JPWO2021132685A5

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Info

Publication number: JPWO2021132685A5
Application number: JP2021567741A
Authority: JP
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2040-12-25

Claims

連続したシート状豆腐をカットして複数の豆腐を形成する切断装置と、
前記複数の豆腐を移送コンベアの搬送面上で前後左右に所定の間隔を開けて整列させる整列装置と、
前記複数の豆腐の各々に対してパックを裏返して被せるパック被せ装置と、
前記パックを、複数の空のパックが保持されたパック供給マガジンから取り出して、パック供給コンベアで連続的に前記パック被せ装置に供給するパック供給装置と、
前記パックが裏返して被せられた前記豆腐を反転させる反転装置と、
前記移送コンベアの搬送面上の前記豆腐を撮像する第1のカメラ装置と、
前記パック供給マガジンから取り出されて前記パック供給コンベア上に載置される前記空パックを撮像する第２のカメラ装置と、
を備え、
前記パック被せ装置が、前記第１及び第２のカメラ装置で撮像された画像の画像解析結果に基づいて、前記豆腐に対する前記パックの被せ方を調整する、
豆腐のパック詰め装置。
請求項１に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給コンベアは、前記移送コンベヤの上方まで延設され、前記パック被せ装置が配置された位置まで前記パックを供給する、
豆腐のパック詰め装置。
請求項１または２に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給コンベアは、前記移送コンベヤの進行方向に交わる方向に沿ってパックを供給する、
豆腐のパック詰め装置。
請求項３に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給コンベアは、前記移送コンベヤの進行方向に垂直な方向に沿ってパックを供給する、
豆腐のパック詰め装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給コンベヤは、
前記移送コンベヤの側方に配置された第１のパック供給コンベヤと、
前記移送コンベヤの上方に配置され、前記第１のパック供給コンベヤから供給されたパックを前記パック被せ装置に供給する第２のパック供給コンベヤと、
を備える豆腐のパック詰め装置。
請求項５に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給装置は、
前記第１のパック供給コンベヤ上のパックの進行を一時的に停止するストッパ装置を更に備える、
豆腐のパック詰め装置。
請求項１に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給装置は、前記パック供給マガジンからパックを一つずつ取り出し可能なパック取出しロボットを更に備える、
豆腐のパック詰め装置。
請求項７に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック取出しロボットは、特定のパック供給マガジンに保持された全てのパックが取り出された場合、当該パック取出しロボットの動作範囲内に存在する予備のパック供給マガジンからパックを取り出す、
豆腐のパック詰め装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給装置は、
開口が上向きの状態で前記パック供給マガジンから排出されたパックを搬送するパック取出しコンベヤと、
前記パック取出しコンベヤによって搬送された開口が上向きのパックＰを反転して開口を下向きにする反転コンベヤと、
を備える豆腐のパック詰め装置。
請求項１から９のいずれか１項に記載の豆腐のパック詰め装置であって、
前記パック供給装置と前記移送コンベアの少なくとも一方は、ＩＰ６５以上である、
豆腐のパック詰め装置。