JP3000388B2 - 繊維機械の制御装置 - Google Patents

繊維機械の制御装置

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JP3000388B2
JP3000388B2 JP2503670A JP50367090A JP3000388B2 JP 3000388 B2 JP3000388 B2 JP 3000388B2 JP 2503670 A JP2503670 A JP 2503670A JP 50367090 A JP50367090 A JP 50367090A JP 3000388 B2 JP3000388 B2 JP 3000388B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はコンピュータ・システムの助けによって、繊
維機械システムの織機又はヤーンフィーダを制御し、あ
るいは監視するための装置に関する。
発明の説明 技術的問題 ヤーンフィーダ（供給装置）には異なったタイプや形
のものが存在しているが、これらは異なったタイプや形
の織機に対し適用可能でなければならない。フィーダ同
士ならびに織機の制御または監視システムに対する電気
的接続は、これまではそれぞれの接続ケースに応じて異
なった方法で行われてきた。そして、その接続は一般に
ターミナルボックス内で行われ、多数の接続ワイヤーが
その位置に割り当てられて固定される。この場合、より
一層標準化さえた接続が望ましい。
織機システムでは、その織機の機能を達成するために
複数のエレメントから構成される。織機において制御お
よび監視すべき機能の例は、たとえばヤーンが適切に供
給され、その結果ヤーンの破断は阻止されているか、そ
の製織は高品質を有しているか否か等をチェックするこ
とである。そして、織機およびそのヤーンフィーダは多
数の機能を持ち、これらは一方では個々に制御かつ監視
し得るべきものであり、また他方で互いに相互の関連し
て織機の最適な機能動作を行わなければならない。これ
は、監視及び制御システムが迅速かつ機能的に信頼性を
もって動作し、ヤーンの破断や、製織パターン等におけ
る欠陥に対して、短い反応時間でリアルタイムに作動し
得るものでなければならないことを意味している。
コンピュータ化したシステムは、エレメントと機械の
制御および監視のために使用される大量の情報を蓄積す
る可能性を開くものである。そして、このシステムにお
いては、多数の信号処理ユニット、トランスミッターお
よび駆動ユニットが使用可能である。
大量の情報およびその情報の精度に関する要件を考慮
してみると、コンピュータ化されたシステムにおける伝
送は精確に行われるとともに、システム内に発生してい
る事象が、その発生している事象が作用すべき場所にお
いて充分且つ迅速に検出されるような速度をもって行わ
れなければならない。
解決 本発明によれば、各ユニットは、ネットワークの一部
を形成する接続部に連結され又は接続可能である。これ
によってシステム内のメッセージ伝送が連続的かつディ
ジタル的に行われる。接続部におけるメッセージ伝送
は、好ましくは優先順位でランクづけされるメッセージ
タイプからなる。別の特徴は、ユニットおよび接続部
は、行われたメッセージ伝送を識別し、選択されたエレ
メントやその機能又は繊維機械の機能に起因するトリガ
信号を表す少なくとも３つの異なるメッセージに対し
て、システム内のユニット同士間、ユニットと他のコミ
ュニケーション部との間の最終的に伝送されるメッセー
ジの伝送時間を、最大2.0msに保証することである。こ
こで、データの伝送は、電気的なもののほか光学的な伝
送が利用される。
本発明によれば、異なったタイプのメッセージが異な
った優先順位をもって伝送される。時間的に一刻を争う
重要なメッセージは、他の比較的重要でないメッセージ
に邪魔されることはない。重要な各メッセージは比較的
短い。重要なメッセージは、長い又は重要でないメッセ
ージに妨害されない。障害は、そのメッセージの部分を
形成するパリティ・ビットおよび制御ビットの助けによ
って検出される。また、標準形式のデジタルコミュニケ
ーション・プロトコルが使用される。これは、装置の如
何なる部分も如何なる他の部分に共に接続可能であると
いう可能性を開くものである。共通タイプの接続が関連
する全ての装置に利用される。入出力においてシリアル
に伝送されるデータは、異なったエンコーダや解読を行
うことで得ることができる。上記理由から、ハードウェ
アの点から複雑であるインターフェースを単一の連結部
（安価なコンタクト）で置換することができる。従っ
て、一層複雑なデータ処理を単純かつ安価に、現存のマ
イクロエレクトロニクスによって処理することが可能で
ある。機械や他のコンピュータシステムに対する、また
は他のコンピュータシステムからの接続は、監視ユニッ
トあるいはメインコンピュータにおけるプログラムの調
整を伴わずに行うことができる。
本発明により提安される優先順位づけは、情報がユニ
ット同士間で伝送されるという事実に基づいている。こ
の伝送は、直列的な接続を経由して行われ、従って非同
期的プロセスが適時に行われることを意味する。ユニッ
トからの同時伝送間による衝突は、優先順位によって回
避される。本発明によれば、２つの論理レベルが利用さ
れ、そのうちの一方は優性であり、また他方は非優性で
ある。多くのトランスミッタが非優性であるビットを発
したとしても、それとは無関係に、もし或るユニットが
優性ビットを同時に伝送すれば、その優性ビットが受信
される。そして、もう一つの特徴は、或るユニットが伝
送を開始すると、これは全ての接続されたユニットによ
って予め定められた時間内に検出される。各ユニット更
には、ユニットそれ自身が非優位ビットを伝送している
ときに、優位ビットを伝送している一つのユニットによ
って伝送が占有されていることを検出すると、瞬時にそ
の伝送を中止する。
図面のリスト 第１図は、織機の一部を示した概要図である。
第２図は、第一のタイプのメッセージの構造を示す。
第３図は、他のタイプのメッセージの構造を示す。
第４図は、ネットワークに接続する２つのユニットの
接続関係を示す。
第５図から第７図は、３つの異なったユニットに属す
るシグナルトレインを示す。
第８図はユニットの異なった構造のブロック・ダイア
グラムを示す。
第９図はフィーダとコンピュータシステムを有する織
機を示す。
第10図は、平形横編機に対するコンピュータシステム
のブロック・ダイアグラムを示す。
第11図は、KETTENミシンに対するコンピュータシステ
ムの接続部の斜視図を示す。
第12図は、実行エレメントとの相互作用するユニット
を示す。
第13図は、デイジタルかつ直列接続部に接続された第
12図による多数のユニットおよび実行エレメントを示
す。
第14図は、コンピュータシステムを含んで構成される
ドビー（シャフト織機）の本質的なユニットを示す。
第15図は、第９図によるシャフトの概要図を示す。
第16図は、直列およびディジタル伝送のためのコミュ
ニケーションラインに対する第15図による多数のユニッ
トおよび実行エレメントの接続の概要図を示す。
効果 本発明は、フリーパターン（多色織り）の製織のため
の繊維機械、織機用の織機のための２台以上のヤーンフ
ィーダを含んで構成されるシステムを意図している。そ
して、繊維機械におけるヤーンフィーダを効果的に制御
する装置をも意図している。この制御は、上記コンピュ
ータ化されたシステムと関連して使用可能であるが、ま
た別個に使用することもできる。すなわち、この発明は
本発明によるシステムを有利に使用することは可能であ
るが、専用的に利用するというものではない。
各フィーダ（供給装置）のヤーンをその上に巻回する
エレメントを可変にスピード制御することで、全てのフ
ィーダは、各フィーダに割り当てられたヤーンサプライ
ンから送られたヤーンを受け取り、ヤーンを貯留する。
そして、その貯留されたヤーンから全てのフィーダに割
り当てられた制御エレメントに記憶され又はプログラム
された製織パターンや操作ケースに応じて決められたフ
ィーダからのヤーンの消費が行われる。プログラムまた
は記憶された製織パターンあるいはその製織パターンの
一部に基づいて、制御エレメントは、次に到来するヤー
ンの巻回要求を確定する。この確定は、各フィーダ上に
前存するヤーンストックの測定又は可能な感知（センシ
ング）に応じて行うことが可能である。ヤーンの巻回要
求、その要求は例えばヤーンの巻回をより加速させた
り、減速をさせたりするものである、の場合、確定され
た次の到来するヤーンの巻回要求に応じて、フィーダの
スピード制御に先んじて、制御エレメントから発生され
る制御動作が行われる。こうすることによって、そのヤ
ーンの加速や減速が所定値を超えることから防止でき
る。従って、これらの手段によって、可成りの効果が達
成される。それは最良の実行可能な一定速度が、ヤーン
フィーダにおいて最小のロスをもたらすからである。不
要な応力はヤーンまたはフィーダの回転部分において全
く生ずることが無い。
このシステムはまた、ヤーンフィーダ（供給）エレメ
ントの最大スピードを制限することもできる。全ての供
給エレメントは、ヤーンの消費量に関する情報を織機の
中央ユニットに報告する。中央ユニットは、報告された
ヤーンの消費量を足し合わせ、最大ヤーン消費量を計算
する。一パターンでの報告の間は、供給エレメントは全
消費量よりも高い消費を行うことはなく、全消費量が制
限値として利用されフィードバック伝送される。
詳細な実施態様 第１図において、任意タイプの繊維機械、たとえば織
機、メリヤス機、シャットル機、ジェットマシン等の繊
維機械１に監視用コンピュータシステム２が備えられて
おり、これによって機械の異なった機能が制御可能かつ
監視可能となる。機械に対するシステムの接続部は参照
符号３によって示され、またそのシステムに対する機械
の接続部は参照符号４で表している。ヤーンフィーダ
５、６、７および８は織機１に接続されている。フィー
ダは、知られたタイプであってもよいので、ここでは詳
細に説明しない。従って、そのフィーダのヤーンサプラ
イは示されていない。
各フィーダは電気的接続部5a、6a、7aおよび8aと、機
能制御ユニット９、10、11および12をそれぞれ備えてい
る。そのユニットは、好ましくは各フィーダに対し物理
的に近接して、もしくは各フィーダ上に配置される。各
ユニットは、直列インターフェース制御および直列ビッ
トフロー処理のためのデジタル回路である少なくとも１
つの第一のマイクロコンピュータ13、14と、メモリー回
路15（RAM、ROM）、およびクロック回路16を含む。それ
に加えて、そこにはまたタイムロジック、故障処理等の
ための回路をもまた存在させてもよい。図中、コミュニ
ケーション・ポート17も用意され、このポートを介して
図示しない読み取りおよび読み出しエレメントが接続部
18を介して接続可能であり、プログラミング等のための
情報の出し入れを行うことができる。各ユニットは、各
フィーダの作動、監視等を行うデジタル回路である第二
のマイクロコンピュータ19に接続される。第二のマイク
ロコンピュータによって、各フィーダの最適制御および
監視のための計算が接続部20を介して実行される。この
第二マイクロコンピュータは、従来の周辺装置、たとえ
ばメモリー回路21、コミュニケーション回路22等を含ん
で構成される。接続インターフェースは、A/DおよびD/A
回路、コミュニケーション・ターミナル、パルス出力等
を含んでいる。第二マイクロコンピュータ19は、ユニッ
ト９内に統合可能であり、あるいは代替的に第二マイク
ロコンピュータ23として、先の第二マイクロコンピュー
タ19の位置から離れて別個のユニット11を構成し、別個
のコミュニケーション制御部24とコミュニケーションイ
ンタフェースを介して相互にパラレル通信できるように
接続可能である。ユニット９−12は、同一又は本質的に
同一の接続インターフェースから構成し得るので、それ
らのユニット間では個々に相互交換が可能となってい
る。すなわち、僅かな調整で、如何なるユニットも他の
ユニットの場所に代わることができる。別々のコミュニ
ケーション制御部24が全ユニット中に存在する場合に
は、同様にこれらは相互に交換可能である。
各ユニット９−12は、直列コミュニケーションによる
メッセージ伝送用の二線式ワイヤー接続部26、27に接続
可能になっている。このシステム２は、スレーブとして
機能するユニット９−12を監視するコンピュータ又は制
御するエレメントとして少なくとも一つの制御コンピュ
ータ28を有している。尚、その制御コンピュータとユニ
ット間、あるいはユニット間の情報の双方向又は一方向
メッセージ交換は、矢印29−38で示されている。別のユ
ニットを有する別の制御部は、コンピュータシステム２
に対し接続可能である。異なったコンピュータシステム
は、並列に又は監視し制御するコンピュータと共に動作
可能である。従って、各ユニットは、２以上のコンピュ
ータ13を備えることができ、各コンピュータ13は、メイ
ン接続部により内部的にコミュニケーションを行うこと
が可能である。
デジタル接続部26、27（データバス）との接続は、例
えば一対のスクリューを有するターミナルエレメント39
で行われる。メッセージ交換は異なったタイプのメッセ
ージで行うことができる。ディジタルデータバスにおけ
るユニット同士間またはユニットおよび制御エレメント
間のビットフローは、フレーム部およびデータ部（メッ
セージの一タイプとなる）をそれぞれ含んで構成される
メッセージで行われる。これらのメッセージは、ユニッ
トに関して意図されるマーキングまたはアドレスと共に
実行される。各ユニットは、システム内に割り当てられ
ているそのアドレスを受け、かつ記憶する。或はそのシ
ステムは、ユニットに関する或る順序をもって操作可能
である。ユニットか監視用コンピュータ28から制御され
る場合、システムは、例えばプログラム又は記憶された
織りパターンに応じ、フィーダ機能の選択のために制御
情報が発行されるスタートアップ・フェーズ（起動段
階）と、最適なパフォーマンスをあげるために、選択さ
れたフィーダ機能が診断され、管理され、制御されるオ
ペレーション・フェーズ（操作段階）で作動可能であ
る。たとえば、ヤーン量を測定することが可能であり、
ヤーンのテンションを監視し得る。ユニット相互間の相
互メッセージ伝送がフィーダを互いに関連させる機能、
例えば織機のタイプ、可能性のあるヤーンの破断等に左
右されて速度を適応させる機能、を可能せしめるもので
ある。フィーダは、例えば、ヤーンを測定し、保持し、
そしてフィーダドラムからヤーンを巻くための係止エレ
メントの機能制御のために、フィードバック機能と動作
することができる。
２つ又はそれ以上のメッセージタイプが利用可能であ
り、ディジタル直列接続において、一方のメッセージタ
イプは他方のメッセージタイプを超える優先度が与えら
れる。第２図は第一タイプのメッセージ40であって、メ
ッセージ40長と同一の長さＬを有したフレーム部から成
っている。そのフレームは、開始フィールド40a、優先
（プライオリティ）フィールド40b、制御ビットフィー
ルド40c、全制御フィールドは40d、そして、認識（アク
ノリッジメント）フィールド40e、そして完了フィール
ド40fから構成されている。
優先（プライオリティ）フィールド40bの内容は、メ
ッセージの優先順位のランクづけを決定する。接続部に
現れる全てのメッセージは、相互にランク付けされる。
トリガー信号は、最高の優先度を有している。そしてノ
ーマル・コミュニケーション信号は必要とする時間に応
じて低い優先度を有している。ピック信号、ヤーン破断
信号、到着信号、フィーダ交換信号等は、最高の優先度
を有するのに対し、繊維機械で長時間の機能動作に関す
る情報の伝送は、一層低い優先度を有している。
第３図による第二メッセージタイプ41は、原則的にメ
ッセージタイプ40と同様の構成をしている。第二メッセ
ージタイプ41は、データフィールド41aを有している。
メッセージ41におけるフレーム部分は、フィールド41b
と41cから構成される。データフィールドは、ユニット
間で伝送すべき情報を含んでいる。
コミュニケーションは、ビット同期で作動する。メッ
セージには、比較的短い長さＬとＬ′が割り当てられて
いる。高いランク付けのメッセージを伴うユニットが、
接続部にアクセスの望んだときに、高い優先度を有する
メッセージ伝送が行われている場合に、低い優先度のメ
ッセージは、高い優先度のメッセージを妨げることはな
い。メッセージ長Ｌ′は、0.05−0.1ms（1Mビット／秒
における）のオーダーで選択することができる。図２、
図３に示した距離ａ、ａ′およびｂは、それぞれ高い精
度で選択される。繊維機械においては、ビット速度、た
とえば1Mビット／秒以上、たとえば4Mビット／秒が利用
される。
一つのタイプの伝送の基本的特徴は、２種類の異なっ
たタイプの論理レベル（ロジックレベル）、つまり優性
レベル“0"と、非優性レベル“1"を有することができる
ことである。前記二つのレベルを使用することによっ
て、優先順位づけと障害検出が可能となる。システム中
のハードウェアは、一つ又はそれ以上のトランスミッタ
又はユニットが、優性ビットまたはレベルを伝送すれ
ば、どの位の数のトランスミッタが非優性ビットまたは
レベルを伝送しつつあるかとは無関係に、これを受ける
ことになるよう設計される。コミュニケーション中は発
生したビット障害は100％現れ、全ての障害が検出され
る。これは、そのビットがコミュニケーション中に現れ
たとき、障害が発生したと伝送ユニットが認識するとい
う事実に基づいている。局部的に発生した障害（すなわ
ち、受信ユニットにおいてのみ発生した障害）に関して
は、以下の条件を適用する。もし５個以上のビットが障
害であるとすれば、障害の検出は100％に対して行わ
れ、そしてこれはこれら５個の障害がメッセージ中のど
こにあるかとは無関係に適用される。障害ビットの数が
奇数であれば、検出は常に行われるというものである。
残りのタイプの障害（２または４障害ビット）に関して
は、1/33000の確率をもって検出される。
ビット伝送は、５つの部分にまで分割されている伝送
されたビットによって行われる。第一の部分は、一般に
ビットをスタートさせる同期部分である。第二の部分
は、時間増加部分から成り、これによってビットは再同
期の場合に増加させられる。第三の部分は、最初の遅延
部分に関連し、これは時間インターバルに起因するもの
であり、この間に安定なレベルが得られる。この時間の
最後において、ビットの値の読み取られる。第四の部分
は、第二の遅延部分から成り、これは、現在のユニット
が次のビットを伝送するかどうか、次のビットが伝送さ
れるのかを回路が内部的に決定するために時間インター
バルを形成するものである。第五部分は減少部であっ
て、これは再同期の場合に除去し得るものである。
接触部に対しアクセスすることを欲している全てのユ
ニットは、その接続部にフリースペースが生じるや否や
それらのメッセージを伝送し始める。異なったメッセー
ジは異なった優先度を有している。そして、より低い優
先度を有するメッセージは中断される。そして、最高の
優先度を有するメッセージが完了に向かう。接続部に連
結されているユニットは、伝送されたメッセージを読み
取ることができる。全てのユニットは、メッセージに応
じて、割り当てられたメッセージを受け、そしてそれを
ピックアップするように調整されており、所定の機能を
遂行し、あるいは実際の情報の断片をピックアップす
る。認識（アクノレッジメント）は異なった方法で行う
ことができる。受信ユニットは、それが正しいメッセー
ジを受けたと考えられる場合に、たとえば認識ビットを
伝送する。他の可能性というのは、受信したメッセージ
に依存してメッセージを逆伝送することによりその受信
ユニットが応答することである。受信ユニットは、特別
な認識メッセージを代替的に伝送することができる。
本発明により提案された優先順位づけ機能によって、
ユニット同士間の大量の情報伝送が可能となる。伝送
は、時間的に直列に実行される非同期のプロセスからな
る。システムは異なったメッセージ間の衝突を防止す
る。一つの具体例では、優先順位づけは、伝送されるメ
ッセージ中で行われることが提案されており、これは如
何なるユニットも問題無しにあらゆるユニットに対し伝
送を行い得るということを意味している。二つのロジッ
クレベルで動作するシステムに加えて、全ての接続され
たユニットは、一つのユニットが伝送を始める定められ
た時間内に検出を行うことができ、ユニットがビットを
読み取ったときにコミュニケーション上のデジタルレベ
ルは安定する。各ユニットは、非優性ビットを伝送して
いる間、優位ビットを含んでいるメッセージを検出した
ときに、その伝送を中断する。通常、ユニットは伝送を
適宜ランダムに行うが、二つのユニットが同時に伝送を
開始することは滅多にないことである（それらはビット
周波数1MHzにおいては、100−300ns内で伝送を偶然に開
始せねばならない）。それにも係わらずに、伝送を同時
に開始したとき、優先順位付けにより選択が行われる。
接続部が占拠されているため、伝送ユニットが伝送不能
であるときに問題が生ずる。接続部がフリーとなったと
き、順次伝送を待っている数種類のメッセージが存在す
る確率が非常に高くなる。ネットワークがフリーになる
と、ビット周期の約10％の時間インターバル、例えば1M
Hzのビット周期で100−300ns、で全てのユニットは伝送
の開始しなければならない。優先度の順序づけの方法
は、完了したメッセージの後に、ユニットはそれらが伝
送を開始可能とする前に、異なった遅延又は待時間を受
けるというものである。最高の優先度を有するユニット
は、短い待時間を有し、また低い優先度を有するユニッ
トは、伝送できるまで長い時間待たねばならない。
最大伝送速度を有する接続部の通常の使用による待時
間は、148μｓ（２×111ビット）プラスそのプログラム
によって情報を処理するためのプロセッサに関してかか
る時間とすることができる。最小伝送時間は最大値の半
分である。データ無しでメッセージ伝送を行うことによ
って、この時間は62μｓに減少させることができる。こ
れら全ての計算は、ビット周波数1.5Mビット／秒をもっ
て行われ、また伝送されるメッセージは最高の優先度を
有するという仮定に基づいて行われている。回路は障害
フレームを伝送することによって伝送を遮断する可能性
を有しており、これはコミュニケーション中に障害が発
見されると、自動的に伝送されるものであり、そして全
てのユニットは読み取りを中断し、また読み取った全て
の情報を無視する。この種の信号を伝送することによっ
て、進行中のメッセージを中断することができ、そして
重要なメッセージをその後直接伝送することができる。
これが応答時間を最大44、そして最小40μｓに減少させ
る筈である。
連続的に同一のレベルを有する予め定めた数のビット
を含んで成るメッセージに対して、その伝送は、反転し
かつ予め定めた数（たとえば、５）続いたビットで作動
する。この反転ビットは、メッセージの部分を構成する
かどうかについて任意に選択可能である。衝突はこのよ
うにして接続部のロックを阻止する。障害が発生した場
合、全てのユニットは、たとえば６つの優性ビットを、
それらが障害を認知したというサインとして連続的に伝
送する。次いで、全てのユニットは、たとえば６つの非
優性ビットを伝送する。これによって、そのコミュニケ
ーションは回復され、そして各ユニットは準備完了もし
くは伝送開始可能となる。障害メッセージを受けた各ユ
ニットは、それを廃棄し、そしてメッセージを送ったユ
ニットは、その開始から再送り出しを行う。これらの手
段によって、警報メッセージのスピードアップがもたら
される。
第４図は接続26′に対する本質的に３つのユニット4
2、43および44の接続を示している。以下の表は、優先
度の選択を示している。各ユニット42−44に関しての各
メッセージにおける優先フィールドの構成は、表中に見
受けることができる。ユニット44のメッセージは、最も
優性なビット（レベル）を有しており、ユニット42およ
び43のメッセージ以前に選択される。
優先順位は、非優性レベル、優性レベル、そしてビッ
トスペースを有したメッセージの一つのフィールドで行
うことができる。“1"は非優性レベル、また“0"は優性
レベルを表している。尚、ここでは、ビットスペースを
順番にB1、B2乃至B8で示す。ユニット42がビットスペー
スB1で伝送したビットをコミュニケーションで受けた状
態と比較する。そして、そのユニットが、非優性ビット
が優性ビットで書き換えられていることに気づくと、そ
の伝送を中断する。他のユニット、例えばユニット43
は、他のビットスペースB3で同様の観察、すなわち、伝
送したビットとコミュニケーションで見たビットとが異
なっているかどうかの観察を行い、その結果を伝送の中
断理由とする。ビットスペースB8では、ユニット44は、
その伝送が中断されずメッセージが完了し、最高の優先
度を有していたことを認識する。メッセージは、勿論、
伝送は、たとえ０のみが代表的な実施例において示され
ているとしても、１および０の両者から構成することが
できる。説明された実施例において、優先順位づけ工程
は８つのビットの助けによって行われる。勿論、より多
いまたはより少ないビットを使用することも可能であ
る。
第５図は、衝突した後の異なった待時間Δt,Δｔ′お
よびΔｔ″による衝突検出を示す。最長の待時間Δｔ″
が割り当てられているユニット42′は、接続部において
優先度を受信し、他のユニットは待たねなければならな
い。ユニットは、他のユニットが伝送しているときは如
何なるユニットも伝送を開始しないように通常は実行し
ている。しかし、同時開始の場合は、他のユニットが同
時に伝送していることを検出できない僅かな危険があ
る。ある僅かな時間インターバルの後に、伝送ユニット
は、それらの伝送が他の伝送と衝突していることを指示
するようになる。ユニットがそれを検出すると、メッセ
ージを完了し、他のユニットに対しその伝送が衝突した
ということを知らせるために障害検出階段（フェーズ）
に入る。そこで、関与する全てのユニットが、お互いに
オーバーラップしている優先ビットシーケンスを伝送す
る。これは、明瞭で顕著な衝突が全てのユニットによっ
て検出されることを意味している。時間KAの時点から、
全てのユニットは予め定められた時間を待つ。そして、
最高の優先度を備えたユニットは、そのユニットが伝送
を開始するまで最も短い時間を待つことになる。一層低
い優先度を備えたユニットは、一層長い時間を待つこと
になり、後者のユニットが伝送を始めるときが来ると、
接続部が占拠されていることを知らせ、これによって、
関連するユニットは、そのコミュニケーションがフリー
となるまで待たねばならない。
第６図では、ユニットが伝送を欲していることを明確
にさせるために、先ず優性レベルが伝送される。全ての
ユニットが優性ビットの伝送を終了した後、ユニット4
2″、43″および44″には異なった待時間vt1、vt2およ
びvt3が割り当てられる。このようにして、最短の待時
間（vt1）を備えたユニット44″は優先度を獲得する。
尚、パルス列のエッジは大きな精度（たとえば、100ナ
ノ秒）をもって時間t1に保たれなければならない。
第６図では、衝突を示したシーケンスを開始すること
無しには、ユニットは、何らのメッセージも伝送しな
い。このようにして、他の何れかのユニットが伝送中で
あるか否かとは無関係に衝突の信号を送られる。この有
利な点は、遅れが定常的で、かつ衝突の指示を行う必要
の無いことである。不利な点は、たとえ伝送を行うユニ
ットがたった１基であってもその優先順位づけに一定の
時間のかかることである。
第７図はユニット42、43および44に関する優先
度選定を示している。この場合、出発点は、各メッセー
ジにおけるそれぞれのビットBA、BA′およびBA″の数ま
たは時間T1、T2およびT3である。最大数（BA″）を有す
るユニット（44）に関するメッセージは、優先度を受
ける。優先順位付けのために、開始シーケンスが使用さ
れる。この場合、開始シーケンスの長さは変動する。最
長の開始シーケンスを有するユニットは、最後にその開
始シーケンスによって停止し、最も高い優先度を有す
る。優先順位付けの後、有る時間TUがそのユニットに関
して伝送され、そのユニットそれ自体が伝送可能である
ことを明瞭にする。異なった優先順位づけ時間T1、T2お
よびT3はそれらが決して互いにごっちゃになり得ないよ
うに長さにおいて異なっていなければならない。
第８図は異なったタイプのユニット45および46を示し
ている。ユニット45は高度にインテリジェントであり、
またユニット46は一層シンプルなタイプである。ユニッ
ト45はマイクロコンピュータ部47を備えており、これは
メモリー領域48、49（RAMまたはROM）、そして、D/Aお
よびA/D変換器を含んで成る接続インターフェース50と
組み入れられている。更に、包含されているのはカウン
ター、パルス出力およびパルス入力である。接続インタ
ーフェース50は、コミュニケーションターミナル51を備
え、繊維機械のエレメントに属するエレクトロメカニカ
ル部52と組み入れられる。マイクロコンピュータ部47は
また、少なくとも一つのマイクロコンピュータを含んだ
コミュニケーション部53と組み入れられている。ユニッ
ト45を構成する回路54は、入出力55に備えられている。
ユニット45は、出力56を介してディジタル接続部26″に
接続される。ユニット46は、少なくとも一つのトランス
ミッター58と、少なくとも一つの指示エレメント及び／
又は実行エレメント59、そして接続部26″への出力60に
接続されたコミュニケーション部57を有している。
第９図は、象徴的に示したエアジェット織機A1であ
る。この機械は到着検出器A2および機械アングル用の基
準トランスミッタA3を備えている。供給エレメントA4が
機械に備えられている。各供給エレメントは、内部およ
び外部糸モニターA5およびA6を備えている。そして、糸
測定装置A7およびモータ制御エレメントA8、そしてヤー
ンA12のヤーンサプライA9も備えられている。各フィー
ダに、メインノズルA10と、リレーノズルA10′およびA1
1と、切断エレメントA13が割り当てられている。織機A1
の駆動エレメントは、参照符号A14で示されている。織
機A1は、直列デジタル接続部A15,A16を介して２つのコ
ンピュータ化されたシステムにより制御および監視され
る。織機A1のコンピュータ化された制御システムはA17
で示されている。これらのユニットはそれらの関連エレ
メントと同一の参照表示を有し、ダッシュをもって示さ
れている。参照表示の附されたエレメントのユニットの
みが対応する参照符号をもってマークされる。
幾つかのエレメント（たとえば、各供給エレメントの
メインノズル）はそれぞれそれら自体のユニットを有し
ており、他のエレメントは、同一のユニットをシェアす
るか又はペアで一つのユニットと接続される。他のユニ
ット（モータ制御エレメントA8）は２基のユニットA
8′、A8″に対し接続可能である。機械の制御ユニットA
17は、ユニットA17′を介してA15に接続される。到着検
出器A2は、ユニットA2′およびA2″を介して両システム
に連結される。
図１と図９で示した装置は、起動階段と操作階段で作
動する。起動階段は、次のように実行される。各供給エ
レメントはたとえばシステムにおいて識別コードが割り
当てられている。各供給エレメントはそれぞれの接続部
において行われたコミュニケーション伝送を経由してそ
の識別コードをシステム中の監視ユニットから読み出
す。織機は、織物の幅や作業速度をシステムに知らせ
る。更に、織機は、次に来るピックシーケンス数、たと
えば16を各供給エレメントに通知するが、機械速度はこ
の数に最も密接に対応している。更に、織機は、各供給
エレメントに対し基準信号の後その供給エレメントがヤ
ーンを解放する前に、どの位の時間経つかを通知する。
各供給エレメントは、この情報の助けにより、最適のヤ
ーンストックから取り上げ、かつそれ自体を最適最大速
度に調節することによって、それ自体の準備を行う。
操作段階（フェーズ）は、織機が開始信号をシステム
に与えることによってスタートされる。各サイクル毎に
トランスミッターA3は基準信号を発する。供給エレメン
トは、ヤーンを開放するために、開放時間までカウント
ダウンし、そしてヤーンを開放する。この供給エレメン
トは更に、ヤーンを測定し、かつ正しい瞬間にその停止
エレメントを作動させる。ヤーンが通過すると、到着検
出器A2はメッセージを与える。その後、そのシーケンス
が、基準トランスミッタA3の基準信号から算出され、例
えば更に七回、反復される。尚、この反復はそのシーケ
ンスの長さに左右される。その後、織機は、既に与えら
れている残りのピック（例えば８ピック）の後に来るピ
ック数（この場合では８ピック）のピックシーケンスを
与える。基準トランスミッターからの基準信号を受信し
た段階からもう一度、このシーケンスが繰り返される。
操作段階では、図２及び図３による異なったタイプのメ
ッセージが要求される。織機の開始信号は典型的なトリ
ガ信号である。基準トランスミッタからの信号、停止エ
レメントの為の供給エレメントの作動信号、到着検出器
からの信号もまた、トリガー信号である。これらの信号
は、最も高い優先度を有している。低い優先度のメッセ
ージは、スピード情報や供給エレメントのための他のメ
ッセージである。これらのメッセージは、メモリスタッ
クに格納され、先入れ先出しの原理で動作する。ヤーン
量は、たとえばこれらのメッセージ中で直接受けること
が可能である。
第９図による織機に対し利用可能である機能動作の原
則についての代替について説明する。この説明は、この
システムが、別個のノズル制御部であって、メインおよ
びリレーノズルA10、A10′およびA11をそれぞれ制御す
るものを備えているという事実からスタートするもので
ある。ノズル制御部は、織機および供給エレメントと同
じ直列コミュニケーションに接続される。起動段階は、
各供給エレメントA4がコミュニケーション伝送における
その識別コードを読み出すことによって開始される。織
機はその幅およびその作業速度を通知する。この織機は
各供給エレメントに対し数字（たとえば、16）に最も密
接に対応する機械速度に関して次のピックシーケンス
（16）を通知する。各供給エレメントはこの情報の助け
により最適のヤーンストックを取り上げ、かつそれ自体
を最適最大速度に調節することによってそれ自体で準備
を行う。織機は（そのパーツA17によって）各供給エレ
メントA4に対し、解放信号の後、どの位長くそれらの供
給エレメントがヤーンを解放するのかを訊ねる。各供給
エレメントは織機に対し、ヤーンを解放する供給エレメ
ントに関し受領された解放信号からどの位の時間がかか
るかを通知する。織機は、各操作ケースにおいて、解放
信号を実際の供給エレメントに対し伝送することに関し
ての最適時間を計算できるようにこれらの値を記憶す
る。織機は各供給エレメントに対し、その度ごとに或る
長さ、たとえば7cmがリールから解かれたことを通知す
べく指示する。この情報はノズル制御部によって同時に
読み出される。
このケースもまた、操作段階は、織機が開始信号を与
えることによって開始される。各供給エレメントは最適
加速および速度シーケンスを計算し、そして実行する。
基準トランスミッタA3から基準信号が与えられる。織機
はその供給エレメントに対し解放信号を付与するために
最適時間を計算するが、これはヤーンを解放するため、
そしてメッセージをノズル制御部に対し伝送してメイン
ノズルを切り替えるためのものである。計算された時間
に、織機はメインノズルを開放するためにメッセージ
を、そして解放信号を実際の供給エレメントに対し伝送
する。メインノズルは開放され、そしてその後直ちに供
給エレメントはヤーンを解放する。この供給エレメント
はヤーンを測定し、そしてその度ごとに7cmのヤーンが
リールから解かれたという状態信号を伝送する。これに
案内されて、ノズル制御部はリレーノズルを開放および
閉止し、メインノズルを閉じるための最適時間を計算
し、これに応じてこれらのノズルを制御する。供給エレ
メントはその停止エレメントを作動させるための正確な
時間を計算し、そして時間が来るとその停止エレメント
を作動させる。ヤーンが通過すると、到着検出器A2は、
メッセージを与える。この手順に導かれて、各エレメン
トはピックが首尾よく行われたか否かを結論する。も
し、このピックが不完全であると判断されると、これに
関するメッセージが伝送される。織機はそれを停止すべ
きか、あるいは継続すべきかを決定する。各供給エレメ
ントが最適な加速やスピードシーケンスを計算し実行す
ることにより行われる上記シーケンスは、更に７回繰り
返される。織機は、既に与えられた残りの８ピックの後
に到来する８ピックから成るピックシーケンスを与え
る。参照信号が受領された後、そのシーケンスは再び繰
り返される。
供給エレメントの手前で糸が破断した場合、問題の供
給エレメントは「手前の糸破断」のメッセージを伝送
し、そしてそのピックを完了する。この織機はシステム
に関して適切なアクションを取る。この供給エレメント
は、システムに対しピックが完了したか否かを通知す
る。供給装置（A6）の後方における糸破断の場合、フィ
ーダは「後方の糸破断」のメッセージを伝送する。この
織機は、そのシステムに対し適切なアクションを取る。
第10図は上記による関連するコンピュータシステムを
備える平形横編機の実施例を示す。
この機械は、駆動部C2、布の完成織成片C3、キャリジ
C4、ニードルベッドはC5、そして糸ガイドはC6から構成
される。供給エレメントの２つのグループはヤーンスト
ックC9を有したC7およびC8で示される。各供給エレメン
トは、「ポジィティブ」糸測定装置C10、内部および外
部糸モニターC11およびC12、モータ制御エレメントC13
および糸測定エレメントC14を備えている。
直列ディジタル接続部C15は破線15′を介して開放ま
たは閉止され得る。制御ユニットC16は機械に含まれ
る。上記のエレメントは、エレメントと同じ参照符号に
ダッシュが付されたユニットを介して接続部C15に連結
される。
平形横編機において、そのストローク長は、機械サイ
クルごとに変化してもよい。平形横編機は、ヤーンガイ
ドC6が供給エレメントから離れて行くときはそれが供給
エレメントに向かって移動する場合よりも一層顕著にヤ
ーンを消費する。たとえば、編み幅1mについてキャリジ
が供給エレメントから離れて行く場合は5.5mのヤーンが
消費され、そしてそのキャリジが供給エレメントに向か
って移動する場合には4.5mのヤーンが消費される。平形
横編機についてのシステムはまた、起動段階および操作
段階で作動する。起動段階では、各供給エレメントは、
コミュニケーションシステムからその識別番号を読み出
す。編機は、ヤーンガイドC6の速度ならびにそのヤーン
ガイドが供給エレメントに最も近い末端位置に在るか否
かを示す。この編機は各供給エレメントにそれらの次の
ストローク、たとえば次の16ストロークを通知するが、
これはヤーンを供給することであり、そしてどんな長さ
またはストロークがそれぞれ与えられるべきかというこ
とである。各供給エレメントはピックの到来数、たとえ
ば到来する16ピックについて速度制御を計算し、かつ記
憶する。
操作段階は、開始信号によってスタートされる。キャ
リジが回転すると、基準信号が受信される。各供給エレ
メントは現在のピックに関し計算されたそのシーケンス
に従ってヤーンのフィードアウトを制御し、必要ならば
連続的に測定されたヤーンのテンションによって修正す
るものとする。キャリジが回転すると、基準信号が受領
された時点からのシーケンスが更に、予め定められた回
数、たとえば７回反復される。次いで、編機は、既に与
えられた残りのピック数（例えば８）の後に与えられる
ピック数８のピックシーケンスに必要なデータを与え
る。各供給エレメントは、そのアイドル・タイムの間に
到来するピックの適切な制御シーケンスを計算する。次
いで、キャリジが回転すると、基準信号が受領された時
点からその全体が反復される。
供給エレメントの手前の糸破断の場合、指示は内部糸
モニターC11から受領される。問題の供給エレメント
は、メッセージ「手前の糸破断」を伝送し、そしてその
ピックを完了する。問題の供給エレメントは、ピックが
完了しているか否かを通知する。この平形横編機はその
システムのための適切なアクションを取る。供給エレメ
ントの後方における糸破断の場合、外部糸モニターC12
が警告を与える。問題の供給エレメントは、メッセージ
「後方の糸破断」を伝送する。この平形横編機はそのシ
ステムのための適切なアクションを取る。
第11図は縦編機または靴下編機、たとえばKETTENミシ
ン形式の機械における発明の適用の一実施例を示してい
る。この機械D1には、供給エレメントD2、コンピュータ
化された制御システムD3、直列およびディジタル接続部
D4、ヤーンストックD5、そして内部および外部糸モニタ
ーD6、D7、モーター制御エレメントD8、および糸測定エ
レメントD9が設けられている。上記各エレメントは、エ
レメントと同じ参照符号にダッシュが付されたユニット
を介して接続部D4に連結される。
縦編機は知られているように、各縦糸用の１個の糸ガ
イドであって、それぞれの糸を選択した針の周囲または
中に据えるものを有している。これらの糸ガイドはバッ
クガイドバーと共に連結され、これらは糸システム中の
全ての糸ガイドを同時に移動させる。通常、そこには一
台の機械に対して２基以上のヤーンシステムが存在す
る。運動はパターンホイールまたはパターンドラムによ
り従来の方法で制御される。原理は知られており、そし
て現代の機械における運動は非常に迅速である。１コー
スを据えるための糸層シーケンスは1/20秒、極端な場合
には1/40秒で行うことが出来る。第12図は二つの異なっ
た機能位置におけるバックガイドバーD10、D10′を示し
ている。本発明によれば、第12図中のバックガイドバー
は、矢印D11の方向に移動可能である。第12図におい
て、ユニットD12と直列かつディジタルコミュニケーシ
ョンラインD13が示されている。ユニットは、コミュニ
ケーションユニットまたはコミュニケーションパーツD1
4、調節装置用の制御エレメントD15、制御エレメントD1
5によって制御されるサーボ弁D16、およびサーボ弁の一
部を形成する制御シリンダーD17を含んで構成される、
シリンダーのピストンD18は、フィードバックループD20
を介して制御エレメントD15に接続されたピストンイン
ジケータD19によって検知される。このフィードバック
は連続的であっても、あるいは段階的であってもよい
が、好ましいのは間隔の短いステップ（パルス）であ
る。制御エレメントは、フリンジ、トリコット、クロ
ス、サテンおよびベルベットを例とする基本的な織り方
の移動パターンのためのデータを格納するメモリーD1
5′に接続されている。
各バックガイドバーは、第13図によりそのユニットに
割り当てることが出来る。靴下編機D1の制御ユニットD2
0は、ディジタル２線式接続部D24に接続されたユニット
D21、D22、D23等に類似している。各ユニットは第12図
に示す基本的な構造を有している。サーボ弁の圧力なら
びに復帰ラインは、それぞれD25およびD26によって示さ
れている。バックガイドバーの制御ユニットについての
接続部は明瞭化のために別の図において示されている。
靴下編機D1は、起動段階および操作段階をもって動作す
る。制御ユニットD20は、各ユニットD21、D22、D23に対
し、所望の織物製品の製造に関して利用すべき基本的な
織り方を実行し得るために必要とするデータを伝送す
る。この制御ユニットD20は更に、どの基本的織り方を
各ユニットが次の到来するストロークの間に行うか、に
関する情報を与える。操作段階は、バックガイドバーが
他の機械パーツと協働して運動するようになるように選
択された時点で次のストロークのための開始信号を与え
ることによりスタートされる。靴下編機は更に、どの基
本的織り方を各調節装置が到来するストロークに引き続
くストロークの間に行うかに関する情報を付与する。も
し、どの調節装置もそのシーケンスにおいて失敗する
と、この調節装置は障害メッセージを発する。この上記
操作シーケンスは反復されるものとする。
靴下編機は、横糸インレーのために供給エレメントと
相互反応する。これらの横糸はストロークの間に非均一
的な糸消費をもたらす糸ガイドアレンジメント共に横た
えられる。各供給エレメントは、その糸を最適な方法に
おいて処理し得るようにするため、ストロークごとに糸
消費パターンならびに次のストロークの間にストローク
周波数の変動を知らねばならない。この情報は制御ユニ
ットD20によって与えられる。
上記機能に関する起動段階は、各供給エレメントが、
各ストロークの間にヤーン消費を決定するために必要な
データを伝送することによってスタートされる。次い
で、靴下編機は、次のストロークたとえば、次の８回の
ストロークの間にストローク周波数に関するデータを与
える。これらの供給エレメントは、糸ストックのサイズ
およびモータ制御パラメータに関する最適開始位置を採
用する。
引き続く操作段階において、靴下編機D1は、開始信号
を付与し、そして他の機械エレメントをスタートさせ
る。この靴下編機は、ヤーンガイドがそれぞれの回転位
置に達すると、信号を与える。各供給エレメントは、ヤ
ーンストックおよび速度を微細に調整する。上記は第４
番目のストロークが開始されるまで反復される。靴下編
機は次の４回のストロークに続く４回のストロークに関
する必要な情報を伝送し、その結果全操作シーケンスが
再び反復される。
供給エレメント手前の糸破断の場合、問題の供給エレ
メントは、メッセージ「手前の糸破断」を伝送し、そし
てそのピックを完了する。その結果、この靴下編機はそ
のシステムに関して適切なアクションを取る。供給エレ
メント後方における糸破断の場合、メッセージ「後方の
糸破断」が伝送され、その時点でこの靴下編機は停止
し、そしてそのシステムに関し適切なアクションを取
る。
上記した直列コミュニケーションシステムによって、
制御について油圧システム、電気システム等を使用する
可能性が開かれる。これはその機械を一層簡単に構成し
得ることを意味する。更に、パターンは一層迅速、かつ
一層簡単に変更可能である。これは、多数のユニット、
たとえばフィーダ、ノズルおよびシャフトにおいて相互
作用が重要である多色ジェットミシンに特に適用され
る。
第14図において、本体（＝シャフト織機）E1はシャフ
トE2を有する。この機械は既に知られていると思われる
ので、ここでは本発明に関連してのみ説明することにす
る。そしてその機械は、コンピュータ化された又は電子
化された制御ユニットE3を備えている。シャフトフレー
ムは、コンピュータ化された制御ユニットE4に割り当て
られている。これらユニットE3およびE4は、２線式直列
コミュニケーション接続部E5を介してコミュニケートす
る。このユニットは、第一および第二直列ならびにディ
ジタル接続部E6およびE7を経由してユニットE8、E8′、
E8″およびE9、E9′、E9″をそれぞれ制御する。各シャ
フトフレームは２基のユニットE8、E9等により制御され
る。これらのユニットによって、シャフトE10、E11は、
サーボ機能の助けにより制御可能である。位置インジケ
ータE12およびE13はそれぞれシャフト上に整列される。
接続部E5に対する制御ユニットE3およびE4についての接
続ユニットは、それぞれE3′およびE4′で示され、これ
らはコミュニケーション部を形成する。
第15図は、シャフトE10が異なった機能位置となるよ
うにしたユニットE8を示す。このユニットは、コミュニ
ケーションユニットE13および制御エレメントE14を含ん
で構成される。この制御エレメントは、これは実行エレ
メントE16（ピストンE17を備えた油圧シリンダー）のサ
ーボ弁E15を制御する。このシャフトは、矢印E18の長手
方向において移動可能である。直列コミュニケーション
ループE16はそのコミュニケーションユニットE13に連結
される。ユニットはメモリーエレメントE13′を備える
か、あるいはこの種のメモリーエレメントに対し接続さ
れる。サーボ弁は、電源ラインE19およびE20に接続さ
れ、たとえば油圧システムにおける圧力および復帰ライ
ンを構成する。
第16図は、直列ディジタル接続に関連して如何にユニ
ットE8、E8′およびE8″と実行エレメントが配設される
かを示している。
織機は、一般に多数のシャフトを有しており、通常は
16本であるが、36本までのシャフトを使用する場合があ
る。極端なケースは、全てのヘドルが個別に制御可能な
Jacquardミシンである。上記した直列コミュニケーショ
ンシステムによって、制御のための油圧システム、電気
システム等を使用する可能性が開かれる。これはその機
械を一層簡単に構成し得ることを意味する。更に、パタ
ーンは一層迅速、かつ一層簡単に変更可能である。これ
は特に多色ジェットミシンに対して適用される。
図14乃至図16は、シャフト制御のみを示しており、明
瞭化のためにただ一本のシャフトが描かれてる。全ての
シャフトは固定的に構成されている。多数の運動パター
ンが調整装置のメモリーエレメントE13′中にプログラ
ムされる。それらの各々は識別コードを有している。ト
リガ信号が各々の直列コミュニケーションE5又はE6のそ
れぞれに与えられると、運動が開始される。
システムは、起動段階と操作段階で動作する。システ
ムの起動段階は、その識別コードを読み出す各調整装置
により開始される。織機は所望の識別コードを各シャフ
トの調整装置に対して伝送する。次いで、この織機は、
トリガ信号を伝送し、そして次に所望の開始位置を取
る。最後に、織機は次のシーケンスのために識別コード
を伝送する。
操作段階は、機械の正しい角位置においてトリガ信号
を付与することにより織機によってスタートされる。こ
の織機は次のシーケンスのための識別コードを伝送し、
その結果機械の正しい角位置において与えられたトリガ
信号から反復が行われる。
位置インジケータE12は、フィードバックループを介
してユニットE14に対に接続される。このフィードバッ
クは、連続的にあるいは段階的に行うことができるが、
好ましいのは顕著に頻繁なインターバルをもって行うこ
とである。
尚、本発明は実施態様に限定されるものではなく、以
下の特許請求の範囲の記載内で変更を行うことが出来る
ものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｄ０５Ｂ 19/12 // Ｄ０５Ｂ 19/12 45/00 Ｚ 45/00 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｍ (56)参考文献 特開 昭59−211658（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−182451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−231245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−31145（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−82994（ＪＰ，Ａ) 米国特許3817059（ＵＳ，Ａ) 米国特許4764875（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 47/28 - 47/38 D03D 51/00 G05B 15/00 - 15/02

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】繊維機械を形成する複数のヤーン供給エレ
    メント（５、2A、A4、C7、C8、D2）を含む複数のエレメ
    ントの夫々に作用する互いにネットワークで接続された
    複数のユニット（９、10、11、12、42、43、44、42′、
    43′、44′、42″、43″、44″、42、43、44、4
    5、46）からなるコンピュータシステムで構成される制
    御装置であって、 前記ネットワークは、前記コンピュータシステムの各ユ
    ニット間で異なったメッセージタイプのメッセージ（4
    0、41）が直列且つデジタルで伝送されるよう各ユニッ
    トが接続されるデジタル接続手段（26、27、26′、2
    7′、39）を有し、 前記コンピュータシステムは、メッセージ伝送された各
    メッセージを区別しそして少なくとも３つの最も高い優
    先度を有したメッセージ伝送が最大2.0msで行われるよ
    うにするため、異なった優先度を有するよう前記メッセ
    ージタイプをランク付けする優先順位付け手段を有し、 前記各メッセージ（40）は、前記最大2.0ms内で伝送が
    行われることを保証する所定の長さＬからなるととも
    に、繊維機械の前記各エレメントの各所定の機能を実行
    するためのトリガー信号を夫々表していることを特徴と
    する繊維機械の制御装置。
  2. 【請求項２】前記ユニット（９、10、11、12）は、前記
    ネットワーク上のインタフェース制御のための第１のデ
    ジタル回路（13、14）と、関連するエレメントの機能を
    制御するための第２のデジタル回路（19）を含み、前記
    デジタル接続手段（26、27）を介して送られるメッセー
    ジに応答して互いに動作することを特徴とする請求項１
    に記載の繊維機械の制御装置。
  3. 【請求項３】前記ユニット（９、10、11、12）は、前記
    デジタル接続手段（26、27）への接続インタフェース
    （37）を備えたコミュニケーション制御部（24）と、関
    連するエレメント（７）の機能を制御するためにデジタ
    ル回路（23）及び当該デジタル回路（23）に対する接続
    インタフェース（25）とを含んで構成されることを特徴
    とする請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  4. 【請求項４】前記各メッセージ（40、41）は、伝送ビッ
    ト用フィールド（40a−40f、41a−41f）を有し、前記各
    メッセージ（40、41）の少なくとも１つが、データフィ
    ールド（41a）を有し、伝送スピードが1Mビット／秒か
    ら4Mビット／秒のオーダーで行われる際に、0.05〜0.1
    ミリ秒のオーダーの伝送時間となるフレーム長（L,
    L′）であることを特徴とする、請求項１に記載の繊維
    機械の制御装置。
  5. 【請求項５】前記各メッセージは、前記トリガー信号を
    表すメッセージと繊維機械及びヤーン破断のための停止
    信号を表すメッセージを含んだ第１のメッセージ（40）
    タイプと、それより低位の優先度を有し継続的な操作を
    表す第２のメッセージ（41）タイプを有し、 前記第２のメッセージタイプの伝送が行われている間に
    前記ユニット（９−12、42−44、42′−44′、42″−4
    4″、42−44、45、46）の１つによって前記第１の
    メッセージタイプのメッセージが発行されたとき、前記
    第２のメッセージタイプの伝送が完了したときに瞬時に
    前記第１のメッセージの伝送を行うことを特徴とする請
    求項４に記載の繊維機械の制御装置。
  6. 【請求項６】優先順位付け手段は、前記各ユニット（4
    2′、43′、44′）の２つが同時に伝送を行ったときの
    衝突検出を使用して前記２つのユニットの１つを優先さ
    せることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械の制御
    装置。
  7. 【請求項７】優先順位付け手段は、前記各ユニット（4
    2″、43″、44″）の２つが同時に伝送を行ったときに
    前記２つのユニットの１つを優先させるための夫々の待
    ち時間が各ユニットに割り当てられることを特徴とする
    請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  8. 【請求項８】前記ユニット（９−12）の夫々は、関連す
    るエレメント（５−８）と物理的に近接するとともに互
    いに交換可能であって、関連するユニットによって制御
    されるべき機能を前記エレメント（５−８）に指示する
    ための手段を有することを特徴とする請求項１に記載の
    繊維機械の制御装置。
  9. 【請求項９】前記ユニット（９−12）は、当該ユニット
    （９−12）の１つを特定する前記メッセージ（40、41）
    の所定部分に応答する手段を含み、当該所定部分で特性
    されたユニットは、当該所定部分を含むメッセージを受
    信し記憶するようにしたことを特徴とする請求項１に記
    載の繊維機械の制御装置。
  10. 【請求項１０】前記供給エレメント（A4）は、関連する
    ユニットによって制御される当該供給エレメントの機能
    に依存したパラメータを表すデータを出力するためのト
    ランスミッター手段（A3）に接続されることを特徴とす
    る請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  11. 【請求項１１】前記供給エレメント（A4）の１つは、モ
    ータ（A8）とこれに関連するユニット（A8′、A8″）を
    含み、接続手段（A16、A15）を介して送られモータの所
    定制御を実行させるためにシステムにプログラムされた
    織りパターンを表す制御情報を含むメッセージに応答す
    ることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械の制御装
    置。
  12. 【請求項１２】前記供給エレメント（A4）の１つは、モ
    ータ（A8）とこれに関連するユニット（A8′、A8″）を
    含み、他の前記供給エレメント（A4）と関連してモータ
    の所定制御を実行させるために他のユニット（A8′、A
    8″）に送られたメッセージの制御情報と関連付けされ
    た制御情報を含むメッセージに応答することを特徴とす
    る請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  13. 【請求項１３】前記供給エレメント（A4）の１つは、モ
    ータ（A8）とこれに関連するユニット（A8′、A8″）を
    含み、前記供給エレメント（A4）の実際の機能を実行す
    る前にモータ（A8）が必要とするスピードとなるように
    前もって加速及び減速のいずれかを引き起こすエレメン
    ト（A4）の所定のモータ制御を実行させるための制御情
    報を含むメッセージに応答することを特徴とする請求項
    １に記載の繊維機械の制御装置。
  14. 【請求項１４】前記ユニットと前記デジタル接続手段
    は、１つが優性レベルを示し他の１つが非優性レベルを
    示す２つのロジックレベルで通信し、前記ユニットの２
    つのユニットがメッセージを同時に伝送し始めたとき、
    前記２つの各ユニットは伝送したビットと前記デジタル
    接続手段で伝送されたビットとを比較し、第２のユニッ
    トよりもより多くの優先ビットを優先フィールドに有し
    ている第１のユニットは、前記第２のユニットが非優性
    ビットを伝送しているときにデジタル接続手段から優性
    ビットを検出することで伝送を中止することによって、
    前記第２のユニットよりも高い優先度を獲得することを
    特徴とする請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  15. 【請求項１５】前記ユニットの各々は他のユニットが伝
    送を開始してから所定の時間で当該伝送の開始を検出す
    る手段を有することを特徴とする請求項14に記載の繊維
    機械の制御装置。
  16. 【請求項１６】前記デジタル接続手段は、光学的接続を
    行うことを特徴とする請求項１に記載の繊維機械の制御
    装置。
  17. 【請求項１７】前記優先順位付け手段は、第３のメッセ
    ージと、第３のメッセージよりも高い優先順位を有して
    いる第２のメッセージと、第２のメッセージよりも高い
    優先順位を有している第１のメッセージに応答すること
    を特徴とする請求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  18. 【請求項１８】前記第１のメッセージは、繊維機械（A
    1）の検知手段（A5、A6）によって指摘されるヤーン破
    断を表し、前記第２のメッセージは、繊維機械（A1）に
    おける到着検出器（A2）の出力信号を表し、そして前記
    第３のメッセージは、繊維機械（A1）のピック信号を表
    すことを特徴とする請求項17に記載の繊維機械の制御装
    置。
  19. 【請求項１９】第１のメッセージの出現後所定の条件が
    発生するまで、第２及び第３のメッセージの送信が阻止
    されることを特徴とする請求項17に記載の繊維機械の制
    御装置。
  20. 【請求項２０】起動段階と操作段階をもって作動し、当
    該起動階段の間に関連するユニット（９−12）を介して
    各エレメント（５−８）に識別番号と機能的に前もって
    必要な情報を送出する手段を有することを特徴とする請
    求項１に記載の繊維機械の制御装置。
  21. 【請求項２１】操作段階中に、前記繊維機械の開始信号
    と基準トランスミッター（A3）と到着検出器（A2）によ
    って夫々発生された所定のトリガー信号を前デジタル接
    続手段を介して伝送することを特徴とする請求項20に記
    載の繊維機械の制御装置。
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