CN206664437U - 车辆以及车辆显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆以及车辆显示系统，所述车辆显示系统包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户输入的显示指令以确定目标物；识别组件，所述识别组件与所述接收组件进行通信，所述识别组件用于对车辆周边环境进行识别，并在识别到所述目标物时生成与所述目标物相关的特征信息和投射参数；平视显示HUD模块，所述HUD模块与所述识别组件进行通信，所述HUD模块用于根据所述投射参数投射所述特征信息以使所述特征信息与所述目标物相吻合。由此，通过车辆显示系统对车外环境进行增强显示和动态指引，可提升驾驶员对目标物例如目的地或兴趣点的识别度，提升驾驶员对周围环境的认知，提升驾驶的安全性，使驾驶员更快速、更安全的到的目的地。

Description

车辆以及车辆显示系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆显示系统以及一种具有该系统的车辆。

背景技术

HUD技术已在车辆上得到应用。相关的HUD技术基本上是利用光学反射原理实现，即把重要的信息投射在汽车前挡风玻璃的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息，例如通过投射导航信息和道路辨识，能够让驾驶员对行使的周边环境有一定的了解和认知。但是，相关技术存在的问题是，上述信息在汽车前挡风玻璃上的显示和不断变换，会影响驾驶员的视线和注意力，从而降低了驾驶的安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆显示系统，该系统能够便于驾驶员对周边环境的了解，并且可提升驾驶安全性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

根据本实用新型一方面提出的一种车辆显示系统，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户输入的显示指令以确定目标物；识别组件，所述识别组件与所述接收组件进行通信，所述识别组件用于对车辆周边环境进行识别，并在识别到所述目标物时生成与所述目标物相关的特征信息和投射参数；平视显示HUD模块，所述HUD模块与所述识别组件进行通信，所述HUD模块用于根据所述投射参数投射所述特征信息以使所述特征信息与所述目标物相吻合。

根据本实用新型提出的车辆显示系统，通过接收组件接收用户输入的显示指令以确定目标物，然后识别组件对车辆周边环境进行识别，并在识别到目标物时生成与目标物相关的特征信息和投射参数，HUD模块根据投射参数投射特征信息以使特征信息与目标物相吻合。由此，通过车辆显示系统对车外环境进行增强显示和动态指引，可提升驾驶员对目标物例如目的地或兴趣点的识别度，提升驾驶员对周围环境的认知，提升驾驶的安全性，使驾驶员更快速、更安全的到的目的地。另外，该车辆显示系统也可以为将来的半自动驾驶和自动驾驶提供数据支撑。

具体地，所述识别组件包括：摄像头，所述摄像头用于对车辆周边环境进行拍摄以生成图像信息；地图单元，所述地图单元用于根据确定的目标物生成目标物识别信息，并对所述目标物进行定位；处理单元，所述处理单元分别与所述摄像头和所述地图单元进行通信，所述处理单元用于在定位到与所述目标显示物之间的距离小于预设距离阈值时控制所述摄像头启动，并对生成的图像信息进行判断，如果生成的图像信息与所述目标物识别信息相匹配，则判断识别到所述目标物。

进一步地，所述识别组件还包括：位置传感器，所述位置传感器与所述处理单元相连，所述位置传感器用于对所述HUD模块的位置进行检测，其中，所述处理单元用于根据所述HUD模块的位置生成所述投射参数。

进一步地，所述识别组件还包括：车速检测模块，所述车速检测模块与所述处理单元相连，所述车速检测模块用于检测所述车辆的车速，其中，所述处理单元根据所述车速、所述HUD模块的位置和所述图像信息调整所述投射参数，以使所述HUD模块根据调整后的投射参数调整投射方向。

具体地，所述摄像头设置在所述车辆的前面。

具体地，所述处理单元包括图像处理器GPU。

具体地，与所述目标物相关的特征信息为目标物的名称和/或地址。

根据本实用新型另一方面提出的一种车辆，包括所述的车辆显示系统。

根据本实用新型提出的车辆，通过上述的车辆显示系统，可对车外环境进行增强显示和动态指引，提升驾驶员对目标物例如目的地或兴趣点的识别度，提升驾驶员对周围环境的认知，提升驾驶的安全性，使驾驶员更快速、更安全的到的目的地。另外，也可为将来的半自动驾驶和自动驾驶提供数据支撑。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车辆显示系统的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的车辆显示系统的方框示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的车辆显示系统的显示原理图；以及

图4是根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来描述本实用新型实施例提出的车辆显示系统和具有该系统的车辆。

图1是根据本实用新型实施例的车辆显示系统的方框示意图。如图1所示，该车辆显示系统包括：接收组件10、识别组件20和平视显示HUD(Head Up Display，平视显示器)模块30。

其中，接收组件10用于接收用户输入的显示指令以确定目标物；识别组件20与接收组件10进行通信，识别组件20用于对车辆周边环境进行识别，并在识别到目标物时生成与目标物相关的特征信息和投射参数；HUD模块30与识别组件20进行通信，HUD模块30用于根据投射参数投射特征信息以使特征信息与目标物相吻合。

其中，与目标物相关的特征信息可为目标物的名称和/或地址。目标物可为用户期望到达的目的地对应的建筑物或者用户在达到目的地过程中期望指示的兴趣点等。在本实用新型的一个实施例中，特征信息可通过3D方式展示，可以是任何能够模拟出来的3D物体，并且可通过不同颜色的3D展示，完成对目标物的分类。

具体来说，在确定目的地之后，用户可向接收组件10输入的显示指令，接收组件10接收到显示指令之后根据显示指令确定目标物。这样，在车辆行车过程中，识别组件20可对车辆周边环境进行识别，并在检测到该目标物出现在视野内后即识别到目标物后，生成与目标物相关的特征信息和投射参数，然后将该特征信息通过HUD模块30投射出去，并与目标物相匹配以显示在实际的目标物上，从而完成对目标物的增强显示，提醒驾驶员目标物的位置和信息。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，识别组件20可包括：摄像头201、地图单元202和处理单元203。

其中，摄像头201用于对车辆周边环境进行拍摄以生成图像信息；地图单元202用于根据确定的目标物生成目标物识别信息，并对目标物进行定位；处理单元203分别与摄像头201和地图单元202进行通信，处理单元203用于在定位到与目标显示物之间的距离小于预设距离阈值时控制摄像头201启动，并对生成的图像信息进行判断，如果生成的图像信息与目标物识别信息相匹配，则判断识别到目标物。

应当理解的是，处理单元203可具有功能强大的车机操作系统，地图单元202可集成3D地图功能。具体地，处理单元203可包括图像处理器GPU，图像处理器GPU可对图像信息进行处理以提取目标物的3D图像数据，进而使处理单元203根据目标物的3D图像数据进行判断，例如，经过图像处理器GPU进行图像处理后，可提取到目标物的3D图像数据，进而在该目标物的3D图像数据与目标物识别信息一致时，判断识别到目标物。

其中，摄像头201可设置在车辆的前面。也就是说，摄像头201可作为前置摄像头捕捉车辆前方的图像。

进一步地，如图2所示，识别组件20还包括：位置传感器204，位置传感器204与处理单元203相连，位置传感器204用于对HUD模块30的位置进行检测，其中，处理单元203用于根据HUD模块30的位置生成投射参数。

更进一步地，如图2所示，识别组件20还包括：车速检测模块205，车速检测模块205与处理单元203相连，车速检测模块205用于检测车辆的车速，其中，处理单元203根据车速、HUD模块30的位置和图像信息调整投射参数，以使HUD模块30根据调整后的投射参数调整投射方向。

也就是说，处理单元203可根据车速和HUD模块30的位置生成新的投射参数，HUD模块30可根据新的投射参数将特征信息投射到新的方向。并且，在目标物不在视野范围内即摄像头201捕捉的图像中未含有目标物时，处理单元203可控制HUD模块30不进行投射。

具体来说，本实用新型实施例的工作原理可如下所述：

首先，用户可以在地图导航中设定目标物即兴趣点或者目的地，由此接收组件10即可根据用户的设定确定目标物。处理单元203根据地图单元202的定位功能计算出行驶车辆距离兴趣点或者目的地的距离，并在距离小于预设的驾驶员可视距离即预设距离阈值时，启动前置摄像头即摄像头201。

然后，前置摄像头开始捕捉车辆前方的图像，并传输给处理单元203进行处理。处理单元203会对图像进行处理以3D图像数据即处理后的图像信息，并将处理的3D图像数据和3D地图数据即目标物识别信息进行匹配，并在发现两者相匹配时，将对应的特征信息和投射参数发送给HUD模块30。

进而，HUD模块30在接收到对应的特征信息和投射参数后，根据投射参数将特征信息投射出去以使特征信息与目标物相吻合。以图3为例，假设用户设定的目标物为A，与目标物A相关的特征信息为B即风云路23号，在识别组件20识别到目标物A后，HUD模块30可将风云路23号投射到目标物A上。

最后，车辆在不断的行驶中，车辆与目标物之间的相对位置不断发生变化，HUD模块30可在根据处理单元203的传送来的变化数据即调整后的投射参数不断的改变投射方向，以便特征信息一直和目标物相匹配，从而提升3D增强效果，时刻提醒驾驶员目标物的位置。

另外，在本实用新型的一些实施例中，识别组件20在识别到目标物时还可生成与目标物相关的目标物位置信息，HUD模块30可将目标物位置信息投射至车前挡风玻璃40上。以图3为例，假设目标物位置信息可为C，即“风云路23号在你右侧”，处理单元203判断处理的3D图像数据和3D地图数据即目标物识别信息相匹配时，还地址位置数据即目标物位置信息发送给HUD模块30，HUD模块30可将“风云路23号在你右侧”投射至车前挡风玻璃40上。

如上所述，在行车过程中，通过前置的摄像头102获取图像并回传给处理单元203，处理单元203在检测到目标物出现在视野内后，将该目标物对应的特征信息通过HUD模块30投射出去以与目标物相匹配。由此，将特征信息动态的显示在实际目标物上，可实现对目标物的增强显示，提醒驾驶员目标物的位置和信息。此外，特征信息可以是任何能够模拟出来的3D物体，并且通过不同颜色的3D展示，可对目标物进行分类。

由此，本实用新型实施例的车辆显示系统基于HUD模块实现了增强现实的动态3D显示，即利用车辆具有地图功能，增强对驾驶员兴趣点的显示效果，通过3D显示方式呈现在驾驶员视野范围内，提升驾驶员对自己兴趣点的识别度，方便驾驶员对周边环境的了解，更好的操控车辆，更快速、更安全的到达目的地。

综上，根据本实用新型实施例提出的车辆显示系统，通过接收组件接收用户输入的显示指令以确定目标物，然后识别组件对车辆周边环境进行识别，并在识别到目标物时生成与目标物相关的特征信息和投射参数，HUD模块根据投射参数投射特征信息以使特征信息与目标物相吻合。由此，通过车辆显示系统对车外环境进行增强显示和动态指引，可提升驾驶员对目标物例如目的地或兴趣点的识别度，提升驾驶员对周围环境的认知，提升驾驶的安全性，使驾驶员更快速、更安全的到的目的地。另外，该车辆显示系统也可以为将来的半自动驾驶和自动驾驶提供数据支撑。

最后，本实用新型还提出了一种车辆。

图4是根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。如图4所示，该车辆100包括上述实施例的车辆显示系统200。

根据本实用新型实施例提出的车辆，通过上述的车辆显示系统，可对车外环境进行增强显示和动态指引，提升驾驶员对目标物例如目的地或兴趣点的识别度，提升驾驶员对周围环境的认知，提升驾驶的安全性，使驾驶员更快速、更安全的到的目的地。另外，也可为将来的半自动驾驶和自动驾驶提供数据支撑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆显示系统，其特征在于，包括：

接收组件，所述接收组件用于接收用户输入的显示指令以确定目标物；

识别组件，所述识别组件与所述接收组件进行通信，所述识别组件用于对车辆周边环境进行识别，并在识别到所述目标物时生成与所述目标物相关的特征信息和投射参数；

平视显示HUD模块，所述HUD模块与所述识别组件进行通信，所述HUD模块用于根据所述投射参数投射所述特征信息以使所述特征信息与所述目标物相吻合。

2.根据权利要求1所述的车辆显示系统，其特征在于，所述识别组件包括：

摄像头，所述摄像头用于对车辆周边环境进行拍摄以生成图像信息；

地图单元，所述地图单元用于根据确定的目标物生成目标物识别信息，并对所述目标物进行定位；

处理单元，所述处理单元分别与所述摄像头和所述地图单元进行通信，所述处理单元用于在定位到与所述目标显示物之间的距离小于预设距离阈值时控制所述摄像头启动，并对生成的图像信息进行判断，如果生成的图像信息与所述目标物识别信息相匹配，则判断识别到所述目标物。

3.根据权利要求2所述的车辆显示系统，其特征在于，所述识别组件还包括：

位置传感器，所述位置传感器与所述处理单元相连，所述位置传感器用于对所述HUD模块的位置进行检测，其中，所述处理单元用于根据所述HUD模块的位置生成所述投射参数。

4.根据权利要求3所述的车辆显示系统，其特征在于，所述识别组件还包括：

车速检测模块，所述车速检测模块与所述处理单元相连，所述车速检测模块用于检测所述车辆的车速，其中，所述处理单元根据所述车速、所述HUD模块的位置和所述图像信息调整所述投射参数，以使所述HUD模块根据调整后的投射参数调整投射方向。

5.根据权利要求2所述的车辆显示系统，其特征在于，所述摄像头设置在所述车辆的前面。

6.根据权利要求2所述的车辆显示系统，其特征在于，所述处理单元包括图像处理器GPU。

7.根据权利要求1所述的车辆显示系统，其特征在于，与所述目标物相关的特征信息为目标物的名称和/或地址。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的车辆显示系统。