JP5636841B2 - 加工方法およびncプログラム作成装置 - Google Patents
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(請求項1)本発明に係る加工方法は、剛性が異なる複数の直進駆動軸と一以上の回転駆動軸を有する工作機械による加工方法であって、機械座標系における基準直線方向を設定する基準直線方向設定工程と、被加工物を工具により加工する際に、前記回転駆動軸による回転動作を行うことにより、機械座標系における前記直進駆動軸による移動方向を前記基準直線方向に一致させて加工する加工工程とを備え、前記基準直線方向は、複数の前記直進駆動軸のうち前記剛性が相対的に高い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさが、前記剛性が相対的に低い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさより大きくなる方向に設定されている。
(請求項4)本発明に係るNCプログラム作成装置は、剛性が異なる複数の直進駆動軸と一以上の回転駆動軸を有する工作機械に適用され、前記直進駆動軸および前記回転駆動軸を実行するためのNCプログラムを作成するNCプログラム作成装置であって、機械座標系における基準直線方向を設定する基準直線方向設定手段と、被加工物を工具により加工する際に、前記回転駆動軸による回転動作を行うことにより、機械座標系における前記直進駆動軸による移動方向を前記基準直線方向に一致させるように、前記NCプログラムを作成するNCプログラム作成手段とを備え、前記基準直線方向は、複数の前記直進駆動軸のうち前記剛性が相対的に高い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさが、前記剛性が相対的に低い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさより大きくなる方向に設定されている。
(請求項3)本発明によれば、相対的に剛性の大きな直進駆動軸によって加工することになるため、より加工能率を高くすることができる。
(請求項6)本発明によれば、既に作成されているNCプログラムを変換して、上記効果を得ることができるNCプログラムを新たに作成することができる。これにより、既に作成されたNCプログラムを利用することができ、上述した加工精度の安定化の効果を発揮することができる。
(マシニングセンタの機械構成)
対象となる工作機械について、図1を参照して説明する。当該工作機械として、5軸立形マシニングセンタを例に挙げて説明する。5軸立形マシニングセンタとは、機械設置面に対して垂直な方向に回転工具の回転軸が向くように構成されたマシニングセンタである。そして、被加工物Wを載置する回転テーブル22が、A軸(X軸回りの回転軸)およびC軸(Z軸回りの回転軸)に回転動作する。
次に、CAM装置100(本発明の「NCプログラム作成装置」に相当する)について、図2を参照して説明する。CAM装置100は、上述した5軸立形マシニングセンタなどに適用され、当該5軸立形マシニングセンタの各直進駆動軸(X,Y,Z軸)の直進動作および各回転駆動軸(A,C軸)の回転動作を実行するためのNCプログラムを作成する。
図3には、従来の加工工程を示し、図4には、本実施形態による加工工程を示す。ここで、説明を容易にするために、図3および図4に示す加工工程では、直方体の被加工物Wの外周をエンドミル60により加工する場合とする。
図4においては、基準直線方向をY軸方向とした場合について説明したが、基準直線方向をX軸方向とすることもできる。ただし、この場合には、加工能率を大きくすることができるという効果は奏しない。また、基準直線方向を、Y軸方向のベクトル成分(ベクトルの大きさ)とX軸方向のベクトル成分(ベクトルの大きさ)を設定された比率とした方向とすることもできる。特に、Y軸方向のベクトル成分がX軸方向のベクトル成分より大きいほど、加工能率を大きくできる。また、図4においては、説明を容易にするために、X軸、Y軸、C軸の動作のみを行う場合について説明した。これに限られるものではなく、Z軸およびA軸の動作を含む場合にも、実質的に同様に適用できる。
本実施形態のNCプログラム作成装置について、図6を参照して説明する。第一実施形態は、CADデータからNCプログラムを作成する際に、基準直線方向を用いていた。一方、本実施形態においては、既に作成されているNCプログラムを、基準直線方向を考慮したNCプログラムに変換する処理を行う。ここで、説明の容易化のため、既に作成されているNCプログラムは、図3のように加工を行うNCプログラムとする。
40:コラム、 50:主軸頭、 60:回転工具
100:CAM装置、 101:基準直線方向設定部
102:NCプログラム作成部
200:NCプログラム変換装置、 201:NCプログラム解析部
202:基準直線方向設定部、 203:変換部
Claims (6)
- 剛性が異なる複数の直進駆動軸と一以上の回転駆動軸を有する工作機械による加工方法であって、
機械座標系における基準直線方向を設定する基準直線方向設定工程と、
被加工物を工具により加工する際に、前記回転駆動軸による回転動作を行うことにより、機械座標系における前記直進駆動軸による移動方向を前記基準直線方向に一致させて加工する加工工程と、
を備え、
前記基準直線方向は、複数の前記直進駆動軸のうち前記剛性が相対的に高い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさが、前記剛性が相対的に低い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさより大きくなる方向に設定されている、加工方法。 - 請求項1において、
剛性の異なる前記複数の直進駆動軸は、回転工具の回転軸にそれぞれ直交するX軸およびY軸であり、
前記基準直線方向は、X軸方向ベクトルの大きさとY軸方向ベクトルの大きさを、設定された比率とした方向である、加工方法。 - 請求項1または2において、
前記基準直線方向は、複数の前記直進駆動軸のうち前記剛性が相対的に高い前記直進駆動軸の駆動軸方向に一致させるように設定されている、加工方法。 - 剛性が異なる複数の直進駆動軸と一以上の回転駆動軸を有する工作機械に適用され、前記直進駆動軸および前記回転駆動軸を実行するためのNCプログラムを作成するNCプログラム作成装置であって、
機械座標系における基準直線方向を設定する基準直線方向設定手段と、
被加工物を工具により加工する際に、前記回転駆動軸による回転動作を行うことにより、機械座標系における前記直進駆動軸による移動方向を前記基準直線方向に一致させるように、前記NCプログラムを作成するNCプログラム作成手段と、
を備え、
前記基準直線方向は、複数の前記直進駆動軸のうち前記剛性が相対的に高い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさが、前記剛性が相対的に低い前記直進駆動軸の方向ベクトルの大きさより大きくなる方向に設定されている、NCプログラム作成装置。 - 請求項4において、
前記NCプログラム作成手段は、前記被加工物のCADデータに基づいて前記NCプログラムを作成するNCプログラム作成装置。 - 請求項4において、
前記NCプログラム作成装置は、既存のNCプログラムを解析する解析手段をさらに備え、
前記NCプログラム作成手段は、前記解析手段により解析された前記既存のNCプログラムを、機械座標系における前記直進駆動軸による移動方向を前記基準直線方向に一致させるように変換して新たな前記NCプログラムを作成するNCプログラム作成装置。
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JP2010213458A JP5636841B2 (ja) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | 加工方法およびncプログラム作成装置 |
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