JPWO2016098281A1 - 投射装置およびインターフェース装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る投射装置について説明する。図1は、本実施形態に係る投射装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る投射装置は、光源11、変調手段13、不要成分除去手段15および投射手段17を備える。なお、図1においては、各構成要素が直線的に配置されているように図示しているが、実際には各構成要素は直線的に配置されているわけではなく、各構成要素間の距離も正確に表してはいない。
ここで、本実施形態に係る不要成分除去手段15の具体的な構成について説明する。なお、不要成分除去手段15は、レーザ光源の色数によって構成が異なる。そのため、以下においては、レーザ光源の色数ごとに例をあげて説明する。
まずは、2色のレーザ光源を用いる例について説明する。
次に、3色のレーザ光源を用いる例について説明する。
次に、4色のレーザ光源を用いる例について説明する。
位相変調型の投射装置では、フーリエ変換レンズによって2次以上の高次光が発生する。図9は、そのような高次光を除去することを可能とする構成である。
ここで、図10を用いて一般的な凸レンズの色収差について説明する。
本発明の投射装置を用いたインターフェース装置をウエアラブルなシステムとして実現するためには、投射装置の小型化が求められる。また、ウエアラブルなシステムでは、被投射体が操作者に近接していることが想定される。
次に、図12および図13を用いて、本実施形態に係る投射装置の変調素子に照射するレーザ光の偏光方向について説明する。一般に半導体レーザからは楕円形のビームが放出され、その偏光方向は楕円の短軸方向となる。
続いて、本発明の第2の実施形態に係る投射装置について説明する。
図16に、本発明の第2の実施形態に係る投射装置に含まれる光学系の一例を示す。図16は、位相変調型の変調素子132の表示面1320から投射レンズ812までに配置する光学系の一例である。
図17に、本発明の第2の実施形態に係る投射装置の変形例1を示す。なお、図17においては、各レーザ光源から出たレーザ光をコリメートするコリメートレンズを省略している。図17の変形例では、変調手段によって変調された各色のレーザ光ごとにフーリエ変換レンズおよび投射レンズを配置する。
図18に、本発明の第1および第2の実施形態に係る投射装置の変形例2を示す。
位相変調型の投射装置を用いて、線画や文字などのような投射面積が小さい画像を表示するインターフェースシステムを構築すれば、低電力、小型および低コストのシステムを実現できる。特に、業務用の作業支援システムなどにおいて、作業者に指示を出したり、目的物を識別するためのマーカを出したりするような場合、線画や文字を投射すれば十分であり、インターフェースシステムとしての有用性が大きい。また、位相変調型の投射装置は、体に装着して用いるように小型化できるため、いわゆるウエアラブルなインターフェースシステムを実現することも可能となる。
図22および図23に、本発明の第3の実施形態に係るインターフェース装置100をウエアラブルインターフェースとして用いる応用例を示す。図22はネームプレート型のインターフェース装置1010、図23はペン型のインターフェース装置1020を示す。
図24〜図27に、本実施形態に係るインターフェース装置100の利用シーンを示す。なお、図24、図25および図26の例において、作業者は、インターフェース装置100の機能を有するインターフェース装置1000を胸元に装着しているものとする。また、図27においては、インターフェース装置100の機能を有するインターフェース装置1030を天井から吊り下げるものとする。インターフェース装置1000および1030は、インターフェース装置100と同様に、制御部101、撮像部102および投射部103を備える。インターフェース装置1000および1030の制御部101、撮像部102および投射部103は、インターフェース100が備えるものと同じ機能・関係を有する。
図24は、スーパーやコンビニなどで扱う食料品などの賞味期限を参照し、商品を陳列・撤去する利用シーン1を示す。
図25は、配管の保守・点検を行う作業への利用シーン2を示す。
図26は、荷物搬送への利用シーン3を示す。図26の例では、操作者が両手で持つ荷物の上に、インターフェース装置1000から、現在操作者がいる付近の地図305を緑色で投射する。例えば、インターフェース装置1000は、緑色の地図305上に赤色の印306を投射し、荷物を持った操作者に現在位置を知らせる。
図27は、地図を用いた会議システムへの利用シーン4を示す。図27では、天井などから吊るして使用することができるインターフェース装置1030を用いる。
ここで、本発明の実施形態に係る投射装置およびインターフェース装置を理解しやすくするための関連技術について説明する。以下の関連技術は、本発明の実施形態を構成するものではないが、本発明の実施形態においても適用する一般的な原理なども含む。
(非特許文献1)C.Pinhanez、「Everywhere Displays Projector」、[online]、IBM、[2014年5月7日検索]、インターネット(URL:http://www.research.ibm.com/people/p/pinhanez/publications/ubicomp01.pdf)
インタラクティブな動作を実現するインターフェースを実現するための検出装置やプロジェクタには、下記の非特許文献2〜4のようなものもある。
(非特許文献2)Kinect、Microsoft、[2014年11月11日検索]、インターネット(URL:http://www.microsoft.com/en−us/kinectforwindows/develop/learn.aspx)
(非特許文献3)OASIS、Intel、[2014年11月11日検索]、インターネット(URL:http://ils.intel−research.net/uploads/papers/OASIS−deanon.pdf)
(非特許文献4)LuminAR、MIT、[2014年11月11日検索]、インターネット(URL:http://fluid.media.mit.edu/sites/default/files/2010−10−03−luminar_uist10_demo.pdf)
非特許文献2のKinect(登録商標)は、マイクロソフト(登録商標)が開発した機器である。非特許文献3のOASIS(Object−Aware Situated Interactive System)は、インテル(登録商標)が開発した技術である。KinectやOASISでは、カメラや深度計測装置によって対象の動きを検出する。非特許文献4のLuminAR(Augmented Reality)は、MIT(Massachusetts Institute of Technology)で開発された機器である。LuminARは、プロジェクタによってUIを投射し、カメラによってUIに対する動作を撮像する。LuminARは、自在に動くロボットアームの先端に小型のプロジェクタとカメラとを搭載している点でEDプロジェクタと異なる。
13 変調手段
15 不要成分除去手段
17 投射手段
100 インターフェース装置
101 制御部
102 撮像部
103 投射部
110 レーザ光源
111 第1のレーザ光源
112 第2のレーザ光源
120 コリメータレンズ
121 第1のコリメートレンズ
122 第2のコリメートレンズ
130 変調素子
131 表示面
131R、131G、131B 表示領域
140 遮光構造
141 遮光体
142 光吸収体
150、151、152、153 不要成分除去手段
160 合成光学系
171、172 フーリエ変換レンズ
175 遮光体
179 凸レンズ
180、181、182 投射レンズ
511 ダイクロイックミラー
512 ミラー
515 光吸収体
521 第1のダイクロイックミラー
522 第2のダイクロイックミラー
523 ミラー
525 第1の光吸収体
526 第2の光吸収体
531 第1のダイクロイックミラー
532 第2のダイクロイックミラー
533 第3のダイクロイックミラー
534 ミラー
535 第1の光吸収体
536 第2の光吸収体
1010、1020、1030 インターフェース装置
1012、1022 レンズ部
1013、1023 投射レンズ部
1710、1720、1731、1732 フーリエ変換レンズ
1711、1721 凸レンズ
1712、1722、1723 凹レンズ
1731 第1のフーリエ変換レンズ
1732 第2のフーリエ変換レンズ
Claims (10)
- 複数の色のレーザ光を出射する光源と、
前記光源から出射された前記複数の色のレーザ光の各色に対応する表示領域を含む位相変調型の変調素子を有し、入射されたレーザ光を変調する変調手段と、
前記変調手段によって変調されたレーザ光から、前記複数の色のレーザ光のそれぞれに対応する表示領域に混入した他の色のレーザ光が変調されて生じた不要成分を波長選択して除去する不要成分除去手段と、
前記不要成分除去手段によって前記不要成分が除去された光を投射する投射手段とを備える投射装置。 - 前記不要成分除去手段は、
前記複数の色のレーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーおよび前記変調手段によって反射された前記複数の色のレーザ光のうちいずれかの色のレーザ光を選択的に透過させる少なくとも一つのダイクロイックミラーと、
前記ダイクロイックミラーを経由して除去された前記不要成分を吸収する光吸収体とを含む請求項1に記載の投射装置。 - 前記投射手段は、
前記不要成分除去手段によって前記不要成分が除去された光をフーリエ変換するフーリエ変換レンズと、前記フーリエ変換レンズによってフーリエ変換された光を投射する投射レンズとを有し、
前記フーリエ変換レンズによってフーリエ変換されたレーザ光の焦点位置に、前記フーリエ変換されたレーザ光に含まれる高次光を遮光する遮光体を配置する請求項1または2に記載の投射装置。 - 前記フーリエ変換レンズは、
前記変調素子側に分散の小さい凸レンズ、前記投射レンズ側に分散の大きい凹レンズを配置した構造を有し、前記凸レンズ側ではレーザ光の色毎に焦点が異なり、前記凹レンズ側では各色のレーザ光の焦点が同一となるように配置される請求項3に記載の投射装置。 - 前記不要成分除去手段は、前記複数の色のレーザ光のいずれかを変調するための前記表示領域のそれぞれに対応する色のレーザ光を選択的に透過させる帯域通過フィルタを前記変調素子の表示面側に配置した構成を有する請求項1に記載の投射装置。
- 前記投射手段は、
前記不要成分除去手段によって前記不要成分が除去された光をフーリエ変換するフーリエ変換レンズと、前記フーリエ変換レンズによってフーリエ変換された光を投射する投射レンズとを有し、
前記フーリエ変換レンズは、
前記変調素子側および前記投射レンズ側のそれぞれに分散の大きい第1および第2の凸レンズ、前記第1および第2の凹レンズの間に分散の小さい凸レンズを配置した構造を有し、前記変調素子側および前記投射レンズ側の両面の焦点距離が同一となるように配置される請求項5に記載の投射装置。 - 前記変調手段によって変調された各色のレーザ光ごとに前記フーリエ変換レンズおよび前記投射レンズを配置する請求項6に記載の投射装置。
- 前記変調素子の周辺に枠状に配置され、前記変調素子の表示面に対して外側に傾斜した傾斜面を有し、前記傾斜面に入射した前記レーザ光を反射する遮光部と、
前記遮光部によって反射された前記レーザ光を吸収する光吸収部とを含む遮光構造を備える請求項1乃至7のいずれか一項に記載の投射装置。 - 前記光源は、
第1のレーザ光を出射する第1のレーザ光源と、第2のレーザ光を出射する第2のレーザ光源とを有し、
前記投射手段は、
前記不要成分除去手段によって前記不要成分が除去された光をフーリエ変換するフーリエ変換レンズを有し、
前記変調手段の表示面は、
前記第1のレーザ光源から出射された前記第1のレーザ光を変調するための第1の表示領域と、前記第2のレーザ光源から出射された前記第2のレーザ光を変調するための第2の表示領域とを含み、
前記不要成分除去手段は、
前記不要成分を吸収する光吸収体と、
前記第2の表示領域で変調された前記第1および第2のレーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーが反射した前記第2のレーザ光を前記フーリエ変換レンズに向けて反射するとともに、前記ミラーが反射した前記第1のレーザ光を前記光吸収体に向けて透過させ、前記第1の表示領域で変調された前記第1のレーザ光を前記フーリエ変換レンズに向けて透過させるとともに、前記第1の表示領域で変調された前記第2のレーザ光を前記光吸収体に向けて反射するダイクロイックミラーとを含む請求項1に記載の投射装置。 - 複数の色のレーザ光を出射する光源と、前記光源から出射された前記複数の色のレーザ光の各色に対応する表示領域を含む位相変調型の変調素子を有し、入射されたレーザ光を変調する変調手段と、前記変調手段によって変調されたレーザ光から前記複数の色のレーザ光のそれぞれに対応する表示領域に混入した他の色が変調されて生じた不要成分を波長選択して除去する不要成分除去手段と、前記不要成分除去手段によって前記不要成分が除去された光を投射する投射手段とを有する投射部と、
前記投射部により投射された画像を含む領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した領域の前記画像に対して行われた操作に応じた画像情報を前記投射部に提供し、前記画像情報を投射するように前記投射部を制御する制御部とを備えるインターフェース装置。
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