CN108713146A - 溶液排出装置及溶液的排出控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种以高精度控制溶液排出量的溶液排出装置及溶液的排出控制方法。控制部(232)依次进行如下控制，即，在打开了第1开闭阀(212)且关闭了第2开闭阀(223)的状态下，使柱塞(202)移动而从试剂容器(141)向注射器(201)的中空部(201a)吸引溶液(RS)，使柱塞(202)移动而将中空部(201a)中所存在的溶液(RS)的一部分向第1流路(211)排出，在关闭了第1开闭阀(212)且打开了第2开闭阀(223)的状态下，使柱塞(202)进一步移动而将中空部(201a)中所存在的溶液向第2流路(222)排出。控制部(232)在喷嘴(221)的端面(221a)位于所排出的试剂溶液(RS)内且端面(221a)与溶液(RS)的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液(RS)的排出。

Description

溶液排出装置及溶液的排出控制方法
技术领域
本发明涉及一种溶液排出装置及溶液的排出控制方法。
背景技术
已知有如下生化分析装置，即，在被称为比色管的透明的测量容器内使人体的血清、尿或大便等生物样本和试剂进行反应，并通过对由包括生物样本和试剂的样本液的反应而引起的呈色进行光学测量，进行生物样本的生化分析(例如参考专利文献1～3)。
专利文献1～3中记载有如下生化分析装置，即，通过使嵌合于注射器的中空部的柱塞向该中空部的容积增加的方向移动，从设置于注射器中的孔部向中空部内吸引生物样本或试剂等溶液，然后，通过使柱塞向中空部的容积减少的方向移动，从与注射器的孔部连接的喷嘴向测量容器内排出溶液。
专利文献1中所记载的装置在结束溶液的排出时，将排出至测量容器的溶液的表面与喷嘴的端面控制在相同的高度，由此，防止溶液在喷嘴的前端成为水滴而残留。
专利文献2中所记载的装置在结束溶液的排出时，通过控制排出至测量容器的溶液内的喷嘴端面的浸渍深度，将附着于喷嘴的前端外周的溶液量设为恒定，以使溶液排出量稳定。
专利文献3中所记载的装置，向注射器内吸引溶液，并将所吸引的溶液少量还回至溶液的保管容器，从该状态将残留于注射器内的溶液排出至测量容器，由此，吸收由注射器泵的反冲而引起的误差，以高精度控制溶液的排出量。
专利文献4中记载有将半导体晶圆的化学液向半导体晶圆排出的装置。该装置将吸引至泵室内的化学液从喷嘴向半导体晶圆上排出之后，进行吸引喷嘴的前端部的化学液而防止液体滴落的回吸工序，然后，进行去除泵室残压的残压去除工序，在残压去除工序之后，向泵室内吸引化学液而转到下一化学液的排出准备状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-291729号公报
专利文献2：日本特表平07-505473号公报
专利文献3：日本特开2012-21926号公报
专利文献4：日本特开平10-57850号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
如生化分析装置所代表，在为了分析生物样本而使用的装置中，有溶液排出量例如非常少为5ml(毫升)以下的装置。如此，若溶液排出量少，则存在排出量微小的误差给生物样本的分析结果带来较大影响的可能性。因此，在这种装置中，需要以高精度控制溶液的排出量。
专利文献1中公开有通过控制喷嘴的前端面的位置来防止溶液附着于喷嘴前端的技术，但关于如何控制溶液排出量并未公开。并且，专利文献1并未对关于溶液排出量的精度的重要性考虑。
专利文献2中公开有将附着于喷嘴前端的溶液的量控制为恒定的技术，但关于如何具体控制溶液的排出量并未公开。
专利文献3中公开有使用注射器泵来进行减少排出溶液时的溶液排出量的误差的方法。但是，专利文献3并未详细公开关于喷嘴前端的控制方法。
专利文献4中公开有向如半导体晶圆那样较大的对象物排出溶液的技术，而关于溶液排出量少时的课题并未给予考虑。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种以高精度控制包含生物样本或被用于与生物样本反应的试剂的溶液的排出量而，能够提高生物样本的分析性能的溶液排出装置及溶液的排出控制方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的第1溶液排出装置具备：筒状部件；可动部件，能够移动地嵌合于上述筒状部件的中空部；第1驱动机构，用于使上述可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及控制部，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液的第1控制，然后，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液的一部分向上述第1流路排出的第2控制，然后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出的第3控制，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，上述控制部在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
本发明的第2溶液排出装置具备：筒状部件；可动部件，能够移动地嵌合于上述筒状部件的中空部；第1驱动机构，用于使上述可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含与生物样本反应而使用的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及控制部，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述第2流路朝向上述中空部吸引溶液的第1控制，然后，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液的第2控制，然后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出的第3控制，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，上述控制部在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
本发明的第1溶液的排出控制方法为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动，上述溶液的排出控制方法具备：第1工序，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液；第2工序，在上述第1工序之后，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液的一部分向上述第1流路排出；及第3工序，在上述第2工序之后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，在上述第3工序中，在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
本发明的第2溶液的排出控制方法为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动，上述溶液的排出控制方法具备：第1工序，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而从上述第2流路朝向上述中空部吸引溶液；第2工序，在上述第1工序之后，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液；及第3工序，在上述第2工序之后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，在上述第3工序中，在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
发明效果
根据本发明，能够提供一种以高精度控制包含生物样本或被用于与生物样本反应的试剂的溶液的排出量，而能够提高生物样本的分析性能的溶液排出装置及溶液的排出控制方法。
附图说明
图1是具备本发明的一实施方式即溶液排出装置的生化分析装置的示意图。
图2是作为图1所示的生化分析装置的溶液排出装置的试剂移液管的结构图。
图3(a)是表示作为图2所示的试剂移液管的排出器具的喷嘴的端面的形状及尺寸的一例的图，图3(b)是表示喷嘴的端面的形状及尺寸的另一例的图。
图4是表示图2所示的试剂移液管的第1动作方式的初始状态的主要部分结构图。
图5是表示与图4延续的状态的主要部分结构图。
图6是表示与图5延续的状态的主要部分结构图。
图7是表示与图6延续的状态的主要部分结构图。
图8是表示与图7延续的状态的主要部分结构图。
图9是表示图2所示的试剂移液管的第2动作方式的初始状态的主要部分结构图。
图10是表示与图9延续的状态的主要部分结构图。
图11是表示与图10延续的状态的主要部分结构图。
图12是表示与图11延续的状态的主要部分结构图。
图13是表示与图12延续的状态的主要部分结构图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是具备本发明的一实施方式即溶液排出装置的生化分析装置的示意图。
在生化分析装置100中具备转台110，在转台110上以圆状配置有多个反应容器220。
在转台110的周围配置有被检体供给部120、被检体采样部130、试剂保冷库140、试剂采样部150、搅拌部160、反应部170及清洗部180。
在被检体供给部120排列有容纳包含生物样本(例如人体的血液、尿或大便等)的各种溶液(以下，记述为被检体溶液)SS的被检体容器。在被检体采样部130具备从该被检体容器吸引被检体溶液SS并注入于转台110上的多个反应容器220中预先程序化的反应容器中的被检体移液管131。
被检体移液管131以旋转轴132为中心在被检体供给部120、清洗部133、转台110上的反应容器220之间往复转动。被检体移液管131从被检体供给部120中所排列的被检体容器吸引被检体溶液SS并将该溶液注入于转台110上的反应容器220中。被检体移液管131在清洗部133中为了吸引下一被检体溶液SS而被清洗。
并且，试剂保冷库140保管容纳包含被用于与生物样本使用的试剂的溶液(以下，记述为试剂溶液)RS的试剂容器141并以规定的冷却温度进行保冷。在试剂保冷库140的上盖142上设置有吸入口143。试剂容器141构成溶液容器。
作为试剂溶液RS的例子，能够举出包含抗体的胶态溶液。试剂保冷库140内的试剂容器141放置于转台上且旋转自如，并且该转台以装入有所希望的试剂溶液RS的试剂容器141配置于吸入口143下方的方式的旋转。
在试剂采样部150具备溶液排出装置即试剂移液管151。试剂移液管151以旋转轴152为中心在试剂保冷库140的吸入口143、清洗部153及转台110上的反应容器220之间往复转动。试剂移液管151将前端探头(未图示)插入于试剂保冷库140的上盖142的吸入口143而吸引位于其下方的试剂容器141内的试剂溶液RS，并将所吸引的试剂溶液RS注入于转台110上的反应容器220中。试剂移液管151在清洗部153中为了吸引下一试剂溶液RS而被清洗。
在搅拌部160具备在前端具备棒状搅拌子(未图示)的搅拌器161。搅拌器161以旋转轴162为中心在转台110上的反应容器220与清洗部163之间往复转动。搅拌器161在反应容器220内插入搅拌子而搅拌及混合该反应容器220内所注入的被检体溶液SS和试剂溶液RS。搅拌器161为了使其前端的搅拌子进行下一反应容器中的搅拌及混合而被清洗部163清洗。
在反应部170配置有测量器(未图示)，该测量器进行用于反应容器220内的包括搅拌及混合的被检体溶液SS和试剂溶液RS的样本液的呈色反应的浓度检测的测量，由此进行被检体的生化分析。
在清洗部180，结束了转台110上的反应部170中的测量的反应容器220被清洗，且为了下一被检体的生化分析而再次被利用。
在生化分析装置100中，备有多个动作顺序。例如，在进行常规生化分析时的动作顺序中，首先，在位于转台110上的反应容器220中分注试剂溶液RS，在该状态下，以稳定在规定温度的方式进行5分钟温度调节。接着，在该同一反应容器220中分注被检体溶液SS，进而分注试剂溶液RS，并搅拌后进行测量，最后清洗反应容器220。这个期间需要约10分钟的时间。这种动作顺序对载置于转台110上的多个反应容器220并列执行。
并且，例如，在测量便隐血时的动作顺序中，依次进行试剂溶液RS的分注、被检体溶液SS的分注、试剂溶液RS的再次分注，并进行搅拌、测量、清洗，约6分钟结束每一被检体的测量。在该情况下，也对载置于转台110上的多个反应容器220，并列执行该动作顺序。
在图1的生化分析装置100中，动作顺序的切换由操作员手动操作来进行，此外，还可以使用与被检体的种类相应的被检体容器来检测该被检体容器的种类以切换动作顺序。
图2是图1所示的生化分析装置100的试剂移液管151的结构图。试剂移液管151构成溶液排出装置。
试剂移液管151具备注射器201、柱塞202、第1驱动机构203、第1流路211、第1开闭阀212、除气装置213、喷嘴221、第2流路222、第2开闭阀223、第2驱动机构224、端面位置检测部231及控制部232。
注射器201为具有中空部201a的筒状部件。柱塞202为能够移动地嵌合于注射器201的中空部201a的可动部件。在注射器201的中空部201a设置有用于分别与第1流路211及第2流路222连接的贯穿孔。
第1驱动机构203为使柱塞202在中空部201a内移动的机构。
第1流路211为连结试剂容器141与注射器201的中空部201a的流路。
第1开闭阀212为用于开闭第1流路211的电磁阀。
除气装置213设置于第1开闭阀212与试剂保冷库140的试剂容器141之间，且具有除去试剂溶液RS内的气泡的功能。
喷嘴221为用于将试剂溶液RS排出至反应容器220内的排出器具。反应容器220的内部构成成为试剂溶液RS的排出对象的对象区域。
第2流路222为连结注射器201的中空部201a与喷嘴221的流路。
第2开闭阀223为用于开闭第2流路222的电磁阀。
第2驱动机构224为用于使喷嘴221的包含试剂溶液RS的排出口的端面221a沿重力方向(箭头G的方向)移动的机构。
端面位置检测部231为检测喷嘴221的端面221a相对于反应容器220内的试剂溶液RS的液面RSa的位置的功能块。端面位置检测部231例如通过分析拍摄反应容器220而获得的摄像图像，检测端面221a相对于液面RSa的位置。或者，端面位置检测部231在喷嘴221的侧面设置沿重力方向排列的多个接触传感器，并根据来自该多个接触传感器的信息而测量端面221a相对于液面RSa的位置。
控制部232以1个或多个处理器为主体而构成，通过该1个或多个处理器执行程序，控制第1驱动机构203、第1开闭阀212、第2开闭阀223及第2驱动机构224的动作。
在控制部232，从担负生化分析装置100的整体控制的主控制部(未图示)输入控制信息。控制部232按照该控制信息，控制第1驱动机构203、第1开闭阀212及第2开闭阀223的动作，由此控制从试剂容器141向喷嘴221的试剂溶液RS的供给量及供给时刻。
并且，控制部232按照来自主控制部(未图示)的控制信息，控制第2驱动机构224的动作，由此控制喷嘴221的端面221a相对于反应容器220的重力方向的位置。喷嘴221的端面221a相对于反应容器220的重力方向的位置根据反应容器220的形状、尺寸及试剂溶液RS的排出目标量来决定。
并且，在控制部232输入基于端面位置检测部231的检测信息。控制部232根据基于端面位置检测部231的检测信息控制第1驱动机构203的动作，由此控制结束自喷嘴221的试剂溶液RS的排出的时刻。
并且，控制部232使除气装置213定期工作。通过除气装置213进行工作，使吸引至注射器201的中空部201a内的试剂溶液RS经过第1流路211在试剂容器141中循环，从而能够防止溶解氧的发泡。
在此，喷嘴221的端面221a的形状及尺寸可以是任意，但在以下说明中，如图3(a)中所例示，当端面221a的形状为圆形时，其直径设为0.5mm以上且小于2.0mm。并且，如图3(b)中所例示，当端面221a的形状为正方形时，其一边设为0.5mm以上且小于2.0mm。
接着，参考图4～图8对试剂移液管151的第1动作方式进行说明。在图4～图8中，省略了第1驱动机构203、第2驱动机构224、控制部232及端面位置检测部231的图示。
如图4及图5所示，控制部232在打开了第1开闭阀212且关闭了第2开闭阀223的状态下，通过使柱塞202从注射器201的最深部移动(在图示例中向下侧移动)，进行从试剂容器141向注射器201的中空部201a吸引试剂溶液RS的第1控制。
然后，如图6所示，控制部232使柱塞202向与第1控制相反的方向移动(在图示例中向上侧移动)而进行将注射器201的中空部201a中所存在的试剂溶液RS的一部分向第1流路211排出的第2控制。具体而言，此时的柱塞202的移动距离为0.1～3.0mm的范围，但更优选设为0.1～2.0mm的范围，进一步优选设为0.1～1.0mm的范围。
通过将该第2控制中的柱塞202的移动距离设为0.1～3.0mm的范围，能够吸收由包括注射器201及柱塞202的注射器泵的反冲而引起的误差。通过将该范围设为0.1～2.0mm，能够更有效地吸收由反冲而引起的误差，通过设为0.1～1.0mm，能够进一步有效地吸收由反冲而引起的误差。
然后，如图7所示，控制部232在关闭了第1开闭阀212且打开了第2开闭阀223的状态下，使柱塞202进一步移动(在图示例中向上侧移动)而进行将注射器201的中空部201a中所存在的试剂溶液RS向第2流路222排出的第3控制。通过该动作，从喷嘴221向反应容器220内排出试剂溶液RS。
而且，控制部232在喷嘴221的端面221a位于排出至反应容器220内的试剂溶液RS内，且重力方向上的喷嘴221的端面221a与试剂溶液RS的表面之间的距离d在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束试剂溶液RS向反应容器220内的排出。图8例示了此时的状态。通过第3控制排出至反应容器220内的试剂溶液RS的量例如为10μl(微升)，通过第2控制排出至第1流路211的试剂溶液RS的量例如为3μl。
如此，试剂移液管151在喷嘴221的端面221a位于试剂溶液RS内，且重力方向上的喷嘴221的端面221a与试剂溶液RS的表面之间的距离d在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束试剂溶液RS的排出。
通过将上述距离d设为0.1mm以上，能够使喷嘴221的端面221a从反应容器220内的试剂溶液RS脱离时、稳定喷嘴221的端面221a与试剂溶液RS的表面之间的溶液的意外分离量。并且，通过将上述距离d设为1.0mm以下，在使喷嘴221的端面221a从反应容器220内的试剂溶液RS脱离时，能够使附着于喷嘴221侧面的溶液量稳定。
通过以上，根据试剂移液管151，能够以高精度控制试剂溶液RS的排出量而提高生物样本的分析性能。根据该第1动作方式，能够以5ml以下这一极少量的范围来高精度控制排出至反应容器220内的试剂溶液RS的量。
并且，根据试剂移液管151，通过进行第2控制，能够消除由注射器泵的反冲而引起的试剂溶液RS的排出量的误差，通过与第3控制的组合，能够以高精度控制排出量。
接着，参考图9～图13对试剂移液管151的第2动作方式进行说明。在图9～图13中，省略了第1驱动机构203、第2驱动机构224、控制部232及端面位置检测部231的图示。
在第2动作方式中，如图9及图10所示，控制部232首先在关闭了第1开闭阀212且打开了第2开闭阀223的状态下，使柱塞202从注射器201的最深部移动(在图示例中向下侧移动)，而从第2流路222朝向注射器201的中空部201a，进行吸引上次完成排出但残留于喷嘴221的端面221a的试剂溶液RS的残留溶液的第1控制。
具体而言，此时的柱塞202的移动距离为0.1～3.0mm的范围。该移动距离更优选设为0.1～2.0mm的范围，进一步优选设为0.1～1.0mm的范围。
通过将该第1控制中的柱塞202的移动距离设为0.1～3.0mm的范围，能够吸收由包括注射器201及柱塞202的注射器泵的反冲而引起的误差。通过将该范围设为0.1～2.0mm，能够更有效地吸收由反冲而引起的误差，通过设为0.1～1.0mm，能够进一步有效地吸收由反冲而引起的误差。并且，通过该第1控制，能够去除上次排出的试剂溶液RS的喷嘴221的端面221a上的积液而防止试剂溶液RS的干燥，因此能够消除试剂溶液RS的排出量的误差。
然后，如图11所示，控制部232在打开了第1开闭阀212且关闭了第2开闭阀223的状态下，使柱塞202向与第1控制相同的方向移动(在图示例中向下侧移动)而进行从试剂容器141向注射器201的中空部201a吸引试剂溶液RS的第2控制。
然后，如图12所示，控制部232在关闭了第1开闭阀212且打开了第2开闭阀223的状态下，使柱塞202向与第1控制相反的方向移动(在图示例中向上侧移动)而进行将注射器201的中空部201a中所存在的试剂溶液RS向第2流路222排出的第3控制。通过该动作，从喷嘴221向反应容器220内排出试剂溶液RS。
而且，控制部232在喷嘴221的端面221a位于排出至对象区域即反应容器220内的试剂溶液RS内，且重力方向上的喷嘴221的端面221a与试剂溶液RS的表面之间的距离d在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束试剂溶液RS向反应容器220内的排出。图13例示了此时的状态。
如此，试剂移液管151在喷嘴221的端面221a位于试剂溶液RS内，且重力方向上的喷嘴221的端面221a与试剂溶液RS的表面之间的距离d在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束试剂溶液RS的排出。并且，通过第1控制能够消除由反冲而引起的误差。因此，与第1动作方式相同地，能够以高精度控制试剂溶液RS的排出量而提高生物样本的分析性能。在该第2动作方式中，也能够以5ml以下这一极少量的范围来高精度控制排出至反应容器220内的试剂溶液RS的量。
另外，在第1及第2动作方式中的第3控制中，根据试剂溶液RS的液面RSa的位置，仅控制第1驱动机构203的动作，但也可以通过控制第2驱动机构224的动作来控制喷嘴221的端面221a的重力方向的位置的同时，控制第1驱动机构203的动作，由此进行第3控制。
并且，在本实施方式中，对将本发明的溶液排出装置适用于试剂移液管151中的例子进行了说明，但并不限定于此，也能够适用于被检体移液管131中。在该情况下，装入有被检体溶液SS的被检体容器构成溶液容器。
并且，在本实施方式中，第1开闭阀212及第2开闭阀223设为电磁阀，但并不限定于此，也可以是被机械驱动的开闭阀。
并且，在本实施方式中，将从喷嘴221排出的溶液的对象区域设在容器内，但也能够将基板的表面设为对象区域。通过将基板的表面设为对象区域，例如，能够以5ml以下这一极少量的范围来高精度控制排出量的同时在基板上的抗体等上涂布生物样本。
如以上进行的说明，本说明书中公开有以下事项。
所公开的溶液排出装置具备：筒状部件；可动部件，能够移动地嵌合于上述筒状部件的中空部；第1驱动机构，用于使上述可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本使用的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及控制部，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液的第1控制，然后，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液的一部分向上述第1流路排出的第2控制，然后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出的第3控制，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，上述控制部在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
所公开的溶液排出装置中，上述控制部在上述第2控制中使上述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
所公开的溶液排出装置具备：筒状部件；可动部件，能够移动地嵌合于上述筒状部件的中空部；第1驱动机构，用于使上述可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及控制部，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述第2流路朝向上述中空部吸引溶液的第1控制，然后，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液的第2控制，然后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而进行将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出的第3控制，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，上述控制部在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
所公开的溶液排出装置中，上述控制部在上述第1控制中使上述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
所公开的溶液排出装置中，通过上述第3控制排出至上述对象区域的溶液量为5ml以下。
所公开的溶液排出装置中，上述对象区域为容器的内部。
所公开的溶液排出装置中，上述排出器具的上述端面是一边为0.5mm以上且小于2.0mm的正方形或直径为0.5mm以上且小于2.0mm的圆形。
所公开的溶液排出装置中，上述溶液为包含抗体的胶态溶液。
所公开的溶液排出控制方法为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动，该溶液排出控制方法具备：第1工序，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液；第2工序，在上述第1工序之后，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液的一部分向上述第1流路排出；及第3工序，在上述第2工序之后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，在上述第3工序中，在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
所公开的溶液排出控制方法中，将在上述第2工序中使上述可动部件移动的距离设为0.1mm以上且3.0mm以下。
所公开的溶液排出控制方法为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，连结容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液的溶液容器与上述中空部；第1开闭阀，设置于上述第1流路且能够开闭；排出器具，对对象区域排出上述溶液；第2流路，连结上述中空部与上述排出器具；第2开闭阀，设置于上述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，用于使上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；该溶液排出控制方法具备：第1工序，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而从上述第2流路朝向上述中空部吸引溶液；第2工序，在上述第1工序之后，在打开了上述第1开闭阀且关闭了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件而从上述溶液容器向上述中空部吸引溶液；及第3工序，在上述第2工序之后，在关闭了上述第1开闭阀且打开了上述第2开闭阀的状态下，经由上述第1驱动机构使上述可动部件移动而将上述中空部中所存在的溶液向上述第2流路排出，以从上述排出器具向上述对象区域排出溶液，在上述第3工序中，在上述排出器具的包含上述溶液的排出口的端面位于排出至上述对象区域的溶液内，且重力方向上的上述端面与上述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向上述对象区域的排出。
所公开的溶液排出控制方法中，将在上述第1工序中使上述可动部件移动的距离设为0.1mm以上且3.0mm以下。
所公开的溶液排出控制方法中，将在上述第3工序中排出至上述对象区域的溶液的量设为5ml以下。
所公开的溶液排出控制方法中，将上述对象区域设为容器的内部。
所公开的溶液排出控制方法中，设成上述排出器具的上述端面是一边为0.5mm以上且小于2.0mm的正方形或直径为0.5mm以上且小于2.0mm的圆形。
所公开的溶液排出控制方法中，设成上述溶液为包含抗体的胶态溶液。
产业上的可利用性
根据本发明，能够以高精度控制包含生物样本或被用于与生物样本反应的试剂的溶液的排出量，而提高生物样本的分析性能。
以上，通过特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内能够进行各种变更。
本申请为基于2016年3月22日于日本申请的日本专利申请(专利申请2016-056949)的申请，并将其内容编入于此。
符号说明
100-生化分析装置，110-转台，120-被检体供给部，130-被检体采样部，131-被检体移液管，132-旋转轴，133-清洗部，140-试剂保冷库，141-试剂容器，142-上盖，143-吸入口，150-试剂采样部，151-试剂移液管，152-旋转轴，153-清洗部，160-搅拌部，161-搅拌器，162-旋转轴，163-清洗部，170-反应部，180-清洗部，201-注射器，202-柱塞，203-第1驱动机构，211-第1流路，212-第1开闭阀，213-除气装置，220-反应容器，221-喷嘴，222-第2流路，223-第2开闭阀，224-第2驱动机构，231-端面位置检测部，232-控制部，RS-试剂溶液，SS-被检体溶液。

Claims (16)

1.一种溶液排出装置，其具备：
筒状部件；
可动部件，其能够移动地嵌合于所述筒状部件的中空部；
第1驱动机构，其用于使所述可动部件移动；
第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中，该溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；
第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；
排出器具，其向对象区域排出所述溶液；
第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；
第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；
第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及
控制部，其进行如下控制，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，其中，该控制如下：在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液的第1控制，然后，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液的一部分向所述第1流路排出的第2控制，之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出的第3控制，
在所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，所述控制部结束溶液向所述对象区域的排出。
2.根据权利要求1所述的溶液排出装置，其中，
所述控制部在所述第2控制中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
3.一种溶液排出装置，其具备：
筒状部件；
可动部件，其能够移动地嵌合于所述筒状部件的中空部；
第1驱动机构，其用于使所述可动部件移动；
第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中，所述溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；
第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；
排出器具，其向对象区域排出所述溶液；
第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；
第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；
第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及
控制部，其进行如下控制，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，其中，该控制如下：在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述第2流路朝向所述中空部吸引溶液的第1控制，然后，在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液的第2控制，之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出的第3控制，
在所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，所述控制部结束溶液向所述对象区域的排出。
4.根据权利要求3所述的溶液排出装置，其中，
所述控制部在所述第1控制中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的溶液排出装置，其中，
通过所述第3控制被排出至所述对象区域的溶液的量为5ml以下。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的溶液排出装置，其中，
所述对象区域为容器的内部。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的溶液排出装置，其中，
所述排出器具的所述端面是一边为0.5mm以上且小于2.0mm的正方形或直径为0.5mm以上且小于2.0mm的圆形。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的溶液排出装置，其中，
所述溶液为包含抗体的胶态溶液。
9.一种溶液的排出控制方法，其为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，其用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中该溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；排出器具，其向对象区域排出所述溶液；第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动，所述溶液的排出控制方法具备：
第1工序，在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液；
第2工序，在所述第1工序之后，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液的一部分向所述第1流路排出；及
第3工序，在所述第2工序之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，
在所述第3工序中，在所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向所述对象区域的排出。
10.根据权利要求9所述的溶液的排出控制方法，其中，
在所述第2工序中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
11.一种溶液的排出控制方法，其为基于如下装置的溶液的排出控制方法，该装置具有：第1驱动机构，其用于使能够移动地嵌合于筒状部件的中空部的可动部件移动；第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中，该溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；排出器具，其向对象区域排出所述溶液；第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；及第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动，所述溶液的排出控制方法具备：
第1工序，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述第2流路朝向所述中空部吸引溶液；
第2工序，在所述第1工序之后，在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液；及
第3工序，在所述第2工序之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，
在所述第3工序中，在所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，结束溶液向所述对象区域的排出。
12.根据权利要求11所述的溶液的排出控制方法，其中，
在所述第1工序中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。
13.根据权利要求9～12中任意一项所述的溶液的排出控制方法，其中，
在所述第3工序中被排出至所述对象区域的溶液的量为5ml以下。
14.根据权利要求9～13中任意一项所述的溶液的排出控制方法，其中，
所述对象区域为容器的内部。
15.根据权利要求9～14中任意一项所述的溶液的排出控制方法，其中，
所述排出器具的所述端面是一边为0.5mm以上且小于2.0mm的正方形或直径为0.5mm以上且小于2.0mm的圆形。
16.根据权利要求9～15中任意一项所述的溶液的排出控制方法，其中，
所述溶液为包含抗体的胶态溶液。
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