JPWO2014128916A1

JPWO2014128916A1 - 数値制御装置および加工方法

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Publication number: JPWO2014128916A1
Application number: JP2015501185A
Authority: JP
Inventors: 雄酒井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2033-02-22
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Abstract

主軸を挟んで対向する２つの刃物台の切り込み軸の移動方向が同一直線上に無い工作機械を数値制御してバランスカットを実現するために、数値制御装置（１００）は、上刃物台を構成する第１の切り込み軸の夫々と下刃物台が具備する第２の切り込み軸との間の角度差情報と、第２の切り込み軸と同一直線上を移動する仮想軸であって主軸に対して第２の切り込み軸とは逆方向から切り込む仮想軸を移動せしめる上刃物台に対する移動指令を含む加工プログラム（１１２）と、を予め記憶するメモリ（１１０）と、角度差情報に基づいて仮想軸を移動せしめる移動指令を第１の切り込み軸成分に分配する軸指令分配処理部（１２３）と、第１の切り込み軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて第１の切り込み軸を夫々駆動するとともに、仮想軸の方向の移動量と同じ移動量だけ第２の切り込み軸を駆動する、軸同期処理部（１２２）、（１３０）と、を備える。

Description

本発明は、主軸を挟んで対向する２つの刃物台を用いて旋削加工を行う工作機械を数値制御する数値制御（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌ；ＮＣ）装置および当該ＮＣ装置による加工方法に関する。

旋削加工とは、主軸に取り付けられた加工対象を回転させ、刃物台に取り付けられた刃物を押し当てて行う加工をいう。ここで、加工対象が長尺である場合には、刃物を押し当てることで、加工負荷により、加工対象に微小な歪みが生じ円筒度が低下する虞がある。この問題に対し、従来、上下の刃物台をもつ工作機械を用いて加工を行う場合において、上下から刃物を押し当てるバランスカットを行うことで、刃物の押し当てによる加工負荷を互いに打ち消し、円筒度を向上させる技術が存在する（例えば特許文献１参照）。

また、この技術によれば、バランスカットにより上下の刃物台の加工負荷を等分することができるため、切削送り速度を２倍とすることで加工時間を短縮することができる。

特開平０９−１５０３４８号公報

しかしながら、上下の刃物台で加工負荷を等分するためには、上下の刃物台の切り込みを行う軸の移動方向が同一直線上にある必要があった。このため上下の刃物台の切り込み軸の移動方向が同一直線上にない機械構成を有する工作機械では、加工負荷を等分することができないため、バランスカットの要求を満たせないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、主軸を挟んで対向する２つの刃物台の切り込み軸の移動方向が同一直線上に無い工作機械を数値制御してバランスカットを実現する数値制御装置および当該数値制御装置を用いた加工方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主軸を挟んで対向する２つの刃物台を備え、前記２つの刃物台のうちの一の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第１の切り込み軸を複数具備し、前記２つの刃物台のうちの他の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第２の切り込み軸を１つ具備し、前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸とが角度差を有して配置される工作機械を制御する数値制御装置において、前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸との間の角度差情報と、前記第２の切り込み軸と同一直線上を移動する仮想軸であって前記主軸に対して前記第２の切り込み軸とは逆方向から切り込む仮想軸を移動せしめる前記一の刃物台に対する移動指令を含む加工プログラムと、を予め記憶するメモリと、前記角度差情報に基づいて前記仮想軸を移動せしめる移動指令を前記第１の切り込み軸成分に分配する軸指令分配処理部と、前記第１の切り込み軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて前記第１の切り込み軸を夫々駆動して前記一の刃物台を前記仮想軸の方向に切り込ませるとともに、前記仮想軸の方向の移動量と同じ移動量だけ前記第２の切り込み軸を駆動して前記他の刃物台を前記仮想軸の方向とは逆向きに切り込ませる、軸同期処理部と、を備えることを特徴とする。

本発明にかかる数値制御装置は、仮想軸を構成する刃物台と対向する刃物台を構成する切り込み軸のうちの仮想軸と同一直線上を移動する切り込み軸を、仮想軸と同期して、仮想軸とは逆向きに当該仮想軸と同じ移動量だけ切り込ませることができるので、主軸を挟んで対向する２つの刃物台の切り込み軸の移動方向が同一直線上に無い工作機械を数値制御してバランスカットを実現することができる。

図１は、上下の刃物台の切り込み軸の方向が同一直線上にない工作機械の機械構成を説明する図である。図２は、上下の刃物台の切り込み軸の方向が同一直線上にない工作機械の機械構成を説明する図である。図３は、上下刃物台を用いて同時に加工を行った場合に加工対象にかかる加工負荷を説明する図である。図４は、本発明の実施の形態の数値制御装置を用いてバランスカットを行う場合の工作機械の構成を示す図である。図５は、本発明の実施の形態のＮＣ装置がバランスカットを行う様子を概略的に説明する図である。図６は、本発明の実施の形態のＮＣ装置の構成を説明する図である。図７は、加工プログラムの一例を示す図である。図８は、本発明の実施の形態のＮＣ装置の動作を説明するフローチャートである。

以下に、本発明にかかる数値制御装置および加工方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１および図２は、上下の刃物台の切り込み軸の方向が同一直線上にない工作機械の機械構成を説明する図である。図１に示すように、この工作機械は、紙面に垂直方向を軸線として加工対象を回転せしめる主軸３０の上側から当該加工対象を加工するための上刃物台駆動部１０と、主軸３０の下側から加工対象を加工するための下刃物台駆動部２０とを備えている。上刃物台駆動部１０は、刃物１２を固定する上刃物台１１をＸ１軸方向とＹ１軸方向とに位置決めすることができる。下刃物台駆動部２０は、刃物２２を固定する下刃物台２１をＸ２軸方向とＹ２軸方向とに位置決めすることができる。即ち、上刃物台１１と下刃物台２１とは、主軸３０を挟んで対向するように配置されている。そして、図２に示すように、上刃物台１１の切り込み軸Ｘ１の方向および切り込み軸Ｙ１の方向は、何れも、下刃物台２１の切り込み軸Ｘ２の方向と同一直線上に位置していない。

図３は、このような工作機械において上下刃物台１１、２１を用いて同時に加工を行った場合に加工対象にかかる加工負荷を説明する図である。図３に示すように、刃物１２による加工負荷のベクトル１３と、刃物２２による加工負荷のベクトル２３とが同一直線上にないため、加工負荷が互いに打ち消しあうことはなく、夫々のベクトル１３、２３が合成されてベクトル４０の加工負荷が発生する。したがって、図１に示す構成を有する工作機械をもちいて上下刃物台１１、２１を切り込み軸方向に切り込ませると、ベクトル４０の加工負荷により加工対象にたわみが生じ、旋削加工時の円筒度が低下することになる。

図４は、本発明の実施の形態の数値制御装置（以下、ＮＣ装置）を用いてバランスカットを行う場合の工作機械の構成を示す図である。また、図５は、本発明の実施の形態のＮＣ装置が図４に示した工作機械を制御してバランスカットを行う様子を概略的に説明する図である。

図４に示すように、本発明の実施の形態のＮＣ装置がバランスカットを行う場合には、上刃物台１１には、上刃物台１１の切り込み軸Ｘ１と下刃物台２１の切り込み軸Ｘ２との角度差を打ち消す傾斜を持つアングル工具１４が装着される。このアングル工具１４は、下刃物台２１の切り込み軸Ｘ２と同一直線上において下刃物台２１が切り込む向きとは逆向きに切り込む加工を行うことができる傾斜を有している。そして、図５に示すように、本発明の実施の形態のＮＣ装置は、Ｘ１軸とＹ１軸とを同時に駆動して、Ｘ２軸と同一直線上を移動する仮想軸Ｘ３を構成し、Ｘ３軸を切り込み軸として上刃物台１１を駆動することができる。具体的には、本発明の実施の形態のＮＣ装置は、仮想軸Ｘ３を移動量１５だけ移動せしめることができるように、仮想軸Ｘ３の移動量１５をＸ１軸成分の移動量１６とＹ１軸成分の移動量１７とに分解し、移動量１６、移動量１７だけＸ１軸、Ｙ１軸の夫々を駆動する。また、本発明の実施の形態のＮＣ装置は、上刃物台１１をＸ３軸方向に切り込ませるとともに、上刃物台１１と同期させながら下刃物台２１をＸ２軸方向に切り込ませる。即ち、Ｘ２軸を移動量１５と同じ量の移動量２４だけ上刃物台１１と対向する向きに移動せしめる。これにより、工作機械が上刃物台１１と下刃物台２１とが切り込み軸が同一直線上にない構成を有する場合であっても、本発明の実施の形態のＮＣ装置は、上下刃物台１１、２１の切り込み方向を同一直線上にそろえることができ、バランスカットを実現することができる。

なお、本明細書では、２つの刃物台の配置関係を便宜的に「上下」と表現するが、２つの刃物台の位置関係は主軸を挟んで対向していればよく、２つの刃物台の位置関係は「上下」の関係だけに限定されない。例えば、２つの刃物台は、主軸を挟んで水平方向に配置されてもよい。

図６は、本発明の実施の形態のＮＣ装置の構成を説明する図である。図示するように、ＮＣ装置１００は、マウスやキーボードなどで構成される、オペレータの入力を受け付ける入力操作部２１０と、オペレータに対する出力情報を表示する、例えば液晶ディスプレイである表示部２２０とが接続されている。また、ＮＣ装置１００は、工作機械に具備される各軸を駆動する軸毎のサーボモータ２４０に対して駆動電流を供給する軸毎の軸アンプ２３０が接続される。

ＮＣ装置１００は、メモリ１１０、解析処理部１２０、補間処理部１３０、入力制御部１４０、出力制御部１５０、および軸データ入出力部１６０を備えている。

入力制御部１４０は、入力操作部２１０からの入力信号を取り込むインターフェイスであり、出力制御部１５０は、表示部２２０に出力情報を出力するインターフェイスである。

メモリ１１０は、加工条件や上下刃物台の角度差を含む機械構成情報であるパラメータ１１１と、工作機械を数値制御して加工対象を加工する加工プログラム１１２とを予め記憶する。

なお、上下刃物台の角度差とは、上刃物台１１の切り込み軸（Ｘ１、Ｙ１）と、仮想軸制御を実行中に下刃物台２１の切り込み軸として使用される軸（Ｘ２）との角度差をいう。なお、仮想軸制御中に下刃物台２１の切り込み軸としてＹ２が使用される場合には、Ｘ１、Ｙ１の夫々とＹ２との間の角度差がパラメータ１１１として記憶されるようにしてもよい。また、下刃物台２１で仮想軸が構成されることが有る場合には、下刃物台２１の切り込み軸（Ｘ２、Ｙ２）と、仮想軸制御を実行中に上刃物台１１の切り込み軸として使用される軸（Ｘ１、Ｙ１のうちの何れか一方または両方）との間の角度差がパラメータ１１１として記憶されるようにしてもよい。

また、メモリ１１０には、数値制御のための中間データとして、加工プログラム１１２がブロックごとに解析されて生成される系統毎のブロック解析データ１１３や軸毎の単位時間当たりの移動量（軸移動量）の一覧である軸データテーブル１１４が保持される。軸データテーブル１１４を構成する軸移動量は、軸アンプ２３０の接続インターフェイスである軸データ入出力部１６０を介して軸アンプ２３０に出力される。

さらに、メモリ１１０には、加工プログラム１１２を実行中に生成される状態情報である状態共通データ１１５が格納される。状態共通データ１１５は、加工プログラム１１２中に仮想軸が設定されたときにその仮想軸を構成する軸を示す仮想軸判定ビット１１６と、どの系統が主系統かを示す主系統判定ビット１１７と、どの系統が従系統かを示す従系統判定ビット１１８とを備えている。ここでは、仮想軸判定ビット１１６は、軸毎に具備され、仮想軸が設定されたとき、その仮想軸を構成する軸に対応するビットが立てられるものとする。また、主系統判定ビット１１７は、系統毎に夫々具備され、主系統に設定された系統にかかるビットが立てられるものとする。また、従系統判定ビット１１８も主系統判定ビット１１７と同様の構成を有するものとする。

解析処理部１２０は、加工プログラム１１２を解析してブロック解析データ１１３を出力する。また、解析処理部１２０は、系統毎に、仮想軸判定処理部１２１、軸同期判定処理部１２２、および軸指令分配処理部１２３を備えている。

仮想軸判定処理部１２１は、自処理部１２１が処理対象とする系統に仮想軸が設定されているか否かを判定する。軸指令分配処理部１２３は、自処理部１２３が処理対象とする系統に仮想軸が設定されている場合に、当該仮想軸を移動せしめる移動指令を自処理部１２３が処理対象とする系統が具備する当該仮想軸を構成する切り込み軸に分配する。

軸同期判定処理部１２２は、主系統と従系統とを同期して移動せしめるために、主系統の移動指令を従系統の移動指令にコピーする。なお、ここでは、一例として、仮想軸は主系統に設定された系統で構成されるものとしている。従って、軸同期判定処理部１２２は、仮想軸制御が有効となっている場合には、仮想軸に対する移動指令を従系統の移動指令にコピーすることになる。

補間処理部１３０は、単位時間毎の軸移動量を作成し、生成した軸移動量を軸データテーブル１１４に登録する。

なお、軸同期判定処理部１２２は、補間処理部１３０と協働して、軸同期処理部として機能する。軸同期処理部は、実軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて実軸を夫々駆動することによって、当該仮想軸を構成する刃物台を仮想軸の方向に切り込ませる。また、前記仮想軸を構成する刃物台を切り込ませるとともに、従系統の切り込み軸であって前記仮想軸と同一直線上を移動する切り込み軸を、当該仮想軸の方向の移動量と同じ移動量だけ、前記仮想軸を構成する刃物台と同期して切り込ませる。これにより、仮想軸を用いたバランスカットが実現する。

ここで、加工プログラム１１２の一例を説明する。図７は、加工プログラム１１２の一例を示す図である。図示するように、加工プログラム１１２は、上刃物台１１用の加工プログラム１１２ａと、第２系統に設定されている下刃物台２１用の加工プログラム１１２ｂとを含む。この例においては、上刃物台１１が第１系統、下刃物台２１が第２系統に設定されているものとしている。

加工プログラム１１２は、系統毎に備えられる解析処理部１２０により加工プログラム１１２ａ、１１２ｂが同時並行的に１ブロックずつ順番に実行される。加工プログラム１１２ａは、仮想軸を位置決めするプログラム（バランスカット本体３００）を含んで構成されている。バランスカット本体３００には、上刃物台１１を構成する切り込み軸の代表軸としてのＸ１軸を移動せしめる内容が記述されている。解析処理部１２０は、Ｘ１軸に対する移動指令を仮想軸Ｘ３に対する移動指令として解釈する。

Ｎ１００／Ｎ５００は、バランスカット実行前の位置決めを行う指令である。Ｎ１０１／Ｎ５０１は、上刃物台１１の加工プログラム１１２ａと下刃物台２１の加工プログラム１１２ｂとの間で、実行位置の待ち合わせを行う指令である。これにより、上刃物台１１および下刃物台２１がバランスカットを開始することのできる状態になる。

Ｎ１０２は、仮想軸に対する移動指令を有効にする指令（仮想軸有効指令）である。解析処理部１２０がこの指令を読むと、軸指令分配処理部１２３は、以降のバランスカット本体３００に含まれる代表軸（Ｘ１軸）に対する移動指令を仮想軸Ｘ３に対する移動指令であると解釈し、仮想軸Ｘ３に対する移動指令をＸ１軸に対する移動指令成分とＹ１軸に対する移動指令成分とに分配する。

Ｎ１０３は、同期制御モードに移行する指令（同期指令）である。解析処理部１２０が同期指令を読むと、軸同期判定処理部１２２は、バランスカット本体３００に含まれるＸ１軸に対する移動指令を複製し、複製された移動指令を下刃物台２１の切り込み軸Ｘ２に対する移動指令と解釈する。即ち、軸同期判定処理部１２２は、Ｘ１軸に対する移動指令を用いてＸ２軸を移動せしめることができ、結果として、Ｘ２軸を、仮想軸の移動量と同じ移動量だけ移動せしめることができるようになる。

なお、Ｎ２０１は、同期制御を無効とする指令、Ｎ２０２は、仮想軸に対する移動指令を無効にする指令である。バランスカット本体３００が実行された後には、Ｎ２０１およびＮ２０２により、同期制御、仮想軸制御が夫々無効にされる。Ｎ２０３／Ｎ５０３は、加工プログラム１１２ａ、加工プログラム１１２ｂ間で、バランスカット終了時の待ち合わせを行う指令であり、この指令により待ち合わせが行われた後は、加工プログラム１１２ａ、加工プログラム１１２ｂに基づいて上刃物台１１、下刃物台２１は、夫々独立した制御が実行される。

なお、解析処理部１２０および補間処理部１３０のうちの一方または両方は、例えばＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって実現される。また、ＡＳＩＣなど、ハードウェア回路を用いて構成されるようにしてもよい。

図８は、ＮＣ装置１００の動作を説明するフローチャートである。このフローチャートは、加工プログラム１１２を構成するブロック毎に実行される。また、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理は、系統毎に独立に実行される。

まず、解析処理部１２０は、読み込んだブロックが軸移動指令を含むか否かを判定する（ステップＳ１）。軸移動指令の有無は、１ブロック内に移動指令を伴う軸アドレスの有無を解析することで判別可能である。

読み込んだブロックが軸移動指令を含まない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、解析処理部１２０は、ブロックが仮想軸有効指令を含むか否かを判定し（ステップＳ２）、当該ブロックが仮想軸有効指令を含む場合には（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、仮想軸を構成する軸の仮想軸判定ビット１１６を有効にする（ステップＳ３）。解析処理部１２０は、ブロックが仮想軸有効指令を含まない場合には（ステップＳ２、Ｎｏ）、ステップＳ３の処理をスキップする。

続いて、解析処理部１２０は、読み込んだブロックが同期指令を含むか否かを判定し（ステップＳ４）、当該ブロックが同期指令を含む場合には（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、主系統判定ビット１１７および従系統判定ビット１１８を有効にする（ステップＳ５）。具体的には、解析処理部１２０は、同期指令を含むブロックが上刃物台１１を制御する加工プログラム１１２ａに記述されている場合には、上刃物台１１を主系統に設定し、下刃物台２１を従系統に設定する。同期指令を含むブロックが下刃物台２１を制御する加工プログラム１１２ｂに記述されている場合には、上刃物台１１を従系統に設定し、下刃物台２１を主系統に設定する。解析処理部１２０は、読み込んだブロックが同期指令を含まない場合には（ステップＳ４、Ｎｏ）、ステップＳ５の処理をスキップする。

一方、読み込んだブロックが軸移動指令を含む場合には（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、軸同期判定処理部１２２は、主系統判定ビット１１７および従系統判定ビット１１８を参照して、夫々に有効ビットがあるか否かを判定する（ステップＳ６）。主系統判定ビット１１７および従系統判定ビット１１８に有効ビットがある場合には（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、軸同期判定処理部１２２は、読み込んだブロックに含まれる主系統の移動指令（即ちバランスカット本体３００に含まれる移動指令）に対応するブロック解析データ１１３を、従系統のブロック解析データ１１３に複製する（ステップＳ７）。主系統判定ビット１１７および従系統判定ビット１１８に有効ビットがない場合には（ステップＳ６、Ｎｏ）、軸同期判定処理部１２２は、ステップＳ７の処理をスキップする。

続いて、仮想軸判定処理部１２１は、仮想軸判定ビット１１６を参照して、仮想軸に設定された軸の有無を判定する（ステップＳ８）。仮想軸に設定された軸が有る場合（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、軸指令分配処理部１２３は、パラメータ１１１に含まれる上下刃物台の角度差情報に従い、ブロック解析データ１１３における仮想軸に対する移動指令を実軸に分配する（ステップＳ９）。仮想軸に設定された軸がない場合には（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ９の処理はスキップされる。

そして、解析処理部１２０は、ブロック解析データ１１３に移動量をセットする（ステップＳ１０）。

読み込んだブロックに同期指令が含まれていない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、ステップＳ５の処理の後、またはステップＳ１０の処理の後、補間処理部１３０は、ブロック解析データ１１３に基づいて補間処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、補間処理部１３０は、単位時間当たりの各軸の軸移動量を計算し、求まった軸移動量を軸データテーブル１１４に登録する。その後、単位時間当たりの軸移動量は、軸データ入出力部１６０により軸アンプ２３０に供給され、軸アンプ２３０によりサーボモータ２４０が駆動される。

以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、ＮＣ装置１００は、角度差情報を含むパラメータ１１１と、仮想軸に対する移動指令が記述されたバランスカット本体３００を含む加工プログラム１１２とを予め記憶するメモリ１１０と、パラメータ１１１に含まれる角度差情報に基づいて、仮想軸を移動せしめる移動指令を実軸成分に分配する軸指令分配処理部１２３と、実軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて夫々の実軸を駆動することによって、仮想軸を構成する刃物台を仮想軸の方向に切り込ませるとともに、当該仮想軸を構成する刃物台と対向する刃物台を構成する切り込み軸のうちの仮想軸と同一直線上を移動する切り込み軸を仮想軸とは逆向きに当該仮想軸と同じ移動量だけ切り込ませる、軸同期処理部としての軸同期判定処理部１２２および補間処理部１３０と、を備えるように構成した。ＮＣ装置１００は、当該仮想軸を構成する刃物台と対向する刃物台を構成する切り込み軸のうちの仮想軸と同一直線上を移動する切り込み軸を、仮想軸と同期して、仮想軸とは逆向きに当該仮想軸と同じ移動量だけ切り込ませることができるので、主軸を挟んで対向する２つの刃物台の切り込み軸の移動方向が同一直線上に無い工作機械を数値制御してバランスカットを実現することができるようになる。

また、軸同期処理部は、仮想軸を移動せしめる移動指令を、当該仮想軸と同一直線上の当該仮想軸とは逆向きに切り込む切り込み軸の移動指令と解釈することによって当該切り込み軸を駆動するので、ＮＣ装置１００は、バランスカットを実現するためにユーザが加工プログラム１１２ｂに当該切り込み軸のための移動指令を予め記述することを要しない。即ち、ユーザが加工プログラム１１２を作成する負担を軽減することができる。

また、仮想軸の移動指令は、仮想軸を構成する刃物台が備える切り込み軸のうちの代表軸を移動せしめる移動指令で表現され、軸同期処理部は、当該代表軸に対する移動指令を仮想軸に対する移動指令として解釈することができるように構成されている。これにより、ＮＣ装置１００は、ユーザが仮想軸に対する移動指令を実軸成分に分配して加工プログラム１１２を作成するということを要しない。即ち、ユーザが加工プログラム１１２を作成する負担を軽減することができる。

以上のように、本発明にかかる数値制御装置および加工方法は、主軸を挟んで対向する２つの刃物台を用いて旋削加工を行う工作機械を数値制御する数値制御装置および当該数値制御装置による加工方法に適用して好適である。

１０上刃物台駆動部、１１上刃物台、１２刃物、１３，２３，４０ベクトル、１４アングル工具、１５〜１７，２４移動量、２０下刃物台駆動部、２１下刃物台、２２刃物、３０主軸、１００数値制御装置、１１０メモリ、１１１パラメータ、１１２，１１２ａ，１１２ｂ加工プログラム、１１３ブロック解析データ、１１４軸データテーブル、１１５状態共通データ、１１６仮想軸判定ビット、１１７主系統判定ビット、１１８従系統判定ビット、１２０解析処理部、１２１仮想軸判定処理部、１２２軸同期判定処理部、１２３軸指令分配処理部、１３０補間処理部、１４０入力制御部、１５０出力制御部、１６０軸データ入出力部、２１０入力操作部、２２０表示部、２３０軸アンプ、２４０サーボモータ、３００バランスカット本体。

Claims

主軸を挟んで対向する２つの刃物台を備え、前記２つの刃物台のうちの一の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第１の切り込み軸を複数具備し、前記２つの刃物台のうちの他の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第２の切り込み軸を１つ具備し、前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸とが角度差を有して配置される工作機械を制御する数値制御装置において、
前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸との間の角度差情報と、前記第２の切り込み軸と同一直線上を移動する仮想軸であって前記主軸に対して前記第２の切り込み軸とは逆方向から切り込む仮想軸を移動せしめる前記一の刃物台に対する移動指令を含む加工プログラムと、を予め記憶するメモリと、
前記角度差情報に基づいて前記仮想軸を移動せしめる移動指令を前記第１の切り込み軸成分に分配する軸指令分配処理部と、
前記第１の切り込み軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて前記第１の切り込み軸を夫々駆動して前記一の刃物台を前記仮想軸の方向に切り込ませるとともに、前記仮想軸の方向の移動量と同じ移動量だけ前記第２の切り込み軸を駆動して前記他の刃物台を前記仮想軸の方向とは逆向きに切り込ませる、軸同期処理部と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。
前記軸同期処理部は、前記仮想軸を移動せしめる移動指令を前記第２の切り込み軸を移動せしめる移動指令と解釈することによって前記第２の切り込み軸を駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
主軸を挟んで対向する２つの刃物台を備え、前記２つの刃物台のうちの一の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第１の切り込み軸を複数具備し、前記２つの刃物台のうちの他の刃物台は前記主軸に対して垂直方向の第２の切り込み軸を１つ具備し、前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸とが角度差を有して配置される工作機械を数値制御して加工対象を加工する加工方法において、
前記第２の切り込み軸と同一直線上を移動する仮想軸であって前記主軸に対して前記第２の切り込み軸とは逆方向から切り込む仮想軸を移動せしめる前記一の刃物台に対する移動指令を読み込む、指令読み込みステップと、
前記読み込んだ仮想軸を移動せしめる移動指令を前記第１の切り込み軸の夫々と前記第２の切り込み軸との間の角度差に基づいて前記第１の切り込み軸成分に分配する軸指令分配ステップと、
前記第１の切り込み軸成分に分配された夫々の移動指令に基づいて前記第１の切り込み軸を夫々駆動して前記一の刃物台を前記仮想軸の方向に切り込ませるとともに、前記仮想軸の方向の移動量と同じ移動量だけ前記第２の切り込み軸を駆動して前記他の刃物台を前記仮想軸の方向とは逆向きに切り込ませる、軸同期ステップと、
を備えることを特徴とする加工方法。
前記仮想軸を移動せしめる移動指令を前記第２の切り込み軸に対する移動指令に複製する複製ステップを備え、
前記軸同期ステップでは、前記複製された移動指令に基づいて前記第２の切り込み軸を駆動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の加工方法。