JPWO2018131136A1 - 生産管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1−1.生産ライン1の構成
生産管理装置は、種々の基板製品を生産する生産ラインに適用される。以下では、「回路基板」を単に「基板」と、電子部品を単に「部品」と称する。生産ライン1は、図1に示すように、生産装置を基板90の搬送方向(図1および図2の左右方向)に複数設置して構成される。上記の生産装置には、生産ライン1の上流側から順に、印刷機2、印刷検査装置3、第一のバッファ装置4、複数の部品装着機5、第二のバッファ装置4、外観検査装置6、リフロー炉7、および機能検査装置8が含まれる。
部品装着機5は、基板搬送装置10と、部品供給装置20と、部品移載装置30と、部品カメラ41と、基板カメラ42と、制御装置50とを備える。以下の説明において、部品装着機5の水平幅方向(図2の左右方向)をX軸方向とし、部品装着機5の水平奥行き方向(図2の上下方向)をY軸方向とし、X軸およびY軸に垂直な鉛直方向(図2の前後方向)をZ軸方向とする。
上記のように構成される生産ライン1により生産処理が実行されると、印刷機2や部品装着機5などの生産装置において各処理が実行されるとともに、下流側へと順に基板90が搬送される。このような生産処理の実行中に、例えば部品装着機5においてオペレータによるメンテナンスを要するエラーが検出されて部品装着機5が停止した場合には、この部品装着機5よりも上流側の生産装置は、基板90の搬送が停滞することによって順次停止する。
生産管理装置80は、図1に示すように、判定部81、搬送管理部82、時間算出部83、および水準設定部84を備える。判定部81は、生産ライン1による生産処理の実行中に複数の生産装置の何れかに対するメンテナンスの要否を判定する。詳細には、判定部81は、部品装着機5などの生産装置から送出される各種情報に基づいて、オペレータによるメンテナンスを行うべきか否かを判定する。
上記の生産管理装置80による生産処理の管理について、図3を参照して説明する。生産管理装置80は、生産ライン1における生産処理が実行されると、生産処理の管理を開始する。生産処理の管理が開始されると、並行してメンテナンスの要因の検出処理(図4を参照)が実行される。上記の検出処理によるメンテナンスの要因が検出されると、メンテナンスの要因を有するメンテナンス対象装置Rdが特定され、またメンテナンスの水準Lmが設定される。メンテナンスの要因の検出処理の詳細については後述する。
生産管理装置80によるメンテナンスの要因の検出処理について、図4を参照して説明する。生産管理装置80は、上記の生産処理の管理に並行して、メンテナンスの要因の検出処理を一定終期で実行する。生産管理装置80は、先ず各生産装置から送出される各種データを解析する処理を行う(S31)。各種データの解析には、生産処理における印刷エラーや装着エラーの発生頻度、予定のサイクルタイムに対する遅延時間、外観検査の結果の解析が含まれる。
以上説明したように、本明細書に開示する生産管理装置80は、基板90に部品を装着する部品装着機5を含む生産装置を基板90の搬送方向に複数設置して構成される生産ライン1に適用される。生産管理装置80は、生産ライン1による生産処理の実行中に複数の生産装置の何れかに対するメンテナンスの要否を判定する判定部81と、メンテナンスを要すると判定された場合に、複数の生産装置のうちメンテナンスの要因を有するメンテナンス対象装置Rdよりも生産ライン1の上流側に位置する基準装置Sdへの基板90の搬入を所定のタイミングで停止させる搬送管理部82と、を備える。
これにより、仮に基準装置Sdからメンテナンス対象装置Rdまでの間に保持された基板90が廃棄対象となっても、基板90の廃棄数を低減しつつ、生産処理の再開の早期化を図ることができる。よって、生産ライン1全体として生産効率を向上させることができる。
これにより、搬送管理部82は、例えば生産計画等に基づいて設定されるメンテナンスの予定に応じたタイミング、即ち現時点または生産処理をある程度継続した後に、基準装置Sdへの基板90の搬入を停止させることができる(S22)。これにより、メンテナンスに対する生産処理の優先度に合わせた管理が可能となる。
このような構成によると、生産管理装置80は、メンテナンスを要すると判定された場合には、生産ライン1の先頭に位置する基準装置Sdへの基板90の搬入を停止させる(S13,S22)。これにより、生産ライン1において搬送される基板90の数を低減できる。よって、生産ライン1の先頭の基準装置Sdからメンテナンス対象装置Rdまでの間に保持される基板90の数が低減され、メンテナンスの要因の発生に伴う基板90の廃棄数を低減できる。
このような構成によると、生産管理装置80は、メンテナンスを要すると判定された場合には、自機の処理に伴って基板90に制限時間Tmが設定される生産装置(本実施形態では、印刷機2)への基板90の搬入を停止させる。これにより、メンテナンスの所要時間Trが長くなっても、制限時間Tmの経過による基板90の廃棄数を低減できる。
これにより、メンテナンスの終了見込みをもって生産処理が再開され、メンテナンスの終了後にメンテナンス対象装置Rdへと基板90を早期に搬入できる。よって、メンテナンスの終了後におけるメンテナンス対象装置Rdの待機時間を短縮することができる。
このような構成によると、メンテナンスの種別に基づいて所要時間Trが算出される(S23)。これにより、メンテナンスの所要時間Trをより正確に取得できる。よって、メンテナンスの所要時間Trを用いた判定処理(S25,S27)等をより正確に実行することができる。
このような構成によると、実際にメンテナンスを行うオペレータによる編集が所要時間Trに反映され、所要時間Trをより正確に設定できる。
これにより、担当のオペレータの技術水準等を反映させた所要時間Trを取得できる。
このような構成によると、制限時間Tmが基板製品の種類等の少なくとも一つに基づいて設定され、より正確な制限時間Tmを取得できる。よって、停止許容時間Tsを用いた判定処理(S25)をより正確に実行することができる。
このような構成によると、このように設定された制限時間Tmを生産処理の管理に用いることにより、停止許容時間Tsをより正確に算出できる。これにより、各判定処理(S25)等を正確にして、メンテナンスに伴う基板90の廃棄数を低減できるとともに、生産効率の向上を図ることができる。
水準設定部84が規定動作の良否の程度に応じてメンテナンスの水準Lmを設定するので(S34)、メンテナンスの必要性や所要時間Trをより正確に算出できる。
このような構成によると、外観検査の結果を反映してメンテナンスの要因を検出できる。これにより、メンテナンスの要因を早期に検出できる。さらに、外観検査の結果に基づいて、特定された部品装着機5のうち装着ヘッド33や吸着ノズルなどメンテナンスを行うべき部材を特定してもよい。これにより、メンテナンスをより適確に案内できるとともに、メンテナンスに伴う生産効率の低下を防止できる。
これにより、メンテナンスの必要性や所要時間Trをより正確に算出できる。
3−1.メンテナンスの要因の検出について
実施形態において、生産管理装置80は、各種データの解析処理(S31)等の結果に基づいてメンテナンスの要因を検出する構成とした。これに対して、生産管理装置80は、例えば所定の生産装置に対して計画されたメンテナンスの実行時期に達したこと、または実行時期が迫っていることをメンテナンスの要因として検出してもよい。このような態様において、複数の生産装置の一部には、メンテナンスの実行時期を示すメンテナンス計画M3が予め設定されている。
実施形態において、搬送管理部82は、メンテナンスの水準Lmが閾値Ltよりも高い場合に(S12:Yes)、基準装置Sdとメンテナンス対象装置Rdとの間に位置する全ての生産装置において基板90の搬送を停止させる(S14)。これに対して、搬送管理部82は、生産ライン1の構成およびメンテナンスの所要時間Trに基づいて、上流側の生産装置の一部または全部における基板90の搬送を継続してもよい。
実施形態において、時間算出部83は、経過時間Teと予定の生産時間Tpとを制限時間Tmから差し引いて、停止許容時間Tsを算出した。これに対して、制限時間Tmは、例えば生産ライン1における生産装置の位置に対応した固定値としてもよい。
Claims (17)
- 回路基板に電子部品を装着する部品装着機を含む生産装置を前記回路基板の搬送方向に複数設置して構成される生産ラインに適用され、
前記生産ラインによる生産処理の実行中に複数の前記生産装置の何れかに対するメンテナンスの要否を判定する判定部と、
前記メンテナンスを要すると判定された場合に、複数の前記生産装置のうち前記メンテナンスの要因を有するメンテナンス対象装置よりも前記生産ラインの上流側に位置する基準装置への前記回路基板の搬入を所定のタイミングで停止させる搬送管理部と、
を備える生産管理装置。 - 前記搬送管理部は、前記メンテナンスの水準が予め設定された閾値よりも高い場合に、前記基準装置への前記回路基板の搬入を停止させるとともに、前記基準装置と前記メンテナンス対象装置との間に位置する全ての前記生産装置において前記回路基板の搬送を停止させる、請求項1に記載の生産管理装置。
- 複数の前記生産装置の少なくとも一部には、前記メンテナンスの実行時期を示すメンテナンス計画が予め設定され、
前記判定部は、前記メンテナンス計画に基づいて、複数の前記生産装置の何れかに対するメンテナンスの要否を判定し、
前記搬送管理部は、前記メンテナンス計画に基づいて前記メンテナンスを要すると判定された場合に、前記メンテナンス計画に応じたタイミングで前記基準装置への前記回路基板の搬入を停止させる、請求項1または2に記載の生産管理装置。 - 前記基準装置は、前記生産ラインの先頭に位置する前記生産装置である、請求項1−3の何れか一項に記載の生産管理装置。
- 前記基準装置は、前記回路基板を搬出してから前記生産ラインの下流側に位置する全ての前記部品装着機を通過するまでの制限時間が設定される前記生産装置である、請求項1−4の何れか一項に記載の生産管理装置。
- 前記回路基板が前記基準装置から搬出されてから前記メンテナンス対象装置に搬入されるまでの経過時間と、前記メンテナンス対象装置から前記生産ラインの下流側に位置する全ての前記部品装着機を通過するまでの予定の生産時間とを前記制限時間から差し引いた時間を、前記メンテナンス対象装置において搬入された前記回路基板を保持したまま生産処理を停止可能な時間を示す停止許容時間と定義し、
前記搬送管理部は、前記メンテナンスの水準が予め設定された閾値よりも低く、且つ前記停止許容時間が前記メンテナンスの所要時間よりも短い場合には、前記基準装置への前記回路基板の搬入が停止された時点で前記基準装置に搬入されていた前記回路基板の搬送を許容する、請求項5に記載の生産管理装置。 - 前記メンテナンスの前記所要時間と、前記メンテナンス対象装置に対する前記メンテナンスが開始されてから経過した時間との差分を、前記メンテナンスが終了するまでの必要時間を示すメンテナンス残余時間と定義し、
前記搬送管理部は、前記メンテナンスの前記メンテナンス残余時間が前記基準装置から前記メンテナンス対象装置の直前の前記生産装置を通過するまでの予定の生産時間よりも短い場合には、前記基準装置への前記回路基板の搬入の停止を解除して、前記生産処理の実行を再開させる、請求項6に記載の生産管理装置。 - 前記搬送管理部は、前記メンテナンスの水準が前記閾値よりも低く、且つ前記停止許容時間が前記メンテナンスの前記所要時間よりも長い場合には、前記基準装置と前記メンテナンス対象装置との間に位置する全ての前記生産装置において前記回路基板の搬送を停止させる、請求項6または7に記載の生産管理装置。
- 前記生産管理装置は、前記メンテナンスの種別に基づいて、前記メンテナンスの前記所要時間を算出する時間算出部を備える、請求項6−8の何れか一項に記載の生産管理装置。
- 前記生産管理装置は、前記メンテナンスを行うオペレータに算出された前記メンテナンスの前記所要時間を表示するとともに、前記オペレータによる前記メンテナンスの前記所要時間の編集を受け付ける、請求項9に記載の生産管理装置。
- 前記時間算出部は、前記メンテナンスを要すると判定された時点で前記メンテナンスを行うオペレータの技術水準または作業実績に応じて前記メンテナンスの前記所要時間を調整する、請求項9または10に記載の生産管理装置。
- 前記回路基板に設定される前記制限時間は、前記生産ラインで生産される基板製品の種類、前記生産ラインにおける生産環境、および前記回路基板と前記電子部品を接合する接合材の種類の少なくとも一つに基づいて設定される、請求項6−11の何れか一項に記載の生産管理装置。
- 前記基準装置は、前記回路基板に前記接合材としてのはんだを印刷する印刷機であり、
前記制限時間は、前記印刷機による印刷処理の終了から前記はんだの粘性が規定値以上に維持される時間として設定される、請求項12に記載の生産管理装置。 - 前記部品装着機は、
前記回路基板を搬送する基板搬送装置と、
前記電子部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置により供給された前記電子部品を採取した後に、前記回路基板の上面に前記電子部品を装着する装着ヘッドと、を備え、
前記生産管理装置は、前記基板搬送装置による前記回路基板の搬送に並行して前記装着ヘッドに規定動作を実行させ、
前記判定部は、前記規定動作の良否に基づいて前記装着ヘッドに対する前記メンテナンスの要否を判定する、請求項1−13の何れか一項に記載の生産管理装置。 - 前記生産管理装置は、前記装着ヘッドに対する前記メンテナンスを要すると判定された場合に、前記規定動作の良否の程度に応じて前記メンテナンスの水準を設定する水準設定部を備える、請求項14に記載の生産管理装置。
- 前記生産ラインには、上流側の前記部品装着機により前記回路基板に装着された前記電子部品を対象とする外観検査を行う外観検査装置が含まれ、
前記判定部は、前記外観検査の結果に基づいて前記メンテナンスの要否を判定する、請求項1−15の何れか一項に記載の生産管理装置。 - 前記生産管理装置は、前記メンテナンスを要すると判定された場合に、前記外観検査の結果の程度に応じて前記メンテナンスの水準を設定する水準設定部を備える、請求項16に記載の生産管理装置。
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