에서는, 장치들/급사기구들은 변성기 박스내 그들의 위치에 의해 그들의 어드레스를 도출할 수 있다. 블록위치(1)을 차지하는 장치는 마스터(master)를 감시하고 장치들/유닛들(2),(3),(4)등을 조사한다. 응답이 수신되지 않을 경우 장치가 접속되지 않은 것으로 추정할 수 있다. 상기 기능에 대한 필요조건은 제어부분이 위치(1)에 접속되어야 한다는 것이다.

위치(1) 이외의 다른 위치들에 있어서의 제어는 위치(1)의 제어로부터의 요구에만 전송된다.

[상세한 실시예]

제1도에 있어서, 참조번호(1)은 임의적인 형태의 방직기, 예를 들면 직조기, 편직기, 셔틀기, 제트기등을 나타낸다. 상기 기계는 기게의 각 기능들을 제어하고 감시하는 감시 전자 시스템/컴퓨터 시스템(2)을 구비한 형태이다. 상기 시스템의 방직기에의 접속은 번호(3)으로, 방직기의 시스템에의 접속은 번호(4)로 표기되어 있다. 제어 및 감시는 공지된 방법으로 행할 수 있으므로 본 명세서에서 더 상세히 설명하지는 않는다.

급사기구들(5),(6),(7) 및 (8)은 직조기에 접속 또는 접속가능하다. 급사기구들도 역시 공지된 형태일 수 있으므로 본 명세서에서 상세히 설명하지 않는다. 따라서, 실 매거진(magazin)들은 명확히 표시하지 않았다.

각 급사기구는 각기 전기적 접속 부품들(5a),(6a),(7a) 및 (8a)은 예를 들어 전자기계 부품들을 갖는다. 각 급사기구에는 각각의 기능 제어 유닛(9),(10),(11) 및 (12)가 부여되어 있다. 바랍직한 실시예에 있어서, 각 유닛은 물리적으로 각 급사기구에 가까이 위치되어 있다. 각 유닛은 순차적 접속 장치 제어 및 순차적 비트 흐름 처리에 관한 하나 이상의 제1마이크로 컴퓨터들 또는 신형 디지털 회로들(13),(14)를 구비한다. 기억회로(15)(RAM,ROM) 및 클럭회로(16)이 또한 포함된다. 그외에 시간논리, 고장 처리등에 관한 회로들이 역시 있을 수 있다. 도면에서, 통신 포트는 (17)로 표시되어 있는데, 이 포트를 통해 독취 및 독출 구성요소들은 정보를 입력 및 검색하고 프로그램밍들을 하는 접속부(18)을 거쳐 접속될 수 있다. 각 유닛은 각각의 급사기구의 동작, 감시등을 행하는 제2 마이크로 컴퓨터(19)를 구비하거나 그에 접속된다. 제2마이크로 컴퓨터에 의해, 연산이 접속부(20)을 통해 각 급사기구의 최적 제어 및 감시를 위해 행해질 수 있다. 제2마이크로 컴퓨터는 기억 회로들(21), 통신회로들(22)등과 같은 통상적인 주변장치들을 구비한다. 접속 장치는 A/D 및 D/A 회로들, 통신 단자들, 펄스 출력등을 포함한다. 제2마이크로 컴퓨터(19)는 유닛(9)에 집적화될 수 있거나 또는 별도의 유닛을 설비할 수 있는데, 관련 주변장치들(21) 및 (22)를 갖는 제2마이크로 컴퓨터와는 별도로, 유닛(9)에 대해 기술한 통신 제어 부품에 상응하는 구성을 갖는 별도의 통신 제어 부품(24)에의 제2마이크로 컴퓨터(23)의 접속부를 참조하라.

부품들(23) 및 (24)는 병렬 통신에 관한 접속장치(25)를 통해 상호 통신한다 유닛들(9) 내지 (12)는 각각의 상호 교환성이 유닛들 사이에 존재하게끔 동일한, 또는 본질적으로 동일한 접속장치를 구비할 수 있는데, 다시 말하면 어떤 유닛은 최소한 경미한 조정후에 다른 유닛을 대신할 수 있다. 별도의 통신 제어 부품(24)가 모든 유닛들에 존재하는 경우에, 이들 유닛들은 개별적으로 상응하는 방법으로 상호 교환 될 수 있다.

각 유닛(9) 내지 (12)는 순차적 통신 또는 메시지 전송을 위한 2선 접속부(26) 및 (27)에 접속 설비된다. 시스템(2)도 또한 접속부(26) 및 (27)에 접속된다. 상기 시스템은 각각의 제어 컴퓨터와 상호 작용하여 종속장치 역할을 하는 유닛들(9) 내지 (12)에 대한 감시 컴퓨터 또는 컴퓨터들로서 작용할 수 있는 하나 이상의 제어 컴퓨터들(28)을 구비할 수 있다. 한 실시예에서는 유닛들(9) 내지 (12)는 상호 통신을 위해 보충적으로 또는 교대로 배치된다. 제어 컴퓨터/제어 컴퓨터들과 유닛들간, 또는 유닛들간의 메시지들/정보 단편들의 양방향 또는 일방향 교환은 화살표들(29)내지 (38)로 표기된다. 추가의 유닛들을 제공한 추가의 접속부(들)은 직조기 컴퓨터 시스템(2)에 접속될 수 있다. 각기 다른 컴퓨터 시스템들은 병렬로 또는 감시 및 종속 시스템과 함께 작동할 수 있다. 따라서 하나 이상의 유닛들에 하나 이상의 부품(13)이 제공될 수 있고 각 부품(13)은 당해 유닛에 영향을 주는 그의 부품 시스템 또는 그의 루프(접속부)에 접속된다. 접속부, 예를 들어 주 접속부에 의해 접속된 두 유닛들은 접속부 또는 주 접속부를 통해 상호 내부 통신할 수 있으며, 상기 내부 통신은 접속부에서 다른 통신에 포함되지 않는다(주 통신).

유닛들 및 /또는 제어 구성부분들의 디지털 접속부(26) 및 (27)(이는 데이터버스로 작용한다)에의 각 접속은 접속 구성요소들, 예를 들어 각 유닛/제어 구성요소에 대해 한 쌍의 나사들을 갖는 단자 구성부분들을 거쳐 이루어지며, 이때 상기 나사들을 통해 유닛/제어 구성요소 또는 접속부(26) 및 (27)에의 접속이 일어난다. 메시지 교환은 상이한 형태의 메시지로 발생할 수 있다. 디지털 데이터 버스에 있어서, 유닛들간에 또는 유닛들과 제어 구성부분(들)간에 수행된 비트 흐름은 각기 프레임 부분 및 데이터 부분을 포함하는 상기 메시지에 배치된다.(한 형태의 메시지에 적용). 메시지/프레임은 유닛들에 의도된 마크들 또는 어드레스들로 실행될 수 있다. 각 유닛은 시스템/시스템들에 부여된 어드레스들을 수신하고 기억한다. 이와는 달리, 시스템 /시스템들은 유닛들에 관한 특정 순서로 작동할 수 있다. 유닛들이 감시 컴퓨터(28)로부터 제어되는 경우에, 시스템은 제어 정보가 예를 들어 프로그램되거나 선택된 직조 패턴에 따라 급사기구 기능들의 선택에 대해 발생되는 개시 단계, 및 선택된 급사기구 기능 또는 기능들이 진단, 감시되고 최적 기능 성능등으로 제어되며 실행되는 작동 단계로 가동될 수 있다. 그러므로, 예를 들어 실의 양을 측정하고 섬유사 인장력을 감지할 수 있다. 유닛들 간의 메시지 상호교환 전송은 급사기구들의 기능이 서로 관련될 수 있도록, 예를 들면 직조기의 형태, 가능성 있는 실 절단 등에 따라 속도 조절될 수 있도록 한다.

급사기구들은, 시스템이 급사기구들에 동일 전송장치가 이용될 수 있게 하는 귀환 기는/귀환 기능들로써 가동할 수 있다. 급사기구로 부터의 실의 양 측정, 보유 및 풀기에 관한 로킹(locking)구성요소 기능도 역시 제어 될 수 있다. 2종 이상의 메시지 형태들이 이용될 수 있으며 이때 1종의 메시지 형태는 디지털 순차접속부에서 다른 메시지 형태들에 우선한다. 제2도는 그 길이가 L로 표시되어 있는 메시지(40)과 동일한 길이를 갖는 프레임부분(시스템 부분)으로만 원칙적으로 구성된 1차 메시지형의 구조를 도시한 것이다. 메시지 또는 프레임은 상이한 필드들로 구성된다. 개시 필드는 (40a)로, 제어 비트 필드는 (40c)로, 총 제어 필드는 (40d)로, 마지막 긍정응답 및 완료 필드는 각각 (40d)로, 마지막으로 긍정응답 및 완료필드는 각각 (40e) 및 (40f)로 표시된다. 우선 필드내의 내용은 우선적 견지에서 메시지의 순위를 결정한다. 한 실시예에서, 접속부에서 나타나는 모든 메시지들은 상호적으로 순위가 정해지며, 이때 순시 신호들 또는 트리거 신호들은 최상의 우선 순위가 있는 것으로 생각되고 그런 다음 정규 통신이 시간 요건에 따른 우선 순위를 갖는다. 피크 신호들, 실절단 신호들, 도달 신호들, 공급휠 교체 신호등이 최상의 우선 순위를 갖는 한편, 방직기의 장기간 기능적 가동에 관한 정보의 전송은 최하의 우선 순위를 갖는다.

제3도에 따른 2차 메시지 형(41)은 원칙적으로 제2도에 따른 메시지 형과 동일한 구조를 갖는다. 다른 점은 제3도에 따른 메시지가 데이터 필드(41a)를 더 내포한다는 사실에 있다. 제3도에 따른 메시지(41)중의 프레임 부분은 부분들(41b) 및 (41c)로 구성되는 것으로 생각될 수 있다. 데이터 필드는 유닛들 간에 전송될 정보를 보유한다.

통신 전송은 비트-동기식으로 가동되는데, 이는 특히 우선권 선택에 있어서 중요하다. 메시지들은 비교적 짧은 길이 L 및 L'를 부여한다. 이러한 방법으로 하위 순위는 상위 순위 메시지를 갖는 유닛이 접속부에 액세스(access)하고자 할 때 나중 메시지의 전송이 일어날 경우에 시간이 길이에 관해 상위 순위의 메시지를 방해하지 않는다. 메시지 길이 L'는 매그니튜드(magnitude; 크기) 0.05내지 0.1ms(1Mbit/초에서)로 선택될 수 있다. 거리 a, a' 및 b는 각기 상당히 정확하게 선택된다. 방직기의 기능적 가동을 수행하기 위해서는 예를 들어 4Mbit/초 이상과 같이 1Mbit/초 이상의 비트 속도를 이용한다.

근본적 양태를 갖는 한 형태의 전송은 두가지 상이한 형태의 논리 레벨들을 사용하는 것으로서, 여기서 첫 번째 레벨은 우세 레벨 0 그리고 두 번째 레벨은 열세 레벨 1로 불린다. 상기 두 레벨을 사용함으로써, 우선 순위결정 및 고장 검파가 가능하게 된다. 시스템내의 하드웨어는 하나 이상의 전송장치들이 우세 비트 또는 레벨을 전송한다면, 상기 하드웨어는 열세 비트 또는 레벨이 얼마나 많이 전송되는가에 관계없이, 통신을 수신할 수 있도록 고안된다.

통신에 있어서의 비트 고장이 모든 접속 통신 유닛(유닛들)에서 나타나므로, 발생된 모든 고장의 100%가 검파된다. 이는 전송 유닛이 통신에서 비트가 나타날 때 고장이 발생함을 감지한다는 사실에 근거한다. 국부적으로 발생한 고장(즉, 수신 유닛에서만 발생하는 고장)에 대해 하기 조건을 적용한다. 5비트 이상이 고장이라면 고장의 검파는 100%까지 되며 이는 상기 5가지 고장이 어떻게 메시지에 확산되어 있는지에 관계없이 적용된다. 두 번째 조건은 고장 비트들의 수가 홀수라면 항상 검파 된다는 것이다. 나머지 다른 형태의 고장(2 또는 4고장 비트들)에 대해서는, 이들은 1/33000의 가능성으로 검파된다. 비트의 전송은 전송된 비트가 다섯 부분들로 분할되는 방법으로 수행된다. 첫부분 비트를 정성적으로 개시시키는 동기화부이다. 두 번째 부분은 증가부(시간 증가부)로 이루어지며, 이로써 비트는 재동기화 경우에 증가한다. 세 번째 부분은 안정한 레벨이 얻어지는 동안 시간 간격에 기인하는 제1지연부에 관한 것이다. 이 기간 말기에 비트의 값이 판독된다. 네 번째 부분은 그것이 다음 비트를 전송할 것이고 그 경우에 상기 비트가 전송될 현재의 유닛인지 여부를 회로가 내부적으로 결정하도록 시간 간격을 형성하는 제2지연부로 이루어진다. 다섯 번째 부분은 재동기화 경우에 제거될 수 있는 환원부인 것으로 생각된다. 접속된 통신부가 전적으로 단독으로 가동하는 경우에, 상기 통신부는 마이크로 프로세서로 보안될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 접속부에 액세스 하고자 하는 모든 유닛들은 접속부에 빈 공간이 있으면 곧바로 그들의 메시지를 전송하기 시작한다. 각기 다른 메시지들은 상이한 우선순위를 가지며, 이는 하위 우선순위를 갖는 모든 메시지들을 차단하며, 그러므로 최상위 우선순위를 갖는 메시지 만이 완료되게 된다. 그러나, 접속부에 접속된 모든 유닛들은 전송 메시지를 판독할 수 있다. 모든 유닛들은 부여된 메시지를 수신하고 입수하며, 메시지에 따라 당해의 기능을 수행하거나 실제 정보 단편을 픽업 하도록 조정 또는 배치된다. 긍정응답은 다른 방법으로 발생할 수 있다. 수신 유닛은 예를 들어 그것이 정확한 메시지를 수신 했다고 추정될 때 긍정응답 비트를 전송할 수 있다. 다른 가능성은 수신 유닛이 수신된 메시지에 따라 메시지를 역 전송함으로써 응답한다는 것이다. 수신 장치는 이와 달리 특별 긍정응답 메시지를 전송할 수 있다.

본 발명에 따라 제안된 우선순위 결정 기능에 위해 유닛들간의 다량의 정보전송이 가능하게 된다. 전송은 순차적으로 제때에 수행되어야 하는 비동기화 처리 과정으로 이루어진다. 그러면 유닛들은 메시지 전송이 일어나기 전에 정부를 수신하지 않는다. 그러므로 시스템은 2종의 상이한 메시지들이 서로 충돌하지 않도록 가동해야 한다. 본 발명에 따르면, 전송된 메시지에서 우선순위 결정이 발생하는 한 실시예가 제안되며, 이는 별 문제 없이 어느 한 유닛이 다른 어느 유닛으로 전송할 수 있음을 의미한다. 따라서 2논리 레벨들로 가동하는 시스템 외에도, 모든 접속 유닛들은 유닛이 전송하기 시작하는 일정시간 내에 검파될 수 있어야 한다. 그럼으로써, 통신에 있어서의 디지털 레벨들이, 유닛들이 통신으로부터 비트를 판독해내고 있는 순간에 안정화 될 수 있음이 보장된다.

이러한 범주의 시스템에 있어서의 또다른 요건은 유닛 그 자체가 열세 비트를 전송하고 있을 때 우세 비트를 갖는 메시지가 전송에 포함됨을 검파 하자마다 곧 각 유닛이 전송을 차단해야 한다는 것이다. 상위 우선 순위를 갖는 유닛이 절대적으로 전송되도록 추가의 조처를 할 수 있다. 보통의 경우에 전송 유닛들은 제때에 무작위로 전송을 시작라는데, 이는 두 유닛들이 동시에 전송되는 것(두유닛들이 1MHZ의 비트 주파수에서 동일한 100 내지 300ns 내에 전송되기 시작해야 함)을 극히 불가능하게 한다. 전송이 상기 시간내에 동시에 일어나는 경우에, 우선순위 결정에 의해 선택된다. 접속부가 차있기 때문에 전송 유닛이 전송될 수 없을때 문제가 야기된다. 접속부가 비게되면, 여러 메시지들이 차례로 전송되길 기다리고 있을 가능성이 매우 높다. 네트워크가 비게 되면 대기 행렬에 대기하고 있는 모든 메시지들은 전송을 개시할 수 있는데, 이 경우에 메시지가 완료되면 전송하고자 하는 모든 유닛들은 비트주기의 약 10%인 간격으로 전송을 개시해야 하는 요건이 있으며, 이는 모든 유닛들이 1MHz의 비트 주파수에서 동일한 100 내지 300ns내에 그들의 전송을 개시 해야함을 의미한다. 상기 요건을 바람직하게는 하위 우선순위를 갖는 유닛이 상위 우선순위를 갖는 유닛보다 다소 일찍 전송되지 않고 따라서, 점유된 접속부가 생기지 않도록 규정된다. 그러나, 이는 우선순위 결정에 사용될 수 있다. 따라서 우선순위를 정하는 방법은 메시지 완료후, 유닛들이 전송을 개시할 수 있기 전에상기 유닛들이 여러 상이한 지연들을 수신하는 것이다. 최상위 우선순위를 갖는 유닛은 짧은 대기시간을 가지며 하위 우선순위를 갖는 유닛들은 전송 가능전에 오랜시간을 대기해야 한다.

최대 전송 속도를 갖는 접속부에 일반적으로 사용되는 대기시간은 프로세서가 정보를 프로그램으로 처리하는데 걸리는 시간에 148αs(2×111비트)를 더한 것일 수 있다. 최소 전송 시간은 최대치의 절반이다. 단지 감지가능 순간에 데이터 없이 메시지들의 전송을 허용함으로써, 상기 시간은 62αs로 감소 될 수 있다. 상기의 모든 계산들은 1.5Mbit/초의 주파수를 사용하고 전송된 메시지가 최상위 우선순위를 갖는다는 가정하에 산정된다. 회로는 고장 프레임을 전송함으로써 전송을 차단할 가능성을 가지는데, 상기 고장 프레임은 통신에서 고장이 발견되고 모든 유닛들이 판독을 방해하고 모든 정보 판독을 무시할 때 자동적으로 전송된다. 그러한 신호를 전송함으로써 진행중인 메시지는 차단될 수 있고 중요 메시지는 나중에 직접 전송될 수 있다. 이는 응답시간을 최대 44αs 및 최소 40αs로 저하시킬 것이다.

연속적으로 동일 레벨을 갖는 예정된 수의 비트들로 된 메시지에 있어서, 전송(프로토콜)은 예정된 수(예를 들면 5)에 잇따르며 역 비트(inverse bit)를 작동시킨다. 역 비트는 임의로 선택되어 메시지의 일부를 형성하거나 그러하지 않을 수 있다. 따라서 방해는 접속부 로킹을 방지한다. 그렇지 않으면 방해가 반복되고 시스템은 고장나게 되는 경우가 생길 수 있을 것이다. 고장의 경우에, 모든 유닛들은 예를 들어 6종의 우세 비트들을 연속하여 고장을 감지한 신호로서 전송한다. 그런 다음 모든 유닛들은 예를 들어 6종의 열세 비트들을 전송한다. 이로써 통신은 복원되고 각 유닛은 전송준비가 되거나 전송을 개시할 수 있다. 고장 메시지를 수신한 각 유닛은 고장 메시지를 버리고 개시부로부터 메시지를 보낸 유닛은 재송신한다. 이런 방법으로 경보 메시지의 가속화가 일어난다.

제4도는 3유닛들(42),(43) 및 (44)의 접속부(26')에의 접속을 원칙적으로 도시한 것이다. 하기 표는 첫 번째 실시예로서 우선순위 선택이 어떻게 배치되는가를 보여준다. 각 유닛(42) 내지 (44)에 대한 각 메시지의 우선 순위 필드의 구성은 표에서 알 수 있다. 유닛(44)의 메시지는 가장 우세한 비트들(레벨들)을 가지며 유닛들(42) 및 (43)의 메시지들 전에 선택된다.

우선순위 필드 유닛

전송된 상태: 1000 0000B (42)

0010 000B (43)

0000 111B (44)

결과 : (43)은 1을 전송했으며 0을 수신했고 그 전송을 정지했다.

(42)는 1을 전송했으나 0을 수신했고 그 전송을 정지했다.

제4도는 유닛이 각 비트들을 전송하고 일반적인 통신 선에 수신된 레벨들을 판독함(즉, 동시에 전송하고 판독함)을 보여준다.

제4a도는 우선순위 결정이 메시지의 한 부분에서 일어나는 상기 표에 따른 경우를 도시한 것이다. 도면에서 1은 열세 레벨/전송을, 0은 낮은 레벨/우세전송을 나타낸다. 각 접속부에서의 전송은 각 비트가 수신장치들/유닛들에 의해 판독될 때 전송된 모든 비트들이 각 수신장치에 틀림없이 도달되도록 신속해야 한다. B1,B2등 내지 B8은 각각 비트 공간을 나타낸다. 유닛(42)는 공간 B1내의 전송 비트를 통신중에 수신된 상태와 비교할 때 유닛은 열세 비트가 우세 비트에 의해 중복기록 되었음을 지시한다. 그러므로 유닛은 전송을 차단한다. 이러한 상황은 유닛의 비트들의 연속 전송이 유닛의 우세 비트들의 중복 기록에 의해 우선순위 결정을 불가능하게 할 것이므로 반드시 일어나야 한다. 비트공간 B3에서 유닛(43)은 전송된 비트값과 유닛이 통신을 조사하는 비트값 간의 차를 동일하게 관찰 하는데, 이러한 이유로 전송이 차단된다. 비트공간 B8에서 유닛(44)는 상기 비트가 그의 전송을 결코 방해하지 않으므로 최상위 우선순위를 가졌음을 지시한다. 결과적으로 유닛(44)는 메시지를 완결한다. 물론 전송(메시지)은, 비록 예시적 실시예에서 0들만이 표시되어 있더라도 1 및 0들 모두로 이루어 질 수 있다. 기술된 실시예에서 우선순위 결정 과정은 8비트들의 도움으로 일어난다. 물론 그 이상 또는 그 이하의 비트들을 사용할 수도 있다.

제5도는 그 자체로 공지된 충돌 검파의 또다른 경우룰 도시해 준다. 유닛들(42'),(43') 및 (44')는 충돌후 상이한 대기시간 Δt, Δt' 및 Δt를 부여받는다. 최장 대기시간( Δt)를 부여받은 유닛(42')은 접속부에서 우선순위를 수신하는 반면 다른 유닛(들)은 각각 그들의 전송을 기다려야 한다.

제5도는 또한 3종의 전송장치들/유닛들이 동시에 전송하려는 시도들로 충돌하는 시스템에서 발생하는 신호들을 도시해 준다. 유닛들/접속부는 일반적으로 다른 유닛이 전송하고 있을 때 어떤 유닛도 그의 전송을 개시하지 않도록 실행된다. 그러나 동시 개시된 경우에는 각 유닛은 다른 유닛이 동시 전송하고 있음을 검파하지 못할 위험이 약간 있다. 잠시후 또는 보다 짧은 간발의 시간후에, 전송 유닛들/회로들은 그들의 전송이 다른 전송장치와 충돌하고 있음을 지시하게 된다. 전송 유닛이 이러한 사실을 검파하면, 상기 유닛은 메시지를 완료함과 아울러 전송이 충돌한 다른 유닛들을 지적하기 위하여 고장 검차단계로 들어간다. 완료는 포함된 모든 유닛들이 서로 중복된 우세 비트들의 순서를 전송하는 방법으로 수행되어 그에따라 충돌의 명확하고 명료한 완료가 당해의 에지(edge)로 모두 동기화된 모든 유닛들에 의해 검파될 수 있다. 시간 KA로부터, 모든 유닛들은 예정된 시간을 대기하고 최상위 우선순위를 갖는 유닛은 그 유닛의 전송 개시 전에 최단시간 대기한다.

하위 우선순위를 갖는 유닛들은 장시간 대기하며, 상기 유닛들이 전송을 개시할 시간이 되면, 상기 유닛들은 접속부가 차있음을 지시하는데, 이러한 이유로 당해 유닛들은 통신이 한가할(free)때까지 대기해야 한다.

제6도는 기계적으로 유도된 충돌에 관한 또다른 실시예를 도시한 것으로서, 여기서 우세 레벨들은 유닛(들)이 전송하고자 함을 명백히 하기 위해 우선적으로 전송된다. 유닛들(42),(43) 및 (44)는 모든 유닛들이 유세 비트들의 전송을 완료한 후 상이한 대기시간 Vt1,Vt2 및 Vt3을 부여 받는다. 따라서 최단 대기시간(Vt1)을 갖는 유닛(44)는 접속부에 대한 우선순위를 갖는다. 펄스열의 에지(edge)들은 매우 정확하게 시간 t1을 유지해야 한다.(예. 100ns)

제6도에 따른 경우는 제5도에 따른 경우와 거의 동일하다. 기능들은 제6도에 따른 경우의 유닛들이 제5도에 따른 경우에서 충돌을 지시하는 순서를 전송함으로써 개시없이 메시지를 전송하기 시작하지 않는다는 점에서 다르다. 따라서 충돌은 어떤 다른 유닛이 전송되고 있는지 아닌지의 여부에 관계없이 신호를 보낸다. 이와달리 우선순위 결정은 제5도에 따른 경우와 동일한 방법으로 일어난다. 제6도에 따른 방법이 갖는 이점은 지연이 일정하고 충돌 지시가 수행될 필요가 없다는 단점은 전송할 유닛이 단지 하나뿐이더라도 우선순위 결정이 일정시간이 걸린다는 것이다.

제7도는 유닛들(42'), (43') 및 (44')에 관한 우선순위 선택의 네 번째 실시예를 도시한 것이다. 이 경우에 개시점은 각 메시지에 있어서 각각 비트 번호 BA, BA' 및 BA또는 시간 T1, T2 및 T3이다. 최대 번호(BA) 를 갖는 유닛(44')에 대한 메시지는 전송 상태를 수신한다.

이러한 해결법에 있어서, 해결은 우선순위 결정에 사용되는 개시 순서 그 자체이다. 이경우에 개시순서의 길이는 다양하며 최장개시 순서를 갖도 2개시 순서를 정지하는 최종의 것이 최상의 우선순위를 갖는다. 우선순위 결정후에 특정시간 TU는 유닛이 전송하려는 그 자체임을 명확히 하는데 사용된다. 상이한 우선순의 결정 시간들 T1, T2 및 T3는 결코 서로 섞일 수 없도록 길이가 달라야 한다. 이 경우에 당해 개시 에지가 다른 유닛들에 의해 검파될 때까지 송신장치는 가끔씩 송신을 개시하므로, 시간이 어느 정도 부정확하다.

제8도는 상이한 형태들을 갖는 유닛들(45) 및 (46)의 실례를 도시한 것으로, 유닛(45)는 고성능의 정보처리 기능을 갖춘 형태이고 유닛(46)은 보다 간단한 형태이다. 유닛(45)는 예를들어 각각 RAM 또는 ROM 메모리 형태의 메모리 영역들(48), (49)로 이루어지거나 그에 접속된 마이크로 컴퓨터(47)를 갖는다. 마이크로 컴퓨터(47)는 D/A 및 A/D변화기로 이루어진 접속장치(50)에 삽입된다. 카운터, 펄스 출력장치 및 펄스입력 장치가 역시 포함된다. 접속장치에 통신단자(51)이 역시 제공될 수 있다. 접속장치는 방직기내 실제 구성요소에 속하는 전자기계 부품(52)에 삽입한다. 마이크로 컴퓨터(47)은 또한 하나 이상의 마이크로 컴퓨터들, 신형회로들 등으로 이루어질 수 있는 통신 부품(53)에 삽입한다. 특히 유닛(45)를 형성하는 회로(54)가 포함될 수 있다. 상기 회로(54)에 입력 및 출력장치(55)를 제공한다. 유닛(45)는 출력장치(46)을 거쳐 디지털 접속부(26')에 접속된다. 유닛(46)은 하나 이상의 전송장치 구성부분들(58) 및 하나 이상의 지시 구성요소들(59) 및/또는 실행 구성요소들(59')에 접속된 통신부품(57)로 구성될 수 있다. 유닛(46)은 접속부(26')에 접속 가능한 출력장치(60)를 갖는다.

제9도는 A1을 갖는 에어젯트(airjet) 직조기를 상징적으로 A1으로 도시한 것이다. 이 기계에는 도달 검파기(A2) 및 기계 각에 대한 기준전송 장치(A3)가 제공되어 있다. 많은(4개) 급사기구(A4)가 기계에 설치되어 있다. 각 급사기구에 내부 및 외부 섬유사 모니터들 (A5) 및 (A6)이 장치되어 있다. 섬유사 측정기 (A7) 및 모터 제어 구성부분 (A8)도 역시 포함된다. 각 실 스톡은 (A9)로 표시된다. 각 급사기구에는 주 노즐(A10)이 제공되고, 중계 노즐들은 (A10') 및 (A11)로, 섬유사는 (A12)로 표시되어 있다. 절단 구성부분(A13)도 역시 포함된다. 직조기의 구동 구성부분은 (A14)로 기호 표시된다.

본 기계는 상기에 따른 2종의 컴퓨터화된 시스템에 의해 제어되고 감시된다. 각 시스템에 있어서의 디지털식 순차 접속부들은 각각 (A15) 및 (A16)으로 표시된다. 직조기의 컴퓨터화 또는 전자 제어 시스템은 (A17)로 표시된다.

직조기의 부품을 이루는 상기 구성요소들은 상기에 따른 유닛들을 거쳐 각 접속부에 접속된다. 유닛들은 그들의 관련 구성요소들과 동일한 참조 표시들을 가지나 프라임 기호로 마무리된다. 그 구성요소들에 참조 표시가 된 유닛들 만이 상응하는 표시들로 표시된다.

유사한 구성부분들(예. 각 공급휠에 대한 주 노즐들)은 각각 그들 자신의 유닛을 도면내에 갖고 있으나, 구성요소들은 동일 유닛을 분배하거나 쌍으로 동일 유닛에 접속될 수 있다. 다른 유닛들(참조. 모터 제어 구성요소들 A8)은, 한편으로는 각각 그들 자신의 2종의 컴퓨터화 시스템에 속하거나 접속된 2유닛들 (A8'), (A8″) 에 접속될 수 있다. 기계의 제어 유닛(A17)은 유닛(A17')를 통해 접속되며 호출 모니터(A2)는 유닛들(A2') 및 (A2″) 를 통해 두 시스템에 접속된다.

제1도에 따른 장치는 개시 단계 및 작동단계를 가동시킨다. 개시의 경우, 각 급사기구는, 예를들어 시스템내에 식별번호를 부여 받는다. 이러한 할당은 코드가 접점에 수신되는 방법으로 일어날 수 있다. 시스템 내 개시단계는 하기 설명으로 특징 지워질 수 있다. 각 급사기구는 시스템내 감시 유닛으로부터의 각 접속부에서 실행된 통신 전송을 통해 식별 코드를 판독한다. 직조기는 시스템에 그의 폭 및 가동 속도 정보를 제공한다. 직조기는 또한 그 번호에 가장 밀접하게 상응하는 기계 속도에 대해 다음의 피크 순서번호, 예를 들면 16을 각 급사기구에 제공한다.

직조기는 역시 기준신호 후 급사기구가 섬유사를 방출하기 전에 얼마나 많은 시간이 소요될 것인지에 관한 정보를 각 급사기구에 제공한다. 각 급사기구는 상기 정보의 도움으로 최적 섬유사 스톡을 취하고 그 자체를 최적의 최대 속도로 조절함으로써 준비를 갖춘다.

작동 단계는 출발신호를 시스템(들)에 제공하는 직조기에 의해 개시된다.

기준 전송장치(A3)을 통과할 때마다 기준신호가 발생된다. 차례로 섬유사를 방출하는 급사기구는 방출시간까지 시간을 초단위로 내리센다. 방출시간에 달하면 급사기구는 섬유사를 방출한다. 급사기구는 또한 섬유사를 측정하고 정확한 때에 급사기구의 정지 구성요소를 가동화 시킨다. 도달 모니터(A2)는 섬유사가 통과할 때 메시지를 제공한다. 그런 다음 순서가 반복되고 기준 전송장치의 기준 신호로부터 계산된다. 상기 반복은 순서의 길이에 의존한다. 한 실시예에서는, 순서는 7회 이상 반복될 수 있다. 그런 다음 직조기는 다수의 피크들(예. 8피크)의 피크 순서를 제공하는데, 상기 다수의 피크들은 이미 주어진 잔존 피크들(이 경우에는 8피크) 후에 올 예정이다. 기준 전송장치(A3)를 통과할 때 기준신호가 수신되는 단계로부터 순서는 다시 한번 반복된다. 따라서 사이 기술한 작동 상태에서는 제2도 및 제3도에 따른 상이한 형태의 메시지가 호출된다. 직조기의 개시 신호는 통상적인 순시 신호/트리거 신호이다. 기준 전송장치로부터의 신호들, 정지 구성부분들에 관한 급사기구들의 가동화 신호를 및 도달 모니터로부터의 신호들은 통상적인 순시 신호들이다. 상술한 바에 따르면 이들 신호들은 통신 전송 시스템에서 데이터부를 내포하고 있는 메시지들에 우선한다. 이러한 메시지 형태의 예로는 속도정보 및 각 급사기구로 갈 다른 메시지들이다. 이들 메시지들은 선입선출 원리로 작동하는 메모리 스택에 기억될 수 있다. 실의 양은 예를 들어 이들 메시지들에 직접 수신될 수 있다.

제9도에 따른 직조기에 이용될 수 있는 작용원리의 또다른 한 실시예는 시스템이 주 노즐 및 중계 노즐들 (A10), (A10') 및 (A11)을 제어하는 별도의 노즐제어장치가 설비되어 있다는 사실로부터 출발한다. 상기 노즐 제어장치는 직조기 및 급사기구들과 동일한 순차 통신에 접속된다. 개시 단계는 통신 전송에서 급사기구의 식별 코드를 판독하는 각각의 급사기구(A4)에 의해 개시된다. 직조기는 폭 및 가동 속도를 지시한다. 직조기는 번호(16)에 가장 밀접하게 상응하는 기계 속도에 대해 다음 피크 순서(예. 16) 정보를 각 급사기구에 제공한다. 각 급사기구는 상기 정보의 도움으로 최적 섬유사 스톡을 취하고 상기 급사기구를 최적의 최대 속도로 조절함으로써 준비를 갖춘다. 직조기는 (그 부품 (A17)에 의해) 각 급사기구 (A4)에 방출 신호후 급사기구들이 얼마나 오랫동안 섬유사를 방출할 지에 관한 정보를 요구한다. 각 급사기구는 방출 신호가 수신됨에서부터 급사기구들이 섬유사를 방출하기까지 얼마만큼의 시간이 소요되는지의 정보를 직조기에 제공한다. 직조기는 각 작동 경우에 방출 신호를 실제 급사기구에 전송하는 데 요구되는 최적 시간을 산정할 수 있게끔 상기 값들을 기억한다. 직조기는 특정길이. 예를 들어 7㎝가 풀렸을 때마다를 지시하도록 각 급사기구에 명령한다. 이러한 정보는 상기 노즐 제어에 의해 동시에 독출된다.

이 경우에 작동 단계도 또한 개시 신호를 제공하는 직조기에 의해 개시된다. 각 급사기구는 최적 가속도 및 속도 순서를 산출하고 실행한다. 기준신호는 기준 전송장치(A3)를 통과할 때 제공된다. 직조기는 방출신호를 섬유사를 방출할 급사기구에 제공하기 위한 최적 시간 및 메시지를 노즐 제어장치에 전송하여 주 노즐작동(turn on)시키기 위한 최적 시간을 산정한다. 정확한 때에, 직조기는 주 노즐을 열기위한 메시지 및 방출 신호를 실제 급사기구에 전송한다. 주 노즐은 열리고 그런 다음 즉시 급사기구는 섬유사를 방출한다. 급사기구는 섬유사를 측정하고 7㎝의 섬유사가 풀렸을 때마다 상황 신호를 전송한다. 이로써 개폐시키고 주 노즐을 차단하기 위한 최적 시간을 산출하고, 그 외에 노즐은 이에 따라 제어된다. 급사기구는 그의 정지 구성요소를 작동화 시키기 위한 정확한 시간을 산출하고 때가 되면 정지 구성요소를 작동화 시킨다. 도달 모니터(A2)는 섬유사가 통과할 때 메시지를 제공한다. 각 구성요소는, 그 과정에 의해 지시되는 바, 피크가 성공적이었는지 아니었는지의 여부를 결정할 수 있다. 만약 피크가 고장인 것으로 판단되면, 이에 관련된 메시지가 전송된다. 직조기는 정지할 것인지 계속할 것인지를 결정한다. 최적 가속도 및 속도 순서를 산출하고 실행하는 각 급사기구로부터 산정된 상기 순서는 7회 이상 반복된다. 직조기는 이미 주어진 잔존하는 8피크 후에 오는 8피크의 피크순서를 제공한다. 각 급사기구가 최적 가속도 및 속도 순서를 산출하고 실행하는 단계로부터의 전 순서의 반복이 다시 일어난다.

상술한 경우에 관하여, 급사기구 전에서 섬유사가 절단되는 경우, 당해 급사기구는 메시지 코드(순시신호) 급사전 섬유사 절단을 전송하고 그 피크를 완료한다. 직조기는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다. 급사기구는 시스템에 피크가 완료되었는지 아닌지의 정보를 제공한다. 급사기구 후 (A6)에서 섬유사가 절단되는 경우에, 당해 급사기구는 메시지 코드(순시신호) 급사전 섬유사 절단을 전송한다. 직조기는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다.

제10도는 상기에 따른 관련 컴퓨터 시스템을 갖는 플래트식 편직기(C1)의 실례를 도시한 것이다.

본 기계는 구동 팩(drive pack)(C2)를 구비하며 완성된 직조직물의 조각은 (C3)으로 표시되어 있다. 기계의 운반대는 (C4)로, 바늘판은 (C5)로 섬유사 유도장치는 (C6)으로 표시되어 있다. 두 그룹의 급사기구들은 (C7) 및 (C8)로 표기되어 있다. 급사기구들은 각각 그들 자신의 실스톡(C9)로부터 공급받는다. 각 급사기구는 정(positive)섬유사 측정장치(C10)을 구비한다. 각 급사기구는 내부 및 외부섬유사 모니터(C11) 및 (C12), 모니터 제어 구성요소(C13) 및 섬유사 측정 구성요소(C14)를 구비한다.

본 기계는 상기에 따른 컴퓨터화 시스템에 의해 제어 및 감시된다. 순차적 디지털 접속부는 (C15)로 표시되며 (파선 15'를 거쳐) 개폐될 수 있다. 기계의 제어 유닛은 (C16)으로 표기되어 있다. 직조기의 상술된 구성요소들은 상기한 바에 따른 유닛들을 거쳐 접속부(C15)에 접속된다. 유닛들은 구성요소들과 동일한 참조표시들을 가지나, 프라임 기호로 마무리 된다. 그들의 구성부분들에 참조 표시들이된 유닛들 만이 상응하는 표시들로 표시된다. 유사한 구성요소들(예. 섬유사 모니터들)은 동일하거나 상이한 유닛들을 갖는다.

플래트식 편직기에 있어서, 왕복운동(stroke) 길이는 기계의 매 사이클 마다 변할 수 있다. 플래트식 편직기는 섬유사 유도 장치가 급사기구를 향해 움직일 때에 비해 급사기구로부터 멀어질 때 상당히 더 많은 실을 소비한다. 예를 들면, 1m의 편직 폭에 대해, 운반대가 급사기구로부터 멀어질 때는 5.5m의 실이 소비되고 운반대가 급사기구를 향해 움직일때는 4.5m의 실이 소비된다. 플래트식 편직기에 대한 시스템은 또한 개시단계 및 작동단계로 가동한다. 개시단계에서, 각 급사기구는 통신 시스템으로부터 식별 번호를 판독한다. 편직기는 실 유도장치(C6)의 속도 및 실 유도장치가 급사기구에 가장 근접한 단말 위치에 있는지의 여부를 지시한다. 편직기는 각 급사기구에 실을 공급하려는 다음 왕복 운동들, 예를들어 다음 16 왕복운동 및 각기 주어져야 할 길이 또는 왕복 운동 폭의 정보를 제공한다. 각 급사기구는 다음 피크들의 수, 예를 들어 다음 16피크에 대한 속도 제어를 산출하고 기억한다.

그러면 편직기는 작동단계 준비를 갖추게 되어 작동단계는 개시 신호로 개시된다. 기준신호는 운반대가 방향을 바꿀 때 수신된다. 각 급사기구는 현재의 피크에 대해 산정되고, 필요시, 연속 측정된 실장력으로부터의 정보로 보정된 순서에 따라 실 공급을 제어한다. 운반대가 방향을 바꿀 때 기준신호가 수신되는 횟수로부터의 순서는 추가의 예정된 회수, 예를 들어 7회 반복된다. 그런 다음 편직기는 이미 주어진 잔존하는 다수의 피크들, 예를 들어 8피크 후에 주어진 다수의 피크들, 예를 들어 8피크의 피크 순서에 요구되는 데이터를 각 급사기구에 제공한다.

각 급사기구는 유휴 시간동안 다음 피크들(이경우에는 다음 8피크)에 대한 적절한 제어 순서를 산정한다. 그런 다음 운반대가 방향을 틀 때 기준신호가 수신되는 때부터 전 과정을 반복한다.

급사기구 전에서 섬유사가 절단되는 경우에, 내부 섬유사 모니터(C11)로부터 지시가 수신된다. 당해 급사기구는 메시지 코드 급사전 섬유사 절단을 전송하고 피크를 완료한다. 그런다음 플래트식 편직기는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다. 당해 급사기구는 피크가 완료되었는지 아닌지의 여부를 지시한다. 플래트식 편직기는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다. 급사기구 후에서 섬유사가 절단되는 경우에, 외부 섬유사 모니터(C12)는 통고해 준다. 당해 급사기구는 메시지 코드 급사후 섬유사를 전송한다. 플래트식 편직기는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다.

제11도는 날실 편직기들 또는 메리야스류 기계들에 있어서의 본 발명 응용예를, 예를 들어 케텐(KETTEN) 기계 형태로 도시한 것이다. 기계는 기호(D1)로, 그의 급사 구성요소들은 (D2)로 표시되어 있다. 본 기계는 공지되어 있는 것으로 간주하고 여기서는 본 발명에 따른 컴퓨터화 시스템과 함께하는 기계의 사용에 관해서만 설명할 것이다. 본 기계의 제어 컴퓨터/전자 제어 시스템은 (D3)로 표기되어 있다. 디지털 식 순차 접속부는 (D4)로 표시되어 있다. 각 급사기구의 실 스톡은 (D5)로, 내부 및 외부 섬유사 모니터들은 각각 (D6) 및 (D7)로 표시되어 있다. 각 급사기구에서의 모니터 제어 구성부분들 및 섬유사 측정 구성요소들은 각각(D8) 및 (D9)로 표시되어 있다. 상기 구성요소들은 그 구성요소들에 상응하는 참조 표시가 주어지나 프라임 기호로 마무리된 유닛들을 통해 접속부(D4)에 접속된다. 도면에서 참조 표시들이 주어진 구성부분들을 제공하는 유닛들 만이 상응하는 참조 표시들을 갖고 있다.

날실 편직기는 공지된 것에서와 같이 선택 바늘들 내 또는 주변에서 각 섬유사를 꼬는 각 날실에 대한 섬유사 유도 장치를 갖는다. 이들 섬유사 유도장치들은 섬유사 시스템내의 모든 섬유사 유도장치들이 동시에 움직이도록 하는 배후 유도장치 막대들과 함께 접속된다. 일반적으로 한 기계에 둘 이상의 섬유사 시스템이 존재한다. 작동은 패턴 훨 또는 패턴 드럼에 의해 제어된다. 그 원리는 공지되어 있고 최신 기계에 있어서의 작동은 매우 신속하다. 한 코오스(course)를 꼬기 위한 섬유사 꼬기 순서를 1/20초내, 극단적인 경우에는 1/40초내에 수행될 수 있다. 지금까지 공지된 훨 또는 링크를 기본으로 하는 기계 시스템은 패턴내 변화가 기계부품들의 교체 또는 변형을 요하므로 시간이 걸리고 제한된 수의 변형들만이 이용될 수 있다는 결점을 갖고 있다.

본 발명에 따르면, 두가지 상이한 기능적 위치에서의 배후 유도장치 막대를 나타내는 제12도중의 각 배후 유도장치 막대(참조. D10, D10')를 간단한 방법으로 제어할 수 있다. 배후 유도장치 막대는 화살표(D11) 방향으로 이동 가능하다. 제12도에 있어서 언급된 형태의 유닛은 (D12)로 표시되어 있고 디지털 방식의 직렬 통신선은 (D13)으로 표시되어 있다. 이 경우에 유닛은 통신 유닛 또는 통신부품(D14), 조정장치를 위한 제어 구성요소(D15), 제어 구성요소(D15)에 의해 제어되는 서보 밸브(D16), 및 서보 밸브의 일부를 형성하는 제어 실린더(D17)을 구비한다. 실린더의 피스톤(D18)은 귀환 폐회로(D20)을 통해 제어 구성요소(D15)에 귀환되는 위치 지시기(D19)에 의해 시작된다. 귀환은 연속적 또는 단계적, 바람직하게는 정기적 (펄스)인 속도일 수 있다.

상술한 바에 따르면, 제어 구성요소는 메모리(D15')를 갖거나 그에 접속되며, 상기 메모리에, 사용하고자 하는 기본 직조를 위한 동작 패턴을 제공하기 위하여 요구되는 데이터가 기억된다. 기본 직조의 예로는 프린지(fringe), 트리코(tricot), 직물, 수자직 및 벨벳(velvet)이 있다. 이들 기본 직조는 각각 개방 또는 폐쇄 직조 변형으로 발생한다. 상당수의 기본 직조들 및 그들의 변형은 이미 공지되어 있다.

각 배후 유도장치 막대는 제13도에 따른 유닛을 부여 받을 수 있다. 메리야스류의 제어 유닛(D20)은 디지털 방식의 2-선 접속부(D24)에 접속된 유닛들(D21), (D22), (D23)등과 거의 같다. 각 유닛은 제12도에 도시된 기본 구조를 갖는다. 서보 밸브의 압력 및 복귀선을 각각 (D25) 및 (D26)으로 도시되어 있다. 배후 유도장치 막대들의 제어유닛들의 접속은 명확히 하기위해 별도의 도면에 도시되어 있다. 메리야스류 기계는 개시단계 및 작동단계로 가동한다. 첫 번째 실시예에서는, 메리야스류 기계의 제어 유닛(D20)은, 원하는 방직물의 제조에 사용될 기본 직조를 달성할 수 있기 위하여 조정 장치에 요구되는 데이터를 각 조정장치/유닛(D21),(D22) 및 (D23)에 전송한다. 또한 메리야스류 기계/제어 유닛(D20)은 다음 왕복운동동안 각 조정장치/유닛이 수행할 기본 직조에 관한 정보를 제공한다. 작동단계는 선택된 시간에 다음 왕복운동에 관한 개시신호/순시신호를 제공하여 배후 유도장치 막대들이 다른 기계 부품들과 조화하여 움직이게 하는 메리야스류 기계에 의해 개시된다. 메리야스류 기계는 또한 후속되는 다음 왕복운동 동안 각 조정장치가 수행할 기본 직조에 관한 정보를 제공한다. 어떤 조정장치가 그 순서를 잘못 수행하면 상기 조정 장치는 고장 메시지를 제공한다. 상기 작동 순서는 반복된다. 씨실 인레이(inlay)된 직물을 제조하고자 할 때는 메리야스류 기계는 종종 급사기구들과 상호작용 한다.

당해 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 왕복운동시에 불균일한 섬유사 소비량을 제공하는 섬유사 유도장치를 사용하여 상기 씨실을 박아넣는다. 각 급사기구가 최적의 방법으로 섬유사를 취급할 수 있으려면, 급사기구들은 매 왕복운동시의 섬유사 소비 패턴 및 다음 왕복 운동들 동안의 왕복운동 회수의 변이를 알아야 한다. 이 정보는 메리야스류 기계/제어 유닛(D20)에 의해 알려진다.

상기 기능에 대한 개시단계는 매 왕복운동 동안 섬유사 소비량을 측정할 수 있도록 각 급사기구에 요구되는 데이터를 각 급사기구에 전송하는 메리야스퓨 기계에 의해 개시된다. 그런다음 메리야스류 기계는 다음 왕복운동을, 예를 들어 다음 8왕복운동 동안 왕복 운동 회수에 관한 데이터를 제공한다. 급사기구들은 섬유사 스톡의 크기 및 모터 제어 파리미터들에 관련하여 최적의 개시 위치를 선정한다.

후속 작동 단계에서, 메리야스류 기계는 개시신호/순시신호를 제공하고 다른 기계부품들을 개시시킨다. 메리야스류 기계는 실유도 장치가 각 방향 전환 위치에 도달하면 신호를 보낸다. 마지막으로 각 급사기구는 섬유사 스톡 및 속도를 조정한다. 4번째 왕복운동이 시작될 때까지 상기 과정은 반복된다. 메리야스류 기계는 다음 4왕복운동들에 뒤따르는 4왕복운동들에 관한 필요 정보를 전송하고, 그 결과 전 작동 순서가 다시 반복된다.

급사기구 전에서 섬유사가 절단되는 경우, 당해 급사기구는 메시지 코드급사전 섬유사 절단을 전송하고 피크를 완료하고, 그 결과 메리야스류 기계는 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다. 급사기구 후에서 섬유사 절단이 일어나는 경우, 급사기구는 메시지 코드 급사후 섬유사 절단을 전송하며, 이때 메리야스류 기계는 정지하고 시스템에 대해 적절한 조처를 취한다.

기계적 링크 시스템, 캠 또는 캠링크를 통해 축을 제어하는 대신, 상술한 직렬 통신 시스템을 사용함으로써, 제어용 유압 시스템, 전기적 시스템등을 사용할 가능성이 생기며, 이러한 사실은 기계가 더욱 간단히 설계 될 수 있음을 의미한다. 더욱이. 패턴은 더욱 신속하고도 간단하게 변화될 수 있다. 이는 특히 급사기구들, 노즐들 및 축들과 같은 상당수의 유닛들과의 상호작용이 일어나는 것이 중요한 다색 제트기계에 적용한다.

제14도에서, 도비(dobby; 축 직조기)는 기호(E1)으로 표시되어 있다. 본 기계는 이미 공지된 것으로 가정하고 여기서는 본 발명과 관련하여서만 설명될 것이다. 축은 (E2)로 표시되어 있으며, 본 기계는 컴퓨터화 되거나 전자화 되어 있는 제어유닛(E3)이 설비된 형태이다. 축 틀은 상기에 따른 컴퓨터화 제어유닛(E4)를 부여 받는다. 유닛들(E3)와 (E4)는 2선 순차 통신 접속부(E5)를 통해 상기한 바에 따라 통신한다. 유닛은 1차 디지털식 순차 접속부들(E6) 및 (E7), 및 2차 디지털식 순차 유닛들〔(E8),(E8'),(E8)〕 및 〔(E9),(E9'),(E9)〕을 통해 제어한다. 상기 유닛들에 의해서, 축들(E10) 및 (E11)은 하기에 더욱 상세히 설명되는 서보 기능의 도움으로 제어된다. 위치 지시기들 (E12) 및 (E13)은 각기 축들위에 배치된다. 제어 유닛들(E3) 및 (E4)의 접속부(E5)에의 접속에 관한 접속 유닛들은 통신 부품을 형성하는 (E3') 및 (E4')로 각각 표시되어 있다.

제15도는 두도형에서 모두 축(E10)이 각각의 상이한 기능위치들을 선정한 유닛(E8)을 도시한 것이다. 상기 유닛은 통신 유닛(E13) 및 제어 구성요소(E14)를 구비한다. 제어 구성요소는 이동가능 피스톤(E17)이 있는 유압 실린더 형태를 갖는 실행 구성부분(E16)의 일부를 형성하는 서보밸브(E15)를 제어한다. 피스톤은 그 자체로 공지된 방법으로 축(E10)에 연결된다. 축은 화살표(E18)의 세로방향으로 이동가능하다. 직렬 통신 페회로(E16)는 통신 유닛(E13)에 접속된다. 제1도에서 상기 유닛은 연관된 서보 밸브를 갖는 실행 구성요소를 구비하게끔 표시되어 있다. 그러나. 물론 상기 실행 부품은 별도의 구성요소, 즉 유닛을 형성하는 부품(E13) 및 (E14)를 형성할 수도 있다. 상기한 바에 따르면, 제어 구성요소/유닛은 메모리 구성요소(E13')를 구비하거나 그러한 메모리 구성부분에 접속된다. 서브 밸브는 , 예를 들어 유압 시스템에서 압력 및 복귀 라인들을 구성하는 전원공급 라인(E19) 및 (E20)에 접속된다.

제16도는 제14도에 따른 유닛들(E8), (E8') 및 (E8) 및 그들에 속하는 실행 구성요소들이 디지털식 직렬 접속과 관련하여 어떻게 배치 되는가를 상세히 도시한 것이다.

직조기는 일반적으로 많은 수의 축들을 가지며 이와 관련하여 일반적인 축의 수는 16이나, 36개까지 가질 수 있다. 극단적인 경우는 모든 헤들(heddle)들이 각각 개별적으로 제어될 수 있는 잭쿼드(jacquard)기계이다.

기계적 링크 시스템, 캠 또는 캠링크을 거쳐 축을 제어하는 대신, 상술한 직렬 통신 시스템을 사용함으로써, 제어장치에 유압 시스템, 전기적 시스템등을 사용하는 기능성이 생기게 되며, 이러한 사실은 기계들이 좀더 단순하게 설비될 수 있음을 의미한다. 더욱이, 패턴은 보다 신속하고도 간단하게 변화될 수 있다. 이는 특히 급사기구들, 노즐들 및 축들과 같은 상당수의 유닛들과의 상호작용이 일어나는 것이 중요한 다색 제트 기계에 적용한다.

제14내지 16도는 축 제어만을 도시한 것으로서 명확히 하기 위해 단지 하나의 축만을 그린 것이다. 모든 축들은 동일하게 구성된다. 다수의 동작 패턴들을 조정장치(E13')의 메모리에로 프로그램된다. 이들 패턴들 각각은 명백한 식별코드를 갖는다. 트리거 신호가 순차적 통신(E5) 또는 (E6)에 각각 주어지면 동작이 개시된다. 신호가 서보 밸브에 제공되면 피스톤(E17)은 그 자체로 공지된 방법으로 작동된다.

시스템은 개시단계 및 작동단계로 가동한다. 시스템의 개시는 식별 코드를 판독하는 각각의 조정장치에 의하여 개시된다. 직조기는 목적하는 식별코드를 각각의 축 조정 장치에 전송한다. 그런 다음 직조기는 트리거 신호를 전송한 후 목적하는 위치를 선정한다. 마지막으로, 직조기는 다음 순서에 대한 식별 코드들을 전송한다.

작동단계는 트리거 신호를 기계의 정각(correct anqular) 위치에 제공하는 직조기에 의해 개시된다. 직조기는 다음 순서에 대한 식별 코드들을 전송하고, 그후에 트리거 신호가 기계의 정각 위치에 제공됨으로부터 반복이 일어난다.

위치 지시기(E12)는 귀한 폐회로를 통해 제어 구성요소/유닛(E14)에 귀환된다. 귀환은 연속적, 및/또는 단계적, 바람직하게는 매우 빈번한 시간간격으로 일어날 수 있다.

몇 개의 선들을 사용한 데이터 통신 접속을 이용할 수 있다. 한 실시예에서, 몇 개의 선들을 이용하는 접속은. 예를 들어 신호 전송용 2선들/도선들 및 접지로의 액세스(접지도선) 및 시스템내 및 외로 차단되지 않게 하는 스크린 도선으로의 접속을 의미한다. 2선은 개시점으로서의 상태를 판독하기 위한 것이다.

본 발명은 실시예로써 상술된 양태로 제한되는 것이 아니라, 하기 특허 청구의 범위의 범주내에서 변형할 수 있다.

Claims

각 구성요소/기능에 대해, 구성요소/기능을 제공함과 동시에 다른 유닛들과 함께 하나 이상의 유닛들이, 필요시, 한 구성요소/한 기능 이상을 제공하는 네트워크를 형성하는 하나 이상의 유닛들(9,10,11,12)를 구비하고 있는 컴퓨터화된 시스템의 도움으로, 방직기의 부분을 형성하는 다수의 구성요소들/기능들, 우선적으로 급사(給絲) 구성요소들/급사기능들(5,6,7,8)을 제어 및/또는 감시하기 위한 장치에 있어서, 상기 각 유닛이 네트워크 부분을 형성하며 거기서 시스템내 메시지 전송이 직렬 디지털 방식으로 일어나는 접속부(26,27)에 접속되거나 접속 가능하며, 상기 접속부에서의 메시지 전송이 우선순위 견지에서 순위가 정해지는 메시지 형태들로 이루어지며, 유닛들 및 접속부는 실행된 메시지 전송을 판별하게끔 배치됨과 동시에 선택된 급사 구성요소들/급사기능들을 및/또는 방직기기능들에 기인하는 최소한 3종의 상이한 순시 신호들(트리거 신호들)에 대해 최대 2.0ms의 당해 유닛들간, 또는 당해 유닛과 시스템내 다른 통신부분간의 최종 전송 메시지의 전송 시간을 보장하게끔 배치됨을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 각 유닛(9)는, 한편으로는 하나 이상의 제1마이크로 컴퓨터들(13,14),신형 디지털 회로 등을 갖추고, 다른 한편으로는 제2마이크로 컴퓨터(23), 신형 디지털 회로등을 갖추거나 그들에 접속된 것으로서, 그의 도움으로 급사 구성요소의 하나 이상의 기능들이 제어 및/또는 감시되는 통신 제어 부품(24)을 구비하여, 상기 통신 제어 부품들은 통신 제어 부품들간 또는 통신 제어 부품들과 제어 구성요소(들)간의 데이터 버스로서 작용하는 디지털 접속부(26,27)을 통해 시스템내에서 서로 함께 및/또는 하나 이상의 제어 구성요소들과 함께 작용함을 특징으로 하는 상기 제어 및 또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 유닛들은 한편으로는 데이터 버스 접속부로서 작용하는 디지털 접속부에, 다른 한편으로 공급 휠(feedwheel) 구성요소들의 기능들을 제어 또는 감시하기 위한 배분된 마이크로 컴퓨터들(23), 신형 디지털 회로들 등에 대한 접속 장치를 갖는 통신 제어 부품들(24)를 구비함을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 통신 제어 부품들(24)간 및 각 통신 제어 부품과 상기 제어 구성부분간에 실행된 직렬 비트 흐름은 하나 이상의 메시지 형태들로 나누어지며, 각 메시지는 프레임 및 혹은 데이터 부분을 포함하며, 상기 프레임은 접속부에 전송 및 수신 기능들, 예를 들어 부호화, 검사등을 위한 비트들을 구비함을 특징으로 하는 상기 제어 및/ 또는 감시 장치.
제4항에 있어서, 상기 유닛들간, 또는 유닛들과 상기 통신 부품/제어 구성요소간에 교환됨과 아울러 상기 순시 신호들(트리거 신호들), 직조기에 대한 정지 신호들, 실 절단 등에 기인하는 예정된 1차 메시지 형태(40)은 공급휠 구성요소 및/또는 방직기의 연속 작동에 기인하는 2차 메시지들(46)에 우선하며, 1차 메시지 교환 완료후에 즉시 일어난다는 것을 특징으로 하는 상기 제어 및 /또는 감시장치.
제1항에 있어서, 상기 접속부(26,27)에서 나타나는 모든 메시지들은 우선순위의 견지에서 상호 순위가 결정되며, 둘 이상의 유닛으로부터 접속부에로 동시 호출되는 경우에 선택은 충돌 검파에 의하여 또는 시간 기능들을 가동하는 검파 구성요소들을 사용하여 행하여 짐을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 유닛들(9,10,11,12)는 각 급사기구 구성요소에 근접한 물리적 위치들을 갖으며, 유닛들 또는 그의 부품들, 예를 들어 상기 통신 제어부품들은 급사 구성요소들의 다수의 또는 모든 기능들을 제어 및 /또는 감시할 수 있으므로 상기 부품들은 개별적으로 상호 교환 가능하며, 급사 구성요소들의 실제 기능/기능들은 당해 직조기, 방직기계 형태등에 개별적으로 선택 가능한 것을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제7항에 있어서, 상기 유닛들/통신 제어 부품들은 상기 메시지들/프레임들 내의 하나 이상의 예정된 마크들 또는 어드레스들에 응답하며, 주어진 급사 구성요소에 대해 의도된 메시지들/프레임들의 경우에는 이의 유닛/통신 제어 부품은 메시지(들)의 내용에 따라 추가의 동작에 관한 메시지(들)을 수신하고 기억하는 것을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 각 급사 구성요소에 관한 유닛은 급사 구성요소에서는 제어 기능을 처리하며, 상기 유닛은 제어 기능에 의해 야기된 파라미터 변화, 예를 들어 이동, 상태 등의 변화를 단계적으로 또는 연속적으로 귀환하는 하나 이상의 전송장치들을 구비하거나 그들에 접속됨을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 접속부(26,27)에서의 메시지(들)의 도움으로 다른 유닛 및 /또는 상기 제어 구성요소으로부터 정보는 제어정보 또는 가동 정보와 관련하여 전송되어, 이는 차례로 당해 유닛, 예를 들면 제2마이크로 컴퓨터내에서 제어정보를 선택하거나 개시하고, 각 유닛은 연관된 급사 구성요소들의 제어동작/제어동작들을 실행하며, 이의 각 제어 동작은 직조기의 전자 시스템/컴퓨터 시스템(2)에서 프로그램되거나 선택된 직조 패턴에 따라 급사 구성요소의 모터의 첫 번째 제어, 다른 급사 구성요소들의 모터/모터들에 관한 급사 구성요소의 모터의 두 번째 제어 및/또는 급사 구성요소의 모터의 상기와 같은 세 번째 제어에 관련되며, 여기서 상기 세 번째 제어헤 의해 영향받는 모터 및 부품들에 관한 예비의 가속 및 /또는 감속런 속도 결정, 예를 들어 최대치 결정등은 모터/부품들이 급사 작동하게 되기 전에 동작의 기본 속도를 부여받거나 속도등에 대한 최대 한계를 제공받게끔 사전에 수행될 수 있음을 특징으로 하는 상기 제어 및 /또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 유닛들 및 접속부는 그중 하나는 우세(dominant)하고 다른 하나는 열세(non-dominant)한 2논리 레벨로 가동하며, 상기 유닛들은 비트-동기적으로 서로의 비트들을 비교하며, 두 번째 유닛에 비해 프레임의 부분을 형성하는 우선순위 공간에서 보다 많은 예비 우세 비트들을 갖는 첫 번째 유닛이, 상기 두 유닛들 모두가 동시에 접속하려 하는 경우 접속부에서 두 번째 유닛에 우선하여 수신하는 것을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제11항에 있어서, 상기 전송을 개시하는 유닛은 예정된 시간내에 다른 유닛들에 의해 검파가능하며, 둘 이상의 유닛들이 동시에 액세스(access)할 경우 열세 비트들을 갖는 유닛 또는 유닛들은 상기 우세 비트를 갖는 유닛으로부터 우세비트를 수신할 때 전송을 정지하는 것을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 각 메시지는 상기 순시 신호들에 관한 규정된 전송 시간을 보장하는 예정된 최단 길이를 가짐을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 접속이 광접속임을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 유닛들에 의해 형성된 네트워크의 부분을 형성하는 접속부는 상이한 여러 형태의 메시지들이 유닛들 간 및/또는 유닛들과 시스템내 추가의 통신부품, 예를 들어 컴퓨터감시 유닛들 간에 전송될 수 있으며, 상기 구성요소들/기능들의 제어 및/또는 감시를 위한 상이한 여러 순시 신호들에 기인하는 메시지들이, 1차 순시 신호를 항상 2차 순시 신호에 우선하고, 상기 2차 순시 신호는 항상 3차 순시 신호등에 우선하게끔 우선순위의 견지에서 상이한 순위를 가지는 것을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제15항에 있어서, 상기 1차 순시 신호가 방직기내 실 절단에 기인하고, 2차 순시 신호가 방직기의 도달 모니터에 기인하며, 3차 순시 신호가 방직기의 피크신호에 기인함을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제15항에 있어서, 상기 1차순시 신호가 나타나면 고장 및 /또는 긍정응답이 실행될 때까지 다른 순시 신호들은 시스템 내에서 저지됨을 특징으로 하는 상기 제어 및 /또는 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 시스템은 개시 단계 및 작동단계로 가동되며, 개시단계에서는 각 급사기구 또는 상응하는 구성요소는 그의 연관 유닛들을 통해 식별 번호를 수신하고, 기계는 시스템과 이들 유닛들을 통해 급사기구들/구성요소들에 관한 기능적 선행 필요조건을 지시함을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제18항에 있어서, 상기 작동단계에서는 순시 신호들은 기계의 개시 신호에 기인하는 직렬 디지털식 접속부(들), 동작(속도)을 감지하는 기계의 기준 전송장치들, 급사기구들/구성요소들의 실행 구성요소들/정지 구성요소들, 및 도달 모니터들을 통해 전송됨을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
방직기, 특히 자유 패턴식 직조, 예를 들어 다색 직조용 직조기가, 각 실권취 구성부분의 가변성 속도제어의 도움으로, 모든 급사기구들이 각 급사기구에 부여된 실 공급부로부터 실 스톡을 조달하도록 하기 위하여 둘 이상의 실 공급횔들의 시스템을 구비한 장치로서, 이때 실 스톡은 당해 작동사례를 나타냄과 동시에 공급 시스템에 부여된 제어 구성부분에 프로그램되거나 기억된 직조 패턴 또는 직조 패턴의 일부에 의해 정해지는 각 급사기구로 부터의 실 소비를 언제라도 가능케한 상기 장치에 있어서, 프로그램되거나 기억된 직조패턴 또는 직조패턴의 일부에 근거하여, 제어 구성부분은 다음의 실권취 요건을 탐지하며, 장치들 부재하에 급사기구에 의한 실권취에 있어서 실의 보다 큰 가속 및/또는 보다 큰 속도 및/또는 보다 큰 감속을 초래할 것인 실권취 요건의 경우에 있어서, 상기 탐지된 다음실 권취 요건에 따라 제어구성부분으로부터 나오는 제어 동작은 급사기구의 실 권취속도 제어 구성부분에 선행하여, 즉, 실의 상기 가속/정속/감속이 예정된 값을 초과하지 않도록 실제적으로 각 급사부로부터 실 소비가 개시되기 전에 일어나는 점을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제20항에 있어서, 상기 각 급사기구가 실 소비에 관한 정보를 중앙 유닛에 공급하는 점, 및 상기 중앙 유닛은 급사기구들의 실 소비량을 가산하고 최대 실 소비량을 산출하게끔 배치되는 점을 특징으로 하는 급사기구들을 갖는 방직기가 구비된 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제21항에 있어서, 상기 실의 최대 속도제한을 탐지하기 위하여 총 소비량이 사용됨을 특징으로 하는 상기 제어 및/또는 감시 장치.
제22항에 있어서, 상기 총 소비량에 관한 정보가 모든 급사기구에 다시 되돌려 전송됨을 특징으로 하는 상기 제어 및 /또는 감시 장치.