JP2022133527A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】測定効率を向上させること。【解決手段】本実施形態に係る自動分析装置は、反応容器と、撹拌装置とを備える。前記反応容器は、試料と試薬との混合液を収容し、吸入口を有する。前記撹拌装置は、前記反応容器と着脱可能な装置であって、前記反応容器内に前記吸入口から大気を吸引することにより、前記反応容器内で前記混合液を撹拌するエアバブルを発生させる。【選択図】図３Ｉ

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。

自動分析装置は、正しい測定結果を得るために、反応容器内の試料と試薬との混合液を均一に撹拌する撹拌子を備えている。例えば、撹拌子の先端を振動させることにより、反応容器内の混合液が撹拌される。そして、自動分析装置は、反応容器内の混合液を測定する。また、自動分析装置は、混合液の撹拌後において、撹拌子を洗浄槽にて洗浄する。

しかし、反応容器内の混合液を撹拌子で撹拌し、撹拌後に撹拌子を洗浄する方式では、撹拌子から混合液が洗浄により充分に除去されず、キャリーオーバが発生し、正しい測定結果が得られない可能性がある。

特公昭５５－０１６２７０号公報 特開２０１１－２１９５３号公報 特許第５３３１５５１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、測定効率を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係る自動分析装置は、反応容器と、撹拌装置とを備える。前記反応容器は、試料と試薬との混合液を収容し、吸入口を有する。前記撹拌装置は、前記反応容器と着脱可能な装置であって、前記反応容器内に前記吸入口から大気を吸引することにより、前記反応容器内で前記混合液を撹拌するエアバブルを発生させる。

図１は、第１実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係る自動分析装置における分析装置の構成の一例を示す図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器の構成例を示す断面図であり、試料吸引処理の説明図である。 図３Ｂは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び吸引装置の構成を示す断面図であり、試料吸引処理の説明図である。 図３Ｃは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び吸引装置の構成を示す断面図であり、試料吸引処理の説明図である。 図３Ｄは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び吸引装置の構成を示す断面図であり、試料吸引処理の説明図である。 図３Ｅは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び吸引装置の構成を示す断面図であり、試料吸引処理の説明図である。 図３Ｆは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び試薬分注プローブの構成を示す断面図であり、試薬分注処理の説明図である。 図３Ｇは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び試薬分注プローブの構成を示す断面図であり、試薬分注処理の説明図である。 図３Ｈは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図３Ｉは、第１実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図４は、第１実施形態の第１変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図５は、第１実施形態の第２変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図６は、第１実施形態の第３変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図７は、第１実施形態の第４変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図８は、第２実施形態に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図９は、第２実施形態の第１変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１０は、第２実施形態の第２変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１１は、第２実施形態の第３変形例に係る自動分析装置における反応容器及び撹拌装置の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１２は、第２実施形態の第４変形例に係る自動分析装置における反応容器の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１３は、第３実施形態に係る自動分析装置における反応容器の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１４は、第３実施形態に係る自動分析装置における反応容器の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。 図１５は、第３実施形態の変形例に係る自動分析装置における反応容器、撹拌装置及び振動装置の構成を示す断面図である。 図１６は、第３実施形態の変形例に係る自動分析装置における反応容器、撹拌装置及び振動装置の構成を示す断面図である。 図１７は、第３実施形態の変形例に係る自動分析装置における反応容器及び振動装置の構成を示す断面図である。 図１８は、第４実施形態の変形例に係る自動分析装置の監視処理の説明図である。 図１９は、第４実施形態の変形例に係る自動分析装置の監視処理の説明図である。 図２０は、第４実施形態の変形例に係る自動分析装置の監視処理の説明図である。

以下、図面を参照して、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動分析装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示す自動分析装置１００は、分析装置７０と、駆動装置８０と、処理装置９０とを備えている。

分析装置７０は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料（血液や尿などの生体試料）と、各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して、標準データや被検データを生成する。分析装置７０は、試料の分注、試薬の分注等を行う複数のユニットを備え、駆動装置８０は、分析装置７０の各ユニットを駆動する。処理装置９０は、駆動装置８０を制御して分析装置７０の各ユニットを作動させる。

処理装置９０は、入力装置５０と、出力装置４０と、処理回路３０と、記憶回路６０とを有する。

入力装置５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。

出力装置４０は、プリンタと、ディスプレイとを備えている。プリンタは、処理回路３０で生成されたデータの印刷を行う。ディスプレイは、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶パネルなどのモニタであり、処理回路３０で生成されたデータの表示を行う。

記憶回路６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。

処理回路３０は、システム全体を制御する。例えば、処理回路３０は、図１に示すように、データ処理機能３１及び制御機能３２を実行する。制御機能３２は、駆動装置８０を制御して分析装置７０の各ユニットを作動させる。データ処理機能３１は、分析装置７０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する。

例えば、分析装置７０により生成される標準データは、物質の量や濃度を判定するためのデータ（検量線あるいは標準曲線）を表し、分析装置７０により生成される被検データは、被検試料を測定した結果のデータを表す。また、処理回路３０から出力される検量データは、被検データと標準データとから導かれる物質の量や濃度などの測定結果を表すデータを表し、処理回路３０から出力される分析データは、陽性又は陰性の判定結果を表すデータを表す。すなわち、検量データは、陽性又は陰性の判定結果を表す分析データを導くためのデータである。

ここで、例えば、処理回路３０の構成要素が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路６０に記録されている。処理回路３０は、各プログラムを記憶回路６０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３０は、図１の処理回路３０内に示された各機能を有することとなる。

なお、図１においては、単一の処理回路３０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路６０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路６０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

図２は、第１実施形態に係る自動分析装置１００における分析装置７０の構成の一例を示す図である。

分析装置７０は、複数の試料容器１１を保持するサンプルラック５を備えている。試料容器１１は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料を収容する。なお、図２に示す例では、３個の試料容器１１を収納するサンプルラック５が複数配列されている。ここで、サンプルラック５に収納される試料容器１１の数は、３個に限定されない。

分析装置７０は、更に、円周上に配置される複数の反応容器３と、複数の反応容器３の各々を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。反応容器３は、使い捨ての反応容器であり、例えば、反応容器３内の混合液が測定された後に廃棄される。

分析装置７０は、更に、貯留ユニット１１０を備えている。貯留ユニット１１０は、投入された複数の反応容器３を貯留する。

分析装置７０は、更に、サンプルアーム１０を備えている。サンプルアーム１０は、貯留ユニット１１０に貯留された反応容器３を、サンプルラック５に移動させる。その後、サンプルラック５に保持された試料容器１１内の試料が反応容器３内に吸引される。例えば、後述する吸引装置により、サンプルラック５に保持された試料容器１１内の試料のうち、検査項目の分析パラメータとして設定された量の試料が反応容器３内に吸引される。サンプルアーム１０は、試料を含む反応容器３を反応ディスク４に移動させる。

分析装置７０は、更に、複数の試薬容器６と、複数の試薬容器６の各々を格納する試薬庫１と、複数の試薬容器７と、複数の試薬容器７の各々を格納する試薬庫２とを備えている。試薬容器６、７は、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬を収容する。例えば、試薬容器６は、１試薬系の試薬又は２試薬系の第１試薬を収容し、試薬容器７は、各検査項目の２試薬系の試薬容器６内の試薬とは異なる第２試薬を収容する。試薬庫１は、各検査項目の試薬容器６を回転可能に保持するターンテーブルである試薬ラック１ａを備えている。試薬庫２は、各検査項目の試薬容器７を回転可能に保持するターンテーブルである試薬ラック２ａを備えている。

分析装置７０は、更に、試薬分注プローブ１４と、試薬分注アーム８と、試薬分注ポンプ１４ａと、検出器１４ｂと、洗浄槽１４ｃとを備えている。試薬分注プローブ１４は、試薬容器６内の試薬の分注を行う。具体的には、試薬分注プローブ１４は、試薬ラック１ａに保持された各検査項目の試薬容器６内の試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の試薬を、試料を含む反応容器３内に吐出する。試薬分注アーム８は、試薬分注プローブ１４を回転及び上下移動可能に支持する。試薬分注ポンプ１４ａは、試薬分注プローブ１４に試薬の吸引及び吐出を行わせる。検出器１４ｂは、液面検知機能として、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の試薬の液面や、反応容器３内の液体の液面に、当該液面の上方から下降した試薬分注プローブ１４の先端部が近接又は接触したときに、当該液面を検出したと判定する。具体的には、検出器１４ｂは、試薬分注プローブ１４と電気的に接続され、試薬分注プローブ１４の先端部が試薬容器６内の液面や反応容器３内の液面と近接又は接触したときの静電容量の変化により、当該液面を検出する。試薬容器６内の液面が検出されると、試薬分注ポンプユニット１４ａは、試薬分注プローブ１４に試薬の吸引を行わせ、反応容器３内の液体の液面が検出されると、試薬分注プローブ１４に試薬の吐出を行わせる。洗浄槽１４ｃは、試薬分注プローブ１４を試薬の分注毎に洗浄する。反応容器３内の試料と試薬との混合液は、後述する撹拌装置により撹拌される。

分析装置７０は、更に、試薬分注プローブ１５と、試薬分注アーム９と、試薬分注ポンプ１５ａと、検出器１５ｂと、洗浄槽１５ｃとを備えている。試薬分注プローブ１５は、試薬容器７内の試薬の分注を行う。ここで、試薬分注プローブ１５、試薬分注アーム９、試薬分注ポンプ１５ａ、検出器１５ｂ、洗浄槽１５ｃの機能は、それぞれ、試薬分注プローブ１４、試薬分注アーム８、試薬分注ポンプ１４ａ、検出器１４ｂ、洗浄槽１４ｃの機能と同じであるため、説明を省略する。

分析装置７０は、更に、測定部１３と、廃棄部１２０とを備えている。測定部１３は、測定処理を行う。例えば、測定処理として、測定部１３は、撹拌済みの混合液を収容する反応容器３に、光を照射することによって混合液を測定する。具体的には、測定処理において、測定部１３は、回転している測定位置の反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び試薬の混合液を透過した光を検出する。そして、測定部１３は、検出した信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成して処理装置９０の処理回路３０に出力する。測定処理が行われた後、廃棄処理が行われる。例えば、反応容器３は、使い捨ての反応容器であり、当該反応容器３内の混合液が測定された後に廃棄される。廃棄部１２０は、測定部１３による測定が終了した反応容器３を廃棄するための容器である。例えば、サンプルアーム１０は、測定が終了した反応容器３を廃棄部１２０に移動させることにより、反応容器３を廃棄する。

駆動装置８０は、分析装置７０の各ユニットを駆動する。

駆動装置８０は、分析装置７０のサンプルラック５を駆動する機構を備え、各試料容器１１を移動させる。また、駆動装置８０は、試薬庫１の試薬ラック１ａを駆動する機構を備え、各試薬容器６を回転させる。また、駆動装置８０は、試薬庫２の試薬ラック２ａを駆動する機構を備え、各試薬容器７を回転させる。また、駆動装置８０は、反応ディスク４を駆動する機構を備え、各反応容器３を回転させる。

また、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を回転及び上下移動させる機構を備え、サンプルアーム１０を駆動することにより、反応容器３を、貯留ユニット１１０から、試料容器１１を保持するサンプルラック５に移動させる。また、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、試料を含む反応容器３を、サンプルラック５から、反応ディスク４に移動させる。また、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、測定が終了した反応容器３を、反応ディスク４から、廃棄部１２０に移動させる。

また、駆動装置８０は、試薬分注アーム８、９を回転及び上下移動させる機構を備え、試薬分注プローブ１４、１５をそれぞれ試薬容器６、７と反応容器３との間で移動させる。また、駆動装置８０は、試薬分注ポンプ１４ａ、１５ａを駆動する機構を備え、試薬分注プローブ１４、１５に試薬を分注させる。すなわち、試薬分注プローブ１４、１５に試薬容器６、７の試薬を吸引させ、当該試薬を反応容器３に吐出させる。

処理装置９０の制御機能３２は、駆動装置８０を制御して分析装置７０の各ユニットを作動させる。

自動分析装置では、一般的に、反応容器内の試料と試薬との混合液を撹拌子で撹拌し、混合液の撹拌後において、撹拌子を洗浄槽にて洗浄する。しかし、反応容器内の混合液を撹拌子で撹拌し、撹拌後に撹拌子を洗浄する方式では、撹拌子から混合液が洗浄により充分に除去されず、キャリーオーバが発生する場合がある。キャリーオーバの発生により、例えば、次の測定で測定結果が異常に高い値となる現象が発生する。

そこで、本実施形態に係る自動分析装置１００は、測定効率を向上させることができるように、以下のように構成される。本実施形態に係る自動分析装置１００は、反応容器３と、撹拌装置とを備える。反応容器３は、試料と試薬との混合液を収容し、吸入口を有する。撹拌装置は、反応容器３と着脱可能な装置であって、反応容器３内に吸入口から大気を吸引することにより、反応容器３内で混合液を撹拌するエアバブルを発生させる。

図３Ａは、反応容器３の構成例を示す断面図である。図３Ａに示すように、反応容器３は、上面に開口３０５が形成された容器本体３００を有する。容器本体３００には、吸引された試料１３０を容器本体３００の内部に流入させるための吸入口３１０が設けられている。例えば、吸入口３１０は、反応容器３において、開口３０５とは反対側の容器本体３００の底部に設けられている。吸入口３１０には、容器本体３００の内部から外部の方向への逆流を防止する逆流防止部３２０が設けられている。

例えば、逆流防止部３２０は、容器本体３００から吸入口３１０の方向への逆流を防止する逆止弁である。逆止弁は、容器本体３００の内部の気圧が減少すると解放され、容器本体３００の内部に試料１３０を吸引することが可能になる。容器本体３００の内部と外部の気圧が均等になった時点で、逆止弁は閉じ、試料１３０の逆流を防止する。

図３Ｂ～図３Ｅに示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、吸引装置４００を備えている。図３Ｂ～図３Ｅは、反応容器３及び吸引装置４００の構成を示す断面図である。試料容器１１に収容された試料１３０は、反応容器３の容器本体３００と着脱可能な吸引装置４００により吸引される。すなわち、試料１３０は、吸引装置４００の吸引により、容器本体３００の底部に設けられた吸入口３１０から容器本体３００の内部に流入される。

吸引装置４００は、反応容器３と着脱可能に形成された接続部４１０と、反応容器３の容器本体３００内に吸入口３１０から試料１３０を吸引するためのポンプ部４２０とを有する。接続部４１０の外径は容器本体３００の内径と略同じであり、接続部４１０は、当該接続部４１０の先端側が容器本体３００の開口３０５から当該容器本体３００の内部に挿入することにより、反応容器３と接続される。ここで、吸引装置４００は、例えば、自動分析装置１００が保有している機構であり、サンプルアーム１０の先端に取り付けられている。また、ポンプ部４２０は、例えば、金属製のシリンダであり、サンプルアーム１０の先端において、当該シリンダを上下に動作させる機構（図示しない）と接続されている。

図３Ｆ及び図３Ｇは、反応容器３及び試薬分注プローブ５００の構成を示す断面図である。試薬分注プローブ５００は、図２の試薬分注プローブ１４、１５に相当する。試料１３０と反応する試薬１４０は、試薬分注プローブ５００により、容器本体３００の開口３０５から分注される。

図３Ｈ及び図３Ｉに示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、撹拌装置６００を備えている。図３Ｈ及び図３Ｉは、反応容器３及び撹拌装置６００の構成を示す断面図である。反応容器３内の試料１３０と試薬１４０との混合液１５０は、容器本体３００と着脱可能な撹拌装置６００により撹拌される。例えば、エアバブル１６０は、撹拌装置６００の吸引により、容器本体３００の底部に設けられた吸入口３１０から容器本体３００の内部に流入される。

撹拌装置６００は、反応容器３と着脱可能に形成された接続部６１０と、大気を吸引して当該大気を反応容器３の吸入口３１０から容器本体３００の内部に流入させることにより、容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させるポンプ部６２０とを有する。接続部６１０の外径は容器本体３００の内径と略同じであり、接続部６１０は、当該接続部６１０の先端側が容器本体３００の開口３０５から当該容器本体３００の内部に挿入することにより、反応容器３と接続される。

ここで、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、撹拌アーム２０（図２参照）を備えている。撹拌装置６００は、例えば、自動分析装置１００が保有している機構であり、撹拌アーム２０の先端に取り付けられている。また、ポンプ部６２０は、例えば、金属製のシリンダであり、撹拌アーム２０の先端において、当該シリンダを上下に動作させる機構（図示しない）と接続されている。

図１、図２、図３Ａ～図３Ｉを用いて、第１実施形態に係る自動分析装置１００の処理の手順について説明する。

まず、図３Ａ～図３Ｅにおいて、試料吸引処理が行われる。上述のように、図２の貯留ユニット１１０には複数の反応容器３が貯留されている。例えば、図３Ａにおいて、反応容器３の容器本体３００の開口３０５が上を向くように、反応容器３が貯留ユニット１１０内で整列された状態で配置されている。

処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３を貯留ユニット１１０から取り出すための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、サンプルアーム１０の先端を貯留ユニット１１０に移動させる。そして、駆動装置８０は、サンプルアーム１０の先端を下降させて、吸引装置４００の接続部４１０を、貯留ユニット１１０内の反応容器３の容器本体３００の開口３０５に接続させる。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３をサンプルラック５に移動させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、当該サンプルアーム１０の先端を上昇させて、吸引装置４００に接続された反応容器３を貯留ユニット１１０からサンプルラック５に移動させる。

その後、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の吸入口３１０を試料容器１１内の試料１３０に接触させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。図３Ｂにおいて、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、当該サンプルアーム１０の先端を下降させて、吸引装置４００に接続された反応容器３の吸入口３１０を、サンプルラック５に保持された試料容器１１内の試料１３０に接触させる。

そして、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の容器本体３００の内部に試料容器１１内の試料１３０を吸引するための制御信号を駆動装置８０に出力する。図３Ｃにおいて、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、サンプルアーム１０の先端に設けられた吸引装置４００のポンプ部４２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部４２０による吸引により、サンプルラック５に保持された試料容器１１内の試料１３０を、反応容器３の吸入口３１０に流入させる。具体的には、図３Ｄに示すように、吸引された試料１３０は、反応容器３の吸入口３１０に滞留する。そして、図３Ｅにおいて、駆動装置８０は、吸引装置４００のポンプ部４２０を更に上方に移動させることで、当該ポンプ部４２０による吸引により、反応容器３の吸入口３１０に滞留する試料１３０を、反応容器３の容器本体３００の内部に流入させる。

次に、図３Ｆ、図３Ｇにおいて、試薬分注処理が行われる。処理装置９０の制御機能３２は、試料１３０を含む反応容器３を反応ディスク４に移動させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、サンプルアーム１０を駆動することにより、当該サンプルアーム１０の先端の吸引装置４００に接続された反応容器３を上昇させて、試料１３０を含む反応容器３をサンプルラック５から反応ディスク４に移動させる。そして、駆動装置８０は、サンプルアーム１０の先端を下降させて、吸引装置４００の接続部４１０を、試料１３０を含む反応容器３から離脱させる。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、試薬容器内の試薬１４０を吸引するための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、試薬分注アームを駆動することにより、試薬分注プローブ５００を、試薬ラックに保持された試薬容器に移動させ、試薬分注ポンプを駆動することにより、試薬容器内の試薬１４０を試薬分注プローブ５００に吸引させる。

その後、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の容器本体３００の内部に試薬１４０を分注するための制御信号を駆動装置８０に出力する。図３Ｆにおいて、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、試薬分注アームを駆動することにより、試薬１４０を吸引した試薬分注プローブ５００を、反応容器３の容器本体３００の開口３０５の上方に移動させる。そして、図３Ｇにおいて、駆動装置８０は、試薬分注ポンプを駆動することにより、試薬分注プローブ５００から反応容器３の容器本体３００内に吐出させる。すなわち、試薬分注プローブ５００により、容器本体３００の開口３０５から試薬１４０が分注される。

次に、図３Ｈ、図３Ｉにおいて、撹拌処理が行われる。処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置６００を反応容器３に接続するための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端を、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０が収容された反応容器３の上方に移動させる。そして、図３Ｈにおいて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端を下降させて、撹拌装置６００の接続部６１０を、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０が収容された反応容器３の容器本体３００の開口３０５に接続させる。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の容器本体３００内の混合液１５０を撹拌するための制御信号を駆動装置８０に出力する。図３Ｉにおいて、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置６００のポンプ部６２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部６２０による吸引により反応容器３の吸入口３１０から大気を吸引し、吸入口３１０から吸引した大気を、反応容器３の容器本体３００の内部に流入させることにより、反応容器３の容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。

ここで、撹拌装置６００は、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量の少なくとも１つを含む撹拌条件で、エアバブル１６０を発生させる。撹拌条件は、試薬毎や、検査項目毎に予め設定されても良いし、ユーザにより設定されても良い。撹拌条件としては、撹拌装置６００のポンプ部６２０の移動速度と、ポンプ部６２０の稼働時間とが挙げられる。すなわち、撹拌装置６００は、ポンプ部６２０の移動速度と、ポンプ部６２０の稼働時間とに基づいて、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整する。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置６００を反応容器３から離脱させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置６００の接続部６１０を反応容器３から離脱させる。

その後、上述の測定処理が行われ、廃棄処理が行われる。

図４は、第１実施形態の第１変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置６００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図４に示すように、反応容器３は、更に、容器本体３００の外側に形成された流路３１１を有する。流路３１１の入口は、大気の吸入口３１０であり、容器本体３００の上部に設けられている。図４において、流路３１１は、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から吸引した大気を容器本体３００の内部に導くように形成されている。図４に示す例では、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から大気を吸引するため、例えば、容器本体３００の底部側にゴミが溜まるような環境下においては、容器本体３００の底部側からゴミを吸い込むことを防止することができる。

なお、図４に示す例では、試料１３０は、反応容器３の容器本体３００の開口３０５から分注される。この場合、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、試料分注プローブと、試料分注プローブを回転及び上下移動可能に支持する試料分注アームと、試料分注プローブに試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプと、試料分注プローブを試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽とを備えることになる。

図５は、第１実施形態の第２変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置６００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図５に示すように、反応容器３において、容器本体３００の底部に吸入口３１０が複数設けられ、複数の吸入口３１０にそれぞれ複数の逆流防止部３２０が設けられている。図５に示す例では、吸入口３１０は２つ設けられ、２つの吸入口３１０にそれぞれ２つの逆流防止部３２０が設けられている。図５に示す例では、大気が複数の吸入口３１０を介して容器本体３００の内部に流入されるため、容器本体３００内でエアバブル１６０を均一に発生させることができる。

図６は、第１実施形態の第３変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置６００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図６に示すように、反応容器３において、容器本体３００の底部に設けられた吸入口３１０と、容器本体３００との間に、流路３１２が複数形成されている。図６に示す例では、大気が吸入口３１０から複数の流路３１２を介して容器本体３００の内部に流入されるため、容器本体３００内でエアバブル１６０を均一に発生させることができる。

図７は、第１実施形態の第４変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置６００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図７に示す例では、吸入口３１０は２つ設けられ、２つの吸入口３１０にそれぞれ２つの逆流防止部３２０が設けられている。また、図７に示す例では、反応容器３は、容器本体３００の外側に形成された流路３１１を有する。そこで、図７に示すように、例えば、２つの吸入口３１０のうち、一方の吸入口３１０は、試料１３０の吸引に用いられ、他方の吸入口３１０は、大気の吸引に用いられる。具体的には、流路３１１の入口は、大気の吸入口３１０であり、容器本体３００の上部に設けられている。図７において、流路３１１は、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から吸引した大気を容器本体３００の内部に導くように形成されている。図７に示す例では、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から大気を吸引するため、図４で説明した第１変形例と同様、例えば、容器本体３００の底部側にゴミが溜まるような環境下においては、容器本体３００の底部側からゴミを吸い込むことを防止することができる。また、図７に示す例では、図４で説明した第１変形例とは異なり、試料分注プローブと、試料分注プローブに試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプと、試料分注プローブを試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽とが不要になる。なお、試料１３０の吸引時に流路３１１の入口が解放状態である場合、試料１３０が吸引されない可能性があるため、試料１３０の吸引時には流路３１１から大気が吸引されないように、流路３１１の入口を栓で塞ぐ等の機構が必要になる。

以上の説明により、第１実施形態に係る自動分析装置１００は、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０を収容し、吸入口３１０を有する反応容器３と、反応容器３と着脱可能な撹拌装置６００とを備え、撹拌装置６００は、反応容器３内に吸入口３１０から大気を吸引することにより、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。これにより、第１実施形態では、撹拌子と、混合液の撹拌毎に撹拌子を洗浄する洗浄槽とが不要になる。例えば、反応容器内の混合液を撹拌子で撹拌し、撹拌後に撹拌子を洗浄する方式では、反応容器内の試料と試薬との混合液を撹拌した撹拌子を洗浄したときに、当該混合液が洗浄により充分に除去されない場合、当該混合液の影響により、キャリーオーバが発生する可能性がある。一方、第１実施形態では、吸引された大気を容器本体３００の内部に流入させることにより、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる方式であるため、撹拌子と、撹拌子を洗浄する洗浄槽とが不要になり、その結果、キャリーオーバが発生しない。自動分析装置１００において、キャリーオーバが発生しないため、測定効率を向上させることができる。

また、第１実施形態において、反応容器３の吸入口３１０から吸引された試料１３０を容器本体３００の内部に流入させる場合、試料分注プローブと、試料分注プローブに試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプと、試料分注プローブを試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽とが不要になる。例えば、試料分注プローブが試料を吸引して反応容器に吐出する方式では、試料を分注した試料分注プローブを洗浄したときに、当該試料が洗浄により充分に除去されない場合、当該試料の影響により、キャリーオーバが発生する可能性がある。一方、第１実施形態では、吸引された試料１３０を容器本体３００の内部に流入させる方式であるため、試料分注プローブ、試料分注ポンプ、洗浄槽が不要になり、その結果、キャリーオーバが発生しない。自動分析装置１００において、キャリーオーバが発生しないため、測定効率を向上させることができる。

（第２実施形態）
第１実施形態に係る自動分析装置１００では、撹拌装置６００が、反応容器３の吸入口３１０から吸引した大気を反応容器３の内部に流入させることにより、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる場合について説明した。第２実施形態に係る自動分析装置１００では、撹拌装置が、反応容器３と吸入口３１０を介して接続される空間を縮小させることで、反応容器３の内部に流入する大気により、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。第２実施形態では、第１実施形態と重複する説明については省略する。

図８は、第２実施形態に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置７００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図８に示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、第１実施形態における撹拌装置６００に代えて、撹拌装置７００を備えている。

撹拌装置７００は、反応容器３と着脱可能に形成された接続部７１０と、大気を反応容器３の吸入口３１０から容器本体３００の内部に流入させて、容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させるポンプ部７２０とを有する。接続部７１０の内径は容器本体３００の外径と略同じであり、接続部７１０は、当該接続部７１０の先端側が容器本体３００の吸入口３１０を覆うことにより、反応容器３と接続される。撹拌装置７００は、例えば、自動分析装置１００が保有している機構であり、撹拌アーム２０の先端に取り付けられている。また、ポンプ部７２０は、例えば、金属製のシリンダであり、撹拌アーム２０の先端において、当該シリンダを上下に動作させる機構（図示しない）と接続されている。

図１、図２、図８を用いて、第２実施形態における撹拌処理について説明する。

処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置７００を反応容器３に接続するための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端を、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０が収容された反応容器３の上方に移動させる。そして、図８の左側において、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端を上昇させて、撹拌装置７００の接続部７１０を、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０が収容された反応容器３の吸入口３１０に接続させる。このとき、撹拌装置７００の接続部７１０には、撹拌装置７００のポンプ部７２０と、反応容器３の容器本体３００の吸入口３１０との間に空間が形成される。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の容器本体３００内の混合液１５０を撹拌するための制御信号を駆動装置８０に出力する。図８の右側において、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置７００のポンプ部７２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部７２０と、反応容器３の容器本体３００の吸入口３１０とに形成された空間を縮小させ、当該空間を縮小させたときの大気を、反応容器３の容器本体３００の内部に流入させることにより、反応容器３の容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。

ここで、撹拌装置７００は、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量の少なくとも１つを含む撹拌条件で、エアバブル１６０を発生させる。撹拌条件は、試薬毎や、検査項目毎に予め設定されても良いし、ユーザにより設定されても良い。撹拌条件としては、撹拌装置７００のポンプ部７２０の移動速度と、ポンプ部７２０の稼働時間とが挙げられる。すなわち、撹拌装置７００は、ポンプ部７２０の移動速度と、ポンプ部７２０の稼働時間とに基づいて、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整する。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置７００を反応容器３から離脱させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置７００の接続部７１０を反応容器３から離脱させる。

図９は、第２実施形態の第１変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置７０１の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図９に示すように、反応容器３は、更に、容器本体３００の外側に形成された流路３１１を有する。流路３１１の入口は、大気の吸入口３１０であり、容器本体３００の上部に設けられている。図９において、流路３１１は、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から吸引した大気を容器本体３００の内部に導くように形成されている。この場合、図９に示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、撹拌装置７００に代えて、撹拌装置７０１を備えている。

撹拌装置７０１は、反応容器３と着脱可能に形成された接続部７１１と、大気を反応容器３の吸入口３１０から容器本体３００の内部に流入させて、容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させるポンプ部７２１とを有する。接続部７１１の外径は流路３１１の内径と略同じであり、接続部７１１は、当該接続部７１１の先端側が流路３１１の入口から当該流路３１１の内部に挿入することにより、反応容器３と接続される。撹拌装置７０１は、例えば、自動分析装置１００が保有している機構であり、撹拌アーム２０の先端に取り付けられている。また、ポンプ部７２１は、例えば、金属製のシリンダであり、撹拌アーム２０の先端において、当該シリンダを上下に動作させる機構（図示しない）と接続されている。

図１、図２、図９を用いて、第２実施形態における撹拌処理について説明する。

処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置７００を反応容器３に接続するための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端を、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０が収容された反応容器３の上方に移動させる。そして、図９の左側において、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端を下降させて、撹拌装置７０１の接続部７１１を、反応容器３の外側に形成された流路３１１の入口に接続させる。このとき、撹拌装置７０１の接続部７１１には、撹拌装置７０１のポンプ部７２１と、反応容器３の外側に形成された流路３１１との間に空間が形成される。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、反応容器３の容器本体３００内の混合液１５０を撹拌するための制御信号を駆動装置８０に出力する。図９の右側において、当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置７０１のポンプ部７２１を下方に移動させることで、当該ポンプ部７２１と、反応容器３の外側に形成された流路３１１とに形成された空間を縮小させ、当該空間を縮小させたときの大気を、反応容器３の吸入口３１０を介して容器本体３００の内部に流入させることにより、反応容器３の容器本体３００内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。

次に、処理装置９０の制御機能３２は、撹拌装置７０１を反応容器３から離脱させるための制御信号を駆動装置８０に出力する。当該制御信号に応じて、駆動装置８０は、撹拌アーム２０を駆動することにより、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置７０１の接続部７１１を反応容器３から離脱させる。

図９に示す例では、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から反応容器３内に大気を吸引するため、例えば、第１実施形態と同様に、撹拌アーム２０を反応容器３の上方で駆動することができる。なお、図９に示す例では、第１実施形態の第１変形例と同様に、試料１３０は、反応容器３の容器本体３００の開口３０５から分注される。

図１０は、第２実施形態の第２変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置７００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図１０に示すように、反応容器３において、容器本体３００の底部に吸入口３１０が複数設けられ、複数の吸入口３１０にそれぞれ複数の逆流防止部３２０が設けられている。図１０に示す例では、吸入口３１０は２つ設けられ、２つの吸入口３１０にそれぞれ２つの逆流防止部３２０が設けられている。図１０に示す例では、大気が複数の吸入口３１０を介して容器本体３００の内部に流入されるため、容器本体３００内でエアバブル１６０を均一に発生させることができる。

図１１は、第２実施形態の第３変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び撹拌装置７００の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図１１に示すように、反応容器３において、容器本体３００の底部に設けられた吸入口３１０と、容器本体３００との間に、流路３１２が複数形成されている。図１１に示す例では、大気が吸入口３１０から複数の流路３１２を介して容器本体３００の内部に流入されるため、容器本体３００内でエアバブル１６０を均一に発生させることができる。

図１２は、第２実施形態の第４変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３の構成を示す断面図であり、撹拌処理の説明図である。図１２に示す例では、吸入口３１０は２つ設けられ、２つの吸入口３１０にそれぞれ２つの逆流防止部３２０が設けられている。また、図１２に示す例では、反応容器３は、容器本体３００の外側に形成された流路３１１を有する。そこで、図１２に示すように、例えば、２つの吸入口３１０のうち、一方の吸入口３１０は、試料１３０の吸引に用いられ、他方の吸入口３１０は、大気の吸引に用いられる。具体的には、流路３１１の入口は、大気の吸入口３１０であり、容器本体３００の上部に設けられている。図１２において、流路３１１は、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から吸引した大気を容器本体３００の内部に導くように形成されている。図１２に示す例では、容器本体３００の上部に設けられた吸入口３１０から反応容器３内に大気を吸引するため、図９で説明した第１変形例と同様、例えば、第１実施形態と同様に、撹拌アーム２０を反応容器３の上方で駆動することができる。また、図１２に示す例では、図９で説明した第１変形例とは異なり、試料分注プローブと、試料分注プローブに試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプと、試料分注プローブを試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽とが不要になる。なお、試料１３０の吸引時に流路３１１の入口が解放状態である場合、試料１３０が吸引されない可能性があるため、試料１３０の吸引時には流路３１１から大気が吸引されないように、流路３１１の入口を栓で塞ぐ等の機構が必要になる。

以上の説明により、第２実施形態に係る自動分析装置１００は、試料１３０と試薬１４０との混合液１５０を収容し、吸入口３１０を有する反応容器３と、反応容器３と着脱可能な撹拌装置７００とを備え、撹拌装置７００は、反応容器３内に吸入口３１０から大気を吸引することにより、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる。これにより、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、撹拌子と、混合液の撹拌毎に撹拌子を洗浄する洗浄槽とが不要になる。また、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、反応容器３内で混合液１５０を撹拌するエアバブル１６０を発生させる方式であるため、撹拌子と、撹拌子を洗浄する洗浄槽とが不要になり、その結果、キャリーオーバが発生しない。自動分析装置１００において、キャリーオーバが発生しないため、測定効率を向上させることができる。

（第３実施形態）
第１実施形態、第２実施形態に係る自動分析装置１００では、撹拌装置は、ポンプ部の移動速度と、ポンプ部の稼働時間とに基づいて、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整する場合について説明した。第３実施形態に係る自動分析装置１００では、更に、形状等の変更により、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整することができる。第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明については省略する。

図１３は、第３実施形態に係る自動分析装置１００における反応容器３の構成を示す断面図である。図１３に示す例では、反応容器３において、吸入口３１０の径は、第１実施形態及び第２実施形態における吸入口３１０の径よりも小さい。この場合、吸入口３１０の径を小さくすることで、エアバブル１６０のサイズが小さくなる。このように、吸入口３１０の径を小さくすることで、エアバブル１６０のサイズを調整することができる。

図１４は、第３実施形態の第１変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３の構成を示す断面図である。図１４に示す例では、エアバブル１６０が発生しやすいように、反応容器３において、容器本体３００内に、吸入口３１０から延びる突起部３１３、３１４が形成されている。このように、容器本体３００内の形状を変更することで、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整することができる。

図１５は、第３実施形態の第２変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３、撹拌装置６００及び振動装置８００の構成を示す断面図である。図１５に示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、振動装置８００を備えている。振動装置８００は、撹拌装置６００の接続部６１０の側面部を第１方向から押さえる部材と、接続部６１０を第１方向とは逆方向である第２方向から押さえる部材とを有し、駆動装置８０の駆動により撹拌装置６００を振動させる。

例えば、撹拌処理において、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置６００のポンプ部６２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部６２０による吸引により反応容器３の吸入口３１０から大気を吸引する。同時に、駆動装置８０は、振動装置８００を駆動させることによって、撹拌装置６００の接続部６１０の側面部を振動させる。これにより、撹拌装置６００を振動させることで、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整することができる。

図１６は、第３実施形態の第３変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３、撹拌装置７００及び振動装置８００の構成を示す断面図である。振動装置８００は、撹拌装置７００の接続部７１０の側面部を第１方向から押さえる部材と、接続部７１０を第１方向とは逆方向である第２方向から押さえる部材とを有し、駆動装置８０の駆動により撹拌装置７００を振動させる。

例えば、撹拌処理において、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置７００のポンプ部７２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部７２０と、反応容器３の容器本体３００の吸入口３１０とに形成された空間を縮小させ、当該空間を縮小させたときの大気を、反応容器３の容器本体３００の内部に流入させる。同時に、駆動装置８０は、振動装置８００を駆動させることによって、撹拌装置７００の接続部７１０の側面部を振動させる。これにより、撹拌装置７００を振動させることで、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整することができる。

図１７は、第３実施形態の第４変形例に係る自動分析装置１００における反応容器３及び振動装置８００の構成を示す断面図である。振動装置８００は、反応容器３の側面部を第１方向から押さえる部材と、当該側面部を第１方向とは逆方向である第２方向から押さえる部材とを有し、駆動装置８０の駆動により反応容器３を振動させる。

例えば、撹拌処理において、駆動装置８０は、撹拌アーム２０の先端の撹拌装置６００のポンプ部６２０を上方に移動させることで、当該ポンプ部６２０による吸引により反応容器３の吸入口３１０から大気を吸引する。同時に、駆動装置８０は、振動装置８００を駆動させることによって、反応容器３の側面部を振動させる。これにより、反応容器３を振動させることで、エアバブル１６０のサイズ、エアバブル１６０の発生時間、エアバブル１６０の発生量を調整することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態に係る自動分析装置１００では、更に、撹拌装置がエアバブル１６０を発生させるときの圧力や、エアバブル１６０の数を監視する。第４実施形態では、第１実施形態～第３実施形態と重複する説明については省略する。

図１８～図２０は、第４実施形態に係る自動分析装置１００の監視処理の説明図である。

例えば、図１８、図１９に示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、監視装置９００を備えている。監視装置９００は、例えば、圧力センサである。図１８において、監視装置９００は、撹拌装置６００がエアバブル１６０を発生させるときの圧力を監視する。又は、図１９において、監視装置９００は、撹拌装置７００がエアバブル１６０を発生させるときの圧力を監視する。処理装置９０の制御機能３２は、監視装置９００が監視した圧力が設定範囲から外れているか否かを判定し、圧力が設定範囲から外れている場合、異常を表す異常情報を出力装置４０に出力することにより、ユーザに報知する。

例えば、図２０に示すように、自動分析装置１００において、分析装置７０は、更に、監視装置９０１を備えている。監視装置９０１は、例えば、カメラである。監視装置９０１は、撹拌装置６００、７００がエアバブル１６０を発生させるときのエアバブル１６０の数を監視する。処理装置９０の制御機能３２は、監視装置９００が監視したエアバブル１６０の数が設定範囲から外れているか否かを判定し、エアバブル１６０の数が設定範囲から外れている場合、異常を表す異常情報を出力装置４０に出力することにより、ユーザに報知する。

第４実施形態に係る自動分析装置１００では、第１実施形態～第３実施形態の効果に加えて、ユーザは、出力装置４０に出力された異常情報を確認することにより、撹拌条件などを見直すことができる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、測定効率を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

３ 反応容器
１００ 自動分析装置
３１０ 吸入口
６００ 撹拌装置
７００ 撹拌装置

Claims (15)

1. 試料と試薬との混合液を収容し、吸入口を有する反応容器と、
   前記反応容器と着脱可能な装置であって、前記反応容器内に前記吸入口から大気を吸引することにより、前記反応容器内で前記混合液を撹拌するエアバブルを発生させる撹拌装置と、
   を備える自動分析装置。
2. 前記撹拌装置は、前記吸入口から吸引した前記大気を前記反応容器の内部に流入させることにより、前記反応容器内で前記エアバブルを発生させる、
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記撹拌装置は、
   前記混合液の撹拌時において、前記試薬が分注される前記反応容器の開口に接続され、
   前記反応容器との接続後、前記吸入口から吸引した前記大気を前記反応容器の内部に流入させることにより、前記反応容器内で前記エアバブルを発生させ、
   前記エアバブルの発生後、前記反応容器から離脱する、
   請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記反応容器は、
   前記混合液を収容する容器本体と、
   前記容器本体の外側に形成され、前記反応容器の上部に設けられた前記吸入口から吸引した前記大気を前記反応容器の内部に導くための流路と、
   を更に有する請求項３に記載の自動分析装置。
5. 前記撹拌装置は、前記反応容器と前記吸入口を介して接続される空間を縮小させることで、前記反応容器の内部に流入する大気により、前記反応容器内で前記エアバブルを発生させる、
   請求項１に記載の自動分析装置。
6. 前記撹拌装置は、
   前記混合液の撹拌時において、前記反応容器の前記吸入口に接続され、
   前記反応容器との接続後、前記吸入口に接続される空間を縮小させたときの前記大気を前記反応容器の内部に流入させることにより、前記反応容器内で前記エアバブルを発生させ、
   前記エアバブルの発生後、前記反応容器から離脱する、
   請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記反応容器は、
   前記混合液を収容する容器本体と、
   前記容器本体の外側に形成され、前記反応容器の上部に設けられた前記吸入口から吸引した前記大気を前記反応容器の内部に導くための流路を更に有し、
   前記撹拌装置は、
   前記混合液の撹拌時において、前記流路の入口に接続され、
   前記流路との接続後、前記流路の入口に接続される空間を縮小させたときの前記大気を前記反応容器の内部に流入させることにより、前記反応容器内で前記エアバブルを発生させ、
   前記エアバブルの発生後、前記流路から離脱する、
   請求項５に記載の自動分析装置。
8. 前記混合液の撹拌時において、前記撹拌装置又は前記反応容器を振動させる振動装置、
   を更に備える請求項１～７のいずれか一項に記載の自動分析装置。
9. 前記撹拌装置は、前記エアバブルのサイズ、前記エアバブルの発生時間、前記エアバブルの発生量の少なくとも１つを含む条件で前記エアバブルを発生させる、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の自動分析装置。
10. 前記条件は、ユーザに設定される、
    請求項９に記載の自動分析装置。
11. 前記条件は、試薬毎に設定される、
    請求項９又は１０に記載の自動分析装置。
12. 前記条件は、検査項目毎に設定される、
    請求項９～１１のいずれか一項に記載の自動分析装置。
13. 前記撹拌装置が前記エアバブルを発生させるときの圧力を監視する監視装置と、
    前記圧力が設定範囲から外れたときに異常を表す情報を報知する出力装置と、
    を更に備える請求項１～１２のいずれか一項に記載の自動分析装置。
14. 前記撹拌装置が前記エアバブルを発生させるときの前記エアバブルの数を監視する監視装置と、
    前記数が設定範囲から外れたときに異常を表す情報を報知する出力装置と、
    を更に備える請求項１～１３のいずれか一項に記載の自動分析装置。
15. 前記吸入口には、前記反応容器の内部から外部の方向への逆流を防止する逆流防止部が設けられる、
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の自動分析装置。

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