JPWO2017009952A1 - 手乾燥装置 - Google Patents

Abstract

手乾燥装置（１）は、手を配置可能な手乾燥部（３）に向かって空気流を吹き出す手乾燥用ノズル（３ａ，３ｂ）と、手乾燥用ノズル（３ａ，３ｂ）から吹き出す空気流を生成する送風部（６）と、発光素子を有して手乾燥部（３）における手の有無を検知する手検知センサ（１１）と、手検知センサ（１１）における検知結果に基づいて手乾燥部（３）における手の有無を判定する手検知判定を行い、手検知判定の判定結果に基づいて送風部（６）の駆動を制御する制御部（１２）と、を備える。制御部（１２）は、手検知センサ（１１）の発光素子の間欠駆動を制御し、連続して前後する手検知センサ（１１）の第１および第２の駆動サイクルにおいて、第１の駆動サイクルの判定結果と、第２の駆動サイクルの最初の判定結果とが異なる場合に、第２の駆動サイクルにおける手検知センサ（１１）の駆動時間を延長する。

Description

本発明は、濡れた手を乾かす手乾燥装置に関する。

手を衛生的な状態に保全するには手の洗浄処置とともに、洗浄後の乾燥処置も衛生的に行なわれる必要がある。このために洗浄後の濡れた手をタオルまたはハンカチ等の手拭き布で払拭するのではなく、手を挿入部に挿入し、挿入された手に高速空気流を噴射して手に付着した水を吹き飛ばして手を乾燥する手乾燥装置が用いられている。

この種の手乾燥装置として、特許文献１には、手挿入部の近傍に設けられた手検出手段によって手を検知し、制御部が気体供給手段を作動させ、気体供給手段により生成された高圧空気を気体吹き出し口により高速気流に変換して手挿入部に向かって噴射する手乾燥装置が開示されている。特許文献１の手乾燥装置は、手検出手段を予め設定された時間で間欠駆動させ、さらに所定の時間において手の検出がない場合は間欠駆動のサイクルを長くすることで、手検出手段の消費電力削減を図るものである。

特開２００２−１７７１６５号公報

しかしながら、上記特許文献１の手乾燥装置において、手検知の判定回数を１回にする場合は、手検出手段の出力の、ノイズによる誤検知が発生しやすい、という問題があった。一方、ノイズによる誤検知を抑制するために手検知の判定回数を複数回とした場合は、手検知の判定には、手検知センサの間欠駆動サイクルの複数回分の時間が必要となる。このため、手検知の判定までの時間が遅くなり、乾燥時間が長くなる、という問題があった。

さらに、一定時間、手の検出が無い場合に手検出手段の間欠駆動のサイクルを長く設定することにより、次回の手検知判定に必要な時間が長くなるため、手検知の判定までの時間が遅くなり、乾燥時間が長くなる、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手検知精度が高く起動時間が短い、使い勝手の良い手乾燥装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の手乾燥装置は、手を配置可能な乾燥処理空間に向かって空気流を吹き出すノズルと、ノズルから吹き出す空気流を生成する送風部と、発光素子を有して乾燥処理空間における手の有無を検知する手検知部と、手検知部における検知結果に基づいて乾燥処理空間における手の有無を判定する手検知判定を行い、手検知判定の判定結果に基づいて送風部の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、手検知部の発光素子の間欠駆動を制御し、連続して前後する手検知部の第１および第２の駆動サイクルにおいて、第１の駆動サイクルの判定結果と、第２の駆動サイクルの最初の判定結果とが異なる場合に、第２の駆動サイクルにおける手検知手段の駆動時間を延長する。

本発明にかかる手乾燥装置は、手検知精度が高く起動時間が短い、使い勝手の良い手乾燥装置が得られる、という効果を奏する。

本実施の形態にかかる手乾燥装置の斜視図 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置の側断面図 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置の主要部分の機能構成図 本発明の実施の形態にかかる処理回路のハードウェア構成の一例を示す図 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置における、「駆動サイクルＡ」による手検知センサの間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャート 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置における、「駆動サイクルＡ」による手検知センサの間欠駆動の手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置における、「駆動サイクルＢ」による手検知センサの間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャート 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置における、「駆動サイクルＢ」による手検知センサの間欠駆動の手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態にかかる制御部による手乾燥装置の運転制御の手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置において、１つの駆動サイクルの最終的な「手検知判定結果」を手検知判定結果の多数決判定で決定する場合の、「駆動サイクルＢ」による手検知センサの間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャート

以下に、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態
図１は、本実施の形態にかかる手乾燥装置１の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１の側断面図である。図１に示すように、手乾燥装置１は、上面を開放した凹状空間として構成された手乾燥部３が形成された筐体２内に送風部６が組み込まれている。そして、送風部６が生成した高圧空気は、手乾燥用ノズル３ａ，３ｂに供給され、手乾燥用ノズル３ａ，３ｂから噴出する作動気流としての高速気流により、手乾燥部３内に挿入された手の水分が吹き飛ばされる構造となっている。なお、図２中の矢印は空気の流れを示している。

図２に示すように、手乾燥装置１は、手乾燥装置１の外郭をなす筐体２の上部に開口部２ｃが設けられている。そして、筐体２の上部であり開口部２ｃの下方には、開口部２ｃから挿入されたユーザの手を覆う空間である手乾燥部３が設けられている。手乾燥部３は、ユーザが手乾燥装置１により手の乾燥処理を行う際に手を配置可能な乾燥処理空間である。手乾燥部３は、側面視において断面Ｕ字状をなしており、手乾燥部３における上部から下部に向かうに従って、正面側から背面側に向けて若干傾斜している。

手乾燥部３は、正面側、すなわちユーザに近い側の張り出し部である前方突出部２ａと、背面側、すなわちユーザから遠い側の張り出し部である後方突出部２ｂとの間の空間である。前方突出部２ａと後方突出部２ｂとは、手乾燥部３の最下部に設けられた水受け部４に繋がっている。このように、手乾燥部３は、側面視において、上部が開口した有底の断面Ｕ字状をなしている。そして、図１に示すように、手乾燥部３の幅方向における両側面は、開放されている。これにより、手乾燥部３は、上方向または左右方向からユーザの手を自由に挿抜可能である。

水受け部４の一部には、水受け部４の水を排水する不図示の排水口が設けられている。排水口には、筐体２内において上下方向に延びる不図示の排水路の上端部が取り付けられている。排水路の下端部には、本体底部に配置されたドレンタンク５が接続されている。ドレンタンク５は、排水路を通って排水された水を溜めるものであり、筐体２の底部に着脱自在に取り付けられている。排水口は、水が流下するように勾配が付けられており、水受け部４に付着した水は排水路を流れて、ドレンタンク５へ貯められる。

また、前方突出部２ａの内壁、後方突出部２ｂの内壁および水受け部４の表面は、抗菌剤が含浸された樹脂で形成されている。さらに、前方突出部２ａの内壁、後方突出部２ｂの内壁および水受け部４の表面には、シリコン系もしくはフッ素系などの撥水性コーティング、または酸化チタンなどの親水性コーティングが施されている。このため、前方突出部２ａの内壁、後方突出部２ｂの内壁および水受け部４の表面に汚れが付着することを抑制するとともに、雑菌の繁殖を低減できる。

筐体２の内部において、手乾燥部３の下方には、図２に示すように、高圧空気を生成する送風部６が設置されている。送風部６は、吸気側を背面、排気側を前面として配設されている。

送風部６の吸気側は、筐体２の内部において背面側に画成されて上下方向に連なる内部空気通路であるダクト７の上方に連絡している。ダクト７の下端は、吸気口８として下方に開口している。また、吸気口８には、エアフィルタ９が配置されている。これにより、エアフィルタ９を通してダクト７に外気を取り入れることができる。

送風部６の排気側は、筐体２の内部において上下方向に連なり前面側と背面側に分岐されて画成された前面排気ダクト１０ａおよび背面排気ダクト１０ｂの下方に連絡している。送風部６で高圧化された高圧空気は、送風部６と接続して設けられた前面排気ダクト１０ａおよび背面排気ダクト１０ｂに排出される。前面排気ダクト１０ａおよび背面排気ダクト１０ｂには、前面側と背面側に分岐する手前の位置にヒータを組み込み、通過する高圧空気を昇温させる構成としてもよい。

前面排気ダクト１０ａ、背面排気ダクト１０ｂの上部には吹き出し口として手乾燥用ノズル３ａおよび手乾燥用ノズル３ｂが設けられている。すなわち、手乾燥部３において、前方突出部２ａの内壁における開口部２ｃの近傍には、空気を噴出する手乾燥用ノズル３ａが設けられ、後方突出部２ｂの内壁における開口部２ｃの近傍には、空気を噴出する手乾燥用ノズル３ｂが設けられている。手乾燥用ノズル３ａと手乾燥用ノズル３ｂとは、互いに対向している。手乾燥用ノズル３ａおよび手乾燥用ノズル３ｂは、斜め下向きにやや波状に開口した複数の小孔である。各小孔は、水平方向、すなわち正面視において手乾燥装置１の幅方向に一列に配設されている。

手乾燥用ノズル３ａおよび手乾燥用ノズル３ｂは、送風部６により生成された高圧空気を高速気流に変換し、該高速気流を吹き出し口から手乾燥部３に向かって作動気流として噴射する。作動気流は、手乾燥用ノズル３ａ，３ｂから手乾燥部３の対面方向に水平方向よりやや下向きに傾斜した角度で噴射され、ユーザが手乾燥部３に挿入した手首、手のひら、または手の甲に付着した水を手乾燥部３の下方に吹き飛ばす。

後方突出部２ｂにおける手乾燥用ノズル３ｂよりも下部には、手検知センサ１１が内蔵されている。ユーザが開口部２ｃから手乾燥部３の中へ濡れた手を奥側に向かって進入させていくと、手検知センサ１１は、挿入された手を検知して、手乾燥部３にユーザの手が挿入されたことを検知する。手検知センサ１１は、手乾燥部３にユーザの手が挿入されたことを検知すると、ユーザの手を検知した旨の手検知信号を後述する手検知判定部２２に出力する。

手検知センサ１１は、たとえば赤外線方式測距センサが使用される。手検知センサ１１は、発光素子が発光した光を受光素子で受光した際の光の角度で、手乾燥部３内における手の有無を検知している。なお、手検知センサ１１は、手乾燥部３内における手の有無を検知できるセンサであればよく、赤外線方式測距センサに限定されるものではない。

また、筐体２の下方には、手検知センサ１１の手の検知に応じて送風部６の運転を制御する制御部１２が組み込まれている。制御部１２は、手検知センサ１１から出力された信号に基づいて、送風部６の運転を制御して、手乾燥用ノズル３ａ，３ｂから、手乾燥部３内に噴出させる。制御部１２は、図３に示すように、センサ制御部２１と、手検知判定部２２と、運転制御部２３と、基本動作制御部２４と、を備える。図３は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１の主要部分の機能構成図である。

センサ制御部２１は、手検知センサ１１の間欠駆動を制御する。手検知判定部２２は、手検知センサ１１の検知結果に基づいて、手乾燥部３における手の有無の手検知判定を行う。運転制御部２３は、手検知判定部２２から出力される、送風部６の停止を指示する停止指示情報、または送風部６の運転を指示する運転指示信号に従って送風部６の駆動を制御する。基本動作制御部２４は、制御部１２内の各制御部および手乾燥装置１の各部の動作の全体を制御する。なお、制御部１２内の各制御部は、互いに情報通信可能とされている。

センサ制御部２１は、例えば、図４に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。図４は、処理回路のハードウェア構成の一例を示す図である。センサ制御部２１を構成する各構成要素は、例えば、図４に示すプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、センサ制御部２１の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。また、運転制御部２３および基本動作制御部２４のうちの１つ以上を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、運転制御部２３および基本動作制御部２４のうちの１つ以上を実現するためのプロセッサおよびメモリは、センサ制御部２１を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。

つぎに、制御部１２による手検知センサ１１の間欠駆動の制御について説明する。手検知センサ１１は、センサ制御部２１から出力される、手検知センサ１１の駆動を指示するセンサ駆動指示信号または手検知センサ１１の停止を指示するセンサ停止指示信号により、駆動または停止が制御される。手検知センサ１１は、手乾燥部３においてユーザの手が挿入されたことを検知したか否かの検知結果である手検知信号を手検知判定部２２に出力する。手検知センサ１１は、手検知信号として、ハイレベル信号またはローレベル信号を出力する。手検知センサ１１は、手を検知している時はハイレベル信号を、手を検知していない時はローレベル信号を出力する。

手検知判定部２２は、手検知センサ１１から出力された手検知信号を処理して手検知判定を行うことにより、手乾燥部３内における手の有無を判定する。手検知判定部２２は、手検知信号がハイレベル信号である場合には、「手乾燥部３内に手が有る」と判定する。制御部１２は、手検知信号がローレベル信号である場合には、「手乾燥部３内に手が無い」と判定する。以下、「手乾燥部３内に手が有る」ことを「手有」と記す場合がある。また、「手乾燥部３内に手が無い」ことを「手無」と記す場合がある。

図５は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１における、「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャートである。図６は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１における、「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の間欠駆動の手順を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１における、「駆動サイクルＢ」による手検知センサ１１の間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャートである。図８は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１における、「駆動サイクルＢ」による手検知センサ１１の間欠駆動の手順を示すフローチャートである。

図５および図７においては、横軸が時間を示している。また、図５および図７のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は、手検知センサ１１の発光素子が発光している状態、「ＯＦＦ」は、手検知センサ１１の発光素子が非発光の状態を示している。手検知センサ１１の駆動時間は、手検知センサ１１の発光素子が発光駆動している時間である。手検知判定タイミングは、手検知センサ１１の既定の１駆動サイクルにおいて、手検知センサ１１から出力された手検知信号に基づいて、手検知判定部２２が「手有」または「手無」を判定するタイミングである。なお、手検知センサ１１の駆動サイクルの周期は、１００ｍｓとする。また、手検知センサ１１の既定の駆動時間は、２０ｍｓとする。また、図５および図７における「手検知判定タイミング」の欄における実線の縦線は、手検知判定が行われるタイミングを示している。

まず、図５に示す「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の間欠駆動の制御例について、図６のフローチャートを参照して説明する。センサ制御部２１は、手検知センサ１１の駆動サイクルの初めに、ステップＳ１において、手検知センサ１１の駆動を指示する旨のセンサ駆動指示信号を手検知センサ１１に出力する。

手検知センサ１１は、ステップＳ２において、センサ駆動指示信号に従って駆動を開始する。そして、手検知センサ１１は、手検知信号として、ハイレベル信号またはローレベル信号を手検知判定部２２に出力する。

手検知判定部２２は、手検知センサ１１の既定の駆動時間である２０ｍｓの経過時、すなわち手検知センサ１１の駆動開始後２０ｍｓ経過時に、ステップＳ３において、第１の駆動サイクルである区間（１）の「１回目の手検知判定」を行う。すなわち、手検知判定部２２は、手検知センサ１１から出力されたハイレベル信号またはローレベル信号に基づいて、「手有」または「手無」を判定する。

そして、手検知判定部２２は、ステップＳ４において、区間（１）の「１回目の手検知判定」の判定結果と、区間（１）の１つ前の駆動サイクルにおける手検知判定結果とを比較して「手挿抜判定」を実施し、「手が挿抜された」か否かを判定する。区間（１）の「１回目の手検知判定」の判定結果が区間（１）の１つ前の駆動サイクルにおける手検知判定結果と同じ判定結果である場合は、手検知判定部２２は、ステップＳ５において、「手が挿抜された」と判定しない旨の判定一致信号をセンサ制御部２１に出力する。「駆動サイクルＡ」は、「手が挿抜された」と判定しない場合の制御例であるので、手検知判定部２２は、「手が挿抜された」と判定しない旨の判定一致信号をセンサ制御部２１に出力する。

区間（１）の「１回目の手検知判定」において、手検知判定部２２による判定結果が、区間（１）の１つ前の駆動サイクルにおける手検知判定結果と同じ判定結果である場合は、「送風部６の停止中に手が挿入された」、または、「送風部６の運転中に手が抜去された」、と判定しない場合である。

「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定しない場合は、１つ前のサイクルでは、送風部６が停止中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手無」であり、区間（１）では、送風部６が停止中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手無」である。また、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定しない場合は、１つ前のサイクルでは、送風部６が運転中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手有」であり、区間（１）では、送風部６が運転中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手有」である。

なお、手検知判定部２２は、前のサイクルにおける手検知判定結果と送風部６の運転状態とを、手検知判定部２２の内部の記憶部または制御部１２内の他の記憶部に記憶している。

ここで、区間（１）における手検知判定結果は、以下のように設定される。手検知判定部２２は、１つの駆動サイクル内における「１回目の手検知判定」を処理し、１つの駆動サイクル内の最終的な「手検知判定結果」を下記のように定める。「１回目の手検知判定」が「手有」の場合の最終的な「手検知判定結果」は、「手有」である。「１回目の手検知判定」が「手無」の場合の最終的な「手検知判定結果」は、「手無」である。このような判定基準は、手検知判定部２２の内部の記憶部または制御部１２内の他の記憶部にあらかじめ記憶している。

センサ制御部２１は、ステップＳ６において、判定一致信号に基づいてセンサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力し、既定の１周期である１００ｍｓの内、残りの８０ｍｓの時間は手検知センサ１１の駆動を停止させる制御を行う。手検知センサ１１は、ステップＳ７において、センサ停止指示信号に従って停止する。これにより、手検知センサ１１は、既定の１周期である１００ｍｓの内、最初の２０ｍｓの時間だけ駆動する。

上記のような、連続して前後する２つの駆動サイクルにおいて、前回の駆動サイクルの手検知判定結果と、今回の駆動サイクルの最初の手検知判定結果と、が同じ判定結果である場合の、手検知センサ１１の駆動方法を「駆動サイクルＡ」と称する。センサ制御部２１は、基本的に「駆動サイクルＡ」により手検知センサ１１を間欠駆動する。

そして、区間（２）以降も、連続して前後する２つの駆動サイクルにおいて、前回の駆動サイクルの手検知判定結果と、今回の駆動サイクルの最初の手検知判定結果と、が同じ判定結果である場合は、手検知判定部２２およびセンサ制御部２１は、「駆動サイクルＡ」で手検知センサ１１を間欠駆動する。

上記のように「駆動サイクルＡ」で手検知センサ１１を間欠駆動した場合は、手検知センサ１１を連続して駆動させる場合に比べて、手検知センサ１１の消費電力を２０／１００に低減することができる。これにより、手乾燥装置１では、手検知センサ１１の消費電力および手乾燥装置１全体の消費電力を低減することができる。

ここで、本実施の形態における赤外線方式測距センサは、手検知センサ１１が駆動して発光素子の発光が開始してから発光素子の発光量が安定するまでに１５ｍｓを要し、手検知判定部２２が手検知センサ１１の手検知信号に基づいた手検知判定を行うために５ｍｓの時間を要するものとする。このため、上記の説明においては、手検知センサ１１が駆動してから手検知判定部２２が手検知判定を行うまでの時間を最短の２０ｍｓとした。

つぎに、図７に示す「駆動サイクルＢ」による手検知センサ１１の間欠駆動の制御例について、図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、区間（１）の「１回目の手検知判定」では、１つ前の駆動サイクルにおける最終的な「手検知判定結果」と同じ結果が判定された場合、すなわち、「送風部６の停止中に手が挿入された」、または、「送風部６の運転中に手が抜去された」、と判定していないものとする。

また、区間（２）の「１回目の手検知判定」では、１つ前の区間（１）の駆動サイクルにおける最終的な「手検知判定結果」と異なる結果が判定された場合、すなわち、「送風部６の停止中に手が挿入された」、または、「送風部６の運転中に手が抜去された」、と判定するものとする。

ここで、「駆動サイクルＢ」の場合は、区間（２）の「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」の結果により判定される、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」は、以下のように設定される。

「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定する場合は、区間（１）では、送風部６が停止中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手無」であり、区間（２）では、送風部６が停止中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手有」である。また、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定する場合は、区間（１）では、送風部６が運転中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手有」であり、区間（２）では、送風部６が運転中であり、手検知判定部２２による判定結果が「手無」である。

手検知センサ１１は、区間（１）では上述した「駆動サイクルＡ」の制御により間欠駆動する。区間（２）では、センサ制御部２１は、「駆動サイクルＡ」と同様に、ステップＳ１１において、初めにセンサ駆動指示信号を手検知センサ１１に出力する。手検知センサ１１は、ステップＳ１２において、センサ駆動指示信号に従って駆動を開始する。そして、手検知センサ１１は、手検知信号として、ハイレベル信号またはローレベル信号を手検知判定部２２に出力する。

手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始後２０ｍｓ経過時に、ステップＳ１３において、区間（２）の「１回目の手検知判定」を行う。すなわち、手検知判定部２２は、手検知センサ１１から出力されたハイレベル信号またはローレベル信号に基づいて、「手有」または「手無」を判定する。

そして、手検知判定部２２は、ステップＳ１４において、１つ前のサイクルである区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と区間（２）の「１回目の手検知判定」の結果とを比較して「手挿抜判定」を実施し、「手が挿抜された」か否かを判定する。区間（２）の「１回目の手検知判定」の判定結果が、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と異なる場合は、手検知判定部２２は、「手が挿抜された」と判定し、ステップＳ１５において、手検知センサ１１の駆動時間の延長を指示する旨の延長指示信号をセンサ制御部２１に出力する。ここでは、区間（２）の「１回目の手検知判定」では、１つ前の区間（１）の駆動サイクルにおける最終的な「手検知判定結果」と異なる結果が判定された制御例について説明するので、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動時間の延長を指示する旨の延長指示信号をセンサ制御部２１に出力する。

区間（２）の「１回目の手検知判定」が、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と異なる判定結果である場合は、「送風部６の停止中に手が挿入された」、または、「送風部６の運転中に手が抜去された」、と判定された場合である。

なお、手検知判定部２２は、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と送風部６の運転状態とを、手検知判定部２２の内部の記憶部または制御部１２内の他の記憶部に記憶している。

センサ制御部２１は、延長指示信号に基づいて、手検知センサ１１は既定の駆動延長時間である５ｍｓだけ手検知センサ１１の駆動時間を延長する処理を行う。すなわち、センサ制御部２１は、１駆動サイクルの周期である１００ｍｓの内、手検知センサ１１を駆動させるデューティー比を拡大させる。駆動延長時間は、手検知センサ１１の駆動を延長する時間である。すなわち、センサ制御部２１は、この時点ではセンサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力せず、手検知センサ１１の駆動を停止させる制御を行わない。

そして、手検知判定部２２は、駆動延長時間の経過時、すなわち手検知センサ１１の駆動開始後２５ｍｓ経過時に、ステップＳ１６において、区間（２）の「２回目の手検知判定」を行う。また、センサ制御部２１は、ステップＳ１７において、センサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力し、１駆動サイクルの周期の１００ｍｓの内、残りの７５ｍｓの時間は手検知センサ１１の駆動を停止させる制御を行う。手検知センサ１１は、ステップＳ１８において、センサ停止指示信号に従って停止する。これにより、手検知センサ１１は、１駆動サイクルの１周期である１００ｍｓの内、最初の２５ｍｓの時間だけ駆動する。

上記のような、連続して前後する２つの駆動サイクルにおいて、前回の駆動サイクルの手検知判定結果と、今回の駆動サイクルの最初の手検知判定結果と、が異なる判定結果である場合の、区間（２）の手検知センサ１１の駆動方法を「駆動サイクルＢ」と称する。

そして、「駆動サイクルＢ」の場合は、手検知判定部２２は、ステップＳ１９において、「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な手検知判定を行い、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」を判定する。このように、「駆動サイクルＢ」における「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な「手検知判定結果」を決定することにより、ノイズによる手検知結果の誤検知を抑制でき、ノイズに起因した送風部６の誤動作を抑制できる。これにより、手乾燥装置１では、手の検知制度および送風部６の運転の正確性を向上することができる。

手検知判定部２２は、以下に示すような１つの駆動サイクル内の最終的な手検知判定の判定基準に基づいて区間（２）の最終的な「手検知判定結果」を判定する。最終的な手検知判定の判定基準は、手検知判定部２２の内部の記憶部または制御部１２内の他の記憶部にあらかじめ記憶している。

「１回目の手検知判定」が「手有」であり、「２回目の手検知判定」が「手有」の場合の最終的な「手検知判定結果」は、「手有」である。
「１回目の手検知判定」が「手無」であり、「２回目の手検知判定」が「手無」の場合の、最終的な「手検知判定結果」は、「手無」である。
「１回目の手検知判定」が「手有」であり、「２回目の手検知判定」が「手無」の場合の、最終的な「手検知判定結果」は、「手無」である。
「１回目の手検知判定」が「手無」であり、「２回目の手検知判定」が「手有」の場合の、最終的な「手検知判定結果」は、「手有」である。

センサ制御部２１は、区間（２）の後は再度、基本サイクルである「駆動サイクルＡ」で手検知センサ１１の駆動を制御するため、区間（２）の後は、基本的に手検知センサ１１の駆動時間を延長する前の時間に戻す。すなわち、センサ制御部２１は、基本的には「駆動サイクルＡ」で手検知センサ１１の駆動を制御し、ある駆動サイクルの「１回目の手検知判定」の手検知判定結果が、１つ前のサイクルの最終的な「手検知判定結果」と異なる判定結果である場合に、該駆動サイクルにおいては「駆動サイクルＢ」で手検知センサ１１の駆動を制御する。そして、その次の駆動サイクルでは、手検知センサ１１の駆動時間を既定の駆動時間に戻す。これにより、その後の一定時間、手の検出が無い場合でも、手検知センサ１１の駆動時間を長く設定することにより次回の手検知判定に必要な時間が長くなることが防止できる。

したがって、区間（２）の次の駆動サイクルの「１回目の手検知判定」において、送風部６の停止中に手が挿入された、または、送風部６の運転中に手が抜去された、と判定されない場合は、センサ制御部２１は「駆動サイクルＢ」での手検知センサ１１の駆動制御を継続する。

「駆動サイクルＢ」においては、手検知センサ１１の駆動を開始してから「１回目の手検知判定」を行い、続けて同一の駆動サイクル内において「２回目の手検知判定」を行う。このため、「駆動サイクルＢ」における「２回目の手検知判定」の際には、手検知センサ１１が駆動して発光素子が発光を開始してから発光量が安定するまでの１５ｍｓの時間は必要なく、「１回目の手検知判定」の後に「２回目の手検知判定」を行う５ｍｓの時間のみが必要となる。

すなわち、「駆動サイクルＢ」で手検知センサ１１を間欠駆動した場合の消費電力は、手検知センサ１１を連続して駆動させる場合に比べて、「駆動サイクルＡ」で間欠駆動した場合の消費電力の２倍の４０／１００とはならず、２５／１００に抑制できる。

なお、手検知センサ１１の既定の駆動時間、手検知判定部２２が手検知判定を行うタイミング、駆動延長時間、手検知センサ１１の駆動を延長する回数である駆動延長回数、手検知判定部２２が手検知判定を行う手検知判定回数は、上記の例に限定されるものではなく、任意の値に設定可能である。

さらに、本実施の形態における手検知センサ１１の駆動を延長する駆動延長タイミングは「１回目の手検知判定」の後としたが、駆動延長タイミングを「２回目の手検知判定」の後として、常時「１回目の手検知判定」と「２回目の手検知判定」とを行うようにしてもよい。

つぎに、手乾燥装置１の動作の一例について説明する。図９は、本発明の実施の形態にかかる制御部１２による手乾燥装置１の運転制御の手順を示すフローチャートである。以下では、制御部１２による制御の特徴である「駆動サイクルＢ」の説明を主体とし、ステップＳ４０の駆動開始は、図７のタイミングチャートにおける区間（２）の「駆動サイクルＢ」の駆動開始時とする。

手乾燥装置１への電源投入後、手乾燥装置１は待機状態となる。すなわち、送風部６は停止し、手検知センサ１１は待機状態となり、手検知センサ１１の「手検知判定」は初期値の「手無」である。

つぎに、ステップＳ３０において、制御部１２により、上述した「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の駆動制御が繰り返し行われる。この駆動サイクルは、図７のタイミングチャートにおける区間（１）に対応し、以下でも区間（１）と呼ぶ。ここで、「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の制御において、手検知判定部２２から出力された最終的な「手検知判定結果」が「手有」である場合は、運転制御部２３は、該「手有」の「手検知判定結果」に基づいて、送風部６の運転を指示する運転指示信号を送風部６に出力する。送風部６は、運転指示信号に従って運転を開始する。

また、「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の制御において、手検知判定部２２から出力された最終的な「手検知判定結果」が「手無」である場合は、運転制御部２３は、該「手無」の「手検知判定結果」に基づいて、送風部６の停止を指示する停止指示信号を送風部６に出力する。送風部６は、運転指示信号に従って運転を停止する。ここでは、ステップＳ３０の実施後の送風部６の運転状態は、運転状態または停止状態の何れの状態も有りうるものとする。

つぎに、ステップＳ４０において新たな駆動サイクルが開始され、運転制御部２３が、送風部６の運転状態を判定する。なお、ステップＳ３０における「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の駆動制御においても、新たな駆動サイクルの初めに、運転制御部２３が、送風部６の運転状態を判定する。この新たな駆動サイクルは、上述した「駆動サイクルＢ」であり、図７のタイミングチャートにおける区間（２）に対応し、以下でも区間（２）と呼ぶ。送風部６は、送風部６が運転している旨の送風部運転信号または送風部６が停止している旨の送風部停止信号を運転制御部２３に常時出力している。運転制御部２３は、送風部６から出力される、送風部運転信号または送風部停止信号により、送風部６の運転状態を判定し、手検知判定部２２に出力する。

運転制御部２３は、送風部６が出力している信号が送風部運転信号である場合には、送風部６が運転状態であると判定し、送風部６が運転している旨の送風部運転状態信号をセンサ制御部２１および手検知判定部２２に出力する。運転制御部２３は、送風部６が出力している信号が送風部停止信号である場合には、送風部６が停止状態であると判定し、送風部６が停止している旨の送風部停止状態信号をセンサ制御部２１および手検知判定部２２に出力する。送風部６が停止状態の場合は、ステップＳ１００へ進む。送風部６が運転状態の場合は、ステップＳ２００へ進む。なお、ステップＳ１００へ進む場合には、送風部６が停止状態のため、ステップＳ３０の実施後の「手検知判定結果」は「手無」である。また、ステップＳ２００へ進む場合には、送風部６が運転状態のため、ステップＳ３０の実施後の「手検知判定結果」は「手有」である。

ステップＳ１００において、センサ制御部２１は、センサ駆動指示信号を手検知センサ１１に出力する。手検知センサ１１は、センサ駆動指示信号に従って駆動を開始する。

つぎに、ステップＳ１１０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始後、手検知センサ１１の既定の駆動時間である２０ｍｓが経過したか否かを、手検知判定部２２の時計機能により判断する。手検知センサ１１の駆動開始後から２０ｍｓが経過していない場合、すなわちステップＳ１１０でＮｏの場合は、ステップＳ１１０に戻る。一方、手検知センサ１１の駆動開始後から２０ｍｓが経過した場合、すなわちステップＳ１１０でＹｅｓの場合は、ステップＳ１２０に進む。

つぎに、ステップＳ１２０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始後２０ｍｓ経過時に、区間（２）の「１回目の手検知判定」を行い、「手有」または「手無」を判定する。

つぎに、ステップＳ１３０において、手検知判定部２２は、「手挿抜判定」を実施して、「送風部６の停止中に手が挿入された」か否かを判定する。すなわち、手検知判定部２２は、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と区間（２）の「１回目の手検知判定結果」とが、異なる判定結果であるか否かを判定する。

「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定された場合、すなわちステップＳ１３０でＹｅｓであり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手有」である場合には、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動時間の５ｍｓの延長を指示する旨の延長指示信号をセンサ制御部２１に出力して、ステップＳ１４０に進む。センサ制御部２１は、延長指示信号に基づいて、手検知センサ１１は既定の駆動延長時間である５ｍｓだけ駆動時間を延長する処理を行う。ここで、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」が「手無」であり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手有」である場合に、手検知判定部２２は、「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定する。

一方、「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定されない場合、すなわちステップＳ１３０でＮｏである場合には、手検知判定部２２は、センサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力して、ステップＳ５０に進む。ここで、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」が「手無」であり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手無」である場合には、手検知判定部２２には、「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定しない。

なお、本実施の形態では「駆動サイクルＢ」における手検知判定の回数を最高で２回までとしたが、手検知判定の回数は２回に限定されるものではなく、３回、４回・・・と増やすことも可能である。この際、手検知判定の回数が３回以上の複数回の場合は、手検知判定結果の多数決判定で１つの駆動サイクルの最終的な「手検知判定結果」を決定してもよい。図１０は、本発明の実施の形態にかかる手乾燥装置１において、１つの駆動サイクルの最終的な「手検知判定結果」を手検知判定結果の多数決判定で決定する場合の、「駆動サイクルＢ」による手検知センサ１１の間欠駆動と手検知判定とのタイミングを示すタイミングチャートである。ここでは、３回の手検知判定結果の多数決判定で１つの駆動サイクルの最終的な「手検知判定結果」を決定する場合を示している。また、区間（２）の「１回目の手検知判定」と区間（２）の「２回目の手検知判定」と区間（２）の「３回目の手検知判定」とは、それぞれ、３回の連続して手検知信号を確認して判定している。

なお、手検知判定部２２は、手検知判定の結果の多数決判定により１つの駆動サイクルの最終的な「手検知判定結果」を決める際に、あらかじめ設定された回数より少ない回数で多数決判定が成立した場合には、多数決判定が成立した時点で以降の手検知判定を行わないとともに、これ以降は手検知センサ１１の駆動時間を延長しないようにしてもよい。たとえば、手検知判定を行う毎に多数決判定を実施し、多数決判定が成立しない場合に、手検知判定を行うために手検知センサ１１の駆動時間を延長する。手検知判定の回数が５回に設定されている場合、手検知センサ１１の駆動時間を延長は、手検知センサ１１の判定毎に行われる。そして、手検知判定の回数が５回に達する前に多数決判定が成立した以降は、手検知センサ１１の駆動時間を延長は行われず、且つ手検知センサ１１の判定も行われない。このように、「駆動サイクルＢ」における手検知判定の回数を３回、４回・・・と増やすことにより、ノイズに起因した送風部６の誤動作を、より抑制できる。

ステップＳ１４０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始から、既定の駆動時間である２０ｍｓに既定の駆動延長時間である５ｍｓを加えた２５ｍｓが経過したか否かを判断する。２５ｍｓが経過していなかった場合、すなわちステップＳ１４０でＮｏの場合は、ステップＳ１４０に戻る。一方、２５ｍｓが経過した場合、すなわちステップＳ１４０でＹｅｓの場合は、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０において、手検知判定部２２は、駆動延長時間の経過時、すなわち手検知センサ１１の駆動開始後２５ｍｓ経過時に、区間（２）の「２回目の手検知判定」を行い、「手有」または「手無」を判定する。また、手検知判定部２２は、ステップＳ１５０において、センサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力する。

つぎに、ステップＳ１６０において、手検知判定部２２は、区間（２）の「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な手検知判定を行い、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」を判定する。そして、手検知判定部２２は、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手有」であるか否かを判定する。

区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手有」である場合、すなわちステップＳ１６０でＹｅｓである場合は、手検知判定部２２は、「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定し、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、手検知判定部２２は、運転指示信号を送風部６に出力する。そして、送風部６は、運転指示信号に従って運転を開始する。

一方、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手有」でない場合、すなわちステップＳ１６０でＮｏである場合は、手検知判定部２２は、「送風部６の停止中に手が挿入された」と判定せず、ステップＳ５０に進む。そして、ステップＳ５０において、手検知センサ１１がセンサ停止指示信号に従って停止する。

つぎに、ステップＳ６０において、運転制御部２３は、手検知センサ１１の駆動開始から１駆動サイクルの１周期である１００ｍｓが経過したかを判定する。手検知センサ１１の駆動開始から１００ｍｓが経過していない場合、すなわち、ステップＳ６０でＮｏの場合は、ステップＳ６０に戻る。また、手検知センサ１１の駆動開始から１００ｍｓが経過した場合、すなわち、ステップＳ６０でＹｅｓの場合は、ステップＳ４０に戻る。

また、ステップＳ２００において、センサ制御部２１は、センサ駆動指示信号を手検知センサ１１に出力する。手検知センサ１１は、センサ駆動指示信号に従って駆動を開始する。

つぎに、ステップＳ２１０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始後、手検知センサ１１の既定の駆動時間である２０ｍｓが経過したか否かを、手検知判定部２２の時計機能により判断する。手検知センサ１１の駆動開始後から２０ｍｓが経過していない場合、すなわちステップＳ２１０でＮｏの場合は、ステップＳ２１０に戻る。一方、手検知センサ１１の駆動開始後から２０ｍｓが経過した場合、すなわちステップＳ２１０でＹｅｓの場合は、ステップＳ２２０に進む。

つぎに、ステップＳ２２０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始後２０ｍｓ経過時に、区間（２）の「１回目の手検知判定」を行い、「手有」または「手無」を判定する。

つぎに、ステップＳ２３０において、手検知判定部２２は、「手挿抜判定」を実施して、「送風部６の運転中に手が抜去された」か否かを判定する。すなわち、手検知判定部２２は、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」と区間（２）の「１回目の手検知判定結果」とが、異なる判定結果であるか否かを判定する。

「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定された場合、すなわちステップＳ２３０でＹｅｓであり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手無」である場合には、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動時間の５ｍｓの延長を指示する旨の延長指示信号をセンサ制御部２１に出力して、ステップＳ２４０に進む。センサ制御部２１は、延長指示信号に基づいて、手検知センサ１１は既定の駆動延長時間である５ｍｓだけ駆動時間を延長する処理を行う。ここで、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」が「手有」であり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手無」である場合に、手検知判定部２２は、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定する。

一方、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定されない場合、すなわちステップＳ２３０でＮｏである場合には、手検知判定部２２は、センサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力して、ステップＳ５０に進む。ここで、区間（１）の最終的な「手検知判定結果」が「手有」であり、区間（２）の「１回目の手検知判定結果」が「手有」である場合には、手検知判定部２２には、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定しない。

ステップＳ２４０において、手検知判定部２２は、手検知センサ１１の駆動開始から、既定の駆動時間である２０ｍｓに既定の駆動延長時間である５ｍｓを加えた２５ｍｓが経過したか否かを判断する。２５ｍｓが経過していなかった場合、すなわちステップＳ２４０でＮｏの場合は、ステップＳ２４０に戻る。一方、２５ｍｓが経過した場合、すなわちステップＳ２４０でＹｅｓの場合は、ステップＳ２５０に進む。

ステップＳ２５０において、手検知判定部２２は、駆動延長時間の経過時、すなわち手検知センサ１１の駆動開始後２５ｍｓ経過時に、区間（２）の「２回目の手検知判定」を行い、「手有」または「手無」を判定する。また、手検知判定部２２は、ステップＳ２５０において、センサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力する。

つぎに、ステップＳ２６０において、手検知判定部２２は、区間（２）の「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な手検知判定を行い、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」を判定する。そして、手検知判定部２２は、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手無」であるか否かを判定する。

区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手無」である場合、すなわちステップＳ２６０でＹｅｓである場合は、手検知判定部２２は、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定し、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、手検知判定部２２は、運転停止信号を送風部６に出力する。そして、送風部６は、運転停止信号に従って運転を停止する。

一方、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」が「手無」でない場合、すなわちステップＳ２６０でＮｏである場合は、手検知判定部２２は、「送風部６の運転中に手が抜去された」と判定せず、ステップＳ５０に進む。そして、ステップＳ５０において、手検知センサ１１がセンサ停止指示信号に従って停止する。その後、上記と同様にステップＳ６０が行われ、ステップＳ４０に戻る。

なお、上記においては、説明の都合上、ステップＳ１７０およびステップＳ２７０の後にステップＳ５０において手検知センサ１１がセンサ停止指示信号に従って停止する事となっている。しかし、実際には、手検知センサ１１は、手検知判定部２２がセンサ停止指示信号を手検知センサ１１に出力した直後に停止する。

上述したように、本実施の形態にかかる手乾燥装置１は、送風部６が停止している場合および送風部６が運転している各場合において、ステップＳ１２０とステップＳ１５０、ステップＳ２２０とステップＳ２５０と、に示すように、それぞれ２回の「手検知判定」に基づいて送風部６を制御している。このように複数の「手検知判定」に基づいて最終的な「手検知判定」を行うことにより、ノイズ等に起因した手の誤検知を防止し、手検知精度を向上することができる。

また、本実施の形態にかかる手乾燥装置１は、ステップＳ１４０およびステップＳ２４０に示すように、手検知センサ１１の駆動時間を延長し、複数回の「手検知判定」を１回の駆動サイクル内で行っている。そして、最終的な「手検知判定」を１回の駆動サイクル内で間欠させる制御を行う。これにより、本実施の形態にかかる手乾燥装置１は、手検知判定に必要な時間を短縮することができる。

また、本実施の形態にかかる手乾燥装置１は、「駆動サイクルＢ」において、手検知センサ１１を「２回目の手検知判定」まで継続して駆動する。これにより、手乾燥装置１では、「２回目の手検知判定」においては手検知センサ１１の発光素子の発光量が安定するまでの時間が必要なくなる。このため、「２回目の手検知判定」の実施時の消費電力は、「１回目の手検知判定」の実施時の消費電力の２倍である連続駆動比で４０／１００とはならず、連続駆動比で２５／１００に抑制できる。

なお、本実施の形態では手検知センサ１１の駆動時間を延長する制御を、手挿入時と手抜去時の両方に適用したが、この制御を手挿入時にのみ適用してもよい。このような制御は、手抜去時にすぐに送風部６を停止したくない時、たとえば、手乾燥装置１を複数の使用者が連続して使用する場合に、送風部６ではモータの惰性回転を利用して送風部６を速く起動できる等、の利点がある。

上述したように、本実施の形態にかかる手乾燥装置１によれば、手検知センサを間欠駆動させて「手検知判定」を行う手乾燥装置において、ノイズによる誤動作抑制と手検知時間短縮の両立を図ることができる。これにより、本実施の形態にかかる手乾燥装置１によれば、手検知精度が向上し、起動時間が短い、使い勝手の良い手乾燥装置を提供することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

尚、本実施の形態１では、手の乾燥処理を行う空間である乾燥処理空間として、手を挿入可能な凹状空間である手挿入部３を筐体２で形成し、該手挿入部３に向かって手乾燥用ノズル３ａ、３ｂから空気を噴出させる手乾燥装置を示したが、手乾燥装置の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、箱状の筐体２の下面に筐体２の外部空間に向かって下向きに空気を吹き出すノズル３ａを配置し、筐体２の下面の空間を乾燥処理空間とし、乾燥処理空間に配置された手にノズル３ａからの空気流を当てて乾燥させる手乾燥装置を構成してもよい。

１ 手乾燥装置、２ 筐体、２ａ 前方突出部、２ｂ 後方突出部、２ｃ 開口部、３ 手乾燥部、３ａ，３ｂ 手乾燥用ノズル、４ 水受け部、５ ドレンタンク、６ 送風部、７ ダクト、８ 吸気口、９ エアフィルタ、１０ａ 前面排気ダクト、１０ｂ 背面排気ダクト、１１ 手検知センサ、１２ 制御部、２１ センサ制御部、２２ 手検知判定部、２３ 運転制御部、２４ 基本動作制御部、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の手乾燥装置は、手を配置可能な乾燥処理空間に向かって空気流を吹き出すノズルと、ノズルから吹き出す空気流を生成する送風部と、発光素子を有して乾燥処理空間における手の有無を検知する手検知部と、手検知部における検知結果に基づいて乾燥処理空間における手の有無を判定する手検知判定を行い、手検知判定の判定結果に基づいて送風部の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、手検知部の発光素子の間欠駆動を制御し、連続して前後する手検知部の第１および第２の駆動サイクルにおいて、第１の駆動サイクルの判定結果と、第２の駆動サイクルの最初の判定結果とが異なる場合に、第２の駆動サイクルにおける手検知部の駆動時間を延長する。

センサ制御部２１は、手検知センサ１１の間欠駆動を制御する。手検知判定部２２は、手検知センサ１１の検知結果に基づいて、手乾燥部３における手の有無の手検知判定を行う。運転制御部２３は、手検知判定部２２から出力される、送風部６の停止を指示する停止指示信号、または送風部６の運転を指示する運転指示信号に従って送風部６の駆動を制御する。基本動作制御部２４は、制御部１２内の各制御部および手乾燥装置１の各部の動作の全体を制御する。なお、制御部１２内の各制御部は、互いに情報通信可能とされている。

手検知判定部２２は、手検知センサ１１から出力された手検知信号を処理して手検知判定を行うことにより、手乾燥部３内における手の有無を判定する。手検知判定部２２は、手検知信号がハイレベル信号である場合には、「手乾燥部３内に手が有る」と判定する。手検知判定部２２は、手検知信号がローレベル信号である場合には、「手乾燥部３内に手が無い」と判定する。以下、「手乾燥部３内に手が有る」ことを「手有」と記す場合がある。また、「手乾燥部３内に手が無い」ことを「手無」と記す場合がある。

そして、「駆動サイクルＢ」の場合は、手検知判定部２２は、ステップＳ１９において、「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な手検知判定を行い、区間（２）の最終的な「手検知判定結果」を判定する。このように、「駆動サイクルＢ」における「１回目の手検知判定」および「２回目の手検知判定」を比較して最終的な「手検知判定結果」を決定することにより、ノイズによる手検知結果の誤検知を抑制でき、ノイズに起因した送風部６の誤動作を抑制できる。これにより、手乾燥装置１では、手の検知精度および送風部６の運転の正確性を向上することができる。

したがって、区間（２）の次の駆動サイクルの「１回目の手検知判定」において、送風部６の停止中に手が挿入された、または、送風部６の運転中に手が抜去された、と判定されない場合は、センサ制御部２１は「駆動サイクルＡ」での手検知センサ１１の駆動制御を継続する。

また、「駆動サイクルＡ」による手検知センサ１１の制御において、手検知判定部２２から出力された最終的な「手検知判定結果」が「手無」である場合は、運転制御部２３は、該「手無」の「手検知判定結果」に基づいて、送風部６の停止を指示する停止指示信号を送風部６に出力する。送風部６は、停止指示信号に従って運転を停止する。ここでは、ステップＳ３０の実施後の送風部６の運転状態は、運転状態または停止状態の何れの状態も有りうるものとする。

運転制御部２３は、送風部６が出力している信号が送風部運転信号である場合には、送風部６が運転状態であると判定し、送風部６が運転している旨の送風部運転状態信号をセンサ制御部２１および手検知判定部２２に出力する。運転制御部２３は、送風部６が出力している信号が送風部停止信号である場合には、送風部６が停止状態であると判定し、送風部６が停止している旨の送風部停止状態信号をセンサ制御部２１および手検知判定部２２に出力する。送風部６が停止状態の場合は、すなわちステップＳ４０でＮｏの場合は、ステップＳ１００へ進む。送風部６が運転状態の場合は、すなわちステップＳ４０でＹｅｓの場合は、ステップＳ２００へ進む。なお、ステップＳ１００へ進む場合には、送風部６が停止状態のため、ステップＳ３０の実施後の「手検知判定結果」は「手無」である。また、ステップＳ２００へ進む場合には、送風部６が運転状態のため、ステップＳ３０の実施後の「手検知判定結果」は「手有」である。

Claims (10)

1. 手を配置可能な乾燥処理空間に向かって空気流を吹き出すノズルと、
   前記ノズルから吹き出す空気流を生成する送風部と、
   発光素子を有して前記乾燥処理空間における手の有無を検知する手検知部と、
   前記手検知部における検知結果に基づいて前記乾燥処理空間における手の有無を判定する手検知判定を行い、前記手検知判定の判定結果に基づいて前記送風部の駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記手検知部の発光素子の間欠駆動を制御し、
   連続して前後する前記手検知部の第１および第２の駆動サイクルにおいて、前記第１の駆動サイクルの前記判定結果と、前記第２の前記駆動サイクルの最初の前記判定結果とが異なる場合に、前記第２の駆動サイクルにおける前記手検知手段の駆動時間を延長すること、
   を特徴とする手乾燥装置。
2. 前記制御部は、前記第１の駆動サイクルと前記第２の駆動サイクルとにおいて前記送風部が停止しており、前記第１の駆動サイクルでは手が有る旨の判定をしておらず、前記第２の駆動サイクルの最初の判定では手が有る旨の判定をした場合には、前記第２の駆動サイクルにおける前記手検知手段の駆動時間を延長して長くすること、
   を特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。
3. 前記制御部は、前記第１の駆動サイクルと前記第２の駆動サイクルとにおいて前記送風部が運転しており、前記第１の駆動サイクルでは手が有る旨の判定をしており、前記第２の駆動サイクルの最初の判定では手が有る旨の判定をしていない場合には、前記第２の駆動サイクルにおける前記手検知手段の駆動時間を延長して長くすること、
   を特徴とする請求項１に記載の手乾燥装置。
4. 前記制御部は、前記第２の前記駆動サイクルの終了後に、前記手検知部の駆動サイクルの駆動時間を元の駆動時間に戻すこと、
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の手乾燥装置。
5. 前記制御部は、前記延長した駆動時間に前記手検知判定を行い、前記第２の駆動サイクルにおける複数の前記手検知判定の判定結果に基づいて前記第２の駆動サイクルの最終的な手検知判定の判定結果を判定すること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の手乾燥装置。
6. 前記制御部は、前記第２の駆動サイクルの最終的な手検知判定の判定結果に基づいて前記送風部の駆動を制御すること、
   を特徴とする請求項５に記載の手乾燥装置。
7. 前記制御部は、
   前記送風手段の運転が停止している状態において、前記第２の駆動サイクルにおける複数の前記手検知判定の判定結果として手が有る旨の判定が連続した場合に前記送風部を運転をさせ、
   前記送風手段の運転が運転している状態で、前記第２の駆動サイクルにおける複数の前記手検知判定の判定結果として手が無い旨の判定が連続した場合に前記送風部を停止させること、
   を特徴とする請求項６に記載の手乾燥装置。
8. 前記制御部は、前記第２の駆動サイクルにおける複数の前記手検知判定の判定結果の多数決判定により、前記第２の駆動サイクルの最終的な手検知判定の判定結果を決定すること、
   を特徴とする請求項６に記載の手乾燥装置。
9. 前記制御部は、前記第２の駆動サイクルにおいて、２回目以降の前記手検知判定毎に前記多数決判定を行い、前記多数決判定が成立しない場合に、既定の回数まで前記手検知手段の駆動時間を延長すること、
   を特徴とする請求項８に記載の手乾燥装置。
10. 前記制御部は、前記多数決判定において、既定の回数より少ない回数の前記手検知判定で前記多数決判定が成立した場合に、前記多数決判定の成立後には前記手検知手段の駆動時間の延長および前記手検知判定を行わないこと、
    を特徴とする請求項９に記載の手乾燥装置。

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