JPWO2020210176A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020210176A5
JPWO2020210176A5 JP2021559434A JP2021559434A JPWO2020210176A5 JP WO2020210176 A5 JPWO2020210176 A5 JP WO2020210176A5 JP 2021559434 A JP2021559434 A JP 2021559434A JP 2021559434 A JP2021559434 A JP 2021559434A JP WO2020210176 A5 JPWO2020210176 A5 JP WO2020210176A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diodes
solid
laser
series
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021559434A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022526998A (ja
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/US2020/026964 external-priority patent/WO2020210176A1/en
Publication of JP2022526998A publication Critical patent/JP2022526998A/ja
Priority to JP2023061218A priority Critical patent/JP2023085452A/ja
Publication of JPWO2020210176A5 publication Critical patent/JPWO2020210176A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

ソリッドステートLIDARの1つのアプローチは、所望のFOVにわたって、各レーザを一意の角度で投影させる、多数のレーザを使用し、それによって、機械的走査の必要性を回避することである。しかしながら、それらを個々に動作させる能力を留保しながら、ドライバ回路を多数のレーザに電気的に接続することは、課題である。1つの解決策は、複数のレーザを2D行列の中に配列し、次いで、アレイ内の個々および/または群のレーザを制御し、最適電気特性(例えば、電流、電圧、およびタイミング)を提供し、レーザを活性化させる必要性を同時に満たし得る、行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を採用することである。本教示の方法および装置は、低コストシステムを確実にしながら、レーザの2D行列の個々の制御を可能にする、レーザ制御方法およびシステムアーキテクチャに関する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
e)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、複数の一連の接続されたダイオードと
を備える、LIDAR送光機。
(項目2)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるレーザダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目3)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目4)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、フォトダイオードである、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目5)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードとモノリシックに統合される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目6)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目7)
前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目8)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、直列に接続された少なくとも2つの開口を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目9)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目10)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目11)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、垂直共振器面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目12)
前記第1の電気バスは、正の電圧を前記レーザダイオードのアノードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目13)
前記第2の電気バスは、接地電位を前記レーザダイオードのカソードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目14)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目15)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目16)
前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、項目15に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目17)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、拡張MOSFET電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目18)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、GaN電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目19)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1000nmの光学放射を発光するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目20)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数と同一である、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目21)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数に等しくない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目22)
前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目23)
光検出および測距(LIDAR)光学ビームを発生させる方法であって、前記方法は、
a)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードを備えるレーザデバイスの2次元アレイを提供することであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、個別の行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列と行との間に電気的に接続される、ことと、
b)前記LIDAR光学ビーム内の光学クロストークが低減されるように、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかを前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させるように構成することと、
c)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることと、
d)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替え、それによって、レーザデバイスの2次元アレイ内の選択されたレーザダイオードを順にバイアスし、前記一連の接続された第2のダイオードによって光学クロストークが低減された所望のパターンを伴うLIDAR光学ビームの発光を生じさせることと
を含む、方法。
(項目24)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、10Vを上回る電圧を印加することを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目25)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、光パルスの列を備えるLIDAR光学ビームを発生させるように、所定の時間にわたって切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目26)
レーザデバイスの2次元アレイが、20ワットを超えるピーク電力を伴う前記LIDAR光学ビームの発光を生じさせるように、前記第1および第2の電圧のうちの少なくとも1つを選択することをさらに含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目27)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、10ナノ秒未満のパルス持続時間を有するパルスを前記光パルスの列内で発生させる率で実施される、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目28)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、パルスが発生されていないとき、電力消散が低減されるように実施される、項目25に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目29)
パルスが発生されていないとき、前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をシャットダウンすることをさらに含む、項目28に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目30)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、前記レーザダイオードの接合部における過渡温度上昇を20℃未満に保つ所定の時間にわたって、切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目31)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1,000nmの波長において前記光学ビームを発光する、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目32)
前記第1の電圧電位は、前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかの絶縁破壊電圧を上回る、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。

Claims (51)

  1. 行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
    a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
    b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
    c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
    d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
    e)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、複数の一連の接続されたダイオードと
    を備える、ソリッドステートLIDAR送光機。
  2. 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるレーザダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  3. 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  4. 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、フォトダイオードである、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  5. 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードとモノリシックに統合される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  6. 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  7. 前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  8. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、直列に接続された少なくとも2つの開口を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  9. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  10. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  11. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、垂直共振器面発光レーザダイオードを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  12. 前記第1の電気バスは、正の電圧を前記レーザダイオードのアノードに提供するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  13. 前記第2の電気バスは、接地電位を前記レーザダイオードのカソードに提供するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  14. 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  15. 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  16. 前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、請求項15に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  17. 前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、拡張MOSFET電力トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  18. 前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、GaN電力トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  19. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1000nmの光学放射を発光するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  20. 前記複数の行の数は、前記複数の列の数と同一である、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  21. 前記複数の行の数は、前記複数の列の数に等しくない、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  22. 前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  23. 光検出および測距(LIDAR)光学ビームを発生させる方法であって、前記方法は、
    a)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードを備えるレーザデバイスの2次元アレイを提供することであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、個別の行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列と行との間に電気的に接続される、ことと、
    b)前記LIDAR光学ビーム内の光学クロストークが低減されるように、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかを前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させるように構成することと、
    c)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることと、
    d)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替え、それによって、前記レーザデバイスの2次元アレイ内の選択されたレーザダイオードを順にバイアスし、前記一連の接続された第2のダイオードによって光学クロストークが低減された所望のパターンを伴うLIDAR光学ビームの発光を生じさせることと
    を含む、方法。
  24. 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、10Vを上回る電圧を印加することを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  25. 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、光パルスの列を備えるLIDAR光学ビームを発生させるように、所定の時間にわたって切り替えることを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  26. 前記レーザデバイスの2次元アレイが、20ワットを超えるピーク電力を伴う前記LIDAR光学ビームの発光を生じさせるように、前記第1および第2の電圧のうちの少なくとも1つを選択することをさらに含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  27. 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、10ナノ秒未満のパルス持続時間を有するパルスを前記光パルスの列内で発生させる率で実施される、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  28. 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、パルスが発生されていないとき、電力消散が低減されるように実施される、請求項25に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  29. パルスが発生されていないとき、前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をシャットダウンすることをさらに含む、請求項28に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  30. 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、前記レーザダイオードの接合部における過渡温度上昇を20℃未満に保つ所定の時間にわたって、切り替えることを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  31. 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1,000nmの波長において前記光学ビームを発光する、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  32. 前記第1の電圧電位は、前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかの絶縁破壊電圧を上回る、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
  33. 行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
    a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
    b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
    c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
    d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
    e)複数の一連の接続されたダイオードであって、それぞれ、第2のダイオードと電気的に直列に接続された第1のダイオードを備え、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2のダイオードのカソードが、活性化されていないときに接地電位以外の電位にあるように、構成される、複数の一連の接続されたダイオードと
    を備える、ソリッドステートLIDAR送光機。
  34. 前記複数の一連の接続されたダイオードのすべては、前記複数の一連の接続されたダイオードのそれぞれの前記第1および第2のダイオードのカソードが、活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされるように、構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  35. 前記複数の一連の接続されたダイオードは、前記第1および第2のダイオードが、活性化されていないときに前記第1および第2のダイオードのうちの少なくとも1つの逆絶縁破壊電圧未満である電位にあるように、さらに構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  36. 前記複数の一連の接続されたダイオードは、前記第1および第2のダイオードのカソードが活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされることを確実にする寄生コンデンサとともに構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  37. 前記第1および第2のダイオードに電気的に接続される分圧器をさらに備え、前記分圧器は、前記第1および第2のダイオードのカソードが活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされることを確実にするように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  38. 前記分圧器は、電界効果トランジスタを備える、請求項37に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  39. 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  40. 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  41. 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  42. 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、レーザダイオードである前記第1のダイオードとモノリシックに統合される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  43. 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記ダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  44. 前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  45. 前記ダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  46. 前記ダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  47. 前記第1の電気バスは、正の電圧を前記ダイオードのアノードに提供するように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  48. 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  49. 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  50. 前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、請求項49に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
  51. 前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
JP2021559434A 2019-04-09 2020-04-06 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 Pending JP2022526998A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023061218A JP2023085452A (ja) 2019-04-09 2023-04-05 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962831668P 2019-04-09 2019-04-09
US62/831,668 2019-04-09
PCT/US2020/026964 WO2020210176A1 (en) 2019-04-09 2020-04-06 Solid-state lidar transmitter with laser control

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023061218A Division JP2023085452A (ja) 2019-04-09 2023-04-05 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022526998A JP2022526998A (ja) 2022-05-27
JPWO2020210176A5 true JPWO2020210176A5 (ja) 2023-04-14

Family

ID=72747689

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021559434A Pending JP2022526998A (ja) 2019-04-09 2020-04-06 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機
JP2023061218A Pending JP2023085452A (ja) 2019-04-09 2023-04-05 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023061218A Pending JP2023085452A (ja) 2019-04-09 2023-04-05 レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機

Country Status (6)

Country Link
US (3) US11965964B2 (ja)
EP (1) EP3953727A4 (ja)
JP (2) JP2022526998A (ja)
KR (1) KR102634887B1 (ja)
CN (1) CN113692540A (ja)
WO (1) WO2020210176A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10761195B2 (en) 2016-04-22 2020-09-01 OPSYS Tech Ltd. Multi-wavelength LIDAR system
EP3596492A4 (en) 2017-03-13 2020-12-16 Opsys Tech Ltd EYE-FREE SCANNING LIDAR SYSTEM
KR20220119769A (ko) 2017-07-28 2022-08-30 옵시스 테크 엘티디 작은 각도 발산을 갖는 vcsel 어레이 lidar 송신기
CN111356934B (zh) 2017-11-15 2024-03-12 欧普赛斯技术有限公司 噪声自适应固态lidar系统
KR102604050B1 (ko) 2018-04-01 2023-11-22 옵시스 테크 엘티디 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템
EP3953727A4 (en) 2019-04-09 2023-01-04 Opsys Tech Ltd. SOLID STATE LIDAR TRANSMITTER WITH LASER CONTROL
WO2020242834A1 (en) 2019-05-30 2020-12-03 OPSYS Tech Ltd. Eye-safe long-range lidar system using actuator
KR102538137B1 (ko) 2019-06-10 2023-05-31 옵시스 테크 엘티디 눈-안전 장거리 고체 상태 lidar 시스템
WO2021040250A1 (ko) * 2019-08-28 2021-03-04 주식회사 에스오에스랩 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치
CN112782668A (zh) * 2019-11-07 2021-05-11 上海禾赛科技股份有限公司 多脉冲激光发射电路、激光雷达以及发射激光束的方法
WO2021150860A1 (en) * 2020-01-23 2021-07-29 OPSYS Tech Ltd. Matrix-addressable vcsel for solid-state lidar
US11681048B2 (en) * 2020-07-31 2023-06-20 Uatc, Llc Multi-channel light detection and ranging (LIDAR) unit having a telecentric lens assembly and single circuit board for emitters and detectors
CN116507936A (zh) * 2020-10-30 2023-07-28 伟摩有限责任公司 具有垂直腔面发射激光器(vcsel)发射器的光检测和测距(lidar)设备
CN112731350A (zh) * 2021-01-27 2021-04-30 复旦大学 一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法
JP2024509876A (ja) * 2021-03-09 2024-03-05 オプシス テック リミテッド 能動的な障害監視を伴うLiDARシステム
CN115308710A (zh) * 2021-04-20 2022-11-08 锐驰智光(北京)科技有限公司 阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达
US20230208099A1 (en) * 2021-12-29 2023-06-29 Suteng Innovation Technology Co., Ltd. Anode addressing drive circuit, addressable drive circuit, and laser emission circuit
CN116413677B (zh) * 2021-12-29 2024-02-06 深圳市速腾聚创科技有限公司 阳极选址驱动电路、可寻址驱动电路及激光发射电路
CN116418057B (zh) * 2021-12-29 2024-02-02 深圳市速腾聚创科技有限公司 阳极可寻址驱动电路、可寻址驱动电路及激光发射电路
DE102023103823A1 (de) 2022-02-16 2023-08-17 Elmos Semiconductor Se Modul zur Abgabe elektromagnetischer Strahlung, insbesondere Laserlichtmodul
DE102023100352B3 (de) 2022-02-16 2023-04-27 Elmos Semiconductor Se LIDAR VCSEL-Laser-Modul mit geringen parasitären Induktivitäten
WO2023225391A1 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Cepton Technologies, Inc. Multi-source lidar
US20240146021A1 (en) * 2022-10-31 2024-05-02 Suteng Innovation Technology Co., Ltd. Laser emission module and laser ranging device
CN117607838B (zh) * 2024-01-23 2024-05-17 光梓信息科技(深圳)有限公司 多通道驱动系统、激光雷达及激光雷达发射端驱动方法

Family Cites Families (272)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5157257A (en) 1990-06-18 1992-10-20 Lasen, Inc. Mid-infrared light hydrocarbon DIAL LIDAR
JP3111599B2 (ja) 1992-03-02 2000-11-27 松下電器産業株式会社 光電子集積回路
JP3042278B2 (ja) 1993-09-17 2000-05-15 三菱電機株式会社 距離測定装置
JPH07253460A (ja) 1994-03-14 1995-10-03 Nikon Corp 距離測定装置
JPH07319560A (ja) 1994-05-25 1995-12-08 Sony Corp 電源装置
JPH08280173A (ja) * 1995-02-08 1996-10-22 Meidensha Corp コンデンサ充電装置
JP3869005B2 (ja) 1995-06-22 2007-01-17 3ディブイ・システムズ・リミテッド テレセントリック立体カメラと方法
JPH10126007A (ja) 1996-10-21 1998-05-15 Fuji Xerox Co Ltd 2次元半導体レーザアレイ発光装置及びその駆動方法
US5909296A (en) 1997-04-04 1999-06-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Effective wide angle beam steering using spherical laser diode arrays
DE19717399C2 (de) 1997-04-24 2001-05-23 Martin Spies Einrichtung zur Bestimmung von Abstand und Art von Objekten sowie der Sichtweite
US6246708B1 (en) * 1997-08-27 2001-06-12 Xerox Corporation Semiconductor laser with associated electronic components integrally formed therewith
WO1999042856A2 (en) 1998-02-19 1999-08-26 Amerigon Inc. High performance vehicle radar system
JP2000056020A (ja) 1998-08-07 2000-02-25 Honda Motor Co Ltd 物体検知装置
US6775480B1 (en) 1998-09-10 2004-08-10 Nortel Networks Limited Free space optical interconnect system
JP2000147604A (ja) 1998-11-13 2000-05-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd レンジファインダ
US6560262B1 (en) 1999-01-26 2003-05-06 Triquint Technology Holding Co. Vertical cavity surface emitting laser array and a process for making same
US6959870B2 (en) 1999-06-07 2005-11-01 Metrologic Instruments, Inc. Planar LED-based illumination array (PLIA) chips
GB0000908D0 (en) 2000-01-14 2000-03-08 Scient Generics Ltd Parallel free-space optical communications
DE10004398A1 (de) 2000-02-02 2001-08-16 Infineon Technologies Ag VCSEL mit monolithisch integriertem Photodetektor
AT408818B (de) 2000-02-11 2002-03-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
EP1160540A1 (de) 2000-06-03 2001-12-05 Leica Geosystems AG Optischer Entfernungsmesser
RU2172560C1 (ru) 2000-06-08 2001-08-20 Васильев Владимир Павлович Устройство оптической связи
US6353502B1 (en) 2000-06-13 2002-03-05 Eastman Kodak Company VCSEL field correction
US6888871B1 (en) 2000-07-12 2005-05-03 Princeton Optronics, Inc. VCSEL and VCSEL array having integrated microlenses for use in a semiconductor laser pumped solid state laser system
US6680788B1 (en) 2000-10-12 2004-01-20 Mcnc Scanning apparatus and associated method
FR2816264B1 (fr) 2000-11-09 2003-02-21 Thomas Bleiner Dispositif de signalisation visuelle adaptable a un vehicule
JP3789757B2 (ja) 2001-01-22 2006-06-28 小糸工業株式会社 物体検出装置
US20020117340A1 (en) 2001-01-31 2002-08-29 Roger Stettner Laser radar based collision avoidance system for stationary or moving vehicles, automobiles, boats and aircraft
AUPR301401A0 (en) 2001-02-09 2001-03-08 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Lidar system and method
US6556282B2 (en) 2001-09-04 2003-04-29 Rosemount Aerospace, Inc. Combined LOAS and LIDAR system
NO316632B1 (no) * 2001-11-16 2004-03-15 Thin Film Electronics Asa Matriseadresserbart optoelektronisk apparat og elektrodeanordning i samme
JP3773181B2 (ja) 2002-01-17 2006-05-10 東北パイオニア株式会社 発光表示パネルの駆動装置
JP2003258359A (ja) 2002-03-06 2003-09-12 Sharp Corp 光学システム
JP3931127B2 (ja) 2002-09-03 2007-06-13 オリンパス株式会社 照明装置及びそれを用いた表示装置
WO2004036705A1 (en) 2002-10-17 2004-04-29 Lumenis Inc. System, method, and apparatus to provide laser beams of two or more wavelengths
US20040120717A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Lightpointe Communications, Inc. Extended source free-space optical communication system
US6860350B2 (en) 2002-12-20 2005-03-01 Motorola, Inc. CMOS camera with integral laser ranging and velocity measurement
US7065112B2 (en) 2003-05-12 2006-06-20 Princeton Optronics, Inc. Wavelength locker
US6788715B1 (en) 2003-05-30 2004-09-07 Princeton Optronics Stabilized laser using multiphoton absorption to reduce intensity fluctuations
JP2004361315A (ja) 2003-06-06 2004-12-24 Nissan Motor Co Ltd レーダ装置
EP1511138B1 (en) 2003-09-01 2010-08-04 Avalon Photonics AG A high power top emitting vertical cavity surface emitting laser
JP3940395B2 (ja) * 2003-11-14 2007-07-04 パイオニア株式会社 発光素子の駆動方法及び装置
DE102004002221B3 (de) 2004-01-15 2005-05-19 Unique-M.O.D.E. Ag Vorrichtung zur optischen Strahltransformation einer linearen Anordnung mehrerer Lichtquellen
US7209502B2 (en) 2004-02-12 2007-04-24 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Open loop laser power control for optical navigation devices and optical systems
US7026600B2 (en) 2004-02-26 2006-04-11 Rosemount Aerospace Inc. System and method of identifying an object in a laser beam illuminated scene based on material types
JP3962929B2 (ja) 2004-05-18 2007-08-22 防衛省技術研究本部長 レーザ距離画像生成装置及び方法
EP1800255A4 (en) 2004-10-15 2012-06-06 Auto Sense Llc SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS WITH VCSEL DIODE ARRAYS
US7741618B2 (en) 2004-11-19 2010-06-22 Science & Engineering Services, Inc. Enhanced portable digital lidar system
JP2006162386A (ja) 2004-12-06 2006-06-22 Canon Inc 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成システム及び3次元モデル生成プログラム
US7440084B2 (en) 2004-12-16 2008-10-21 Arete' Associates Micromechanical and related lidar apparatus and method, and fast light-routing components
US7566861B2 (en) 2005-04-27 2009-07-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Detection device controlled by driving speed and driving direction
US7652752B2 (en) 2005-07-14 2010-01-26 Arete' Associates Ultraviolet, infrared, and near-infrared lidar system and method
US7339670B2 (en) 2005-07-29 2008-03-04 Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. Wavelength normalized depolarization ratio lidar
US20070071056A1 (en) 2005-09-09 2007-03-29 Ye Chen Laser ranging with large-format VCSEL array
US7417717B2 (en) 2005-10-05 2008-08-26 Utah State University System and method for improving lidar data fidelity using pixel-aligned lidar/electro-optic data
US7253386B2 (en) 2005-12-12 2007-08-07 Xerox Corporation Method and apparatus for monitoring and controlling laser intensity in a ROS scanning system
US7936448B2 (en) 2006-01-27 2011-05-03 Lightwire Inc. LIDAR system utilizing SOI-based opto-electronic components
DE602007009138D1 (de) 2006-01-29 2010-10-28 Rafael Armament Dev Authority LADAR mit passivem faser-optischem Scanner
US7544945B2 (en) 2006-02-06 2009-06-09 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) array laser scanner
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
EP1999507B1 (en) 2006-03-30 2011-09-07 Cambridge Mechatronics Limited Camera lens actuation apparatus
US9592375B2 (en) 2006-05-18 2017-03-14 Hyprotek, Inc. Intravascular line and port cleaning methods, methods of administering an agent intravascularly, methods of obtaining/testing blood, and devices for performing such methods
KR20090016499A (ko) 2006-06-01 2009-02-13 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 포커스 누화 제거 최적화
JP2008015434A (ja) 2006-07-10 2008-01-24 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光モジュールおよびその製造方法
US8767190B2 (en) 2006-07-13 2014-07-01 Velodyne Acoustics, Inc. High definition LiDAR system
CN101688774A (zh) 2006-07-13 2010-03-31 威力登音响公司 高精确度激光雷达系统
US7773204B1 (en) 2006-07-20 2010-08-10 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for spatial encoding of a search space
EP1901093B1 (de) 2006-09-15 2018-11-14 Triple-IN Holding AG Aufnahme von Entfernungsbildern
US7701558B2 (en) 2006-09-22 2010-04-20 Leica Geosystems Ag LIDAR system
CN100429478C (zh) 2007-01-15 2008-10-29 哈尔滨工业大学 基于微透镜阵列的激光光束发散角测试方法
US8072581B1 (en) 2007-01-19 2011-12-06 Rockwell Collins, Inc. Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar
DE102007011804A1 (de) * 2007-01-25 2008-07-31 Osram Opto Semiconductors Gmbh Messanordnung und Messsystem
US7746450B2 (en) 2007-08-28 2010-06-29 Science Applications International Corporation Full-field light detection and ranging imaging system
JP5169136B2 (ja) 2007-10-22 2013-03-27 株式会社デンソー レーザビーム照射装置
US7963447B2 (en) 2007-11-30 2011-06-21 Symbol Technologies, Inc. Enhanced monitoring of laser output power in electro-optical readers
DE102008062544B4 (de) 2007-12-20 2017-11-09 Denso Corporation Laser-Array-Schaltung
JP4831151B2 (ja) * 2007-12-20 2011-12-07 株式会社デンソー レーザアレイ駆動回路
JP2009204691A (ja) 2008-02-26 2009-09-10 Toyota Central R&D Labs Inc 光走査装置、レーザレーダ装置、及び光走査方法
DE102008022941A1 (de) 2008-02-29 2009-09-03 Osram Opto Semiconductors Gmbh Sensorsystem mit einer Beleuchtungseinrichtung und einer Detektoreinrichtung
US7702191B1 (en) 2008-03-13 2010-04-20 Compass Electro-Optical Systems Ltd Electro-optical chip assembly
US20090273770A1 (en) 2008-04-30 2009-11-05 Honeywell International Inc. Systems and methods for safe laser imaging, detection and ranging (lidar) operation
US8301027B2 (en) 2008-05-02 2012-10-30 Massachusetts Institute Of Technology Agile-beam laser array transmitter
EP2362963A2 (en) 2008-10-06 2011-09-07 Mantisvision Ltd. Method and system for providing three-dimensional and range inter-planar estimation
JP2010091855A (ja) 2008-10-09 2010-04-22 Denso Corp レーザビーム照射装置
US20130223846A1 (en) 2009-02-17 2013-08-29 Trilumina Corporation High speed free-space optical communications
US10038304B2 (en) 2009-02-17 2018-07-31 Trilumina Corp. Laser arrays for variable optical properties
US7949024B2 (en) 2009-02-17 2011-05-24 Trilumina Corporation Multibeam arrays of optoelectronic devices for high frequency operation
JP2010256291A (ja) 2009-04-28 2010-11-11 Toyota Motor Corp 距離画像撮影装置
CN101545582B (zh) 2009-05-05 2011-01-05 浙江大学 半导体激光器阵列光束整形照明系统
WO2010141631A1 (en) 2009-06-02 2010-12-09 Velodyne Acoustics, Inc. Color lidar scanner
JP5515445B2 (ja) 2009-06-19 2014-06-11 富士ゼロックス株式会社 面発光型半導体レーザ、面発光型半導体レーザ装置、光伝送装置および情報処理装置
US9048633B2 (en) 2009-08-20 2015-06-02 Koninklijke Philips N.V. Laser device with configurable intensity distribution
CA2802784C (en) * 2010-06-28 2016-03-15 Institut National D'optique Method and apparatus for compensating for a parameter change in a synthetic aperture imaging system
US8736818B2 (en) 2010-08-16 2014-05-27 Ball Aerospace & Technologies Corp. Electronically steered flash LIDAR
US8488055B2 (en) 2010-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Flash synchronization using image sensor interface timing signal
EP2469295A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 André Borowski 3D landscape real-time imager and corresponding imaging methods
EP2469301A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 André Borowski Methods and devices for generating a representation of a 3D scene at very high speed
EP2469294A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 André Borowski 2D/3D real-time imager and corresponding imaging methods
DE102011005740A1 (de) 2011-03-17 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung
US9378640B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Leddartech Inc. System and method for traffic side detection and characterization
US20160025993A1 (en) 2014-07-28 2016-01-28 Apple Inc. Overlapping pattern projector
JP5858688B2 (ja) 2011-08-30 2016-02-10 スタンレー電気株式会社 距離画像生成装置
JP2013113669A (ja) 2011-11-28 2013-06-10 Mitsubishi Electric Corp レーザレーダ装置
US20130163627A1 (en) 2011-12-24 2013-06-27 Princeton Optronics Laser Illuminator System
US8576885B2 (en) 2012-02-09 2013-11-05 Princeton Optronics, Inc. Optical pump for high power laser
US8675706B2 (en) 2011-12-24 2014-03-18 Princeton Optronics Inc. Optical illuminator
US20150253428A1 (en) 2013-03-15 2015-09-10 Leap Motion, Inc. Determining positional information for an object in space
WO2013107709A1 (en) 2012-01-18 2013-07-25 Acreo Swedish Ict Ab Optical system for range finding
US20130208256A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Optical Air Data Systems, Llc. LDV with Diffractive Optical Element for Transceiver Lens
CN104160240B (zh) 2012-02-15 2017-02-22 苹果公司 扫描深度引擎
US20150103358A1 (en) 2012-03-09 2015-04-16 Galil Soft Ltd. System and method for non-contact measurement of 3d geometry
US9915726B2 (en) 2012-03-16 2018-03-13 Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc Personal LADAR sensor
CN103608696B (zh) 2012-05-22 2016-05-11 韩国生产技术研究院 3d扫描系统和获得3d图像的方法
US8793046B2 (en) 2012-06-01 2014-07-29 Google Inc. Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data
KR102038533B1 (ko) 2012-06-14 2019-10-31 한국전자통신연구원 레이저 레이더 시스템 및 목표물 영상 획득 방법
WO2014014838A2 (en) 2012-07-15 2014-01-23 2R1Y Interactive illumination for gesture and/or object recognition
KR101908304B1 (ko) 2012-08-10 2018-12-18 엘지전자 주식회사 거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치
US9297889B2 (en) 2012-08-14 2016-03-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Illumination light projection for a depth camera
US9506750B2 (en) 2012-09-07 2016-11-29 Apple Inc. Imaging range finding device and method
EP2708913A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-19 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Objekterfassung
JP6236758B2 (ja) 2012-10-09 2017-11-29 株式会社豊田中央研究所 光学的測距装置
US20140139467A1 (en) 2012-11-21 2014-05-22 Princeton Optronics Inc. VCSEL Sourced Touch Screen Sensor Systems
CN104798271B (zh) 2012-11-29 2018-08-28 皇家飞利浦有限公司 用于向场景上投射结构化光图案的激光设备
US9264679B2 (en) 2012-12-10 2016-02-16 Texas Instruments Incorporated Maintaining distortion-free projection from a mobile device
US9285477B1 (en) 2013-01-25 2016-03-15 Apple Inc. 3D depth point cloud from timing flight of 2D scanned light beam pulses
ES2512965B2 (es) 2013-02-13 2015-11-24 Universitat Politècnica De Catalunya Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método
US8824519B1 (en) 2013-03-01 2014-09-02 Princeton Optronics Inc. VCSEL pumped fiber optic gain systems
US9110169B2 (en) 2013-03-08 2015-08-18 Advanced Scientific Concepts, Inc. LADAR enabled impact mitigation system
US20140267701A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Ziv Aviv Apparatus and techniques for determining object depth in images
US9185762B2 (en) * 2013-04-19 2015-11-10 Infineon Technologies Ag Time of flight illumination circuit
US9069080B2 (en) 2013-05-24 2015-06-30 Advanced Scientific Concepts, Inc. Automotive auxiliary ladar sensor
WO2014203110A1 (en) 2013-06-19 2014-12-24 Primesense Ltd. Integrated structured-light projector
DK3019899T3 (da) 2013-07-10 2021-10-11 Nkt Photonics As Superkontinuumdannelse i mikrostrukturerede optiske fibre ved tilspidsning og tilpasning af ikke-dispergerende bølgelængde(r)
US20150260830A1 (en) 2013-07-12 2015-09-17 Princeton Optronics Inc. 2-D Planar VCSEL Source for 3-D Imaging
US9268012B2 (en) 2013-07-12 2016-02-23 Princeton Optronics Inc. 2-D planar VCSEL source for 3-D imaging
US10126412B2 (en) 2013-08-19 2018-11-13 Quanergy Systems, Inc. Optical phased array lidar system and method of using same
US8836922B1 (en) 2013-08-20 2014-09-16 Google Inc. Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path
US9038883B2 (en) 2013-09-11 2015-05-26 Princeton Optronics Inc. VCSEL packaging
DE112013007443B4 (de) 2013-09-17 2018-08-16 Mitsubishi Electric Corporation Scheinwerfer zur Verwendung in einem Fahrzeug
US9443310B2 (en) 2013-10-09 2016-09-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Illumination modules that emit structured light
KR102136401B1 (ko) 2013-10-21 2020-07-21 한국전자통신연구원 다-파장 이미지 라이다 센서장치 및 이의 신호처리 방법
CN105659106B (zh) 2013-10-23 2018-12-28 脸谱公司 使用动态结构光的三维深度映射
EP2866051B1 (en) 2013-10-23 2018-10-03 Ladar Limited A laser detection and ranging device for detecting an object under a water surface
US9424672B2 (en) 2013-11-07 2016-08-23 Here Global B.V. Method and apparatus for processing and aligning data point clouds
US10203399B2 (en) 2013-11-12 2019-02-12 Big Sky Financial Corporation Methods and apparatus for array based LiDAR systems with reduced interference
JP6292533B2 (ja) 2013-12-06 2018-03-14 株式会社リコー 物体検出装置及びセンシング装置
CN103633557B (zh) 2013-12-11 2016-08-17 中国科学院合肥物质科学研究院 一种激光雷达半导体激光光源准直扩束装置
SG11201605587WA (en) 2014-01-10 2016-08-30 Palmer Labs Llc Diverged-beam communications system
KR102025258B1 (ko) 2014-01-28 2019-09-27 알피니언메디칼시스템 주식회사 서브 어레이를 갖는 트랜스듀서에서 평면파를 이용한 이미지 합성 방법 및 장치
US9831630B2 (en) 2014-02-06 2017-11-28 GM Global Technology Operations LLC Low cost small size LiDAR for automotive
US9520696B2 (en) 2014-03-04 2016-12-13 Princeton Optronics Inc. Processes for making reliable VCSEL devices and VCSEL arrays
US9658322B2 (en) 2014-03-13 2017-05-23 Garmin Switzerland Gmbh LIDAR optical scanner system
US9360554B2 (en) 2014-04-11 2016-06-07 Facet Technology Corp. Methods and apparatus for object detection and identification in a multiple detector lidar array
US20150311673A1 (en) 2014-04-29 2015-10-29 Princeton Optronics Inc. Polarization Control in High Peak Power, High Brightness VCSEL
US9575184B2 (en) 2014-07-03 2017-02-21 Continental Advanced Lidar Solutions Us, Inc. LADAR sensor for a dense environment
US9476968B2 (en) 2014-07-24 2016-10-25 Rosemount Aerospace Inc. System and method for monitoring optical subsystem performance in cloud LIDAR systems
US9823350B2 (en) 2014-07-31 2017-11-21 Raytheon Company Linear mode computational sensing LADAR
DE102014216390A1 (de) 2014-08-19 2016-02-25 Siemens Aktiengesellschaft Projektor
JP6938371B2 (ja) 2014-09-09 2021-09-22 レッダーテック インコーポレイテッド 検出ゾーンの離散化
US20160072258A1 (en) 2014-09-10 2016-03-10 Princeton Optronics Inc. High Resolution Structured Light Source
US9578311B2 (en) 2014-10-22 2017-02-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Time of flight depth camera
US9635231B2 (en) 2014-12-22 2017-04-25 Google Inc. Time-of-flight camera system and method to improve measurement quality of weak field-of-view signal regions
US9674415B2 (en) 2014-12-22 2017-06-06 Google Inc. Time-of-flight camera system with scanning illuminator
JP2016146417A (ja) 2015-02-09 2016-08-12 パナソニックIpマネジメント株式会社 半導体発光装置及びそれを用いた距離計測装置並びに距離計測装置の駆動方法
US9553423B2 (en) 2015-02-27 2017-01-24 Princeton Optronics Inc. Miniature structured light illuminator
US10036801B2 (en) 2015-03-05 2018-07-31 Big Sky Financial Corporation Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector LiDAR array
US10126411B2 (en) 2015-03-13 2018-11-13 Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc. Beam steering LADAR sensor
JP6671629B2 (ja) 2015-03-18 2020-03-25 株式会社リコー 物体検出装置、センシング装置、及び移動体装置
US9625582B2 (en) 2015-03-25 2017-04-18 Google Inc. Vehicle with multiple light detection and ranging devices (LIDARs)
JP2016188808A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 竹前 義博 レンジセンサとその部品
US10043282B2 (en) 2015-04-13 2018-08-07 Gerard Dirk Smits Machine vision for ego-motion, segmenting, and classifying objects
KR102326479B1 (ko) 2015-04-16 2021-11-16 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
US10288736B2 (en) 2015-05-07 2019-05-14 GM Global Technology Operations LLC Multi-wavelength array lidar
WO2016187344A1 (en) 2015-05-18 2016-11-24 Lasermotive, Inc. Multi-layered safety system
US9574541B2 (en) 2015-05-27 2017-02-21 Princeton Optronics Inc. Compact laser ignition device for combustion engine
US10356392B2 (en) 2015-05-28 2019-07-16 University College Cork—National Univesity of Ireland, Cork Coded access optical sensor
US10527726B2 (en) 2015-07-02 2020-01-07 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for LIDAR with DMD
US9798126B2 (en) 2015-08-25 2017-10-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Modular illuminator for extremely wide field of view
JP2017053833A (ja) 2015-09-10 2017-03-16 ソニー株式会社 補正装置、補正方法および測距装置
US9992477B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Ouster, Inc. Optical system for collecting distance information within a field
US10063849B2 (en) 2015-09-24 2018-08-28 Ouster, Inc. Optical system for collecting distance information within a field
JP7145073B2 (ja) 2015-10-21 2022-09-30 プリンストン・オプトロニクス・インコーポレイテッド コード化パターンプロジェクタ
EP3159711A1 (en) 2015-10-23 2017-04-26 Xenomatix NV System and method for determining a distance to an object
US10436909B2 (en) * 2015-10-30 2019-10-08 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Compressive line sensing imaging using individually addressable laser diode array
WO2017079483A1 (en) 2015-11-05 2017-05-11 Luminar Technologies, Inc. Lidar system with improved scanning speed for high-resolution depth mapping
EP3168641B1 (de) 2015-11-11 2020-06-03 Ibeo Automotive Systems GmbH Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung
FR3043797A1 (ja) 2015-11-16 2017-05-19 Stmicroelectronics (Grenoble 2) Sas
US10520602B2 (en) 2015-11-30 2019-12-31 Luminar Technologies, Inc. Pulsed laser for lidar system
US20170168162A1 (en) 2015-12-09 2017-06-15 The Boeing Company Light detection and ranging (lidar) imaging systems and methods
EP3391076A1 (en) 2015-12-20 2018-10-24 Apple Inc. Light detection and ranging sensor
US10324171B2 (en) 2015-12-20 2019-06-18 Apple Inc. Light detection and ranging sensor
CN107025642B (zh) 2016-01-27 2018-06-22 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置
MX2018009265A (es) 2016-01-29 2019-05-13 Ouster Inc Sistemas y metodos para calibrar un sensor de distancia optico.
WO2017132704A1 (en) 2016-01-31 2017-08-03 Velodyne Lidar, Inc. Lidar based 3-d imaging with far-field illumination overlap
US9933513B2 (en) 2016-02-18 2018-04-03 Aeye, Inc. Method and apparatus for an adaptive ladar receiver
WO2017151846A1 (en) 2016-03-04 2017-09-08 Princeton Optronics, Inc. High-speed vcsel device
CN108885263B (zh) 2016-03-21 2024-02-23 威力登激光雷达有限公司 具有可变脉冲重复的基于lidar的3d成像
US11300666B2 (en) 2016-04-13 2022-04-12 Oulun Yliopisto Distance measuring device and transmitter, receiver and method thereof
US9985071B2 (en) * 2016-04-15 2018-05-29 Qualcomm Incorporated Active area selection for LIDAR receivers
US10761195B2 (en) 2016-04-22 2020-09-01 OPSYS Tech Ltd. Multi-wavelength LIDAR system
US10451740B2 (en) 2016-04-26 2019-10-22 Cepton Technologies, Inc. Scanning lidar systems for three-dimensional sensing
WO2017210078A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Princeton Optronics, Inc. Vcsel illuminator package
US9909862B2 (en) 2016-06-13 2018-03-06 Google Llc Curved array of light-emitting elements for sweeping out an angular range
JP6867762B2 (ja) 2016-08-09 2021-05-12 浜松ホトニクス株式会社 発散角調整装置及び発散角調整方法
US10890649B2 (en) 2016-08-11 2021-01-12 Qualcomm Incorporated System and method for measuring reference and returned light beams in an optical system
EP3497477A1 (en) 2016-08-12 2019-06-19 Fastree3D SA Method and device for measuring a distance to a target in a multi-user environment by means of at least one detector
SG11201901600WA (en) 2016-08-24 2019-03-28 Ouster Inc Optical system for collecting distance information within a field
US10305247B2 (en) 2016-08-30 2019-05-28 Apple Inc. Radiation source with a small-angle scanning array
US10066986B2 (en) 2016-08-31 2018-09-04 GM Global Technology Operations LLC Light emitting sensor having a plurality of secondary lenses of a moveable control structure for controlling the passage of light between a plurality of light emitters and a primary lens
US9791557B1 (en) 2016-09-15 2017-10-17 Qualcomm Incorporated System and method for multi-area LIDAR ranging
US20180074198A1 (en) 2016-09-15 2018-03-15 Qualcomm Incorporated Optical beam identification using optical demodulation
KR20240051293A (ko) 2016-09-20 2024-04-19 이노비즈 테크놀로지스 엘티디 Lidar 시스템 및 방법
US10379540B2 (en) 2016-10-17 2019-08-13 Waymo Llc Light detection and ranging (LIDAR) device having multiple receivers
WO2018082762A1 (en) 2016-11-01 2018-05-11 Fastree3D Sa Method and device for measuring a distance to a target in a multi-user environment using at least two wavelengths
KR101866084B1 (ko) 2016-11-04 2018-06-08 한국광기술원 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치
KR102035018B1 (ko) 2016-12-06 2019-10-22 주식회사 유진로봇 청소 기능 제어 장치 및 이를 구비하는 청소 로봇
US10845466B2 (en) 2016-12-23 2020-11-24 Cepton Technologies, Inc. Mounting apparatuses for optical components in a scanning lidar system
US10295660B1 (en) 2016-12-30 2019-05-21 Panosense Inc. Aligning optical components in LIDAR systems
EP3589990A4 (en) 2017-03-01 2021-01-20 Ouster, Inc. ACCURATE PHOTODETECTOR MEASUREMENTS FOR LIDAR
US11105925B2 (en) 2017-03-01 2021-08-31 Ouster, Inc. Accurate photo detector measurements for LIDAR
EP3596492A4 (en) 2017-03-13 2020-12-16 Opsys Tech Ltd EYE-FREE SCANNING LIDAR SYSTEM
US9905992B1 (en) * 2017-03-16 2018-02-27 Luminar Technologies, Inc. Self-Raman laser for lidar system
EP3596491A1 (en) 2017-03-16 2020-01-22 Fastree3D SA Method and device for optimizing the use of multiple emitters and a detector in an active remote sensing application
EP3596530A1 (en) 2017-03-16 2020-01-22 Fastree3D SA Apparatus for beam shaping the pulsed laser emission of a remote sensing operating at wavelengths in the retinal hazard region
WO2018166611A1 (en) 2017-03-16 2018-09-20 Fastree3D Sa Method and device for optimizing the use of emitter and detector in an active remote sensing application
US10007001B1 (en) 2017-03-28 2018-06-26 Luminar Technologies, Inc. Active short-wave infrared four-dimensional camera
JPWO2018181250A1 (ja) 2017-03-30 2020-02-06 パナソニックIpマネジメント株式会社 距離画像生成装置及び距離画像生成方法
US9989629B1 (en) 2017-03-30 2018-06-05 Luminar Technologies, Inc. Cross-talk mitigation using wavelength switching
JP6846708B2 (ja) 2017-03-30 2021-03-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像認識装置および距離画像生成方法
CN114614337A (zh) * 2017-04-12 2022-06-10 感应光子公司 超小型垂直腔表面发射激光器(vcsel)阵列的光束整形
US10473767B2 (en) 2017-06-19 2019-11-12 Hesai Photonics Technology Co., Ltd. Lidar system and method
EP3646057A1 (en) 2017-06-29 2020-05-06 Apple Inc. Time-of-flight depth mapping with parallax compensation
JP6535053B2 (ja) 2017-06-30 2019-06-26 本田技研工業株式会社 吸気マニホールド
US11899112B2 (en) 2017-07-04 2024-02-13 Mitsubishi Electric Corporation Laser radar device
US10444359B2 (en) 2017-07-05 2019-10-15 Ouster, Inc. Light ranging device with electronically scanned emitter array and synchronized sensor array
DE102017115710A1 (de) 2017-07-12 2019-02-07 Airbus Defence and Space GmbH LIDAR-Anordnung und LIDAR-Verfahren
EP3659188B1 (en) 2017-07-25 2022-10-19 Lumentum Operations LLC A single-chip series connected vcsel array
KR20220119769A (ko) 2017-07-28 2022-08-30 옵시스 테크 엘티디 작은 각도 발산을 갖는 vcsel 어레이 lidar 송신기
EP3460520B1 (en) 2017-09-25 2023-07-19 Hexagon Technology Center GmbH Multi-beam laser scanner
JP6914158B2 (ja) 2017-09-25 2021-08-04 シャープ株式会社 測距センサ
EP4220230A1 (en) 2017-09-26 2023-08-02 Innoviz Technologies Ltd. Lidar systems and methods
JP2019068528A (ja) * 2017-09-28 2019-04-25 株式会社リコー 昇圧回路、電源回路、光源駆動回路及び距離計測装置
US10523880B2 (en) 2017-09-28 2019-12-31 Waymo Llc Synchronized spinning LIDAR and rolling shutter camera system
CN107728156B (zh) 2017-09-29 2019-11-22 西安知微传感技术有限公司 一种增强激光雷达抗干扰性的方法及系统
CN111356934B (zh) 2017-11-15 2024-03-12 欧普赛斯技术有限公司 噪声自适应固态lidar系统
US10690773B2 (en) 2017-12-07 2020-06-23 Velodyne Lidar, Inc. Systems and methods for efficient multi-return light detectors
US10942244B2 (en) 2017-12-12 2021-03-09 Waymo Llc Systems and methods for LIDARs with adjustable resolution and failsafe operation
DE102017222971A1 (de) 2017-12-15 2019-07-11 Ibeo Automotive Systems GmbH LIDAR Empfangseinheit
DE102017223102A1 (de) 2017-12-18 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Multipuls-Lidarsystem zur mehrdimensionalen Erfassung von Objekten
KR102132519B1 (ko) 2017-12-22 2020-07-10 주식회사 에스오에스랩 라이다 시스템 및 그의 동작 방법
US11061234B1 (en) 2018-02-01 2021-07-13 Facebook Technologies, Llc Depth camera assembly based on near infra-red illuminator
US10739607B2 (en) 2018-03-22 2020-08-11 Industrial Technology Research Institute Light source module, sensing device and method for generating superposition structured patterns
KR102604050B1 (ko) 2018-04-01 2023-11-22 옵시스 테크 엘티디 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템
US11822020B2 (en) 2018-07-10 2023-11-21 Cepton Technologies, Inc. Scanning lidar systems with moving lens assembly
TWI801572B (zh) 2018-07-24 2023-05-11 南韓商三星電子股份有限公司 影像感測器、成像單元及生成灰階影像的方法
KR102398080B1 (ko) 2018-08-03 2022-05-16 옵시스 테크 엘티디 분산 모듈형 솔리드-스테이트 광 검출 및 거리 측정 시스템
DE102019005059A1 (de) 2018-08-21 2020-02-27 Semiconductor Components Industries Llc Lidar-Treibersysteme und Verfahren und Diodentreiber zum Steuern derselben
US11425359B2 (en) 2018-08-23 2022-08-23 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for generating three-dimensional image
US11086018B2 (en) 2018-10-22 2021-08-10 The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of Homeland Security Orbiting actuated three-dimensional spinning sensor
US11585906B2 (en) 2018-12-26 2023-02-21 Ouster, Inc. Solid-state electronic scanning laser array with high-side and low-side switches for increased channels
US12007504B2 (en) 2019-03-01 2024-06-11 Vixar, Inc. 3D and LiDAR sensing modules
EP3953727A4 (en) 2019-04-09 2023-01-04 Opsys Tech Ltd. SOLID STATE LIDAR TRANSMITTER WITH LASER CONTROL
WO2020242834A1 (en) 2019-05-30 2020-12-03 OPSYS Tech Ltd. Eye-safe long-range lidar system using actuator
KR102538137B1 (ko) 2019-06-10 2023-05-31 옵시스 테크 엘티디 눈-안전 장거리 고체 상태 lidar 시스템
JP2022539706A (ja) 2019-06-25 2022-09-13 オプシス テック リミテッド 適応型多重パルスlidarシステム
US20210033708A1 (en) 2019-07-31 2021-02-04 OPSYS Tech Ltd. High-Resolution Solid-State LIDAR Transmitter
CN114503377A (zh) 2019-08-07 2022-05-13 威力登激光雷达美国有限公司 用于安全脉冲激光器操作的装置和方法
KR20190117418A (ko) 2019-09-27 2019-10-16 엘지전자 주식회사 라이다 시스템과 그 제어 방법 및 라이다 시스템을 포함한 자율 주행 시스템
WO2021150860A1 (en) 2020-01-23 2021-07-29 OPSYS Tech Ltd. Matrix-addressable vcsel for solid-state lidar
KR20220145845A (ko) 2020-03-05 2022-10-31 옵시스 테크 엘티디 솔리드 스테이트 LiDAR용 잡음 필터링 시스템 및 방법
CN111540004B (zh) 2020-04-16 2023-07-14 北京清微智能科技有限公司 单相机极线校正方法及装置
WO2022103778A1 (en) 2020-11-12 2022-05-19 OPSYS Tech Ltd. Lidar system with transmit optical power monitor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2020210176A5 (ja)
US11965964B2 (en) Solid-state LIDAR transmitter with laser control
US9818338B2 (en) Pre-charge driver for light emitting devices (LEDs)
JP7021618B2 (ja) レーザダイオードアレイデバイスの製造方法、レーザ発光回路及び測距装置
JP2008521033A5 (ja)
KR100852349B1 (ko) 유기전계발광 표시장치 및 그 구동방법
US20120206430A1 (en) Circuits for eliminating ghosting phenomena in display panel having light emitters
US20210305773A1 (en) Light-emitting device, optical device, measuring device, and information processing device
US20210389465A1 (en) Electronic device, method and computer program
WO2021153162A1 (ja) 測距装置及び測距方法
RU2627729C2 (ru) По отдельности управляемая матрица излучающих элементов
KR19990083077A (ko) 2차원 발광소자 어레이 및 그 구동방법
US20230045492A1 (en) Laser diode driver circuits and methods of operating thereof
CN113948032B (zh) 像素电路及其驱动方法
US11756479B2 (en) Display device with pixels and control unit
US20220163642A1 (en) Current generation circuit and ranging system
US20220120898A1 (en) Control circuit and distance measurement system
US20220299604A1 (en) Driver circuit for an addressable array of optical emitters
US20220310000A1 (en) Baseline and shaped pulse driving for micro-light emitting diode display
US20230304789A1 (en) Light emitting device and measurement apparatus
Slipchenko et al. Laser/heterothyristor hybrid assemblies based on AlGaAs/GaAs heterostructures for high-power and ns-laser-pulse-width operation
CN115728739A (zh) 激光发射模块及具有此的激光雷达
JPH03200364A (ja) 光信号の読み取り方法及びこれに使用するスイッチ素子アレイ
Slipchenko et al. Epitaxially intergrated power efficient switch for high power laser pulse generation in semiconductor heterostructures of 900 nm wavelength