JPWO2020210176A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020210176A5 JPWO2020210176A5 JP2021559434A JP2021559434A JPWO2020210176A5 JP WO2020210176 A5 JPWO2020210176 A5 JP WO2020210176A5 JP 2021559434 A JP2021559434 A JP 2021559434A JP 2021559434 A JP2021559434 A JP 2021559434A JP WO2020210176 A5 JPWO2020210176 A5 JP WO2020210176A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diodes
- solid
- laser
- series
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
ソリッドステートLIDARの1つのアプローチは、所望のFOVにわたって、各レーザを一意の角度で投影させる、多数のレーザを使用し、それによって、機械的走査の必要性を回避することである。しかしながら、それらを個々に動作させる能力を留保しながら、ドライバ回路を多数のレーザに電気的に接続することは、課題である。1つの解決策は、複数のレーザを2D行列の中に配列し、次いで、アレイ内の個々および/または群のレーザを制御し、最適電気特性(例えば、電流、電圧、およびタイミング)を提供し、レーザを活性化させる必要性を同時に満たし得る、行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を採用することである。本教示の方法および装置は、低コストシステムを確実にしながら、レーザの2D行列の個々の制御を可能にする、レーザ制御方法およびシステムアーキテクチャに関する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
e)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、複数の一連の接続されたダイオードと
を備える、LIDAR送光機。
(項目2)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるレーザダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目3)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目4)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、フォトダイオードである、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目5)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードとモノリシックに統合される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目6)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目7)
前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目8)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、直列に接続された少なくとも2つの開口を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目9)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目10)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目11)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、垂直共振器面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目12)
前記第1の電気バスは、正の電圧を前記レーザダイオードのアノードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目13)
前記第2の電気バスは、接地電位を前記レーザダイオードのカソードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目14)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目15)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目16)
前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、項目15に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目17)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、拡張MOSFET電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目18)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、GaN電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目19)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1000nmの光学放射を発光するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目20)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数と同一である、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目21)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数に等しくない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目22)
前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目23)
光検出および測距(LIDAR)光学ビームを発生させる方法であって、前記方法は、
a)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードを備えるレーザデバイスの2次元アレイを提供することであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、個別の行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列と行との間に電気的に接続される、ことと、
b)前記LIDAR光学ビーム内の光学クロストークが低減されるように、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかを前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させるように構成することと、
c)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることと、
d)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替え、それによって、レーザデバイスの2次元アレイ内の選択されたレーザダイオードを順にバイアスし、前記一連の接続された第2のダイオードによって光学クロストークが低減された所望のパターンを伴うLIDAR光学ビームの発光を生じさせることと
を含む、方法。
(項目24)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、10Vを上回る電圧を印加することを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目25)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、光パルスの列を備えるLIDAR光学ビームを発生させるように、所定の時間にわたって切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目26)
レーザデバイスの2次元アレイが、20ワットを超えるピーク電力を伴う前記LIDAR光学ビームの発光を生じさせるように、前記第1および第2の電圧のうちの少なくとも1つを選択することをさらに含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目27)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、10ナノ秒未満のパルス持続時間を有するパルスを前記光パルスの列内で発生させる率で実施される、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目28)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、パルスが発生されていないとき、電力消散が低減されるように実施される、項目25に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目29)
パルスが発生されていないとき、前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をシャットダウンすることをさらに含む、項目28に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目30)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、前記レーザダイオードの接合部における過渡温度上昇を20℃未満に保つ所定の時間にわたって、切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目31)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1,000nmの波長において前記光学ビームを発光する、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目32)
前記第1の電圧電位は、前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかの絶縁破壊電圧を上回る、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
e)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、複数の一連の接続されたダイオードと
を備える、LIDAR送光機。
(項目2)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるレーザダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目3)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目4)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、フォトダイオードである、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目5)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードとモノリシックに統合される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目6)
前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目7)
前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目8)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、直列に接続された少なくとも2つの開口を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目9)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目10)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目11)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、垂直共振器面発光レーザダイオードを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目12)
前記第1の電気バスは、正の電圧を前記レーザダイオードのアノードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目13)
前記第2の電気バスは、接地電位を前記レーザダイオードのカソードに提供するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目14)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目15)
前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目16)
前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、項目15に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目17)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、拡張MOSFET電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目18)
前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、GaN電力トランジスタを備える、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目19)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1000nmの光学放射を発光するように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目20)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数と同一である、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目21)
前記複数の行の数は、前記複数の列の数に等しくない、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目22)
前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、項目1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
(項目23)
光検出および測距(LIDAR)光学ビームを発生させる方法であって、前記方法は、
a)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードを備えるレーザデバイスの2次元アレイを提供することであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、個別の行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列と行との間に電気的に接続される、ことと、
b)前記LIDAR光学ビーム内の光学クロストークが低減されるように、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかを前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させるように構成することと、
c)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることと、
d)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替え、それによって、レーザデバイスの2次元アレイ内の選択されたレーザダイオードを順にバイアスし、前記一連の接続された第2のダイオードによって光学クロストークが低減された所望のパターンを伴うLIDAR光学ビームの発光を生じさせることと
を含む、方法。
(項目24)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、10Vを上回る電圧を印加することを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目25)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、光パルスの列を備えるLIDAR光学ビームを発生させるように、所定の時間にわたって切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目26)
レーザデバイスの2次元アレイが、20ワットを超えるピーク電力を伴う前記LIDAR光学ビームの発光を生じさせるように、前記第1および第2の電圧のうちの少なくとも1つを選択することをさらに含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目27)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、10ナノ秒未満のパルス持続時間を有するパルスを前記光パルスの列内で発生させる率で実施される、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目28)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、パルスが発生されていないとき、電力消散が低減されるように実施される、項目25に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目29)
パルスが発生されていないとき、前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をシャットダウンすることをさらに含む、項目28に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目30)
前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、前記レーザダイオードの接合部における過渡温度上昇を20℃未満に保つ所定の時間にわたって、切り替えることを含む、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目31)
前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1,000nmの波長において前記光学ビームを発光する、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
(項目32)
前記第1の電圧電位は、前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかの絶縁破壊電圧を上回る、項目23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
Claims (51)
- 行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
e)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、複数の一連の接続されたダイオードと
を備える、ソリッドステートLIDAR送光機。 - 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるレーザダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、フォトダイオードである、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードとモノリシックに統合される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記レーザダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、直列に接続された少なくとも2つの開口を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、垂直共振器面発光レーザダイオードを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第1の電気バスは、正の電圧を前記レーザダイオードのアノードに提供するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第2の電気バスは、接地電位を前記レーザダイオードのカソードに提供するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、請求項15に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、拡張MOSFET電力トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチのうちの少なくともいくつかおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、GaN電力トランジスタを備える、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1000nmの光学放射を発光するように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の行の数は、前記複数の列の数と同一である、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の行の数は、前記複数の列の数に等しくない、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、請求項1に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 光検出および測距(LIDAR)光学ビームを発生させる方法であって、前記方法は、
a)第2のダイオードと電気的に直列に接続されたレーザダイオードを備える複数の一連の接続されたダイオードを備えるレーザデバイスの2次元アレイを提供することであって、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、個別の行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列と行との間に電気的に接続される、ことと、
b)前記LIDAR光学ビーム内の光学クロストークが低減されるように、前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかを前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させるように構成することと、
c)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることと、
d)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替え、それによって、前記レーザデバイスの2次元アレイ内の選択されたレーザダイオードを順にバイアスし、前記一連の接続された第2のダイオードによって光学クロストークが低減された所望のパターンを伴うLIDAR光学ビームの発光を生じさせることと
を含む、方法。 - 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、10Vを上回る電圧を印加することを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、光パルスの列を備えるLIDAR光学ビームを発生させるように、所定の時間にわたって切り替えることを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記レーザデバイスの2次元アレイが、20ワットを超えるピーク電力を伴う前記LIDAR光学ビームの発光を生じさせるように、前記第1および第2の電圧のうちの少なくとも1つを選択することをさらに含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、10ナノ秒未満のパルス持続時間を有するパルスを前記光パルスの列内で発生させる率で実施される、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることおよび前記第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された行に切り替えることは、パルスが発生されていないとき、電力消散が低減されるように実施される、請求項25に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- パルスが発生されていないとき、前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をシャットダウンすることをさらに含む、請求項28に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の選択された列に切り替えることは、前記レーザダイオードの接合部における過渡温度上昇を20℃未満に保つ所定の時間にわたって、切り替えることを含む、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかは、830nm~1,000nmの波長において前記光学ビームを発光する、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 前記第1の電圧電位は、前記レーザダイオードのうちの少なくともいくつかの絶縁破壊電圧を上回る、請求項23に記載のLIDAR光学ビームを発生させる方法。
- 行列アドレス指定可能レーザ駆動回路を伴うソリッドステート光検出および測距(LIDAR)送光機であって、前記LIDAR送光機は、
a)第1の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の列に提供する第1の電気バスと、
b)第2の電圧電位を前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の行に提供する第2の電気バスと、
c)複数の列スイッチであって、前記複数の列スイッチはそれぞれ、前記複数の列のうちの1つを前記第1の電気バスに接続する、複数の列スイッチと、
d)複数の行スイッチであって、前記複数の行スイッチはそれぞれ、前記複数の行のうちの1つを前記第2の電気バスに接続する、複数の行スイッチと、
e)複数の一連の接続されたダイオードであって、それぞれ、第2のダイオードと電気的に直列に接続された第1のダイオードを備え、前記複数の一連の接続されたダイオードの個別のものは、前記行列アドレス指定可能レーザ駆動回路の個別の列と個別の行との間に電気的に接続され、前記LIDAR送光機を形成し、前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2のダイオードのカソードが、活性化されていないときに接地電位以外の電位にあるように、構成される、複数の一連の接続されたダイオードと
を備える、ソリッドステートLIDAR送光機。 - 前記複数の一連の接続されたダイオードのすべては、前記複数の一連の接続されたダイオードのそれぞれの前記第1および第2のダイオードのカソードが、活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされるように、構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオードは、前記第1および第2のダイオードが、活性化されていないときに前記第1および第2のダイオードのうちの少なくとも1つの逆絶縁破壊電圧未満である電位にあるように、さらに構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオードは、前記第1および第2のダイオードのカソードが活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされることを確実にする寄生コンデンサとともに構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第1および第2のダイオードに電気的に接続される分圧器をさらに備え、前記分圧器は、前記第1および第2のダイオードのカソードが活性化されていないときに接地電位以外の電位にバイアスされることを確実にするように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記分圧器は、電界効果トランジスタを備える、請求項37に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記一連の接続されたダイオードの全体的逆絶縁破壊電圧を増加させ、それによって、前記LIDAR送光機が活性化されるとき、光学クロストークを低減させる、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、関連付けられるダイオードの明るさを増加させる光学利得を発生させるアクティブP-N接合部を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、光学利得を発生させない、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、レーザダイオードである前記第1のダイオードとモノリシックに統合される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオード内の前記第2のダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記ダイオードの基板と別個である基板上に位置付けられる、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の一連の接続されたダイオードのうちの少なくともいくつかは、前記第1および第2の電気バスによって提供される最大駆動電圧の絶対値を超える全体的逆絶縁破壊電圧を有するように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記ダイオードのうちの少なくともいくつかは、トンネル接合部によって分離された少なくとも2つのアクティブ領域を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記ダイオードのうちの少なくともいくつかは、面発光レーザダイオードを備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第1の電気バスは、正の電圧を前記ダイオードのアノードに提供するように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、トランジスタを備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記複数の列スイッチおよび前記複数の行スイッチのうちの少なくともいくつかは、非対称オン-オフドライバ回路を備える、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記非対称オン-オフドライバ回路は、GaN FETドライバ回路を備える、請求項49に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
- 前記第1および第2の電圧電位を発生させる電力供給源をさらに備え、前記電力供給源は、前記第1および第2の電圧電位を発生させないとき、低減された電力モードに入るように構成される、請求項33に記載のソリッドステートLIDAR送光機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023061218A JP2023085452A (ja) | 2019-04-09 | 2023-04-05 | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962831668P | 2019-04-09 | 2019-04-09 | |
US62/831,668 | 2019-04-09 | ||
PCT/US2020/026964 WO2020210176A1 (en) | 2019-04-09 | 2020-04-06 | Solid-state lidar transmitter with laser control |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023061218A Division JP2023085452A (ja) | 2019-04-09 | 2023-04-05 | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022526998A JP2022526998A (ja) | 2022-05-27 |
JPWO2020210176A5 true JPWO2020210176A5 (ja) | 2023-04-14 |
Family
ID=72747689
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021559434A Pending JP2022526998A (ja) | 2019-04-09 | 2020-04-06 | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
JP2023061218A Pending JP2023085452A (ja) | 2019-04-09 | 2023-04-05 | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023061218A Pending JP2023085452A (ja) | 2019-04-09 | 2023-04-05 | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11965964B2 (ja) |
EP (1) | EP3953727A4 (ja) |
JP (2) | JP2022526998A (ja) |
KR (1) | KR102634887B1 (ja) |
CN (1) | CN113692540A (ja) |
WO (1) | WO2020210176A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10761195B2 (en) | 2016-04-22 | 2020-09-01 | OPSYS Tech Ltd. | Multi-wavelength LIDAR system |
EP3596492A4 (en) | 2017-03-13 | 2020-12-16 | Opsys Tech Ltd | EYE-FREE SCANNING LIDAR SYSTEM |
KR20220119769A (ko) | 2017-07-28 | 2022-08-30 | 옵시스 테크 엘티디 | 작은 각도 발산을 갖는 vcsel 어레이 lidar 송신기 |
CN111356934B (zh) | 2017-11-15 | 2024-03-12 | 欧普赛斯技术有限公司 | 噪声自适应固态lidar系统 |
KR102604050B1 (ko) | 2018-04-01 | 2023-11-22 | 옵시스 테크 엘티디 | 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템 |
EP3953727A4 (en) | 2019-04-09 | 2023-01-04 | Opsys Tech Ltd. | SOLID STATE LIDAR TRANSMITTER WITH LASER CONTROL |
WO2020242834A1 (en) | 2019-05-30 | 2020-12-03 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range lidar system using actuator |
KR102538137B1 (ko) | 2019-06-10 | 2023-05-31 | 옵시스 테크 엘티디 | 눈-안전 장거리 고체 상태 lidar 시스템 |
WO2021040250A1 (ko) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 주식회사 에스오에스랩 | 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 |
CN112782668A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 多脉冲激光发射电路、激光雷达以及发射激光束的方法 |
WO2021150860A1 (en) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | OPSYS Tech Ltd. | Matrix-addressable vcsel for solid-state lidar |
US11681048B2 (en) * | 2020-07-31 | 2023-06-20 | Uatc, Llc | Multi-channel light detection and ranging (LIDAR) unit having a telecentric lens assembly and single circuit board for emitters and detectors |
CN116507936A (zh) * | 2020-10-30 | 2023-07-28 | 伟摩有限责任公司 | 具有垂直腔面发射激光器(vcsel)发射器的光检测和测距(lidar)设备 |
CN112731350A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 复旦大学 | 一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法 |
JP2024509876A (ja) * | 2021-03-09 | 2024-03-05 | オプシス テック リミテッド | 能動的な障害監視を伴うLiDARシステム |
CN115308710A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-11-08 | 锐驰智光(北京)科技有限公司 | 阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达 |
US20230208099A1 (en) * | 2021-12-29 | 2023-06-29 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Anode addressing drive circuit, addressable drive circuit, and laser emission circuit |
CN116413677B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-02-06 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 阳极选址驱动电路、可寻址驱动电路及激光发射电路 |
CN116418057B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-02-02 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 阳极可寻址驱动电路、可寻址驱动电路及激光发射电路 |
DE102023103823A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Elmos Semiconductor Se | Modul zur Abgabe elektromagnetischer Strahlung, insbesondere Laserlichtmodul |
DE102023100352B3 (de) | 2022-02-16 | 2023-04-27 | Elmos Semiconductor Se | LIDAR VCSEL-Laser-Modul mit geringen parasitären Induktivitäten |
WO2023225391A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Cepton Technologies, Inc. | Multi-source lidar |
US20240146021A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-02 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Laser emission module and laser ranging device |
CN117607838B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-05-17 | 光梓信息科技(深圳)有限公司 | 多通道驱动系统、激光雷达及激光雷达发射端驱动方法 |
Family Cites Families (272)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157257A (en) | 1990-06-18 | 1992-10-20 | Lasen, Inc. | Mid-infrared light hydrocarbon DIAL LIDAR |
JP3111599B2 (ja) | 1992-03-02 | 2000-11-27 | 松下電器産業株式会社 | 光電子集積回路 |
JP3042278B2 (ja) | 1993-09-17 | 2000-05-15 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
JPH07253460A (ja) | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
JPH07319560A (ja) | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Sony Corp | 電源装置 |
JPH08280173A (ja) * | 1995-02-08 | 1996-10-22 | Meidensha Corp | コンデンサ充電装置 |
JP3869005B2 (ja) | 1995-06-22 | 2007-01-17 | 3ディブイ・システムズ・リミテッド | テレセントリック立体カメラと方法 |
JPH10126007A (ja) | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 2次元半導体レーザアレイ発光装置及びその駆動方法 |
US5909296A (en) | 1997-04-04 | 1999-06-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Effective wide angle beam steering using spherical laser diode arrays |
DE19717399C2 (de) | 1997-04-24 | 2001-05-23 | Martin Spies | Einrichtung zur Bestimmung von Abstand und Art von Objekten sowie der Sichtweite |
US6246708B1 (en) * | 1997-08-27 | 2001-06-12 | Xerox Corporation | Semiconductor laser with associated electronic components integrally formed therewith |
WO1999042856A2 (en) | 1998-02-19 | 1999-08-26 | Amerigon Inc. | High performance vehicle radar system |
JP2000056020A (ja) | 1998-08-07 | 2000-02-25 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
US6775480B1 (en) | 1998-09-10 | 2004-08-10 | Nortel Networks Limited | Free space optical interconnect system |
JP2000147604A (ja) | 1998-11-13 | 2000-05-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンジファインダ |
US6560262B1 (en) | 1999-01-26 | 2003-05-06 | Triquint Technology Holding Co. | Vertical cavity surface emitting laser array and a process for making same |
US6959870B2 (en) | 1999-06-07 | 2005-11-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Planar LED-based illumination array (PLIA) chips |
GB0000908D0 (en) | 2000-01-14 | 2000-03-08 | Scient Generics Ltd | Parallel free-space optical communications |
DE10004398A1 (de) | 2000-02-02 | 2001-08-16 | Infineon Technologies Ag | VCSEL mit monolithisch integriertem Photodetektor |
AT408818B (de) | 2000-02-11 | 2002-03-25 | Riegl Laser Measurement Sys | Verfahren zur aufnahme eines objektraumes |
EP1160540A1 (de) | 2000-06-03 | 2001-12-05 | Leica Geosystems AG | Optischer Entfernungsmesser |
RU2172560C1 (ru) | 2000-06-08 | 2001-08-20 | Васильев Владимир Павлович | Устройство оптической связи |
US6353502B1 (en) | 2000-06-13 | 2002-03-05 | Eastman Kodak Company | VCSEL field correction |
US6888871B1 (en) | 2000-07-12 | 2005-05-03 | Princeton Optronics, Inc. | VCSEL and VCSEL array having integrated microlenses for use in a semiconductor laser pumped solid state laser system |
US6680788B1 (en) | 2000-10-12 | 2004-01-20 | Mcnc | Scanning apparatus and associated method |
FR2816264B1 (fr) | 2000-11-09 | 2003-02-21 | Thomas Bleiner | Dispositif de signalisation visuelle adaptable a un vehicule |
JP3789757B2 (ja) | 2001-01-22 | 2006-06-28 | 小糸工業株式会社 | 物体検出装置 |
US20020117340A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-08-29 | Roger Stettner | Laser radar based collision avoidance system for stationary or moving vehicles, automobiles, boats and aircraft |
AUPR301401A0 (en) | 2001-02-09 | 2001-03-08 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Lidar system and method |
US6556282B2 (en) | 2001-09-04 | 2003-04-29 | Rosemount Aerospace, Inc. | Combined LOAS and LIDAR system |
NO316632B1 (no) * | 2001-11-16 | 2004-03-15 | Thin Film Electronics Asa | Matriseadresserbart optoelektronisk apparat og elektrodeanordning i samme |
JP3773181B2 (ja) | 2002-01-17 | 2006-05-10 | 東北パイオニア株式会社 | 発光表示パネルの駆動装置 |
JP2003258359A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Sharp Corp | 光学システム |
JP3931127B2 (ja) | 2002-09-03 | 2007-06-13 | オリンパス株式会社 | 照明装置及びそれを用いた表示装置 |
WO2004036705A1 (en) | 2002-10-17 | 2004-04-29 | Lumenis Inc. | System, method, and apparatus to provide laser beams of two or more wavelengths |
US20040120717A1 (en) | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Lightpointe Communications, Inc. | Extended source free-space optical communication system |
US6860350B2 (en) | 2002-12-20 | 2005-03-01 | Motorola, Inc. | CMOS camera with integral laser ranging and velocity measurement |
US7065112B2 (en) | 2003-05-12 | 2006-06-20 | Princeton Optronics, Inc. | Wavelength locker |
US6788715B1 (en) | 2003-05-30 | 2004-09-07 | Princeton Optronics | Stabilized laser using multiphoton absorption to reduce intensity fluctuations |
JP2004361315A (ja) | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーダ装置 |
EP1511138B1 (en) | 2003-09-01 | 2010-08-04 | Avalon Photonics AG | A high power top emitting vertical cavity surface emitting laser |
JP3940395B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2007-07-04 | パイオニア株式会社 | 発光素子の駆動方法及び装置 |
DE102004002221B3 (de) | 2004-01-15 | 2005-05-19 | Unique-M.O.D.E. Ag | Vorrichtung zur optischen Strahltransformation einer linearen Anordnung mehrerer Lichtquellen |
US7209502B2 (en) | 2004-02-12 | 2007-04-24 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Open loop laser power control for optical navigation devices and optical systems |
US7026600B2 (en) | 2004-02-26 | 2006-04-11 | Rosemount Aerospace Inc. | System and method of identifying an object in a laser beam illuminated scene based on material types |
JP3962929B2 (ja) | 2004-05-18 | 2007-08-22 | 防衛省技術研究本部長 | レーザ距離画像生成装置及び方法 |
EP1800255A4 (en) | 2004-10-15 | 2012-06-06 | Auto Sense Llc | SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS WITH VCSEL DIODE ARRAYS |
US7741618B2 (en) | 2004-11-19 | 2010-06-22 | Science & Engineering Services, Inc. | Enhanced portable digital lidar system |
JP2006162386A (ja) | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Canon Inc | 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成システム及び3次元モデル生成プログラム |
US7440084B2 (en) | 2004-12-16 | 2008-10-21 | Arete' Associates | Micromechanical and related lidar apparatus and method, and fast light-routing components |
US7566861B2 (en) | 2005-04-27 | 2009-07-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Detection device controlled by driving speed and driving direction |
US7652752B2 (en) | 2005-07-14 | 2010-01-26 | Arete' Associates | Ultraviolet, infrared, and near-infrared lidar system and method |
US7339670B2 (en) | 2005-07-29 | 2008-03-04 | Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. | Wavelength normalized depolarization ratio lidar |
US20070071056A1 (en) | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Ye Chen | Laser ranging with large-format VCSEL array |
US7417717B2 (en) | 2005-10-05 | 2008-08-26 | Utah State University | System and method for improving lidar data fidelity using pixel-aligned lidar/electro-optic data |
US7253386B2 (en) | 2005-12-12 | 2007-08-07 | Xerox Corporation | Method and apparatus for monitoring and controlling laser intensity in a ROS scanning system |
US7936448B2 (en) | 2006-01-27 | 2011-05-03 | Lightwire Inc. | LIDAR system utilizing SOI-based opto-electronic components |
DE602007009138D1 (de) | 2006-01-29 | 2010-10-28 | Rafael Armament Dev Authority | LADAR mit passivem faser-optischem Scanner |
US7544945B2 (en) | 2006-02-06 | 2009-06-09 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) array laser scanner |
US8050863B2 (en) | 2006-03-16 | 2011-11-01 | Gray & Company, Inc. | Navigation and control system for autonomous vehicles |
EP1999507B1 (en) | 2006-03-30 | 2011-09-07 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera lens actuation apparatus |
US9592375B2 (en) | 2006-05-18 | 2017-03-14 | Hyprotek, Inc. | Intravascular line and port cleaning methods, methods of administering an agent intravascularly, methods of obtaining/testing blood, and devices for performing such methods |
KR20090016499A (ko) | 2006-06-01 | 2009-02-13 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 포커스 누화 제거 최적화 |
JP2008015434A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光モジュールおよびその製造方法 |
US8767190B2 (en) | 2006-07-13 | 2014-07-01 | Velodyne Acoustics, Inc. | High definition LiDAR system |
CN101688774A (zh) | 2006-07-13 | 2010-03-31 | 威力登音响公司 | 高精确度激光雷达系统 |
US7773204B1 (en) | 2006-07-20 | 2010-08-10 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus and method for spatial encoding of a search space |
EP1901093B1 (de) | 2006-09-15 | 2018-11-14 | Triple-IN Holding AG | Aufnahme von Entfernungsbildern |
US7701558B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-04-20 | Leica Geosystems Ag | LIDAR system |
CN100429478C (zh) | 2007-01-15 | 2008-10-29 | 哈尔滨工业大学 | 基于微透镜阵列的激光光束发散角测试方法 |
US8072581B1 (en) | 2007-01-19 | 2011-12-06 | Rockwell Collins, Inc. | Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar |
DE102007011804A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Messanordnung und Messsystem |
US7746450B2 (en) | 2007-08-28 | 2010-06-29 | Science Applications International Corporation | Full-field light detection and ranging imaging system |
JP5169136B2 (ja) | 2007-10-22 | 2013-03-27 | 株式会社デンソー | レーザビーム照射装置 |
US7963447B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-06-21 | Symbol Technologies, Inc. | Enhanced monitoring of laser output power in electro-optical readers |
DE102008062544B4 (de) | 2007-12-20 | 2017-11-09 | Denso Corporation | Laser-Array-Schaltung |
JP4831151B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2011-12-07 | 株式会社デンソー | レーザアレイ駆動回路 |
JP2009204691A (ja) | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 光走査装置、レーザレーダ装置、及び光走査方法 |
DE102008022941A1 (de) | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Sensorsystem mit einer Beleuchtungseinrichtung und einer Detektoreinrichtung |
US7702191B1 (en) | 2008-03-13 | 2010-04-20 | Compass Electro-Optical Systems Ltd | Electro-optical chip assembly |
US20090273770A1 (en) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for safe laser imaging, detection and ranging (lidar) operation |
US8301027B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-10-30 | Massachusetts Institute Of Technology | Agile-beam laser array transmitter |
EP2362963A2 (en) | 2008-10-06 | 2011-09-07 | Mantisvision Ltd. | Method and system for providing three-dimensional and range inter-planar estimation |
JP2010091855A (ja) | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Denso Corp | レーザビーム照射装置 |
US20130223846A1 (en) | 2009-02-17 | 2013-08-29 | Trilumina Corporation | High speed free-space optical communications |
US10038304B2 (en) | 2009-02-17 | 2018-07-31 | Trilumina Corp. | Laser arrays for variable optical properties |
US7949024B2 (en) | 2009-02-17 | 2011-05-24 | Trilumina Corporation | Multibeam arrays of optoelectronic devices for high frequency operation |
JP2010256291A (ja) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | 距離画像撮影装置 |
CN101545582B (zh) | 2009-05-05 | 2011-01-05 | 浙江大学 | 半导体激光器阵列光束整形照明系统 |
WO2010141631A1 (en) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Velodyne Acoustics, Inc. | Color lidar scanner |
JP5515445B2 (ja) | 2009-06-19 | 2014-06-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 面発光型半導体レーザ、面発光型半導体レーザ装置、光伝送装置および情報処理装置 |
US9048633B2 (en) | 2009-08-20 | 2015-06-02 | Koninklijke Philips N.V. | Laser device with configurable intensity distribution |
CA2802784C (en) * | 2010-06-28 | 2016-03-15 | Institut National D'optique | Method and apparatus for compensating for a parameter change in a synthetic aperture imaging system |
US8736818B2 (en) | 2010-08-16 | 2014-05-27 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Electronically steered flash LIDAR |
US8488055B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-07-16 | Apple Inc. | Flash synchronization using image sensor interface timing signal |
EP2469295A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | André Borowski | 3D landscape real-time imager and corresponding imaging methods |
EP2469301A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | André Borowski | Methods and devices for generating a representation of a 3D scene at very high speed |
EP2469294A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | André Borowski | 2D/3D real-time imager and corresponding imaging methods |
DE102011005740A1 (de) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung |
US9378640B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-06-28 | Leddartech Inc. | System and method for traffic side detection and characterization |
US20160025993A1 (en) | 2014-07-28 | 2016-01-28 | Apple Inc. | Overlapping pattern projector |
JP5858688B2 (ja) | 2011-08-30 | 2016-02-10 | スタンレー電気株式会社 | 距離画像生成装置 |
JP2013113669A (ja) | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
US20130163627A1 (en) | 2011-12-24 | 2013-06-27 | Princeton Optronics | Laser Illuminator System |
US8576885B2 (en) | 2012-02-09 | 2013-11-05 | Princeton Optronics, Inc. | Optical pump for high power laser |
US8675706B2 (en) | 2011-12-24 | 2014-03-18 | Princeton Optronics Inc. | Optical illuminator |
US20150253428A1 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-10 | Leap Motion, Inc. | Determining positional information for an object in space |
WO2013107709A1 (en) | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Acreo Swedish Ict Ab | Optical system for range finding |
US20130208256A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Optical Air Data Systems, Llc. | LDV with Diffractive Optical Element for Transceiver Lens |
CN104160240B (zh) | 2012-02-15 | 2017-02-22 | 苹果公司 | 扫描深度引擎 |
US20150103358A1 (en) | 2012-03-09 | 2015-04-16 | Galil Soft Ltd. | System and method for non-contact measurement of 3d geometry |
US9915726B2 (en) | 2012-03-16 | 2018-03-13 | Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc | Personal LADAR sensor |
CN103608696B (zh) | 2012-05-22 | 2016-05-11 | 韩国生产技术研究院 | 3d扫描系统和获得3d图像的方法 |
US8793046B2 (en) | 2012-06-01 | 2014-07-29 | Google Inc. | Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data |
KR102038533B1 (ko) | 2012-06-14 | 2019-10-31 | 한국전자통신연구원 | 레이저 레이더 시스템 및 목표물 영상 획득 방법 |
WO2014014838A2 (en) | 2012-07-15 | 2014-01-23 | 2R1Y | Interactive illumination for gesture and/or object recognition |
KR101908304B1 (ko) | 2012-08-10 | 2018-12-18 | 엘지전자 주식회사 | 거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치 |
US9297889B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-03-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Illumination light projection for a depth camera |
US9506750B2 (en) | 2012-09-07 | 2016-11-29 | Apple Inc. | Imaging range finding device and method |
EP2708913A1 (de) * | 2012-09-18 | 2014-03-19 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Objekterfassung |
JP6236758B2 (ja) | 2012-10-09 | 2017-11-29 | 株式会社豊田中央研究所 | 光学的測距装置 |
US20140139467A1 (en) | 2012-11-21 | 2014-05-22 | Princeton Optronics Inc. | VCSEL Sourced Touch Screen Sensor Systems |
CN104798271B (zh) | 2012-11-29 | 2018-08-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于向场景上投射结构化光图案的激光设备 |
US9264679B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-02-16 | Texas Instruments Incorporated | Maintaining distortion-free projection from a mobile device |
US9285477B1 (en) | 2013-01-25 | 2016-03-15 | Apple Inc. | 3D depth point cloud from timing flight of 2D scanned light beam pulses |
ES2512965B2 (es) | 2013-02-13 | 2015-11-24 | Universitat Politècnica De Catalunya | Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método |
US8824519B1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-02 | Princeton Optronics Inc. | VCSEL pumped fiber optic gain systems |
US9110169B2 (en) | 2013-03-08 | 2015-08-18 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | LADAR enabled impact mitigation system |
US20140267701A1 (en) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Ziv Aviv | Apparatus and techniques for determining object depth in images |
US9185762B2 (en) * | 2013-04-19 | 2015-11-10 | Infineon Technologies Ag | Time of flight illumination circuit |
US9069080B2 (en) | 2013-05-24 | 2015-06-30 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Automotive auxiliary ladar sensor |
WO2014203110A1 (en) | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Primesense Ltd. | Integrated structured-light projector |
DK3019899T3 (da) | 2013-07-10 | 2021-10-11 | Nkt Photonics As | Superkontinuumdannelse i mikrostrukturerede optiske fibre ved tilspidsning og tilpasning af ikke-dispergerende bølgelængde(r) |
US20150260830A1 (en) | 2013-07-12 | 2015-09-17 | Princeton Optronics Inc. | 2-D Planar VCSEL Source for 3-D Imaging |
US9268012B2 (en) | 2013-07-12 | 2016-02-23 | Princeton Optronics Inc. | 2-D planar VCSEL source for 3-D imaging |
US10126412B2 (en) | 2013-08-19 | 2018-11-13 | Quanergy Systems, Inc. | Optical phased array lidar system and method of using same |
US8836922B1 (en) | 2013-08-20 | 2014-09-16 | Google Inc. | Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path |
US9038883B2 (en) | 2013-09-11 | 2015-05-26 | Princeton Optronics Inc. | VCSEL packaging |
DE112013007443B4 (de) | 2013-09-17 | 2018-08-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Scheinwerfer zur Verwendung in einem Fahrzeug |
US9443310B2 (en) | 2013-10-09 | 2016-09-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Illumination modules that emit structured light |
KR102136401B1 (ko) | 2013-10-21 | 2020-07-21 | 한국전자통신연구원 | 다-파장 이미지 라이다 센서장치 및 이의 신호처리 방법 |
CN105659106B (zh) | 2013-10-23 | 2018-12-28 | 脸谱公司 | 使用动态结构光的三维深度映射 |
EP2866051B1 (en) | 2013-10-23 | 2018-10-03 | Ladar Limited | A laser detection and ranging device for detecting an object under a water surface |
US9424672B2 (en) | 2013-11-07 | 2016-08-23 | Here Global B.V. | Method and apparatus for processing and aligning data point clouds |
US10203399B2 (en) | 2013-11-12 | 2019-02-12 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for array based LiDAR systems with reduced interference |
JP6292533B2 (ja) | 2013-12-06 | 2018-03-14 | 株式会社リコー | 物体検出装置及びセンシング装置 |
CN103633557B (zh) | 2013-12-11 | 2016-08-17 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种激光雷达半导体激光光源准直扩束装置 |
SG11201605587WA (en) | 2014-01-10 | 2016-08-30 | Palmer Labs Llc | Diverged-beam communications system |
KR102025258B1 (ko) | 2014-01-28 | 2019-09-27 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 서브 어레이를 갖는 트랜스듀서에서 평면파를 이용한 이미지 합성 방법 및 장치 |
US9831630B2 (en) | 2014-02-06 | 2017-11-28 | GM Global Technology Operations LLC | Low cost small size LiDAR for automotive |
US9520696B2 (en) | 2014-03-04 | 2016-12-13 | Princeton Optronics Inc. | Processes for making reliable VCSEL devices and VCSEL arrays |
US9658322B2 (en) | 2014-03-13 | 2017-05-23 | Garmin Switzerland Gmbh | LIDAR optical scanner system |
US9360554B2 (en) | 2014-04-11 | 2016-06-07 | Facet Technology Corp. | Methods and apparatus for object detection and identification in a multiple detector lidar array |
US20150311673A1 (en) | 2014-04-29 | 2015-10-29 | Princeton Optronics Inc. | Polarization Control in High Peak Power, High Brightness VCSEL |
US9575184B2 (en) | 2014-07-03 | 2017-02-21 | Continental Advanced Lidar Solutions Us, Inc. | LADAR sensor for a dense environment |
US9476968B2 (en) | 2014-07-24 | 2016-10-25 | Rosemount Aerospace Inc. | System and method for monitoring optical subsystem performance in cloud LIDAR systems |
US9823350B2 (en) | 2014-07-31 | 2017-11-21 | Raytheon Company | Linear mode computational sensing LADAR |
DE102014216390A1 (de) | 2014-08-19 | 2016-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Projektor |
JP6938371B2 (ja) | 2014-09-09 | 2021-09-22 | レッダーテック インコーポレイテッド | 検出ゾーンの離散化 |
US20160072258A1 (en) | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Princeton Optronics Inc. | High Resolution Structured Light Source |
US9578311B2 (en) | 2014-10-22 | 2017-02-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Time of flight depth camera |
US9635231B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-04-25 | Google Inc. | Time-of-flight camera system and method to improve measurement quality of weak field-of-view signal regions |
US9674415B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-06-06 | Google Inc. | Time-of-flight camera system with scanning illuminator |
JP2016146417A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 半導体発光装置及びそれを用いた距離計測装置並びに距離計測装置の駆動方法 |
US9553423B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-01-24 | Princeton Optronics Inc. | Miniature structured light illuminator |
US10036801B2 (en) | 2015-03-05 | 2018-07-31 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector LiDAR array |
US10126411B2 (en) | 2015-03-13 | 2018-11-13 | Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc. | Beam steering LADAR sensor |
JP6671629B2 (ja) | 2015-03-18 | 2020-03-25 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置、及び移動体装置 |
US9625582B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-04-18 | Google Inc. | Vehicle with multiple light detection and ranging devices (LIDARs) |
JP2016188808A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 竹前 義博 | レンジセンサとその部品 |
US10043282B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-08-07 | Gerard Dirk Smits | Machine vision for ego-motion, segmenting, and classifying objects |
KR102326479B1 (ko) | 2015-04-16 | 2021-11-16 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
US10288736B2 (en) | 2015-05-07 | 2019-05-14 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-wavelength array lidar |
WO2016187344A1 (en) | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Lasermotive, Inc. | Multi-layered safety system |
US9574541B2 (en) | 2015-05-27 | 2017-02-21 | Princeton Optronics Inc. | Compact laser ignition device for combustion engine |
US10356392B2 (en) | 2015-05-28 | 2019-07-16 | University College Cork—National Univesity of Ireland, Cork | Coded access optical sensor |
US10527726B2 (en) | 2015-07-02 | 2020-01-07 | Texas Instruments Incorporated | Methods and apparatus for LIDAR with DMD |
US9798126B2 (en) | 2015-08-25 | 2017-10-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modular illuminator for extremely wide field of view |
JP2017053833A (ja) | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | 補正装置、補正方法および測距装置 |
US9992477B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-06-05 | Ouster, Inc. | Optical system for collecting distance information within a field |
US10063849B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-08-28 | Ouster, Inc. | Optical system for collecting distance information within a field |
JP7145073B2 (ja) | 2015-10-21 | 2022-09-30 | プリンストン・オプトロニクス・インコーポレイテッド | コード化パターンプロジェクタ |
EP3159711A1 (en) | 2015-10-23 | 2017-04-26 | Xenomatix NV | System and method for determining a distance to an object |
US10436909B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-10-08 | The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Compressive line sensing imaging using individually addressable laser diode array |
WO2017079483A1 (en) | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with improved scanning speed for high-resolution depth mapping |
EP3168641B1 (de) | 2015-11-11 | 2020-06-03 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung |
FR3043797A1 (ja) | 2015-11-16 | 2017-05-19 | Stmicroelectronics (Grenoble 2) Sas | |
US10520602B2 (en) | 2015-11-30 | 2019-12-31 | Luminar Technologies, Inc. | Pulsed laser for lidar system |
US20170168162A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-15 | The Boeing Company | Light detection and ranging (lidar) imaging systems and methods |
EP3391076A1 (en) | 2015-12-20 | 2018-10-24 | Apple Inc. | Light detection and ranging sensor |
US10324171B2 (en) | 2015-12-20 | 2019-06-18 | Apple Inc. | Light detection and ranging sensor |
CN107025642B (zh) | 2016-01-27 | 2018-06-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置 |
MX2018009265A (es) | 2016-01-29 | 2019-05-13 | Ouster Inc | Sistemas y metodos para calibrar un sensor de distancia optico. |
WO2017132704A1 (en) | 2016-01-31 | 2017-08-03 | Velodyne Lidar, Inc. | Lidar based 3-d imaging with far-field illumination overlap |
US9933513B2 (en) | 2016-02-18 | 2018-04-03 | Aeye, Inc. | Method and apparatus for an adaptive ladar receiver |
WO2017151846A1 (en) | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Princeton Optronics, Inc. | High-speed vcsel device |
CN108885263B (zh) | 2016-03-21 | 2024-02-23 | 威力登激光雷达有限公司 | 具有可变脉冲重复的基于lidar的3d成像 |
US11300666B2 (en) | 2016-04-13 | 2022-04-12 | Oulun Yliopisto | Distance measuring device and transmitter, receiver and method thereof |
US9985071B2 (en) * | 2016-04-15 | 2018-05-29 | Qualcomm Incorporated | Active area selection for LIDAR receivers |
US10761195B2 (en) | 2016-04-22 | 2020-09-01 | OPSYS Tech Ltd. | Multi-wavelength LIDAR system |
US10451740B2 (en) | 2016-04-26 | 2019-10-22 | Cepton Technologies, Inc. | Scanning lidar systems for three-dimensional sensing |
WO2017210078A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Princeton Optronics, Inc. | Vcsel illuminator package |
US9909862B2 (en) | 2016-06-13 | 2018-03-06 | Google Llc | Curved array of light-emitting elements for sweeping out an angular range |
JP6867762B2 (ja) | 2016-08-09 | 2021-05-12 | 浜松ホトニクス株式会社 | 発散角調整装置及び発散角調整方法 |
US10890649B2 (en) | 2016-08-11 | 2021-01-12 | Qualcomm Incorporated | System and method for measuring reference and returned light beams in an optical system |
EP3497477A1 (en) | 2016-08-12 | 2019-06-19 | Fastree3D SA | Method and device for measuring a distance to a target in a multi-user environment by means of at least one detector |
SG11201901600WA (en) | 2016-08-24 | 2019-03-28 | Ouster Inc | Optical system for collecting distance information within a field |
US10305247B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-05-28 | Apple Inc. | Radiation source with a small-angle scanning array |
US10066986B2 (en) | 2016-08-31 | 2018-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Light emitting sensor having a plurality of secondary lenses of a moveable control structure for controlling the passage of light between a plurality of light emitters and a primary lens |
US9791557B1 (en) | 2016-09-15 | 2017-10-17 | Qualcomm Incorporated | System and method for multi-area LIDAR ranging |
US20180074198A1 (en) | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Qualcomm Incorporated | Optical beam identification using optical demodulation |
KR20240051293A (ko) | 2016-09-20 | 2024-04-19 | 이노비즈 테크놀로지스 엘티디 | Lidar 시스템 및 방법 |
US10379540B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-08-13 | Waymo Llc | Light detection and ranging (LIDAR) device having multiple receivers |
WO2018082762A1 (en) | 2016-11-01 | 2018-05-11 | Fastree3D Sa | Method and device for measuring a distance to a target in a multi-user environment using at least two wavelengths |
KR101866084B1 (ko) | 2016-11-04 | 2018-06-08 | 한국광기술원 | 매트릭스 구조를 갖는 라이다 시스템의 발광 제어장치 |
KR102035018B1 (ko) | 2016-12-06 | 2019-10-22 | 주식회사 유진로봇 | 청소 기능 제어 장치 및 이를 구비하는 청소 로봇 |
US10845466B2 (en) | 2016-12-23 | 2020-11-24 | Cepton Technologies, Inc. | Mounting apparatuses for optical components in a scanning lidar system |
US10295660B1 (en) | 2016-12-30 | 2019-05-21 | Panosense Inc. | Aligning optical components in LIDAR systems |
EP3589990A4 (en) | 2017-03-01 | 2021-01-20 | Ouster, Inc. | ACCURATE PHOTODETECTOR MEASUREMENTS FOR LIDAR |
US11105925B2 (en) | 2017-03-01 | 2021-08-31 | Ouster, Inc. | Accurate photo detector measurements for LIDAR |
EP3596492A4 (en) | 2017-03-13 | 2020-12-16 | Opsys Tech Ltd | EYE-FREE SCANNING LIDAR SYSTEM |
US9905992B1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-02-27 | Luminar Technologies, Inc. | Self-Raman laser for lidar system |
EP3596491A1 (en) | 2017-03-16 | 2020-01-22 | Fastree3D SA | Method and device for optimizing the use of multiple emitters and a detector in an active remote sensing application |
EP3596530A1 (en) | 2017-03-16 | 2020-01-22 | Fastree3D SA | Apparatus for beam shaping the pulsed laser emission of a remote sensing operating at wavelengths in the retinal hazard region |
WO2018166611A1 (en) | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Fastree3D Sa | Method and device for optimizing the use of emitter and detector in an active remote sensing application |
US10007001B1 (en) | 2017-03-28 | 2018-06-26 | Luminar Technologies, Inc. | Active short-wave infrared four-dimensional camera |
JPWO2018181250A1 (ja) | 2017-03-30 | 2020-02-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 距離画像生成装置及び距離画像生成方法 |
US9989629B1 (en) | 2017-03-30 | 2018-06-05 | Luminar Technologies, Inc. | Cross-talk mitigation using wavelength switching |
JP6846708B2 (ja) | 2017-03-30 | 2021-03-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像認識装置および距離画像生成方法 |
CN114614337A (zh) * | 2017-04-12 | 2022-06-10 | 感应光子公司 | 超小型垂直腔表面发射激光器(vcsel)阵列的光束整形 |
US10473767B2 (en) | 2017-06-19 | 2019-11-12 | Hesai Photonics Technology Co., Ltd. | Lidar system and method |
EP3646057A1 (en) | 2017-06-29 | 2020-05-06 | Apple Inc. | Time-of-flight depth mapping with parallax compensation |
JP6535053B2 (ja) | 2017-06-30 | 2019-06-26 | 本田技研工業株式会社 | 吸気マニホールド |
US11899112B2 (en) | 2017-07-04 | 2024-02-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Laser radar device |
US10444359B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-10-15 | Ouster, Inc. | Light ranging device with electronically scanned emitter array and synchronized sensor array |
DE102017115710A1 (de) | 2017-07-12 | 2019-02-07 | Airbus Defence and Space GmbH | LIDAR-Anordnung und LIDAR-Verfahren |
EP3659188B1 (en) | 2017-07-25 | 2022-10-19 | Lumentum Operations LLC | A single-chip series connected vcsel array |
KR20220119769A (ko) | 2017-07-28 | 2022-08-30 | 옵시스 테크 엘티디 | 작은 각도 발산을 갖는 vcsel 어레이 lidar 송신기 |
EP3460520B1 (en) | 2017-09-25 | 2023-07-19 | Hexagon Technology Center GmbH | Multi-beam laser scanner |
JP6914158B2 (ja) | 2017-09-25 | 2021-08-04 | シャープ株式会社 | 測距センサ |
EP4220230A1 (en) | 2017-09-26 | 2023-08-02 | Innoviz Technologies Ltd. | Lidar systems and methods |
JP2019068528A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 株式会社リコー | 昇圧回路、電源回路、光源駆動回路及び距離計測装置 |
US10523880B2 (en) | 2017-09-28 | 2019-12-31 | Waymo Llc | Synchronized spinning LIDAR and rolling shutter camera system |
CN107728156B (zh) | 2017-09-29 | 2019-11-22 | 西安知微传感技术有限公司 | 一种增强激光雷达抗干扰性的方法及系统 |
CN111356934B (zh) | 2017-11-15 | 2024-03-12 | 欧普赛斯技术有限公司 | 噪声自适应固态lidar系统 |
US10690773B2 (en) | 2017-12-07 | 2020-06-23 | Velodyne Lidar, Inc. | Systems and methods for efficient multi-return light detectors |
US10942244B2 (en) | 2017-12-12 | 2021-03-09 | Waymo Llc | Systems and methods for LIDARs with adjustable resolution and failsafe operation |
DE102017222971A1 (de) | 2017-12-15 | 2019-07-11 | Ibeo Automotive Systems GmbH | LIDAR Empfangseinheit |
DE102017223102A1 (de) | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Multipuls-Lidarsystem zur mehrdimensionalen Erfassung von Objekten |
KR102132519B1 (ko) | 2017-12-22 | 2020-07-10 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 시스템 및 그의 동작 방법 |
US11061234B1 (en) | 2018-02-01 | 2021-07-13 | Facebook Technologies, Llc | Depth camera assembly based on near infra-red illuminator |
US10739607B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-08-11 | Industrial Technology Research Institute | Light source module, sensing device and method for generating superposition structured patterns |
KR102604050B1 (ko) | 2018-04-01 | 2023-11-22 | 옵시스 테크 엘티디 | 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템 |
US11822020B2 (en) | 2018-07-10 | 2023-11-21 | Cepton Technologies, Inc. | Scanning lidar systems with moving lens assembly |
TWI801572B (zh) | 2018-07-24 | 2023-05-11 | 南韓商三星電子股份有限公司 | 影像感測器、成像單元及生成灰階影像的方法 |
KR102398080B1 (ko) | 2018-08-03 | 2022-05-16 | 옵시스 테크 엘티디 | 분산 모듈형 솔리드-스테이트 광 검출 및 거리 측정 시스템 |
DE102019005059A1 (de) | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Semiconductor Components Industries Llc | Lidar-Treibersysteme und Verfahren und Diodentreiber zum Steuern derselben |
US11425359B2 (en) | 2018-08-23 | 2022-08-23 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for generating three-dimensional image |
US11086018B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-08-10 | The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of Homeland Security | Orbiting actuated three-dimensional spinning sensor |
US11585906B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-02-21 | Ouster, Inc. | Solid-state electronic scanning laser array with high-side and low-side switches for increased channels |
US12007504B2 (en) | 2019-03-01 | 2024-06-11 | Vixar, Inc. | 3D and LiDAR sensing modules |
EP3953727A4 (en) | 2019-04-09 | 2023-01-04 | Opsys Tech Ltd. | SOLID STATE LIDAR TRANSMITTER WITH LASER CONTROL |
WO2020242834A1 (en) | 2019-05-30 | 2020-12-03 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range lidar system using actuator |
KR102538137B1 (ko) | 2019-06-10 | 2023-05-31 | 옵시스 테크 엘티디 | 눈-안전 장거리 고체 상태 lidar 시스템 |
JP2022539706A (ja) | 2019-06-25 | 2022-09-13 | オプシス テック リミテッド | 適応型多重パルスlidarシステム |
US20210033708A1 (en) | 2019-07-31 | 2021-02-04 | OPSYS Tech Ltd. | High-Resolution Solid-State LIDAR Transmitter |
CN114503377A (zh) | 2019-08-07 | 2022-05-13 | 威力登激光雷达美国有限公司 | 用于安全脉冲激光器操作的装置和方法 |
KR20190117418A (ko) | 2019-09-27 | 2019-10-16 | 엘지전자 주식회사 | 라이다 시스템과 그 제어 방법 및 라이다 시스템을 포함한 자율 주행 시스템 |
WO2021150860A1 (en) | 2020-01-23 | 2021-07-29 | OPSYS Tech Ltd. | Matrix-addressable vcsel for solid-state lidar |
KR20220145845A (ko) | 2020-03-05 | 2022-10-31 | 옵시스 테크 엘티디 | 솔리드 스테이트 LiDAR용 잡음 필터링 시스템 및 방법 |
CN111540004B (zh) | 2020-04-16 | 2023-07-14 | 北京清微智能科技有限公司 | 单相机极线校正方法及装置 |
WO2022103778A1 (en) | 2020-11-12 | 2022-05-19 | OPSYS Tech Ltd. | Lidar system with transmit optical power monitor |
-
2020
- 2020-04-06 EP EP20787345.6A patent/EP3953727A4/en active Pending
- 2020-04-06 JP JP2021559434A patent/JP2022526998A/ja active Pending
- 2020-04-06 CN CN202080025373.8A patent/CN113692540A/zh active Pending
- 2020-04-06 WO PCT/US2020/026964 patent/WO2020210176A1/en unknown
- 2020-04-06 KR KR1020217036300A patent/KR102634887B1/ko active IP Right Grant
- 2020-04-07 US US16/841,930 patent/US11965964B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-10 US US17/227,300 patent/US11320538B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-05 JP JP2023061218A patent/JP2023085452A/ja active Pending
- 2023-07-16 US US18/353,091 patent/US20230358887A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2020210176A5 (ja) | ||
US11965964B2 (en) | Solid-state LIDAR transmitter with laser control | |
US9818338B2 (en) | Pre-charge driver for light emitting devices (LEDs) | |
JP7021618B2 (ja) | レーザダイオードアレイデバイスの製造方法、レーザ発光回路及び測距装置 | |
JP2008521033A5 (ja) | ||
KR100852349B1 (ko) | 유기전계발광 표시장치 및 그 구동방법 | |
US20120206430A1 (en) | Circuits for eliminating ghosting phenomena in display panel having light emitters | |
US20210305773A1 (en) | Light-emitting device, optical device, measuring device, and information processing device | |
US20210389465A1 (en) | Electronic device, method and computer program | |
WO2021153162A1 (ja) | 測距装置及び測距方法 | |
RU2627729C2 (ru) | По отдельности управляемая матрица излучающих элементов | |
KR19990083077A (ko) | 2차원 발광소자 어레이 및 그 구동방법 | |
US20230045492A1 (en) | Laser diode driver circuits and methods of operating thereof | |
CN113948032B (zh) | 像素电路及其驱动方法 | |
US11756479B2 (en) | Display device with pixels and control unit | |
US20220163642A1 (en) | Current generation circuit and ranging system | |
US20220120898A1 (en) | Control circuit and distance measurement system | |
US20220299604A1 (en) | Driver circuit for an addressable array of optical emitters | |
US20220310000A1 (en) | Baseline and shaped pulse driving for micro-light emitting diode display | |
US20230304789A1 (en) | Light emitting device and measurement apparatus | |
Slipchenko et al. | Laser/heterothyristor hybrid assemblies based on AlGaAs/GaAs heterostructures for high-power and ns-laser-pulse-width operation | |
CN115728739A (zh) | 激光发射模块及具有此的激光雷达 | |
JPH03200364A (ja) | 光信号の読み取り方法及びこれに使用するスイッチ素子アレイ | |
Slipchenko et al. | Epitaxially intergrated power efficient switch for high power laser pulse generation in semiconductor heterostructures of 900 nm wavelength |