CN113360109A - 车载显示方法、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载显示方法，所述方法包括：于车辆挡风玻璃设定预设显示区域；获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数获取符合预设条件的兴趣点；获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数筛选需显示的兴趣点信息；以及将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。本发明还提供一种车载显示设备及车辆。

Description

车载显示方法、设备及车辆

技术领域

本发明涉及车载显示技术领域，尤其涉及一种结合POI(Point of Interest，兴趣点)技术与HUD(Head Up Display，抬头显示器)技术的车载显示方法、设备及车辆将跨屏显示方法及车辆。

背景技术

随着科学技术的发展，人们利用增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”结合起来，它是一种把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息通过电脑模拟仿真后再叠加到真实世界被人类感官感知的技术。

POI是地图中用户感兴趣的地址例如商场，餐馆，地铁站等。在利用汽车增强现实技术显示汽车周围的兴趣点的一种技术方案中，通过HUD将汽车附近的兴趣点投射到挡风玻璃上。在这种技术方案中，在城市道路行驶时，由于附近兴趣点数量众多，全部显示出来会遮挡驾驶员视线，从而影响驾驶产生安全隐患。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种可避免显示兴趣点过多而造成对驾驶员的视线遮挡的车载显示方法、设备及车辆。

本发明的第一方面提供一种车载显示方法，所述方法包括：

于车辆挡风玻璃设定预设显示区域；

获取车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数获取符合预设条件的兴趣点；

获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数筛选需显示的兴趣点信息；以及

将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

优选地，所述行驶参数包括车辆当前位置及行驶方向，所述预设条件包括一相对距离及预设范围，所述相对距离为所述兴趣点与所述车辆当前位置之间的距离，所述预设范围位于所述行驶方向上。

优选地，所述预设条件还包括预设数量，所述兴趣点的数量不大于所述预设数量。

优选地，所述于车辆挡风玻璃设定预设显示区域包括：

获取用户的人脸信息；

根据所述人脸信息确定一用户类型；以及根据所述用户类型调整所述预设显示区域内的至少一显示位置。

优选地，所述脸部参数包括人脸图像及眼球位置中至少一项。

优选地，所述人脸信息包括摄像装置拍摄用户人脸时的对焦距离及方位。

优选地，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域内的所述显示位置包括：

获取用户的眼球位置；

当侦测到用户的眼球位置移动至预设位置时，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

优选地，所述方法还包括：

根据所述车辆与所述兴趣点之间的距离变化改变所述兴趣点信息的显示方式。

本发明的第二方面提供一种车载显示设备，所述车载显示设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行上述的车载显示方法。

本发明的第三方面提供一种车辆，所述车辆包括：

车载显示设备，所述车载显示设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行上述的车载显示方法。

上述车载显示方法、设备及车辆，可按照预设条件获取兴趣点，从而避免显示兴趣点过多而造成对驾驶员的视线遮挡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的车载显示设备的功能模块图。

图2是本发明较佳实施例提供的车载显示系统的功能模块图。

图3是本发明较佳实施例提供的车载显示方法的流程图。

图4是本发明较佳实施例提供的车载显示方法显示兴趣点信息的示意图。

图5是图3所示的车载显示方法之步骤于车辆挡风玻璃设定预设显示区域的流程图。

图6是图3所示的车载显示方法之步骤获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数确定需显示的兴趣点信息的流程图。

图7是图3所示的车载显示方法之步骤将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域的流程图。

主要元件符号说明

车载显示设备	1
		处理器	10
车载显示系统	100
		设定模块	101
获取模块	102
		确定模块	103
显示模块	104
		判断模块	105
存储器	20
		计算机程序	30
GPS装置	40
		传感器	50
摄像装置	60
		抬头显示器	70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明车载显示设备较佳实施例的功能模块图。

所述车载显示设备1包括，但不仅限于，处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中并可在所述处理器10上运行的计算机程序30，例如，程序。所述处理器10执行所述计算机程序30时实现上述跨屏显示方法实施例中的步骤，例如，图3所示的步骤S201～S214。或者，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现车载显示系统实施例中各模块/单元的功能，例如图2中的模块101-105。所述车载显示设备1可以安装于车辆上。

示例性的，所述计算机程序30可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序30在所述车载显示设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序30可以被分割成图2中的设定模块101、获取模块102、确定模块103、显示模块104以及判断模块105。各模块具体功能参见车载显示系统实施例中各模块的功能。

所述车载显示设备1可以是电脑等计算设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载显示设备1的示例，并不构成对车载显示设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载显示设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器等，所述处理器10是所述车载显示设备1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载显示设备1的各个部分。

所述存储器20可用于存储所述计算机程序30和/或模块/单元，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器20内的参数，实现所述车载显示设备的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储参数区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储参数区可存储根据车载显示设备1的使用所创建的参数(比如音频参数、电话本等)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述车载显示设备1还包括GPS装置40、传感器50、摄像装置60以及抬头显示器70。所述GPS装置40用于获取车辆的当前位置。所述传感器50用于感测车辆的行驶方向。所述摄像装置60用户拍摄用户的人脸图像。所述抬头显示器70用于将兴趣点信息投射到车辆的挡风玻璃的预设显示区域。

请参阅图2所示，本发明车载显示系统较佳实施例的功能模块图。

在一些实施例中，车载显示系统100运行于所述车载显示设备1中。所述车载显示系统100可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述车载显示系统100中的各个程序段的程序代码可以存储于车载显示设备1的存储器20中，并由所述至少一个处理器10所执行，以实现车载显示功能。

本实施例中，所述车载显示系统100根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。参阅图3所示，所述功能模块可以包括设定模块101、获取模块102、确定模块103、显示模块104以及判断模块105。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器20中。可以理解，在其他实施例中，上述模块也可为固化于所述处理器10中的程序指令或固件(firmware)。

所述设定模块101，用于于车辆挡风玻璃设定预设显示区域。所述获取模块102，用于所获取车辆的行驶参数，并根据所述行驶参数获取符合预设条件的兴趣点。所述确定模块103，用于获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数确定需显示的兴趣点信息。所述显示模块104，用于根据所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。所述判断模块105，用于判断所述车辆与所述兴趣点对应的建筑物之间的距离变化，并根据所述变化增强或者减弱所述兴趣点信息的显示方式。

请参阅图3所示，是本发明提供的车载显示方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S201，所述设定模块101于车辆挡风玻璃设定预设显示区域。所述显示区域用于显示兴趣点信息。

请一并参阅图5，所述步骤201包括：

步骤S201a，所述设定模块101获取用户的人脸信息。所述人脸信息包括摄像装置拍摄用户人脸时的对焦距离及方位。

所述设定模块101通过车辆内的摄像装置60获取用户的图像，并截取包含面部特征的图片作为人脸图像。在本较佳实施例中，所述挡风玻璃为前挡风玻璃，所述对焦距离表明所述用户与所述前挡风玻璃之间的距离，可以通过获取人脸图像的大小确定所述对焦距离。

当所获取的人脸图像数量为多个，可根据用户的设置或者选择确定其中一个作为用户的人脸图像，当所获取的人脸图像数量为1个，则直接将获取的人脸图像作为用户的人脸图像。

当所述用户位于车辆上的不同座位时，对应的对焦距离不同，例如，主驾驶座位、副驾驶座位、右边乘客座位以及左边乘客座位，用户位于每个座位时对应一个对焦距离或者对焦距离范围。

所述方位可根据摄像装置拍摄车内影像确定用户所在方位，例如，当影像内用户乘坐于车辆内的左侧、右侧时具有不同方位。可以理解，当用户乘坐于主驾驶座位、副驾驶座位时具有可表明不同方位的人脸信息，当用户乘坐于右侧乘客座位、左侧乘客座位时具有可表明不同方位的人脸信息，当用户乘坐于右侧副驾驶座位、右侧乘客座位时，也具有可表明不同方位的人脸信息。

步骤S201b，所述设定模块101根据所述人脸信息确定用户类型。

所述设定模块101建立数据库，所述数据库预存人脸信息及对应的用户类型。所述人脸信息包括对焦距离及方位，所述用户类型可为驾驶员及乘客，其中，位于驾驶座位的用户为驾驶员，位于其他座位的用户为乘客。所述设定模块101将获取的焦距距离与预存对焦距离进行比对，根据比对结果确定用户类型。可以理解，所述乘客可进一步划分为第一类乘客、第二类乘客及第三类乘客，位于副驾驶座位的用户为第一类乘客，位于右边乘客座位的用户为第二类乘客，位于左边乘客座位的用户为第三类乘客。

进一步地，所述设定模块101还将获取的方位与预存的方位进行对比，并将比对结果结合焦距距离与预存对焦距离的比对结果确定用户类型，可提高确定用户类型的准确性。

步骤201c，所述设定模块101根据所述用户类型调整所述显示区域内的至少一显示位置。

所述数据库还预存用户类型及对应的至少一显示位置，在本较佳实施例中，当所述用户类型为驾驶员及第一类乘客时，所述至少一显示位置位于前挡风玻璃。当所述用户类型为第二类乘客时，所述至少一显示位置位于右边挡风玻璃。当所述用户类型为第三类乘客时，所述至少一显示位置位于挡风玻璃。

步骤S202，所述获取模块102获取车辆的行驶参数。

在本较佳实施例中，所述行驶参数包括当前位置及行驶方向，所述获取模块102通过设置于车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置40获取车辆的当前位置，并通过车辆上设置的传感器50获取车辆行驶的方向。

步骤S204，所述获取模块102根据所述行驶参数获取符合预设条件的兴趣点。

所述获取模块102通过车载地图中搜索并获取符合预设条件的兴趣点。所述兴趣点类型包括楼盘、餐饮、住宿、办公室、景点等不同类型。在本较佳实施中，所述兴趣点包括名称以及关联信息，具体地，当所述兴趣点为楼盘时，可以包括楼盘名称以及当前售价价格等，当所述兴趣点为餐饮时，可以包括餐馆名称、人均消费价格以及座位情况等，当所述兴趣点为住宿时，可以包括酒店名称、人均消费价格以及房间情况等，当所述兴趣点为办公室时，可以包括大厦名称、租金价格等。

在本较佳实施中，所述预设条件包括相对距离及预设范围，所述相对距离为所述兴趣点与所述当前位置之间的距离，例如，2公里，所述预设范围位于所述行驶方向上，所述预设范围可以半圆形区域或者扇形区域，从而使得所述获取模块102获取的兴趣点对用户而言更具实用性。

可以理解，所述预设条件还包括所述兴趣点的数量不大于预设数量，例如，20个，从而避免所述获取模块102获取的兴趣点过多系统运行缓慢或者显示不清楚。

步骤S206，所述确定模块103获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数确定需显示的所述兴趣点信息。

在本较佳实施例中，所述脸部参数包括人脸图像以及眼球位置中至少一项。

请一并参阅图6，所述步骤S206包括：

步骤S206a，所述获取模块102获取用户的人脸图像。

在本较佳实施例中，所述获取模块102通过车辆内设置的摄像装置60获取用户的图像，并截取包含面部特征的图片作为人脸图像。当所获取的人脸图像数量为多个，可根据用户的设置或者选择确定其中一个作为用户的人脸图像，当所获取的人脸图像数量为1个，则直接将获取的人脸图像作为用户的人脸图像。

步骤S206b，所述确定模块103根据所述人脸图像确定用户身份。

所述数据库还预存人脸图像，所述人脸图像用于唯一识别用户。所述获取模块102将所述人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果确定所述用户身份。

步骤206c，所述确定模块103根据所述用户身份筛选需显示的兴趣点信息。

所述数据库还预存用户身份及对应的需显示的兴趣点信息的筛选条件或者显示方式。所述确定模块103根据用户预设的筛选条件以及显示方式中至少一项确定需显示的兴趣点信息。

所述筛选条件包括显示数量以及喜好程度中至少一项。

所述显示数量为显示所述兴趣点的数量，所述显示数量小于或者等于所述预设数量，例如，5个。

所述喜好程度包括感兴趣的兴趣点类型以及不感兴趣的兴趣点类型。所述兴趣点类型包括楼盘、餐饮、住宿、办公室、景点等。所述感兴趣的兴趣点类型包括一个或者多个兴趣点类型。所述确定模块103所述用户身份确定所述感兴趣的兴趣点类型为需显示的兴趣点信息，不显示用户不感兴趣的兴趣点信息。如此，针对不同用户，可以提供个性化服务，允许用户通过设置感兴趣的兴趣点信息，过滤掉部分兴趣点信息，减少无关信息对视觉上的干扰。

可以理解，所述步骤206c中，所述数据库中可进一步预设对应需显示的兴趣类型的关联信息，例如，当设置需显示的兴趣类型为餐饮时，可进一步预设关联信息包括餐馆名称以及座位情况。

所述显示方式包括显示区域大小、显示区域形状、显示区域颜色、图文格式以及显示时间中至少一项或者多项的组合。

所述显示区域形状可以矩形、圆形、椭圆形等。所述显示区域大小、显示区域形状、显示区域颜色、图文格式可根据用户喜好进行预设。所述显示模块104仅在所述显示时间所述兴趣点，其他时间段则不显示所述兴趣点。所述显示方式还包括非显示区域。所述非显示区域可为正对驾驶员的预设区域，为了确保驾驶安全性，所述显示模块104不可在所述非显示区域显示所述兴趣点信息。

步骤S208，所述显示模块104将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

请一并参阅图4，在本较佳实施例中，所述显示模块104通过车辆内设置的HUD(head up display；抬头显示器)将所述兴趣点投影到所述车辆的前挡风玻璃上，使得用户在行驶过程中可方便观看所述兴趣点。在本较佳实施例中，所述显示模块104通过图片或者文字的方式显示所述兴趣点。

可以理解，所述方法在步骤S201b之后，还可以包括步骤：根据所述设定模块101根据用户类型确定需显示的兴趣点信息的显示方式；以及所述显示模块104根据显示方式将所述需显示的兴趣点信息投射至所述至少一显示位置。如此，用户(可为同一人，也可为不同人)位于不同的座位时，对应的兴趣点信息可以具有不同的显示方式。

请一并参阅图7，步骤S208包括：

步骤S208a，所述显示模块104获取用户的眼球位置。

所述显示模块104根据所述人脸图像获取所述眼球位置。所述眼球位置包括正视前方、靠左边以及靠右边。所述眼球位置表明所述用户的可视范围，例如，当眼球位置为正视前方，则用户的可视范围为前挡风玻璃的中间位置。当眼球位置靠左边，则用户的可视范围为前挡风玻璃的靠左边的位置。

步骤S208b，当所述显示模块104侦测到用户的眼球位置移动至预设位置时，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

在本较佳实施例中，当所述显示模块104侦测到眼球位置为正视前方时，则将所述需显示的兴趣点信息投射至前挡风玻璃的中间位置。当所述显示模块104侦测到眼球位置为靠左边，则将所述需显示的兴趣点投射至前挡风玻璃的靠左边的位置。所述显示模块104能够根据眼球位置对兴趣点信息进行投射，方便用户清楚地观看到显示内容。

在另一较佳实施例中，当所述显示模块104侦测到眼球位置移动到预设位置，例如，当眼睛往左边看时，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。当所述显示模块104侦测到眼球位置离开预设位置时，例如，当眼睛直视前方时，则不显示的兴趣点信息。此时，用户可能为驾驶员，且处于驾驶状态，不显示的兴趣点信息可避免对用户造成视觉上的干扰。

请再次参阅图3，为了使得所述车辆在行驶过程中，对所述需显示的兴趣点信息的进行动态显示，所述方法还包括：

所述判断模块105根据所述车辆与所述兴趣点之间的距离变化改变所述兴趣点信息的显示方式。具体地，包括以下步骤：

步骤S210，所述判断模块105判断所述车辆与所述兴趣点之间的距离变化。

所述判断模块105按照预设频率通过GPS装置40获取车辆的当前位置，并判断所述当前位置与所述兴趣点之间的距离变化，当所述距离增加时，则进入步骤S212，当所述距离减小时，则进入步骤S214。

步骤S212，所述显示模块104增强所述兴趣点显示方式。

步骤S214，所述显示模块104减弱所述兴趣点的显示方式。

所述增强或者减弱可为型态改变及/或颜色变化，例如，所述型态变化包括所述预设显示区域的大小变化，具体地，当所述距离减小时，则增大所述预设显示区域的大小，可以理解，所述预设显示区域的大小具有上限值，避免所述预设显示区域过大遮挡驾驶员的视线。当所述距离增大，则减小所述预设显示区域的大小，可以理解，当所述距离增大达到预设值时，则不显示对应的兴趣点信息。

所述颜色变化包括颜色深浅或者亮度的变化，当所述距离减小时，则所述预设显示区域的颜色越深或者亮度越亮。当所述距离增大，则所述预设显示区域的颜色越浅或者亮度越弱。

所述车载显示设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

上述车载显示方法、设备1及车辆，可按照预设条件获取兴趣点，从而避免显示兴趣点过多而造成对驾驶员的视线遮挡。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载显示方法，其特征在于，所述方法包括：

于车辆挡风玻璃设定预设显示区域；

获取车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数获取符合预设条件的兴趣点；

获取用户的脸部参数，根据所述脸部参数筛选需显示的兴趣点信息；以及

将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

2.如权利要求1所述的车载显示方法，其特征在于，所述行驶参数包括车辆当前位置及行驶方向，所述预设条件包括一相对距离及一预设范围，所述相对距离为所述兴趣点与所述车辆当前位置之间的距离，所述预设范围位于所述行驶方向上。

3.如权利要求2所述的车载显示方法，其特征在于，所述预设条件还包括预设数量，所述兴趣点的数量不大于所述预设数量。

4.如权利要求1所述的车载显示方法，其特征在于，所述于车辆挡风玻璃设定预设显示区域包括：

获取用户的人脸信息；

根据所述人脸信息确定一用户类型；以及根据所述用户类型调整所述预设显示区域内的至少一显示位置。

5.如权利要求1所述的车载显示方法，其特征在于，所述脸部参数包括人脸图像及眼球位置中至少一项。

6.如权利要求4所述的车载显示方法，其特征在于，所述人脸信息包括摄像装置拍摄用户人脸时的对焦距离及方位。

7.如权利要求5所述的车载显示方法，其特征在于，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域内的所述显示位置包括：

获取用户的眼球位置；

当侦测到用户的眼球位置移动至预设位置时，将所述需显示的兴趣点信息投射至所述预设显示区域。

8.如权利要求7所述的车载显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆与所述兴趣点之间的距离变化改变所述兴趣点信息的显示方式。

9.一种车载显示设备，其特征在于，所述车载显示设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的车载显示方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车载显示设备，所述车载显示设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的车载显示方法。

Images