CN110163908A - 找寻目标物的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的目的是提供一种找寻目标物的方法、装置及存储介质，以提升驾驶员寻找目标物的便捷性。所述方法包括：获取目标物的特征信息；对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
Description
技术领域
本公开涉及信息处理领域，具体地，涉及一种找寻目标物的方法、装置及存储介质。
背景技术
乘客与驾驶员约定目标地点时，往往互相约定的是一些细致的目标物，例如，XX大厦的西门口，XXX商店的门口，乘客穿黑色上衣。目前，通过导航地图定位只能确定某一地点的大致位置，驾驶员通过观看导航地图到达某一地点时，难以通过导航地图进一步确定要找寻的路边目标物的精确位置。驾驶员往往需要边开车边寻找路边的目标物，例如，目标建筑或者乘客。这会导致驾驶员视线转移，无法集中精力注意道路状况，给交通安全造成隐患。
受车流和路边景观的影响，乘客觉得容易观察到的目标物可能对于正在驾车行驶的驾驶员来说较难观察到。此外，乘客也可能在约定的目标地点小范围内走动，这增加了驾驶员找寻乘客的难度，导致驾驶员花更多的时间和精力去找乘客。
发明内容
本公开的目的是提供一种找寻目标物的方法、装置及存储介质，以提升驾驶员寻找目标物的便捷性。
为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种找寻目标物的方法，所述方法包括：
获取目标物的特征信息；
对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；
在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
可选的，所述获取目标物的特征信息，包括执行以下任一操作：
获取所述目标物的影像，并从所述目标物的影像中获取所述目标物的影像特征信息；
获取驾驶员输入的包括所述目标物名称的指令，并从所述指令中获取所述目标物的名称特征信息。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的影像特征信息，所述检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的场景元素，包括：
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的影像特征信息相匹配的场景元素。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的名称特征信息，所述检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的场景元素，包括：
从所述环境影像中识别字符元素；
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的名称信息相匹配的字符元素。
可选的，在对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像之前，所述方法还包括；
获取所述车辆与所述目标物之间的距离；
所述对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像，包括：
在所述距离小于预设距离阈值时，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
可选的，所述向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位，包括：
显示所述环境影像，并在显示的所述环境影像上标识出所述目标场景元素。
可选的，所述方法还包括：
在向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位后，若未接收到确认指令，则寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
第二方面，本公开实施例提供一种找寻目标物的装置，所述装置包括：
特征获取模块，用于获取目标物的特征信息；
影像获取模块，用于对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；
识别模块，用于检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；
提示模块，用于在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
可选的，所述特征获取模块，用于执行以下任一操作：
获取所述目标物的影像，并从所述目标物的影像中获取所述目标物的影像特征信息；
获取驾驶员输入的包括所述目标物名称的指令，并从所述指令中获取所述目标物的名称特征信息。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的影像特征信息，所述识别模块，用于检测所述环境影像中是否有与所述目标物的影像特征信息相匹配的场景元素。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的名称特征信息，所述识别模块，用于从所述环境影像中识别字符元素；检测所述环境影像中是否有与所述目标物的名称信息相匹配的字符元素。
可选的，所述装置还包括：
定位模块，用于在对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像之前，获取所述车辆与所述目标物之间的距离；
所述影像获取模块，还用于在所述距离小于预设距离阈值时，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
可选的，所述提示模块，用于显示所述环境影像，并在显示的所述环境影像上标识出所述目标场景元素。
可选的，所述识别模块，还用于在所述提示模块向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位后，若未接收到确认指令，则寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
第三方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述找寻目标物的方法的步骤。
第四方面，本公开实施例提供一种找寻目标物的装置，包括：
所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
第五方面，本公开实施例提供一种车辆，所述车辆包括所述找寻目标物的装置。
通过上述技术方案，至少能达到以下技术效果：
获取目标物的特征信息，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像，接着检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素，并在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。这样，能够提升驾驶员寻找目标物的便捷性，减少驾驶员边驾车边找寻目标物时的视线分散，提升驾驶安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种找寻目标物的方法流程图。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种找寻目标物的装置框图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种找寻目标物的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种找寻目标物的方法流程图，所述方法包括：
S11，获取目标物的特征信息。
其中，该目标物可以是建筑物、道路标识，或者乘客本人。
在一种可能的实施方式中，步骤S11包括获取所述目标物的影像，并从所述目标物的影像中获取所述目标物的影像特征信息。示例地，通过远程通讯从乘客的电子设备上获取该乘客拍摄目标建筑物的影像或者乘客本人的影像，或者，从驾驶员的电子设备上获取目标建筑物的影像或者目标乘客的影像。值得说明的是，为提高后续目标物的找寻精度，优选地获取拍摄时刻接近当前时刻的影像，这样，可以减少因自然光线变化造成的后期特征匹配度降低。接着，从目标物的影像中提取目标物的影像特征信息。例如，人的面部特征信息，建筑的外立面特征信息。
在一些情况下，还可以获取驾驶员输入的包括所述目标物名称的指令，并从所述指令中获取所述目标物的名称特征信息。比如，若目标物为建筑物，驾驶员还可以手动输入或者语音输入该建筑物的名称字符。再根据这些字符生成相应的名称特征信息，例如，“友谊饭店”，“和平大厦”等。此外，若驾驶员输入的是一串包括建筑物名称的字符，例如“9:30到达友谊饭店西门”，则还可以通过语义识别提取出相应的名称特征信息“友谊饭店”。
S12，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
示例的，车辆上装载有摄像装置，该摄像装置可以是行车记录仪，倒车影像装置等等。此外，还可以装载红外扫描成像装置，以获取细节更加清晰的环境影像。
可选的，在步骤S12之前，所述方法还包括；获取所述车辆与所述目标物之间的距离；所述步骤S12，包括：在所述距离小于预设距离阈值时，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
一般情况下，通过导航可以确定出目标物的大致位置，当车辆行驶至与该目标物距离小于预设阈值时，才执行拍摄环境影像的操作。这样，可以节省电力，节省车载数据网络的资源。
S13，检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
在一种可选的实施方式中，获取所述目标物的特征信息为目标物的影像特征信息，检测所述环境影像中是否有与所述目标物的影像特征信息相匹配的场景元素。也就是说，若获取到的是目标物的影像特征信息，则将环境影像中的场景元素与该影像特征信息比对。若某一场景元素与目标物的影像特征信息匹配度超过预设匹配度阈值，则可确定该场景元素为目标特征元素。
在另一种可选的实施方式中，获取所述目标物的特征信息为目标物的名称特征信息，从所述环境影像中识别字符元素，检测所述环境影像中是否有与所述目标物的名称信息相匹配的字符元素。也就是说，若获取到的是目标物的名称特征信息，从环境场景中识别出字符元素，再判断是否有与该名称特征信息相匹配的字符元素。
在一些环境影像中，可能不能识别出完整的字符元素，相应的还可以通过语义匹配，确定是否有语义与目标物名称特征信息的语义相匹配的字符元素。
S14，在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
在一种可选的实施方式中，显示所述环境影像，并在显示的所述环境影像上标识出所述目标场景元素。例如，在确定环境影像中某一元素与目标物的影像特征相匹配，则将该环境影像投影至车辆的前挡风玻璃，或者，显示在车载多媒体的显示屏上，并将该目标场景元素在环境影像中标识出来。这样，驾驶员就可以参照目标场景元素与环境影像中其他场景的位置关系，及时发现该目标物。
进一步的，为便于驾驶员获知该目标场景元素的具体方位，可以对该环境影像进行图像处理，通过闪烁、高亮等效果突出显示该目标场景元素。
在另一种可选的实施方式中，还可以根据目标场景元素在环境影像中的位置，确定出该目标场景元素相对于车辆的方位，并通过语音提示驾驶员注意该方位。例如，通过车载摄像装置采集车辆前方环境影像，若经图像分析确定该目标场景元素在环境影像的右侧，则发出用于提示驾驶员注意行驶方向右侧方位。
进一步的，所述方法还包括：在向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位后，若未接收到确认指令，则寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
在具体实施时，当确定环境影像中有与目标物的特征信息相匹配的目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位，并等待确认指令。驾驶员可以通过车辆上的按钮或者语音发出确认指令。若驾驶员认为该目标场景元素与要找寻的目标物不匹配，则不发出该确认指令。若车辆未接收到该确认指令，则丢弃当前确定的目标场景元素，继续寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
此外，驾驶员可以通过发出停止找寻目标物指令，使车辆停止上述找寻目标物的方法中的步骤。比如，驾驶员已找寻到目标物，则可以发出“已找寻到目标物”的停止找寻目标物指令。相应的，在接收到该停止找寻目标物指令后，停止对车辆周围的环境进行拍摄；停止检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；若已找寻到该目标场景元素，也停止向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
通过上述技术方案，至少能达到以下技术效果：
获取目标物的特征信息，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像，接着检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素，并在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。这样，能够提升驾驶员寻找目标物的便捷性，减少驾驶员边驾车边找寻目标物时的视线分散，提升驾驶安全性。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种找寻目标物的装置，所述装置包括：
特征获取模块210，用于获取目标物的特征信息；
影像获取模块220，用于对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；
识别模块230，用于检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；
提示模块240，用于在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
通过上述技术方案，至少能达到以下技术效果：
获取目标物的特征信息，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像，接着检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素，并在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。这样，能够提升驾驶员寻找目标物的便捷性，减少驾驶员边驾车边找寻目标物时的视线分散，提升驾驶安全性。
可选的，所述特征获取模块210，用于执行以下任一操作：
获取所述目标物的影像，并从所述目标物的影像中获取所述目标物的影像特征信息；
获取驾驶员输入的包括所述目标物名称的指令，并从所述指令中获取所述目标物的名称特征信息。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的影像特征信息，所述识别模块230，用于检测所述环境影像中是否有与所述目标物的影像特征信息相匹配的场景元素。
可选的，所述特征信息包括所述目标物的名称特征信息，所述识别模块230，用于从所述环境影像中识别字符元素；检测所述环境影像中是否有与所述目标物的名称信息相匹配的字符元素。
可选的，所述装置还包括：
定位模块，用于在对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像之前，获取所述车辆与所述目标物之间的距离；
所述影像获取模块220，还用于在所述距离小于预设距离阈值时，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
可选的，所述提示模块240，用于显示所述环境影像，并在显示的所述环境影像上标识出所述目标场景元素。
可选的，所述识别模块230，还用于在所述提示模块向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位后，若未接收到确认指令，则寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述找寻目标物的方法的步骤。
本公开实施例提供一种找寻目标物的装置，包括：
所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本公开实施例提供一种车辆，所述车辆包括所述找寻目标物的装置。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于找寻目标物的装置300的框图。例如，装置300可以是行车记录仪。
参照图3，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述找寻目标物的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，环境影像，目标物的特征信息，语义识别库等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个或者多个摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，一个或者多个摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述找寻目标物的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述找寻目标物的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种找寻目标物的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标物的特征信息；
对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；
在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物的特征信息，包括执行以下任一操作：
获取所述目标物的影像，并从所述目标物的影像中获取所述目标物的影像特征信息；
获取驾驶员输入的包括所述目标物名称的指令，并从所述指令中获取所述目标物的名称特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述目标物的影像特征信息，所述检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的场景元素，包括：
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的影像特征信息相匹配的场景元素。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述目标物的名称特征信息，所述检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的场景元素，包括：
从所述环境影像中识别字符元素；
检测所述环境影像中是否有与所述目标物的名称信息相匹配的字符元素。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像之前，所述方法还包括；
获取所述车辆与所述目标物之间的距离；
所述对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像，包括：
在所述距离小于预设距离阈值时，对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位，包括：
显示所述环境影像，并在显示的所述环境影像上标识出所述目标场景元素。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位后，若未接收到确认指令，则寻找下一与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素。
8.一种找寻目标物的装置，其特征在于，所述装置包括：
特征获取模块，用于获取目标物的特征信息；
影像获取模块，用于对车辆周围的环境进行拍摄得到环境影像；
识别模块，用于检测所述环境影像中是否有与所述目标物的特征信息相匹配的目标场景元素；
提示模块，用于在所述环境影像中有所述目标场景元素时，向驾驶员提示所述目标场景元素的所在方位。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种找寻目标物的装置，其特征在于，包括：
权利要求9中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
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