JPWO2017163567A1 - 溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法 - Google Patents

溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法 Download PDF

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Abstract

溶液の吐出量を高精度に制御する溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法を提供する。制御部２３２は、第一開閉弁２１２を開けかつ第二開閉弁２２３を閉じた状態で、プランジャー２０２を移動させて、試薬容器１４１からシリンジ２０１の中空部２０１ａに溶液ＲＳを吸引し、プランジャー２０２を移動させて中空部２０１ａに存在する溶液ＲＳの一部を第一流路２１１に排出し、第一開閉弁２１２を閉じかつ第二開閉弁２２３を開けた状態で、プランジャー２０２を更に移動させて中空部２０１ａに存在する溶液を第二流路２２２に排出する制御を順に行う。制御部２３２は、吐出された試薬溶液ＲＳ内にノズル２２１の端面２２１ａが位置しかつ端面２２１ａと溶液ＲＳの表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で溶液ＲＳの吐出を完了させる。

Description

本発明は、溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法に関する。
人体の血清、尿、又は、便等の生体試料と、試薬とを、キュベットと呼ばれる透明の測定容器内で反応させ、生体試料と試薬とからなる試料液の反応による呈色を光学的に測定することにより、生体試料の生化学分析を行なう生化学分析装置が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
特許文献１〜３には、シリンジの中空部に嵌合されたプランジャーをこの中空部の容積が増加する方向に移動させることで、シリンジに設けられた孔部から生体試料又は試薬等の溶液を中空部内に吸引し、その後、プランジャーを中空部の容積が減少する方向に移動させることで、シリンジの孔部に接続されたノズルから溶液を測定容器内に吐出させる生化学分析装置が記載されている。
特許文献１に記載の装置は、溶液の吐出終了時において、測定容器に吐出された溶液の表面とノズルの端面とを同じ高さに制御しており、これにより、ノズルの先端に溶液が水滴となって残るのを防いでいる。
特許文献２に記載の装置は、溶液の吐出終了時において、測定容器に吐出された溶液内におけるノズルの端面の浸漬深さを制御することで、ノズルの先端外周に付着する溶液の量を一定にして、溶液の吐出量を安定させている。
特許文献３に記載の装置は、溶液をシリンジ内に吸引し、吸引した溶液を、溶液の保管容器に少し戻し、この状態から、シリンジ内に残っている溶液を測定容器に吐出しており、これにより、シリンジポンプのバックラッシュによる誤差を吸収して、溶液の吐出量を高精度に制御している。
特許文献４には、半導体ウエハの薬液を半導体ウエハに吐出する装置が記載されている。この装置は、ポンプ室内に吸引した薬液をノズルから半導体ウエハ上に吐出させた後、ノズルの先端部の薬液を吸引して液垂れを防止するサックバック工程を行い、その後、ポンプ室の残圧を除去する残圧除去工程を行い、残圧除去工程の後、ポンプ室内に薬液を吸引して、次の薬液の吐出準備状態に移行している。
日本国特開２００５−２９１７２９号公報 日本国特表平０７−５０５４７３号公報 日本国特開２０１２−２１９２６号公報 日本国特開平１０−５７８５０号公報
生化学分析装置に代表されるように、生体試料を分析するために用いられる装置においては、溶液の吐出量が例えば５ｍｌ（ミリリットル）以下と非常に少ないものがある。このように溶液の吐出量が少ないと、吐出量の僅かな誤差が、生体試料の分析結果に大きな影響を及ぼす可能性がある。したがって、このような装置においては、溶液の吐出量を高精度に制御する必要がある。
特許文献１は、ノズルの先端面の位置を制御することで、ノズルの先端に溶液が付着するのを防止する技術を開示しているが、溶液の吐出量をどのように制御するかについては開示していない。また、特許文献１は、溶液の吐出量の精度の重要性について考慮していない。
特許文献２は、ノズルの先端に付着する溶液の量を一定に制御する技術を開示しているが、具体的にどのようにして溶液の吐出量を制御するのかについては開示していない。
特許文献３は、シリンジポンプを用いて溶液の吐出を行う場合の溶液の吐出量の誤差を軽減する方法を開示している。しかし、特許文献３は、ノズルの先端の制御方法について詳細に開示していない。
特許文献４は、半導体ウエハのように大きな対象物に溶液を吐出する技術を開示するものであり、溶液の吐出量が少ない場合の課題については考慮していない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生体試料又は生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液の吐出量を高精度に制御して、生体試料の分析性能を向上させることのできる溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法を提供することを目的とする。
本発明の第一の溶液吐出装置は、筒状部材と、上記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、上記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第一制御を行い、その後、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液の一部を上記第一流路に排出する第二制御を行い、その後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出する第三制御を行って、上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、上記制御部は、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させるものである。
本発明の第二の溶液吐出装置は、筒状部材と、上記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、上記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記第二流路から上記中空部に向かって溶液を吸引する第一制御を行い、その後、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第二制御を行い、その後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出する第三制御を行って、上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、上記制御部は、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させるものである。
本発明の第一の溶液の吐出制御方法は、筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第一工程と、上記第一工程の後、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液の一部を上記第一流路に排出する第二工程と、上記第二工程の後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出して上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、上記第三工程では、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させることとした方法である。
本発明の第二の溶液の吐出制御方法は、筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記第二流路から上記中空部に向かって溶液を吸引する第一工程と、上記第一工程の後、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第二工程と、上記第二工程の後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出して上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、上記第三工程では、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させることとした方法である。
本発明によれば、生体試料又は生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液の吐出量を高精度に制御して、生体試料の分析性能を向上させることのできる溶液吐出装置及び溶液の吐出制御方法を提供することができる。
本発明の一実施形態である溶液吐出装置を備えた生化学分析装置の概要図 図１に示す生化学分析装置の溶液吐出装置としての試薬ピペットの構成図 （ａ）は図２に示す試薬ピペットの吐出器具としてのノズルの端面の形状及び寸法の一例を示す図、（ｂ）はノズルの端面の形状及び寸法の別の一例を示す図 図２に示す試薬ピペットの第一動作態様の初期状態を示す要部構成図 図４に続く状態を示す要部構成図 図５に続く状態を示す要部構成図 図６に続く状態を示す要部構成図 図７に続く状態を示す要部構成図 図２に示す試薬ピペットの第二動作態様の初期状態を示す要部構成図 図９に続く状態を示す要部構成図 図１０に続く状態を示す要部構成図 図１１に続く状態を示す要部構成図 図１２に続く状態を示す要部構成図
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態である溶液吐出装置を備えた生化学分析装置の概要図である。
生化学分析装置１００には、ターンテーブル１１０が備えられており、ターンテーブル１１０には、多数の反応容器２２０が円状に配置されている。
ターンテーブル１１０の周囲には、検体供給部１２０、検体サンプリング部１３０、試薬保冷庫１４０、試薬サンプリング部１５０、撹拌部１６０、反応部１７０、及び、洗浄部１８０が配備されている。
検体供給部１２０には、生体試料（例えば人体の血液、尿、又は、便等）を含む各種の溶液（以下、検体溶液と記す）ＳＳを収容する検体容器が配列されている。検体サンプリング部１３０には、この検体容器から検体溶液ＳＳを吸引してターンテーブル１１０上の多数の反応容器２２０のうちのあらかじめプログラムされた反応容器に注入する検体ピペット１３１が備えられている。
検体ピペット１３１は、回転軸１３２を中心にして、検体供給部１２０と、洗浄部１３３と、ターンテーブル１１０上の反応容器２２０との間で往復回動する。検体ピペット１３１は、検体供給部１２０に配列された検体容器から検体溶液ＳＳを吸引してその溶液をターンテーブル１１０上の反応容器２２０に注入する。検体ピペット１３１は、洗浄部１３３で次の検体溶液ＳＳの吸引のために洗浄される。
また、試薬保冷庫１４０は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液（以下、試薬溶液と記す）ＲＳを収容する試薬容器１４１を保管して所定の冷却温度に保冷するものである。試薬保冷庫１４０の上蓋１４２には吸入口１４３が設けられている。試薬容器１４１は溶液容器を構成する。
試薬溶液ＲＳの例としては、抗体を含むコロイド溶液を挙げることができる。試薬保冷庫１４０内の試薬容器１４１はターンテーブル上に置かれていて回転自在となっており、所望の試薬溶液ＲＳの入った試薬容器１４１が吸入口１４３の下に配置されるようにそのターンテーブルが回転する。
試薬サンプリング部１５０には、溶液吐出装置である試薬ピペット１５１が備えられている。試薬ピペット１５１は、回転軸１５２を中心にして、試薬保冷庫１４０の吸入口１４３と、洗浄部１５３と、ターンテーブル１１０上の反応容器２２０との間で往復回動する。試薬ピペット１５１は、先端のプローブ（図示せず）を試薬保冷庫１４０の上蓋１４２の吸入口１４３に挿入してその下にある試薬容器１４１内の試薬溶液ＲＳを吸引し、吸引した試薬溶液ＲＳをターンテーブル１１０上の反応容器２２０に注入する。試薬ピペット１５１は、洗浄部１５３で次の試薬溶液ＲＳの吸引のために洗浄される。
撹拌部１６０には、先端に棒状の撹拌子（図示せず）を備えた撹拌器１６１が備えられている。撹拌器１６１は、回転軸１６２を中心にして、ターンテーブル１１０上の反応容器２２０と洗浄部１６３との間で往復回動する。撹拌器１６１は、反応容器２２０内に撹拌子を挿入してその反応容器２２０内に注入されている検体溶液ＳＳと試薬溶液ＲＳを撹拌及び混合する。撹拌器１６１は、その先端の撹拌子が次の反応容器における撹拌及び混合のために洗浄部１６３において洗浄される。
反応部１７０には、反応容器２２０内の撹拌及び混合された検体溶液ＳＳと試薬溶液ＲＳとからなる試料液の呈色反応の濃度検出のための測定を行なう測定器（図示せず）が配置されており、これにより検体の生化学分析が行なわれる。
洗浄部１８０では、ターンテーブル１１０上の反応部１７０における測定の終了した反応容器２２０が洗浄され、次の検体の生化学分析のために再利用される。
生化学分析装置１００には、複数の動作シーケンスが用意されている。例えば、一般的な生化学分析を行なうときの動作シーケンスでは、先ず、ターンテーブル１１０上のある反応容器２２０に試薬溶液ＲＳが分注され、そのまま５分間、所定の温度に安定するよう温度調節が行なわれる。次いでその同じ反応容器２２０に検体溶液ＳＳが分注され、さらに試薬溶液ＲＳが分注され、撹拌されて測定が行なわれ、最後にその反応容器２２０が洗浄される。この間約１０分時間を要する。このような動作シーケンスが、ターンテーブル１１０に載っている多数の反応容器２２０について並列的に実行される。
また、例えば、便潜血測定時の動作シーケンスでは、試薬溶液ＲＳの分注、検体溶液ＳＳの分注、試薬溶液ＲＳの再度の分注が順に行なわれ、撹拌、測定、洗浄が行なわれて、１検体あたり約６分で終了する。この場合も、ターンテーブル１１０に載せられている多数の反応容器２２０について、この動作シーケンスが並行的に実行される。
図１の生化学分析装置１００では、動作シーケンスの切り替えは、オペレータによる手動操作で行われるが、その他にも、検体の種類に応じた検体容器を用い、その検体容器の種類を検出して動作シーケンスを切り替えるようにしてもよい。
図２は、図１に示す生化学分析装置１００の試薬ピペット１５１の構成図である。試薬ピペット１５１は溶液吐出装置を構成する。
試薬ピペット１５１は、シリンジ２０１と、プランジャー２０２と、第一駆動機構２０３と、第一流路２１１と、第一開閉弁２１２と、脱気装置２１３と、ノズル２２１と、第二流路２２２と、第二開閉弁２２３と、第二駆動機構２２４と、端面位置検出部２３１と、制御部２３２と、を備える。
シリンジ２０１は中空部２０１ａを有する筒状部材である。プランジャー２０２はシリンジ２０１の中空部２０１ａに移動可能に嵌合される可動部材である。シリンジ２０１の中空部２０１ａには、第一流路２１１及び第二流路２２２の各々と接続するための貫通孔が設けられている。
第一駆動機構２０３はプランジャー２０２を中空部２０１ａ内で移動させるための機構である。
第一流路２１１は試薬容器１４１とシリンジ２０１の中空部２０１ａとを連結する流路である。
第一開閉弁２１２は、第一流路２１１を開閉するための電磁弁である。
脱気装置２１３は第一開閉弁２１２と試薬保冷庫１４０の試薬容器１４１との間に設けられており、試薬溶液ＲＳ内の気泡を取り除く機能を有する。
ノズル２２１は試薬溶液ＲＳを反応容器２２０内に吐出するための吐出器具である。反応容器２２０の内部は、試薬溶液ＲＳの吐出対象となる対象領域を構成する。
第二流路２２２はシリンジ２０１の中空部２０１ａとノズル２２１とを連結する流路である。
第二開閉弁２２３は第二流路２２２を開閉するための電磁弁である。
第二駆動機構２２４はノズル２２１の試薬溶液ＲＳの吐出口を含む端面２２１ａを重力方向（矢印Ｇの方向）に移動させるための機構である。
端面位置検出部２３１は、反応容器２２０内の試薬溶液ＲＳの液面ＲＳａに対するノズル２２１の端面２２１ａの位置を検出する機能ブロックである。端面位置検出部２３１は、例えば、反応容器２２０を撮像して得られる撮像画像を分析することで、液面ＲＳａに対する端面２２１ａの位置を検出する。または、端面位置検出部２３１は、ノズル２２１の側面に重力方向に並ぶ複数の接触センサを設けておき、この複数の接触センサからの情報に基づいて液面ＲＳａに対する端面２２１ａの位置を検出する。
制御部２３２は、１つ又は複数のプロセッサを主体に構成されており、この１つ又は複数のプロセッサがプログラムを実行することにより、第一駆動機構２０３、第一開閉弁２１２、第二開閉弁２２３、及び、第二駆動機構２２４の動作を制御する。
制御部２３２には、生化学分析装置１００の全体の制御を担うホスト制御部（図示せず）から制御情報が入力される。制御部２３２は、その制御情報に従って、第一駆動機構２０３、第一開閉弁２１２、及び、第二開閉弁２２３の動作を制御することにより、試薬容器１４１からノズル２２１への試薬溶液ＲＳの供給量及び供給タイミングを制御する。
また、制御部２３２は、ホスト制御部（図示せず）からの制御情報に従って、第二駆動機構２２４の動作を制御することにより、反応容器２２０に対するノズル２２１の端面２２１ａの重力方向の位置を制御する。反応容器２２０に対するノズル２２１の端面２２１ａの重力方向の位置は、反応容器２２０の形状と寸法、及び、試薬溶液ＲＳの吐出目標量に応じて決定される。
また、制御部２３２には、端面位置検出部２３１による検出情報が入力される。制御部２３２は、端面位置検出部２３１による検出情報に基づいて第一駆動機構２０３の動作を制御することにより、ノズル２２１からの試薬溶液ＲＳの吐出を完了させるタイミングを制御する。
また、制御部２３２は、脱気装置２１３を定期的に作動させる。脱気装置２１３が作動することにより、シリンジ２０１の中空部２０１ａ内に吸引された試薬溶液ＲＳを、第一流路２１１を通して試薬容器１４１に循環させて、溶存酸素の発泡を防止することができる。
ここで、ノズル２２１の端面２２１ａの形状及び寸法は任意であるが、以下の説明では、図３（ａ）に例示するように、端面２２１ａの形状が円形の場合には、その直径は０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満であるものとしている。また、図３（ｂ）に例示するように、端面２２１ａの形状が正方形の場合には、その一辺が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満であるものとしている。
次に、図４〜図８を参照して、試薬ピペット１５１の第一の動作態様について説明する。図４〜図８では、第一駆動機構２０３、第二駆動機構２２４、制御部２３２、及び、端面位置検出部２３１の図示は省略している。
制御部２３２は、図４及び図５に示すように、第一開閉弁２１２を開けかつ第二開閉弁２２３を閉じた状態で、プランジャー２０２をシリンジ２０１の最奥部から移動（図示例では下側に移動）させることにより、試薬容器１４１からシリンジ２０１の中空部２０１ａに試薬溶液ＲＳを吸引する第一制御を行う。
その後、制御部２３２は、図６に示すように、プランジャー２０２を第一制御とは逆向きに移動（図示例では上側に移動）させてシリンジ２０１の中空部２０１ａに存在する試薬溶液ＲＳの一部を第一流路２１１に排出する第二制御を行う。このときのプランジャー２０２の移動距離は、具体的には０．１〜３．０ｍｍの範囲であるが、０．１〜２．０ｍｍの範囲とするのがより好ましく、０．１〜１．０ｍｍの範囲とするのが更に好ましい。
この第二制御におけるプランジャー２０２の移動距離を０．１〜３．０ｍｍの範囲とすることで、シリンジ２０１とプランジャー２０２とからなるシリンジポンプのバックラッシュによる誤差を吸収することができる。その範囲を０．１〜２．０ｍｍとすることにより、バックラッシュによる誤差をより効果的に吸収でき、０．１〜１．０ｍｍとすることにより、バックラッシュによる誤差を更に効果的に吸収できる。
その後、制御部２３２は、図７に示すように、第一開閉弁２１２を閉じかつ第二開閉弁２２３を開けた状態で、プランジャー２０２を更に移動（図示例では上側に移動）させてシリンジ２０１の中空部２０１ａに存在する試薬溶液ＲＳを第二流路２２２に排出する第三制御を行う。この動作により、ノズル２２１から反応容器２２０内に試薬溶液ＲＳが吐出される。
そして、制御部２３２は、ノズル２２１の端面２２１ａが反応容器２２０内に吐出された試薬溶液ＲＳ内に位置し、かつ、重力方向におけるノズル２２１の端面２２１ａと試薬溶液ＲＳの表面の間の距離ｄが０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、反応容器２２０内への試薬溶液ＲＳの吐出を完了させる。図８は、このときの状態を例示している。第三制御により反応容器２２０内に吐出される試薬溶液ＲＳの量は例えば１０μｌ（マイクロリットル）であり、第二制御によって第一流路２１１に排出される試薬溶液ＲＳの量は例えば３μｌである。
このように、試薬ピペット１５１は、ノズル２２１の端面２２１ａが試薬溶液ＲＳ内に位置し、かつ、重力方向におけるノズル２２１の端面２２１ａと試薬溶液ＲＳの表面の間の距離ｄが０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、試薬溶液ＲＳの吐出を完了させる。
上記距離ｄを０．１ｍｍ以上とすることにより、ノズル２２１の端面２２１ａを反応容器２２０内の試薬溶液ＲＳから離脱させる際における、ノズル２２１の端面２２１ａと試薬溶液ＲＳの表面との間での溶液の泣き別れ量を安定させることができる。また、上記距離ｄを１．０ｍｍ以下とすることにより、ノズル２２１の端面２２１ａを反応容器２２０内の試薬溶液ＲＳから離脱させる際に、ノズル２２１の側面に付着する溶液量を安定させることができる。
以上のことから、試薬ピペット１５１によれば、試薬溶液ＲＳの吐出量を高精度に制御して、生体試料の分析性能を向上させることができる。この第一の動作態様によれば、反応容器２２０内に吐出される試薬溶液ＲＳの量を５ｍｌ以下というごく少量の範囲で高精度に制御することができる。
また、試薬ピペット１５１によれば、第二制御を行うことにより、シリンジポンプのバックラッシュによる試薬溶液ＲＳの吐出量の誤差をなくすことができ、第三制御との組み合わせによって、吐出量を高精度に制御することができる。
次に、図９〜図１３を参照して、試薬ピペット１５１の第二の動作態様について説明する。図９〜図１３では、第一駆動機構２０３、第二駆動機構２２４、制御部２３２、及び、端面位置検出部２３１の図示は省略している。
第二の動作態様では、制御部２３２は、まず、図９及び図１０に示すように、第一開閉弁２１２を閉じかつ第二開閉弁２２３を開けた状態で、プランジャー２０２をシリンジ２０１の最奥部から移動（図示例では下側に移動）させて、第二流路２２２からシリンジ２０１の中空部２０１ａに向かって、前回吐出済みでノズル２２１の端面２２１ａに残っていた試薬溶液ＲＳの残存溶液を吸引する第一制御を行う。
このときのプランジャー２０２の移動距離は、具体的には０．１〜３．０ｍｍの範囲である。この移動距離は、０．１〜２．０ｍｍの範囲とするのがより好ましく、０．１〜１．０ｍｍの範囲とするのが更に好ましい。
この第一制御におけるプランジャー２０２の移動距離を０．１〜３．０ｍｍの範囲とすることで、シリンジ２０１とプランジャー２０２とからなるシリンジポンプのバックラッシュによる誤差を吸収することができる。その範囲を０．１〜２．０ｍｍとすることにより、バックラッシュによる誤差をより効果的に吸収でき、０．１〜１．０ｍｍとすることにより、バックラッシュによる誤差を更に効果的に吸収できる。また、この第一制御により、前回吐出された試薬溶液ＲＳのノズル２２１の端面２２１ａにおける液溜りを無くして試薬溶液ＲＳの乾燥を防止できるため、試薬溶液ＲＳの吐出量の誤差をなくすことができる。
その後、制御部２３２は、図１１に示すように、第一開閉弁２１２を開けかつ第二開閉弁２２３を閉じた状態で、プランジャー２０２を第一制御と同じ向きに移動（図示例では下側に移動）させて試薬容器１４１からシリンジ２０１の中空部２０１ａに試薬溶液ＲＳを吸引する第二制御を行う。
その後、制御部２３２は、図１２に示すように、第一開閉弁２１２を閉じかつ第二開閉弁２２３を開けた状態で、プランジャー２０２を第一制御とは逆向き移動（図示例では上側に移動）させてシリンジ２０１の中空部２０１ａに存在する試薬溶液ＲＳを第二流路２２２に排出する第三制御を行う。この動作により、ノズル２２１から反応容器２２０内に試薬溶液ＲＳが吐出される。
そして、制御部２３２は、ノズル２２１の端面２２１ａが対象領域である反応容器２２０内に吐出された試薬溶液ＲＳ内に位置し、かつ、重力方向におけるノズル２２１の端面２２１ａと試薬溶液ＲＳの表面の間の距離ｄが０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、反応容器２２０内への試薬溶液ＲＳの吐出を完了させる。図１３は、このときの状態を例示している。
このように、試薬ピペット１５１は、ノズル２２１の端面２２１ａが試薬溶液ＲＳ内に位置し、かつ、重力方向におけるノズル２２１の端面２２１ａと試薬溶液ＲＳの表面の間の距離ｄが０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、試薬溶液ＲＳの吐出を完了させる。また、第一制御によってバックラッシュによる誤差をなくすことができる。このため、第一の動作態様と同様に、試薬溶液ＲＳの吐出量を高精度に制御して、生体試料の分析性能を向上させることができる。この第二の動作態様においても、反応容器２２０内に吐出される試薬溶液ＲＳの量を５ｍｌ以下というごく少量の範囲で高精度に制御することができる。
なお、第一及び第二の動作態様における第三制御では、試薬溶液ＲＳの液面ＲＳａの位置に基づいて、第一駆動機構２０３の動作のみ制御しているが、第二駆動機構２２４の動作を制御してノズル２２１の端面２２１ａの重力方向の位置を制御しつつ、第一駆動機構２０３の動作を制御することで、第三制御を行ってもよい。
また、本実施形態では、本発明の溶液吐出装置を試薬ピペット１５１に適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、検体ピペット１３１に適用することも可能である。その場合、検体溶液ＳＳの入った検体容器が溶液容器を構成する。
また、本実施の形態では、第一開閉弁２１２及び第二開閉弁２２３は電磁弁としているが、これに限定されるものではなく、機械的に駆動される開閉弁であってもよい。
また、本実施形態では、ノズル２２１から溶液が吐出される対象領域を容器内としたが、基板の表面を対象領域とすることも可能である。基板の表面を対象領域とすることにより、例えば、基板上の抗体等に、生体試料を５ｍｌ以下というごく少量の範囲で吐出量を高精度に制御しつつ塗布することができる。
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
開示された溶液吐出装置は、筒状部材と、上記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、上記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第一制御を行い、その後、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液の一部を上記第一流路に排出する第二制御を行い、その後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出する第三制御を行って、上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、上記制御部は、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記制御部が上記第二制御において上記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下であるものである。
開示された溶液吐出装置は、筒状部材と、上記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、上記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記第二流路から上記中空部に向かって溶液を吸引する第一制御を行い、その後、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第二制御を行い、その後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出する第三制御を行って、上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、上記制御部は、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記制御部が上記第一制御において上記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下であるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記第三制御によって上記対象領域に吐出される溶液の量は５ｍｌ以下であるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記対象領域は、容器の内部であるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記吐出器具の上記端面は、一辺が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の正方形、又は、直径が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の円形であるものである。
開示された溶液吐出装置は、上記溶液は、抗体を含むコロイド溶液であるとしたものである。
開示された溶液吐出制御方法は、筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第一工程と、上記第一工程の後、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液の一部を上記第一流路に排出する第二工程と、上記第二工程の後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出して上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、上記第三工程では、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させることとした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記第二工程において上記可動部材を移動させる距離を、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下とした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と上記中空部とを連結する第一流路と、上記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、上記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、上記中空部と上記吐出器具とを連結する第二流路と、上記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記第二流路から上記中空部に向かって溶液を吸引する第一工程と、上記第一工程の後、上記第一開閉弁を開けかつ上記第二開閉弁を閉じた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記溶液容器から上記中空部に溶液を吸引する第二工程と、上記第二工程の後、上記第一開閉弁を閉じかつ上記第二開閉弁を開けた状態で、上記第一駆動機構を介して上記可動部材を移動させて上記中空部に存在する溶液を上記第二流路に排出して上記吐出器具から上記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、上記第三工程では、上記吐出器具の上記溶液の吐出口を含む端面が上記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における上記端面と上記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、上記対象領域への溶液の吐出を完了させることとした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記第一工程において上記可動部材を移動させる距離を、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下とした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記第三工程において上記対象領域に吐出させる溶液の量を５ｍｌ以下とした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記対象領域は、容器の内部であることとした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記吐出器具の上記端面は、一辺が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の正方形、又は、直径が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の円形であるとした方法である。
開示された溶液吐出制御方法は、上記溶液は、抗体を含むコロイド溶液であるとした方法である。
本発明によれば、生体試料又は生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液の吐出量を高精度に制御して、生体試料の分析性能を向上させることができる。
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１６年３月２２日出願の日本特許出願（特願２０１６−０５６９４９）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
１００ 生化学分析装置
１１０ ターンテーブル
１２０ 検体供給部
１３０ 検体サンプリング部
１３１ 検体ピペット
１３２ 回転軸
１３３ 洗浄部
１４０ 試薬保冷庫
１４１ 試薬容器
１４２ 上蓋
１４３ 吸入口
１５０ 試薬サンプリング部
１５１ 試薬ピペット
１５２ 回転軸
１５３ 洗浄部
１６０ 撹拌部
１６１ 撹拌器
１６２ 回転軸
１６３ 洗浄部
１７０ 反応部
１８０ 洗浄部
２０１ シリンジ
２０２ プランジャー
２０３ 第一駆動機構
２１１ 第一流路
２１２ 第一開閉弁
２１３ 脱気装置
２２０ 反応容器
２２１ ノズル
２２２ 第二流路
２２３ 第二開閉弁
２２４ 第二駆動機構
２３１ 端面位置検出部
２３２ 制御部
ＲＳ 試薬溶液
ＳＳ 検体溶液

Claims (16)

  1. 筒状部材と、
    前記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、
    前記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、
    生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と前記中空部とを連結する第一流路と、
    前記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、
    前記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、
    前記中空部と前記吐出器具とを連結する第二流路と、
    前記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、
    前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、
    前記第一開閉弁を開けかつ前記第二開閉弁を閉じた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記溶液容器から前記中空部に溶液を吸引する第一制御を行い、その後、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液の一部を前記第一流路に排出する第二制御を行い、その後、前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液を前記第二流路に排出する第三制御を行って、前記吐出器具から前記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面が前記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における前記端面と前記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、前記対象領域への溶液の吐出を完了させる溶液吐出装置。
  2. 請求項１記載の溶液吐出装置であって、
    前記制御部が前記第二制御において前記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である溶液吐出装置。
  3. 筒状部材と、
    前記筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材と、
    前記可動部材を移動させるための第一駆動機構と、
    生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と前記中空部とを連結する第一流路と、
    前記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、
    前記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、
    前記中空部と前記吐出器具とを連結する第二流路と、
    前記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、
    前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、
    前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記第二流路から前記中空部に向かって溶液を吸引する第一制御を行い、その後、前記第一開閉弁を開けかつ前記第二開閉弁を閉じた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記溶液容器から前記中空部に溶液を吸引する第二制御を行い、その後、前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液を前記第二流路に排出する第三制御を行って、前記吐出器具から前記対象領域に溶液を吐出させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面が前記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における前記端面と前記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、前記対象領域への溶液の吐出を完了させる溶液吐出装置。
  4. 請求項３記載の溶液吐出装置であって、
    前記制御部が前記第一制御において前記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である溶液吐出装置。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の溶液吐出装置であって、
    前記第三制御によって前記対象領域に吐出される溶液の量は５ｍｌ以下である溶液吐出装置。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の溶液吐出装置であって、
    前記対象領域は、容器の内部である溶液吐出装置。
  7. 請求項１〜６のいずれか１項記載の溶液吐出装置であって、
    前記吐出器具の前記端面は、一辺が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の正方形、又は、直径が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の円形である溶液吐出装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか１項記載の溶液吐出装置であって、
    前記溶液は、抗体を含むコロイド溶液である溶液吐出装置。
  9. 筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と前記中空部とを連結する第一流路と、前記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、前記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、前記中空部と前記吐出器具とを連結する第二流路と、前記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、
    前記第一開閉弁を開けかつ前記第二開閉弁を閉じた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記溶液容器から前記中空部に溶液を吸引する第一工程と、
    前記第一工程の後、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液の一部を前記第一流路に排出する第二工程と、
    前記第二工程の後、前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液を前記第二流路に排出して前記吐出器具から前記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、
    前記第三工程では、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面が前記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における前記端面と前記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、前記対象領域への溶液の吐出を完了させる溶液の吐出制御方法。
  10. 請求項９記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記第二工程において前記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である溶液の吐出制御方法。
  11. 筒状部材の中空部に移動可能に嵌合される可動部材を移動させるための第一駆動機構と、生体試料を含む溶液、又は、生体試料と反応させて用いられる試薬を含む溶液が収容される溶液容器と前記中空部とを連結する第一流路と、前記第一流路に設けられた開閉可能な第一開閉弁と、前記溶液を対象領域に対して吐出する吐出器具と、前記中空部と前記吐出器具とを連結する第二流路と、前記第二流路に設けられた開閉可能な第二開閉弁と、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面を重力方向に移動させるための第二駆動機構と、を有する装置による溶液の吐出制御方法であって、
    前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記第二流路から前記中空部に向かって溶液を吸引する第一工程と、
    前記第一工程の後、前記第一開閉弁を開けかつ前記第二開閉弁を閉じた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記溶液容器から前記中空部に溶液を吸引する第二工程と、
    前記第二工程の後、前記第一開閉弁を閉じかつ前記第二開閉弁を開けた状態で、前記第一駆動機構を介して前記可動部材を移動させて前記中空部に存在する溶液を前記第二流路に排出して前記吐出器具から前記対象領域に溶液を吐出させる第三工程と、を備え、
    前記第三工程では、前記吐出器具の前記溶液の吐出口を含む端面が前記対象領域に吐出された溶液内に位置し、かつ、重力方向における前記端面と前記溶液の表面の間の距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲にある状態で、前記対象領域への溶液の吐出を完了させる溶液の吐出制御方法。
  12. 請求項１１記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記第一工程において前記可動部材を移動させる距離は、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である溶液の吐出制御方法。
  13. 請求項９〜１２のいずれか１項記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記第三工程において前記対象領域に吐出させる溶液の量は５ｍｌ以下である溶液の吐出制御方法。
  14. 請求項９〜１３のいずれか１項記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記対象領域は、容器の内部である溶液の吐出制御方法。
  15. 請求項９〜１４のいずれか１項記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記吐出器具の前記端面は、一辺が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の正方形、又は、直径が０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ未満の円形である溶液の吐出制御方法。
  16. 請求項９〜１５のいずれか１項記載の溶液の吐出制御方法であって、
    前記溶液は、抗体を含むコロイド溶液である溶液の吐出制御方法。
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