JPWO2021014533A1 - 減速機及び可変バルブタイミング装置 - Google Patents

Abstract

減速機（１）は、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体（１０）と、内燃機関のバルブを開閉させるためのカム軸（４０）に固定される従動側回転体（２０）と、駆動側回転体（１０）及び従動側回転体（２０）に噛み合いつつ、遊星運動を行って、従動側回転体（２０）の駆動側回転体（１０）に対する相対回転位相を変化させることにより、バルブの開閉タイミングを調整する遊星回転体（３０）と、従動側回転体（２０）の外周面を構成し、従動側回転体（２０）の駆動側回転体（１０）に対する相対回転位相が変化するときに、駆動側回転体（１０）の内周面に摺動可能に支持される摺動面（２２）と、従動側回転体（２０）に設けられると共に、摺動面（２２）に開口し、カム軸（４０）から導入された潤滑油を摺動面（２２）に供給する油路（２３）とを備える。

Description

この発明は、減速機及びこれを備えた可変バルブタイミング装置に関する。

従来、内燃機関の運転状況に応じて、吸気バルブまたは排気バルブ（以下、単に、バルブと称す）の開閉タイミングを調整する可変バルブタイミング装置が提供されている。特許文献１には、例えば、電動式の可変バルブタイミング装置が開示されている。

特開２０１７−１７２４４２号公報

特許文献１に開示された可変バルブタイミング装置は、減速機を有している。この減速機は、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、カム軸と連動して回転する従動側回転体とを、電動モータの駆動によって遊星運動する遊星回転体を介して、接続させている。これにより、上記従来の可変バルブタイミング装置は、従動側回転体の駆動側回転体に対する相対回転位相を、遊星回転体の遊星運動によって変化させることにより、バルブの開閉タイミングを調整する。

従動側回転体が駆動側回転体に対して相対回転する場合には、従動側回転体の外周面を構成する摺動面が、駆動側回転体の内周面上を摺動する。このため、駆動側回転体の内周面と、従動側回転体の摺動面との間には、潤滑が必要となる。特許文献１に開示された可変バルブタイミング装置は、潤滑油を、従動側回転体の内周側に設けられたチャンバから、当該従動側回転体の内部を通じて、摺動面に供給している。

上記チャンバは、歯車同士の噛み合い部及び軸受と連通しているため、そのチャンバ内に溜められた潤滑油は、それらの潤滑に使用された後、摺動面に供給される。このため、摺動面に供給される潤滑油の供給量は減少し、その潤滑油内には、上記噛み合い部及び軸受で発生した摩耗粉が混入するおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従動側回転体の摺動面に対して、摩耗粉を含まない潤滑油を、十分な供給量で供給することができる減速機を提供することを目的とする。

この発明に係る減速機は、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、内燃機関のバルブを開閉させるためのカム軸に固定される従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体に噛み合いつつ、遊星運動を行って、従動側回転体の駆動側回転体に対する相対回転位相を変化させることにより、バルブの開閉タイミングを調整する遊星回転体と、従動側回転体の外周面を構成し、従動側回転体の駆動側回転体に対する相対回転位相が変化するときに、駆動側回転体の内周面に摺動可能に支持される摺動面と、従動側回転体に設けられると共に、摺動面に開口し、カム軸から導入された潤滑油を摺動面に供給する油路とを備えるものである。

この発明によれば、従動側回転体の摺動面に対して、摩耗粉を含まない潤滑油を、十分な供給量で供給することができる。

実施の形態１に係る減速機を備えた可変バルブタイミング装置の縦断面図である。 図１の要部拡大図である。 図１のＡ−Ａ矢視断面図である。 溝部を備えた場合における図２に対応した要部拡大図である。 実施の形態２に係る減速機を備えた可変バルブタイミング装置の縦断面図である。 図５の要部拡大図である。 図５のＢ−Ｂ矢視断面である。 溝部を備えた場合における図６に対応した要部拡大図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
実施の形態１に係る減速機１について、図１から図４を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係る減速機１を備えた可変バルブタイミング装置の縦断面図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。図４は、溝部２６を備えた場合における図２に対応した要部拡大図である。なお、図２に示した矢印は、潤滑油の流れ方向を示している。

図１に示した可変バルブタイミング装置は、内燃機関（図示省略）の運転状況に応じて、バルブの開閉タイミングを調整するものである。この可変バルブタイミング装置は、電動式の可変バルブタイミング装置であり、減速機１及び電動モータ３等を備えている。なお、内燃機関は、例えば、車両用エンジン等である。

減速機１は、内燃機関のクランク軸（図示省略）からカム軸４０に機関トルクを伝達する伝達経路上に設けられている。この減速機１は、クランク軸とカム軸４０との間の相対回転位相を変化させるものである。

図１から図３に示すように、減速機１は、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、及び、遊星回転体３０を備えている。駆動側回転体１０、従動側回転体２０、及び、遊星回転体３０は、同軸上に配置されている。

駆動側回転体１０は、全体として筒状をなしており、その径方向内側において、従動側回転体２０及び遊星回転体３０を収容している。この駆動側回転体１０は、歯車部材１１及びスプロケット部材１２を有している。歯車部材１１及びスプロケット部材１２は、共に筒状をなしており、同軸上に配置されている。歯車部材１１とスプロケット部材１２とは、ボルト１３によって固定されている。

歯車部材１１は、駆動側回転体１０において、電動モータ３側に配置されている。この歯車部材１１は、環状をなす内歯車部１１ａを有している。内歯車部１１ａは、歯車部材１１の内周面に、その周方向全域に亘って設けられている。

スプロケット部材１２は、駆動側回転体１０において、カム軸４０側に配置されている。このスプロケット部材１２は、その径方向内側において、従動側回転体２０を駆動側回転体１０に対して相対回転可能に支持している。また、スプロケット部材１２は、複数のスプロケット歯１２ａ及び支持面１２ｂを有している。

スプロケット歯１２ａは、スプロケット部材１２の外周面からその外側に向けて突出するように設けられており、当該外周面の周方向において、等間隔で配置されている。これに対して、クランク軸の端部には、複数のスプロケット歯が設けられている。これらのスプロケット歯は、クランク軸の外周面からその外側に向けて突出するように設けられており、当該外周面の周方向において、等間隔で配置されている。そして、スプロケット部材１２における複数のスプロケット歯１２ａと、クランク軸における複数のスプロケット歯との間には、環状をなすタイミングチェーンが巻き掛けられている。

従って、内燃機関が運転されて、そのクランク軸が回転すると、当該クランク軸から出力された機関トルクは、タイミングチェーンを通じて、スプロケット部材１２に入力される。これにより、駆動側回転体１０は、クランク軸に連動して、減速機１の中心軸Ｌ周りに回転する。

支持面１２ｂは、スプロケット部材１２の筒状内周面を構成している。この支持面１２ｂは、減速機１の中心軸Ｌと平行に配置されている。また、支持面１２ｂは、駆動側回転体１０に対して相対回転する従動側回転体２０の摺動面２２を、摺動可能に支持する。なお、摺動面２２の詳細については、後述する。

従動側回転体２０は、筒状をなしており、カム軸４０と同軸上に配置されている。この従動側回転体２０は、固定部２１、摺動面２２、油路２３、及び、内歯車部２４を有している。

固定部２１は、従動側回転体２０の底部を形成しており、ボルト２５によってカム軸４０の端部に固定されている。これにより、カム軸４０は、従動側回転体２０に連動して、減速機１の中心軸Ｌ周りに回転する。

摺動面２２は、従動側回転体２０の筒状外周面を構成している。この摺動面２２は、減速機１の中心軸Ｌと平行に配置されている。また、摺動面２２は、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して相対回転するときに、支持面１２ｂに摺動可能に支持される。

なお、図３に示すように、以下の説明では、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して進角する相対回転方向を、進角方向Ｘと称する。また、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して遅角する相対回転方向を、遅角方向Ｙと称する。

油路２３は、カム軸４０から導入された潤滑油を、摺動面２２に直接供給するための通路である。この油路２３は、固定部２１の内部に設けられている。油路２３の一端は、カム軸４０の内部と連通し、油路２３の他端は、摺動面２２に対して、従動側回転体２０の径方向内側から開口している。

これに対して、カム軸４０は、ポンプ４１及び油路４２を有している。ポンプ４１は、潤滑油を油路４２に導入するためのポンプである。油路４２は、潤滑油を従動側回転体２０の油路２３に供給するための通路である。油路４２の一端は、ポンプ４１と接続され、油路４２の他端は、油路２３の一端と接続されている。油路２３，４２は、常時、直接連通している。これにより、潤滑油は、ポンプ４１の駆動によって、油路４２に導入された後、油路２３を通じて、摺動面２２に供給される。

内歯車部２４は、環状をなしている。この内歯車部２４は、従動側回転体２０の内周面に、その周方向全域に亘って設けられている。

遊星回転体３０は、筒状をなしており、歯車部材１１の内周側と従動側回転体２０の内周側とに跨って設けられている。この遊星回転体３０は、遊星キャリア３１、遊星歯車３２、及び、遊星ベアリング３３〜３５を有している。

遊星キャリア３１は、筒状をなしており、減速機１の中心部に配置されている。この遊星キャリア３１の中心孔には、電動モータ３の出力軸３ａが同軸上に嵌入されている。従って、電動モータ３が駆動して、その出力軸３ａが回転すると、当該出力軸３ａから出力された制御トルクは、遊星キャリア３１に入力される。これにより、遊星キャリア３１は、出力軸３ａに連動して、減速機１の中心軸Ｌ周りに回転する。

また、遊星キャリア３１は、駆動側回転体１０及び従動側回転体２０に対して、相対回転可能となっている。この遊星キャリア３１の外周面は、減速機１の中心軸Ｌに対して、偏心している。遊星歯車３２は、環状をなす外歯車であって、遊星キャリア３１の径方向外側に配置されている。

遊星ベアリング３３は、遊星キャリア３１の外周面と、歯車部材１１の内周面との間に設けられている。遊星ベアリング３４は、遊星キャリア３１の外周面と、遊星歯車３２の内周面との間に設けられている。遊星ベアリング３５は、遊星キャリア３１の外周面と、従動側回転体２０の内周面との間に設けられている。

これにより、遊星キャリア３１は、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、及び、遊星歯車３２を、中心軸Ｌに対して偏心させた状態で、回転可能に支持している。遊星歯車３２は、駆動側回転体１０の内歯車部１１ａ、及び、従動側回転体２０の内歯車部２４と噛み合っている。また、遊星歯車３２は、中心軸Ｌに対して偏心した状態で自転しながら、遊星キャリア３１の回転方向へ公転する、遊星運動を行う。

なお、内歯車部２４の歯数は、内歯車部１１ａの歯数よりも多く設定されている。また、遊星歯車３２に歯数は、内歯車部１１ａの歯数及び内歯車部２４の歯数よりも少なく設定されている。

従って、可変バルブタイミング装置は、電動モータ３の出力軸３ａから遊星キャリア３１に入力される制御トルクに応じて、駆動側回転体１０と従動側回転体２０との間の相対回転位相を変化させることにより、内燃機関の運転状況に応じて、バルブの開閉タイミングを調整することができる。

具体的には、バルブの開閉タイミングを変更しない場合には、可変バルブタイミング装置は、電動モータ３を制御して、クランク軸に連動して回転する駆動側回転体１０の回転速度と同じ回転速度で、遊星キャリア３１を回転させる。これにより、遊星歯車３２は、遊星キャリア３１の回転に伴って、遊星運動を行い、その公転速度は、駆動側回転体１０の回転速度と一致する。

この結果、遊星歯車３２は、内歯車部１１ａとの間の噛み合い位置を維持して、駆動側回転体１０に対する相対回転位相を変えないまま、当該駆動側回転体１０と連れ回りする。また、遊星歯車３２は、内歯車部２４との間の噛み合い位置を維持して、従動側回転体２０に対する相対回転位相を変えないまま、当該従動側回転体２０と連れ回りする。

よって、従動側回転体２０に固定されたカム軸４０の相対回転位相についても、変更されることはなく、バルブの開閉タイミングは変更されない。即ち、バルブの開閉タイミングは、現状のまま、維持される。

バルブの開閉タイミングを進角側に変化させる場合には、可変バルブタイミング装置は、電動モータ３を制御して、制御トルクの発生方向を進角方向Ｘとし、駆動側回転体１０に対して、遊星キャリア３１を進角方向Ｘに相対回転させる。

これにより、遊星歯車３２は、遊星キャリア３１の回転に伴って、遊星運動を行い、当該遊星歯車３２の公転速度と駆動側回転体１０の回転速度との間に、差が生じるため、駆動側回転体１０に対する相対回転位相を進角方向Ｘに向けて変えつつ、自転する。このとき、遊星歯車３２は、従動側回転体２０の内歯車部２４と噛み合っているため、その従動側回転体２０は、遊星歯車３２の自転に伴って、駆動側回転体１０に対して、進角方向Ｘに向けて相対回転する。

よって、従動側回転体２０に固定されたカム軸４０の相対回転位相についても、進角方向Ｘに向けて変化するため、バルブの開閉タイミングは、進角側に変化する。

バルブの開閉タイミングを遅角側に変化させる場合には、可変バルブタイミング装置は、電動モータ３を制御して、制御トルクの発生方向を遅角方向Ｙとし、駆動側回転体１０に対して、遊星キャリア３１を遅角方向Ｙに相対回転させる。

これにより、遊星歯車３２は、遊星キャリア３１の回転に伴って、遊星運動を行い、当該遊星歯車３２の公転速度と駆動側回転体１０の回転速度との間に、差が生じるため、駆動側回転体１０に対する相対回転位相を遅角方向Ｙに向けて変えつつ、自転する。このとき、遊星歯車３２は、従動側回転体２０の内歯車部２４と噛み合っているため、その従動側回転体２０は、遊星歯車３２の自転に伴って、駆動側回転体１０に対して、遅角方向Ｙに向けて相対回転する。

よって、従動側回転体２０に固定されたカム軸４０の相対回転位相についても、遅角方向Ｙに向けて変化するため、バルブの開閉タイミングは、遅角側に変化する。

ここで、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して相対回転する場合には、従動側回転体２０の摺動面２２が、駆動側回転体１０の支持面１２ｂを摺動する。この場合、支持面１２ｂと摺動面２２との間が、適切に潤滑されていないと、従動側回転体２０は、滑らかに回転せず、がたつき及び異音等を発生させるおそれがある。

これに対して、実施の形態１に係る減速機１は、ポンプ４１を駆動させることにより、潤滑油を、従動側回転体２０の油路２３を介して、支持面１２ｂと摺動面２２との間に供給する。これにより、減速機１は、それらの間の潤滑を十分に行うことができるので、従動側回転体２０を滑らかに回転させて、そのがたつき及び異音の発生を防止することができる。

このとき、油路２３を通過する潤滑油には、従動側回転体２０の回転に伴って、当該従動側回転体２０の径方向外側に向かう遠心力が作用する。また、油路２３は、固定部２１の内部を、従動側回転体２０の径方向に延びている。これにより、潤滑油は、油路２３を遠心力によって速やかに流れて、摺動面２２に到達する。

更に、図２に示すように、潤滑油は、支持面１２ｂと摺動面２２との間を潤滑した後、スプロケット部材１２の内周面と従動側回転体２０の外周面との間に形成された隙間を流れて、内歯車部１１ａの端面と内歯車部２４の端面との間に流入する。次いで、それらの端面間に流入した潤滑油は、内歯車部１１ａと遊星歯車３２との間の噛み合い部、及び、内歯車部２４と遊星歯車３２との間の噛み合い部に流れ込み、それらを潤滑する。そして、噛み合い部を潤滑した潤滑油は、遊星ベアリング３３〜３５を潤滑する。

また、遊星ベアリング３３〜３５潤滑した潤滑油は、例えば、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、及び、遊星回転体３０のうちの少なくとも１つに設けられた戻し油路（図示省略）を介して、ポンプ４１に戻される。この戻し油路の途中部分には、フィルタが設けられており、戻し油路を流れる潤滑油は、そのフィルタを通過することにより、内歯車部１１ａと遊星歯車３２との間の噛み合い部、内歯車部２４と遊星歯車３２との間の噛み合い部、及び、遊星ベアリング３３〜３５で発生した摩耗粉等の異物が除去される。

そして、異物が除去された潤滑油は、ポンプ４１の駆動によって、再循環される。これにより、支持面１２ｂと摺動面２２との間には、常に、清浄な潤滑油が供給されることになる。

なお、上記実施の形態１に係る減速機１では、従動側回転体２０の摺動面２２に対して、油路２３を直接開口させているが、図４に示すように、その摺動面２２に形成された溝部２６に対して、油路２３を開口させても構わない。溝部２６は、減速機１の軸方向に延びるように形成されている。この溝部２６は、その軸方向長さが、油路２３における開口断面の軸方向長さよりも長ければ良い。これにより、減速機１は、支持面１２ｂと摺動面２２との間における軸方向全域に、潤滑油を容易に供給することができる。

また、上記実施の形態１に係る減速機１では、１つの油路２３を従動側回転体２０に設けているが、複数の油路２３を従動側回転体２０に設けても構わない。これにより、減速機１は、支持面１２ｂと摺動面２２との間の潤滑を向上させることができる。

以上より、実施の形態１に係る減速機１は、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体１０と、内燃機関のバルブを開閉させるためのカム軸４０に固定される従動側回転体２０と、駆動側回転体１０及び従動側回転体２０に噛み合いつつ、遊星運動を行って、従動側回転体２０の駆動側回転体１０に対する相対回転位相を変化させることにより、バルブの開閉タイミングを調整する遊星回転体３０と、従動側回転体２０の外周面を構成し、従動側回転体２０の駆動側回転体１０に対する相対回転位相が変化するときに、駆動側回転体１０の内周面に摺動可能に支持される摺動面２２と、従動側回転体２０に設けられると共に、摺動面２２に開口し、カム軸４０から導入された潤滑油を摺動面２２に供給する油路２３とを備える。これにより、減速機１は、従動側回転体２０の摺動面２２に対して、摩耗粉を含まない潤滑油を、十分な供給量で供給することができる。

油路２３は、摺動面２２に対して、従動側回転体２０の径方向内側から開口する。これにより、減速機１は、油路２３を流れる潤滑油を、従動側回転体２０の遠心力を利用して、速やかに摺動面２２に供給することができる。

実施の形態１に係る可変バルブタイミング装置は、減速機１と、遊星回転体３０を回転させる電動モータ３とを備え、従動側回転体２０の駆動側回転体１０に対する相対回転位相を、電動モータ３の駆動に応じた遊星回転体３０の遊星運動によって変化させて、バルブの開閉タイミングを調整する。これにより、可変バルブタイミング装置は、従動側回転体２０の摺動面２２に対して、摩耗粉を含まない潤滑油を、十分な供給量で供給することができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係る減速機２について、図５から図８を用いて説明する。図５は、実施の形態２に係る減速機２を備えた可変バルブタイミング装置の縦断面図である。図６は、図５の要部拡大図である。図７は、図５のＢ−Ｂ矢視断面図である。図８は、溝部２６を備えた場合における図６に対応した要部拡大図である。なお、図６に示した矢印は、潤滑油の流れ方向を示している。

図５から図７に示すように、実施の形態２に係る減速機２は、実施の形態１に係る減速機１の支持面１２ｂ及び摺動面２２に替えて、支持面１２ｃ及び摺動面２２Ａを備えるものである。この支持面１２ｃ及び摺動面２２Ａは、減速機２の中心軸Ｌに対して傾斜している。

具体的には、減速機２の駆動側回転体１０は、支持面１２ｃを有している。支持面１２ｃは、スプロケット部材１２のテーパ状内周面を構成している。この支持面１２ｃは、内径がカム軸４０から遠ざかるのに従って徐々に大きくなるような、テーパ形状をなしている。

減速機２の従動側回転体２０は、摺動面２２Ａを有している。摺動面２２Ａは、従動側回転体２０のテーパ状外周面を構成している。この摺動面２２Ａは、外径がカム軸４０から遠ざかるのに従って徐々に大きくなるような、テーパ形状をなしている。また、摺動面２２Ａは、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対して相対回転するときに、支持面１２ｃに摺動可能に支持される。

このように、減速機２は、従動側回転体２０に、テーパ面となる摺動面２２Ａを設けることにより、油路２３から摺動面２２Ａに供給された潤滑油を、従動側回転体２０の遠心力を利用して、内歯車部１１ａ，２４及び遊星歯車３２側に向け容易に流すことができる。これにより、減速機２は、内歯車部１１ａ，２４及び遊星歯車３２に対する潤滑を向上させることができる。

更に、摺動面２２Ａを設ける場合には、油路２３は、摺動面２２Ａにおける軸方向中間位置よりもカム軸４０側に開口すると好適である。これにより、減速機２は、油路２３から摺動面２２Ａに供給された潤滑油を、従動側回転体２０の遠心力を利用して、傾斜した摺動面２２Ａ全体に行き渡らせることができる。また、油路２３から摺動面２２Ａに供給された潤滑油は、遠心力が作用することにより、摺動面２２Ａをカム軸４０側に向けて流下することがないため、無駄なく使用される。

なお、実施の形態２に係る減速機２においても、従動側回転体２０の摺動面２２Ａに対して、油路２３を直接開口させているが、図８に示すように、その摺動面２２Ａに形成された溝部２６に対して、油路２３を開口させても構わない。

以上より、実施の形態２に係る減速機２は、外径がカム軸４０から遠ざかるのに従って徐々に大きくなるように形成される摺動面２２Ａを備える。これにより、減速機２は、内歯車部１１ａ，２４及び遊星歯車３２に対する潤滑を向上させることができる。

油路２３は、摺動面２２Ａにおける軸方向中間位置よりもカム軸４０側に開口する。これにより、減速機２は、油路２３から摺動面２２Ａに供給された潤滑油を、従動側回転体２０の遠心力を利用して、傾斜した摺動面２２Ａ全体に行き渡らせることができる。

なお、本願発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態における任意の構成要素の変形、もしくは、各実施の形態における任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る減速機は、カム軸から導入された潤滑油を従動側回転体の摺動面に供給する油路を設けることにより、その摺動面に対して、摩耗粉を含まない潤滑油を、十分な供給量で供給することができ、可変バルブタイミング装置の減速機等に用いるのに適している。

１，２ 減速機、３ 電動モータ、３ａ 出力軸、１０ 駆動側回転体、１１ 歯車部材、１１ａ 内歯車部、１２ スプロケット部材、１２ａ スプロケット歯、１２ｂ，１２ｃ 支持面、１３ ボルト、２０ 従動側回転体、２１ 固定部、２２，２２Ａ 摺動面、２３ 油路、２４ 内歯車部、２５ ボルト、２６ 溝部、３０ 遊星回転体、３１ 遊星キャリア、３２ 遊星歯車、３３〜３５ 遊星ベアリング、４０ カム軸、４１ ポンプ、４２ 油路、Ｌ 中心軸。

Claims (5)

1. 内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、
   前記内燃機関のバルブを開閉させるためのカム軸に固定される従動側回転体と、
   前記駆動側回転体及び前記従動側回転体に噛み合いつつ、遊星運動を行って、前記従動側回転体の前記駆動側回転体に対する相対回転位相を変化させることにより、前記バルブの開閉タイミングを調整する遊星回転体と、
   前記従動側回転体の外周面を構成し、前記従動側回転体の前記駆動側回転体に対する相対回転位相が変化するときに、前記駆動側回転体の内周面に摺動可能に支持される摺動面と、
   前記従動側回転体に設けられると共に、前記摺動面に開口し、前記カム軸から導入された潤滑油を前記摺動面に供給する油路とを備える
   ことを特徴とする減速機。
2. 前記摺動面は、外径が前記カム軸から遠ざかるのに従って徐々に大きくなるように形成される
   ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
3. 前記油路は、前記摺動面における軸方向中間位置よりも前記カム軸側に開口する
   ことを特徴とする請求項２記載の減速機。
4. 前記油路は、前記摺動面に対して、前記従動側回転体の径方向内側から開口する
   ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
5. 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の減速機と、
   前記遊星回転体を回転させる電動モータとを備え、
   前記従動側回転体の前記駆動側回転体に対する相対回転位相を、前記電動モータの駆動に応じた前記遊星回転体の遊星運動によって変化させて、前記バルブの開閉タイミングを調整する
   ことを特徴とする可変バルブタイミング装置。

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