JP6801519B2 - ワイパモータ - Google Patents

Description

本発明は、ワイパモータに関するものである。

従来から車両にはワイパにてウインドシールド等の払拭面を払拭するための動力としてのワイパモータが備えられている。このワイパモータとしては、回転軸を回転駆動するモータ本体と、モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング及び該ギヤハウジング内に収容され回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このワイパモータは、ギヤハウジングが棒状部材に固定され、該棒状部材の両端部に固定されたピボットホルダが車体に固定されることと、ギヤハウジングに設けられた車体支持部が防振（ゴム）部材を介して車体に支持されることによって、車体に対して固定される。

特開２００５−１５３７７２号公報

ところで、上記のようなワイパモータのギヤハウジングは、モータケースに固定され該モータケースから突出した回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部から突出した回転軸及び減速機構を収容するギヤ収容部とを有しており、車体支持部は、ギヤ収容部から突出するように設けられている。このような構成では、回転軸の振動を受ける軸受から車体支持部（防振部材）までの距離が遠くなり、回転軸の振動が防振部材に吸収され難いことから、ワイパモータ全体が振動（共振）し易くなるという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、振動を抑えることができるワイパモータを提供することにある。

上記課題を解決するワイパモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、前記減速部は、前記ギヤハウジングから突出する出力軸を有し、前記車体支持部は、前記出力軸の軸線を含む平面と平行な平坦面を有する形状とされる。

同構成によれば、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部は、モータケースに固定され該モータケースから突出した回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部に設けられるため、例えば、車体支持部をギヤ収容部に設けた場合よりも軸受から防振部材までの距離を短くでき、回転軸の振動を防振部材にて吸収し易くすることができる。

同構成によれば、減速部は、ギヤハウジングから突出する出力軸を有し、前記車体支持部は、出力軸の軸線を含む平面と平行な平坦面を有する形状とされるため、例えば、鋳造によって車体支持部を含むギヤハウジングを成形する場合に金型構造を簡易化することができる。即ち、ギヤハウジングには、出力軸を外部に突出させるための孔が必要となり、離型方向を出力軸の軸線に沿った方向とした方が成形し易い。そして、車体支持部の平坦面が出力軸の軸線（離型方向）を含む平面と平行であるため、金型構造を複雑としなくても容易に成形することができる。

上記課題を解決するワイパモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、前記車体支持部は、前記回転軸の軸方向から見て、該回転軸を中心とした放射方向に延びて設けられる。
同構成によれば、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部は、モータケースに固定され該モータケースから突出した回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部に設けられるため、例えば、車体支持部をギヤ収容部に設けた場合よりも軸受から防振部材までの距離を短くでき、回転軸の振動を防振部材にて吸収し易くすることができる。
同構成によれば、車体支持部は、回転軸の軸方向から見て、該回転軸を中心とした放射方向に延びて設けられるため、回転軸の振動をより効果的に吸収しやすくすることができる。

上記課題を解決するワイパモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、前記ギヤハウジングには、前記車体に対して固定される棒状部材に固定するための一対の棒状部材固定部が設けられ、前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、一対の前記棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲内に全体の重心位置が配置されるように設けられる。
同構成によれば、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部は、モータケースに固定され該モータケースから突出した回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部に設けられるため、例えば、車体支持部をギヤ収容部に設けた場合よりも軸受から防振部材までの距離を短くでき、回転軸の振動を防振部材にて吸収し易くすることができる。

同構成によれば、車体支持部は、出力軸の軸方向から見て、一対の棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲内に全体の重心位置が配置されるように設けられるため、ワイパモータを安定して３点支持させることができる。

上記課題を解決するワイパモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、前記モータケースにおける前記ギヤハウジング側の端部には、径方向外側に延びるフランジ部が設けられ、前記固定軸受収容部における前記モータケース側には、径方向外側に延びて前記フランジ部と当接される外延部が設けられ、前記車体支持部は、その一部が前記外延部に支持されるように突設される。
同構成によれば、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部は、モータケースに固定され該モータケースから突出した回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部に設けられるため、例えば、車体支持部をギヤ収容部に設けた場合よりも軸受から防振部材までの距離を短くでき、回転軸の振動を防振部材にて吸収し易くすることができる。

同構成によれば、固定軸受収容部におけるモータケース側には、径方向外側に延びてモータケースのフランジ部と当接される外延部が設けられ、車体支持部は、その一部が前記外延部に支持されるように突設されるため、フランジ部と当接させるための外延部に車体支持部を支持させる機能を持たせることができる。よって、例えば、車体支持部を支持させるリブを別途設ける場合に比べて、ギヤハウジングの構成を簡素化することができる。
上記ワイパモータであって、前記車体支持部は、前記軸受の軸方向範囲と重なる位置に設けられることが好ましい。
同構成によれば、前記車体支持部は、前記軸受の軸方向範囲と重なる位置に設けられるため、車体支持部が軸受の軸方向範囲と重ならない位置に設けられた場合に比べて、回転軸（軸受）の振動を防振部材にてより吸収し易くすることができる。
上記ワイパモータであって、前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、前記出力軸には、クランクアームが固定され、前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、前記クランクアームの移動軌跡範囲外に設けられることが好ましい。
同構成によれば、車体支持部は、出力軸の軸方向から見て、クランクアームの移動軌跡範囲外に設けられるため、車体支持部を、防振部材を介して車体に支持させる際にクランクアームが邪魔になり難くなり、取り付け自由度が大きくなる。

本発明のワイパモータでは、振動を抑えることができる。

一実施形態におけるワイパユニットの斜視図。 一実施形態におけるワイパモータの平面図。 一実施形態におけるギヤハウジング等の側面図。 一実施形態におけるギヤハウジングの底面図。 別例におけるギヤハウジング等の側面図。 別例におけるギヤハウジング等の側面図。 別例におけるワイパモータの平面図。 別例におけるワイパモータの平面図。 別例におけるワイパモータの取付け構造を説明するための説明図。

以下、車両用のワイパユニットの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、ワイパユニットは、２つのピボットホルダ１１と、棒状部材としてのフレーム部材１２と、ワイパモータＭと、２つのリンクロッドＲ１，Ｒ２とを備える。

フレーム部材１２の長手方向中間部には、ワイパモータＭが固定され、フレーム部材１２の両端部には、それぞれピボットホルダ１１がカシメ等により固定されている。ピボットホルダ１１は、ホルダ車体固定部１１ａを有しつつ、図示しないワイパが先端部に連結されるピボット軸１３を回転可能に支持する。ホルダ車体固定部１１ａは、前記ピボット軸１３の軸方向と略平行な方向に貫通する固定孔を有し、該固定孔に防振ゴムリング１４が嵌着され、該防振ゴムリング１４を貫通するボルト等によって車体に対して固定されることになる。また、各ピボット軸１３の基端部には、それぞれその軸直交方向に延びるピボットレバー１３ａの先端部が固定されている。

図２に示すように、ワイパモータＭは、モータ本体２１と、減速部２２とを備える。モータ本体２１は、略有底筒状のモータケース（ヨーク）２３と、モータケース２３の内周面に固着された永久磁石２４と、回転軸２７に固定されモータケース２３内に回転可能に配置されるロータ（電機子）２５と、回転軸２７に固定される整流子Ｃとを有し、外部電源からの駆動電流が整流子Ｃを介して供給されることによりロータ２５を回転駆動する。減速部２２は、前記モータケース２３に固定された金属製のギヤハウジング２６と、ギヤハウジング２６の内部に収容され前記ロータ２５の回転軸２７の回転を減速するウォーム２８及びウォームホイール２９と、ウォームホイール２９と一体回転するように設けられギヤハウジング２６から突出する出力軸３０とを有する。尚、本実施形態では、ウォーム２８及びウォーム２８に噛合されたウォームホイール２９が減速機構を構成し、ウォーム２８は、前記回転軸２７と一体回転するように、回転軸２７と一体的に形成、若しくは回転軸２７（回転軸２７の軸線Ｌ２）と同軸状に連結されている。出力軸３０の先端部には、平板状のクランクアーム３１の基端部が固定されている。

ギヤハウジング２６は、前記出力軸３０の軸方向（軸線Ｌ１方向）から見て、出力軸３０に対してウォーム２８が設けられる側とは反対側（図２中、下側）に一対の棒状部材固定部としての取付脚３２を有する。そして、ギヤハウジング２６は、図１に示すように、一対の取付脚３２がそれぞれ前記フレーム部材１２の長手方向中間部に図示しないボルト等により締結固定されている。

そして、図１に示すように、前記クランクアーム３１の先端部には、リンクロッドＲ１の基端部が回動可能に連結され、リンクロッドＲ１の先端部には、一方（図１中、右側）のピボットホルダ１１側のピボットレバー１３ａの基端部が回動可能に連結されている。又、両方のピボットレバー１３ａの基端部は、リンクロッドＲ２にて連結されている。それにより、両方のピボットレバー１３ａは同期して駆動（揺動）することになる。

ここで、図２に示すように、ギヤハウジング２６は、モータケース２３に固定されモータケース２３から突出した回転軸２７を支持する軸受３３を収容した固定軸受収容部３４と、固定軸受収容部３４のモータケース２３が固定される側の反対側（図２中、左側）に設けられウォーム２８及びウォームホイール２９を収容するギヤ収容部３５とを有する。そして、ギヤハウジング２６の固定軸受収容部３４には、防振部材としての防振ゴムキャップ３６を介して車体に支持可能な車体支持部３７が一体に設けられている。

詳しくは、まずモータケース２３におけるギヤハウジング２６側の端部には、径方向外側に延びるフランジ部２３ａが設けられている。また、ギヤハウジング２６の固定軸受収容部３４は、モータケース２３と略同径の円筒状に形成され、そのモータケース２３側には、径方向外側に延びて前記フランジ部２３ａと当接される外延部３４ａが設けられている。そして、フランジ部２３ａと外延部３４ａの周方向の一部（本実施形態では２箇所）には径方向外側に大きく突出した部位が設けられ、それらの部位が図示しないねじによって締結固定されることで、モータケース２３とギヤハウジング２６とが固定されている。

そして、前記車体支持部３７は、前記外延部３４ａの一部と、固定軸受収容部３４の外周面に設けられたリブ３４ｂとに支持されるように、出力軸３０の軸方向から見て、回転軸２７（ウォーム２８）に対してウォームホイール２９が設けられる側とは反対側（図２中、上側）に延びるように突設されている。詳しくは、図３に示すように、回転軸２７の軸方向から見て、車体支持部３７は、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線α上に中心線Ｘが配置されるように突設されている。言い換えると、回転軸２７の軸方向から見て、車体支持部３７は、その中心線Ｘが出力軸３０の軸線Ｌ１と直交し且つ回転軸２７の軸線Ｌ２と直交するように突設されている。更に言い換えると、車体支持部３７は、回転軸２７の軸方向から見て、該回転軸２７（その軸線Ｌ２）を中心とした放射方向（径方向）に延びて設けられている。また、回転軸２７の軸方向から見て、車体支持部３７は、その中心線Ｘが取付脚３２の取付軸線（フレーム部材１２に締結固定される締結方向の軸線）Ｌ３と平行になるように突設されている。図２及び図３に示すように、車体支持部３７は、外延部３４ａの一部とリブ３４ｂとによって支持された略円盤状の基部３７ａと基部３７ａから徐々に径が小さくされて延びる縮径部３７ｂと該縮径部３７ｂの先端部から略円柱状に延びる軸部３７ｃとを有する。基部３７ａは、縮径部３７ｂが形成される側の端面が防振ゴムキャップ３６の端面を受ける（当接して防振ゴムキャップ３６の端面の位置を決定する）平坦な支持面３７ｄとされている。言い換えると、基部３７ａは防振ゴムキャップ３６の端面を受ける平坦な支持面３７ｄを有し、その支持面３７ｄの中央から縮径部３７ｂが形成（立設）されている。この支持面３７ｄは、前記出力軸３０の軸線Ｌ１を含む（軸線Ｌ１と交差しない）平面と平行な平坦面を構成している。また、この支持面３７ｄは、回転軸２７の軸線Ｌ２を含む平面とも平行に形成されている。図２に示すように、本実施形態の車体支持部３７は、前記軸受３３が配置される軸方向範囲Ｙと（一部が）重なる位置であって、軸受３３の径方向外側に設けられている。また、本実施形態の車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て（図２参照）、前記クランクアーム３１の移動軌跡範囲Ｈ外に設けられている。また、本実施形態の車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対の取付脚３２とで形成される三角形の範囲Ｓ１内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるように設けられている（図１及び図２参照）。また、本実施形態の車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対の取付脚３２とで形成される三角形の範囲Ｓ１内に出力軸３０（その軸線Ｌ１）が配置されるようにも設けられている。また、本実施形態の車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対のホルダ車体固定部１１ａとで形成される三角形の範囲Ｓ２内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるようにも設けられている（図１参照）。

そして、車体支持部３７には、防振ゴムキャップ３６が外嵌されて固定されている。防振ゴムキャップ３６は、略円筒状に形成され、その軸方向の中間部に直径が小さい括れ部３６ａを有している。そして、ワイパモータＭは、上記したように車体に対して固定されるフレーム部材１２に一対の取付脚３２が固定される（図１参照）とともに、車体のボディ等に設けられたワイパモータ支持部３８（図２参照）に防振ゴムキャップ３６の括れ部３６ａが嵌められることによって車体に対して固定される。詳説すると、車体支持部３７に固定された防振ゴムキャップ３６の括れ部３６ａは、車体の上側から下側（図２の紙面手前側から紙面奥側）に向かってワイパモータ支持部３８に嵌められる。このとき、ワイパモータ支持部３８は、車体の上側に開口するＵ字状を成している。また、防振ゴムキャップ３６の括れ部３６ａは、フランジ部２３ａ及び外延部３４ａより軸方向上側（図２における、上側であって、フランジ部２３ａ及び外延部３４ａの先端部（径方向外側端部）より外側）に配置される。また、防振ゴムキャップ３６は、その括れ部３６ａよりも前記支持面３７ｄ側の（括れていない外径の大きい）部位が支持面３７ｄとワイパモータ支持部３８とに車体支持部３７の延びる方向に沿って挟まれた状態とされる。

次に、上記のように構成されたワイパユニットの作用について説明する。
例えば、運転席に設けられたワイパスイッチが操作されると、モータ本体２１に駆動電流が供給され、ロータ２５（回転軸２７）が回転駆動される。すると、回転軸２７の回転は、ウォーム２８及びウォームホイール２９によって減速されて出力軸３０及びクランクアーム３１が回転駆動される。すると、その動力がリンクロッドＲ１を介して一方のピボットレバー１３ａに伝達され、リンクロッドＲ２によって他方のピボットレバー１３ａにも伝達され、両ピボットレバー１３ａの往復揺動と共に両ピボット軸１３が回動され、各ピボット軸１３に固定されたワイパが同期して往復揺動し、往復払拭動作が行われる。

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ギヤハウジング２６に設けられ、防振ゴムキャップ３６を介して車体に支持可能な車体支持部３７は、モータケース２３に固定され該モータケース２３から突出した回転軸２７を支持する軸受３３を収容した固定軸受収容部３４に設けられる。よって、例えば、車体支持部３７をギヤハウジング２６のギヤ収容部３５に設けた場合よりも軸受３３から防振ゴムキャップ３６までの距離を短くでき、回転軸２７の振動を防振ゴムキャップ３６にて吸収し易くすることができる。よって、ワイパモータＭが振動（共振）してしまうことを抑えることができる。また、車体支持部３７がギヤハウジング２６のギヤ収容部３５に設けられていないため、図４に模式的に示すように、ギヤ収容部３５の開口を閉塞するためのカバー部材４０を固定するためのスナップフィット部４１を車体支持部３７と関わりなく自由に設けることが可能となる。

（２）車体支持部３７は、一部が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重なる位置に設けられるため、車体支持部３７が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重ならない位置（回転軸２７の軸方向にずれた位置）に設けられた場合に比べて、回転軸２７（軸受３３）の振動を防振ゴムキャップ３６にてより吸収し易くすることができる。

（３）車体支持部３７は、出力軸３０の軸線Ｌ１を含む平面と平行な平坦面である支持面３７ｄを有する形状とされるため、例えば、鋳造によって車体支持部３７を含むギヤハウジング２６を成形する場合に金型構造を簡易化することができる。即ち、ギヤハウジング２６には、出力軸３０を外部に突出させるための孔が必要となり、離型方向を出力軸３０の軸線Ｌ１に沿った方向とした方が成形し易い。そして、車体支持部３７の支持面３７ｄが出力軸３０の軸線Ｌ１（離型方向）を含む平面と平行であるため、金型構造を複雑としなくても容易に成形することができる。

（４）車体支持部３７は、回転軸２７の軸方向から見て、該回転軸２７を中心とした放射方向に延びて設けられるため、回転軸２７の振動をより効果的に吸収しやすくすることができる。

（５）車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、クランクアーム３１の移動軌跡範囲Ｈ外に設けられるため、車体支持部３７を、防振ゴムキャップ３６を介して車体に支持させる際にクランクアーム３１が邪魔になり難くなり、取り付け自由度が大きくなる。

（６）車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対の取付脚３２とで形成される三角形の範囲Ｓ１内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるように設けられるため、ワイパモータＭを安定して３点支持させることができる。

（７）固定軸受収容部３４におけるモータケース２３側には、径方向外側に延びてモータケース２３のフランジ部２３ａと当接される外延部３４ａが設けられ、車体支持部３７は、その一部が外延部３４ａの一部に支持されるように突設される。よって、フランジ部２３ａと当接させるための外延部３４ａに車体支持部３７を支持させる機能を持たせることができる。これにより、例えば、車体支持部３７を支持させるリブを（リブ３４ｂに加えてもう一つ）別途設ける場合に比べて、ギヤハウジング２６の構成を簡素化することができる。

（８）車体支持部３７には、外嵌されて固定される防振ゴムキャップ３６が設けられ、該防振ゴムキャップ３６の括れ部３６ａがフランジ部２３ａ及び外延部３４ａより軸方向上側（フランジ部２３ａ及び外延部３４ａの先端部（径方向外側端部）より外側）に配置される。よって、車体支持部３７を防振ゴムキャップ３６を介して車体に支持させる際にフランジ部２３ａ（モータヨーク２３）及び外延部３４ａ（固定軸受収容部３４）が邪魔になり難くなり、取り付け自由度が大きくなる。換言すると、ワイパモータ支持部３８と車体支持部３７とを括れ部３６ａの径方向において様々な方向から取り付けることができる。

（９）車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対のホルダ車体固定部１１ａとで形成される三角形の範囲Ｓ２内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるように設けられるため、ワイパモータＭ等を車体支持部３７以外の支持部（一対のホルダ車体固定部１１ａ）にも分散させて支持することができる。また、車体支持部３７に働く力を小さくすることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車体支持部３７は、一部が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重なる位置に設けられるとしたが、モータケース２３に固定され軸受３３を収容した固定軸受収容部３４に設けられれば、軸受３３の軸方向範囲Ｙと重ならない位置（回転軸２７の軸方向にずれた位置）に設けてもよい。例えば、ギヤハウジング２６のモータケース２３側の端部と軸受３３のモータケース２３側の端部との間の（回転軸２７の軸方向の）範囲に車体支持部を設けてもよい。この場合、車体支持部３７は、固定軸受収容部３４内に少なくとも一部が配置される整流子Ｃ（若しくは、整流子Ｃに摺接することでロータ２５に電流を供給するブラシ（不図示）を収容するブラシ収容部（不図示）が備えられるブラシホルダ（不図示））の径方向外側に設けられる。これにより、ブラシと整流子Ｃとの振動をも効率的に吸収することができる。また、例えば、車体支持部３７が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重ならない位置に設けられつつも、防振ゴムキャップ３６が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重なる位置に設けられた構成としてもよい。このようにしても、防振ゴムキャップ３６（防振部材）が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重ならない位置に設けられた構成に比べて、回転軸２７（軸受３３）の振動をより吸収し易くすることができる。また、車体支持部３７及び防振ゴムキャップ３６が軸受３３の軸方向範囲Ｙと重ならない位置に設けられた構成としてもよい。

・上記実施形態では、車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、クランクアーム３１の移動軌跡範囲Ｈ外に設けられるとしたが、これに限定されず、出力軸３０の軸方向から見て、クランクアーム３１の移動軌跡範囲Ｈ内に（少なくとも一部が）設けられた構成としてもよい。

・上記実施形態では、車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対の取付脚３２とで形成される三角形の範囲Ｓ１内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるように設けられるとしたが、これに限定されず、前記三角形の範囲Ｓ１内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されないように設けてもよい。また、上記実施形態では、車体支持部３７は、出力軸３０の軸方向から見て、一対のホルダ車体固定部１１ａとで形成される三角形の範囲Ｓ２内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されるように設けられるとしたが、これに限定されず、前記三角形の範囲Ｓ２内にワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが配置されないように設けてもよい。また、車体支持部は、ワイパモータＭの全体の重心位置Ｚが前記三角形の範囲Ｓ１及び前記三角形の範囲Ｓ２の一方の内部に配置されるよう設けてもよい。

・上記実施形態では、車体支持部３７は、その一部が外延部３４ａの一部に支持されるように突設されるとしたが、これに限定されず、外延部３４ａに支持されないように（外延部３４ａとはずれた位置に）設けてもよい。

・上記実施形態では、回転軸２７の軸方向から見て、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線α上に車体支持部３７の中心線Ｘが配置されるとしたが、これに限定されることはない。例えば、図５に示すように、回転軸２７の軸方向から見て、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線α上から車体支持部１３７の中心線Ｘが出力軸３０の軸線Ｌ１に沿って（軸線Ｌ１と直交したまま）クランクアーム３１側（図５中、右側）にシフトして配置されているものでもよい。また、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線αに対して基部１３７ａの支持面１３７ｄが直交するように車体支持部１３７が配置されているものでもよい。

また、図６に示すように、回転軸２７の軸方向から見て、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線αに対して回転軸２７の軸線Ｌ２を中心として周方向に所定角度（ワイパモータ支持部によって決まる角度）θだけ車体支持部２３７の中心線Ｘがシフト（回転）して配置されているものでもよい。また、回転軸２７の軸方向から見て、出力軸３０の軸線Ｌ１と回転軸２７の軸線Ｌ２とが直交する線αに対して回転軸２７の軸線Ｌ２を中心として周方向に所定角度θだけシフトさせた線（即ち車体支持部２３７の中心線Ｘ）と基部２３７ａの支持面２３７ｄとが直交するように車体支持部２３７が配置されているものでもよい。

・上記実施形態では、ワイパモータ支持部３８は、車体の上側に開口するＵ字状を成しているとしたが、これに限定されず、車体の上下方向に対して直交する方向に開口するＵ字状を成していてもよい。

・上記実施形態では、車体支持部３７に防振ゴムキャップ３６（防振部材）が固定され、該防振ゴムキャップ３６が車体のボディ等に設けられたワイパモータ支持部３８（図２参照）に支持される構成としたが、車体支持部３７は、防振部材を介して車体に対して支持される構成であれば、他の構成に変更してもよい。例えば、逆に、車体のボディ側に防振部材が予め固定され、該防振部材にギヤハウジング２６に設けられた車体支持部が支持される構成としてもよい。

また、図７に示すように、固定軸受収容部３４に設ける車体支持部５１を開口部を有するＵ字状の支持部とし、車体のボディ等に設けられたワイパモータ支持部５２を防振ゴムキャップ３６（防振部材）が外嵌されて固定される略円柱形状の支持部としてもよい。なお、図７では、車体支持部５１がワイパモータ支持部５２（防振ゴムキャップ３６）に組み付けられる前の状態を図示しており、防振ゴムキャップ３６が固定されたワイパモータ支持部５２に対してワイパモータＭの車体支持部５１をスライド移動（図７中、左側に移動）させることでワイパモータＭが組み付けられる（支持される）ことになる。

また、図８及び図９に示すように、固定軸受収容部３４から径方向に延設される車体支持部６１を略円筒形状の防振部材６２が挟持されるように予め固定された支持部とし、車体のボディ等に設けられたワイパモータ支持部６３を防振部材６２に挿通されるようなピン形状の支持部としてもよい。このとき、車体支持部６１の防振部材６２に対してワイパモータ支持部６３が挿通されることでワイパモータＭが支持される。

・上記実施形態では、車体支持部３７はギヤハウジング２６に一体に成形されているとしたが、これに限定されず、車体支持部をギヤハウジングとは別体で成形して、その車体支持部を固定軸受収容部に圧入やネジによって固定して設けてもよい。

・上記実施形態では、ワイパモータＭをブラシ付きのモータとしたが、これに限定されず、ブラシレスモータとしてもよい。
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。

（イ）回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、前記出力軸には、クランクアームが固定され、前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、前記クランクアームの移動軌跡範囲外に設けられたことを特徴とするワイパモータ。

同構成によれば、ギヤハウジングに設けられる車体支持部は、出力軸の軸方向から見て、クランクアームの移動軌跡範囲外に設けられるため、車体支持部を、防振部材を介して車体に支持させる際にクランクアームが邪魔になり難くなり、取り付け自由度を大きくすることができる。即ち、車体支持部が、出力軸の軸方向から見て、クランクアームの移動軌跡範囲内に設けられた従来の構成では、クランクアームの移動軌跡を考慮して取り付け構造（車体側の支持部の形状や組み付け方向等）を決定する必要があり、取り付け自由度が小さいという問題があるが、これを解決することができ、取り付け自由度を大きくすることができる。

（ロ）回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部とを備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、
前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、前記ギヤハウジングには、前記車体に対して固定される棒状部材に固定するための一対の棒状部材固定部が設けられ、前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、一対の前記棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲内に全体の重心位置が配置されるように設けられたことを特徴とするワイパモータ。

同構成によれば、車体支持部は、出力軸の軸方向から見て、一対の棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲内に全体の重心位置が配置されるように設けられるため、ワイパモータを安定して３点支持させることができる。即ち、車体支持部が、出力軸の軸方向から見て、一対の棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲外に全体の重心位置が配置されるように設けられると、ワイパモータを支持する３点の内のいずれかに局部的に大きな力が掛かり易い構成となってしまうという問題があるが、これを解決することができ、安定して３点支持させることができる。

１２…フレーム部材（棒状部材）、２１…モータ本体、２２…減速部、２３…モータケース、２３ａ…フランジ部、２６…ギヤハウジング、２７…回転軸、２８…減速機構の一部を構成するウォーム、２９…減速機構の一部を構成するウォームホイール、３０…出力軸、３１…クランクアーム、３２…取付脚（棒状部材固定部）、３３…軸受、３４…固定軸受収容部、３４ａ…外延部、３５…ギヤ収容部、３６…防振ゴムキャップ（防振部材）、３７，５１，６１，１３７，２３７…車体支持部、３７ｄ，１３７ｄ，２３７ｄ…支持面（平坦面）、６２…防振部材、Ｈ…移動軌跡範囲、Ｌ１…出力軸の軸線、Ｓ１…三角形の範囲、Ｙ…軸受の軸方向範囲、Ｚ…重心位置。

Claims (6)

1. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部と
   を備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、
   前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、
   前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、
   前記減速部は、前記ギヤハウジングから突出する出力軸を有し、
   前記車体支持部は、前記出力軸の軸線を含む平面と平行な平坦面を有する形状とされたことを特徴とするワイパモータ。
2. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部と
   を備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、
   前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、
   前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、
   前記車体支持部は、前記回転軸の軸方向から見て、該回転軸を中心とした放射方向に延びて設けられたことを特徴とするワイパモータ。
3. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部と
   を備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、
   前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、
   前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、
   前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、
   前記ギヤハウジングには、前記車体に対して固定される棒状部材に固定するための一対の棒状部材固定部が設けられ、
   前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、一対の前記棒状部材固定部とで形成される三角形の範囲内に全体の重心位置が配置されるように設けられたことを特徴とするワイパモータ。
4. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体のモータケースに固定されたギヤハウジング、及び該ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速する減速機構を有した減速部と
   を備え、前記ギヤハウジングに、防振部材を介して車体に支持可能な車体支持部が設けられたワイパモータであって、
   前記ギヤハウジングは、前記モータケースに固定され該モータケースから突出した前記回転軸を支持する軸受を収容した固定軸受収容部と、該固定軸受収容部の前記モータケースが固定される側の反対側に設けられ前記減速機構を収容するギヤ収容部とを有するものであり、
   前記車体支持部は、前記固定軸受収容部に設けられており、
   前記モータケースにおける前記ギヤハウジング側の端部には、径方向外側に延びるフランジ部が設けられ、
   前記固定軸受収容部における前記モータケース側には、径方向外側に延びて前記フランジ部と当接される外延部が設けられ、
   前記車体支持部は、その一部が前記外延部に支持されるように突設されたことを特徴とするワイパモータ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイパモータであって、
   前記車体支持部は、前記軸受の軸方向範囲と重なる位置に設けられたことを特徴とするワイパモータ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイパモータであって、
   前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム及び該ウォームに噛合されて出力軸を回転させるウォームホイールであり、
   前記出力軸には、クランクアームが固定され、
   前記車体支持部は、前記出力軸の軸方向から見て、前記クランクアームの移動軌跡範囲外に設けられたことを特徴とするワイパモータ。

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