DE102016212862A1 - Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem - Google Patents

Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem Download PDF

Info

Publication number
DE102016212862A1
DE102016212862A1 DE102016212862.0A DE102016212862A DE102016212862A1 DE 102016212862 A1 DE102016212862 A1 DE 102016212862A1 DE 102016212862 A DE102016212862 A DE 102016212862A DE 102016212862 A1 DE102016212862 A1 DE 102016212862A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor housing
heat sink
housing
motor
partially
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016212862.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhold Jocham
Andreas Falkenburger
Dieter Roeschner
Andreas Kaufmann
Christoph Ruf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016212862.0A priority Critical patent/DE102016212862A1/de
Priority to EP17730773.3A priority patent/EP3484760A1/de
Priority to CN201780043340.4A priority patent/CN109415085B/zh
Priority to JP2019501527A priority patent/JP6688431B2/ja
Priority to US16/316,772 priority patent/US10894559B2/en
Priority to PCT/EP2017/064618 priority patent/WO2018010907A1/de
Publication of DE102016212862A1 publication Critical patent/DE102016212862A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14Casings; Enclosures; Supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227Heat sinks
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20845Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for automotive electronic casings
    • H05K7/20854Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/209Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Leistungseinheit (10) für ein elektrisches Lenksystem umfassend Motorgehäuse (20) zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper (30) und eine auf dem Kühlkörper (30) angeordnete Ansteuerelektronik (40) für den Motor. Der Kühlkörper (30) und das Motorgehäuse (20) sind derartig miteinander verbunden, dass ein Wärmeaustausch von der Ansteuerelektronik (40) über den Kühlkörper (30) auf das Motorgehäuse (20) möglich ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Kühlkörper (30) zumindest teilweise mit dem Motorgehäuse (20) mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben verbunden ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Zusammenbau einer Leistungseinheit (10) aufweisend ein Motorgehäuse (20) zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper (30) und eine auf dem Kühlkörper (30) angeordneten Ansteuerelektronik (40) für den Motor. Dabei erfolgt eine Verbindung zwischen Kühlkörper (30) und dem Motorgehäuse (20) mittels Verstemmen und/oder Verschweißen und/oder Verschrauben.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem umfassend ein Motorgehäuse zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper und eine auf dem Kühlkörper angeordnete Ansteuerelektronik für den Motor. Der Kühlkörper und das Motorgehäuse sind derartig miteinander verbunden, dass ein Wärmeaustausch von der Ansteuerelektronik über den Kühlkörper auf das Motorgehäuse möglich ist.
  • Solch eine Leistungseinheit ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 10 2009 000 169 A1 offenbart. In dieser Schrift ist der Kühlkörper mittels Schrumpfsitz mit dem Motorgehäuse verbunden. Beim Zusammenbau der Leistungseinheit wird beispielsweise das Motorgehäuse erwärmt, anschließend der Kühlkörper ins Motorgehäuse eingesetzt und daraufhin das Motorgehäuse wieder abgekühlt, um einen Schrumpfsitz zu erzielen.
  • Durch die Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse kann die von der Ansteuerelektronik durch die Verlustleistung erzeugte Wärme über das Motorgehäuse abgeführt werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Zusammenbau einer Leistungseinheit.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einer Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem umfassend ein Motorgehäuse zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper und eine auf dem Kühlkörper angeordnete Ansteuerelektronik für den Motor. Der Kühlkörper und das Motorgehäuse sind derartig miteinander verbunden, dass ein Wärmeaustausch von der Ansteuerelektronik über den Kühlkörper auf das Motorgehäuse möglich ist.
  • Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Kühlkörper zumindest teilweise mit dem Motorgehäuse mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben verbunden ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass durch eine Verbindung mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben zur thermischen Anbindung des Kühlkörpers an das Motorgehäuse im Gegensatz zu einer Verbindung mittels Schrumpfsitz eine geringere Bauhöhe der Leistungseinheit erzielt werden kann. Dies liegt darin begründet, dass beim Schrumpfsitz ein gewisser Mindestabstand zwischen Kühlkörper und dem im Motorgehäuse enthaltenen Motor, insbesondere dem Lagerschild des Motors, aufgrund der meist induktiven Erwärmung beim Zusammenbau der Leistungseinheit nötig ist, wohingegen beim Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben ein solcher Mindestabstand nicht erforderlich ist und somit die Bauhöhe der Leistungseinheit gering gehalten werden kann.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Kühlkörper in seiner Haupterstreckungsebene zumindest teilweise an einer Stirnseite des Motorgehäuses, in welcher sich eine Öffnung des Motorgehäuses befindet, über das Motorgehäuse hinausragt.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass die Fläche des Kühlkörpers größer als die Querschnittsfläche des Motorgehäuses an dessen Stirnseite ist, wodurch zum einen ermöglicht wird, dass eine größere Anzahl von elektrischen Bauteilen der Ansteuerelektronik des Motors auf dem Kühlkörper angeordnet werden können. Zum anderen können im Bereich des Kühlkörpers, welcher über das Motorgehäuse hinausragt, Bauteile auf beiden Seiten des Kühlkörpers angeordnet werden. Hierdurch können beispielsweise Bauteile, welche sehr groß sind und daher die Bauhöhe der Leistungseinheit vergrößern würden, auf der Unterseite des Kühlkörpers und somit seitlich zum und außerhalb des Motorgehäuses angeordnet werden, wobei dies zu keiner Vergrößerung der Bauhöhe der Leistungseinheit führt. Zudem können beispielsweise Anschlussstecker für die Ansteuerelektronik seitlich vom Motorgehäuse angeordnet werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stirnseite des Motorgehäuses, in welcher sich eine Öffnung des Motorgehäuses befindet, abgestuft ausgebildet ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass der Kühlkörper somit teilweise auf einer Innenwandung des Motorgehäuses und teilweise auf der Stirnseite des Motorgehäuses aufliegend mit dem Motorgehäuse verbunden sein kann. Hierdurch erhält man eine gute mechanische Verbindung und entsprechend eine gute Wärmeleitfähigkeit zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verstemmen mittels wenigstens einer an einer Stirnseite des Motorgehäuses, welche eine Öffnung des becherförmigen Motorgehäuses bildet, ausgebildeten und gebogenen oder genieteten Lasche und wenigstens einer zugehörigen Ausnehmung im Kühlkörper gebildet ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine gute Möglichkeit bietet, den Kühlkörper thermisch enganliegend mit dem Motorgehäuse zu verbinden, wodurch der Wärmeaustausch zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse gewährleistet wird. Des Weiteren wird durch die Biegung oder Vernietung der Lasche die Bauhöhe der Leistungseinheit entweder gar nicht oder nur unwesentlich vergrößert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kühlkörper zumindest teilweise mit dem Motorgehäuses verstemmt ist, indem der Kühlkörper an einer Stirnseite des Kühlkörpers eine Nut und das Motorgehäuse an einer Innenwandung des Motorgehäuses eine Feder aufweisen, welche ineinander verstemmt sind.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass eine enganliegende Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse erzielt ist, welche einen geringen Wärmewiderstand aufweist.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Motorgehäuse zumindest teilweise einen Spalt an einer Stirnseite des Motorgehäuses in einem Bereich aufweist, in welchem das Motorgehäuse auf der Innenwandung des Motorgehäuses die Feder aufweist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass aufgrund des Spalts das Motorgehäuse einfacher mit dem Kühlkörper verstemmt werden kann. So kann ein Verstemmungswerkzeug von oben durch Ausnehmungen im Kühlkörper in den Spalt eingeführt werden und mittels ausreichend Kraftaufwand das Motorgehäuse mit dem Kühlkörper, insbesondere die Feder mit der Nut, verstemmt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Schraube durch einen Durchbruch im Kühlkörper in ein im Motorgehäuse ausgebildeten Gewinde greift und somit die Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse bildet.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine unkomplizierte Möglichkeit bietet, den Kühlkörper thermisch mit dem Motorgehäuse zu verbinden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Verschweißen das Laserstrahlschweißen verwendet wird.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass hierdurch eine punktgenaue Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse erzielbar ist, wobei auch komplizierte Nahtgeometrien umsetzbar sind.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kühlkörper wenigstens eine Ausnehmung aufweist, wobei ein Rand der Ausnehmung zumindest teilweise auf einer Stirnseite des Motorgehäuse, in welcher sich eine Öffnung des Motorgehäuses befindet, anliegt und das Motorgehäuse mit dem Kühlkörper zumindest teilweise entlang des anliegenden Rands verschweißt ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine besonders stabile Verbindung zwischen Motorgehäuse und Kühlkörper schafft.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kühlkörper mit der darauf angeordneten Ansteuerelektronik zumindest teilweise von einem zusätzlichen Gehäuse, insbesondere einem Kunststoffgehäuse, umschlossen ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass das zusätzliche Gehäuse die Ansteuerelektronik des Motors vor Umwelteinflüssen schützt und somit die Lebensdauer der Leistungseinheit erhöht wird.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Motorgehäuse oder auch der Kühlkörper aus einer Aluminium-Knetlegierung mittels Tiefziehen gebildet ist.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass die Aluminium-Knetlegierung eine hohe Wärmeleitfähigkeit besitzt, wodurch der Wärmeaustausch zwischen Ansteuerelektronik, Kühlkörper und Motorgehäuse verbessert ist. Zudem stellt das Tiefziehen eine technisch einfache Möglichkeit zur Herstellung des Kühlkörpers oder auch des Motorgehäuses dar. Hierbei werden im Gegensatz zum Druckguss keine Gießwerkzeuge benötigt, welche regelmäßig erneuert werden müssen. Somit kann die Leistungseinheit kostengünstiger hergestellt werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Zusammenbau einer Leistungseinheit aufweisend ein becherförmiges Motorgehäuse zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper, und einer auf dem Kühlkörper angeordneten Ansteuerelektronik für den Motor. Dabei erfolgt eine Verbindung zwischen Kühlkörper und dem Motorgehäuse mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass durch eine Verbindung mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben zur thermischen Anbindung des Kühlkörpers an das Motorgehäuse im Gegensatz zu einer Verbindung mittels Schrumpfsitz eine geringere Bauhöhe der Leistungseinheit erzielt werden kann. Dies liegt darin begründet, dass beim Schrumpfsitz ein gewisser Mindestabstand zwischen Kühlkörper und dem im Motorgehäuse enthaltenen Motor, insbesondere dem Lagerschild des Motors, aufgrund der meist induktiven Erwärmung beim Zusammenbau der Leistungseinheit nötig ist, wohingegen beim Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben ein solcher Mindestabstand nicht erforderlich ist und somit die Bauhöhe der Leistungseinheit gering gehalten werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der erfolgten Verbindung eine erste Gehäuseschale auf das Motorgehäuse geschoben und an einer Außenwandung des Motorgehäuses fixiert, insbesondere verklebt, wird und anschließend eine zweite Gehäuseschale aufgesetzt und mit der ersten Gehäuseschale, insbesondere mittels Laserstrahlschweißen, verbunden wird.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass das aus der ersten Gehäuseschale und der zweiten Gehäuseschale gebildete zusätzliche Gehäuse die Ansteuerelektronik des Motors vor Umwelteinflüssen schützt und somit die Lebensdauer der Leistungseinheit erhöht wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Motorgehäuse oder auch der Kühlkörper mittels Tiefziehen einer Aluminium-Knetlegierung hergestellt werden.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass die Aluminium-Knetlegierung eine hohe Wärmeleitfähigkeit besitzt, wodurch der Wärmeaustausch zwischen Ansteuerelektronik, Kühlkörper und Motorgehäuse verbessert ist. Zudem stellt das Tiefziehen eine technisch einfache Möglichkeit zur Herstellung des Kühlkörpers oder auch des Motorgehäuses dar. Hierbei werden im Gegensatz zum Druckguss keine Gießwerkzeuge benötigt, welche regelmäßig erneuert werden müssen. Somit kann die Leistungseinheit kostengünstiger hergestellt werden.
  • Zeichnungen
  • 1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem im Querschnitt.
  • 1b zeigt das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem in einer Draufsicht.
  • 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt.
  • 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt.
  • 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt.
  • 5 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse in einer perspektivischen Ansicht.
  • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leistungseinheit 10 für ein elektrisches Lenksystem im Querschnitt. Die Leistungseinheit 10 umfasst ein becherförmiges Motorgehäuse 20 für einen nicht dargestellten Motor, üblicherweise einen Elektromotor. Dieses becherförmige Motorgehäuse 20 weist hierbei einen Boden 21 auf, welcher üblicherweise von einer nicht dargestellten Motorwelle des Motors durchdrungen ist. Der Boden 21 hat in der 1 eine kreisförmige Grundfläche, wodurch das Motorgehäuse 20 zylinderförmig ausgestaltet ist. Es ist jedoch auch eine quadratische Grundfläche oder auch eine andersförmige Grundfläche des Bodens 21 denkbar. Das Motorgehäuse 20 weist auf einer dem Boden 21 gegenüberliegenden Seite eine Öffnung 25 auf. Des Weiteren umfasst die Leistungseinheit 10 einen Kühlkörper 30, welcher eine Haupterstreckungsebene aufweist, und eine auf dem Kühlkörper 30 angeordnete Ansteuerelektronik 40, welche zur Ansteuerung des Motors dient. Die Ansteuerelektronik 40 ist beispielsweise als Leiterplatte 41 mit darauf angeordneten elektrischen Bauteilen 42 ausgebildet. Diese elektrischen Bauteile 42 können beispielsweise Schalter oder Dioden des für die Ansteuerung des Motors benötigten Wechselrichters oder aber Kapazitäten oder Teile der Logikeinheit zur Regelung der Ansteuerung sein. Die Leiterplatte 41 ist beispielsweise mittels eines Wärmeleitklebers auf dem Kühlkörper 30 angebracht.
  • Des Weiteren ist der Kühlkörper 30 derartig mit dem Motorgehäuse 20 verbunden, dass ein Wärmeaustausch zwischen Kühlkörper 30 und Motorgehäuse 20 möglich ist und somit insbesondere die von der Ansteuerelektronik 40 erzeugte Wärme über den Kühlkörper 30 an das Motorgehäuse 20 abgegeben werden kann. Der Kühlkörper 30 ist hierbei derartig angeordnet, dass die Öffnung 25 des Motorgehäuses 20 im Wesentlichen verschlossen ist, wodurch der Kühlkörper 30 als eine Art Deckel für das Motorgehäuse 20 dient. Zudem liegt der Kühlkörper 30 zumindest teilweise an einer Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20, in welcher sich die Öffnung 25 des Motorgehäuses 20 befindet, auf und ragt zudem zumindest teilweise in seiner Haupterstreckungsebene über das Motorgehäuse 20 hinaus. An einer anderen Stelle des Motorgehäuses 20 liegt der Kühlkörper 30 mit einer Stirnseite 33 an einer Innenwandung 24 des Motorgehäuses 20 an. Zudem weist der Kühlkörper 30 Ausnehmungen 37 auf, welche einen Zugriff auf die Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 ermöglichen. Die verschiedenen Möglichkeiten einer Verbindung zwischen Kühlkörper 30 und dem Motorgehäuse 20 sind in den 2 bis 5 detailliert dargestellt. Der Kühlkörper 30 ist zudem mit der darauf angeordneten Ansteuerelektronik 40 zumindest teilweise von einem zusätzlichen Gehäuse 60 umgeben. Dieses zusätzliche Gehäuse 60 ist beispielsweise aus Kunststoff und wird gebildet aus einer ersten Gehäusehälfte 61 und einer zweiten Gehäusehälfte 62. Die erste Gehäusehälfte 61 ist über das Motorgehäuse 20 geschoben bzw. auf das Motorgehäuse 20 aufgepresst und an einer Außenwandung 26 des Motorgehäuses 20 mit diesem fixiert. Die Fixierung erfolgt dabei mittels verkleben entlang einer Dichtkontur 64. Dadurch ergibt sich eine Abdichtung zwischen der Gehäusehälfte 61 und dem Motorgehäuse 60. Die zweite Gehäusehälfte 62 ist aufgesetzt und mit der ersten Gehäusehälfte 61 verbunden, beispielsweise mittels Laserstrahlschweißen oder aber ebenfalls mittels Verkleben.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die elektrischen Bauteile 42 zumindest teilweise auch direkt, das heißt ohne Leiterplatte 41, auf dem Kühlkörper 30 angeordnet sein.
  • 1b zeigt das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leistungseinheit 10 für ein elektrisches Lenksystem in einer Draufsicht. Hierbei ist die Leistungseinheit 10 ohne die Ansteuerelektronik 40 und das zusätzliche Gehäuse 60 dargestellt. Zudem ist eine gestrichelte Gerade von A nach B dargestellt, entlang welcher der Querschnitt nach 1 durchgeführt ist. Der Kühlkörper 30 liegt hierbei auf der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 auf, wobei Ausnehmungen 37 im Kühlkörper 30 ausgebildet sind, um einen Zugriff auf die Stirnfläche 23 der Motorgehäuses 20 zu haben. Des Weiteren ragt der Kühlkörper 30 in seiner Haupterstreckungsebene zumindest teilweise an der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 über das Motorgehäuse 20 hinaus.
  • 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt. Auf einer Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 sind Laschen 27 als Fortsätze des Motorgehäuses 20 ausgebildet. Diese Laschen 27 greifen durch zugehörige Ausnehmungen 37 des Kühlkörpers 30 und sind nach dem Durchgriff durch die Ausnehmungen 37 derartig gebogen, dass der Kühlkörper 30 auf der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 fixiert ist und ein Wärmeaustausch zwischen Kühlkörper 30 und dem Motorgehäuse 20 erfolgen kann. Die Ausnehmungen 37 können entweder komplette Durchbrüche im Kühlkörper 30 oder aber lediglich Aussparungen an einer Stirnseite 33 des Kühlkörpers 30 sein.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die Laschen 27 anstatt gebogen auch genietet sein, um eine Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse zu ermöglichen.
  • In einem weiteren alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Kühlkörper 30 auch derartig abgestuft ausgebildet sein, dass zusätzlich eine Stirnseite 33 des Kühlkörpers 30 an einer Innenwandung 24 oder auch der Kühlkörper 30 an einer Außenwandung 26 des Motorgehäuses 20, in einem Bereich, in welchem der Kühlkörper 30 über das Motorgehäuse 20 hinausragt, anliegt.
  • 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt. Dargestellt ist ein Ausschnitt des Motorgehäuses 20, welches auf einer Innenwandung 24 des Motorgehäuses 20 eine Feder 28 aufweist. Die Feder 28 greift in eine an einer Stirnseite 33 des Kühlkörpers 30 ausgebildeten Nut 38 ein und ist mit dieser verstemmt. Zusätzlich weist die Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 einen Spalt 29 in einem Bereich auf, in welchem das Motorgehäuse 20 auf der Innenwandung 24 die Feder 28 aufweist. Zudem weist der Kühlkörper 30 teilweise im Bereich der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 eine Ausnehmung 37 aufweist, welche den Zugriff auf die Stirnseite 23 und entsprechend den Spalt 29 ermöglicht. Der Spalt 29 ermöglicht, dass der Kühlkörper 30 einfacher in das Motorgehäuse 20, und anschließend die Feder 28 in die Nut 38, eingebracht werden kann, da der Spalt 29 leicht federnd wirkt. Zudem kann durch Einbringen eines Verstemmungswerkzeugs in den Spalt 29 ein Verstemmen des Kühlkörpers 30 mit dem Motorgehäuse 20 erzielt werden.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Kühlkörper 30 eine Feder und das Motorgehäuse 20 eine Nut auf, was entsprechend eine umgekehrte Ausbildung der Feder-Nut-Verbindung ist, wie in 3 dargestellt.
  • In einem weiteren alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 auch ohne den Spalt 29 ausgestaltet sein. Hierbei muss dann das Verstemmungswerkzeug beispielsweise derartig ausgestaltet sein, dass es die Stirnseite 23 des Motorgehäuses selbst spalten oder aber die Feder-Nut-Verbindung anderweitig verstemmen kann.
  • 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse im Querschnitt. Der Kühlkörper 30 liegt auf der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 auf. Zudem weist der Kühlkörper 30 Durchbrüche 53 und das Motorgehäuse 20 in der Stirnseite 23 eingebrachte Gewinde 52 auf, welche fluchtend zueinander ausgebildet sind, wobei je eine Schraube 50 durch die Durchbrüche 53 in die Gewinde 52 greift und somit den Kühlkörper 30 mit dem Motorgehäuse 20 verbindet.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können jedoch auch der Durchbruch 53 im Kühlkörper 30 und das Gewinde 52 im Motorgehäuse 20 derartig angeordnet sein, dass wenigstens eine der Schrauben 50 durch das oder auch neben dem Motorgehäuse 20 verläuft. Hierbei ist das Gewinde 52 dann beispielsweise im Boden 21 des Motorgehäuses 20 oder auch im Lagerschild des nicht dargestellten Motors oder auch in einem nicht dargestellten, radialen Vorsprung des Motorgehäuses 20 ausgebildet.
  • 5 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen Kühlkörper und Motorgehäuse in einer perspektivischen Ansicht. Dargestellt ist ein Ausschnitt des Motorgehäuses 20 auf dessen Stirnseite 23 ein Kühlkörper 30 angeordnet ist. In der Stirnseite 33 des Kühlkörpers 30 sind Ausnehmungen 37 eingebracht, welche derartig ausgestaltet sind, dass jeweils ein Rand 36 der Ausnehmungen 37 an der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 anliegt. Zudem ist der Kühlkörper 30 zumindest teilweise entlang des auf der Stirnseite 23 des Motorgehäuses 20 aufliegenden Rands 36 der Ausnehmungen 37 mit dem Motorgehäuse 20 verschweißt. Es würde auch ausreichen nur einen Teilbereich des Rands 36 anzuschweißen.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Ausnehmung 37 auch als Durchbruch ausgestaltet und somit nicht an der Stirnfläche 33 des Kühlkörpers 30 ausgebildet sein, solange ein Rand 36 der Ausnehmung 37 am Motorgehäuse 20 anliegt.
  • In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Kühlkörper 30 keine Ausnehmungen 37 auf. Der Kühlkörper 30 ist dann zumindest teilweise entlang einer Kante, welche am Motorgehäuse anliegt, mit dem Motorgehäuse 20 verschweißt.
  • In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Zusammenbau der Leistungseinheit 10 für ein Lenksystem erfolgt eine Verbindung zwischen einem Kühlkörper 30, auf welchem eine Ansteuerelektronik 40 für einen Motor des Lenksystems angeordnet ist, und einem Motorgehäuse 20 mittels Verstemmen oder auch Verschweißen oder auch Verschrauben.
  • Optional wird nach der erfolgten Verbindung zwischen Kühlkörper 30 und Motorgehäuse 20 eine erste Gehäuseschale 61 auf das Motorgehäuse 20 geschoben oder auch gepresst und an der Außenwandung 24 des Motorgehäuses 20 fixiert, insbesondere verklebt, und anschließend eine zweite Gehäuseschale 62 aufgesetzt und mit der ersten Gehäuseschale 61 verbunden, insbesondere mittels Laserstrahlschweißen oder auch Verkleben. Vor der erfolgten Verbindung zwischen Kühlkörper 30 und Motorgehäuse 20 kann beispielsweise der Kühlkörper 30 oder auch das Motorgehäuse 20 mittels Tiefziehen, Biegen und Stanzen einer Aluminium-Knetlegierung hergestellt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009000169 A1 [0002]

Claims (14)

  1. Leistungseinheit (10) für ein elektrisches Lenksystem umfassend – ein Motorgehäuse (20) zur Unterbringung eines Motors, – einen Kühlkörper (30), und – eine auf dem Kühlkörper (30) angeordnete Ansteuerelektronik (40) für den Motor, wobei der Kühlkörper (30) und das Motorgehäuse (40) derartig miteinander verbunden sind, dass ein Wärmeaustausch von der Ansteuerelektronik (40) über den Kühlkörper (30) auf das Motorgehäuse (20) möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (30) zumindest teilweise mit dem Motorgehäuse (20) mittels Verstemmen und/oder Verschweißen und/oder Verschrauben verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (30) in seiner Haupterstreckungsebene zumindest teilweise an einer Stirnseite (23) des Motorgehäuses (20), in welcher sich eine Öffnung (25) des Motorgehäuses (20) befindet, über das Motorgehäuse (20) hinausragt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnseite (23) des Motorgehäuses (20), in welcher sich eine Öffnung (25) des Motorgehäuses (20) befindet, abgestuft ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstemmen mittels wenigstens einer an einer Stirnseite (23) des Motorgehäuses (20), in welcher sich eine Öffnung (25) des Motorgehäuses (20) befindet, ausgebildeten und gebogenen oder genieteten Lasche (27) und wenigstens einer zugehörigen Ausnehmung (37) im Kühlkörper (30) gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (30) zumindest teilweise mit dem Motorgehäuses (20) verstemmt ist, indem der Kühlkörper (30) an einer Stirnseite (33) des Kühlkörpers (30) eine Nut (38) und das Motorgehäuse (20) an einer Innenwandung (24) des Motorgehäuses (20) eine Feder (28) aufweisen, welche ineinander verstemmt sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) zumindest teilweise einen Spalt (29) an einer Stirnseite (23) des Motorgehäuses (20) in einem Bereich aufweist, in welchem das Motorgehäuse (20) auf der Innenwandung (24) des Motorgehäuses (20) die Feder (28) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschrauben mittels wenigstens einer Schraube (50), welche durch einen Durchbruch (53) im Kühlkörper (30) in ein Gewinde (52) im Motorgehäuse (20) greift, gebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschweißen als Laserstrahlschweißen ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (30) wenigstens eine Ausnehmung (36) aufweist, wobei ein Rand (37) der Ausnehmung (36) zumindest teilweise auf einer Stirnseite (23) des Motorgehäuse (25), in welcher sich eine Öffnung (25) des Motorgehäuses (20) befindet, anliegt und das Motorgehäuse (20) mit dem Kühlkörper (30) zumindest teilweise entlang des anliegenden Rands (36) verschweißt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (30) mit der darauf angeordneten Ansteuerelektronik (40) zumindest teilweise von einem zusätzlichen Gehäuse (60), insbesondere einem Kunststoffgehäuse, umschlossen ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) und/oder der Kühlkörper (30) aus einer Aluminium-Knetlegierung mittels Tiefziehen gebildet ist.
  12. Verfahren zum Zusammenbau einer Leistungseinheit (10) aufweisend ein Motorgehäuse (20) zur Unterbringung eines Motors, einen Kühlkörper (30), und eine auf dem Kühlkörper (30) angeordneten Ansteuerelektronik (40) für den Motor, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung zwischen Kühlkörper (30) und dem Motorgehäuse (20) mittels Verstemmen und/oder Verschweißen und/oder Verschrauben erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der erfolgten Verbindung eine erste Gehäuseschale (61) auf das Motorgehäuse (20) geschoben und an einer Außenwandung (26) des Motorgehäuses (20) fixiert, insbesondere verklebt, wird und anschließend eine zweite Gehäuseschale (62) aufgesetzt und mit der ersten Gehäuseschale (61), insbesondere mittels Laserstrahlschweißen, verbunden wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (20) und/oder der Kühlkörper (30) mittels Tiefziehen einer Aluminium-Knetlegierung hergestellt werden.
DE102016212862.0A 2016-07-14 2016-07-14 Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem Pending DE102016212862A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212862.0A DE102016212862A1 (de) 2016-07-14 2016-07-14 Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem
EP17730773.3A EP3484760A1 (de) 2016-07-14 2017-06-14 Leistungseinheit für ein elektrisches lenksystem
CN201780043340.4A CN109415085B (zh) 2016-07-14 2017-06-14 用于电的转向系统的功率单元
JP2019501527A JP6688431B2 (ja) 2016-07-14 2017-06-14 電気式ステアリングシステム用パワーユニット
US16/316,772 US10894559B2 (en) 2016-07-14 2017-06-14 Power unit for an electrical steering system
PCT/EP2017/064618 WO2018010907A1 (de) 2016-07-14 2017-06-14 Leistungseinheit für ein elektrisches lenksystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212862.0A DE102016212862A1 (de) 2016-07-14 2016-07-14 Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016212862A1 true DE102016212862A1 (de) 2018-01-18

Family

ID=59070655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016212862.0A Pending DE102016212862A1 (de) 2016-07-14 2016-07-14 Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10894559B2 (de)
EP (1) EP3484760A1 (de)
JP (1) JP6688431B2 (de)
CN (1) CN109415085B (de)
DE (1) DE102016212862A1 (de)
WO (1) WO2018010907A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021223875A1 (en) 2020-05-08 2021-11-11 HELLA GmbH & Co. KGaA Electronic control unit and electric power steering system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208716A1 (de) * 2018-06-04 2019-12-05 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Elektrischer Aktuator
WO2022179673A1 (en) 2021-02-23 2022-09-01 HELLA GmbH & Co. KGaA Electronic control unit for a vehicle, electric power steering system and vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009008803U1 (de) * 2009-06-25 2009-09-03 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektrische Maschine
DE102009000169A1 (de) 2009-01-13 2010-07-15 Zf Lenksysteme Gmbh Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem
DE102009001942A1 (de) * 2009-03-27 2010-09-30 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Gehäuse einer elektrischen Maschine und elektrische Maschine
US20160006324A1 (en) * 2012-10-04 2016-01-07 Satoru Akutsu Rotary electric machine having integrated drive control device
DE102015214474A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Denso Corporation Ansteuereinheit und die ansteuereinheit aufweisende elektrische servolenkungsvorrichtung
DE102014018745A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Daimler Ag Elektrische Maschine, insbesondere für einen Kraftwagen, sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen elektrischen Maschine

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3143897A (en) * 1962-05-29 1964-08-11 Gen Electric Gear mechanisms and method of making the same
US3824684A (en) * 1973-08-27 1974-07-23 Black & Decker Mfg Co Method of assembling an electric motor device and heat sink
GB2251522A (en) * 1990-12-07 1992-07-08 Ist Lab Ltd An electric motor
JP3622362B2 (ja) * 1996-09-19 2005-02-23 株式会社デンソー 電動式パワーステアリング装置
US6374912B1 (en) * 1998-12-30 2002-04-23 Lucent Technologies Deep drawn enclosure with integrated heatsink and fastening details
JP3656809B2 (ja) * 1999-04-27 2005-06-08 株式会社ショーワ 回路ケース
JP3614380B2 (ja) 2001-05-17 2005-01-26 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP2005197303A (ja) * 2003-12-26 2005-07-21 Nippon Densan Corp ヒートシンクファン
JP2006335259A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Kyowa Sangyo Kk 作業車のキャビン構造
DE102007063694A1 (de) * 2007-09-25 2010-09-09 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeinheit
DE102008054037B4 (de) * 2008-10-30 2013-05-16 Bühler Motor GmbH Geräuscharme Kreiselpumpe
TWM358338U (en) * 2008-12-01 2009-06-01 Asia Vital Components Co Ltd Fan frame and its cooling module
DE102009014595A1 (de) * 2009-03-24 2010-09-30 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeeinheit
JP5126277B2 (ja) * 2010-04-16 2013-01-23 株式会社デンソー 電動装置
JP5222976B2 (ja) * 2011-05-26 2013-06-26 三菱電機株式会社 回転電機
JP5579680B2 (ja) * 2011-09-21 2014-08-27 株式会社日立製作所 鉄道車両用電気品収容用の筐体構造を構成する薄板及びこれを用いた鉄道車両用電気品収容用の筐体、鉄道車両用電気機器
JP5606511B2 (ja) * 2011-11-25 2014-10-15 浙江三花股▲分▼有限公司 電動切換弁
WO2013111365A1 (ja) * 2012-01-25 2013-08-01 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5943694B2 (ja) * 2012-04-24 2016-07-05 日本電産サンキョー株式会社 ブレーキ付きモータ
JP6087123B2 (ja) * 2012-12-06 2017-03-01 ミネベアミツミ株式会社 ブラシレスモータ
DE102013001339A1 (de) * 2013-01-26 2014-07-31 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Rotierende elektrische Maschine
JP6324946B2 (ja) * 2013-03-29 2018-05-16 株式会社ミツバ ブラシレスワイパモータ
KR101748639B1 (ko) * 2013-05-21 2017-06-19 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 전력 변환 장치
EP2824014B1 (de) * 2013-07-08 2015-10-21 Fagor, S. Coop. Elektrische antriebsvorrichtung
JP6457256B2 (ja) 2013-12-19 2019-01-23 日本電産エレシス株式会社 電動パワーステアリング用のモータ駆動装置
JP6398187B2 (ja) * 2013-12-20 2018-10-03 工機ホールディングス株式会社 電動工具
JP6545169B2 (ja) * 2014-07-15 2019-07-24 株式会社ミツバ ブラシレスワイパモータおよびその組立方法
JP6529285B2 (ja) * 2014-07-30 2019-06-12 日鉄日新製鋼株式会社 接合管体及びその製造方法
KR20160020889A (ko) * 2014-08-14 2016-02-24 현대모비스 주식회사 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈
DE102014012946A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-17 Ziehl-Abegg Se Elektronikgehäuse eines Elektromotors sowie Elektromotor mit einem solchen Eletronikgehäuse
JP6056827B2 (ja) * 2014-09-30 2017-01-11 株式会社デンソー 回転電機制御装置
WO2016075821A1 (ja) * 2014-11-14 2016-05-19 三菱電機株式会社 制御ユニットおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置
US10476341B2 (en) * 2015-02-27 2019-11-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Wuerzburg Motor assembly
JP6198775B2 (ja) * 2015-06-30 2017-09-20 三菱電機株式会社 電動駆動装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009000169A1 (de) 2009-01-13 2010-07-15 Zf Lenksysteme Gmbh Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem
DE102009001942A1 (de) * 2009-03-27 2010-09-30 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Gehäuse einer elektrischen Maschine und elektrische Maschine
DE202009008803U1 (de) * 2009-06-25 2009-09-03 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektrische Maschine
US20160006324A1 (en) * 2012-10-04 2016-01-07 Satoru Akutsu Rotary electric machine having integrated drive control device
DE102015214474A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Denso Corporation Ansteuereinheit und die ansteuereinheit aufweisende elektrische servolenkungsvorrichtung
DE102014018745A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Daimler Ag Elektrische Maschine, insbesondere für einen Kraftwagen, sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen elektrischen Maschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021223875A1 (en) 2020-05-08 2021-11-11 HELLA GmbH & Co. KGaA Electronic control unit and electric power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018010907A1 (de) 2018-01-18
CN109415085B (zh) 2021-06-29
JP6688431B2 (ja) 2020-04-28
US10894559B2 (en) 2021-01-19
CN109415085A (zh) 2019-03-01
US20190241209A1 (en) 2019-08-08
EP3484760A1 (de) 2019-05-22
JP2019529200A (ja) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4242944C2 (de) Elektrisches Steuergerät
DE102014118043B4 (de) Elektronische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines Kopplungsgliedes sowie Verfahren zu deren Herstellung
DE102014118044A1 (de) Elektronische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines Kopplungsgliedes sowie Verfahren zu deren Herstellung
EP3120442B1 (de) Elektromotor, insbesondere aussenläufermotor, sowie zwischenisolierteil für einen elektromotor
DE102016212862A1 (de) Leistungseinheit für ein elektrisches Lenksystem
DE202011100866U1 (de) Bürstenanordnung und eine solche verwendender Elektromotor
DE102015202142A1 (de) Elektrische Einrichtung
DE102019204665A1 (de) PTC-Heizelement und eine elektrische Heizvorrichtung
DE102016117442A1 (de) Batteriegehäuse für eine Traktionsbatterie
EP3232546A1 (de) Kreiselpumpenmotor
DE102009026519A1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine
DE102016215031A1 (de) Stator einer elektrischen Maschine
DE3110761C2 (de) Ladegenerator für ein Fahrzeug
DE10236700B4 (de) Vorrichtung zur Halterung und Fixierung einer Sensorvorrichtung in einem Gleichstrommotor
DE102010047160A1 (de) Anordnung zur Befestigung einer Vibrationseinheit an einem Lenkrad
DE10328800A1 (de) Vorrichtung, insbesondere elektrische Maschine, mit über einen Presssitz miteinander verbundenen Bauteilen
DE102019109693A1 (de) Antriebseinheit mit einer elektrischen Maschine und mit einer Steuereinheit
DE102015105895A1 (de) Bürstenanordnung für einen Elektromotor
DE102015201314A1 (de) Aktuator mit Leistungselektronik
DE102017110921A1 (de) Kühlanordnung zur Kühlung eines Getriebes
DE102017110385A1 (de) Verbinderdose mit werkzeugloser Stifteinsatzdemontage
DE102013202857A1 (de) Bürstenträger für einen Elektromotor und Getriebe-Antriebseinheit mit einem Bürstenträger
DE102013007272A1 (de) Kleinstantrieb für Automobilschlösser mit Axialanschlag für die Motorachse
DE102015110262A1 (de) Kamera für ein Kraftfahrzeug mit Abschirmeinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE8318781U1 (de) Gehäuse für ein elektronisches Steuergerät, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication