JP5924646B2 - 加工作業支援方法および加工作業支援装置 - Google Patents
加工作業支援方法および加工作業支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5924646B2 JP5924646B2 JP2012060372A JP2012060372A JP5924646B2 JP 5924646 B2 JP5924646 B2 JP 5924646B2 JP 2012060372 A JP2012060372 A JP 2012060372A JP 2012060372 A JP2012060372 A JP 2012060372A JP 5924646 B2 JP5924646 B2 JP 5924646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- interference
- axis
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
111、911、921 工具
112、912、922 テーブル
113 付属部位
200 加工作業支援装置
201 干渉情報取得部
202 作業空間算出部
203 画像データ生成部
204 加工作業可否判定部
205 工作物配置決定部
300、311、312、321、322 空間
301、303 加工可能作業空間
302、304 加工不可能作業空間
410、420 工作物
411、412、421、422 加工対象部分
910 3軸加工機
920 5軸加工機
Claims (15)
- 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップとを含み、
前記作業空間算出ステップでは、加工作業が行われる工作物を載置するためのテーブルであって、物理的に動くテーブルからの相対的な位置を表すテーブル座標系で、前記加工可能作業空間を算出する
加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップとを含み、
前記干渉情報取得ステップでは、前記工具からの相対的な位置を表す工具座標系で、前記干渉が生じる干渉位置を前記干渉情報として取得し、
前記作業空間算出ステップでは、前記工具と加工作業が行われる工作物との間の相対運動を表す形状創成関数を用いて、前記干渉位置を前記工具座標系から、前記工作物を載置するためのテーブルからの相対的な位置を表すテーブル座標系に変換し、前記テーブル座標系における前記干渉位置を用いて、前記テーブル座標系で、前記加工可能作業空間を算出する
加工作業支援方法。 - 前記干渉情報取得ステップでは、前記干渉が生じる干渉位置を前記干渉情報として取得し、
前記作業空間算出ステップでは、前記干渉位置を用いて、前記加工可能作業空間を算出する
請求項1に記載の加工作業支援方法。 - 前記干渉情報取得ステップでは、前記工具に付属する部位であり、前記工具からの相対的な位置が一定の部位である付属部位の端の位置を前記干渉位置として取得する
請求項2または3に記載の加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップとを含み、
前記干渉情報取得ステップでは、前記干渉が生じる干渉位置を前記干渉情報として取得し、
前記作業空間算出ステップでは、前記干渉位置、および、前記工具が工作物に対して加工作業を行う際に前記工具が前記工作物に接触する加工位置を用いて、前記加工可能作業空間を算出する
加工作業支援方法。 - 前記作業空間算出ステップでは、(i)前記干渉位置および前記加工位置を通る直線に垂直であることと、前記工作物を載置するためのテーブルの面に平行であることと、前記加工位置を通ることとを満たす直線上の位置であり前記加工位置とは異なる位置であるオフセット位置と、(ii)前記干渉位置と、(iii)前記加工位置とで求められる平面を用いて、前記加工可能作業空間を算出する
請求項5に記載の加工作業支援方法。 - 前記作業空間算出ステップでは、前記多軸加工機の回転軸の複数の回転角のそれぞれにおいて、前記加工可能作業空間を算出する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップと、
前記作業空間算出ステップで算出された前記加工可能作業空間を示す画像データを生成する画像データ生成ステップとを含む
加工作業支援方法。 - 前記作業空間算出ステップでは、前記多軸加工機の回転軸の複数の回転角のそれぞれにおいて、前記加工可能作業空間を算出することにより、複数の加工可能作業空間を算出し、
前記画像データ生成ステップでは、前記作業空間算出ステップで算出された前記複数の加工可能作業空間を色分けして示す前記画像データを生成する
請求項8に記載の加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップと、
前記作業空間算出ステップで算出された前記加工可能作業空間、および、工作物の形態に従って、前記多軸加工機で前記工作物の加工作業が可能であるか否かを判定する加工作業可否判定ステップとを含む
加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得ステップと、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出ステップと、
前記作業空間算出ステップで算出された前記加工可能作業空間、および、加工作業が行われる工作物の形態に従って、前記工作物の配置を決定する工作物配置決定ステップとを含む
加工作業支援方法。 - 加工作業を行う工具を含む複数の部位のうち少なくとも1つが物理的に動く多軸加工機における前記複数の部位間の物理的な干渉を示す干渉情報を取得する干渉情報取得部と、
前記干渉情報を用いて、前記干渉によって前記工具が加工作業を行うことができない空間を除いて、前記工具が加工作業を行うことができる加工可能作業空間を算出する作業空間算出部とを備え、
前記作業空間算出部は、加工作業が行われる工作物を載置するためのテーブルであって、物理的に動くテーブルからの相対的な位置を表すテーブル座標系で、前記加工可能作業空間を算出する
加工作業支援装置。 - 請求項12に記載の加工作業支援装置を備える
多軸加工機。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の加工作業支援方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための
プログラム。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の加工作業支援方法に含まれるステップを実行するプロセッサを備える
コンピュータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012060372A JP5924646B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 加工作業支援方法および加工作業支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012060372A JP5924646B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 加工作業支援方法および加工作業支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013196130A JP2013196130A (ja) | 2013-09-30 |
JP5924646B2 true JP5924646B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=49395056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012060372A Expired - Fee Related JP5924646B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 加工作業支援方法および加工作業支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5924646B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7316126B2 (ja) * | 2019-07-10 | 2023-07-27 | 株式会社小松製作所 | 工作機械システムと工作機械諸元の推定方法 |
US11801577B2 (en) | 2020-03-18 | 2023-10-31 | Sodick Co., Ltd. | 5-axis processing machine |
JP7149982B2 (ja) * | 2020-04-22 | 2022-10-07 | 株式会社ソディック | 5軸制御加工機および5軸加工機の制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06222820A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Fanuc Ltd | 数値制御装置における可動許容領域チェック方法 |
JPH08211917A (ja) * | 1995-02-06 | 1996-08-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の移動領域設定装置 |
JP2006244067A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Saitama Univ | 工作機械の干渉判定方法 |
JP2007054940A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Univ Of Electro-Communications | 加工装置、加工方法及び加工プログラム |
EP2515190B1 (en) * | 2009-12-15 | 2021-02-03 | Yamazaki Mazak Corporation | Numerical control machine tool |
JP4945664B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2012-06-06 | ファナック株式会社 | 傾斜面を加工する多軸加工機用数値制御装置 |
-
2012
- 2012-03-16 JP JP2012060372A patent/JP5924646B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013196130A (ja) | 2013-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101126808B1 (ko) | 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치 | |
Lasemi et al. | Accurate identification and compensation of geometric errors of 5-axis CNC machine tools using double ball bar | |
US9573202B2 (en) | Workpiece machining method, machine tool, tool path-generating device and tool path-generating program | |
EP2833224B1 (en) | Workpiece machining surface display method, workpiece machining surface display device, tool path generation device and workpiece machining surface display program | |
Lee et al. | Applying bidirectional kinematics to assembly error analysis for five-axis machine tools with general orthogonal configuration | |
US10684609B2 (en) | Program code generating method for tilted plane machining by multi-axis machine tool and device thereof | |
JP5792251B2 (ja) | 誤差補正量作成装置 | |
JP2005074569A (ja) | プログラム、コンピュータ装置、多軸加工機、ncプログラムの生成方法、ワークの加工方法 | |
Li et al. | Sensitivity analysis of relationship between error motions and machined shape errors in five-axis machining center-Peripheral milling using square-end mill as test case | |
JP5924646B2 (ja) | 加工作業支援方法および加工作業支援装置 | |
JP2010036309A (ja) | 加工パラメータ最適化装置、加工パラメータ最適化方法およびプログラム | |
JP2017037460A (ja) | 加工システム及び加工方法 | |
TWI684841B (zh) | 加工傾斜平面的多軸工具機的程式碼產生方法及其裝置 | |
Eguia et al. | Error budget and uncertainty analysis of portable machines by mixed experimental and virtual techniques | |
JP5161373B2 (ja) | 工具衝突防止システム及び工具衝突防止方法 | |
JP2010205215A (ja) | Nc加工装置 | |
US20220244029A1 (en) | Automatic generation of probe path for surface inspection and part alignment | |
WO2014068715A1 (ja) | 自動プログラミング装置および方法 | |
JP2017091429A (ja) | Ncプログラム作成装置 | |
JP5636841B2 (ja) | 加工方法およびncプログラム作成装置 | |
JP2021186929A (ja) | 多軸ロボットの制御方法 | |
JP2010280028A (ja) | Nc加工方法及びncデータ作成方法 | |
JP6219030B2 (ja) | 加工用データ生成装置、及び工作機械 | |
JP2007054940A (ja) | 加工装置、加工方法及び加工プログラム | |
KR101193441B1 (ko) | 3축 이송테이블을 갖는 기계의 오차 측정 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5924646 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |