JPWO2016103937A1 - 投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラム - Google Patents

Abstract

自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供しつつ、安全性を確保することのできる投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムを提供する。ＨＵＤは、光源ユニット（４０Ａ）から出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部（４４、４５）と、光変調部により変調された光をコンバイナ（２）に投写する投写部（４６、５、６、７）と、第一の画像情報を生成し、第一の画像情報を光変調部に出力する第一の画像情報生成部（６２）と、第二の画像情報を生成し、第二の画像情報を自動車に搭載される表示装置（８）に出力する第二の画像情報生成部（６３）と、第一の画像情報生成部（６２）と第二の画像情報生成部（６３）の動作を制御する制御部（６１）と、を備える。

Description

本発明は、投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムに関する。

自動車のフロントガラスや、フロントガラスの手前付近に配置されるコンバイナをスクリーンとして用い、これに投写光を投写して画像を表示させる自動車用のＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置が知られている（特許文献１−８参照）。このＨＵＤによれば、利用者は、ＨＵＤから投写された投写光によってフロントガラス等に表示される画像を、そのフロントガラス等の裏側にある自車両前方の風景に重畳させて視認することができる。

特許文献１には、高速走行時には、フロントガラスに投写する画像を不鮮明にして安全性を向上させるＨＵＤが記載されている。

特許文献２には、自動車の減速度が大きいときには、フロントガラスに投写する画像の情報量を減らして安全を確保するＨＵＤが記載されている。

特許文献３には、高速走行時には、フロントガラスに投写する画像の情報量を減らして安全を確保するＨＵＤが記載されている。

特許文献４には、高速走行時には、フロントガラスに投写する画像の輝度を上げるＨＵＤが記載されている。

特許文献５には、高速走行時には、フロントガラスに投写する画像を大きくするＨＵＤが記載されている。

特許文献６には、高速走行時には、フロントガラスに投写する画像を小さくするＨＵＤが記載されている。

特許文献７には、光変調素子によって変調された画像光の半分（ナビゲーション情報等）をフロントガラスに投写し、残り半分（速度メータ等）をダッシュボード内のスクリーンに投写するＨＵＤが記載されている。

特許文献８には、フロントガラスの上側領域に第一の画像光を投写し、フロントガラスの下側領域に第二の画像光を投写し、第一の画像光と第二の画像光の内容を、運転者に提供する情報の緊急度及び重要度に応じて変更するＨＵＤが記載されている。

特開２０１３−１１２２６９号公報 特開２０１３−０７２７７８号公報 特開２００５−０２８９８２号公報 特開２００４−０５８８２８号公報 特開平１１−１１９１４７号公報 特開平０５−１４７４５６号公報 特開２０１４−２８５９３号公報 特開２０１３−１８９１２２号公報

自動車用のＨＵＤでは、故障等の異常を利用者に伝えたり、ガソリンが少ない等の緊急事態を利用者に伝えたりすることを考えると、視認性の向上が重要な課題となる。

特許文献１〜６に記載されたＨＵＤは、自動車の走行速度に応じて、投写する画像の輝度、情報量、及び大きさを制御するものである。しかし、高速走行時等の視野が狭くなる状況においては、フロントガラスに画像が投写されること自体が、視野を更に狭くすることになり、安全性を十分に確保することが難しくなる。また、例えば、高速走行時には必要最小限の画像のみを投写する構成が考えられるが、これでは、運転者に伝えるべき情報量が不足してしまう。

特許文献７、８に記載されたＨＵＤは、高速走行時等の視野が狭くなる状況においては、フロントガラスに投写される画像によって視野が狭くなり、安全性が低下するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供しつつ、安全性を確保することのできる投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムを提供することを目的とする。

本発明の投写型表示装置は、自動車に搭載される投写型表示装置であって、光源ユニットから出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御部と、を備えるものである。

本発明の安全運転支援方法は、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法であって、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御ステップを備えるものである。

本発明の安全運転支援プログラムは、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法をコンピュータに実行させるための安全運転支援プログラムであって、上記安全運転支援方法は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部との動作を制御する制御ステップを備えるプログラムである。

本発明によれば、自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供しつつ、安全性を確保することのできる投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムを提供することができる。

本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤの構成を示す図である。 図１に示す表示ユニットの構成を示す図である。 システム制御部４８及び情報取得部４７の機能ブロックを示す図である。 天候情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。 第一の制御時の画像表示例を示す図である。 第二の制御時の画像表示例を示す図である。 ワイパー動作情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。 照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。 太陽の方位情報、自動車の進行方位情報、及び照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。 走行速度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。 第一の制御時における表示装置８とコンバイナ２に表示される画像の変形例を示す図である。 第二の制御を定義した制御テーブルを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤの構成を示す図である。このＨＵＤは、自動車に搭載されるものである。

図１に示すＨＵＤは、自動車のダッシュボード３に内蔵された表示ユニット４と、拡散板５、反射ミラー６、及び拡大鏡７を含む投写ユニットと、自動車のフロントガラス１内面に貼り付けられたコンバイナ２と、を備える。

拡散板５は、表示ユニット４から出射された投写用画像データに応じた光を拡散させて、この光を面光源化するためのものである。

反射ミラー６は、拡散板５で拡散された光を拡大鏡７側に反射させる。

拡大鏡７は、反射ミラー６で反射されてきた光に基づく画像を拡大させてコンバイナ２に投写する。

コンバイナ２は、拡大鏡７から投写された光が投写される、自動車に存在する投写面であり、この光を反射する。自動車の運転者は、コンバイナ２によって反射された光を見ることで、運転に関する情報等を視認することが可能である。また、コンバイナ２は、拡大鏡７から投写された光を反射すると同時に、フロントガラス１の外部（外界）からの光を透過する機能を持つ。このため、運転者は、拡大鏡７から投写された光に基づく画像と共に、フロントガラス１外の外界の景色を重畳させて視認することができる。

自動車のセンターコンソールには、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８が設けられている。表示装置８は、表示ユニット４と内部で接続されており、表示ユニット４から取得した運転に関する情報などを表示することが可能となっている。

図２は、図１に示す表示ユニット４の構成例を示す図である。

表示ユニット４は、光源ユニット４０Ａと、光変調素子４４と、光変調素子４４を駆動する駆動部４５と、投写光学系４６と、情報取得部４７と、全体を統括制御するシステム制御部４８と、を備える。

光源ユニット４０Ａは、光源制御部４０と、赤色光を出射する赤色光源であるＲ光源４１ｒと、緑色光を出射する緑色光源であるＧ光源４１ｇと、青色光を出射する青色光源であるＢ光源４１ｂと、ダイクロイックプリズム４３と、Ｒ光源４１ｒとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｒと、Ｇ光源４１ｇとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｇと、Ｂ光源４１ｂとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｂと、を備える。

ダイクロイックプリズム４３は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及びＢ光源４１ｂの各々から出射される光を同一光路に導くための光学部材である。このような機能を持つ光学部材としては、ダイクロイックプリズムに限らない。例えば、クロスダイクロイックミラーを用いてもよい。

ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｒによって平行光化されたＲ光を透過させて光変調素子４４に出射する。また、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｇによって平行光化されたＧ光を反射させて光変調素子４４に出射する。また、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｂによって平行光化されたＢ光を反射させて光変調素子４４に出射する。

Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及びＢ光源４１ｂは、それぞれ、レーザ及びＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が用いられる。本実施形態では、Ｒ光源４１ｒとＧ光源４１ｇとＢ光源４１ｂの３つの光源を含むＨＵＤを例にするが、光源の数は２つまたは４つ以上であってもよい。

光源制御部４０は、Ｒ光源５１ｒ、Ｇ光源５１ｇ、及びＢ光源５１ｂの各々の発光量を予め決められた発光量パターンに設定し、この発光量パターンにしたがってＲ光源５１ｒ、Ｇ光源５１ｇ、及びＢ光源５１ｂから光を順次出射させる制御を行う。

光変調素子４４は、ダイクロイックプリズム４３から出射された光を変調して、画像情報に応じた光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を投写光学系４６に出射する。

光変調素子４４としては、例えば、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、及び液晶表示素子等を用いることができる。

駆動部４５は、システム制御部４８から入力される画像情報にしたがって光変調素子４４を駆動し、画像情報に応じた光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を投写光学系４６に出射させる。駆動部４５と光変調素子４４は光変調部を構成する。

投写光学系４６は、光変調素子４４から出射された光を拡散板５に投写するための光学系である。投写光学系４６、拡散板５、反射ミラー６、及び拡大鏡７は投写部を構成する。

システム制御部４８は、光源制御部４０と駆動部４５と表示装置８を制御する。

情報取得部４７は、フロントガラス１前方の視界の状況を判断するために必要な情報を取得する。

図３は、システム制御部４８及び情報取得部４７の機能ブロックを示す図である。

図３に示すように、情報取得部４７は、天候情報取得部５１と、ワイパー動作情報取得部５２と、照度情報取得部５３と、太陽方位検知部５４と、自動車進行方位検知部５５と、走行速度情報取得部５６と、を備える。システム制御部４８は、制御部６１と、第一の画像情報生成部６２と、第二の画像情報生成部６３と、を備える。

天候情報取得部５１は、天候情報を取得し、取得した天候情報をシステム制御部４８に通知する。天候情報は、例えば、自動車に設置される湿度センサにより検知される湿度、あるいはインターネット等のネットワークを介して所定のサイトから提供される天候データ等を含む。

ワイパー動作情報取得部５２は、自動車に搭載されたワイパーの動作情報を、自動車のワイパーの制御を行うユニットから取得し、取得したワイパー動作情報をシステム制御部４８に通知する。ワイパー動作情報は、ワイパーが動作していることを示すワイパーオン情報と、ワイパーが停止していることを示すワイパーオフ情報とを含む。

照度情報取得部５３は、自動車の外の照度情報を取得し、取得した照度情報をシステム制御部４８に通知する。照度情報取得部５３は、例えば、コンバイナ２近傍に設置される照度センサによって検出された照度情報を取得する。照度センサは、自動車に搭載されているものを利用してもよい。

太陽方位検知部５４は、自動車の位置に対する太陽の方位を検知し、検知した方位情報をシステム制御部４８に通知する。太陽の方位は、年月及び日時の情報と、自動車に搭載された図示せぬＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機から取得できる自動車の現在位置の情報（緯度及び経度）とから検知することができる。

自動車進行方位検知部５５は、自動車内に搭載されたＧＰＳ受信機からの情報に基づいて、自動車の進行方位を検知し、検知した進行方位情報をシステム制御部４８に通知する。自動車進行方位検知部５５は、HUDに内蔵された電子コンパスによって自動車の進行方位を検知してもよい。

走行速度情報取得部５６は、自動車の走行速度情報を自動車のプロセッサから取得し、取得した走行速度情報をシステム制御部４８に通知する。走行速度情報取得部５６は、ＨＵＤに内蔵された加速度センサ等の情報に基づいて、走行速度情報を演算して取得してもよい。また、走行速度情報取得部５６は、自動車のＧＰＳ受信機の情報に基づいて走行速度情報を演算して取得してもよい。

制御部６１は、情報取得部４７から通知される各種情報に基づいて、第一の制御と第二の制御を選択的に行う。

具体的には、制御部６１は、ワイパー動作情報取得部５２により取得されたワイパー動作情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える。また、制御部６１は、照度情報取得部５３により取得された照度情報に基づいて、第一の制御と第二の制御を切り替える。また、制御部６１は、太陽方位検知部５４により検知された太陽の方位情報と、自動車進行方位検知部５５により検知された進行方位情報との差に基づいて、第一の制御と第二の制御を切り替える。また、制御部６１は、走行速度情報取得部５６により取得された走行速度情報に基づいて、第一の制御と第二の制御を切り替える。

第一の制御は、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる制御である。第二の制御は、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる制御である。

第一の画像情報生成部６２は、駆動部４５に出力するための第一の画像情報を生成する。第二の画像情報生成部６３は、表示装置８に出力するための第二の画像情報を生成する。

第一の画像情報と第二の画像情報は、安全運転上、運転者に知らせるべき情報である。例えば、ガソリンが不足していることを通知する情報、歩行者が自動車の近くにいることを通知する情報、自動車の走行速度を通知する情報、ナビゲーション情報等である。

図４は、制御部６１が、天候情報取得部５１から取得した天候情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。図４の説明に当たり、図５、図６の表示例を参照し、具体的な処理内容も説明する。なお、図４に示す処理は、ＨＵＤの電源がオンされている間、繰り返し実行される。

制御部６１は、天候情報取得部５１で取得された天候情報を取得する（ステップＳ１）。

次に、制御部６１は、天候情報取得部５１から取得した天候情報が晴れ及び曇り以外（つまり雨や雪）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

制御部６１は、天候情報が晴れ及び曇り以外であると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる第一の制御を行う（ステップＳ３）。このとき、制御部６１は、第一の画像情報の情報量を、第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるように制御する。

第一の制御により、第一の画像情報生成部６２は第一の画像情報を生成し、生成した第一の画像情報を駆動部４５に出力する。これにより、光変調素子４４は、光源ユニット４０Ａから出射される光を第一の画像情報にしたがって変調する。変調された光は、投写光学系４６、拡散板５、反射ミラー６、及び拡大鏡７を介してコンバイナ２に投写される。また、第一の制御により、第二の画像情報生成部６３は第二の画像情報を生成し、生成した第二の画像情報を表示装置８に出力する。これにより、表示装置８には、第二の画像情報に基づく画像が表示される。

図５は、制御部６１が行う第一の制御を説明するための表示例である。

図５に示すように、コンバイナ２には、制御部６１の第一の制御によって、第一の画像情報生成部６２で生成された第一の画像情報に基づく画像が表示される。表示装置８には、制御部６１の第一の制御によって、第二の画像情報生成部６３で生成された第二の画像情報に基づく画像が表示される。

図５の例では、コンバイナ２に投写される走行速度を示す文字のサイズは最低限視認できるサイズになっている。また、コンバイナ２に投写されるナビゲーション情報を示す矢印及び警告を通知する警告マークは、簡易表示（外形枠だけの表示とし、外形枠内を塗りつぶしていない状態）されている。

図５の例では、表示装置８に表示される走行速度を示す文字のサイズは、コンバイナ２に投写されるものよりも大きくなっている。また、表示装置８に表示されるナビゲーション情報を示す矢印及び警告マークは、標準表示（外形枠を所定色で塗りつぶした状態）されている。

図４の説明に戻る。制御部６１は、天候情報取得部５１から取得した天候情報が晴れ又は曇りであると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる第二の制御を行う（ステップＳ４）。

第二の制御により、第一の画像情報生成部６２は第一の画像情報を生成し、生成した第一の画像情報を駆動部４５に出力する。これにより、光変調素子４４は、光源ユニット４０Ａから出射される光を第一の画像情報にしたがって変調する。変調された光は、投写光学系４６、拡散板５、反射ミラー６、及び拡大鏡７を介してコンバイナ２に投写される。

図６は、制御部６１が行う第二の制御を説明するための表示例である。

図６に示すように、コンバイナ２には、制御部６１の第二の制御によって、第一の画像情報生成部６２で生成された第一の画像情報に基づく画像が表示される。一方、表示装置８には何も表示されない。すなわち、制御部６１は、晴れや曇り等の視界がよい状況では、コンバイナ２のみに、運転者に知らせるべき情報である第一の画像情報に基づく画像を表示させる。

図６の例では、コンバイナ２に投写される画像は、図５の表示装置８に表示されている画像と同じになっている。

以上のように、制御部６１は、天候情報が晴れ及び曇り以外であると判定した場合には、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすように制御する。これにより、自動車の進行方向の視界を確保することができる。また、この場合には、表示装置８に第二の画像情報に基づく画像が表示される。このため、この画像によって、運転者に十分な情報を提供することができる。一方、制御部６１は、天候情報が晴れ及び曇りであると判定した場合には、コンバイナ２に多くの情報を表示させる。これにより、運転者に十分な情報を提供して安全性を確保することができる。

図７は、制御部６１が、ワイパー動作情報取得部５２から取得したワイパー動作情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。なお、図７に示す処理は、ＨＵＤの電源がオンされている間、繰り返し実行される。

制御部６１は、ワイパー動作情報取得部５２で取得されたワイパー動作情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部６１は、ワイパー動作情報がワイパーオン情報であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部６１は、ワイパー動作情報がワイパーオン情報であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる第一の制御を行う（ステップＳ１３）。このとき、制御部６１は、第一の画像情報の情報量を、第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるように制御する。

制御部６１は、ワイパー動作情報がワイパーオフ情報であると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる第二の制御を行う（ステップＳ１４）。

ワイパー動作情報がワイパーオン情報である場合には、自動車の進行方向の視界が悪い状況であると判断できる。この場合には、制御部６１が、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすと共に、表示装置８にも情報を表示させるように制御する。これにより、自動車の進行方向の視界が悪くなるような状況においても、運転者に十分な情報を提供して視認性への影響を軽減しつつ、安全性を確保することができる。

図８は、制御部６１が、照度情報取得部５３から取得した照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。なお、図８に示す処理は、ＨＵＤの電源がオンされている間、繰り返し実行される。

制御部６１は、照度情報取得部５３で取得された照度情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、制御部６１は、照度情報取得部５３から取得した照度情報が第一の閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

制御部６１は、照度情報が第一の閾値ＴＨ１以上であると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる第一の制御を行う（ステップＳ２３）。このとき、制御部６１は、第一の画像情報の情報量を、第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるように制御する。

制御部６１は、照度情報が第一の閾値ＴＨ１未満であると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる第二の制御を行う（ステップＳ２４）。

照度情報が第一の閾値ＴＨ１以上である場合は、明るい昼間や逆光の状態等、進行方向の視界がまぶしい状況であると判断できる。このため、このような状況では、制御部６１が、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすと共に、表示装置８にも情報を表示させるように制御する。これにより、自動車の進行方向の視界が悪くなるような状況においても、運転者に十分な情報を提供して視認性への影響を軽減しつつ、安全性を確保することができる。

図９は、制御部６１が、太陽方位検知部５４から取得した太陽の方位情報、自動車進行方位検知部５５から取得した自動車の進行方位情報、及び照度情報取得部５３から取得した照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。なお、図９に示す処理は、ＨＵＤの電源がオンされている間、繰り返し実行される。

制御部６１は、太陽方位検知部５４で検知された太陽の方位情報を取得し（ステップＳ３１）、自動車進行方位検知部５５で検知された自動車の進行方位情報を取得する（ステップＳ３２）。次に、制御部６１は、太陽の方位情報と自動車の進行方位情報との差が第一の方位角未満であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

制御部６１は、太陽の方位情報と自動車の進行方位情報との差が第一の方位角未満であると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、照度情報取得部５３で取得された照度情報を取得する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３４の後、制御部６１は、取得した照度情報が第二の閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の判定がＹＥＳのとき、制御部６１は、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる第一の制御を行う（ステップＳ３６）。このとき、制御部６１は、第一の画像情報の情報量を、第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるように制御する。

ステップＳ３５の判定がＮＯのときと、ステップＳ３３の判定がＮＯのとき、制御部６１は、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる第二の制御を行う（ステップＳ３７）。

太陽の方位情報と自動車の進行方位情報との差が第一の方位角未満であると判定し、さらに照度情報が第二の閾値ＴＨ２以上であると判定した場合には逆光状態であると判断することができる。このため、この場合には、制御部６１が、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすと共に、表示装置８にも情報を表示させるように制御する。これにより、自動車の進行方向の視界が逆光によって悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供して視認性への影響を軽減しつつ、安全性を確保することができる。

図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３４とステップＳ３５を省略し、ステップＳ３３の判定がＹＥＳのときにステップＳ３６の処理を行うようにしてもよい。ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなるのは、自動車の進行方向に太陽が存在している逆光状態と判断できる。このため、ステップＳ３３の判定がＹＥＳのときにステップＳ３６の処理を行うことでも、運転者に十分な情報を提供して視認性への影響を軽減しつつ、安全性を確保することができる。

なお、図９に示すフローチャートでは、ステップＳ３３の判定がＹＥＳのときに、更に、照度情報が第二の閾値ＴＨ２以上か否かを判定し、その判定結果に応じて第一の制御と第二の制御のどちらを行うかを決めている。自動車の進行方向に太陽が存在していても、曇りの場合には、逆光にはならない。このため、図９に示すフローによれば、逆光か否かを高精度に判断して第一の制御と第二の制御を切り替えることができる。

図１０は、制御部６１が、走行速度情報取得部５６から取得した走行速度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。なお、図１０に示す処理は、ＨＵＤの電源がオンされている間、繰り返し実行される。

制御部６１は、走行速度情報取得部５６で検知された走行速度情報を取得する（ステップＳ４１）。次に、制御部６１は、取得した走行速度情報が第三の閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。走行速度情報が第三の閾値ＴＨ３以上である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部６１は、第一の画像情報生成部６２と第二の画像情報生成部６３の両方を動作させる第一の制御を行う（ステップＳ４３）。このとき、制御部６１は、第一の画像情報の情報量を、第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるように制御する。

走行速度情報が第三の閾値ＴＨ３未満である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部６１は、第一の画像情報生成部６２のみを動作させる第二の制御を行う（ステップＳ４４）。

高速走行時には、運転者の視野は狭くなることが知られている。このため、ステップＳ４２の判定がＹＥＳのときには、制御部６１が、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすと共に、表示装置８にも情報を表示させるように制御する。これにより、自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供して視認性への影響を軽減しつつ、安全性を確保することができる。

第一の画像情報の情報量を減らす方法としては、画像の表示領域を小さくしたり、画像を簡易表示したりするだけでなく、例えば、画像の表示輝度を下げたり、あるいは、画像の表示色を変えたりする方法を採用してもよい。

また、第二の制御であるコンバイナ２のみの表示から、第一の制御であるコンバイナ２と表示装置８の両方表示への切り替えは、段階的に切り替えることが好ましい。これにより、運転者に違和感を与えないようにすることができる。

さらに、表示の切り替えにおいて、その切り替わりを音声やメッセージにて、運転者に対して通知するのが好ましい。このようにすることで、情報の表示先が切り替わったことを運転者が認識することができ、運転者を混乱させることがない。

図１１は、制御部６１が行う第一の制御時に表示装置８とコンバイナ２に表示される画像の変形例を示す図である。図５の例では、運転者に伝える情報の数は同じとしながら、その情報の表示方法を変えることで、視認性を確保できるようにしている。

これに対し、図１１の例では、運転者に伝える情報の数を、コンバイナ２と表示装置８とで変えることで、視認性を確保できるようにしている。つまり、コンバイナ２に表示させるべき情報の一部を表示装置８に表示させることで視認性を確保している。図１１の表示例によれば、運転者の視界をより確保することができる。このように、第一の制御時において、コンバイナ２に表示させるべき情報の数を、表示装置８に表示させるべき情報の数よりも減らす場合には、コンバイナ２には、運転者への警告を行うための警告情報のみを表示させるようにするのがよい。このようにすることで、視野を確保できると共に、安全運転をサポートすることができる。

第一の制御のときにコンバイナ２に表示させる情報の数と、表示装置８に表示させる情報の数は、走行速度情報の大きさに応じて変えてもよい。例えば、走行速度情報が大きいほど、コンバイナ２に表示させる情報の数は減らし、表示装置８に表示させる情報の数を増やすように制御してもよい。

また、例えば、図１２に示すような制御テーブルを予めメモリに記憶しておき、制御部６１がこの制御テーブルにしたがって、コンバイナ２への表示における画像の表示輝度や表示サイズを制御してもよい。

図１２の制御テーブルの例によれば、走行速度情報が１２０ｋｍ以上の場合は、警告情報のみをコンバイナ２に表示させると共に、警告情報の表示輝度及び表示サイズを基準値の１００％とする。また、走行速度情報が６０ｋｍ以上１２０ｋｍ未満の場合は、警告情報と警告情報以外の他情報とをコンバイナ２に表示させると共に、警告情報の表示輝度及び表示サイズは基準値の１００％とし、他情報の表示輝度及び表示サイズは基準値の５０％とする。また、走行速度情報が６０ｋｍ未満の場合、警告情報と警告情報以外の他情報とをコンバイナ２に表示させると共に、警告情報と他情報はそれぞれ表示輝度及び表示サイズを基準値の１００％とする。

つまり、走行速度が速くなればなるほど、コンバイナ２に表示させる情報の数を減らして、表示輝度を下げたり、表示領域を小さくしたりして必要最低限の情報表示にすることで、運転者の視認性への影響を軽減することが可能となる。また、高速走行時には、コンバイナ２に表示させる情報を警告情報のみにして運転者への視認性を極力確保し、かつ、重要な情報を運転者に明確に伝えることが可能となる。さらに、高速走行時には、コンバイナ２に表示させる情報量を減らすことで、電力消費を抑えることができ、燃費を向上させることができる。

さらに、図１２に示す制御テーブルのイメージ図を、コンバイナ２または表示装置８に表示させて運転者が確認できるようにしてもよい。これにより、運転者が表示の切り替わりの状況を事前に把握することができ、運転中に違和感を覚えることがない。

本実施形態のシステム制御部４８と情報取得部４７が行う各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、このプログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録される。

このような「コンピュータ読取可能な記録媒体」は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の光学媒体や、メモリカード等の磁気記録媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示された投写型表示装置は、自動車に搭載される投写型表示装置であって、光源ユニットから出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御部と、を備えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行うものである。

開示された投写型表示装置は、天候情報を取得する天候情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記天候情報取得部により取得された天候情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記天候情報が晴れ及び曇り以外の場合に上記第一の制御を行い、上記天候情報が晴れ又は曇りの場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、上記自動車に搭載されたワイパーの動作情報を取得するワイパー動作情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記ワイパー動作情報取得部により取得されたワイパー動作情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記ワイパー動作情報が、上記ワイパーが動作していることを示す情報である場合に上記第一の制御を行い、上記ワイパー動作情報が、上記ワイパーが停止していることを示す情報である場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、上記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記照度情報取得部により取得された照度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記照度情報が第一の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記照度情報が上記第一の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、太陽の方位を検知する太陽方位検知部と、上記自動車の進行方位を検知する自動車進行方位検知部と、を更に備え、上記制御部は、上記太陽方位検知部により検知された太陽の方位情報と、上記自動車進行方位検知部により検知された進行方位情報との差に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が第一の方位角未満の場合に上記第一の制御を行い、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角以上の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、上記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角未満であり、かつ、上記照度情報取得部により取得された照度情報が第二の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角未満であり、かつ、上記照度情報取得部により取得された照度情報が上記第二の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記走行速度情報取得部により取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記走行速度情報が第三の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記走行速度情報が上記第三の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるものである。

開示された投写型表示装置は、上記制御部は、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報を、運転者への警告を行うための警告情報のみとさせるものである。

開示された安全運転支援方法は、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法であって、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御ステップを備えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行うものである。

開示された安全運転支援方法は、天候情報を取得する天候情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記天候情報取得ステップにより取得された天候情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記天候情報が晴れ及び曇り以外の場合に上記第一の制御を行い、上記天候情報が晴れ又は曇りの場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、上記自動車に搭載されたワイパーの動作情報を取得するワイパー動作情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記ワイパー動作情報取得ステップにより取得されたワイパー動作情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記ワイパー動作情報が、上記ワイパーが動作していることを示す情報である場合に上記第一の制御を行い、上記ワイパー動作情報が、上記ワイパーが停止していることを示す情報である場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、上記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記照度情報取得ステップにより取得された照度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記照度情報が第一の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記照度情報が上記第一の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、太陽の方位を検知する太陽方位検知ステップと、上記自動車の進行方位を検知する自動車進行方位検知ステップと、を更に備え、上記制御ステップでは、上記太陽方位検知ステップにより検知された太陽の方位情報と、上記自動車進行方位検知ステップにより検知された進行方位情報との差に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が第一の方位角未満の場合に上記第一の制御を行い、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角以上の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、上記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角未満であり、かつ、上記照度情報取得ステップにより取得された照度情報が第二の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記進行方位情報と上記太陽の方位情報との差が上記第一の方位角未満であり、かつ、上記照度情報取得ステップにより取得された照度情報が上記第二の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替えるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記走行速度情報が第三の閾値以上の場合に上記第一の制御を行い、上記走行速度情報が上記第三の閾値未満の場合に上記第二の制御を行うものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるものである。

開示された安全運転支援方法は、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報を、運転者への警告を行うための警告情報のみとさせるものである。

開示された安全運転支援プログラムは、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法をコンピュータに実行させるための安全運転支援プログラムであって、上記安全運転支援方法は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部との動作を制御する制御ステップを備えるプログラムである。

本発明は、特に車載用のＨＵＤに適用して利便性が高く、有効である。

１ フロントガラス
２ コンバイナ
４ 表示ユニット
５ 拡散板
６ ミラー
７ 拡大鏡
８ 表示装置
４０Ａ 光源ユニット
４４ 光変調素子
４５ 駆動部
４６ 投写光学系
４７ 情報取得部
４８ システム制御部
６１ 制御部
６２ 第一の画像情報生成部
６３ 第二の画像情報生成部

【０００３】
［００１４］
特許文献７、８に記載されたＨＵＤは、高速走行時等の視野が狭くなる状況においては、フロントガラスに投写される画像によって視野が狭くなり、安全性が低下するおそれがある。
［００１５］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供しつつ、安全性を確保することのできる投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［００１６］
本発明の投写型表示装置は、自動車に搭載される投写型表示装置であって、光源ユニットから出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行う制御部と、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記走行速度情報取得部により取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるものである。
［００１７］
本発明の安全運転支援方法は、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法であって、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御ステップを備え、上記制御ステップでは、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行い、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるものである。
［００１８］
本発明の安全運転支援プログラムは、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投

【０００４】
写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法をコンピュータに実行させるための安全運転支援プログラムであって、上記安全運転支援方法は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部との動作を制御する制御ステップを備え、上記制御ステップでは、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行い、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせるプログラムである。
発明の効果
［００１９］
本発明によれば、自動車の進行方向の視界が悪くなる状況においても、運転者に十分な情報を提供しつつ、安全性を確保することのできる投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラムを提供することができる。
図面の簡単な説明
［００２０］
［図１］本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤの構成を示す図である。
［図２］図１に示す表示ユニットの構成を示す図である。
［図３］システム制御部４８及び情報取得部４７の機能ブロックを示す図である。
［図４］天候情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。
［図５］第一の制御時の画像表示例を示す図である。
［図６］第二の制御時の画像表示例を示す図である。
［図７］ワイパー動作情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。
［図８］照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートである。
［図９］太陽の方位情報、自動車の進行方位情報、及び照度情報に基づいて第一の制御と第二の制御を切り替える動作例を説明するためのフローチャートで

本発明の投写型表示装置は、自動車に搭載される投写型表示装置であって、光源ユニットから出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行い、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得部を更に備え、上記制御部は、上記走行速度情報取得部により取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせ、かつ、上記自動車の走行速度が高くなる程、上記第一の画像情報の情報量を少なくするものである。

本発明の安全運転支援方法は、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法であって、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御ステップを備え、上記制御ステップでは、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行い、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせ、かつ、上記自動車の走行速度が高くなる程、上記第一の画像情報の情報量を少なくするものである。

本発明の安全運転支援プログラムは、自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、上記光変調部により変調された光を上記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、上記第一の画像情報を上記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、上記第二の画像情報を上記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法をコンピュータに実行させるための安全運転支援プログラムであって、上記安全運転支援方法は、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部との動作を制御する制御ステップを備え、上記制御ステップでは、上記第一の画像情報生成部と上記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、上記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行い、上記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、上記制御ステップでは、上記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御を切り替え、上記制御ステップでは、上記第一の制御を行う場合、上記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、上記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせ、かつ、上記自動車の走行速度が高くなる程、上記第一の画像情報の情報量を少なくするプログラムである。

Claims (31)

1. 自動車に搭載される投写型表示装置であって、
   光源ユニットから出射される光を入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、
   前記光変調部により変調された光を投写面に投写する投写部と、
   第一の画像情報を生成し、前記第一の画像情報を前記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、
   第二の画像情報を生成し、前記第二の画像情報を前記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、
   前記第一の画像情報生成部と前記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御部と、を備える投写型表示装置。
2. 請求項１記載の投写型表示装置であって、
   前記制御部は、前記第一の画像情報生成部と前記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、前記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行う投写型表示装置。
3. 請求項２記載の投写型表示装置であって、
   天候情報を取得する天候情報取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記天候情報取得部により取得された天候情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える投写型表示装置。
4. 請求項３記載の投写型表示装置であって、
   前記制御部は、前記天候情報が晴れ及び曇り以外の場合に前記第一の制御を行い、前記天候情報が晴れ又は曇りの場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
5. 請求項２記載の投写型表示装置であって、
   前記自動車に搭載されたワイパーの動作情報を取得するワイパー動作情報取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記ワイパー動作情報取得部により取得されたワイパー動作情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える投写型表示装置。
6. 請求項５記載の投写型表示装置であって、
   前記制御部は、前記ワイパー動作情報が、前記ワイパーが動作していることを示す情報である場合に前記第一の制御を行い、前記ワイパー動作情報が、前記ワイパーが停止していることを示す情報である場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
7. 請求項２記載の投写型表示装置であって、
   前記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記照度情報取得部により取得された照度情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える投写型表示装置。
8. 請求項７記載の投写型表示装置であって、
   前記制御部は、前記照度情報が第一の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記照度情報が前記第一の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
9. 請求項２記載の投写型表示装置であって、
   太陽の方位を検知する太陽方位検知部と、
   前記自動車の進行方位を検知する自動車進行方位検知部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記太陽方位検知部により検知された太陽の方位情報と、前記自動車進行方位検知部により検知された進行方位情報との差に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える投写型表示装置。
10. 請求項９記載の投写型表示装置であって、
    前記制御部は、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が第一の方位角未満の場合に前記第一の制御を行い、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角以上の場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
11. 請求項１０記載の投写型表示装置であって、
    前記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得部を更に備え、
    前記制御部は、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角未満であり、かつ、前記照度情報取得部により取得された照度情報が第二の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角未満であり、かつ、前記照度情報取得部により取得された照度情報が前記第二の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
12. 請求項２記載の投写型表示装置であって、
    前記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得部を更に備え、
    前記制御部は、前記走行速度情報取得部により取得された走行速度情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える投写型表示装置。
13. 請求項１２記載の投写型表示装置であって、
    前記制御部は、前記走行速度情報が第三の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記走行速度情報が前記第三の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う投写型表示装置。
14. 請求項２〜１３のいずれか１項記載の投写型表示装置であって、
    前記制御部は、前記第一の制御を行う場合、前記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、前記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせる投写型表示装置。
15. 請求項１４記載の投写型表示装置であって、
    前記制御部は、前記第一の制御を行う場合、前記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報を、運転者への警告を行うための警告情報のみとさせる投写型表示装置。
16. 自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光を前記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、前記第一の画像情報を前記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、前記第二の画像情報を前記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法であって、
    前記第一の画像情報生成部と前記第二の画像情報生成部の動作を制御する制御ステップを備える安全運転支援方法。
17. 請求項１６記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第一の画像情報生成部と前記第二の画像情報生成部の両方を動作させる第一の制御と、前記第一の画像情報生成部のみを動作させる第二の制御とのいずれかを行う安全運転支援方法。
18. 請求項１７記載の安全運転支援方法であって、
    天候情報を取得する天候情報取得ステップを更に備え、
    前記制御ステップでは、前記天候情報取得ステップにより取得された天候情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える安全運転支援方法。
19. 請求項１８記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記天候情報が晴れ及び曇り以外の場合に前記第一の制御を行い、前記天候情報が晴れ又は曇りの場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
20. 請求項１７記載の安全運転支援方法であって、
    前記自動車に搭載されたワイパーの動作情報を取得するワイパー動作情報取得ステップを更に備え、
    前記制御ステップでは、前記ワイパー動作情報取得ステップにより取得されたワイパー動作情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える安全運転支援方法。
21. 請求項２０記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記ワイパー動作情報が、前記ワイパーが動作していることを示す情報である場合に前記第一の制御を行い、前記ワイパー動作情報が、前記ワイパーが停止していることを示す情報である場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
22. 請求項１７記載の安全運転支援方法であって、
    前記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得ステップを更に備え、
    前記制御ステップでは、前記照度情報取得ステップにより取得された照度情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える安全運転支援方法。
23. 請求項２２記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記照度情報が第一の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記照度情報が前記第一の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
24. 請求項１７記載の安全運転支援方法であって、
    太陽の方位を検知する太陽方位検知ステップと、
    前記自動車の進行方位を検知する自動車進行方位検知ステップと、を更に備え、
    前記制御ステップでは、前記太陽方位検知ステップにより検知された太陽の方位情報と、前記自動車進行方位検知ステップにより検知された進行方位情報との差に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える安全運転支援方法。
25. 請求項２４記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が第一の方位角未満の場合に前記第一の制御を行い、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角以上の場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
26. 請求項２５記載の安全運転支援方法であって、
    前記自動車の外の照度情報を取得する照度情報取得ステップを更に備え、
    前記制御ステップでは、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角未満であり、かつ、前記照度情報取得ステップにより取得された照度情報が第二の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記進行方位情報と前記太陽の方位情報との差が前記第一の方位角未満であり、かつ、前記照度情報取得ステップにより取得された照度情報が前記第二の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
27. 請求項１７記載の安全運転支援方法であって、
    前記自動車の走行速度情報を取得する走行速度情報取得ステップを更に備え、
    前記制御ステップでは、前記走行速度情報取得ステップにより取得された走行速度情報に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替える安全運転支援方法。
28. 請求項２７記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記走行速度情報が第三の閾値以上の場合に前記第一の制御を行い、前記走行速度情報が前記第三の閾値未満の場合に前記第二の制御を行う安全運転支援方法。
29. 請求項１７〜２８のいずれか１項記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第一の制御を行う場合、前記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報の情報量を、前記第二の画像情報生成部に生成させる第二の画像情報の情報量よりも少なくさせる安全運転支援方法。
30. 請求項２９記載の安全運転支援方法であって、
    前記制御ステップでは、前記第一の制御を行う場合、前記第一の画像情報生成部に生成させる第一の画像情報を、運転者への警告を行うための警告情報のみとさせる安全運転支援方法。
31. 自動車に搭載される光源ユニットから出射される光を、入力された画像情報に応じて変調する光変調部と、前記光変調部により変調された光を前記自動車に搭載される投写面に投写する投写部と、第一の画像情報を生成し、前記第一の画像情報を前記光変調部に出力する第一の画像情報生成部と、第二の画像情報を生成し、前記第二の画像情報を前記自動車に搭載される表示装置に出力する第二の画像情報生成部と、を備える投写型表示装置による安全運転支援方法をコンピュータに実行させるための安全運転支援プログラムであって、
    前記安全運転支援方法は、前記第一の画像情報生成部と前記第二の画像情報生成部との動作を制御する制御ステップを備える安全運転支援プログラム。