JPWO2016010022A1 - ブラシレスワイパモータおよびその組立方法 - Google Patents

Abstract

ロータ（３８）の軸方向と交差する方向から減速機構（ＳＤ）と重なるようにギヤケース（５１）に収容されてロータ（３８）を制御する制御基板（７０）に、ステータ（３２）の軸方向端部に設けた各モータ側給電端子（３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ）がロータ（３８）の軸方向から接続される各ギヤ側給電端子（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）を設けた。これにより、ブラシレスワイパモータ（２０）としつつ、制御基板（７０）を避けるように各ギヤ側給電端子（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）を設ける必要が無くなる。したがって、電気ノイズの発生を無くしつつ、より小型軽量化を図ることができ、さらには制御基板（７０）に逃げを形成せずに済むので、当該制御基板（７０）の設計自由度を向上させることが可能となる。

Description

本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータに関する。

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材と、当該ワイパ部材を揺動駆動させるワイパモータとを備えている。そして、車室内に設けられたワイパスイッチをオン操作することでワイパモータは回転駆動され、これによりワイパ部材がウィンドシールド上で揺動運動して雨水等が払拭される。

このようなワイパモータは、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたワイパモータ（モータ装置）は、モータ部とギヤ部とを備えている。モータ部は、有底筒状のヨークを備えている。ヨークの内側には複数の永久磁石（固定子）が固定され、各永久磁石の内側には、コイルを有するアーマチュア（回転子）が回転自在に設けられている。そして、アーマチュアに設けられたコイルには、ブラシおよび整流子を介して駆動電流が供給される。このように、特許文献１に記載のワイパモータは、ブラシ付きのワイパモータとなっている。

一方、ギヤケースは、開口部を有するように有底状に形成され、その内部には、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構が収容されている。また、ギヤケースの内部には、アーマチュアを制御する制御基板が収容されている。制御基板は、開口部を閉塞するギヤカバーの内側に予め装着され、ギヤカバーに埋設された導電部材（給電端子）の一端に電気的に接続されている。そして、ギヤカバーに埋設された給電端子の他端は、ギヤカバーをギヤケースに装着した状態のもとで、回転子の軸方向と交差する方向に延在され、制御基板を避けてブラシホルダの給電端子に電気的に接続される。

つまり、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、まず、ギヤケースとヨークとを連結する。その後、制御基板が装着されたギヤカバーを、回転子の軸方向と交差する方向から装着する。これにより、ギヤカバーに埋設された給電端子とブラシホルダの給電端子とが電気的に接続され、ワイパモータの組み立てが完了する。

特開２０１１−２３４４５３号公報（図２）

ところで、ワイパモータは、軽自動車から大型車両まで様々な大きさの車両等に搭載されるため、その汎用性向上のために小型軽量化が望まれている。また、車両等には様々な電子機器が搭載されるため、ワイパモータの作動時に発生する電気ノイズを可能な限り抑制するのが望ましい。

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータは、ブラシ付きのワイパモータであるため、ブラシや整流子を有する分、ワイパモータの回転子の軸方向に沿う長さ寸法を詰めるのが困難であり、小型軽量化には限界が生じていた。また、ブラシおよび整流子を有する分、電気ノイズが発生し易いという問題もある。さらに、ギヤカバーに埋設された給電端子の他端を、制御基板を避けてブラシホルダの給電端子に電気的に接続させるため、給電端子を避けるための逃げ（切り欠き）を制御基板に形成しており、その分、制御基板の形状が複雑化して、制御基板上のプリント配線の設計自由度が低下する等の問題も生じ得る。

本発明の目的は、電気ノイズの発生を無くしつつ、より小型軽量化を図ることができ、さらには制御基板の設計自由度を向上させることが可能なブラシレスワイパモータを提供することにある。

本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータであって、コイルを有する固定子を収容したモータケースと、前記固定子の内側に設けられる回転子と、前記固定子の軸方向端部に設けられ、前記コイルに接続されるモータ側給電端子と、前記回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を収容し、前記モータケースに接続されるギヤケースと、前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容され、前記回転子を制御する制御基板と、前記制御基板に設けられ、前記モータ側給電端子が前記回転子の軸方向から接続されるギヤ側給電端子と、を備える。

本発明の他の態様では、前記制御基板の前記ギヤ機構側とは反対側の一側面に、前記ギヤ側給電端子が設けられ、前記制御基板の前記ギヤ機構側の他側面に、前記回転子の回転状態を検出する回転センサが設けられる。

本発明の他の態様では、ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータの組立方法であって、回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を、ギヤケースに収容する第１工程と、前記回転子を制御する制御基板を、前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容する第２工程と、コイルを有する固定子を収容したモータケースを前記ギヤケースに臨ませて、前記コイルに接続されたモータ側給電端子を、前記回転子の軸方向から前記制御基板に設けたギヤ側給電端子に接続する第３工程と、を有する。

本発明の他の態様では、前記第１工程では、前記回転子により回転されるウォームと、当該ウォームのウォーム歯と噛み合うギヤ歯を備えたウォームホイールとを、前記ギヤケースの内部に収容する。

本発明の他の態様では、前記第２工程では、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーの内側に前記制御基板を固定してから、前記制御基板が固定された前記ギヤカバーで前記開口部を閉塞する。

本発明によれば、回転子の軸方向と交差する方向からギヤ機構と重なるようにギヤケースに収容されて回転子を制御する制御基板に、固定子の軸方向端部に設けたモータ側給電端子が回転子の軸方向から接続されるギヤ側給電端子を設けたので、ブラシレスワイパモータとしつつ、制御基板を避けるようにギヤ側給電端子を設ける必要が無くなる。したがって、電気ノイズの発生を無くしつつ、より小型軽量化を図ることができ、さらには制御基板に逃げを形成せずに済むので、当該制御基板の設計自由度を向上させることが可能となる。

本発明に係るブラシレスワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図である。 図１のブラシレスワイパモータをギヤカバー側から見た斜視図である。 ステータの詳細構造を示す斜視図である。 ロータの詳細構造を示す斜視図である。 ギヤケースの詳細構造を示す斜視図である。 制御基板およびヒートシンクの詳細構造を示す斜視図である。 ギヤケースの組立工程を説明する説明図である。 ギヤカバーの組立工程を説明する説明図である。 モータ部およびギヤカバーの取付工程を説明する説明図である。 回転軸，制御基板およびモータコネクタ部の位置関係を説明する図２の矢印Ａ方向から見た図である。 回転軸，制御基板およびモータコネクタ部の位置関係を説明する図２の矢印Ｂ方向から見た図である。 実施の形態２のブラシレスワイパモータの図７に対応する説明図である。 図１２のブラシレスワイパモータの回転軸の軸方向に沿う部分断面図である。 実施の形態３のブラシレスワイパモータの図１３に対応する説明図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るブラシレスワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図を、図２は図１のブラシレスワイパモータをギヤカバー側から見た斜視図を、図３はステータの詳細構造を示す斜視図を、図４はロータの詳細構造を示す斜視図を、図５はギヤケースの詳細構造を示す斜視図を、図６は制御基板およびヒートシンクの詳細構造を示す斜視図をそれぞれ示している。

図１に示すように、自動車等の車両１０にはフロントウィンドシールド１１が設けられている。車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端部分には、ワイパ装置１２が搭載されている。このワイパ装置１２は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）をオン操作することで駆動され、これによりフロントウィンドシールド１１に付着した雨水等の付着物（図示せず）が払拭される。

ワイパ装置１２は、ブラシレスワイパモータ２０と、当該ブラシレスワイパモータ２０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する動力伝達機構１４と、基端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂにそれぞれ固定され、先端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂの揺動運動によりフロントウィンドシールド１１上で往復払拭動作する一対のワイパ部材１５ａ，１５ｂとを備えている。

各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれ運転席側および助手席側に対応して設けられている。各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれワイパアーム１６ａ，１６ｂと、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂに装着されたワイパブレード１７ａ，１７ｂとから構成されている。

そして、ブラシレスワイパモータ２０を回転駆動することで、ブラシレスワイパモータ２０の揺動運動が動力伝達機構１４を介して各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達される。これにより、各ピボット軸１３ａ，１３ｂが揺動駆動される。このようにしてブラシレスワイパモータ２０の駆動力が各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂによりフロントウィンドシールド１１の各払拭範囲１１ａ，１１ｂ内に付着した付着物が払拭される。

図２ないし図６に示すように、ブラシレスワイパモータ２０は、モータ部３０およびギヤ部５０を備えている。これらのモータ部３０およびギヤ部５０は、一対の締結ねじ（図示せず）によって互いに連結されている。

図３に示すように、モータ部３０は、鋼板をプレス加工（深絞り加工）等することにより有底筒状に形成されたモータケース３１を備えている。モータケース３１は円筒本体部３１ａを備え、当該円筒本体部３１ａの軸方向一端側（図中左側）は、円板状底部３１ｂ（詳細図示せず）により閉塞されている。一方、円筒本体部３１ａの軸方向他端側（図中右側）には開口部３１ｃが設けられ、当該開口部３１ｃの周囲には、円筒本体部３１ａよりも径方向外側に突出されたフランジ部３１ｄが設けられている。このフランジ部３１ｄは、ギヤケース５１のフランジ部５３ａ（図５参照）に当接される。そして、フランジ部３１ｄには、円筒本体部３１ａの軸心を挟んで対向するように一対のねじ孔３１ｅが設けられ、このねじ孔３１ｅにはそれぞれ締結ねじが挿通される。

円筒本体部３１ａの内側には、固定子としてのステータ３２が収容されている。ステータ３２は、円筒本体部３１ａに対して、エポキシ樹脂系の接着剤（図示せず）により相対回転不能に強固に固定されている。ステータ３２は、複数の磁性体である鋼板３２ａを積層（詳細図示せず）することにより、略円筒形に形成されている。また、ステータ３２の軸方向両端側には、絶縁体である樹脂製のコイルボビン３２ｂ（図示では一方側のみを示す）が設けられている。このコイルボビン３２ｂには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）のコイル３３が所定の巻き数で巻かれている。これらのＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３３における端部（図示せず）は、スター結線（Ｙ結線）の巻き方となるように、コイル端集約部材３４の内部で電気的に接続されている。ただし、各コイル３３の結線方法としては、スター結線に限らず、例えばデルタ結線（三角結線）等、他の結線方法であっても良い。

そして、各コイル３３のそれぞれには、コイル端集約部材３４を介して、制御基板７０に実装されたＦＥＴモジュール７２（図６参照）から、所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、ステータ３２に電磁力が発生し、当該ステータ３２の内側に設けられたロータ３８（図４参照）が、所定の回転方向に所定の駆動トルクで回転駆動される。

コイル端集約部材３４は、プラスチック等の絶縁材料により所定形状に形成され、ステータ３２の軸方向他端部（図中右側）に設けられている。コイル端集約部材３４は、略円弧形状に形成されたボディ部３４ａを備え、当該ボディ部３４ａの内部では、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３３の端部が、それぞれ個別に集約されて電気的に接続されている。また、ボディ部３４ａはモータケース３１の開口部３１ｃ側に配置されており、ボディ部３４ａにはステータ３２の軸方向に突出するようにして、モータコネクタ部３４ｂが一体に設けられている。このモータコネクタ部３４ｂは、略直方体形状に形成され、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３３に対応した３つのモータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗが埋設されている。

ここで、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗの長手方向一端側は、ボディ部３４ａの内部で、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３３にそれぞれ電気的に接続されている。一方、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗの長手方向他端側はメス型端子となっており、制御基板７０の各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ（オス型端子）に、ロータ３８の軸方向から電気的に接続されるようになっている。ここで、モータコネクタ部３４ｂのボディ部３４ａ側とは反対側（図中右側）には、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗに対する各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの接続を案内するスリットＳＬがそれぞれ設けられている。

モータコネクタ部３４ｂのモータケース３１からの突出高さは、所定の高さ寸法Ｈに設定されている。この高さ寸法Ｈは、モータケース３１をギヤケース５１に装着した状態のもとで、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗの長手方向他端側が、ギヤケース５１のベアリング装着部５３ｃ（図５参照）を越えてギヤケース５１の内部に配置される高さ寸法となっている。

モータ部３０およびギヤ部５０の内側には、図４に示すロータアッシ３６が回転自在に設けられている。ロータアッシ３６は、その回転中心に回転軸３７を備え、当該回転軸３７の軸方向に沿うモータ部３０側（図中左側）には、回転子としてのロータ３８が固定されている。一方、回転軸３７の軸方向に沿うギヤ部５０側（図中右側）には、ウォームホイール５５とともに減速機構ＳＤを形成するウォーム３９が設けられている。つまり、ウォーム３９はロータ３８により回転される。なお、ウォーム３９は、ウォームホイール５５のギヤ歯５５ａに噛み合う螺旋状のウォーム歯３９ａを備えている。

ロータ３８は、磁性体である複数の鋼板３８ａ（図示では１枚のみを示す）を積層することにより略円柱形状に形成され、ロータ３８の径方向内側は、回転軸３７の外周部分に固定されている。複数の鋼板３８ａの表面には、横断面形状が略円弧形状に形成された複数の永久磁石３８ｂが固定されている。そして、ロータ３８は、ステータ３２（図３参照）の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して、回転自在に設けられる。

複数の永久磁石３８ｂは、ロータ３８の周方向に沿って極性が交互に並ぶよう等間隔で配置されている。このように、ブラシレスワイパモータ２０（図２参照）は、複数の鋼板３８ａの表面に複数の永久磁石３８ｂを固定したＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータとなっている。ただし、ＳＰＭ構造のブラシレスモータに限らず、複数の鋼板３８ａに複数の永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータであっても良い。

回転軸３７の軸方向に沿う略中央部分には、ギヤケース５１のベアリング装着部５３ｃ（図５参照）に装着されるボールベアリング４０が設けられている。ここで、ボールベアリング４０は外輪４０ａおよび内輪４０ｂを備えており、外輪４０ａは、ベアリング装着部５３ｃに対して、環状のストッパスプリング４１の押圧力により固定されている。ここで、ストッパスプリング４１は、ボールベアリング４０とともにベアリング装着部５３ｃの内側に固定される。

一方、ボールベアリング４０の内輪４０ｂは、止め輪やカシメ等（図示せず）によって、回転軸３７の軸方向に沿う略中央部分に固定されている。つまり、ボールベアリング４０をベアリング装着部５３ｃに固定することで、回転軸３７はギヤケース５１に対して軸方向に移動不能となる。したがって、モータケース３１およびギヤケース５１の内側において、回転軸３７は軸方向にがたつくこと無くスムーズに回転することができる。

回転軸３７の軸方向に沿うウォーム３９とボールベアリング４０との間には、第１センサマグネット４２が固定されている。この第１センサマグネット４２は環状に形成され、その周方向に交互に極性が現れるように着磁されている。ここで、第１センサマグネット４２は、回転軸３７の回転状態、つまり回転速度や回転方向等を検出するのに用いられる。

図５に示すように、ギヤ部５０は、アルミ材料を鋳造加工等することにより、有底の略バスタブ形状に形成されたギヤケース５１を備えている。ギヤケース５１は、底部５２，側壁部５３および開口部５４を備えている。ギヤケース５１の内側には、ウォームホイール５５が回転自在に収容されている。ウォームホイール５５は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）プラスチック等の合成樹脂により略円板状に形成され、外周部分にはギヤ歯５５ａが形成されている。ウォームホイール５５のギヤ歯５５ａには、ウォーム３９のウォーム歯３９ａ（図４参照）が噛み合わされている。ここで、ウォームホイール５５およびウォーム３９は、本発明におけるギヤ機構を構成し、かつ回転軸３７（図４参照）の回転速度を減速する減速機構ＳＤを形成している。

ウォームホイール５５の軸心には、出力軸５６の基端側が固定され、当該出力軸５６は、ギヤケース５１の底部５２に設けられたボス部５２ａにより回転自在に支持されている。出力軸５６の先端側は、ギヤケース５１の外側に延在され、出力軸５６の先端部分には、動力伝達機構１４（図１参照）が固定される。これにより、回転軸３７の回転速度が減速機構ＳＤによって減速され、減速されて高トルク化された出力が、出力軸５６から動力伝達機構１４に伝達される。よって、各ワイパ部材１５ａ，１５ｂ（図１参照）が揺動駆動される。このように、減速機構ＳＤは、ロータ３８（回転軸３７）の回転を、動力伝達機構１４を介して各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達する。

ウォームホイール５５の軸心で、かつ出力軸５６側とは反対側には、略円板状の第２センサマグネット５５ｂが装着されている。この第２センサマグネット５５ｂは、当該第２センサマグネット５５ｂの軸心を挟む一方側と他方側とで異なる極性を有するように着磁されている。ここで、第２センサマグネット５５ｂは、ウォームホイール５５の回転位置、つまり各ワイパ部材１５ａ，１５ｂのフロントウィンドシールド１１に対する揺動位置を検出するのに用いられる。

ギヤケース５１の側壁部５３におけるモータ部３０寄り（図中左側）の部位には、略円板状に形成されたフランジ部５３ａが形成されている。このフランジ部５３ａは、モータケース３１のフランジ部３１ｄ（図３参照）に突き当てられ、モータ部３０に接続される。なお、フランジ部５３ａには雌ねじ部５３ｂが設けられ、当該雌ねじ部５３ｂには、モータ部３０とギヤ部５０とを固定する締結ねじ（図示せず）がねじ結合される。

フランジ部５３ａの軸心には、ボールベアリング４０の外輪４０ａ（図４参照）が装着されるベアリング装着部５３ｃが設けられている。このベアリング装着部５３ｃは、略円筒形に形成され、側壁部５３を貫通している。これにより、ブラシレスワイパモータ２０の組み付け時において、回転軸３７のウォーム３９を、ベアリング装着部５３ｃを介してギヤケース５１の内側に配置することができる。

フランジ部５３ａの軸心からオフセットされた位置で、かつ出力軸５６の軸方向に沿う開口部５４よりも外側の部位には、コイル端集約部材３４のモータコネクタ部３４ｂ（図３参照）が挿通されるコネクタ挿通孔５３ｄが形成されている。このコネクタ挿通孔５３ｄには、ブラシレスワイパモータ２０の組み付け時において、回転軸３７の軸方向からモータコネクタ部３４ｂが挿通される。

ギヤケース５１の側壁部５３には、３つの取り付け脚５７が一体に設けられ、これらの取り付け脚５７には、それぞれゴムブッシュ５８が装着されている。これにより、ブラシレスワイパモータ２０を車両１０（図１参照）に取り付けた際に、ブラシレスワイパモータ２０の振動が車両１０に伝達され難くなる。また、これとは逆に、車両１０の振動もブラシレスワイパモータ２０に伝達され難くなる。

ギヤケース５１における底部５２の外側には、３つの冷却フィン５２ｂが一体に設けられている。また、これらの冷却フィン５２ｂに対応する底部５２の内側には、第１伝熱シート５９が貼付されている。そして、底部５２に貼付された第１伝熱シート５９には、一端側がＦＥＴモジュール７２に接続されたヒートシンク７８（図６参照）の他端側が当接される。つまり、スイッチング動作により高温となったＦＥＴモジュール７２の熱は、ヒートシンク７８および各冷却フィン５２ｂを介して、素早く外部に放散される。これにより、制御基板７０全体の放熱性を向上させている。

ギヤケース５１の開口部５４は、プラスチック等の合成樹脂よりなるギヤカバー６０（図２参照）によって密閉状態で閉塞されている。ギヤカバー６０は、３つの締結ねじ（図示せず）によりギヤケース５１に固定される。ギヤカバー６０の内側には、図６に示すように、ロータ３８の回転を制御する制御基板７０が固定されている。制御基板７０には、ギヤカバー６０に設けたコネクタ接続部６１（図２参照）に接続される車両１０側の外部コネクタ（図示せず）を介して、車載バッテリ（図示せず）およびワイパスイッチが電気的に接続されている。

制御基板７０は、単純な形状の略長方形に形成され、これによりプリント配線等（図示せず）の設計自由度を向上させている。制御基板７０の減速機構ＳＤ側とは反対側の一側面７１（図６中上面）には、ＣＰＵ（図示せず）によって高速でスイッチング動作されるＦＥＴモジュール（スイッチング素子）７２が実装されている。

また、制御基板７０の一側面７１には、略Ｌ字形状に形成された３つのギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ（オス型端子）が実装されている。そして、これらのギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの先端側（図中左側）は、制御基板７０をギヤケース５１に収容した状態のもとで、コネクタ挿通孔５３ｄ（図５参照）と対向するようになっている。これにより、モータコネクタ部３４ｂをコネクタ挿通孔５３ｄに差し込んで組み付けると、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ（図３参照）が、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗのそれぞれに電気的に接続される。

制御基板７０の一側面７１には、さらに略Ｌ字形状に形成された５つの外部コネクタ接続端子７４が実装されている。これらの外部コネクタ接続端子７４には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続され、車載バッテリやワイパスイッチ等が電気的に接続される。

制御基板７０の減速機構ＳＤ側の他側面７５（図６中下面）には、回転子３８（回転軸３７）の回転状態、つまり回転速度や回転方向等を検出する、回転センサとしての３つの第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃが実装されている。これらの第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃとしては、磁界を検出するホールセンサ（ホールＩＣ）が用いられる。３つの第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃは、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗに近接配置され、回転軸３７に固定された第１センサマグネット４２（図４参照）と対向する。これにより、各第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃからは、第１センサマグネット４２の回転に伴い、所定のタイミングでパルス信号がそれぞれ出力される。なお、各第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃからの各パルス信号は、それぞれＣＰＵに送出される。

また、制御基板７０の他側面７５には、ウォームホイール５５の回転位置、つまり各ワイパ部材１５ａ，１５ｂのフロントウィンドシールド１１に対する揺動位置を検出する１つの第２回転検出センサ７７が実装されている。この第２回転検出センサ７７としては、磁界を検出する磁気抵抗素子（ＭＲセンサ）が用いられる。第２回転検出センサ７７は、制御基板７０の中央部寄りに配置され、ウォームホイール５５に固定された第２センサマグネット５５ｂ（図５参照）と対向する。これにより、第２回転検出センサ７７からは、第２センサマグネット５５ｂの回転に伴い、パルス状の電圧信号が出力される。なお、第２回転検出センサ７７からの電圧信号は、ＣＰＵに送出される。

ＦＥＴモジュール７２の表面には、図６に示すように、第２伝熱シート７２ａが貼付されている。そして、第２伝熱シート７２ａには、ヒートシンク７８の一端側（図中右側）が当接される。ここで、ヒートシンク７８は、熱伝導率が高いアルミ製の板材を打ち抜いて所定形状に形成され、ＦＥＴモジュール７２と各冷却フィン５２ｂ（図５参照）との間に配置される。また、ヒートシンク７８には、略長方形の切欠部７８ａが形成されている。この切欠部７８ａは、ヒートシンク７８をＦＥＴモジュール７２に装着した際に、ヒートシンク７８と各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗとの接触を避けるためのものである（図９参照）。

次に、以上のように形成したブラシレスワイパモータ２０の組立方法について、図面を用いて詳細に説明する。

図７はギヤケースの組立工程を説明する説明図を、図８はギヤカバーの組立工程を説明する説明図を、図９はモータ部およびギヤカバーの取付工程を説明する説明図を、図１０は回転軸，制御基板およびモータコネクタ部の位置関係を説明する図２の矢印Ａ方向から見た図を、図１１は回転軸，制御基板およびモータコネクタ部の位置関係を説明する図２の矢印Ｂ方向から見た図をそれぞれ示している。

［第１工程］
第１工程では、ロータ３８の回転を各ワイパ部材１５ａ，１５ｂ（図１参照）に伝達する減速機構ＳＤを、ギヤケース５１に収容する作業を行う。

まず、別の製造工程で製造されたギヤケース５１，別の組立工程で組み立てられたロータアッシ３６，出力軸５６および第２センサマグネット５５ｂが組み付けられたウォームホイール５５を準備する。そして、図７の矢印（１）に示すように、ロータアッシ３６のウォーム３９側を、ギヤケース５１のフランジ部５３ａに臨ませて、ウォーム３９をベアリング装着部５３ｃに挿通する。次いで、第１センサマグネット４２をベアリング装着部５３ｃに挿通しつつ、ボールベアリング４０の外輪４０ａをベアリング装着部５３ｃに装着し、さらに、ストッパスプリング４１をベアリング装着部５３ｃに圧入する。これにより、ギヤケース５１に対するロータアッシ３６の組み付けが完了する。ここで、ストッパスプリング４１のベアリング装着部５３ｃへの圧入には、ストッパスプリング４１のみを押圧可能な筒状の治具（図示せず）が用いられる。

その後、図７の矢印（２）に示すように、出力軸５６の先端側をギヤケース５１の内側からボス部５２ａに差し込む。このとき、ウォームホイール５５を正逆回転方向に揺動させて、ギヤ歯５５ａをウォーム歯３９ａに噛み合わせるようにする。これにより、ギヤケース５１の正規位置にウォームホイール５５が収容される。このようにして、ギヤケース５１の内側にウォーム３９およびウォームホイール５５を収容、つまり減速機構ＳＤを収容して、第１工程が完了する。

［第２工程］
第２工程では、ロータ３８を制御する制御基板７０を、ロータ３８の軸方向と交差する方向から減速機構ＳＤと重なるようにギヤケース５１に収容する作業を行う。

まず、制御基板７０をギヤケース５１に収容する前に、図８の矢印（３）に示すように、制御基板７０をギヤカバー６０の内側に固定ねじ（図示せず）により固定する。ここで、制御基板７０には予めヒートシンク７８を固定しておき、制御基板７０のヒートシンク７８側をギヤカバー６０の内側に臨ませる。また、各外部コネクタ接続端子７４の先端側を、コネクタ接続部６１の内側に挿入するようにする。これにより、制御基板７０のギヤカバー６０への固定が完了する。

次に、制御基板７０が固定されたギヤカバー６０を、図９の矢印（４）に示すように、出力軸５６の軸方向に沿うようギヤケース５１の開口部５４に臨ませて、開口部５４を閉塞する。ここで、制御基板７０側を開口部５４に向けつつ、かつ各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの先端側をギヤケース５１のコネクタ挿通孔５３ｄに対向させるようにする。その後、３つの締結ねじ（図示せず）を用いて、ギヤケース５１にギヤカバー６０を固定する。これにより、ギヤケース５１に対して出力軸５６の軸方向からギヤカバー６０が装着され、制御基板７０が減速機構ＳＤと重なるようにギヤケース５１に収容される。

ここで、ギヤカバー６０の内側には、減速機構ＳＤに塗布されたグリース（図示せず）が制御基板７０に飛散するのを防止するグリス飛散防止カバー（図示せず）も予め固定されている。このグリス飛散防止カバーは、プラスチック等により薄板状に形成され、ギヤカバー６０をギヤケース５１に装着することで、減速機構ＳＤと制御基板７０との間に配置される。

［第３工程］
第３工程では、コイル３３を有するステータ３２を備えたモータケース３１（図３参照）をギヤケース５１に臨ませて、コイル３３に接続された各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗを、ロータ３８の軸方向から制御基板７０に設けた各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗに接続する作業を行う。

まず、図３に示すように、別の組立工程でモータケース３１にステータ３２を組み付けたモータ部３０を準備する。次いで、図９の矢印（５）に示すように、ロータ３８（回転軸３７）の軸方向から、モータケース３１の開口部３１ｃを、ギヤケース５１のフランジ部５３ａに臨ませる。このとき、コイル端集約部材３４のモータコネクタ部３４ｂを、フランジ部５３ａのコネクタ挿通孔５３ｄに挿通させるようにする。

引き続き、モータケース３１をギヤケース５１に向けて移動させていくと、制御基板７０の各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの先端側が、モータコネクタ部３４ｂに設けた各スリットＳＬ（図３参照）に入り込む。その後さらにモータケース３１をギヤケース５１に向けて移動させることで、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗの先端側が、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗのそれぞれに電気的に接続される。そして、モータケース３１のフランジ部３１ｄを、ギヤケース５１のフランジ部５３ａに突き当てることで、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗとが完全に接続される。その後、一対の締結ねじ（図示せず）を、モータケース３１の各ねじ孔３１ｅ（図３参照）に挿通しつつ、ギヤケース５１の各雌ねじ部５３ｂ（図５参照）にねじ結合することで、モータ部３０とギヤ部５０とが連結されて、ブラシレスワイパモータ２０が完成する。

ここで、組み立て終えたブラシレスワイパモータ２０において、回転軸３７，制御基板７０，モータコネクタ部３４ｂの位置関係は、図１０および図１１に示すようになる。図１０は回転軸３７の軸方向から見た模式図で、図１１は出力軸５６の軸方向から見た模式図である。

図１０に示すように、出力軸５６の先端側が図中下方側にある場合において、出力軸５６の先端側から回転軸３７，制御基板７０，モータコネクタ部３４ｂがこの順序で配置されている。つまり、制御基板７０を挟む出力軸５６の先端側に回転軸３７が配置され、制御基板７０を挟む出力軸５６の先端側とは反対側にモータコネクタ部３４ｂが配置されている。

このような配置関係とし、さらに各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗと、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗとを接続する前に、制御基板７０をギヤケース５１に収容したことで、従前のように制御基板７０に給電端子を避ける逃げ（切り欠き）を設けずに済む。そして、図１１の矢印ＯＳに示すように、制御基板７０を、よりモータコネクタ部３４ｂ寄りに移動させることもでき、これにより、ブラシレスワイパモータ２０のさらなる小型化を実現できる。

このように、制御基板７０を出力軸５６の軸方向に沿う回転軸３７寄りに、モータコネクタ部３４ｂを出力軸５６の軸方向に沿うギヤカバー６０寄りにそれぞれ配置している。したがって、各第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃを第１センサマグネット４２に近接配置させた状態のもとで、モータコネクタ部３４ｂを第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃに対して出力軸５６の軸方向に重なるように配置できる。つまり、ブラシレスワイパモータ２０の小型化を図りつつも、各第１回転検出センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃのセンシング精度が低下することが無い。

以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、ロータ３８の軸方向と交差する方向から減速機構ＳＤと重なるようにギヤケース５１に収容されてロータ３８を制御する制御基板７０に、ステータ３２の軸方向端部に設けた各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗがロータ３８の軸方向から接続される各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを設けた。これにより、ブラシレスワイパモータ２０としつつ、制御基板７０を避けるように各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを設ける必要が無くなる。したがって、電気ノイズの発生を無くしつつ、より小型軽量化を図ることができ、さらには制御基板７０に逃げを形成せずに済むので、当該制御基板７０の設計自由度を向上させることが可能となる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態２のブラシレスワイパモータの図７に対応する説明図を、図１３は図１２のブラシレスワイパモータの回転軸の軸方向に沿う部分断面図をそれぞれ示している。

図１２および図１３に示すように、実施の形態２に係るブラシレスワイパモータ８０は、ロータアッシ８１の構造と、当該ロータアッシ８１のギヤケース８２に対する組み付け手順が異なっている。具体的には、実施の形態１では、図７に示すように、環状のストッパスプリング４１を、予めロータアッシ３６に一体に設けておき、その後、ボールベアリング４０をベアリング装着部５３ｃに装着しつつ、ストッパスプリング４１をベアリング装着部５３ｃに圧入することで、ロータアッシ３６をギヤケース５１に固定していた。

これに対し、実施の形態２では、図１２および図１３に示すように、ロータアッシ８１とは別体のストッパ部材８３を用いることで、ボールベアリング４０をベアリング装着部５３ｃに固定している。ここで、ストッパ部材８３は、ギヤケース８２のベアリング装着部５３ｃの近傍に設けられたストッパ部材装着部８４に、圧入により固定される。

ストッパ部材８３は、鋼板をプレス加工等することで略Ｕ字形状に形成される。ストッパ部材８３は、ストッパ部材装着部８４に差し込まれる一対のベアリング押圧部８３ａを有している。一対のベアリング押圧部８３ａの間には、回転軸３７との干渉を避ける切欠部８３ｂが設けられている。また、ストッパ部材８３には、各ベアリング押圧部８３ａをストッパ部材装着部８４に差し込む際に、押圧治具（図示せず）によって押さえ付けられる治具当て部８３ｃが設けられている。この治具当て部８３ｃの延在方向は、各ベアリング押圧部８３ａの延在方向に対して、略直角方向に向けられている。

そして、ロータアッシ８１をギヤケース８２に対して組み付けるには、まず、図１２の矢印（６）に示すように、ロータアッシ８１のウォーム３９側を、ギヤケース８２のフランジ部５３ａに臨ませて、ウォーム３９をベアリング装着部５３ｃに挿通する。次いで、第１センサマグネット４２をベアリング装着部５３ｃに挿通しつつ、ボールベアリング４０の外輪４０ａ（図７参照）をベアリング装着部５３ｃに装着する。その後、図１２の二点鎖線矢印（７）に示すように、回転軸３７の軸方向と交差する方向から、ストッパ部材８３をストッパ部材装着部８４に臨ませる。そして、押圧治具を治具当て部８３ｃに当てつつ、ストッパ部材８３をストッパ部材装着部８４に向けて押圧する。これにより、図１３に示すように、回転軸３７の軸方向に沿うベアリング装着部５３ｃとストッパ部材８３との間に、ボールベアリング４０が挟持され、ひいてはギヤケース８２に対するロータアッシ８１の組み付けが完了する。

次いで、図１２の矢印（８）に示すように、出力軸５６（図７参照）の先端側をギヤケース８２の内側からボス部５２ａ（図７参照）に差し込む。このとき、ウォームホイール５５を正逆回転方向に揺動させて、ギヤ歯５５ａをウォーム歯３９ａに噛み合わせるようにする。これにより、ギヤケース８２の正規位置にウォームホイール５５が収容される。このようにして、ギヤケース８２の内側に、ウォーム３９およびウォームホイール５５よりなる減速機構ＳＤが収容される。

以上のように形成した実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、ストッパ部材８３を、回転軸３７の軸方向と交差する方向からストッパ部材装着部８４に装着するので、減速機構ＳＤの動作時において、回転軸３７に大きな軸力が作用した場合であっても、回転軸３７の軸方向への移動やがたつきを確実に防止することができる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態２と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態３のブラシレスワイパモータの図１３に対応する説明図を示している。

図１４に示すように、実施の形態３に係るブラシレスワイパモータ９０は、回転軸３７の軸方向に沿うウォーム歯３９ａ側の先端部分に、先端側ボールベアリング９１を追加して設けた点と、ステータ３２の軸方向に沿う一部を、ギヤケース８２のフランジ部５３ａがある部分の径方向内側に圧入して固定した点とが異なっている。

先端側ボールベアリング９１は、ボールベアリング４０と同じ構造のものを採用している。先端側ボールベアリング９１の直径寸法Ｄ１は、ボールベアリング４０の直径寸法Ｄ２よりも小さい寸法となっている（Ｄ１＜Ｄ２）。これにより、ブラシレスワイパモータ９０の組み付け時において、先端側ボールベアリング９１は、ボールベアリング４０が装着されるベアリング装着部５３ｃを通過することができる。

なお、ギヤケース８２の内側には、先端側ボールベアリング９１が装着される先端側ベアリング装着部９２が形成されている。この先端側ベアリング装着部９２は、ベアリング装着部５３ｃに対して同軸上に配置されている。これにより、ブラシレスワイパモータ９０の作動時において、ウォーム歯３９ａに軸ずれが生じたとしても、回転軸３７はスムーズに回転することができ、ひいてはブラシレスワイパモータ９０のさらなる低騒音化を実現できる。

ブラシレスワイパモータ９０はインナーロータ型のブラシレスモータであり、ロータ３８の周辺にブラシや整流子さらにはコイルを備えていない。よって、回転軸３７の軸長Ｌを短くしつつ、回転軸３７の軸方向に沿う略中央部分にボールベアリング４０を固定することができる。よって、回転軸３７の軸方向に沿うロータ３８側には、ボールベアリング等の軸受を設けずに済む。つまり、ブラシレスワイパモータ９０の回転軸３７は片持ち構造を採用している。なお、このような片持ち構造は、上述した実施の形態１，２においても同様である。

ここで、通常、回転軸に対するロータの固定には、回転軸に対するロータの圧入長さを短くするために、回転軸の外周に径方向外側に突出された突起部材（ナール）を、回転軸の軸方向に沿う所定箇所に部分的に形成し、この突起部材にロータを圧入する固定方法が採用される。これに対し、ブラシレスワイパモータ９０においては、回転軸３７のロータ３８側には軸受が無いため、当該部分における回転軸３７のロータ３８からの突出量Ｐが小さい。よって、回転軸３７に対するロータ３８の圧入長さが短いため、単に回転軸３７にロータ３８を圧入するだけで固定できる。このようにすることで、突起部材を加工するための工程を省略することができ、かつ回転軸３７に対するロータ３８の同軸度を向上させることができる。

ギヤケース８２のフランジ部５３ａがある部分の径方向内側には、ステータ固定部９３が設けられている。このステータ固定部９３には、直径寸法がＤ３に設定されたステータ３２の軸方向に沿う略半分が圧入により固定されている。なお、ステータ３２の直径寸法Ｄ３は、ボールベアリング４０の直径寸法Ｄ２の２倍以上の大きさとされ（Ｄ３＞２×Ｄ２）、ステータ３２，先端側ボールベアリング９１およびボールベアリング４０は、それぞれ同軸上に配置されている。

ここで、先端側ベアリング装着部９２，ベアリング装着部５３ｃおよびステータ固定部９３は、ギヤケース８２の内側を切削加工する際に、同軸度が保たれたまま高精度で成形される。具体的には、加工対象であるギヤケース８２をチャック装置（図示せず）にチャックして、この状態のもとで、先端側ベアリング装着部９２，ベアリング装着部５３ｃおよびステータ固定部９３をドリル加工で順次成形していく。よって、先端側ベアリング装着部９２，ベアリング装着部５３ｃおよびステータ固定部９３は、それぞれ精度良く同軸上に配置される。これにより、ロータ３８とステータ３２との同軸度が高精度で確保されて、ロータ３８の外周とステータ３２の内周との間のクリアランスを、互いに接触させない状態で詰めることが可能となり、高効率のブラシレスワイパモータ９０を実現できる。

ただし、先端側ベアリング装着部９２およびベアリング装着部５３ｃのそれぞれに、先端側ボールベアリング９１およびボールベアリング４０をそれぞれ圧入により固定しても良く、この場合には、回転軸３７（ロータ３８）とステータ３２との同軸度がより向上する。また、先端側ベアリング装着部９２，ベアリング装着部５３ｃおよびステータ固定部９３の同軸度が十分に得られるのであれば、ステータ固定部９３にステータ３２を圧入すること無く、互いの相対回転が規制されるようにインローの係合としても良い。この場合、圧入時の削りカス（鉄粉等）の発生を抑制することができる。

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した種々の作用効果に加えて、実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記各実施の形態においては、モータケース３１を鋼板製とし、ギヤケース５１，８２をアルミ製としたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、モータケース３１およびギヤケース５１，８２の双方をアルミ製としても良い。この場合、ブラシレスワイパモータ２０，８０，９０全体の放熱性をより向上させることが可能となる。

また、上記各実施の形態においては、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗを「メス型端子」とし、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを「オス型端子」としたが、本発明はこれに限らず、各モータ側給電端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗを「オス型端子」とし、各ギヤ側給電端子７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗを「メス型端子」としても良い。

さらに、上記各実施の形態においては、動力伝達機構１４を備えるワイパ装置１２を示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスワイパモータ２０，８０，９０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する過程で、動力伝達機構１４を備えていなくても良い。この場合、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに動力を伝達するために、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに対応したブラシレスワイパモータをそれぞれ備えることとなる。

また、上記各実施の形態においては、ブラシレスワイパモータ２０，８０，９０を、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤワイパ装置の駆動源や、鉄道車両，船舶あるいは建設機械等のワイパ装置の駆動源にも適用することができる。

ブラシレスワイパモータは、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源として用いられ、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した雨水等を払拭するために用いられる。

【０００３】
課題を解決するための手段
［００１０］
本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータであって、コイルを有する固定子を収容したモータケースと、前記固定子の内側に設けられる回転子と、前記固定子の軸方向端部に設けられ、前記コイルに接続されるモータ側給電端子と、前記回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を収容し、前記モータケースに接続されるフランジ部を備えるギヤケースと、前記フランジ部の軸心からオフセットされた位置で前記回転子の軸方向に開口して設けられ、前記モータ側給電端子が挿通されるコネクタ挿通孔と、前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容され、前記回転子を制御する制御基板と、前記制御基板に設けられ、前記モータ側給電端子が前記回転子の軸方向から接続されるギヤ側給電端子と、を備える。
［００１１］
本発明の他の態様では、前記制御基板の前記ギヤ機構側とは反対側の一側面に、前記ギヤ側給電端子が設けられ、前記制御基板の前記ギヤ機構側の他側面に、前記回転子の回転状態を検出する回転センサが設けられる。
［００１２］
本発明の他の態様では、ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータの組立方法であって、回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を、フランジ部を備えるギヤケースに収容する第１工程と、前記回転子を制御する制御基板を、前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容する第２工程と、コイルを有する固定子を収容したモータケースを前記ギヤケースの前記フランジ部に臨ませて、前記コイルに接続されたモータ側給電端子を、前記フランジ部の軸心からオフセットされた位置で前記回転子の軸方向に開口して設けられたコネクタ挿通孔に挿通させて、前記回転子の軸方向から前記制御基板に設けたギヤ側給電端子に接続する第３工程と、を有する。
［００１３］
本発明の他の態様では、前記第１工程では、前記回転子により回転されるウォームと、当該ウォームのウォーム歯と噛み合うギヤ歯を備えたウォームホイールとを、前記ギヤケースの内部に収容する。
［００１４］
本発明の他の態様では、前記第２工程では、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーの内側に前記制御基板を固定してから、前記制御基板が固定された前記ギヤカバーで前記開口部を閉塞する。
発明の効果

Claims (5)

1. ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータであって、
   コイルを有する固定子を収容したモータケースと、
   前記固定子の内側に設けられる回転子と、
   前記固定子の軸方向端部に設けられ、前記コイルに接続されるモータ側給電端子と、
   前記回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を収容し、前記モータケースに接続されるギヤケースと、
   前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容され、前記回転子を制御する制御基板と、
   前記制御基板に設けられ、前記モータ側給電端子が前記回転子の軸方向から接続されるギヤ側給電端子と、
   を備える、ブラシレスワイパモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
   前記制御基板の前記ギヤ機構側とは反対側の一側面に、前記ギヤ側給電端子が設けられ、
   前記制御基板の前記ギヤ機構側の他側面に、前記回転子の回転状態を検出する回転センサが設けられる、ブラシレスワイパモータ。
3. ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスワイパモータの組立方法であって、
   回転子の回転を前記ワイパ部材に伝達するギヤ機構を、ギヤケースに収容する第１工程と、
   前記回転子を制御する制御基板を、前記回転子の軸方向と交差する方向から前記ギヤ機構と重なるように前記ギヤケースに収容する第２工程と、
   コイルを有する固定子を収容したモータケースを前記ギヤケースに臨ませて、前記コイルに接続されたモータ側給電端子を、前記回転子の軸方向から前記制御基板に設けたギヤ側給電端子に接続する第３工程と、
   を有する、ブラシレスワイパモータの組立方法。
4. 請求項３記載のブラシレスワイパモータの組立方法において、
   前記第１工程では、前記回転子により回転されるウォームと、当該ウォームのウォーム歯と噛み合うギヤ歯を備えたウォームホイールとを、前記ギヤケースの内部に収容する、ブラシレスワイパモータの組立方法。
5. 請求項３記載のブラシレスワイパモータの組立方法において、
   前記第２工程では、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーの内側に前記制御基板を固定してから、前記制御基板が固定された前記ギヤカバーで前記開口部を閉塞する、ブラシレスワイパモータの組立方法。

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