CN107107759A - 投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息并且能够确保安全性的投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序。HUD具备：光调制部即驱动部(45)以及光调制元件(44)，根据已输入的图像信息，对从光源单元(40A)射出的光进行调制；投影部即投影光学系统(46)、扩散板(5)、反射镜(6)以及放大镜(7)，将由光调制部调制出的光投影到组合器(2)；第一图像信息生成部(62)，生成第一图像信息，并将第一图像信息输出至光调制部；第二图像信息生成部(63)，生成第二图像信息，并将第二图像信息输出至搭载于汽车的显示装置(8)；以及控制部(61)，控制第一图像信息生成部(62)和第二图像信息生成部(63)的工作。

Description

投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序

技术领域

本发明涉及一种投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序。

背景技术

已知将汽车的前挡风玻璃或配置于前挡风玻璃的近前附近的组合器用作屏幕，并将投影光投影到该屏幕而显示图像的汽车用HUD(平视显示器)装置(参照专利文献1～8)。根据该HUD，用户能够将通过从HUD投影出的投影光显示在前挡风玻璃等的图像与位于该前挡风玻璃等的背面侧的本车辆前方的风景叠加而进行视觉辨认。

专利文献1中记载有在高速行驶时，使投影到前挡风玻璃的图像不鲜明而提高安全性的HUD。

专利文献2中记载有在汽车的减速度较大时，减少投影到前挡风玻璃的图像的信息量而确保安全的HUD。

专利文献3中记载有在高速行驶时，减少投影到前挡风玻璃的图像的信息量而确保安全的HUD。

专利文献4中记载有在高速行驶时，提高投影到前挡风玻璃的图像的亮度的HUD。

专利文献5中记载有在高速行驶时，增大投影到前挡风玻璃的图像的HUD。

专利文献6中记载有在高速行驶时，减小投影到前挡风玻璃的图像的HUD。

专利文献7中记载有将由光调制元件调制出的图像光的一半(导航信息等)投影到前挡风玻璃，并将另一半(速度计等)投影到仪表盘内的屏幕的HUD。

专利文献8中记载有将第一图像光投影到前挡风玻璃的上侧区域，将第二图像光投影到前挡风玻璃的下侧区域，并根据提供给驾驶者的信息的紧急度和重要度来改变第一图像光和第二图像光的内容的HUD。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-112269号公报

专利文献2：日本特开2013-072778号公报

专利文献3：日本特开2005-028982号公报

专利文献4：日本特开2004-058828号公报

专利文献5：日本特开平11-119147号公报

专利文献6：日本特开平05-147456号公报

专利文献7：日本特开2014-28593号公报

专利文献8：日本特开2013-189122号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

汽车用HUD中，如果考虑传达给用户故障等异常或者传达给用户汽油少等紧急事态的情况，提高视觉辨认度成为重要课题。

专利文献1～6中记载的HUD根据汽车的行驶速度来控制投影的图像的亮度、信息量以及大小。但是，在高速行驶时等视场变窄的状况下，图像投影到前挡风玻璃这本身导致视场变得更窄，很难充分确保安全性。并且，例如可以考虑在高速行驶时仅投影所需最小限度的图像的结构，但这会导致应传达给驾驶者的信息量不足。

专利文献7、8中记载的HUD在高速行驶时等视场变窄的状况下，视场可能会因投影到前挡风玻璃的图像而变窄，安全性可能会降低。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息，并且能够确保安全性的投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序。

用于解决技术课题的手段

本发明的投影型显示装置，其为搭载于汽车的投影型显示装置，其具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置；以及控制部，控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作。

本发明的安全驾驶辅助方法，其为基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到搭载于上述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置，所述安全驾驶辅助方法具备控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。

本发明的安全驾驶辅助程序，其用于使计算机执行基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到搭载于上述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置，上述安全驾驶辅助方法具备控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供一种即使在汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息，并且能够确保安全性的投影型显示装置、安全驾驶辅助方法以及安全驾驶辅助程序。

附图说明

图1是表示本发明的投影型显示装置的一种实施方式的HUD的结构的图。

图2是表示图1所示的显示单元的结构的图。

图3是表示系统控制部48和信息获取部47的功能块的图。

图4是用于说明根据天气信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。

图5是表示第一控制时的图像显示例的图。

图6是表示第二控制时的图像显示例的图。

图7是用于说明根据刮水器工作信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。

图8是用于说明根据照度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。

图9是用于说明根据太阳的方位信息、汽车的行进方位信息以及照度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。

图10是用于说明根据行驶速度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。

图11是表示第一控制时的显示在显示装置8和组合器2中的图像的变形例的图。

图12是表示定义了第二控制的控制表的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的投影型显示装置的一种实施方式的HUD的结构的图。该HUD搭载于汽车内。

图1所示的HUD具备：显示单元4，内置于汽车的仪表盘3；投影单元，包含扩散板5、反射镜6和放大镜7；以及组合器2，粘贴于汽车的前挡风玻璃1的内表面。

扩散板5用于使从显示单元4射出的对应于投影用图像数据的光扩散而对该光进行面光源化。

反射镜6使通过扩散板5扩散的光向放大镜7侧反射。

放大镜7将基于通过反射镜6反射来的光的图像放大而投影到组合器2。

组合器2是从放大镜7投影出的光被投影的存在于汽车内的投影面，且反射该光。汽车驾驶者通过观察由组合器2反射出的光，能够视觉辨认与驾驶相关的信息等。并且，组合器2具有反射从放大镜7投影出的光的同时透射来自前挡风玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，驾驶者能够将基于从放大镜7投影出的光的图像和前挡风玻璃1外的外界的景色叠加而进行视觉辨认。

汽车的中央控制台设有包括液晶显示器等的显示装置8。显示装置8与显示单元4在内部连接，且能够显示从显示单元4获取的与驾驶相关的信息等。

图2是表示图1所示的显示单元4的结构例的图。

显示单元4具备光源单元40A、光调制元件44、驱动光调制元件44的驱动部45、投影光学系统46、信息获取部47以及综合控制整体的系统控制部48。

光源单元40A具备：光源控制部40；射出红色光的红色光源即R光源41r；射出绿色光的绿色光源即G光源41g；射出蓝色光的蓝色光源即B光源41b；分色棱镜43；设置在R光源41r与分色棱镜43之间的准直透镜42r；设置在G光源41g与分色棱镜43之间的准直透镜42g；以及设置在B光源41b与分色棱镜43之间的准直透镜42b。

分色棱镜43是用于将分别从R光源41r、G光源41g以及B光源41b射出的光引导至同一光路的光学部件。作为具有这种功能的光学部件，并不限于分色棱镜。例如，也可以使用十字分色镜。

分色棱镜43使被准直透镜42r平行光化的R光透射而向光调制元件44射出。并且，分色棱镜43使被准直透镜42g平行光化的G光反射而向光调制元件44射出。并且，分色棱镜43使被准直透镜42b平行光化的B光反射而向光调制元件44射出。

R光源41r、G光源41g以及B光源41b可分别使用激光和LED(发光二极管(LightEmitting Diode))等发光元件。本实施方式中，以包含R光源41r、G光源41g和B光源41b这三个光源的HUD为例，但光源的数量也可以是两个或四个以上。

光源控制部40进行如下控制：将R光源51r、G光源51g以及B光源51b各自的发光量设定为预先确定的发光量模式，并根据该发光量模式，从R光源51r、G光源51g以及B光源51b依次射出光。

光调制元件44对从分色棱镜43射出的光进行调制，并向投影光学系统46射出对应于图像信息的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。

作为光调制元件44，例如能够使用LCOS(硅基液晶(Liquid crystal onsilicon))、DMD(数字微镜器件(Digital Mirror Device))、MEMS(微机电系统(MicroElectro Mechanical Systems))元件以及液晶显示元件等。

驱动部45根据从系统控制部48输入的图像信息驱动光调制元件44，并向投影光学系统46射出对应于图像信息的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。驱动部45和光调制元件44构成光调制部。

投影光学系统46是用于将从光调制元件44射出的光投影到扩散板5的光学系统。投影光学系统46、扩散板5、反射镜6和放大镜7构成投影部。

系统控制部48控制光源控制部40、驱动部45以及显示装置8。

信息获取部47获取为了判断前挡风玻璃1前方的视野状况所需的信息。

图3是表示系统控制部48和信息获取部47的功能块的图。

如图3所示，信息获取部47具备天气信息获取部51、刮水器工作信息获取部52、照度信息获取部53、太阳方位检测部54、汽车行进方位检测部55以及行驶速度信息获取部56。系统控制部48具备控制部61、第一图像信息生成部62以及第二图像信息生成部63。

天气信息获取部51获取天气信息，并将已获取的天气信息通知到系统控制部48。天气信息例如包含通过设置于汽车的湿度传感器检测的湿度或者经由互联网等网络从规定的网站提供的天气数据等。

刮水器工作信息获取部52从对汽车的刮水器进行控制的单元获取搭载于汽车的刮水器的工作信息，并将已获取的刮水器工作信息通知到系统控制部48。刮水器工作信息包含表示刮水器进行工作的刮水器开启信息和表示刮水器处于停止的刮水器关闭信息。

照度信息获取部53获取汽车外部的照度信息，并将已获取的照度信息通知到系统控制部48。照度信息获取部53例如通过设置于组合器2附近的照度传感器获取检测出的照度信息。照度传感器也可以使用搭载于汽车的照度传感器。

太阳方位检测部54检测相对于汽车的位置的太阳的方位，并将检测出的方位信息通知到系统控制部48。能够根据年月和日时的信息以及能够从搭载于汽车的未图示的GPS(全球定位系统(Global Positioning System))接收器获取的汽车的当前位置的信息(纬度和经度)来检测太阳的方位。

汽车行进方位检测部55根据来自搭载于汽车内的GPS接收器的信息，检测汽车的行进方位，并将检测出的行进方位信息通知到系统控制部48。汽车行进方位检测部55也可以通过内置于HUD的电子罗盘检测汽车的行进方位。

行驶速度信息获取部56从汽车处理器获取汽车的行驶速度信息，并将已获取的行驶速度信息通知到系统控制部48。行驶速度信息获取部56也可以根据内置于HUD的加速度传感器等的信息计算并获取行驶速度信息。并且，行驶速度信息获取部56也可以根据汽车的GPS接收器的信息计算并获取行驶速度信息。

控制部61根据从信息获取部47通知的各种信息，选择性地进行第一控制和第二控制。

具体而言，控制部61根据由刮水器工作信息获取部52获取的刮水器工作信息，在第一控制和第二控制之间进行切换。并且，控制部61根据由照度信息获取部53获取的照度信息，在第一控制和第二控制之间进行切换。并且，控制部61根据由太阳方位检测部54检测出的太阳的方位信息与由汽车行进方位检测部55检测出的行进方位信息之差，在第一控制和第二控制之间进行切换。并且，控制部61根据由行驶速度信息获取部56获取的行驶速度信息，在第一控制和第二控制之间进行切换。

第一控制是使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的控制。第二控制是仅使第一图像信息生成部62工作的控制。

第一图像信息生成部62生成用于输出至驱动部45的第一图像信息。第二图像信息生成部63生成用于输出至显示装置8的第二图像信息。

第一图像信息和第二图像信息是安全驾驶上应告知驾驶者的信息。例如为通知汽油不足的情况的信息、通知行人在汽车附近的情况的信息、通知汽车的行驶速度的信息、导航信息等。

图4是用于说明控制部61根据从天气信息获取部51获取的天气信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。在图4的说明中，参照图5、图6的显示例，还说明具体的处理内容。另外，图4所示的处理在HUD的电源开启期间被重复执行。

控制部61获取由天气信息获取部51获取的天气信息(步骤S1)。

接着，控制部61判定从天气信息获取部51获取的天气信息是否为晴和阴以外(即雨或雪)的情况(步骤S2)。

当控制部61判定为天气信息是晴和阴以外的情况时(步骤S2：是)，进行使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的第一控制(步骤S3)。此时，控制部61控制成使第一图像信息的信息量少于第二图像信息的信息量。

根据第一控制，第一图像信息生成部62生成第一图像信息，并将已生成的第一图像信息输出至驱动部45。由此，光调制元件44根据第一图像信息，对从光源单元40A射出的光进行调制。调制出的光经由投影光学系统46、扩散板5、反射镜6和放大镜7投影到组合器2。并且，根据第一控制，第二图像信息生成部63生成第二图像信息，并将已生成的第二图像信息输出至显示装置8。由此，显示装置8显示基于第二图像信息的图像。

图5是用于说明控制部61进行的第一控制的显示例。

如图5所示，组合器2中通过控制部61的第一控制显示基于由第一图像信息生成部62生成的第一图像信息的图像。显示装置8中通过控制部61的第一控制显示基于由第二图像信息生成部63生成的第二图像信息的图像。

图5的例子中，表示投影到组合器2的行驶速度的文字大小为能够最低限度地进行视觉辨认的大小。并且，表示投影到组合器2的导航信息的箭头和通知警告的警告标记被简单显示(仅由外形框显示，并未填充外形框内部的状态)。

图5的例子中，表示显示在显示装置8的行驶速度的文字大小大于投影到组合器2的行驶速度的文字大小。并且，表示显示在显示装置8的导航信息的箭头和警告标记被标准显示(以规定颜色填充了外形框的状态)。

返回图4的说明。当控制部61判定为从天气信息获取部51获取的天气信息是晴或阴时(步骤S2：否)，进行仅使第一图像信息生成部62工作的第二控制(步骤S4)。

根据第二控制，第一图像信息生成部62生成第一图像信息，并将已生成的第一图像信息输出至驱动部45。由此，光调制元件44根据第一图像信息，对从光源单元40A射出的光进行调制。调制出的光经由投影光学系统46、扩散板5、反射镜6和放大镜7投影到组合器2。

图6是用于说明控制部61进行的第二控制的显示例。

如图6所示，组合器2中通过控制部61的第二控制显示基于由第一图像信息生成部62生成的第一图像信息的图像。另一方面，显示装置8中并不显示任何内容。即，控制部61在晴或阴等视野良好的状况下，仅在组合器2中显示应告知驾驶者的信息即基于第一图像信息的图像。

图6的例子中，投影到组合器2的图像与图5的显示在显示装置8的图像相同。

如上所述，当控制部61判定为天气信息是晴和阴以外的情况时，控制成减少显示在组合器2的信息量。由此，能够确保汽车行进方向的视野。并且，该情况下，显示装置8中显示基于第二图像信息的图像。因此，通过该图像，能够给驾驶者提供充分的信息。另一方面，当控制部61判定为天气信息是晴和阴的情况时，在组合器2中显示较多信息。由此，能够给驾驶者提供充分的信息而确保安全性。

图7是用于说明控制部61根据从刮水器工作信息获取部52获取的刮水器工作信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。另外，图7所示的处理在HUD的电源开启期间被重复执行。

控制部61获取由刮水器工作信息获取部52获取的刮水器工作信息(步骤S11)。接着，控制部61判定刮水器工作信息是否为刮水器开启信息(步骤S12)。当控制部61判定为刮水器工作信息是刮水器开启信息时(步骤S12：是)，进行使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的第一控制(步骤S13)。此时，控制部61控制成使第一图像信息的信息量少于第二图像信息的信息量。

当控制部61判定为刮水器工作信息是刮水器关闭信息时(步骤S12：否)，进行仅使第一图像信息生成部62工作的第二控制(步骤S14)。

当刮水器工作信息为刮水器开启信息时，能够判断是汽车行进方向的视野较差的状况。该情况下，控制部61控制成减少显示在组合器2中的信息量，并且在显示装置8中也显示信息。由此，即使在如汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息而减轻对视觉辨认度的影响，并且能够确保安全性。

图8是用于说明控制部61根据从照度信息获取部53获取的照度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。另外，图8所示的处理在HUD的电源开启期间被重复执行。

控制部61获取由照度信息获取部53获取的照度信息(步骤S21)。接着，控制部61判定从照度信息获取部53获取的照度信息是否为第一阈值TH1以上(步骤S22)。

当控制部61判定为照度信息是第一阈值TH1以上时(步骤S22：是)，进行使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的第一控制(步骤S23)。此时，控制部61控制成使第一图像信息的信息量少于第二图像信息的信息量。

当控制部61判定为照度信息小于第一阈值TH1时(步骤S22：否)，进行仅使第一图像信息生成部62工作的第二控制(步骤S24)。

当照度信息为第一阈值TH1以上时，能够判断是明亮的白天或逆光的状态等行进方向的视野耀眼的状况。因此，这种状况下，控制部61控制成减少显示在组合器2中的信息量，并且在显示装置8中也显示信息。由此，即使如在汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息而减轻对视觉辨认度的影响，并且能够确保安全性。

图9是用于说明控制部61根据从太阳方位检测部54获取的太阳的方位信息、从汽车行进方位检测部55获取的汽车的行进方位信息以及从照度信息获取部53获取的照度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。另外，图9所示的处理在HUD的电源开启期间被重复执行。

控制部61获取由太阳方位检测部54检测出的太阳的方位信息(步骤S31)，并获取由汽车行进方位检测部55检测出的汽车的行进方位信息(步骤S32)。接着，控制部61判定太阳的方位信息与汽车的行进方位信息之差是否小于第一方位角(步骤S33)。

当控制部61判定为太阳的方位信息与汽车的行进方位信息之差小于第一方位角时(步骤S33：是)，获取由照度信息获取部53获取的照度信息(步骤S34)。

在步骤S34之后，控制部61判定已获取的照度信息是否为第二阈值TH2以上(步骤S35)。当步骤S35的判定为是时，控制部61进行使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的第一控制(步骤S36)。此时，控制部61控制成使第一图像信息的信息量少于第二图像信息的信息量。

当步骤S35的判定为否时和步骤S33的判定为否时，控制部61进行仅使第一图像信息生成部62工作的第二控制(步骤S37)。

当判定为太阳的方位信息与汽车的行进方位信息之差小于第一方位角，而且判定为照度信息为第二阈值TH2以上时，能够判断是逆光状态。因此，该情况下，控制部61控制成减少显示在组合器2中的信息量，并且在显示装置8中也显示信息。由此，即使在汽车行进方向的视野因逆光而变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息而减轻对视觉辨认度的影响，并且能够确保安全性。

在图9所示的流程图中，也可以省略步骤S34和步骤S35而在步骤S33的判定为是时进行步骤S36的处理。步骤S33的判定为是时，能够判断为汽车的行进方向上存在太阳的逆光状态。因此，在步骤S33的判定为是时进行步骤S36的处理，也能够给驾驶者提供充分的信息而减轻对视觉辨认度的影响，并且能够确保安全性。

另外，图9所示的流程图中，步骤S33的判定为是时，进一步判定照度信息是否为第二阈值TH2以上，并根据该判定结果，决定进行第一控制和第二控制中的哪一种控制。即使在汽车的行进方向上存在太阳，在阴天的情况下也不会成为逆光。因此，根据图9所示的流程，能够高精度地判断是否逆光而在第一控制和第二控制之间进行切换。

图10是用于说明控制部61根据从行驶速度信息获取部56获取的行驶速度信息来在第一控制和第二控制之间进行切换的工作例的流程图。另外，图10所示的处理在HUD的电源开启期间被重复执行。

控制部61获取由行驶速度信息获取部56检测出的行驶速度信息(步骤S41)。接着，控制部61判定已获取的行驶速度信息是否为第三阈值TH3以上(步骤S42)。当行驶速度信息为第三阈值TH3以上时(步骤S42：是)，控制部61进行使第一图像信息生成部62和第二图像信息生成部63这二者工作的第一控制(步骤S43)。此时，控制部61控制成使第一图像信息的信息量少于第二图像信息的信息量。

当行驶速度信息小于第三阈值TH3时(步骤S42：否)，控制部61进行仅使第一图像信息生成部62工作的第二控制(步骤S44)。

已知在高速行驶时，驾驶者的视场会变窄。因此，当步骤S42的判定为是时，控制部61控制成减少显示在组合器2中的信息量，并且在显示装置8中也显示信息。由此，即使在汽车行进方向的视野变差的状况下，也能够给驾驶者提供充分的信息而减轻对视觉辨认度的影响，并且能够确保安全性。

作为减少第一图像信息的信息量的方法，不仅可以减小图像的显示区域或者简单显示图像，还可以采用例如降低图像的显示亮度或者改变图像的显示颜色的方法。

并且，从第二控制即仅在组合器2中显示到第一控制即在组合器2和显示装置8这二者中显示的切换，优选阶段性地进行切换。由此，能够不使驾驶者感到不适。

而且，在显示的切换中，优选将该切换通过声音或消息通知给驾驶者。通过这样，能够使驾驶者识别信息的显示终端已切换，不会使驾驶者产生混乱。

图11是表示控制部61进行的第一控制时显示在显示装置8和组合器2中的图像的变形例的图。图5的例子中，能够通过传达给驾驶者的信息的数量设为相同并且改变该信息的显示方法来确保视觉辨认度。

相对于此，图11的例子中设为，能够通过在组合器2和显示装置8中改变传达给驾驶者的信息的数量来确保视觉辨认度。即，通过将应显示在组合器2中的一部分信息显示在显示装置8中来确保视觉辨认度。根据图11的显示例，能够更加确保驾驶者的视野。如此，在进行第一控制时，应显示在组合器2中的信息的数量少于应显示在显示装置8中的信息的数量时，设为在组合器2中仅显示用于对驾驶者进行警告的警告信息为佳。通过这样，能够确保视场，并且能够支持安全驾驶。

在进行第一控制时显示在组合器2中的信息的数量和显示在显示装置8中的信息的数量可根据行驶速度信息的大小来改变。例如也可以控制成行驶速度信息越大，越减少显示在组合器2中的信息的数量，且越增加显示在显示装置8中的信息的数量。

并且，例如，也可以将如图12所示的控制表预先存储于存储器，且控制部61根据该控制表来控制显示在组合器2中的图像的显示亮度和和显示尺寸。

根据图12的控制表的例子，当行驶速度信息为120km以上时，仅将警告信息显示在组合器2中，并且将警告信息的显示亮度和显示尺寸设为基准值的100％。并且，当行驶速度信息为60km以上且小于120km时，将警告信息和警告信息以外的其他信息显示在组合器2中，并且警告信息的显示亮度和显示尺寸设为基准值的100％，其他信息的显示亮度和显示尺寸设为基准值的50％。并且，当行驶速度信息小于60km时，将警告信息和警告信息以外的其他信息显示在组合器2中，并且分别将警告信息和其他信息的显示亮度和显示尺寸设为基准值的100％。

即，行驶速度越快，通过减少显示在组合器2中的信息的数量，或降低显示亮度，或减小显示区域来作为所需最低限度的信息显示，而越能够减轻对驾驶者的视觉辨认度的影响。并且，在高速行驶时，能够仅将显示在组合器2中的信息作为警告信息而尽可能确保对驾驶者的视觉辨认度，且能够将重要的信息明确地传达给驾驶者。而且，在高速行驶时，通过减少显示在组合器2中的信息量，能够抑制功率消耗，从而能够改善耗油量。

而且，也可以将图12所示的控制表的示意图显示在组合器2或显示装置8中，从而能够使驾驶者确认。由此，驾驶者能够事先掌握显示切换的状况，不会在驾驶中感到不适。

还能够作为将用于使计算机执行本实施方式的系统控制部48和信息获取部47进行的各处理的程序而提供。这种程序中，将该程序记录于计算机能够读取的非临时性(non-transitory)记录介质中。

这种“计算机能够读取的记录介质”例如包含CD-ROM(光盘只读存储器(CompactDisc-ROM))等光学介质、存储卡等磁记录介质等。并且，也能够通过经由网络的下载而提供这种程序。

应该理解，本次公开的实施方式在所有方面仅为例示而非限制性的。本发明的范围通过权利要求书而非上述说明来表示，意在包含与权利要求书同等含义和范围内的所有变更。

如以上说明，本说明书中公开有以下事项。

所公开的投影型显示装置，其为搭载于汽车的投影型显示装置，具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置；以及控制部，控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部进行第一控制和第二控制中的任意一种控制，所述第一控制使上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部这二者工作，所述第二控制仅使上述第一图像信息生成部工作。

所公开的投影型显示装置还具备获取天气信息的天气信息获取部，上述控制部根据由上述天气信息获取部获取的天气信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述天气信息是晴和阴以外的情况下进行上述第一控制，并在上述天气信息是晴或阴的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置还具备获取上述搭载于汽车的刮水器的工作信息的刮水器工作信息获取部，上述控制部根据由上述刮水器工作信息获取部获取的刮水器工作信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述刮水器工作信息为表示上述刮水器进行工作的信息的情况下进行上述第一控制，并在上述刮水器工作信息为表示上述刮水器处于停止的信息的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置还具备获取上述汽车外部的照度信息的照度信息获取部，上述控制部根据由上述照度信息获取部获取的照度信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述照度信息为第一阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述照度信息小于上述第一阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置还具备：检测太阳的方位的太阳方位检测部；以及检测上述汽车的行进方位的汽车行进方位检测部，上述控制部根据由上述太阳方位检测部检测出的太阳的方位信息与由上述汽车行进方位检测部检测出的行进方位信息之差，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于第一方位角的情况下进行上述第一控制，并在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差为上述第一方位角以上的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置还具备获取上述汽车外部的照度信息的照度信息获取部，上述控制部在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于上述第一方位角，且由上述照度信息获取部获取的照度信息为第二阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于上述第一方位角，且由上述照度信息获取部获取的照度信息小于上述第二阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置还具备获取上述汽车的行驶速度信息的行驶速度信息获取部，上述控制部根据由上述行驶速度信息获取部获取的行驶速度信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述行驶速度信息为第三阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述行驶速度信息小于上述第三阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在进行上述第一控制的情况下，使在上述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息的信息量少于在上述第二图像信息生成部中生成的第二图像信息的信息量。

所公开的投影型显示装置中，上述控制部在进行上述第一控制的情况下，将在上述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息仅设为用于对驾驶者进行警告的警告信息。

所公开的安全驾驶辅助方法，其为基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到搭载于上述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置，所述安全驾驶辅助方法具备控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中进行第一控制和第二控制中的任意一控制，所述第一控制使上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部这二者工作，所述第二控制仅使上述第一图像信息生成部工作。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备获取天气信息的天气信息获取步骤，上述控制步骤中，根据通过上述天气信息获取步骤获取的天气信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述天气信息是晴和阴以外的情况下进行上述第一控制，并在上述天气信息是晴或阴的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备获取上述搭载于汽车的刮水器的工作信息的刮水器工作信息获取步骤，上述控制步骤中，根据通过上述刮水器工作信息获取步骤获取的刮水器工作信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述刮水器工作信息为表示上述刮水器进行工作的信息的情况下进行上述第一控制，并在上述刮水器工作信息为表示上述刮水器处于停止的信息的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备获取上述汽车外部的照度信息的照度信息获取步骤，上述控制步骤中，根据通过上述照度信息获取步骤获取的照度信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述照度信息为第一阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述照度信息小于上述第一阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备：检测太阳的方位的太阳方位检测步骤；以及检测上述汽车的行进方位的汽车行进方位检测步骤，上述控制步骤中，根据通过上述太阳方位检测步骤检测出的太阳的方位信息与通过上述汽车行进方位检测步骤检测出的行进方位信息之差，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于第一方位角的情况下进行上述第一控制，并在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差为上述第一方位角以上的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备获取上述汽车外部的照度信息的照度信息获取步骤，上述控制步骤中，在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于上述第一方位角，且通过上述照度信息获取步骤获取的照度信息为第二阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述行进方位信息与上述太阳的方位信息之差小于上述第一方位角，且通过上述照度信息获取步骤获取的照度信息小于上述第二阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法还具备获取上述汽车的行驶速度信息的行驶速度信息获取步骤，上述控制步骤中，根据通过上述行驶速度信息获取步骤获取的行驶速度信息，在上述第一控制和上述第二控制之间进行切换。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述行驶速度信息为第三阈值以上的情况下进行上述第一控制，并在上述行驶速度信息小于上述第三阈值的情况下进行上述第二控制。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在上述第一控制的情况下，使在上述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息的信息量少于在上述第二图像信息生成部中生成的第二图像信息的信息量。

所公开的安全驾驶辅助方法中，上述控制步骤中，在进行上述第一控制的情况下，将在上述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息仅设为用于对驾驶者进行警告的警告信息。

所公开的安全驾驶辅助程序，其用于使计算机执行基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由上述光调制部调制出的光投影到搭载于上述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将上述第一图像信息输出至上述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将上述第二图像信息输出至搭载于上述汽车的显示装置，上述安全驾驶辅助方法具备控制上述第一图像信息生成部和上述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。

产业上的可利用性

本发明尤其适用于车载用HUD，便利性高且有效。

符号说明

1-前挡风玻璃，2-组合器，4-显示单元，5-扩散板，6-反射镜，7-放大镜，8-显示装置，40A-光源单元，44-光调制元件，45-驱动部，46-投影光学系统，47-信息获取部，48-系统控制部，61-控制部，62-第一图像信息生成部，63-第二图像信息生成部。

Claims (31)

1.一种投影型显示装置，其搭载于汽车内，所述投影型显示装置具备：

光调制部，根据已输入的图像信息，对从光源单元射出的光进行调制；

投影部，将由所述光调制部调制出的光投影到投影面；

第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将所述第一图像信息输出至所述光调制部；

第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将所述第二图像信息输出至搭载于所述汽车的显示装置；以及

控制部，控制所述第一图像信息生成部和所述第二图像信息生成部的工作。

2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部进行第一控制和第二控制中的任意一种控制，所述第一控制使所述第一图像信息生成部和所述第二图像信息生成部这二者工作，第二控制仅使所述第一图像信息生成部工作。

3.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其还具备：

天气信息获取部，获取天气信息，

所述控制部根据由所述天气信息获取部获取的天气信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

4.根据权利要求3所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在所述天气信息是晴和阴以外的情况下进行所述第一控制，并在所述天气信息是晴和阴的情况下进行所述第二控制。

5.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其还具备：

刮水器工作信息获取部，获取搭载于所述汽车的刮水器的工作信息，

所述控制部根据由所述刮水器工作信息获取部获取的刮水器工作信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

6.根据权利要求5所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在所述刮水器工作信息为表示所述刮水器进行工作的信息的情况下进行所述第一控制，并在所述刮水器工作信息为表示所述刮水器处于停止的信息的情况下进行所述第二控制。

7.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其还具备：

照度信息获取部，获取所述汽车外部的照度信息，

所述控制部根据由所述照度信息获取部获取的照度信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在所述照度信息为第一阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述照度信息小于所述第一阈值的情况下进行所述第二控制。

9.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其还具备：

太阳方位检测部，检测太阳的方位；以及

汽车行进方位检测部，检测所述汽车的行进方位，

所述控制部根据由所述太阳方位检测部检测出的太阳的方位信息与由所述汽车行进方位检测部检测出的行进方位信息之差，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

10.根据权利要求9所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于第一方位角的情况下进行所述第一控制，并在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差为所述第一方位角以上的情况下进行所述第二控制。

11.根据权利要求10所述的投影型显示装置，其还具备：

照度信息获取部，获取所述汽车外部的照度信息，

所述控制部在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于所述第一方位角，且由所述照度信息获取部获取的照度信息为第二阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于所述第一方位角，且由所述照度信息获取部获取的照度信息小于所述第二阈值的情况下进行所述第二控制。

12.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其还具备：

行驶速度信息获取部，获取所述汽车的行驶速度信息，

所述控制部根据由所述行驶速度信息获取部获取的行驶速度信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

13.根据权利要求12所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在所述行驶速度信息为第三阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述行驶速度信息小于所述第三阈值的情况下进行所述第二控制。

14.根据权利要求2至13中任一项所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在进行所述第一控制时，使在所述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息的信息量少于在所述第二图像信息生成部中生成的第二图像信息的信息量。

15.根据权利要求14所述的投影型显示装置，其中，

所述控制部在进行所述第一控制时，将在所述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息仅设为用于对驾驶者进行警告的警告信息。

16.一种安全驾驶辅助方法，其为基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由所述光调制部调制出的光投影到搭载于所述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将所述第一图像信息输出至所述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将所述第二图像信息输出至搭载于所述汽车的显示装置，

所述安全驾驶辅助方法具备控制所述第一图像信息生成部和所述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。

17.根据权利要求16所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中进行第一控制和第二控制中的任意一种控制，所述第一控制使所述第一图像信息生成部和所述第二图像信息生成部这二者工作，所述第二控制仅使所述第一图像信息生成部工作。

18.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

天气信息获取步骤，获取天气信息，

所述控制步骤中，根据通过所述天气信息获取步骤获取的天气信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

19.根据权利要求18所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中，在所述天气信息是晴和阴以外的情况下进行所述第一控制，并在所述天气信息是晴和阴的情况下进行所述第二控制。

20.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

刮水器工作信息获取步骤，获取搭载于所述汽车的刮水器的工作信息，

所述控制步骤中，根据通过所述刮水器工作信息获取步骤获取的刮水器工作信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

21.根据权利要求20所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中，在所述刮水器工作信息为表示所述刮水器进行工作的信息的情况下进行所述第一控制，并在所述刮水器工作信息为表示所述刮水器处于停止的信息的情况下进行所述第二控制。

22.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

照度信息获取步骤，获取所述汽车外部的照度信息，

所述控制步骤中，根据通过所述照度信息获取步骤获取的照度信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

23.根据权利要求22所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中，在所述照度信息为第一阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述照度信息小于所述第一阈值的情况下进行所述第二控制。

24.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

太阳方位检测步骤，检测太阳的方位；以及

汽车行进方位检测步骤，检测所述汽车的行进方位，

所述控制步骤中，根据通过所述太阳方位检测步骤检测出的太阳的方位信息与通过所述汽车行进方位检测步骤检测出的行进方位信息之差，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

25.根据权利要求24所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中，在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于第一方位角的情况下进行所述第一控制，并在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差为所述第一方位角以上的情况下进行所述第二控制。

26.根据权利要求25所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

照度信息获取步骤，获取所述汽车外部的照度信息，

所述控制步骤中，在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于所述第一方位角，且通过所述照度信息获取步骤获取的照度信息为第二阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述行进方位信息与所述太阳的方位信息之差小于所述第一方位角，且通过所述照度信息获取步骤获取的照度信息小于所述第二阈值的情况下进行所述第二控制。

27.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其还具备：

行驶速度信息获取步骤，获取所述汽车的行驶速度信息，

所述控制步骤中，根据通过所述行驶速度信息获取步骤获取的行驶速度信息，在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换。

28.根据权利要求27所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中，在所述行驶速度信息为第三阈值以上的情况下进行所述第一控制，并在所述行驶速度信息小于所述第三阈值的情况下进行所述第二控制。

29.根据权利要求17至28中任一项所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中进行所述第一控制时，使在所述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息的信息量少于在所述第二图像信息生成部中生成的第二图像信息的信息量。

30.根据权利要求29所述的安全驾驶辅助方法，其中，

所述控制步骤中进行所述第一控制时，将在所述第一图像信息生成部中生成的第一图像信息仅设为用于对驾驶者进行警告的警告信息。

31.一种安全驾驶辅助程序，其用于使计算机执行基于投影型显示装置的安全驾驶辅助方法，所述投影型显示装置具备：光调制部，根据已输入的图像信息，对从搭载于汽车的光源单元射出的光进行调制；投影部，将由所述光调制部调制出的光投影到搭载于所述汽车的投影面；第一图像信息生成部，生成第一图像信息，并将所述第一图像信息输出至所述光调制部；以及第二图像信息生成部，生成第二图像信息，并将所述第二图像信息输出至搭载于所述汽车的显示装置，

所述安全驾驶辅助方法具备控制所述第一图像信息生成部和所述第二图像信息生成部的工作的控制步骤。