CN107708510B - 手干燥装置 - Google Patents

Abstract

手干燥装置(1)具备：手干燥用喷嘴(3a、3b)，其向能够配置手的手干燥部(3)吹出空气流；送风部(6)，其生成从手干燥用喷嘴(3a、3b)吹出的空气流；手检测传感器(11)，其具有发光元件并检测手干燥部(3)中的手的有无；以及控制部(12)，其进行基于手检测传感器(11)的检测结果来判定手干燥部(3)中的手的有无的手检测判定，并基于手检测判定的判定结果控制送风部(6)的驱动。控制部(12)控制手检测传感器(11)的发光元件的间歇驱动，在前后连续的手检测传感器(11)的第一驱动循环及第二驱动循环中，在第一驱动循环的判定结果与第二驱动循环的最初的判定结果不同的情况下，延长第二驱动循环中的手检测传感器(11)的驱动时间。

Description

手干燥装置

技术领域

本发明涉及将湿手烘干的手干燥装置。

背景技术

为了将手维护为卫生的状态，不仅需要手的清洗处理，而且也需要卫生地进行清洗后的干燥处理。为此，不用毛巾或手帕等擦手布擦拭清洗后的湿手，而是使用如下的手干燥装置：将手插入到插入部，向插入的手喷射高速空气流并吹走附着在手上的水，从而将手干燥。

作为这种手干燥装置，在专利文献1中公开了如下手干燥装置：利用设置在手插入部附近的手检测构件检测手，控制部使气体供给构件工作，利用气体吹出口将由气体供给构件生成的高压空气转换为高速气流，并向手插入部喷射。专利文献1的手干燥装置通过在预先设定的时间间歇驱动手检测构件，并且在规定的时间内没有检测到手的情况下延长间歇驱动的循环，从而实现手检测构件的消耗电力的削减。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-177165号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1的手干燥装置中，存在如下问题：在将手检测的判定次数设为一次的情况下，容易发生手检测构件的输出的、由噪声导致的误检测。另一方面，在为了抑制由噪声导致的误检测而将手检测的判定次数设为多次的情况下，在手检测的判定中，需要与手检测传感器的多个间歇驱动循环对应的时间。因此，存在如下问题：到进行手检测的判定的时间延迟，干燥时间变长。

并且，存在如下问题：由于在一定时间没有检测到手的情况下将手检测构件的间歇驱动的循环设定为较长，从而下次手检测判定所需要的时间变长，所以到进行手检测的判定的时间延迟，干燥时间变长。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于得到一种手检测精度高、起动时间短且使用方便的手干燥装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而达成目的，本发明的手干燥装置具备：喷嘴，所述喷嘴向能够配置手的干燥处理空间吹出空气流；送风部，所述送风部生成从喷嘴吹出的空气流；手检测部，所述手检测部具有发光元件并检测干燥处理空间中的手的有无；以及控制部，所述控制部进行基于手检测部的检测结果来判定干燥处理空间中的手的有无的手检测判定，并基于手检测判定的判定结果控制送风部的驱动。控制部控制手检测部的发光元件的间歇驱动，在前后连续的手检测部的第一驱动循环及第二驱动循环中，在第一驱动循环的判定结果与第二驱动循环的最初的判定结果不同的情况下，延长第二驱动循环中的手检测构件的驱动时间。

发明的效果

本发明的手干燥装置发挥如下效果：能够得到一种手检测精度高、起动时间短且使用方便的手干燥装置。

附图说明

图1是本实施方式的手干燥装置的立体图。

图2是本发明的实施方式的手干燥装置的侧剖视图。

图3是本发明的实施方式的手干燥装置的主要部分的功能构成图。

图4是示出本发明的实施方式的处理电路的硬件结构的一例的图。

图5是示出本发明的实施方式的手干燥装置中的基于“驱动循环A”的手检测传感器的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。

图6是示出本发明的实施方式的手干燥装置中的基于“驱动循环A”的手检测传感器的间歇驱动的步骤的流程图。

图7是示出本发明的实施方式的手干燥装置中的基于“驱动循环B”的手检测传感器的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。

图8是示出本发明的实施方式的手干燥装置中的基于“驱动循环B”的手检测传感器的间歇驱动的步骤的流程图。

图9是示出本发明的实施方式的利用控制部进行的手干燥装置的运转控制的步骤的流程图。

图10是示出在本发明的实施方式的手干燥装置中通过手检测判定结果的多数表决判定来决定一个驱动循环的最终的“手检测判定结果”的情况下的基于“驱动循环B”的手检测传感器的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式的手干燥装置。此外，本发明不由该实施方式限定。

实施方式

图1是本实施方式的手干燥装置1的立体图。图2是本发明的实施方式的手干燥装置1的侧剖视图。如图1所示，手干燥装置1在形成有手干燥部3的框体2内组装有送风部6，所述手干燥部3构成为将上表面开放的凹状空间。而且，成为如下构造：向手干燥用喷嘴3a、3b供给送风部6生成的高压空气，利用作为从手干燥用喷嘴3a、3b喷出的工作气流的高速气流，吹走插入到手干燥部3内的手的水分。此外，图2中的箭头表示空气的流动。

如图2所示，手干燥装置1在框体2的上部设置有开口部2c，所述框体2形成手干燥装置1的轮廓。而且，在框体2的上部且开口部2c的下方设置有手干燥部3，所述手干燥部3是覆盖从开口部2c插入的用户的手的空间。手干燥部3是在用户利用手干燥装置1进行手的干燥处理时能够配置手的干燥处理空间。手干燥部3在侧视时截面呈U字形，随着从手干燥部3的上部朝向下部，从正面侧向背面侧稍微倾斜。

手干燥部3是前方突出部2a与后方突出部2b之间的空间，所述前方突出部2a是正面侧即靠近用户的一侧的伸出部，所述后方突出部2b是背面侧即远离用户的一侧的伸出部。前方突出部2a和后方突出部2b与接水部4连接，所述接水部4设置在手干燥部3的最下部。这样，手干燥部3在侧视时截面呈上部开口且有底的U字形。而且，如图1所示，手干燥部3的宽度方向上的两侧面开放。由此，用户能够将手从上方或左右方向相对于手干燥部3自由地插入拔出。

在接水部4的一部分设置有将接水部4的水排出的未图示的排水口。在排水口安装有在框体2内沿上下方向延伸的未图示的排水路的上端部。在排水路的下端部连接有排水箱5，所述排水箱5配置在主体底部。排水箱5储存通过排水路排出的水，并装拆自如地安装于框体2的底部。排水口被赋予斜度使得水会流下，附着于接水部4的水流经排水路，并积存到排水箱5。

另外，前方突出部2a的内壁、后方突出部2b的内壁及接水部4的表面由浸渍有抗菌剂的树脂形成。并且，在前方突出部2a的内壁、后方突出部2b的内壁及接水部4的表面上施加有硅类或氟类等的防水性涂层或氧化钛等的亲水性涂层。因此，能够抑制污垢附着于前方突出部2a的内壁、后方突出部2b的内壁及接水部4的表面，并且降低杂菌的繁殖。

如图2所示，在框体2的内部，在手干燥部3的下方设置有生成高压空气的送风部6。送风部6将进气侧配设作为背面，将排气侧配设作为前面。

送风部6的进气侧与管道7的上方连通，所述管道7是在框体2的内部划定到背面侧并在上下方向上相连的内部空气通路。管道7的下端作为进气口8向下方开口。另外，在进气口8配置有空气过滤器9。由此，能够通过空气过滤器9向管道7取入外部空气。

送风部6的排气侧与前面排气管道10a及背面排气管道10b的下方连通，所述前面排气管道10a在框体2的内部在上下方向上相连，所述背面排气管道10b在框体2的内部在上下方向上相连，并且所述前面排气管道10a及背面排气管道10b分支、划定为前面侧和背面侧。由送风部6高压化了的高压空气排出到前面排气管道10a及背面排气管道10b，所述前面排气管道10a及背面排气管道10b设置成与送风部6连接。也可以设为如下结构：在前面排气管道10a及背面排气管道10b中，在分支为前面侧和背面侧的近前的位置组装加热器，使通过的高压空气升温。

在前面排气管道10a、背面排气管道10b的上部设置有手干燥用喷嘴3a及手干燥用喷嘴3b作为吹出口。即，在手干燥部3中，在前方突出部2a的内壁上的开口部2c附近，设置有喷出空气的手干燥用喷嘴3a，在后方突出部2b的内壁上的开口部2c附近，设置有喷出空气的手干燥用喷嘴3b。手干燥用喷嘴3a和手干燥用喷嘴3b彼此相向。手干燥用喷嘴3a及手干燥用喷嘴3b是向斜下方呈稍微波状地开口的多个小孔。各小孔在水平方向上，即正面观察时在手干燥装置1的宽度方向上配设成一列。

手干燥用喷嘴3a及手干燥用喷嘴3b将由送风部6生成的高压空气转换为高速气流，并将该高速气流作为工作气流从吹出口向手干燥部3喷射。以从水平方向稍微向下地倾斜的角度从手干燥用喷嘴3a、3b向与手干燥部3面对的方向喷射工作气流，将附着于用户插入到手干燥部3的手腕、手掌或手背的水吹到手干燥部3的下方。

在后方突出部2b中的比手干燥用喷嘴3b靠下部的位置内置有手检测传感器11。当用户将湿手从开口部2c向里侧进入到手干燥部3中时，手检测传感器11检测插入的手，从而检测到用户的手已插入于手干燥部3。当手检测传感器11检测到用户的手已插入于手干燥部3时，向后述的手检测判定部22输出内容为检测到用户的手的手检测信号。

手检测传感器11例如使用红外线方式测距传感器。手检测传感器11根据用受光元件接受发光元件发出的光时的光的角度检测手干燥部3内的手的有无。此外，手检测传感器11只要是能够检测手干燥部3内的手的有无的传感器即可，不限定于红外线方式测距传感器。

另外，在框体2的下方组装有控制部12，所述控制部12根据手检测传感器11的手的检测来控制送风部6的运转。控制部12基于从手检测传感器11输出的信号控制送风部6的运转，从手干燥用喷嘴3a、3b向手干燥部3内喷出。如图3所示，控制部12具备传感器控制部21、手检测判定部22、运转控制部23及基本动作控制部24。图3是本发明的实施方式的手干燥装置1的主要部分的功能构成图。

传感器控制部21控制手检测传感器11的间歇驱动。手检测判定部22基于手检测传感器11的检测结果，进行手干燥部3中的手的有无的手检测判定。运转控制部23根据从手检测判定部22输出的、指示送风部6停止的停止指示信号或指示送风部6运转的运转指示信号，控制送风部6的驱动。基本动作控制部24对控制部12内的各控制部及手干燥装置1的各部分的整体动作进行控制。此外，控制部12内的各控制部能够相互进行信息通信。

传感器控制部21例如作为图4所示的硬件结构的处理电路来实现。图4是示出处理电路的硬件结构的一例的图。例如通过图4所示的处理器101执行存储于存储器102的程序而实现构成传感器控制部21的各构成要素。另外，也可以是，多个处理器及多个存储器协作实现上述功能。另外，也可以是，将传感器控制部21的功能中的一部分作为电子电路安装，使用处理器101及存储器102实现其他部分。另外，也可以构成为：同样地通过处理器101执行存储于存储器102的程序而实现运转控制部23及基本动作控制部24中的一个以上。另外，用于实现运转控制部23及基本动作控制部24中的一个以上的处理器及存储器既可以与实现传感器控制部21的处理器及存储器相同，也可以是其他处理器及存储器。

接着，说明由控制部12进行的手检测传感器11的间歇驱动的控制。利用从传感器控制部21输出的、指示手检测传感器11驱动的传感器驱动指示信号或指示手检测传感器11停止的传感器停止指示信号，控制手检测传感器11的驱动或停止。手检测传感器11向手检测判定部22输出手检测信号，所述手检测信号为是否检测到用户的手插入于手干燥部3的检测结果。手检测传感器11输出高电平信号(high-level signal)或低电平信号(low-level signal)作为手检测信号。手检测传感器11在检测到手时输出高电平信号，在没有检测到手时输出低电平信号。

手检测判定部22通过处理从手检测传感器11输出的手检测信号并进行手检测判定，从而判定手干燥部3内的手的有无。手检测判定部22在手检测信号为高电平信号的情况下判定为“在手干燥部3内有手”。手检测判定部22在手检测信号为低电平信号的情况下判定为“在手干燥部3内没有手”。以下，有时将“在手干燥部3内有手”记为“有手”。另外，有时将“在手干燥部3内没有手”记为“没有手”。

图5是示出本发明的实施方式的手干燥装置1中的基于“驱动循环A”的手检测传感器11的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。图6是示出本发明的实施方式的手干燥装置1中的基于“驱动循环A”的手检测传感器11的间歇驱动的步骤的流程图。图7是示出本发明的实施方式的手干燥装置1中的基于“驱动循环B”的手检测传感器11的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。图8是示出本发明的实施方式的手干燥装置1中的基于“驱动循环B”的手检测传感器11的间歇驱动的步骤的流程图。

在图5及图7中，横轴表示时间。另外，在图5及图7的时序图中，“ON”表示手检测传感器11的发光元件正在发光的状态，“OFF”表示手检测传感器11的发光元件处于不发光的状态。手检测传感器11的驱动时间是手检测传感器11的发光元件发光驱动的时间。手检测判定定时是在手检测传感器11的既定的一个驱动循环中，手检测判定部22基于从手检测传感器11输出的手检测信号判定“有手”或“没有手”的定时。此外，将手检测传感器11的驱动循环的周期设为100ms。另外，将手检测传感器11的既定的驱动时间设为20ms。另外，图5及图7中的“手检测判定定时”一栏中的实线的纵线表示进行手检测判定的定时。

首先，参照图6的流程图，说明图5所示的基于“驱动循环A”的手检测传感器11的间歇驱动的控制例。在手检测传感器11的驱动循环的开始，在步骤S1中，传感器控制部21向手检测传感器11输出内容为指示手检测传感器11驱动的传感器驱动指示信号。

在步骤S2中,手检测传感器11根据传感器驱动指示信号开始驱动。然后，手检测传感器11向手检测判定部22输出高电平信号或低电平信号作为手检测信号。

在经过了手检测传感器11的既定的驱动时间即20ms时，即，在手检测传感器11的驱动开始后经过20ms时，在步骤S3中，手检测判定部22进行作为第一驱动循环的区间(1)的“第一次手检测判定”。即，手检测判定部22基于从手检测传感器11输出的高电平信号或低电平信号，判定“有手”或“没有手”。

然后，在步骤S4中，手检测判定部22将区间(1)的“第一次手检测判定”的判定结果和区间(1)的前一个驱动循环中的手检测判定结果进行比较，实施“手插入拔出判定”，判定是否“插入拔出了手”。在区间(1)的“第一次手检测判定”的判定结果为与区间(1)的前一个驱动循环中的手检测判定结果相同的判定结果的情况下，手检测判定部22在步骤S5中向传感器控制部21输出内容是不判定为“插入拔出了手”的判定一致信号。由于“驱动循环A”是不判定为“插入拔出了手”的情况下的控制例，所以手检测判定部22向传感器控制部21输出内容是不判定为“插入拔出了手”的判定一致信号。

在区间(1)的“第一次手检测判定”中，手检测判定部22的判定结果为与区间(1)的前一个驱动循环中的手检测判定结果相同的判定结果的情况是不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”或“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况。

在不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”的情况下，在前一个循环中送风部6处于停止期间，手检测判定部22的判定结果为“没有手”，在区间(1)中，送风部6处于停止期间，手检测判定部22的判定结果为“没有手”。另外，在不判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况下，在前一个循环中，送风部6处于运转期间，手检测判定部22的判定结果为“有手”，在区间(1)中，送风部6处于运转期间，手检测判定部22的判定结果为“有手”。

此外，手检测判定部22将之前的循环中的手检测判定结果和送风部6的运转状态存储于手检测判定部22内部的存储部或控制部12内的其他存储部。

在这里，区间(1)中的手检测判定结果按以下方式设定。手检测判定部22处理一个驱动循环内的“第一次手检测判定”，并按以下方式确定一个驱动循环内的最终的“手检测判定结果”。“第一次手检测判定”为“有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”为“有手”。“第一次手检测判定”为“没有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”为“没有手”。这样的判定基准预先存储于手检测判定部22内部的存储部或控制部12内的其他存储部。

在步骤S6中，传感器控制部21基于判定一致信号向手检测传感器11输出传感器停止指示信号，作为既定的一个周期的100ms中的剩余80ms的时间进行使手检测传感器11的驱动停止的控制。在步骤S7中，手检测传感器11根据传感器停止指示信号停止。由此，手检测传感器11仅在作为既定的一个周期的100ms中的最初20ms的时间进行驱动。

将在上述前后连续的两个驱动循环中前次驱动循环的手检测判定结果与本次驱动循环的最初的手检测判定结果为相同的判定结果的情况下的手检测传感器11的驱动方法称为“驱动循环A”。传感器控制部21基本上利用“驱动循环A”间歇驱动手检测传感器11。

然后，区间(2)以后，在前后连续的两个驱动循环中，在前次驱动循环的手检测判定结果与本次驱动循环的最初的手检测判定结果为相同的判定结果的情况下，手检测判定部22及传感器控制部21也用“驱动循环A”间歇驱动手检测传感器11。

在按上述方式用“驱动循环A”间歇驱动手检测传感器11的情况下，与使手检测传感器11连续地驱动的情况相比，能够将手检测传感器11的消耗电力降低为20/100。由此，在手干燥装置1中，能够降低手检测传感器11的消耗电力及手干燥装置1整体的消耗电力。

在这里，本实施方式中的红外线方式测距传感器从驱动手检测传感器11而使发光元件开始发光起到发光元件的发光量稳定为止需要15ms，手检测判定部22进行基于手检测传感器11的手检测信号的手检测判定需要5ms的时间。因此，在上述说明中，将从驱动手检测传感器11起到手检测判定部22进行手检测判定为止的时间设为最短的20ms。

接着，参照图8的流程图，说明图7所示的基于“驱动循环B”的手检测传感器11的间歇驱动的控制例。在这里，在区间(1)的“第一次手检测判定”中，在判定为与前一个驱动循环中的最终的“手检测判定结果”相同的结果的情况下，即，不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”或“在送风部6的运转期间拔出了手”。

另外，在区间(2)的“第一次手检测判定”中，在判定为与前一个区间(1)的驱动循环中的最终的“手检测判定结果”不同的结果的情况下，即，判定为“在送风部6的停止期间插入了手”或“在送风部6的运转期间拔出了手”。

在这里，在“驱动循环B”的情况下，根据区间(2)的“第一次手检测判定”及“第二次手检测判定”的结果判定的、区间(2)的最终的“手检测判定结果”按以下方式设定。

在判定为“在送风部6的停止期间插入了手”的情况下，在区间(1)中送风部6处于停止期间，手检测判定部22的判定结果为“没有手”，在区间(2)中，送风部6处于停止期间，手检测判定部22的判定结果为“有手”。另外，在判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况下，在区间(1)中送风部6处于运转期间，手检测判定部22的判定结果为“有手”，在区间(2)中，送风部6处于运转期间，手检测判定部22的判定结果为“没有手”。

在区间(1)中，利用上述“驱动循环A”的控制，间歇驱动手检测传感器11。在区间(2)中，与“驱动循环A”同样地，在步骤S11中，传感器控制部21首先向手检测传感器11输出传感器驱动指示信号。在步骤S12中，手检测传感器11根据传感器驱动指示信号开始驱动。然后，手检测传感器11向手检测判定部22输出高电平信号或低电平信号作为手检测信号。

在手检测传感器11的驱动开始后经过20ms时，在步骤S13中，手检测判定部22进行区间(2)的“第一次手检测判定”。即，手检测判定部22基于从手检测传感器11输出的高电平信号或低电平信号，判定“有手”或“没有手”。

然后，在步骤S14中，手检测判定部22将作为前一个循环的区间(1)的最终的“手检测判定结果”与区间(2)的“第一次手检测判定”的结果进行比较并实施“手插入拔出判定”，判定是否“插入拔出了手”。在区间(2)的“第一次手检测判定”的判定结果与区间(1)的最终的“手检测判定结果”不同的情况下，手检测判定部22判定为“插入拔出了手”，在步骤S15中，向传感器控制部21输出内容为指示手检测传感器11的驱动时间延长的延长指示信号。在这里，由于说明在区间(2)的“第一次手检测判定”中判定为与前一个区间(1)的驱动循环中的最终的“手检测判定结果”不同的结果的控制例，所以手检测判定部22向传感器控制部21输出内容为指示手检测传感器11的驱动时间延长的延长指示信号。

区间(2)的“第一次手检测判定”为与区间(1)的最终的“手检测判定结果”不同的判定结果的情况是判定为“在送风部6的停止期间插入了手”或“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况。

此外，手检测判定部22将区间(1)的最终的“手检测判定结果”和送风部6的运转状态存储于手检测判定部22内部的存储部或控制部12内的其他存储部。

传感器控制部21基于延长指示信号，进行将手检测传感器11的驱动时间延长5ms的处理，所述5ms是手检测传感器11的既定的驱动延长时间。即，传感器控制部21使作为一个驱动循环的周期的100ms中的使手检测传感器11驱动的占空比扩大。驱动延长时间是延长手检测传感器11的驱动的时间。即，传感器控制部21在该时刻不向手检测传感器11输出传感器停止指示信号，不进行使手检测传感器11的驱动停止的控制。

然后，手检测判定部22在经过驱动延长时间时，即在手检测传感器11的驱动开始后经过25ms时，在步骤S16中，进行区间(2)的“第二次手检测判定”。另外，在步骤S17中，传感器控制部21向手检测传感器11输出传感器停止指示信号，在作为一个驱动循环的周期的100ms中的剩余的75ms的时间中进行使手检测传感器11的驱动停止的控制。在步骤S18中，手检测传感器11根据传感器停止指示信号停止。由此，手检测传感器11仅在作为一个驱动循环的一个周期的100ms中的最初25ms的时间进行驱动。

将在上述前后连续的两个驱动循环中前次驱动循环的手检测判定结果与本次驱动循环的最初的手检测判定结果为不同的判定结果的情况下的区间(2)的手检测传感器11的驱动方法称为“驱动循环B”。

然后，在“驱动循环B”的情况下，在步骤S19中，手检测判定部22将“第一次手检测判定”及“第二次手检测判定”进行比较并进行最终的手检测判定，判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”。这样，通过将“驱动循环B”中的“第一次手检测判定”及“第二次手检测判定”进行比较并决定最终的“手检测判定结果”，能够抑制由噪声导致的手检测结果的误检测，从而能够抑制由噪声引起的送风部6的误动作。由此，在手干燥装置1中，能够提高手的检测精度及送风部6的运转的准确性。

手检测判定部22基于以下所示的一个驱动循环内的最终的手检测判定的判定基准，判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”。最终的手检测判定的判定基准预先存储于手检测判定部22内部的存储部或控制部12内的其他存储部。

“第一次手检测判定”为“有手”且“第二次手检测判定”为“有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”是“有手”。

“第一次手检测判定”为“没有手”且“第二次手检测判定”为“没有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”是“没有手”。

“第一次手检测判定”为“有手”且“第二次手检测判定”为“没有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”是“没有手”。

“第一次手检测判定”为“没有手”且“第二次手检测判定”为“有手”的情况下的最终的“手检测判定结果”是“有手”。

为了在区间(2)之后再次用作为基本循环的“驱动循环A”控制手检测传感器11的驱动，传感器控制部21在区间(2)之后，基本上将手检测传感器11的驱动时间恢复为延长之前的时间。即，传感器控制部21基本上用“驱动循环A”控制手检测传感器11的驱动，在某一驱动循环的“第一次手检测判定”的手检测判定结果为与前一个循环的最终的“手检测判定结果”不同的判定结果的情况下，在该驱动循环中用“驱动循环B”控制手检测传感器11的驱动。然后，在下一个驱动循环中，使手检测传感器11的驱动时间恢复为既定的驱动时间。由此，通过在其后的一定时间中即使在没有检测到手的情况下也较长地设定手检测传感器11的驱动时间，能够防止下次手检测判定所需要的时间变长。

因此，在区间(2)的下一个驱动循环的“第一次手检测判定”中不判定为在送风部6的停止期间插入了手或在送风部6的运转期间拔出了手的情况下，传感器控制部21继续用“驱动循环A”进行手检测传感器11的驱动控制。

在“驱动循环B”中，在开始手检测传感器11的驱动后进行“第一次手检测判定”，接着在同一驱动循环内进行“第二次手检测判定”。因此，在“驱动循环B”中的“第二次手检测判定”时，不需要从驱动手检测传感器11而使发光元件开始发光起到发光量稳定为止的15ms的时间，在“第一次手检测判定”之后仅需要进行“第二次手检测判定”的5ms的时间。

即，与连续地驱动手检测传感器11的情况相比，用“驱动循环B”间歇驱动手检测传感器11的情况下的消耗电力不会成为用“驱动循环A”进行间歇驱动的情况下的消耗电力的两倍即40/100，能够抑制为25/100。

此外，手检测传感器11的既定的驱动时间、手检测判定部22进行手检测判定的定时、驱动延长时间、延长手检测传感器11的驱动的次数即驱动延长次数、手检测判定部22进行手检测判定的手检测判定次数不限定于上述例子，能够设定为任意的值。

并且，本实施方式中的延长手检测传感器11的驱动的驱动延长定时设在“第一次手检测判定”之后，但也可以是，将驱动延长定时设在“第二次手检测判定”之后，始终进行“第一次手检测判定”和“第二次手检测判定”。

接着，说明手干燥装置1的动作的一例。图9是示出本发明的实施方式的利用控制部12进行的手干燥装置1的运转控制的步骤的流程图。以下，以作为由控制部12进行的控制的特征的“驱动循环B”的说明为主体，步骤S40的驱动开始设为图7的时序图中的区间(2)的“驱动循环B”的驱动开始时。

在向手干燥装置1接通电源后，手干燥装置1成为待机状态。即，送风部6停止，手检测传感器11成为待机状态，手检测传感器11的“手检测判定”为作为初始值的“没有手”。

接着，在步骤S30中，利用控制部12反复进行基于上述“驱动循环A”的手检测传感器11的驱动控制。该驱动循环与图7的时序图中的区间(1)对应，以下也称为区间(1)。在这里，在基于“驱动循环A”的手检测传感器11的控制中，在从手检测判定部22输出的最终的“手检测判定结果”为“有手”的情况下，运转控制部23基于该“有手”的“手检测判定结果”，向送风部6输出指示送风部6运转的运转指示信号。送风部6根据运转指示信号开始运转。

另外，在基于“驱动循环A”的手检测传感器11的控制中，在从手检测判定部22输出的最终的“手检测判定结果”为“没有手”的情况下，运转控制部23基于该“没有手”的“手检测判定结果”，向送风部6输出指示送风部6停止的停止指示信号。送风部6根据停止指示信号停止运转。在这里，实施步骤S30后的送风部6的运转状态可能是运转状态或停止状态中的任一种状态。

接着，在步骤S40中开始新的驱动循环，运转控制部23判定送风部6的运转状态。此外，在步骤S30中的基于“驱动循环A”的手检测传感器11的驱动控制中，在新的驱动循环的最初，运转控制部23也判定送风部6的运转状态。该新的驱动循环是上述“驱动循环B”，与图7的时序图中的区间(2)对应，以下也称为区间(2)。送风部6始终向运转控制部23输出内容为送风部6正在运转的送风部运转信号或内容为送风部6停止的送风部停止信号。运转控制部23根据从送风部6输出的送风部运转信号或送风部停止信号，判定送风部6的运转状态，并向手检测判定部22输出。

在送风部6输出的信号为送风部运转信号的情况下，运转控制部23判定为送风部6处于运转状态，向传感器控制部21及手检测判定部22输出内容为送风部6正在运转的送风部运转状态信号。在送风部6输出的信号为送风部停止信号的情况下，运转控制部23判定为送风部6处于停止状态，向传感器控制部21及手检测判定部22输出内容为送风部6停止的送风部停止状态信号。在送风部6处于停止状态的情况下，即在步骤S40中为否的情况下，进入到步骤S100。在送风部6为运转状态的情况下，即在步骤S40中为是的情况下，进入到步骤S200。此外，在进入到步骤S100的情况下，由于送风部6处于停止状态，所以实施步骤S30后的“手检测判定结果”为“没有手”。另外，在进入到步骤S200的情况下，由于送风部6处于运转状态，所以实施步骤S30后的“手检测判定结果”为“有手”。

在步骤S100中，传感器控制部21向手检测传感器11输出传感器驱动指示信号。手检测传感器11根据传感器驱动指示信号开始驱动。

接着，在步骤S110中，手检测判定部22利用手检测判定部22的时钟功能判断手检测传感器11的驱动开始后是否经过了20ms，所述20ms是手检测传感器11的既定的驱动时间。在从手检测传感器11的驱动开始后没有经过20ms的情况下，即在步骤S110中为否的情况下，返回到步骤S110。另一方面，在从手检测传感器11的驱动开始后经过了20ms的情况下，即在步骤S110中为是的情况下，进入到步骤S120。

接着，在步骤S120中，在手检测传感器11的驱动开始后经过20ms时，手检测判定部22进行区间(2)的“第一次手检测判定”，判定“有手”或“没有手”。

接着，在步骤S130中，手检测判定部22实施“手插入拔出判定”，判定是否“在送风部6的停止期间插入了手”。即，手检测判定部22判定区间(1)的最终的“手检测判定结果”与区间(2)的“第一次手检测判定结果”是否为不同的判定结果。

在判定为“在送风部6的停止期间插入了手”的情况下，即在步骤S130中为是，区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“有手”的情况下，手检测判定部22向传感器控制部21输出内容为指示手检测传感器11的驱动时间延长5ms的延长指示信号，并进入到步骤S140。传感器控制部21基于延长指示信号，进行将手检测传感器11的驱动时间延长5ms的处理，所述5ms是手检测传感器11的既定的驱动延长时间。在这里，在区间(1)的最终的“手检测判定结果”为“没有手”且区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“有手”的情况下，手检测判定部22判定为“在送风部6的停止期间插入了手”。

另一方面，在不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”的情况下，即在步骤S130中为否的情况下，手检测判定部22向手检测传感器11输出传感器停止指示信号并进入到步骤S50。在这里，在区间(1)的最终的“手检测判定结果”为“没有手”且区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“没有手”的情况下，手检测判定部22不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”。

此外，在本实施方式中，将“驱动循环B”中的手检测判定的次数最高设为两次，但手检测判定的次数不限定于两次，也能够增加为3次、4次…。此时，在手检测判定的次数为3次以上这样的多次的情况下，可以通过手检测判定结果的多数表决判定来决定一个驱动循环的最终的“手检测判定结果”。图10是示出在本发明的实施方式的手干燥装置1中通过手检测判定结果的多数表决判定来决定一个驱动循环的最终的“手检测判定结果”的情况下的基于“驱动循环B”的手检测传感器11的间歇驱动和手检测判定的定时的时序图。在这里，示出通过3次手检测判定结果的多数表决判定来决定一个驱动循环的最终的“手检测判定结果”的情况。另外，区间(2)的“第一次手检测判定”、区间(2)的“第二次手检测判定”、区间(2)的“第三次手检测判定”分别三次连续地确认手检测信号并进行判定。

此外，也可以是，在手检测判定部22通过手检测判定的结果的多数表决判定来决定一个驱动循环的最终的“手检测判定结果”时，在多数表决判定以比预先设定的次数少的次数成立的情况下，不进行多数表决判定成立的时刻之后的手检测判定，并且此后不延长手检测传感器11的驱动时间。例如，每当进行手检测判定时实施多数表决判定，在多数表决判定不成立的情况下，为了进行手检测判定，延长手检测传感器11的驱动时间。在将手检测判定的次数设定为5次的情况下，每当进行手检测传感器11的判定时进行手检测传感器11的驱动时间的延长。然后，在多数表决判定在手检测判定的次数达到5次前成立之后，不进行手检测传感器11的驱动时间的延长，且也不进行手检测传感器11的判定。这样，通过将“驱动循环B”中的手检测判定的次数增加为3次、4次…，能够进一步抑制由噪声引起的送风部6的误动作。

在步骤S140中，手检测判定部22判断从手检测传感器11的驱动开始起是否经过了25ms，所述25ms由作为既定的驱动时间的20ms加上作为既定的驱动延长时间的5ms而得到。在没有经过25ms的情况下，即在步骤S140中为否的情况下，返回到步骤S140。另一方面，在经过了25ms的情况下，即在步骤S140中为是的情况下，进入到步骤S150。

在步骤S150中，手检测判定部22在经过驱动延长时间时，即在手检测传感器11的驱动开始后经过25ms时，进行区间(2)的“第二次手检测判定”，判定“有手”或“没有手”。另外，在步骤S150中，手检测判定部22向手检测传感器11输出传感器停止指示信号。

接着，在步骤S160中，手检测判定部22将区间(2)的“第一次手检测判定”及“第二次手检测判定”进行比较并进行最终的手检测判定，判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”。然后，手检测判定部22判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”是否为“有手”。

在区间(2)的最终的“手检测判定结果”为“有手”的情况下，即在步骤S160中为是的情况下，手检测判定部22判定为“在送风部6的停止期间插入了手”并进入到步骤S170。在步骤S170中，手检测判定部22向送风部6输出运转指示信号。然后，送风部6根据运转指示信号开始运转。

另一方面，在区间(2)的最终的“手检测判定结果”不是“有手”的情况下，即在步骤S160中为否的情况下，手检测判定部22不判定为“在送风部6的停止期间插入了手”并进入到步骤S50。然后，在步骤S50中，手检测传感器11根据传感器停止指示信号停止。

接着，在步骤S60中，运转控制部23判定从手检测传感器11的驱动开始起是否经过了作为一个驱动循环的一个周期的100ms。在从手检测传感器11的驱动开始起没有经过100ms的情况下，即，在步骤S60中为否的情况下，返回到步骤S60。另外，在从手检测传感器11的驱动开始起经过了100ms的情况下，即，在步骤S60中为是的情况下，返回到步骤S40。

另外，在步骤S200中，传感器控制部21向手检测传感器11输出传感器驱动指示信号。手检测传感器11根据传感器驱动指示信号开始驱动。

接着，在步骤S210中，手检测判定部22利用手检测判定部22的时钟功能判断手检测传感器11的驱动开始后是否经过了20ms，所述20ms是手检测传感器11的既定的驱动时间。在从手检测传感器11的驱动开始后没有经过20ms的情况下，即在步骤S210中为否的情况下，返回到步骤S210。另一方面，在从手检测传感器11的驱动开始后经过了20ms的情况下，即在步骤S210中为是的情况下，进入到步骤S220。

接着，在步骤S220中，在手检测传感器11的驱动开始后经过20ms时，手检测判定部22进行区间(2)的“第一次手检测判定”，判定“有手”或“没有手”。

接着，在步骤S230中，手检测判定部22实施“手插入拔出判定”，判定是否“在送风部6的运转期间拔出了手”。即，手检测判定部22判定区间(1)的最终的“手检测判定结果”与区间(2)的“第一次手检测判定结果”是否为不同的判定结果。

在判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况下，即在步骤S230中为是且在区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“没有手”的情况下，手检测判定部22向传感器控制部21输出内容为指示手检测传感器11的驱动时间延长5ms的延长指示信号，并进入到步骤S240。传感器控制部21基于延长指示信号，进行将手检测传感器11的驱动时间延长5ms的处理，所述5ms是手检测传感器11的既定的驱动延长时间。在这里，在区间(1)的最终的“手检测判定结果”为“有手”且区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“没有手”的情况下，手检测判定部22判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”。

另一方面，在不判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”的情况下，即在步骤S230中为否的情况下，手检测判定部22向手检测传感器11输出传感器停止指示信号并进入到步骤S50。在这里，在区间(1)的最终的“手检测判定结果”为“有手”且区间(2)的“第一次手检测判定结果”为“有手”的情况下，手检测判定部22不判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”。

在步骤S240中，手检测判定部22判断从手检测传感器11的驱动开始起是否经过了25ms，所述25ms由作为既定的驱动时间的20ms加上作为既定的驱动延长时间的5ms而得到。在没有经过25ms的情况下，即在步骤S240中为否的情况下，返回到步骤S240。另一方面，在经过了25ms的情况下，即在步骤S240中为是的情况下，进入到步骤S250。

在步骤S250中，手检测判定部22在经过驱动延长时间时，即手检测传感器11的驱动开始后经过25ms时，进行区间(2)的“第二次手检测判定”，判定“有手”或“没有手”。另外，在步骤S250中，手检测判定部22向手检测传感器11输出传感器停止指示信号。

接着，在步骤S260中，手检测判定部22将区间(2)的“第一次手检测判定”及“第二次手检测判定”进行比较并进行最终的手检测判定，判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”。然后，手检测判定部22判定区间(2)的最终的“手检测判定结果”是否为“没有手”。

在区间(2)的最终的“手检测判定结果”为“没有手”的情况下，即在步骤S260中为是的情况下，手检测判定部22判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”并进入到步骤S270。在步骤S270中，手检测判定部22向送风部6输出运转停止信号。然后，送风部6根据运转停止信号停止运转。

另一方面，在区间(2)的最终的“手检测判定结果”不是“没有手”的情况下，即在步骤S260中为否的情况下，手检测判定部22不判定为“在送风部6的运转期间拔出了手”并进入到步骤S50。然后，在步骤S50中，手检测传感器11根据传感器停止指示信号停止。之后，与上述同样地进行步骤S60，并返回到步骤S40。

此外，在上述说明中，为了便于说明，在步骤S170及步骤S270之后，在步骤S50中，手检测传感器11根据传感器停止指示信号停止。但是，实际上，手检测传感器11在传感器控制部21向手检测传感器11输出传感器停止指示信号后立即停止。

如上所述，本实施方式的手干燥装置1在送风部6停止的情况下及送风部6正在运转的各情况下，如步骤S120和步骤S150、步骤S220和步骤S250所示，分别基于两次“手检测判定”控制送风部6。通过按这种方式基于多次“手检测判定”进行最终的“手检测判定”，能够防止由噪声等引起的手的误检测，从而提高手检测精度。

另外，如步骤S140及步骤S240所示，本实施方式的手干燥装置1延长手检测传感器11的驱动时间，在一次驱动循环内进行多次“手检测判定”。然后，进行使最终的“手检测判定”在一次驱动循环内结束的控制。由此，本实施方式的手干燥装置1能够缩短手检测判定所需要的时间。

另外，本实施方式的手干燥装置1在“驱动循环B”中，继续驱动手检测传感器11直至“第二次手检测判定”。由此，在手干燥装置1中，在“第二次手检测判定”中，不需要到手检测传感器11的发光元件的发光量稳定为止的时间。因此，实施“第二次手检测判定”时的消耗电力不会成为实施“第一次手检测判定”时的消耗电力的两倍即40/100的连续驱动比，能够抑制为25/100的连续驱动比。

此外，在本实施方式中，将延长手检测传感器11的驱动时间的控制应用于手插入时和手拔出时双方，但也可以将该控制仅应用于手插入时。这样的控制具有以下等优点：在手拔出时不想立刻停止送风部6时，例如，在多个使用者连续使用手干燥装置1的情况下，在送风部6中，能够利用马达的惯性旋转而使送风部6快速地起动。

如上所述，根据本实施方式的手干燥装置1，在使手检测传感器间歇驱动并进行“手检测判定”的手干燥装置中，能够抑制由噪声导致的误动作，并且缩短手检测时间。由此，根据本实施方式的手干燥装置1，能够提供一种手检测精度提高、起动时间短且使用方便的手干燥装置。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一例，也能够与其他公知的技术组合，还能够在不脱离本发明要旨的范围内省略、变更结构的一部分。

此外，在本实施方式中，示出了如下手干燥装置：作为进行手的干燥处理的空间即干燥处理空间，用框体2形成作为能够供手插入的凹状空间的手干燥部3，并从手干燥用喷嘴3a、3b向该手干燥部3喷出空气，但手干燥装置的结构不限定于此。例如，也可以构成如下手干燥装置：在箱状的框体2的下表面配置向框体2的外部空间向下吹出空气的喷嘴3a，将框体2的下面的空间作为干燥处理空间，使来自喷嘴3a的空气流吹到配置在干燥处理空间中的手而使之干燥。

附图标记的说明

1手干燥装置，2框体，2a前方突出部，2b后方突出部，2c开口部，3手干燥部，3a、3b手干燥用喷嘴，4接水部，5排水箱，6送风部，7管道，8进气口，9空气过滤器，10a前面排气管道，10b背面排气管道，11手检测传感器，12控制部，21传感器控制部，22手检测判定部，23运转控制部，24基本动作控制部，101处理器，102存储器。

Claims (10)

1.一种手干燥装置，其特征在于，具备：

喷嘴，所述喷嘴向能够配置手的干燥处理空间吹出空气流；

送风部，所述送风部生成从所述喷嘴吹出的空气流；

手检测部，所述手检测部具有发光元件并检测所述干燥处理空间中的手的有无；以及

控制部，所述控制部进行基于所述手检测部的检测结果来判定所述干燥处理空间中的手的有无的手检测判定，并基于所述手检测判定的判定结果控制所述送风部的驱动，

所述控制部控制所述手检测部的发光元件的间歇驱动，

在前后连续的所述手检测部的第一驱动循环及第二驱动循环中，在所述第一驱动循环的所述判定结果与所述第二驱动循环的最初的所述判定结果不同的情况下，延长所述第二驱动循环中的所述手检测部的驱动时间。

2.根据权利要求1所述的手干燥装置，其特征在于，

在所述第一驱动循环和所述第二驱动循环中所述送风部停止，且在所述第一驱动循环中没有作出内容为有手的判定，而在所述第二驱动循环的最初的判定中作出内容为有手的判定的情况下，所述控制部延长所述第二驱动循环中的所述手检测部的驱动时间。

3.根据权利要求1所述的手干燥装置，其特征在于，

在所述第一驱动循环和所述第二驱动循环中所述送风部正在运转，且在所述第一驱动循环中作出内容为有手的判定，而在所述第二驱动循环的最初的判定中没有作出内容为有手的判定的情况下，所述控制部延长所述第二驱动循环中的所述手检测部的驱动时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手干燥装置，其特征在于，

在所述第二驱动循环结束后，所述控制部使所述手检测部的驱动循环的驱动时间恢复为原来的驱动时间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部在延长的驱动时间进行所述手检测判定，并基于所述第二驱动循环中的多个所述手检测判定的判定结果，判定所述第二驱动循环的最终的手检测判定的判定结果。

6.根据权利要求5所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部基于所述第二驱动循环的最终的手检测判定的判定结果，控制所述送风部的驱动。

7.根据权利要求6所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部

在所述送风部的运转停止的状态下，作为所述第二驱动循环中的多个所述手检测判定的判定结果，内容为有手的判定连续的情况下，使所述送风部运转，

在所述送风部的运转为正在运转的状态下，作为所述第二驱动循环中的多个所述手检测判定的判定结果，内容为没有手的判定连续的情况下，使所述送风部停止。

8.根据权利要求6所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部通过所述第二驱动循环中的多个所述手检测判定的判定结果的多数表决判定，决定所述第二驱动循环的最终的手检测判定的判定结果。

9.根据权利要求8所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部在所述第二驱动循环中每当进行第二次之后的所述手检测判定时进行所述多数表决判定，在所述多数表决判定不成立的情况下，延长所述手检测部的驱动时间直至既定的次数。

10.根据权利要求9所述的手干燥装置，其特征在于，

所述控制部在所述多数表决判定中在进行次数比既定的次数少的所述手检测判定时所述多数表决判定成立的情况下，在所述多数表决判定成立后，不进行所述手检测部的驱动时间的延长及所述手检测判定。

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