JP2002001632A - 自動旋盤の制御装置 - Google Patents
自動旋盤の制御装置Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工物の加工時間を増やすことなく、被加
工物の工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の
制御装置を提供すること。 【解決手段】 自動旋盤の制御装置１は数値制御部ＮＣ
1を含み、入力装置１１、読み込み部１２、加工プログ
ラム記憶部１４を有する。この加工プログラム記憶部１
４から、加工プログラムに記載されていた工具の位置デ
ータや、被加工物の回転データ、移動データなどの各種
データが編集部２１に送出される。編集部２１では、こ
れらの各種データを移動データ編集部２２によって編集
し直し、記憶する。移動データ編集部２２では、後に実
施される加工工程にて選択される工具が、対応する加工
動作開始位置に加工プログラムによって予め指令された
加工動作タイミングにて到達すると共に、加工プログラ
ムによって予め指令された速度よりも遅くされた所定の
速度で到達するように、工具の移動開始タイミングを求
める。
工物の工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の
制御装置を提供すること。 【解決手段】 自動旋盤の制御装置１は数値制御部ＮＣ
1を含み、入力装置１１、読み込み部１２、加工プログ
ラム記憶部１４を有する。この加工プログラム記憶部１
４から、加工プログラムに記載されていた工具の位置デ
ータや、被加工物の回転データ、移動データなどの各種
データが編集部２１に送出される。編集部２１では、こ
れらの各種データを移動データ編集部２２によって編集
し直し、記憶する。移動データ編集部２２では、後に実
施される加工工程にて選択される工具が、対応する加工
動作開始位置に加工プログラムによって予め指令された
加工動作タイミングにて到達すると共に、加工プログラ
ムによって予め指令された速度よりも遅くされた所定の
速度で到達するように、工具の移動開始タイミングを求
める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工プログラムに
基づいて、複数の工具の中から１つの工具を順次選択し
て被加工物を所望の形状に加工するための自動旋盤の制
御装置に関する。
基づいて、複数の工具の中から１つの工具を順次選択し
て被加工物を所望の形状に加工するための自動旋盤の制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３〜図１４を参照して、従来の自動
旋盤、たとえばスイス型自動旋盤の構成について説明す
る。図１３は、一般的な自動旋盤の一部を示す概念図で
あり、図１４は、図１３に示された自動旋盤の一部を被
加工物の回転中心軸方向から見たときの概念図である。
旋盤、たとえばスイス型自動旋盤の構成について説明す
る。図１３は、一般的な自動旋盤の一部を示す概念図で
あり、図１４は、図１３に示された自動旋盤の一部を被
加工物の回転中心軸方向から見たときの概念図である。
【０００３】自動旋盤Ｌにおいて、被加工物１００は、
回転中心軸Ｊを中心に矢印Ａ方向に回転駆動され、矢印
Ｂ方向に移動可能となっている。被加工物１００の外径
ｄに対して若干大きい領域を加工領域Ｄと定め、この加
工領域Ｄ内で、工具は、所定の加工速度で移動して被加
工物１００を加工するように設定されている。複数の工
具が、回転中心軸Ｊに対して垂直に配置されており、た
とえば工具１０１，１０２は、図１３中に実線で示され
た退避位置から、加工指令にしたがって、それぞれ矢印
Ｅ，Ｆ方向に移動するように設定されている。
回転中心軸Ｊを中心に矢印Ａ方向に回転駆動され、矢印
Ｂ方向に移動可能となっている。被加工物１００の外径
ｄに対して若干大きい領域を加工領域Ｄと定め、この加
工領域Ｄ内で、工具は、所定の加工速度で移動して被加
工物１００を加工するように設定されている。複数の工
具が、回転中心軸Ｊに対して垂直に配置されており、た
とえば工具１０１，１０２は、図１３中に実線で示され
た退避位置から、加工指令にしたがって、それぞれ矢印
Ｅ，Ｆ方向に移動するように設定されている。
【０００４】工具１０１，１０２は、加工領域Ｄに達す
るまで（図１３において、実線で示された位置から二点
鎖線で示された位置に達するまで）は、被加工物１００
の加工に無関係であることから、早送りされる。この早
送り速度は、工具１０１，１０２それぞれに対して、予
め加工プログラムにて設定されている。加工プログラム
には、早送りの開始タイミングも設定されている。ま
た、図１４に示されるように、工具１０３が、工具１０
１に近接して配置されており、この工具１０３も、工具
１０１，１０２と同様に、退避位置から、加工指令にし
たがって移動するように設定されており、加工領域Ｄに
達するまでは、早送りされる。
るまで（図１３において、実線で示された位置から二点
鎖線で示された位置に達するまで）は、被加工物１００
の加工に無関係であることから、早送りされる。この早
送り速度は、工具１０１，１０２それぞれに対して、予
め加工プログラムにて設定されている。加工プログラム
には、早送りの開始タイミングも設定されている。ま
た、図１４に示されるように、工具１０３が、工具１０
１に近接して配置されており、この工具１０３も、工具
１０１，１０２と同様に、退避位置から、加工指令にし
たがって移動するように設定されており、加工領域Ｄに
達するまでは、早送りされる。
【０００５】工具１０１は、図１４に示されるように、
工具ホルダー１０４によって保持されている。同様に、
工具１０２は工具ホルダー１０５によって保持され、工
具１０３は工具ホルダー１０６によって保持されてい
る。各工具ホルダー１０４，１０５，１０６は、各工具
１０１，１０２，１０３と共に移動する。
工具ホルダー１０４によって保持されている。同様に、
工具１０２は工具ホルダー１０５によって保持され、工
具１０３は工具ホルダー１０６によって保持されてい
る。各工具ホルダー１０４，１０５，１０６は、各工具
１０１，１０２，１０３と共に移動する。
【０００６】次に、図１５に基づいて、従来の自動旋盤
の制御装置について説明する。図１５は、従来の自動旋
盤の制御装置の構成を示すブロック図である。
の制御装置について説明する。図１５は、従来の自動旋
盤の制御装置の構成を示すブロック図である。
【０００７】自動旋盤Ｌの制御装置１１０は、数値制御
部ＮＣを含んでおり、所定の言語で表現される加工プロ
グラムを入力する入力装置１１１、入力装置１１１から
加工プログラムを読み込んで数値化する読み込み部１１
２、加工プログラムを数値化された状態、及び実行順に
タイミングテーブル状に記憶しておくための加工プログ
ラム記憶部１１４を有する。
部ＮＣを含んでおり、所定の言語で表現される加工プロ
グラムを入力する入力装置１１１、入力装置１１１から
加工プログラムを読み込んで数値化する読み込み部１１
２、加工プログラムを数値化された状態、及び実行順に
タイミングテーブル状に記憶しておくための加工プログ
ラム記憶部１１４を有する。
【０００８】ここで、加工プログラム記憶部１１４にお
けるタイミングテーブル状の記憶形態の一例を図１６に
基づいて説明する。加工プログラム記憶部１１４におい
ては、工具１０１に関して、時間で示されるタイミング
ｔ0の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングｔ1の時点
で加工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ1の時点ま
で加工動作開始位置Ｐ1に維持され、タイミングＴ2の時
点で加工領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶されてい
る。
けるタイミングテーブル状の記憶形態の一例を図１６に
基づいて説明する。加工プログラム記憶部１１４におい
ては、工具１０１に関して、時間で示されるタイミング
ｔ0の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングｔ1の時点
で加工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ1の時点ま
で加工動作開始位置Ｐ1に維持され、タイミングＴ2の時
点で加工領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶されてい
る。
【０００９】読み込み部１１２には、干渉判定部１１３
が接続されており、この干渉判定部１１３は、入力され
た加工プログラムが適性か否かを判断し、更に、加工プ
ログラムにしたがって加工を進めても自動旋盤の機構の
各可動部に干渉が生じないか否を判定する。干渉判定部
１１３における判定結果は、入力装置１１１にフィード
バックされる。なお、加工プログラム記憶部１１４に
は、干渉判定部１１３による干渉判定がなされ、干渉が
生じないと判断された加工プログラムに関するデータが
記憶される。
が接続されており、この干渉判定部１１３は、入力され
た加工プログラムが適性か否かを判断し、更に、加工プ
ログラムにしたがって加工を進めても自動旋盤の機構の
各可動部に干渉が生じないか否を判定する。干渉判定部
１１３における判定結果は、入力装置１１１にフィード
バックされる。なお、加工プログラム記憶部１１４に
は、干渉判定部１１３による干渉判定がなされ、干渉が
生じないと判断された加工プログラムに関するデータが
記憶される。
【００１０】加工プログラム記憶部１１４からは、記憶
されている加工プログラムに記載されていた工具１０
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどが、プログラムの進行順に
したがって指令発生部１１５に送出される。
されている加工プログラムに記載されていた工具１０
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどが、プログラムの進行順に
したがって指令発生部１１５に送出される。
【００１１】指令発生部１１５は、受け入れた工具１０
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどを、対象となるモータの制
御信号に変換する。また、指令発生部１１５は、実際の
駆動タイミングを指定する基準タイミング発生部１１６
からの基準タイミング信号を受け、基準タイミング信号
の進行に合わせて制御信号を制御回路１１７に送出す
る。制御信号は、たとえば、所定のモータの駆動パルス
信号などである。
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどを、対象となるモータの制
御信号に変換する。また、指令発生部１１５は、実際の
駆動タイミングを指定する基準タイミング発生部１１６
からの基準タイミング信号を受け、基準タイミング信号
の進行に合わせて制御信号を制御回路１１７に送出す
る。制御信号は、たとえば、所定のモータの駆動パルス
信号などである。
【００１２】制御回路１１７は、フィードバック信号を
主軸回転モータ１１９から受け取ると共に、入力された
駆動パルス信号などの制御信号に対するズレを補正する
ように働き、駆動回路１１８へ駆動信号を出力する。主
軸回転モータ１１９は被加工物１００の回転駆動を行
う。なお、図示を省略しているが、被加工物１００のＢ
方向への移動を行う主軸移動モータ１２０、工具１０１
の進退を制御する第１工具移動モータ１２１、工具１０
２の進退を制御する第２工具移動モータ１２２、工具１
０３の進退を制御する第３工具移動モータ１２３から各
種のフィードバック信号を出力させ、制御回路１１７、
あるいは、駆動回路１１８などへ入力させることは任意
に行うことができる。
主軸回転モータ１１９から受け取ると共に、入力された
駆動パルス信号などの制御信号に対するズレを補正する
ように働き、駆動回路１１８へ駆動信号を出力する。主
軸回転モータ１１９は被加工物１００の回転駆動を行
う。なお、図示を省略しているが、被加工物１００のＢ
方向への移動を行う主軸移動モータ１２０、工具１０１
の進退を制御する第１工具移動モータ１２１、工具１０
２の進退を制御する第２工具移動モータ１２２、工具１
０３の進退を制御する第３工具移動モータ１２３から各
種のフィードバック信号を出力させ、制御回路１１７、
あるいは、駆動回路１１８などへ入力させることは任意
に行うことができる。
【００１３】駆動回路１１８は、主軸回転モータ１１
９、主軸移動モータ１２０、第１工具移動モータ１２
１、第２工具移動モータ１２２、第３工具移動モータ１
２３への励磁電流を制御するなどして、実際に各モータ
１１９，１２０，１２１，１２２，１２３の駆動を行
う。
９、主軸移動モータ１２０、第１工具移動モータ１２
１、第２工具移動モータ１２２、第３工具移動モータ１
２３への励磁電流を制御するなどして、実際に各モータ
１１９，１２０，１２１，１２２，１２３の駆動を行
う。
【００１４】次に、図１７〜図２４に基づいて、上述し
たような構成の自動旋盤による、加工の工程を説明す
る。
たような構成の自動旋盤による、加工の工程を説明す
る。
【００１５】まず、図１７は、被加工物１００から形成
品１０７を工具１０２で切り離している「突っ切り加工
工程」を示している。工具１０２は、２点鎖線に示す加
工動作開始位置から所定の加工速度で矢印Ｆ11方向に進
行する。工具１０１は、退避位置Ｐ0（図１３又は図１
４参照）にある。そして、図１８に示されるように、工
具１０２が矢印Ｆ12方向に進行し、形成品１０７の切り
離しが完成する。ここでも、工具１０１は、移動せず、
退避位置Ｐ0にある。
品１０７を工具１０２で切り離している「突っ切り加工
工程」を示している。工具１０２は、２点鎖線に示す加
工動作開始位置から所定の加工速度で矢印Ｆ11方向に進
行する。工具１０１は、退避位置Ｐ0（図１３又は図１
４参照）にある。そして、図１８に示されるように、工
具１０２が矢印Ｆ12方向に進行し、形成品１０７の切り
離しが完成する。ここでも、工具１０１は、移動せず、
退避位置Ｐ0にある。
【００１６】次に、図１９は、次の加工工程を実施する
ための初期位置出しを行ったところを示している。工具
１０２は、矢印Ｆ13方向に進行して、加工領域Ｄの終了
端に位置する。次の加工工程に関わる工具１０１は、早
送り速度で矢印Ｅ11方向に進行して加工領域Ｄの開始端
Ｐ1（図１３又は図１４参照）に位置する。被加工物１
００は、矢印Ｂ11方向に進行して加工領域Ｄの開始端に
位置する。このような初期位置出しの完了は、最も時間
のかかるものに合わせられ、速く到達したものは、到達
位置で待機することになる。
ための初期位置出しを行ったところを示している。工具
１０２は、矢印Ｆ13方向に進行して、加工領域Ｄの終了
端に位置する。次の加工工程に関わる工具１０１は、早
送り速度で矢印Ｅ11方向に進行して加工領域Ｄの開始端
Ｐ1（図１３又は図１４参照）に位置する。被加工物１
００は、矢印Ｂ11方向に進行して加工領域Ｄの開始端に
位置する。このような初期位置出しの完了は、最も時間
のかかるものに合わせられ、速く到達したものは、到達
位置で待機することになる。
【００１７】次に、図２０は、工具１０１による「荒加
工工程」の開始直前状態を示している。工具１０１は、
矢印Ｅ12方向に進行して、実際の加工動作の開始直前位
置に達する。被加工物１００は、矢印Ｂ12方向に進行し
て実際の加工動作の開始直前位置に達する。図２１は、
工具１０１による「荒加工工程」の終了状態を示してい
る。被加工物１００は、矢印Ｂ13方向に進行して実際の
加工動作の終了位置に達する。工具１０１は、矢印Ｅ13
方向に加工プログラムにしたがって時間経過と共に進行
する。
工工程」の開始直前状態を示している。工具１０１は、
矢印Ｅ12方向に進行して、実際の加工動作の開始直前位
置に達する。被加工物１００は、矢印Ｂ12方向に進行し
て実際の加工動作の開始直前位置に達する。図２１は、
工具１０１による「荒加工工程」の終了状態を示してい
る。被加工物１００は、矢印Ｂ13方向に進行して実際の
加工動作の終了位置に達する。工具１０１は、矢印Ｅ13
方向に加工プログラムにしたがって時間経過と共に進行
する。
【００１８】次に、図２２は、次の工具１０３による
「仕上げ加工工程」を実施するための初期位置出しを行
ったところを示している。工具１０３は、早送り速度で
矢印Ｇ 11方向に進行して加工領域Ｄの開始端に達する。
被加工物１００は、矢印Ｂ14方向に進行して加工領域Ｄ
の開始端に位置する。工具１０１は、矢印Ｅ14方向に、
加工領域Ｄ内では所定の切削速度で、加工領域Ｄを出た
ところでは早送り速度で戻る。
「仕上げ加工工程」を実施するための初期位置出しを行
ったところを示している。工具１０３は、早送り速度で
矢印Ｇ 11方向に進行して加工領域Ｄの開始端に達する。
被加工物１００は、矢印Ｂ14方向に進行して加工領域Ｄ
の開始端に位置する。工具１０１は、矢印Ｅ14方向に、
加工領域Ｄ内では所定の切削速度で、加工領域Ｄを出た
ところでは早送り速度で戻る。
【００１９】次に、図２３は、工具１０３による「仕上
げ加工工程」の開始直前状態を示している。工具１０３
は、矢印Ｇ12方向に進行して、実際の加工動作の開始直
前位置に達する。被加工物１００は、矢印Ｂ15方向に進
行して実際の加工動作の開始直前位置に達する。
げ加工工程」の開始直前状態を示している。工具１０３
は、矢印Ｇ12方向に進行して、実際の加工動作の開始直
前位置に達する。被加工物１００は、矢印Ｂ15方向に進
行して実際の加工動作の開始直前位置に達する。
【００２０】最後に、図２４は、工具１０３による「仕
上げ加工工程」の終了状態を示している。被加工物１０
０は、矢印Ｂ16方向に進行して実際の加工動作の終了位
置に達する。工具１０３は、矢印Ｇ13方向に加工プログ
ラムにしたがって時間経過と共に進行する。工具１０２
は、加工領域Ｄの終了端に位置した状態（図１９で示さ
れた状態）で、そのまま待機させられている。この後、
工具１０３は、工具１０１との干渉を避けるため、最も
退いた退避位置へ戻ると共に、図１７で示された、工具
１０２による「突っ切り加工工程」に戻ることが可能と
なる。
上げ加工工程」の終了状態を示している。被加工物１０
０は、矢印Ｂ16方向に進行して実際の加工動作の終了位
置に達する。工具１０３は、矢印Ｇ13方向に加工プログ
ラムにしたがって時間経過と共に進行する。工具１０２
は、加工領域Ｄの終了端に位置した状態（図１９で示さ
れた状態）で、そのまま待機させられている。この後、
工具１０３は、工具１０１との干渉を避けるため、最も
退いた退避位置へ戻ると共に、図１７で示された、工具
１０２による「突っ切り加工工程」に戻ることが可能と
なる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の一般的な自動旋盤の制御装置では、加工プログラムに
したがって、選択指令された工具を加工動作開始位置に
移動させ待機させて、加工の開始タイミングを待って加
工動作をさせる。工具の加工動作開始位置への移動は、
あらかじめ加工プログラムで指令される早送り速度で行
われる。これは、実際の加工に関与しない工具移動の時
間を短縮するために行われる。
の一般的な自動旋盤の制御装置では、加工プログラムに
したがって、選択指令された工具を加工動作開始位置に
移動させ待機させて、加工の開始タイミングを待って加
工動作をさせる。工具の加工動作開始位置への移動は、
あらかじめ加工プログラムで指令される早送り速度で行
われる。これは、実際の加工に関与しない工具移動の時
間を短縮するために行われる。
【００２２】しかしながら、このような方法では、工具
を移動させるボールスクリューなどの工具移動機構の早
送り動作で使用する部分と加工動作で使用する部分と
に、速度差に伴う摩耗量の違いが生じて、特に、早送り
動作部分では、摩耗が激しくなる。このため、工具移動
機構の稼働時間が長いほど、加工開始近傍では工具送り
にガタつきが生じやすい。早送り速度が大きい程、停止
時の残留振動も長く続きやすく、ガタつきがあると振動
はいっそう助長され、工具による被加工物の加工精度が
低下することになる。
を移動させるボールスクリューなどの工具移動機構の早
送り動作で使用する部分と加工動作で使用する部分と
に、速度差に伴う摩耗量の違いが生じて、特に、早送り
動作部分では、摩耗が激しくなる。このため、工具移動
機構の稼働時間が長いほど、加工開始近傍では工具送り
にガタつきが生じやすい。早送り速度が大きい程、停止
時の残留振動も長く続きやすく、ガタつきがあると振動
はいっそう助長され、工具による被加工物の加工精度が
低下することになる。
【００２３】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、被加工物の加工時間を増やすことなく、被加工物の
加工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の制御
装置を提供することを目的とする。
で、被加工物の加工時間を増やすことなく、被加工物の
加工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の制御
装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動旋盤の
制御装置は、加工プログラムに基づいて、複数の工具の
中から１つの工具を順次選択して被加工物を所望の形状
に加工するための自動旋盤の制御装置であって、加工プ
ログラムを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された
加工プログラムに基づいて、工具の移動データを編集す
る編集手段と、編集手段によって編集された移動データ
に基づいて、工具の移動動作を制御する制御手段と、を
備え、加工プログラムは、少なくとも第１工具による第
１加工工程を指令するためのプログラムと、第１加工工
程に連続して実施される第２工具による第２加工工程を
指令するためのプログラムとを含んでおり、編集手段
は、第１加工工程の終了後に被加工物と第２工具とを第
２加工工程における夫々の加工動作開始位置に到達させ
るときに、少なくとも第２工具が、対応する加工動作開
始位置に加工プログラムによって予め指令された加工動
作タイミングにて到達すると共に、加工プログラムによ
って予め指令された速度よりも遅くされた所定の速度で
到達するように、第２工具の移動開始タイミングを求め
て、移動開始タイミングと所定の速度とを移動データと
して確定することを特徴としている。
制御装置は、加工プログラムに基づいて、複数の工具の
中から１つの工具を順次選択して被加工物を所望の形状
に加工するための自動旋盤の制御装置であって、加工プ
ログラムを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された
加工プログラムに基づいて、工具の移動データを編集す
る編集手段と、編集手段によって編集された移動データ
に基づいて、工具の移動動作を制御する制御手段と、を
備え、加工プログラムは、少なくとも第１工具による第
１加工工程を指令するためのプログラムと、第１加工工
程に連続して実施される第２工具による第２加工工程を
指令するためのプログラムとを含んでおり、編集手段
は、第１加工工程の終了後に被加工物と第２工具とを第
２加工工程における夫々の加工動作開始位置に到達させ
るときに、少なくとも第２工具が、対応する加工動作開
始位置に加工プログラムによって予め指令された加工動
作タイミングにて到達すると共に、加工プログラムによ
って予め指令された速度よりも遅くされた所定の速度で
到達するように、第２工具の移動開始タイミングを求め
て、移動開始タイミングと所定の速度とを移動データと
して確定することを特徴としている。
【００２５】本発明に係る自動旋盤の制御装置では、上
述した編集手段により、第１加工工程と第２加工工程と
の間において、選択された第２工具を加工動作開始位置
に移動、到達させる際に、第２工具の移動速度が加工プ
ログラムで予め指令された速度よりも遅くされた所定の
速度に変更されることになる。これにより、従来の技術
において第２工具の早送りにより生じていた、工具移動
機構の早送り動作で使用する部分での摩耗が低減され、
また、加工動作開始位置近傍での早送り動作から加工動
作に切り換わる際の第２工具の残留振動が低減され、加
工動作開始位置近傍での第２工具の動作が安定し、被加
工物の加工精度の低下を抑制することができる。なお、
編集手段では、少なくとも第２工具が、対応する加工動
作開始位置に加工プログラムによって予め指令された加
工動作タイミングにて到達すると共に、加工プログラム
によって予め指令された速度よりも遅くされた所定の速
度で到達するように、第２工具の移動開始タイミングを
求めるので、被加工物を所望の形状に加工するのに必要
とする加工時間の増加が抑制される。
述した編集手段により、第１加工工程と第２加工工程と
の間において、選択された第２工具を加工動作開始位置
に移動、到達させる際に、第２工具の移動速度が加工プ
ログラムで予め指令された速度よりも遅くされた所定の
速度に変更されることになる。これにより、従来の技術
において第２工具の早送りにより生じていた、工具移動
機構の早送り動作で使用する部分での摩耗が低減され、
また、加工動作開始位置近傍での早送り動作から加工動
作に切り換わる際の第２工具の残留振動が低減され、加
工動作開始位置近傍での第２工具の動作が安定し、被加
工物の加工精度の低下を抑制することができる。なお、
編集手段では、少なくとも第２工具が、対応する加工動
作開始位置に加工プログラムによって予め指令された加
工動作タイミングにて到達すると共に、加工プログラム
によって予め指令された速度よりも遅くされた所定の速
度で到達するように、第２工具の移動開始タイミングを
求めるので、被加工物を所望の形状に加工するのに必要
とする加工時間の増加が抑制される。
【００２６】また、編集手段にて確定される所定の速度
は、加工プログラムにより指令される第２加工工程にお
ける加工動作開始位置からの第２工具の加工用移動速度
であることが好ましい。このように、編集手段にて確定
される所定の速度が、加工プログラムにより指令される
第２加工工程における加工動作開始位置からの第２工具
の加工用移動速度であることにより、第２工具の加工動
作開始位置までの移動速度を簡易且つ容易に求めること
ができる。また、第２工具は加工用移動速度にて加工動
作開始位置に進入してそのまま第２加工工程を実施する
ので、第２工具の動作がより一層安定することになり、
加工精度を更に向上することができる。
は、加工プログラムにより指令される第２加工工程にお
ける加工動作開始位置からの第２工具の加工用移動速度
であることが好ましい。このように、編集手段にて確定
される所定の速度が、加工プログラムにより指令される
第２加工工程における加工動作開始位置からの第２工具
の加工用移動速度であることにより、第２工具の加工動
作開始位置までの移動速度を簡易且つ容易に求めること
ができる。また、第２工具は加工用移動速度にて加工動
作開始位置に進入してそのまま第２加工工程を実施する
ので、第２工具の動作がより一層安定することになり、
加工精度を更に向上することができる。
【００２７】また、編集手段は、第２工具を移動開始タ
イミングにて移動開始させてから対応する加工動作開始
位置に到達させるまでの間に、第２工具が被加工物及び
第１工具と干渉するか否かを判断し、干渉しないと判断
した場合には移動開始タイミングと所定の速度とを移動
データとして確定することが好ましい。このように、編
集手段が、第２工具を移動開始タイミングにて移動開始
させてから対応する加工動作開始位置に到達させるまで
の間に、第２工具が被加工物及び第１工具と干渉するか
否かを判断し、干渉しないと判断した場合には移動開始
タイミングと所定の速度とを移動データとして確定する
ことにより、第２工具が被加工物及び第１工具と干渉す
るのを確実に防ぐことができる。
イミングにて移動開始させてから対応する加工動作開始
位置に到達させるまでの間に、第２工具が被加工物及び
第１工具と干渉するか否かを判断し、干渉しないと判断
した場合には移動開始タイミングと所定の速度とを移動
データとして確定することが好ましい。このように、編
集手段が、第２工具を移動開始タイミングにて移動開始
させてから対応する加工動作開始位置に到達させるまで
の間に、第２工具が被加工物及び第１工具と干渉するか
否かを判断し、干渉しないと判断した場合には移動開始
タイミングと所定の速度とを移動データとして確定する
ことにより、第２工具が被加工物及び第１工具と干渉す
るのを確実に防ぐことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による自動旋盤の制御装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
による自動旋盤の制御装置の好適な実施形態について詳
細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００２９】図１は、本発明の実施形態に係る自動旋盤
の制御装置の構成を示すブロック図である。なお、本実
施形態において用いる自動旋盤（たとえば、スイス型自
動旋盤）は、図１３及び図１４に示される、一般的な自
動旋盤と同様の構成であり、その説明については省略す
る。ここで、工具１０１と工具１０２との関係におい
て、工具１０２が各請求項における第１工具を構成し、
工具１０１が第２工具を構成している。また、工具１０
１と工具１０３との関係において、工具１０１が各請求
項における第１工具を構成し、工具１０３が第２工具を
構成している。
の制御装置の構成を示すブロック図である。なお、本実
施形態において用いる自動旋盤（たとえば、スイス型自
動旋盤）は、図１３及び図１４に示される、一般的な自
動旋盤と同様の構成であり、その説明については省略す
る。ここで、工具１０１と工具１０２との関係におい
て、工具１０２が各請求項における第１工具を構成し、
工具１０１が第２工具を構成している。また、工具１０
１と工具１０３との関係において、工具１０１が各請求
項における第１工具を構成し、工具１０３が第２工具を
構成している。
【００３０】この自動旋盤の制御装置１は、数値制御部
ＮＣ1を含んでおり、所定の言語で表現される加工プロ
グラムを入力する入力装置１１、入力装置１１から加工
プログラムを読み込んで数値化する読み込み部１２、加
工プログラムを数値化された状態、及び実行順にタイミ
ングテーブル状に記憶しておくための記憶手段としての
加工プログラム記憶部１４を有する。上述した加工プロ
グラムには、工具１０２による加工工程を指令するため
のプログラムと、工具１０２による加工工程に連続して
実施される工具１０１による加工工程を指令するための
プログラムと、工具１０１による加工工程に連続して実
施される工具１０３による加工工程を指令するためのプ
ログラムと、が含まれている。
ＮＣ1を含んでおり、所定の言語で表現される加工プロ
グラムを入力する入力装置１１、入力装置１１から加工
プログラムを読み込んで数値化する読み込み部１２、加
工プログラムを数値化された状態、及び実行順にタイミ
ングテーブル状に記憶しておくための記憶手段としての
加工プログラム記憶部１４を有する。上述した加工プロ
グラムには、工具１０２による加工工程を指令するため
のプログラムと、工具１０２による加工工程に連続して
実施される工具１０１による加工工程を指令するための
プログラムと、工具１０１による加工工程に連続して実
施される工具１０３による加工工程を指令するためのプ
ログラムと、が含まれている。
【００３１】加工プログラム記憶部１４におけるタイミ
ングテーブル状の記憶形態は、図１６に示された従来の
ものと同様である。すなわち、加工プログラム記憶部１
４においては、工具１０１に関して、時間で示されるタ
イミングｔ0の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングｔ
1の時点で加工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ1
の時点まで加工動作開始位置Ｐ1に維持され、タイミン
グＴ2の時点で加工領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶
されている。
ングテーブル状の記憶形態は、図１６に示された従来の
ものと同様である。すなわち、加工プログラム記憶部１
４においては、工具１０１に関して、時間で示されるタ
イミングｔ0の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングｔ
1の時点で加工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ1
の時点まで加工動作開始位置Ｐ1に維持され、タイミン
グＴ2の時点で加工領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶
されている。
【００３２】読み込み部１２には、干渉判定部１３が接
続されており、この干渉判定部１３は、入力された加工
プログラムが適性か否かを判断し、更に、加工プログラ
ムにしたがって加工を進めても自動旋盤の機構の各可動
部に干渉が生じないか否を判定する。干渉判定部１３に
おける判定結果は、入力装置１１にフィードバックされ
る。なお、加工プログラム記憶部１４には、干渉判定部
１３による干渉判定がなされ、干渉が生じないと判断さ
れた加工プログラムに関するデータが確定され、記憶さ
れる。
続されており、この干渉判定部１３は、入力された加工
プログラムが適性か否かを判断し、更に、加工プログラ
ムにしたがって加工を進めても自動旋盤の機構の各可動
部に干渉が生じないか否を判定する。干渉判定部１３に
おける判定結果は、入力装置１１にフィードバックされ
る。なお、加工プログラム記憶部１４には、干渉判定部
１３による干渉判定がなされ、干渉が生じないと判断さ
れた加工プログラムに関するデータが確定され、記憶さ
れる。
【００３３】加工プログラム記憶部１４からは、記憶さ
れている加工プログラムに記載されていた工具１０１，
１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の回転
データ、移動データなどが、プログラムの進行順にした
がって指令発生部１５に送出される。
れている加工プログラムに記載されていた工具１０１，
１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の回転
データ、移動データなどが、プログラムの進行順にした
がって指令発生部１５に送出される。
【００３４】また、加工プログラム記憶部１４から、記
憶されている加工プログラムに記載されていた工具１０
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどの各種データが一旦、編集
部２１に送出される。編集部２１では、これらの各種デ
ータを移動データ編集部２２によって編集し直し、たと
えば図２に示すようなタイミングテーブルに変換し、記
憶する。ここで、編集部２１は、各請求項における編集
手段を構成している。
憶されている加工プログラムに記載されていた工具１０
１，１０２，１０３の位置データや、被加工物１００の
回転データ、移動データなどの各種データが一旦、編集
部２１に送出される。編集部２１では、これらの各種デ
ータを移動データ編集部２２によって編集し直し、たと
えば図２に示すようなタイミングテーブルに変換し、記
憶する。ここで、編集部２１は、各請求項における編集
手段を構成している。
【００３５】移動データ編集部２２においては、たとえ
ば工具１０１に関して、時間で示されるタイミングＴ0
の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングＴ1の時点で加
工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ2の時点で加工
領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶される。編集部２
１は、移動データ編集部２２において記憶されたこれら
のデータを、加工に関わるタイミングＴ0，Ｔ1，Ｔ2，
…の進行順にしたがって指令発生部１５に送出できるよ
うに指令発生部１５に接続されている。
ば工具１０１に関して、時間で示されるタイミングＴ0
の時点で退避位置Ｐ0にあり、タイミングＴ1の時点で加
工動作開始位置Ｐ1にあり、タイミングＴ2の時点で加工
領域Ｄ内の位置Ｐ2にあることが記憶される。編集部２
１は、移動データ編集部２２において記憶されたこれら
のデータを、加工に関わるタイミングＴ0，Ｔ1，Ｔ2，
…の進行順にしたがって指令発生部１５に送出できるよ
うに指令発生部１５に接続されている。
【００３６】ところで、近接して配置されている工具１
０１、工具１０３、工具ホルダー１０４、工具ホルダー
１０６は、被加工物１００方向に移動するときに、加工
領域Ｄに達するまでに、あるいは、加工領域Ｄ内におい
て干渉する場合がある。すなわち、工具１０１は、退避
位置Ｐ0から加工動作開始位置Ｐ1に移動する工程で、あ
るいは、更に加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に
進んだ状態で、工具ホルダー１０６に干渉する場合が考
えられる。また、工具ホルダー１０４は、退避位置Ｐ0
から加工動作開始位置Ｐ1に移動する工程で、あるい
は、更に加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に進ん
だ状態で、工具ホルダー１０６に干渉する場合も考えら
れる。
０１、工具１０３、工具ホルダー１０４、工具ホルダー
１０６は、被加工物１００方向に移動するときに、加工
領域Ｄに達するまでに、あるいは、加工領域Ｄ内におい
て干渉する場合がある。すなわち、工具１０１は、退避
位置Ｐ0から加工動作開始位置Ｐ1に移動する工程で、あ
るいは、更に加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に
進んだ状態で、工具ホルダー１０６に干渉する場合が考
えられる。また、工具ホルダー１０４は、退避位置Ｐ0
から加工動作開始位置Ｐ1に移動する工程で、あるい
は、更に加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に進ん
だ状態で、工具ホルダー１０６に干渉する場合も考えら
れる。
【００３７】このため、編集部２１は、干渉チェック部
２３を有している。この干渉チェック部２３は、移動デ
ータ編集部２２にて編集した図２に示すようなタイミン
グテーブルにしたがって加工を進めた場合に、自動旋盤
の機構の各可動部に干渉が生じるか否かを判定する。干
渉チェック部２３における判定結果は、移動データ編集
部２２にフィードバックされる。なお、移動データ編集
部２２にて記憶されるデータは、干渉チェック部２３に
よる干渉判定がなされ、干渉が生じないと判断されたデ
ータが記憶される。
２３を有している。この干渉チェック部２３は、移動デ
ータ編集部２２にて編集した図２に示すようなタイミン
グテーブルにしたがって加工を進めた場合に、自動旋盤
の機構の各可動部に干渉が生じるか否かを判定する。干
渉チェック部２３における判定結果は、移動データ編集
部２２にフィードバックされる。なお、移動データ編集
部２２にて記憶されるデータは、干渉チェック部２３に
よる干渉判定がなされ、干渉が生じないと判断されたデ
ータが記憶される。
【００３８】指令発生部１５は、加工プログラム記憶部
１４及び編集部２１から送られてきた、工具１０１，１
０２，１０３の位置データや、被加工物１００の回転デ
ータ、移動データなどを、対象となるモータの制御信号
に変換する。また、指令発生部１５は、実際の駆動タイ
ミングを指定する基準タイミング発生部１１６からの基
準タイミング信号を受け、基準タイミング信号の進行に
合わせて制御信号を制御回路１１７に送出する。制御信
号は、たとえば、所定のモータの駆動パルス信号などで
ある。
１４及び編集部２１から送られてきた、工具１０１，１
０２，１０３の位置データや、被加工物１００の回転デ
ータ、移動データなどを、対象となるモータの制御信号
に変換する。また、指令発生部１５は、実際の駆動タイ
ミングを指定する基準タイミング発生部１１６からの基
準タイミング信号を受け、基準タイミング信号の進行に
合わせて制御信号を制御回路１１７に送出する。制御信
号は、たとえば、所定のモータの駆動パルス信号などで
ある。
【００３９】制御回路１１７は、フィードバック信号を
主軸回転モータ１１９から受け取ると共に、入力された
駆動パルス信号などの制御信号に対するズレを補正する
ように働き、駆動回路１１８へ駆動信号を出力する。主
軸回転モータ１１９は被加工物１００の回転駆動を行
う。なお、図示を省略しているが、被加工物１００のＢ
方向への移動を行う主軸移動モータ１２０、工具１０１
の進退を制御する第１工具移動モータ１２１、工具１０
２の進退を制御する第２工具移動モータ１２２、工具１
０３の進退を制御する第３工具移動モータ１２３から各
種のフィードバック信号を出力させ、制御回路１１７、
あるいは、駆動回路１１８などへ入力させることは任意
に行うことができる。
主軸回転モータ１１９から受け取ると共に、入力された
駆動パルス信号などの制御信号に対するズレを補正する
ように働き、駆動回路１１８へ駆動信号を出力する。主
軸回転モータ１１９は被加工物１００の回転駆動を行
う。なお、図示を省略しているが、被加工物１００のＢ
方向への移動を行う主軸移動モータ１２０、工具１０１
の進退を制御する第１工具移動モータ１２１、工具１０
２の進退を制御する第２工具移動モータ１２２、工具１
０３の進退を制御する第３工具移動モータ１２３から各
種のフィードバック信号を出力させ、制御回路１１７、
あるいは、駆動回路１１８などへ入力させることは任意
に行うことができる。
【００４０】駆動回路１１８は、主軸回転モータ１１
９、主軸移動モータ１２０、第１工具移動モータ１２
１、第２工具移動モータ１２２、第３工具移動モータ１
２３への励磁電流を制御するなどして、実際に各モータ
１１９，１２０，１２１，１２２，１２３の駆動を行
う。
９、主軸移動モータ１２０、第１工具移動モータ１２
１、第２工具移動モータ１２２、第３工具移動モータ１
２３への励磁電流を制御するなどして、実際に各モータ
１１９，１２０，１２１，１２２，１２３の駆動を行
う。
【００４１】次に、移動データ編集部２２にて実行され
る移動開始タイミングの算出処理動作について、図３に
基づいて説明する。
る移動開始タイミングの算出処理動作について、図３に
基づいて説明する。
【００４２】まず、Ｓ１０１にて、新しく選択された工
具（たとえば、工具１０１）の現在位置Ｐ0と加工動作
開始位置Ｐ1の入力を行う。続くＳ１０３では、工具の
加工用移動速度の指定値Ｖの入力を行う。ここで、工具
の加工用移動速度の指定値Ｖは、加工プログラムにて指
令された加工動作開始位置からの工具の加工用移動速度
である。
具（たとえば、工具１０１）の現在位置Ｐ0と加工動作
開始位置Ｐ1の入力を行う。続くＳ１０３では、工具の
加工用移動速度の指定値Ｖの入力を行う。ここで、工具
の加工用移動速度の指定値Ｖは、加工プログラムにて指
令された加工動作開始位置からの工具の加工用移動速度
である。
【００４３】新しく選択された工具の現在位置Ｐ0、加
工動作開始位置Ｐ1、及び、工具の加工用移動速度の指
定値Ｖの入力が終わると、Ｓ１０５に進み、下記の
（１）式に基づいて、現在位置Ｐ0から加工動作開始位
置Ｐ1までの工具の移動所要時間Ｔを求める。 Ｔ＝（Ｐ0−Ｐ1）／Ｖ ……… （１）
工動作開始位置Ｐ1、及び、工具の加工用移動速度の指
定値Ｖの入力が終わると、Ｓ１０５に進み、下記の
（１）式に基づいて、現在位置Ｐ0から加工動作開始位
置Ｐ1までの工具の移動所要時間Ｔを求める。 Ｔ＝（Ｐ0−Ｐ1）／Ｖ ……… （１）
【００４４】工具の移動所要時間Ｔが求まると、Ｓ１０
７に進み、下記の（２）式に基づいて、移動開始タイミ
ングとして、基準タイミング上における工具の移動開始
時刻Ｔ0を算出する。 Ｔ0＝Ｔ1−Ｔ ……… （２） ここで、Ｔ1は、基準タイミング上における工具の加工
開始時刻、すなわち、加工プログラムにて指令された、
工具が加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に移動開
始する時刻である。このように算出された移動開始時刻
Ｔ0は、移動データ編集部２２にてタイミングテーブル
（図２参照）に記憶されることになる。
７に進み、下記の（２）式に基づいて、移動開始タイミ
ングとして、基準タイミング上における工具の移動開始
時刻Ｔ0を算出する。 Ｔ0＝Ｔ1−Ｔ ……… （２） ここで、Ｔ1は、基準タイミング上における工具の加工
開始時刻、すなわち、加工プログラムにて指令された、
工具が加工動作開始位置Ｐ1から加工領域Ｄ内に移動開
始する時刻である。このように算出された移動開始時刻
Ｔ0は、移動データ編集部２２にてタイミングテーブル
（図２参照）に記憶されることになる。
【００４５】図４は、移動データ編集部２２におけるタ
イミングテーブルに記憶されたデータの内容と、加工プ
ログラム記憶部１４におけるタイミングテーブルに記憶
されたデータの内容とを、タイムチャートにして示した
線図である。横軸は、時間軸であり、基準タイミング時
刻を示し、縦軸は、工具１０１の位置を示している。ま
た、移動データ編集部２２におけるタイミングテーブル
に記憶されたデータの内容は実線で表し、加工プログラ
ム記憶部１４におけるタイミングテーブルに記憶された
データの内容は破線で表している。
イミングテーブルに記憶されたデータの内容と、加工プ
ログラム記憶部１４におけるタイミングテーブルに記憶
されたデータの内容とを、タイムチャートにして示した
線図である。横軸は、時間軸であり、基準タイミング時
刻を示し、縦軸は、工具１０１の位置を示している。ま
た、移動データ編集部２２におけるタイミングテーブル
に記憶されたデータの内容は実線で表し、加工プログラ
ム記憶部１４におけるタイミングテーブルに記憶された
データの内容は破線で表している。
【００４６】このタイムチャートから明らかなように、
実線で示される工具１０１の軌跡は、タイミングＴ0、
Ｔ1、Ｔ2に渡って、直線状である。すなわち、タイミン
グＴ0〜Ｔ1の早送り領域の移動速度とタイミングＴ1〜
Ｔ2の加工領域Ｄの移動速度とは同じ値であり、このよ
うになるように、上述した移動開始タイミングの算出処
理動作にしたがってタイミングＴ0が決められる。一
方、破線で示される工具１０１の軌跡では、タイミング
Ｔ0より遅い時刻となるタイミングｔ0からスタートし
て、タイミングｔ1で一旦停止、すなわち、早送り速度
で移動して停止した後、タイミングＴ1の到来まで待機
し、その後は、加工のために実線と同じ軌跡を通る。
実線で示される工具１０１の軌跡は、タイミングＴ0、
Ｔ1、Ｔ2に渡って、直線状である。すなわち、タイミン
グＴ0〜Ｔ1の早送り領域の移動速度とタイミングＴ1〜
Ｔ2の加工領域Ｄの移動速度とは同じ値であり、このよ
うになるように、上述した移動開始タイミングの算出処
理動作にしたがってタイミングＴ0が決められる。一
方、破線で示される工具１０１の軌跡では、タイミング
Ｔ0より遅い時刻となるタイミングｔ0からスタートし
て、タイミングｔ1で一旦停止、すなわち、早送り速度
で移動して停止した後、タイミングＴ1の到来まで待機
し、その後は、加工のために実線と同じ軌跡を通る。
【００４７】次に、図５〜図１２に基づいて、本実施形
態の自動旋盤による、加工工程の一例を説明する。
態の自動旋盤による、加工工程の一例を説明する。
【００４８】まず、図５は、被加工物１００から形成品
１０７を工具１０２で切り離している「突っ切り加工工
程」を示している。工具１０２は、２点鎖線に示す加工
動作開始位置から所定の加工速度で矢印Ｆ1方向に進行
する。工具１０１は、退避位置Ｐ0（図１３又は図１４
参照）にある。そして、図６に示されるように、工具１
０２が矢印Ｆ2方向に進行し、形成品１０７の切り離し
が完成する。工具１０２が矢印Ｆ2方向に進行する間
に、工具１０１は、既に退避位置から矢印Ｅ1方向に進
行している。移動開始タイミングＴ0は、上述した移動
開始タイミングの算出処理動作によって算出される。進
行（移動）速度は、工具１０１の加工用移動速度とされ
ている。
１０７を工具１０２で切り離している「突っ切り加工工
程」を示している。工具１０２は、２点鎖線に示す加工
動作開始位置から所定の加工速度で矢印Ｆ1方向に進行
する。工具１０１は、退避位置Ｐ0（図１３又は図１４
参照）にある。そして、図６に示されるように、工具１
０２が矢印Ｆ2方向に進行し、形成品１０７の切り離し
が完成する。工具１０２が矢印Ｆ2方向に進行する間
に、工具１０１は、既に退避位置から矢印Ｅ1方向に進
行している。移動開始タイミングＴ0は、上述した移動
開始タイミングの算出処理動作によって算出される。進
行（移動）速度は、工具１０１の加工用移動速度とされ
ている。
【００４９】次に、図７は、次の加工工程を実施するた
めの初期位置出しを行ったところを示している。次の加
工工程に関わる工具１０１は、加工領域Ｄ内における工
具１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ2方向に進行し
て、加工領域Ｄの開始端Ｐ1（図１３又は図１４参照）
に達する。これと同時に、被加工物１００は矢印Ｂ1方
向に進行して加工領域Ｄの開始端に位置する。なお、工
具１０２は、矢印Ｆ3方向に進行継続している。
めの初期位置出しを行ったところを示している。次の加
工工程に関わる工具１０１は、加工領域Ｄ内における工
具１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ2方向に進行し
て、加工領域Ｄの開始端Ｐ1（図１３又は図１４参照）
に達する。これと同時に、被加工物１００は矢印Ｂ1方
向に進行して加工領域Ｄの開始端に位置する。なお、工
具１０２は、矢印Ｆ3方向に進行継続している。
【００５０】次に、図８は、工具１０１による「荒加工
工程」の開始直前状態を示している。工具１０１は、工
具１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ3方向に進行継続
して、実際の加工動作の開始直前位置に達する。これと
同時に、被加工物１００は、矢印Ｂ2方向に進行して実
際の加工動作の開始直前位置に達する。工具１０２は、
加工領域Ｄの開始端に達している。図９は、工具１０１
による「荒加工工程」の終了状態を示している。被加工
物１００は、矢印Ｂ3方向に進行して実際の加工動作の
終了位置に達する。この間、工具１０１は、矢印Ｅ4方
向に加工プログラムにしたがって時間経過と共に進行す
る。工具１０２は、加工領域Ｄの開始端に位置したまま
である。
工程」の開始直前状態を示している。工具１０１は、工
具１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ3方向に進行継続
して、実際の加工動作の開始直前位置に達する。これと
同時に、被加工物１００は、矢印Ｂ2方向に進行して実
際の加工動作の開始直前位置に達する。工具１０２は、
加工領域Ｄの開始端に達している。図９は、工具１０１
による「荒加工工程」の終了状態を示している。被加工
物１００は、矢印Ｂ3方向に進行して実際の加工動作の
終了位置に達する。この間、工具１０１は、矢印Ｅ4方
向に加工プログラムにしたがって時間経過と共に進行す
る。工具１０２は、加工領域Ｄの開始端に位置したまま
である。
【００５１】次に、図１０は、次の工具１０３による
「仕上げ加工工程」を実施するための初期位置出しを行
ったところを示している。工具１０３は、加工領域Ｄ内
における工具１０３の加工用移動速度Ｖ2で矢印Ｇ1方向
に進行して、加工領域Ｄの開始端に達する。これと同時
に、被加工物１００は、矢印Ｂ4方向に進行して実際の
加工動作の開始直前位置に達する。工具１０１は、工具
１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ5方向に戻る。
「仕上げ加工工程」を実施するための初期位置出しを行
ったところを示している。工具１０３は、加工領域Ｄ内
における工具１０３の加工用移動速度Ｖ2で矢印Ｇ1方向
に進行して、加工領域Ｄの開始端に達する。これと同時
に、被加工物１００は、矢印Ｂ4方向に進行して実際の
加工動作の開始直前位置に達する。工具１０１は、工具
１０１の加工用移動速度Ｖ1で矢印Ｅ5方向に戻る。
【００５２】次に、図１１は、工具１０３による「仕上
げ加工工程」の開始直前状態を示している。工具１０３
は、工具１０３の加工用移動速度Ｖ2で矢印Ｇ2方向に進
行継続して、実際の加工動作の開始直前位置に達する。
これと同時に、被加工物１００は、矢印Ｂ5方向に進行
して実際の加工動作の開始直前位置に達する。
げ加工工程」の開始直前状態を示している。工具１０３
は、工具１０３の加工用移動速度Ｖ2で矢印Ｇ2方向に進
行継続して、実際の加工動作の開始直前位置に達する。
これと同時に、被加工物１００は、矢印Ｂ5方向に進行
して実際の加工動作の開始直前位置に達する。
【００５３】最後に、図１２は、工具１０３による「仕
上げ加工工程」の終了状態を示している。被加工物１０
０は、矢印Ｂ6方向に進行して実際の加工動作の終了位
置に達する。この間、工具１０３は、矢印Ｇ3方向に加
工プログラムにしたがって時間経過と共に進行する。工
具１０２は、加工領域の終了端に位置した状態（図９で
示された状態）で、そのまま待機させられている。この
後、工具１０３は、工具１０１との干渉を避けるため、
最も退いた退避位置へ戻ると共に、図５で示された、工
具１０２による「突っ切り加工工程」に戻ることが可能
となる。
上げ加工工程」の終了状態を示している。被加工物１０
０は、矢印Ｂ6方向に進行して実際の加工動作の終了位
置に達する。この間、工具１０３は、矢印Ｇ3方向に加
工プログラムにしたがって時間経過と共に進行する。工
具１０２は、加工領域の終了端に位置した状態（図９で
示された状態）で、そのまま待機させられている。この
後、工具１０３は、工具１０１との干渉を避けるため、
最も退いた退避位置へ戻ると共に、図５で示された、工
具１０２による「突っ切り加工工程」に戻ることが可能
となる。
【００５４】なお、図５においては、工具１０２が２点
鎖線で示す加工開始位置にあるところから説明した。こ
れは、図１４に示されるように、工具１０２が他の工具
１０１，１０３から離れている位置にあり、工具１０２
が２点鎖線で示す加工開始位置にあっても干渉する恐れ
がないためである。このような配置がとれない場合に
は、工具１０２を最も退いた位置からスタートさせなけ
ればならない。この場合では、工具１０２の移動開始タ
イミングは、他の工具１０１，１０３と同様に、移動を
開始してから工具１０２の突っ切り加工の完了時刻にあ
わせて突っ切り加工用の移動速度で移動が完了するよう
に算出される。なお、工具１０２の移動開始タイミング
は、図３に示す算出処理動作により求めることができ、
工具１０２の移動速度は、加工プログラムで指令されて
いる工具１０２による突っ切り加工用の移動速度とな
る。
鎖線で示す加工開始位置にあるところから説明した。こ
れは、図１４に示されるように、工具１０２が他の工具
１０１，１０３から離れている位置にあり、工具１０２
が２点鎖線で示す加工開始位置にあっても干渉する恐れ
がないためである。このような配置がとれない場合に
は、工具１０２を最も退いた位置からスタートさせなけ
ればならない。この場合では、工具１０２の移動開始タ
イミングは、他の工具１０１，１０３と同様に、移動を
開始してから工具１０２の突っ切り加工の完了時刻にあ
わせて突っ切り加工用の移動速度で移動が完了するよう
に算出される。なお、工具１０２の移動開始タイミング
は、図３に示す算出処理動作により求めることができ、
工具１０２の移動速度は、加工プログラムで指令されて
いる工具１０２による突っ切り加工用の移動速度とな
る。
【００５５】このようにして求められた工具１０２の移
動開始タイミングを基にして工具１０２を移動させた際
に、他の工具１０１，１０３と干渉する恐れがある場合
には、このような移動開始タイミングの補正を行うこと
ができない。したがって、この場合には、加工プログラ
ムで指令されている移動開始タイミングで移動するか、
求められた移動開始タイミングと加工プログラムで指令
されている移動開始タイミングとの間にあって干渉しな
い適切なタイミングを再設定することが考えられる。
動開始タイミングを基にして工具１０２を移動させた際
に、他の工具１０１，１０３と干渉する恐れがある場合
には、このような移動開始タイミングの補正を行うこと
ができない。したがって、この場合には、加工プログラ
ムで指令されている移動開始タイミングで移動するか、
求められた移動開始タイミングと加工プログラムで指令
されている移動開始タイミングとの間にあって干渉しな
い適切なタイミングを再設定することが考えられる。
【００５６】また、本実施形態では、加工動作開始位置
を一律に被加工物１００の外径より大きい加工領域Dの
位置としたが、これに限られることなく、各工具１０
１，１０２，１０３それぞれに、工具や形成品１０７の
大きさに合わせて設定してもよい。
を一律に被加工物１００の外径より大きい加工領域Dの
位置としたが、これに限られることなく、各工具１０
１，１０２，１０３それぞれに、工具や形成品１０７の
大きさに合わせて設定してもよい。
【００５７】このように、本実施形態においては、編集
部２１（移動データ編集部２２）により、連続する二つ
の加工工程の間において、後に実施される加工工程にて
選択される工具１０１，１０３を加工動作開始位置に移
動、到達させる際に、この工具１０１，１０３の移動速
度が加工プログラムで予め指令された速度よりも遅くさ
れた所定の速度に変更されることになる。これにより、
従来の技術において工具１０１，１０３の早送りにより
生じていた、工具移動機構の早送り動作で使用する部分
での摩耗が低減され、また、加工動作開始位置近傍での
早送り動作から加工動作に切り換わる際の工具１０１，
１０３の残留振動が低減され、加工動作開始位置近傍で
の工具１０１，１０３の動作が安定し、被加工物１００
の加工精度の低下を抑制することができる。
部２１（移動データ編集部２２）により、連続する二つ
の加工工程の間において、後に実施される加工工程にて
選択される工具１０１，１０３を加工動作開始位置に移
動、到達させる際に、この工具１０１，１０３の移動速
度が加工プログラムで予め指令された速度よりも遅くさ
れた所定の速度に変更されることになる。これにより、
従来の技術において工具１０１，１０３の早送りにより
生じていた、工具移動機構の早送り動作で使用する部分
での摩耗が低減され、また、加工動作開始位置近傍での
早送り動作から加工動作に切り換わる際の工具１０１，
１０３の残留振動が低減され、加工動作開始位置近傍で
の工具１０１，１０３の動作が安定し、被加工物１００
の加工精度の低下を抑制することができる。
【００５８】編集部２１（移動データ編集部２２）で
は、後に実施される加工工程にて選択される工具１０
１，１０３が、対応する加工動作開始位置に加工プログ
ラムによって予め指令された加工動作タイミングにて到
達すると共に、加工プログラムによって予め指令された
速度よりも遅くされた所定の速度で到達するように、工
具１０１，１０３の移動開始タイミングを求めるので、
被加工物１００を所望の形状に加工するのに必要とする
加工時間の増加が抑制される。
は、後に実施される加工工程にて選択される工具１０
１，１０３が、対応する加工動作開始位置に加工プログ
ラムによって予め指令された加工動作タイミングにて到
達すると共に、加工プログラムによって予め指令された
速度よりも遅くされた所定の速度で到達するように、工
具１０１，１０３の移動開始タイミングを求めるので、
被加工物１００を所望の形状に加工するのに必要とする
加工時間の増加が抑制される。
【００５９】特に、本実施形態においては、連続する二
つの加工工程に関して、先の加工工程（たとえば、工具
１０２による加工工程）が完了する前に、後の加工工程
（たとえば、工具１０１による加工工程）を開始する、
すなわち先の加工工程にて選択される工具（たとえば、
工具１０２）が加工領域Ｄから後退したときに、後の加
工工程にて選択される工具（たとえば、工具１０１）が
その退避位置から移動を開始するので、被加工物１００
を所望の形状に加工するのに必要とする総加工時間を短
縮することができる。
つの加工工程に関して、先の加工工程（たとえば、工具
１０２による加工工程）が完了する前に、後の加工工程
（たとえば、工具１０１による加工工程）を開始する、
すなわち先の加工工程にて選択される工具（たとえば、
工具１０２）が加工領域Ｄから後退したときに、後の加
工工程にて選択される工具（たとえば、工具１０１）が
その退避位置から移動を開始するので、被加工物１００
を所望の形状に加工するのに必要とする総加工時間を短
縮することができる。
【００６０】また、編集部２１（移動データ編集部２
２）にて確定される所定の速度は、加工プログラムにて
指令された加工動作開始位置からの工具１０１，１０３
の加工用移動速度であることにより、工具１０１，１０
３の加工動作開始位置までの移動速度を簡易且つ容易に
求めることができる。また、工具１０１，１０３は加工
用移動速度にて加工動作開始位置に進入してそのまま加
工工程を実施するので、工具１０１，１０３の動作がよ
り一層安定することになり、加工精度を更に向上するこ
とができる。
２）にて確定される所定の速度は、加工プログラムにて
指令された加工動作開始位置からの工具１０１，１０３
の加工用移動速度であることにより、工具１０１，１０
３の加工動作開始位置までの移動速度を簡易且つ容易に
求めることができる。また、工具１０１，１０３は加工
用移動速度にて加工動作開始位置に進入してそのまま加
工工程を実施するので、工具１０１，１０３の動作がよ
り一層安定することになり、加工精度を更に向上するこ
とができる。
【００６１】また、干渉チェック部２３が、移動データ
編集部２２にて編集した図２に示すようなタイミングテ
ーブルにしたがって加工を進めた場合に、自動旋盤の機
構の各可動部に干渉が生じるか否かを判定し、干渉が生
じないと判断されたデータが確定されて移動データ編集
部２２にて記憶されので、工具１０１，１０３が被加工
物１００及び工具１０２と干渉するのを確実に防ぐこと
ができる。
編集部２２にて編集した図２に示すようなタイミングテ
ーブルにしたがって加工を進めた場合に、自動旋盤の機
構の各可動部に干渉が生じるか否かを判定し、干渉が生
じないと判断されたデータが確定されて移動データ編集
部２２にて記憶されので、工具１０１，１０３が被加工
物１００及び工具１０２と干渉するのを確実に防ぐこと
ができる。
【００６２】また、加工前に、工具１０１，１０３を加
工用の移動速度で移動させて位置決めするとき、その位
置決めタイミングと同時に被加工物１００の位置決めが
行われるように被加工物１００の移動速度を補正可能な
らば、高速で被加工物１００を移動させて、工具１０
１，１０３の到達まで被加工物１００を待機させておく
というような不必要な動作が解消され、被加工物１００
の移動用駆動源の負荷を削減させることも可能となる。
工用の移動速度で移動させて位置決めするとき、その位
置決めタイミングと同時に被加工物１００の位置決めが
行われるように被加工物１００の移動速度を補正可能な
らば、高速で被加工物１００を移動させて、工具１０
１，１０３の到達まで被加工物１００を待機させておく
というような不必要な動作が解消され、被加工物１００
の移動用駆動源の負荷を削減させることも可能となる。
【００６３】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではなく、上述した「突っ切り加工工程」、「荒加
工工程」、「仕上げ加工工程」以外の加工工程を実施す
る場合においても本発明は適用可能である。
ものではなく、上述した「突っ切り加工工程」、「荒加
工工程」、「仕上げ加工工程」以外の加工工程を実施す
る場合においても本発明は適用可能である。
【００６４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、被加工物の加工時間を増やすことなく、被加工
物の加工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の
制御装置を提供することができる。
よれば、被加工物の加工時間を増やすことなく、被加工
物の加工精度の低下を抑制することが可能な自動旋盤の
制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
含まれる、移動データ編集部でのタイミングテーブルの
構成を説明するための図表である。
含まれる、移動データ編集部でのタイミングテーブルの
構成を説明するための図表である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
含まれる、移動データ編集部ににて実行される移動開始
タイミングの算出処理動作を説明するためのフローチャ
ートである。
含まれる、移動データ編集部ににて実行される移動開始
タイミングの算出処理動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図４】図２に示されたタイミングテーブルに記憶され
たデータの内容を、タイムチャートにして示した線図で
ある。
たデータの内容を、タイムチャートにして示した線図で
ある。
【図５】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
よる、加工工程の一例を説明する図である。
よる、加工工程の一例を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
よる、加工工程の一例を説明する図である。
よる、加工工程の一例を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
よる、加工工程の一例を説明する図である。
よる、加工工程の一例を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
よる、加工工程の一例を説明する図である。
よる、加工工程の一例を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置に
よる、加工工程の一例を説明する図である。
よる、加工工程の一例を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置
による、加工工程の一例を説明する図である。
による、加工工程の一例を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置
による、加工工程の一例を説明する図である。
による、加工工程の一例を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る自動旋盤の制御装置
による、加工工程の一例を説明する図である。
による、加工工程の一例を説明する図である。
【図１３】一般的な自動旋盤の一部を示す概念図であ
る。
る。
【図１４】一般的な自動旋盤の一部を示す概念図であ
る。
る。
【図１５】従来の自動旋盤の制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１６】従来の自動旋盤の制御装置に含まれる、加工
プログラム記憶部でのタイミングテーブルの構成を説明
するための図表である。
プログラム記憶部でのタイミングテーブルの構成を説明
するための図表である。
【図１７】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図１８】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図１９】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図２０】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図２１】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図２２】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図２３】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
【図２４】従来の自動旋盤の制御装置による、加工工程
の一例を説明する図である。
の一例を説明する図である。
１，１１０…制御装置、１４，１１４…加工プログラム
記憶部、２１…編集部、２２…移動データ編集部、２３
…干渉チェック部、１００…被加工物、１０１，１０
２，１０３…工具、１０７…形成品、Ｌ…自動旋盤、Ｎ
Ｃ1，ＮＣ…数値制御部。
記憶部、２１…編集部、２２…移動データ編集部、２３
…干渉チェック部、１００…被加工物、１０１，１０
２，１０３…工具、１０７…形成品、Ｌ…自動旋盤、Ｎ
Ｃ1，ＮＣ…数値制御部。
Claims (3)
- 【請求項１】 加工プログラムに基づいて、複数の工具
の中から１つの工具を順次選択して被加工物を所望の形
状に加工するための自動旋盤の制御装置であって、 前記加工プログラムを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記加工プログラムに基づい
て、前記工具の移動データを編集する編集手段と、 前記編集手段によって編集された前記移動データに基づ
いて、前記工具の移動動作を制御する制御手段と、を備
え、 前記加工プログラムは、少なくとも第１工具による第１
加工工程を指令するためのプログラムと、前記第１加工
工程に連続して実施される第２工具による第２加工工程
を指令するためのプログラムとを含んでおり、 前記編集手段は、前記第１加工工程の終了後に前記被加
工物と前記第２工具とを前記第２加工工程における夫々
の加工動作開始位置に到達させるときに、少なくとも前
記第２工具が、対応する前記加工動作開始位置に前記加
工プログラムによって予め指令された加工動作タイミン
グにて到達すると共に、前記加工プログラムによって予
め指令された速度よりも遅くされた所定の速度で到達す
るように、前記第２工具の移動開始タイミングを求め
て、前記移動開始タイミングと前記所定の速度とを前記
移動データとして確定することを特徴とする自動旋盤の
制御装置。 - 【請求項２】 前記編集手段にて確定される前記所定の
速度は、前記加工プログラムにより指令される前記第２
加工工程における前記加工動作開始位置からの前記第２
工具の加工用移動速度であることを特徴とする請求項１
に記載の自動旋盤の制御装置。 - 【請求項３】 前記編集手段は、前記第２工具を前記移
動開始タイミングにて移動開始させてから対応する前記
加工動作開始位置に到達させるまでの間に、前記前記第
２工具が前記被加工物及び前記第１工具と干渉するか否
かを判断し、干渉しないと判断した場合には前記移動開
始タイミングと前記所定の速度とを前記移動データとし
て確定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載の自動旋盤の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181978A JP3827922B2 (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 自動旋盤の制御装置 |
| EP01304865A EP1164447B1 (en) | 2000-06-16 | 2001-06-04 | Control apparatus for automatic lathe |
| DE60126378T DE60126378T2 (de) | 2000-06-16 | 2001-06-04 | Steuerungsgerät für automatische Drehmaschine |
| KR1020010033468A KR100785641B1 (ko) | 2000-06-16 | 2001-06-14 | 자동 선반의 제어 장치 |
| US09/880,940 US6483269B2 (en) | 2000-06-16 | 2001-06-15 | Control apparatus for automatic lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181978A JP3827922B2 (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 自動旋盤の制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001632A true JP2002001632A (ja) | 2002-01-08 |
| JP2002001632A5 JP2002001632A5 (ja) | 2004-12-24 |
| JP3827922B2 JP3827922B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=18682827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000181978A Expired - Lifetime JP3827922B2 (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 自動旋盤の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6483269B2 (ja) |
| EP (1) | EP1164447B1 (ja) |
| JP (1) | JP3827922B2 (ja) |
| KR (1) | KR100785641B1 (ja) |
| DE (1) | DE60126378T2 (ja) |
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| WO2014128916A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および加工方法 |
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| JP3995558B2 (ja) | 2002-08-20 | 2007-10-24 | シチズンホールディングス株式会社 | タレット刃物台の工具選択動作の制御方法及び制御装置 |
| JP5813058B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-11-17 | ファナック株式会社 | 複合形固定サイクルの開始点経路短縮機能を有する数値制御装置 |
| CN104827051B (zh) * | 2015-05-15 | 2017-03-22 | 福建特库克汽车零部件有限公司 | 一种带水封槽缸套的加工工艺 |
| CN105458299A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 常熟市常轴轴承有限公司 | 一种双列球轴承套圈的车加工工艺 |
| JP6506334B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | 生産管理装置及び生産システム |
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| JPS61173845A (ja) | 1985-01-24 | 1986-08-05 | Yamazaki Mazak Corp | 旋盤における刃先位置の測定制御方法 |
| JPH0659591B2 (ja) * | 1987-02-25 | 1994-08-10 | シチズン時計株式会社 | 数値制御旋盤の加工方法 |
| JPS63278743A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | Star Seimitsu Kk | 数値制御自動旋盤の加工方法 |
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| JPH0435839A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-06 | Okuma Mach Works Ltd | 旋盤用数値制御装置 |
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| JP3506814B2 (ja) * | 1995-07-11 | 2004-03-15 | 東芝機械株式会社 | 数値制御装置 |
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181978A patent/JP3827922B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-04 EP EP01304865A patent/EP1164447B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-04 DE DE60126378T patent/DE60126378T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-14 KR KR1020010033468A patent/KR100785641B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-06-15 US US09/880,940 patent/US6483269B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| KR100785641B1 (ko) | 2007-12-14 |
| DE60126378D1 (de) | 2007-03-22 |
| EP1164447B1 (en) | 2007-01-31 |
| JP3827922B2 (ja) | 2006-09-27 |
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