KR920005250B1 - 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법

제1도는 본 발명에 의한 가공좌표계의 설정제어방법의 일실시예가 적용된 복합기공 공작기계의 일예를 표시한 제어블럭도.

제2도 및 제3도는 가공수도(受渡)실행 프로그램의 일예를 표시한 프로우챠트.

제4도 및 제5도는 척워크에 있어서의 가공방법의 일예시도.

제6도는 샤프트워크에 있어서의 가공방법의 일예시도.

제7도 내지 제9도는 바아워크에 있어서의 가공방법의 일예시도.

제10도 및 제11도는 척워크에 있어서의 가공방법의 별개의 예시도.

제12도는 바아워크에 있어서의 가공방법의 별개의 예시도.

본 발명은 상호대향하는 워크주축을 가진 2대의 주축대를 가진 공작기계에 있어서, 양 주축대에 있어 워크를 가공할 경우에 적용하기 좋은 공작기계에 있어서의 가공좌표계의 설정제어방법에 관한 것이다.

최근 상호 대향하는 워크주축을 가진 주축대를 Z측방향에 상대적으로 이동 구동 자제하게 설치하고 워크주축간에 워크를 수도(受渡)하므로서, 제1공정의 가공과 제2공정의 가공을 각 워크주축에 있어서 연속적으로 실행하거나, 양 워크주축간에 장척워크를 보유한 형태로 회전시켜서, 장척워크의 가공을 진동방지장치등을 이용함이 없이 하거나, 더욱이 일방의 워크주축에서 바아워크를 소정길이식 인출하면서 연속적으로 가공을 진행할 수가 있는 공작기계가 제안된 바 있다.

그러나 이러한 2대의 주축대를 대향한 형태로 설치하면 각 워크주축간에 있어서의 워크의 가공에 있어, 어떻게 가공좌표계를 설정하여 가공을 하게 하는가가 적정한 가공을 하는데 중요하고, 그렇게 한 제어방법의 개발이 요망되고있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 사정을 감안하고 대향하는 주축대에 있어서의 워크의 가공을 원활하게 할 수 있는 공작기계에 있어서의 가공좌표계의 설정제어방법을 제공함을 목적으로 하는 것이다.

즉, 본 발명은 상호 대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대를 가지며, 그들 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전 자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께 2개의 주축대의 중에서, 적어도 1개의 주축대에 대하여, 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주축대에 관한 워크의 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하는 것에 의하여 행하고, 제2주축대에 관한 가공을 상기 제1오프세트치 및 워크의 기계원점에 대한 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표제를 제2의 주측대에 대하여 설정하므로서 행하도록 하여 구성된다.

또 본 발명은 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 제1의 주축대에, 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원첨과의 사이의 거리를 제2의 오프세트치로 하여 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성되었다.

상술한 구성에 의하여, 각 주축대에 대한 가공좌표계를 기준원점에 대하여 설정하므로서, 제1 및 제21의 주축대가 상대적으로 이동하는 공작기계에 있어서의 가공을 원활하게 할 수가 있게된다.

더우기, 본 발명은 서로 대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제21의 주축대를 가지며, 그것들 주축대에 워크를 가지게 할 수 있는 워크 주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중에서 적어도 1개의 주축대에대하여서 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주축대에 장착된 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 행하고, 당해 제1의 주축대에 관한 가공이 완료되면, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1의 이동량 및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서 상호접근시켜서, 양 주축대간에서 워크의 수도를 하며, 상기 제1오프세트치 및 상기 제1 및 제2의 이동량에 기준하여 제2오프세트치를 구하고, 당해 제2오프세트치에 기준하여 제2의가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성된다.

더우기, 본 발명은 상로대향하는 힝으로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주측대가 있고, 그들 주축대에 워크를 유지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각각 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 추축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로서 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 가공하고, 당해 제1의 구축대에 관한 가공이 완료되었을때, 상기 제1 및 제2의 주축대를 상대적으로 이동시키므로서, 상호 접근시켜서 양 주축대간에서 워크의 수도를 하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 구축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 좌표계에 기준하여 가공프로그램에 의한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성된다.

상술한 바와 같은 구성에 의하여 제1 및 제2의 주축대에 있어서의 가공도중에 워크의 수도가 되는 경우에도 정확한 가공을 양 주축대에서 알 수 있게 되는 것이다.

더우기 본 발명은 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 동시에 2개의 주축대의 내에서 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서, 가공하여할 워크를 제1의 주축대 및 제2의 주축대 사이의 유지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제1오프세트치 및 제1및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그를 설정된 제1및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된다.

또한, 본 발명은 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준하여 작성하는 동시에, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주측대에 당해 주축대의 상기 제1방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로 하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량만큼 이동시키므로서, 가공하여야할 워크를 제1 및 제2의 주축대 사이에 유지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제2오프세트량 및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그들 설정된 제1 및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된다.

이에 의하여 샤프트워크를 제1 및 제2의 주축대간에서 유지하면서 하는 가공에 대하여서도 적정한 가공동작의 실행이 가능하게된다.

또한 본 발명은 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준하여 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 이 제1오프세트치에 대응하는 양만큼 워크를 제1의 주축대에서 돌출시키고, 그 상태에서 제1의 주축대에 관한 워크의 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 가공하고, 당해 가공이 종료될 때에, 상기 제1 및 제2의 주축대에 제1 및 제2의 이동량만큼 이동시켜서, 상기 제1의 주측대에 유지된 워크의 선단을 제2의 주축대에 유지시키고, 그 상태에서 상기 제1 및 제2의 주축대를 제3 및 제4의 이동량 L₃,L₄만큼 이동시켜서, 워크를 제1의 주축대에서 소정량만큼 인출하고 그 워크원점의 기준원점에 대한 위치를 제3오프세트치로하여 구하고, 당해 제3오프세트치에 기준하여 가공좌표계를 적어도 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 가공좌표계에 기준하여 이 인출된 워크에 대한 가공을 실시하도록 구성된다.

상기한 바와 같은 구성에 의하여 세장바아워커를 제1의 주축대에서 인출하면서 가공하는 경우에 있어서도 적정한 가공동작의 실행이 가능하게된다.

본 발명을 도면에 따라 상세하게 설명한다. 제1도에 도시한 바와 같이 공작기계인 복합가공공작기계(1)는 주제어부(2)가 있고, 주제어부(2)에는 버스선(3)을 통하여 디스플레이등의 표시부(5), 키이보오드등의 입력부(6), 날끝위치 좌표 메모리(7), 가공 프로그램 메모리(9), 이동거리 메모리(10), Z축 오프 세트메모리(11), 좌표계인산부(12), 시스템 프로그램 메모리(15), 프로그램해석 인산부(16), 계통간 동시 처리 인산부(19), 페러미터 메모리(49), 제1주축제어부(22), 제2주축제어부(23), 제1칼날대 제어부(25), 제2칼날대 제어부(26)등이 접속되었다.

또, 복합가공공작기계(1)에는 2대의 주축대(30)(31)가 Z축방향 즉 제1도 화살표 A,B 방향에 상대적으로 이동 구동자제하게 설치되어있고, 주축대(30)(31)에는 워크주축(32)(33)이 회전 구동자제하게 각각 설치되어있다. 워크주축(32)(33)에는 척(32a)(33a)이 설치되어있고 더욱이 주축대(30)(31)에는 너트(30a)(31a)를 기재하여 볼나사(35)(35)가 나합하고있다. 볼나사(35)(35)에는 주축대 구동모터(36)(37)가 볼나사(35)를 회전구동 자재한 형태로 접속되고, 주축대 구동모터(36)(37)에는 트랜스디유지(36a)(37a)가 설치되었다. 각 주축대 구동모터(36)(37) 및 트랜스디유지(36a)(37a)에는 제1주측제어부(22) 및 제2주축제어부(23)가 각각 접속되어있다.

또한 주축대(30)(31)의 제1도 상방에는 칼날대(39)(40)가 각각 주축대(30)(31)에 대응하는 형태로 화살표 A,B방향과는 직각인 화살표 C,D방향 즉 X축방향에 이동구동자제하게 설치되어있고, 각 칼날매(39)(40)에는 타레트(41)(42)가 상호 배면적으로 배치된 형태로 화살표 E,F방향에 회전 산출이 자재하게 설치 되었다. 각 타레트(41)(42)에는 복수의 공구(43)가 소정의 가공위치에 산출 자재하게 설치되어있다. 또, 각 칼날대(39)(40)에는 너트(39a)(40a)를 개재하여 칼날대 구동모터(45)(46)에 장착된 볼나사(35)가 나합되어있고, 칼날대 구동모터(45)(46)를 정역방향에 구동하는 것에 의하여, 칼날대(39)(40)은 화살표 C,D방향에 이동구동된다.

복합가공공작기계(1)는 상기와 같은 구성으로 되어 있으므로 복합가공공작기계(1)를 사용하여 워크(47)를 가공할때에는 예를들면 워크(47)를 주축대(30)측의 워크주축(32)에 척(32a)을 개재하여 장착하고, 그상태에서 가공프로그램 메모리(9)에 격납된 당해 워크(47)에 관한 가공프로그램 PRO에 기준하여 제1공정의 가공을 한다. 이 가공은 제1주축제어부(22)가 주축대 구동모터(36)를 적의 구동하여 볼나사(35)를 개재하여 주축대(30)를 화살표 A,B방향, 따라서 Z₁축방향(여기에서 주측대(30) 및 칼날대(39)가 이동구동되는 좌표계를 Z₁-X₁좌표로한다)에 이동시킴과 함께 제1칼날대 제어부(25)가 칼날대 구동모터(45)를 적의 구동하여 볼나사(35)를 개재하여 칼날대(39)를 화살표 C,D방향, 따라서 X₁축방향에 이동시키므로서 칼날대(39)의 타레트(41) 상에서 소정의 가공위치에 산출된 공구(43)에 의하여 행하여진다.

이렇게하여 워크주축(32)에 지지된 워크(47)에 대하여 소정의 제1공정의 가공된 때에 칼날대(39)를 화살표 C방향에 퇴피시키고, 이어서 제1주축제어부(22), 제2주축제어부(23)을 개재하여 주축대 구동모터(36)(37)를 구동하여, 주축대(30)(31)를 화살표 A,B방향에 이동시키고, 양자를 접근시킨다. 그렇게하면 워크주축(32)에 척(32a)을 개재하여 지지된 워크(47)의 제1도 우단부는 접근해온 워크주측(33)의 개방상태에 있는 척(33a)내에 감입계합하여 워크(47)는 척(32a)(33a)에 의하여 지지된다. 그리고 워크주축(32)의 측의 척(32a)을 개방하여 워크(47)를 워크구축(33)의 측의 척(33a)에 의하여 지지시킴과 함께, 주축대(31)를 화살표 B방향에 이동 구동시켜서 워크(47)를 주축대(30)에서 멀리 떨어지게 한다. 이렇게하여 제1공정이 종료된 워크(47)가 워크주축(33)축에 수도된 곳에서 당해 워크(47)에 대하여 가공프로그램 PRO에 기준한 제2공정의 가공을 실행한다.

이 가공은 제2주축제어부(23)가 주축대 구동모터(37)를 적의 구동하여 볼나사(35)를 개재하여 주축대(31)를 화살표 A,B방향에 따라서 Z₂축방향(여기에서는 구축대(31) 및 칼날대(40)가 이동구동되는 좌표계를 Z₂-X₂좌표로 한다)에 이동시킴과 함께, 제2칼날대 제어부(20)가 칼날대 구동모터(46)를 적의 구동하여 볼나사(35)를 개재하여 칼날대(40)를 화살표 C,D방향, 따라서 X₂축방향에 이동시킴으로서 칼날대(40)의 타레트(42)상에서 소정의 가공위치에 산출된 공구(43)에 의하여 실행된다. 더우기 이때 주축대(30)의 워크주축(32)에는 미가공의 워크(47)가 공급되어서 당해 미가공의 워크(47)에 대하여 제1공정의 가공이 가공프로그램 PRO에 기준하여 실행된다.

이와같이하여 주축대(31)측에 장착된 워크(47)에 대하여 제2공정의 가공이 완료된 후에, 주축대(31)에서 당해 제2공정의 가공이 완료된 워크(47)를 해탈함과 함께 주축대(30)측의 제1공정이 완료된 워크(47)를 주축대(31)축에 수도하여 상술한 경우와 동일하게 이 수도된 제1공정이 완료된 워크(47)에 대하여 제2공정의 가공을 한다. 이와같이하여 차례로 워크(47)를 워크주축(32)(33)의 사이에서 수도하면서, 제1공정 및 제2공정의 가공을 가공프로그램 PRO에 기준하여 하지만, 워크(47)의 워크주축(32)(33) 사이에서의 워크수도를 포함한 가공동작은, 시스템 프로그램 메모리(15)에 격납된 가공수도실행 프로그램 WTP에 기준하여 제어된다.

즉, 오퍼레이터는 척 워크(47)의 가공에 앞서서 입력부(6)를 개재하여 수도에 필요한 데이터를 수도데이터 WTD로 하여 입력한다. 수도데이터 WTD로서는 제4도에 도시한 바와 같이 주축대(30)을 Z₁축의 기계원점 MZP(1)에 위치결정한 때의 주축대(30)와, 주축대(30)의 워크주축(32)에 장작된 워크(47)의 가공프로그램 PRO의 작성기준이 되는 워크원점 WP와의 Z축방향의 제1Z오프세트시 OF₁, 워크를 수도할때에 주축대(36)가 Z₁축의 기계원점 MZP₁에서 +방향 즉, 제5도 화살표 B방향에 이동하여야 할 거리, 즉 제1이동거리 L₁, 다시 워크를 수도할때에 구축대(31)가 Z₂축의 기계원점 MZP₂에서 +방향, 즉 제5도 화살표 A방향에 이동하여야할 거리, 즉 제2이동거리 L₂가 채용되어 입력된다. 또, 칼날위치좌표 메모리(7)에는 각타레트(41)(42)에 장착된 공구(43)의, 그리고 기계원점 MZP₁(기준워크원점 SWP₁을 기계원점 MZP₁에 일치시킨 상태에서 측정한 경우)에 대한 거리가 제1툴세트치 TL₁및, 제2툴세트치 TL₂로하여 격납된다.

이와같이하여 수도데이터 WTD가 입력부(5)에서 입력되면 그들 입력된 수도데이터 WTD는 제1Z오프세트치 OF₁은 Z축오프세트 메모리(11)에, 제1이동거리 L₁및 제2이동거리 L₂는 이동거리 메모리(10)에 격납된다. 수도데이터 WTD가 각 메모리에 격납된 후에 주제어부(2)는 수도실행 프로그램 WTP를 기동하여 상술한 가공프로그램 PRO에 기준한 가공을 워크(47)에 대하여 행항과 함께 워크주축(32)(33)간의 워크(47)의 수도동작을 제어한다.

즉, 수도실행 프로그램 WTP는 제2도에서 도시한 바와 같이 스텝 S₁에서, 여기에서 가공하는 워크(47)가 직경에 비하여 Z축방향의 길이가 비교적 짧은 척워크인가, 직경에 비하여 Z축방향의 길이가 비교적 긴샤프트워크인지, 또는 세장봉형의 워크를 워크주축(32)에서 소정량식 인출하면서 가공을 하는 바아워크인지를 판단한다. 이 판정은 프로그램해석 연산부(16)가, 이제부터 실행하여야 할 가공프로그램 PRO를 해석하여 당해 프로그램중에서 규정된 워크(47)의 소제형상 및 가공프로그램 PR₄중에서의 지령에 의하여 스텝 S₁에서 워크(47)가 척워크라고 판정된 경우에는 스텝 S₂에 들어가서 가공 프로그램 PRO에 기준한 워크(4기의 워크주축(32)으로의 로오딩을 허가하고, 스텝 S₃에서 수도데이터 WTD의 제1Z오프세트치 OF1을 Z축오프세트 메모리(11)에서 독출하여 주축대(30)에(제2도 및 제3도에 있어서는 [Head 1]라고 표시) 1을 기준으로한 가공좌표계를 X₁-Z₁방향에 설정한다.

이와같이하여 주측대(30)를 기준으로 한 가공좌표계가 설정된후 스텝 S₄에서 들어가고, 이 설정된 가공좌표계에 기준한 가공프로그램 PRO에 의하여, 제1공정의 가공을 주축대(30)를 제4도 화살표 A,B방향에 이동시키면서 칼날대(39) 따라서 타레트(41)를 화살표 C,D방향에 이동시켜서 행한다. 더우기 주축대(30)측에서 행하는 가공프로그램 PRO는 워크원정 WP와 기준워크원정 SWP₁과의 사이의 거리는 제1Z오프세트치OF1에서 정의되며, 더우기 기준워크원점 SWP₁과 기계원점 MZP₁과의 거리는 제1주축제어부(22)가 트랜스의 유지(36a)등을 개재하여 상시검지하고, 다시 칼날대(39)상의 공구(43)와 기계원점 MZP₁과의 거리는 제1툴세트치 TL₁에 의하여 정의되어 있으므로 추축대(30)측의 가공프로그램 PRO에 기준한 가공은 그들의 좌표 위치관계에서 용이하게 실행할 수가 있다(더우기 각 좌표계간의 위치관계에서 특정의 좌표계에 속하는 가공프로그램 PRO등의 좌표관련 데이터를 별개의 좌표계로 변환하여 실행하는 방법은 출원인이 구라파 특허출원 공개 0289333AZ에 있어서 기히 제안되었으므로 여기에서는 그 상세한 설명은 생략한다).

이와같이하여 워크(47)에 대한 제1공정의 가공이 종료된 때에 스텝 S5에 넣고 주제어부(2)는 주축대(20)(31) 사이에서 제1공정이 종료된 워크(47)의 주축대(30)에서 (31)으로의 수도동작을 한다. 이 수도는 제1주축제어부(22)가 주축대(30)를 화살표 B방향에 제1이동거리 L₁만큼 이동시키고, 다시 제2주축재어부(23)가 구축(31)를 화살표 A방향에 제2이동거리 L₂큼 이동시킴으로서 실행된다. 각 주축대(30)(31)가 거리 L₁,L₂만큼 이동구동되면, 주축대(30)의 워크주축(32)에 파지된 워크(47)의 제4도 우단부는 제5도에 도시한 바와 같이 주축대(31)의 워크주축(33)측에 감입하고 워크주측(33)측의 척(33a)에 의하여 그 우단부가 지지된다.

이와같이하여 척(33a)에 의하여 워크(47)가 지지된 상태에서 워크주축(32)측의 워크(47)의 지지상태 해제하고 주축대(30)를 화살표 A방향에 퇴피시킴과 함께 주축대(31)를 B방향에 이동시켜서 수도동작을 완료시킨다.

다음에 주제어부(2)는 당해 추축대(31)측에 수도된 워크(47)에 대한 가공을 칼날대(40)측 따라서 타레트(42)측에서 하기때문에 스텝 S₆에 들어가고 워크원점 WP의 칼날대(40)측의 공구에 대한 위치를 제2의 세트치 TL₂가 설정된 기준위치, 즉 기계원점 MZP₁에 대하여 설정하기위한 제2ZD오프세트치 OF2를 구한다. 제2오프세트치 OF2는 (1)식으로 얻어진다.

OF2=L₁+L₂+OF₁…………………………………………………………(1)

이렇게하여 제2오프세트치 OF2가 얻어진 다음 제4도에 도시한 기계원점 MZP1에도 도면중 우방에 소정의 제2오프세트지 OF2 만큼 이격된 위치, 즉 구축대(31)(제2도 및 제3도에 있어서는 [Head 2]라고 표시)측에 새로운 가공좌표계를 X₂-Z₂방향에 설정하여 스텝 S₇에서 가공프로그램 PRO에 기준한 제2공정의 가공을 워크주측(33)측의 워크(47), 즉 제1공정이 완료된 워크(47)에 대하여 한다.

이 경우도 새롭게 설정된 가공좌표계의 원점위치(주축대 31을 주축대 31측의 기계원점 MZP2에 위치결정한 경우의 워크원점 WP의 위치)의 기계원점 MZP1에 대한 위치는 제2Z오프세트치 OF2에 의하여 정의되고, 다시 공구(43)의 기계원점 MEP1에 대한 위치관계도 제2의 세트치 TL₂에 의하여 정의되고 다시 주축대(31) 및 타레트(42)의 공구(43)의 기계원점 MZP2(기계원점 MZP1과 MZP2 사이의 거리는 일정하므로기계원점 MZP1)에 대한 위치도 제2주측 제어부(23), 제2칼날대 제어부(26), 트랜스디유저(37a) 등에 의하여 항상 검출되고 있으므로 가공프로그램 PRO에 기준한 주축대(31)측의 가공은 그들의 관계에서 용이하게 인산 실행할 수가 있다.

이와같이하여 워크주측(3)측의 워크(47)에 대하여 제2공정의 가공이 완료된후에 스텝 S₈에 들어가고, 당해 제2공정이 완료된 워크(47)를 워크주축(33)에서 언로오딩한다.

일방 스텝 S₅에 있어서의 워크주축(32)(33)간에서의 워크(47)의 수도후에 주축대(30)측에 대하여서는 스텝 S₉에 들어가서 주측대(30)에서 가공하여야할 워크(47)가 존재하는가 아닌가를 판정하여 워크(47)가 존재않을 경우는 스텝 S₁₀에 들어가서 주축대(30)에 있어서의 가공작업을 종료한다. 또 주축대(30)에서 가공하여야 할 워크(47)가 존재할 경우에는 스텝 S₉에서 S₂에 복귀하고 구축대(30)에 대하여 새로운 워크(47)를 공급하고, 주축대(31)측에서 제2공정의 가공이 실행되고있는 사이에 주축대(30)의 워크(47)에 대하여 제1공정의 가공을 실행한다.

또 스텝 S₈에서 제2공정이 완료되면 워크(47)를 주축대(31)에서 언로오딩한후에 주제어부(2)는 스텝 S₁₁에 들어가서 주축대(31)측에서 한다. 워크(47)의 제2공정의 가공이 있는지 여부를 판정한다. 주축대(30)의 워크주축(32)에 워크(47)가 장착되어 있지 않으며, 따라서 주축대(31)에 의한 제2공정의 가공이 없는 것으로 판정된 경우에는 스텝 S₁₂에 들어가고 주축대(31)에 의한 가공은 종료된다. 또 주축대(30)에 워크(47)가 창착되어있고 주측대(31)에 의한 제2공정의 가공이 있을 경우에는 스텝 S₅에 복귀하고, 주축대(30)에 의한 제1공정 가공후의 워크(47)를 주축대(31)측에 수도동작을 하고, 이후동일한 순서로 제2공정의 가공을 당해 워크에 대하여 실시한다.

더우기 상기 실시예는 칼날대(39)(40)의 각 공구(43)의 툴세트를 하는 기준워크원점 SWP1을 주축대(30)축에 1개만 설치할 경우에 대하여 기술하였지만 기준워크원점 SWP1은 제이상의 필요에 상응하여 1개 이상 임의로 설정이 가능하다.

이하, 제10도 및 제11도에 기준워크원점 SWP1,SWP2를 각 주축대(30)(31)에 대하여 각기 설치한 예에 대하여 기술한다. 더욱 제4도에 도시한 예는 제10도에 도시한 기준워크원점 SWP1,SWP2를 2개 설치한 경우의 원점간의 거리 ZL₃이 0이 된 특수한 경우라고 생각할 수도 있는 것이다.

제10도 및 제11도에 도시한 경우에는 수도데이터 WTD로서는 제1Z오프세트치 OF1, 제1이동거리 L₁및 제2이동거리 L₂가 필요하고, 더우기 각 주측대(30)(31)가 각기의 기계원접 MZP에 위치결정된때에 있어서의 기준워크원점 SWP1, SWP2간의 원점간거리 ZL₃이 패러미터로서 패러미터 메모리(49)에 격납되어있을 필요가 있다. 이 경우에도 제2도에 도시한 가공수도실행 프로그램 WTP가 그대로 적용될 수가 있고, 주축대(30)에는 스텝 S3에서 기준워크원점 SWP1을 기준으로 워크(47)를 가공하기 위한 가공좌표계가 Z₁-X₁방향에 설정되고, 더우기 제1공정 가공후 워크(47)의 수도는 주축대(30)를 화살표 B방향에 기계원점 MZP1을 기준으로 제1이동거리 L₁만큼 Z₁축상에서 이동시켜, 주축대(31)를 제2이동거리 만큼 A방향에 Z₂축상에서 이동시키므로서, 제11도에 도시한 바와 같이 주축대(30)의 워크(47)의 도면중 우단부가 주축대(31)의 워크주축(33)의 척(33a)내에 감입 지지되어서 워크(47)의 주축대(30)(31)사이의 수도가 완료한다.

다음은 워크(47)가 세장샤프트 워크의 경우로 당해 워크(47)를 제6도에 도시한 바와같이 워크주측(32)(33)사이에서 지지하면서, 계통간 동기처리연산부(19)를 게재하여 동기적으로 회전시킴과 함께 주축대(30)(31)를 동기적으로 화살표 A,B방향에 이동구동시키고, 칼날대(39)(40)의 타레트(41)(42)에 장착된 공구(43)(43)에 의하여 가공을 할 경우에는 수도데이터 WTD로서는 제6도에 도시한 바와 같이 주축대(30)의 기준워크원점 SWP1에서 워크원점 WP까지의 거리 즉, 제1Z오프세트치 OF1, 기계원점 MZP1에서 워크(47)를 주축대(31)측에 수도할 경우의 Z₁축방향의 이동거리로서의 제1이동거리 L₁및 기계원점 MZP2에서 워크(47)를 주축대(31)측에 수도할때의 주축대(31)의 각축방향의 이동거리로서의 제2이동거리 L₂이고, 가공 수도실행 프로그램 WTP는 제2도의 스텝 S1얘서 스텝 S13에 들어가고 도시없는 적의한 핸들링 수단을 사용하여 워크(47)를 워크주축(32)(33)사이에 로오딩한다.

다음에 스텝 S14에 들어가서 주축대(30)를 제1이동거리 L₁만큼 화살표 B방향에 이동시켜서 워크(47)의 도면의 좌단부를 워크주축(32)에 의하여 파지함과 함께 기준워크원점 SWP1을 기준으로 한 가공좌표제를 Z₁축방향에 설정한다. 이때 제1Z오프세트치 OF1이 기준워크원점 SWP1을 기준으로 설정되며 워크원점 WP가 기군워크원점 SWP1에 대하여 설정된다. 다음에 스텝 S15에 들어가서 주축대(31)를 제2이동거리 L₂만큼 화살표 A방향, 즉 Z₂축방향에 이동시켜서 워크주축(33)에 의하여 워크(47)의 도면에서 우단부를 파지한다.

더우기 이때의 워크원점 WP의 Z₂좌표상에서의 위치를 인식하기 위하여 제2오프세트치 OF2를 좌표계연산부(12)를 개제하여 구한다. 즉,

OF2=OF1+L₂+△Z……………………………………………………(2)가 된다.

더우기 △Z는 워크(47)의 Z축방향의 길이의 편차이고, 이 편차는 주축대(31)를 화살표 A방향에 워크(4기를 파지시키기 위하여 이동시킬때에 미리 수도데이터 WTD로서 입력된 제2이동거리 L₂에 대하여 척(33a)이 실제로 워크(47)를 파지할때까지에 Z₂축방향에 이동된 거리 L₂와의 차로서 구할 수가 있는 것이다.

이렇게하여 제2오프세트치 OF2에 기준하여 주축대(31)측에, Z₂축방향에 새롭게 가공좌표계를 설정한다. 이 가공좌표계 및 주축대(30)측에 기준워크원점 SWP1를 기준으로 설정된 가공좌표계에 기준하여 스텝 S19에 의하여 가공프로그램 PRO에 기준한 가공이 워크(47)에 대하여 행해진다.

이 가공좌표계를 설정하므로서 당해 좌표계에서 워크원점 WVP간의 거리가 예를들면 L₂+△Z가되어 일정하게 된다. 따라서 당해좌표계에 기준한 주축대(30)는 용이하게 할 수 있게된다.

워크(47)에 대한 가공이 종료된후 스텝 S20에 들어가서, 계통간 동기처리 인산부(19)에 의한 주축대(30)(31) 및 워크주축(32)(33)의 동기구동상태를 해제하고, 스텝 S21에서 가공종료의 워크(47)를 워크주측(32)(33)에서 해탈하여 당해워크(47)에 대한 가공을 종료한다.

워크(47)가 종료된 후에 스텝 S22에 들어가고, 다음에 가공하는 워크(47)가 있는가 여부를 판정하고, 있을 경우에는 스텝 S13에 들어가서 재차워크(47)의 가공을 계속하지만, 없을 경우에는 스텝 S23에 들어가서, 가공수도실행프로그램 WTP의 실행을 종료하고, 복합가공공작 기계(1)에 있어서의 워크(47)의 가공도 종료된다.

또 제12도에 도시한 바와 같이 기준워크원점 SWP1, SWP2를, 주축대(30과 31)의 양측에 2개 설치한 경우에는 동일하게 가공수도실행 프로그램 WP0의 스텝 S13에서 스텝 S23이 성립하지만 이때 수도데이터 WTD로서 입력하여야 할 데이터는 제6도의 경우와 동일하다. 그러나 제2오프세트치 OF2의 값이 제12도에 도시한 바와 같이 패러미터 메모리(49)내에 패러미터로서 격납된 각 주축대(30)(31)의 기계원점 WZP1, MZP2사이의 거리 ZL₃으로서,

OF2=ZL₃-L₁-L₂-OF1-△Z………………………………………………(3)

이 된다.

후는, 이 제2오프세트치 OF2에 기준하여 기준워크원점 SWP2를 기준으로 Z₂축방향의 가공좌표계를 설정하고, 워크(47)에 대한 가공을 한다.

다음에 워크(47)가 워크주축(32)측에서 긴 워크(47)를 워크주축(33)을 개재하여 제8도화살표 B방향에 간헐적으로 인출하면서 가공을 해가는, 소위 바아워크의 경우에는 가공수도 실행 프로그램 WTP를 실행하기 위한 수도데이터 WTD로 하여 오퍼레이터는 제8도에 도시한 바와 같이 전술과 동일한 제1Z오프세트치 OF1, 제1이동거리 L₁및 제2이동거리 L₂의 외에 제9도에 도시한 바와 같이 다시 워크(47)를 워크주측(32)에서 B방향에 인출할때에 기계원점 MZP1에 대한 주측대(30)의 이동거리 L₃과 기계원점 MZP2에 대한 주축대(31)의 이동거리 L₄가 필요하게 된다.

이렇게하여 오퍼레이터가 입력부(6)를 개재하여 상술한 수도데이터 WTD를 입력한후에 가공수도실행 프로그램 WTP가 기동되여, 스텝 S1을 경유하여 스텝 S24에 들어간다. 스텝 S24에서는 워크(47)를 제7도에 도시한 바와같이 워크주축(32)을 개재하여 그 선단이 워크주축(32)보다도 소정거리만큼 기준워크원점 SWP1에 대하여 제1Z오프세트치 OF1에 상당하는 만큼 화살표 B방향에 돌출시키는 형으로 로오딩한다. 워크(47)가 제7도에 도시한 바와 같이 워크주축(32)에 대하여 로오딩된후에 스텝 S25에 들어가서 주축대(30)의 기준워크 원정 SWP1을 원점으로하며 새로운 가공좌표계를 Zl축방향에 설정한다.

이와 같이하여 기준워크원점 SWP1을 기준으로한 가공좌표계가 새롭게 설정된후에 스텝 S26에 들어가서, 당해 워크주축(32)에 파지된 워크(47)에 대하여 제1공정의 가공을 한다. 제1공정의 가공이 종료하면 스텝 S27에 들어가서 워크(47)를 주축대(30)에서 주축대(31)측에 수도하는 작업을 한다. 이것은 제8도에 도시한 바와 같이 좌표계 연산부(12), 제1주축제어부(22)등을 개재하여 주축대(30)를 제1이동거리 L₁만큼 화살표 B방향에 이동시키고, 다시좌표계 연산부(12), 제2주축제어부(23)등을 개재하여 주축대(31)를 화살표 A방향에 제2이동거리 L₂만큼 이동시키므로서 워크(47)의 제8도우단부가 주축대(31)의 워크주측(3)내에 감입제합하는 것에 의하여 행해진다.

이와 같이하여 워크(47)가 워크주축(32)(33)에 의하여 지지된후에 스텝 S28에 들어가서 제8도에 도시한 워크원점 WP의 주축대(33)에 대한 제2Z오프세트치 OF2를 구한다.

제2Z오프세트치 OF2는,

OF2=L₁+OF1+L₂………………………………………………………(4)

로 구하게 원다.

더욱 제8도에 도시한 상태에서 워크(47)에 대하여 가공을 할 경우에는 제8도에 도시한 기계원점 MZP1에서 도민의 우방에 제2Z오프세트치 OF2만큼 이격된 위치에 새로운 가공좌표계를 Z₂방향에 설정하고, 당해 좌표계를 기준으로하여 가공을 한다.

이 경우 기계원점 MZP1에서 제2Z오프세트치 OF2만큼 이격된 위치에 설정된 가공좌표계의 원점과 워크원점 WP과의 거리는 L₂가되고, 일정하게 된다. 따라서, 주측대(31)측의 가공은 당해 새롭게 설정된 좌표계에 기준하여 정확하고 원활하게 실행된다.

이와 같이하여 소정의 가공이 행하여진후에 스텝 S29에 들어가고, 주축대(30)를 화살표 A방향에 기계원점 MZP1과 기준워크원점 SWP1과의 거리가 제3이동거리 L₃이 되도록 이동시키고, 다시 주축대(31)를 화살표 B방향에 기계원점 MZP2와 주축대(31)와의 거리가 제4이동거리 L4가 되도록 이동시켜, 바아워크를 워크주측(32)에서 화살표 B방향에 소정길이 만큼 인출하는 동작을 한다. 이와 같이 하여 워크(47)가 워크주측(32)에서 인출된후에 스텝 S30에 들어가고 워크(47)을 인출한 결과, 워크(47)의 제9도 좌단부가 워크주측(32)내에 설치된 도시없는 공지의 종단검지수단에 의하여 검지되고, 이 이상의 워크(47)의 가공을 할 수 없는 상태에 있는가 여부를 판정한다.

스텝 S30에서 워크의 중단부가 검지되어 워크(47)가 종료된 것으로 판정된 경우에는 스텝 S31에 들어가고 주축대(30)에 대하여서는 스텝 S32에 들어가고, 다음에 가공하여야 할 워크(47)가 존재하는가 여부를 판정하고, 가공하여야할 워크(47)가 있을 경우에는 스텝 S24에 복귀하여 재차 새로운 워크(47)를 주축대(30)에 로오딩하여 전술과 동일한 가공을 한다. 또 스텝 S32에서 다음에 가공하여야할 워크(47)가 없을 경우에는 스텝 S33에 들어가 워크(47)의 가공동작을 종료한다.

또 주축대(31)에 대하여서는 스텝 S31에서 34에 들어가고 주축대(31)측에 수도된 워크(47)에 대하여 가공 프로그램 PRO에 기준한 제2공정의 가공을 하여 스텝 S35에서 당해 제2공정 가공완료의 워크(47)를 워크주축(33)에서 언로오딩한다. 워크(47)가 언로오딩 된후에 스텝 S36에 들어가고 주축대(31)측에서 가공하여야 할 워크(47)가 있는가 여부를 판정하고, 없을 경우에는 스텝 S37에 들어가 주축대(31)에 의한 워크(47)의 가공동작을 종료한다. 또, 주축대(31)측에서 가공하여야 할 워크(47)가 있을 경우에는 스텝 S27에 복귀하여 주축대(30)측에서, 제1공정이 완료된 워크(47)를 구축대(31)측에 수도하게 하고, 이후 당해 워크(47)에 대하여 소정의 가공을 한다.

그런데 스텝 S30에서 워크(47)가 종료되지 아니하였다고 판단된 경우에는 스텝 S38에 들어가 스텝 S29에서 인출된 워크(47)에 대하여 관철동작을 할 것인가 여부를 가공 프로그램 PRO를 프로그램해석 연산부(16)에서 해석하므로서 판정하고, 소정의 가공이 종료되어 가공프로그램 PRO상에서 워크(47)를 관철 가공하도록 지시되어있을 경우에는 관철 가공을 한 후, 스텝 S39를 개재하여 주축대(30)에 대하여서는 스텝 S40에 들어가고, 다음에 주축대(30)에서 가공하여야할 워크(47)가 있는가 여부를 판정하고, 워크(47)가 없을 경우에는 스텝 S41에 들어가서 주축대(30)에 의한 가공을 종료한다. 또 다음에 주축대(30)에서 가공하여야할 워크(47)가 있을 경우에는 스텝 S25에 복귀하여 워크주축(32)에 파지된 워크(47)에 대하여 제1공정의 가공을 재개한다.

또 구축대(31)에 대하여서는 스텝 S42에 들어가서 당해 관철 가공된 워크(47)에 대하여 칼날대(40)에 의하여 소정의 제2공정의 가공을 실행하고 당해 가공이 종료된 후에 스텝 S43에 들어가서 당해 제2공정의 가공이 종료된 워크(47)를 워크주축(33)에서 언로오딩한다.

이어서 스텝 S44에서는 주축대(31)측에서 가공하여야할 워크(47)가 있는가 여부를 판정하고, 없을 경우에는 스텝 S45에 들어가 주축대(31)에 의한 워크(47)의 가공동작을 종료한다. 또 주축대(31)측에서 가공하여야할 워크(47)가 있을 경우에는 스텝 S27에 복귀하고, 구축대(30)측에서 제1공정이 완료된 워크(47)를 주축대(31)측에 수도를 받고, 이후 당해 워크(47)에 대하여 소정의 가공을 한다.

또한, 스텝 S38에서 가공프로그램 PRO상에서 워크(47)를 관철 가공하도록 지시되어 있지 않을 경우에는스텝 S46에 들어가서 주축대(30)측의 기준워크 원점 SWP1에 대한 워크원점 WP의 제3Z오프세트치 OF3을 구한다.

즉, 제3Z오프세트치 OF3은 (5)식에서 구해진다.

OF3 = L1 _ L3 + L2 _ L. + OFl …………………………………………(5)

이와 같이하여 제3Z오프세트치 OF3이 구하여 진후에 주축대(30)의 기준워크 원점 SWP1에 X₁-Z₁방향에 가공좌표계를 새롭게 설정하고 스텝 S47에서 새롭게 워크주축(32)에서 인출된 워크(47)부분에 대하여 제3공정의 가공을 가공프로그램 PRO에 기준하여 한다.

이와 같이하여 제3공정의 가공이 워크(47)에 대하여 실행된 후에 스텝 S48에 들어가서, 재차 주축대(30)(31)에 대하여 스텝 S27 및 29를 내용으로 하는 이동동작을 하게하고 워크(47)의 워크추측(32)내에 숨겨져 있던 미가공 부분을 제9도에 도시한 바와 같이 소정량만큼 화살표 B방향에 인출하고, 다시 스텝 S49에서 스텝 S46의 경우와 동일하게 기준워크 원점 읽VP1얘 대한 워크 원점 WZ의 위치를 구하기 위한 제4오프세트위치를 연산하고 주측대(30)의 기준워크원점 SWP1에 새로운 가공좌표계를 설정한다.

다음은 스텝 S50에서 워크(47)를 가공프로그램 PRO에서 지정된 소정위치에서 관철 가공하고, 주축대(30)에 대하여서는 스텝 S51에서 52에 들어가고 다음에 구축대(30)에서 가공하여야할 워크(47)가 있는가 여부를 판정하여 없을 경우에는 스텝 S53에 들어가고, 구축대(30)에 의한 워크(47)의 가공동작을 종료한다. 스텝 S52에서 주축대(30)에서 가공하여야할 워크(47)가 있을 경우에는 스텝 S24에 들어가고, 새로운 워크(47)를 로오딩하여 가공을 계속한다. 일방 주축대(31)는 스텝 S54에 들어가고, 주축대(31)측의 워크(47)에 대하여 제4공정의 가공을 가공프로그램 PRO에 기준하여 실행하고, 당해 가공이 종료된 후에 스텝 S55에 들어가고 제4공정까지의 가공이 종료된 워크(47)를 주축대(31)에서 언로오딩한다. 또, 주제어부(2)는 스텝 S56에서 다음에 주축대(31)에서 가공하여야할 워크(47)가 있는가 여부를 판정하여, 없을 경우에는 스텝 S57에 들어가고, 주축대(31)에 의한 워크(47)의 가공동작을 종료한다. 스텝 S56에서 주축대(31)로 가공하여야할 워크(47)가 있는 경우에는 스텝 S27에 복귀하고, 새롭게 가공하여야할 제1공정이 완료된 워크(47)를 주축대(30)측에서 수도받고 이후의 가공을 계속한다.

이상 본 발명을 실시예에 기준하여 설명하였으나, 본 명세서에 기재한 실시예는 예시적인 것이고, 한정적인 것은 아니다. 또, 발명의 범위는 첨부의 크레임에 의하여 지시되어있고 실시예의 기술에 구속되는 것은 아니고 따라서 크레임에 속하는 변형이나 변경은 모두가 본 발명의 범위내의 것이다.

Claims (7)

1. 상호대향하는 형태로 제1의 축방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각각 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응한 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중에서 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주측내에 관한 워크의 가공올 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 제2의 주축내에 관한 가공을 상기 제1오프세트치 및 워크의 기계원점에 대한 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하므로서 행하도록하여 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.
2. 상호 대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공 좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하는 것에 의하여 실행하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공 프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록하여 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.
3. 상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여, 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 제1의 주축대에 장착된 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하는 것에 의하여 실행하고, 당해 제1의 주축대에 관한 가공이 완료된후에, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1의 이동량 및 제2의 이동량 만큼을 이동시키는 것에 의하여 상호 접근시켜서 양극축대간에서 워크의 수도를 하고, 상기 제1오프세트치 및 상기 제1 및 제2이동량에 기준하여 제2오프세트치를 구하여 당해 제2오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성한 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.
4. 상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크에 대한 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여, 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 당해 제1의 주축대에 관한 가공이 완료된 후에 상기 제1 및 제2의 주축대를 상대적으로 이동시키므로서 상호 접근시켜서 양주축대간에서 워크의 수도를 실행하고, 상기 제2의 오프세트치에 기준하여 제2의 가공좌표계를 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 제2주축대에 관한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정 제어방법.
5. 상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로서 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서 가공하여야할 워크를 제1의 주축대 및 제2의 주측대간에 지지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제1오프세트치 및 제1및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그들 설청된 제1 및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된 공작기계의 있어 가공좌표계의 설정제어방법.
6. 상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1 및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전 자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 상기 제1의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제1의 기준원점을 설정하고, 상기 제2의 주축대에 당해 주축대의 상기 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 제2의 기준원점을 설정하고, 상기 제1의 주축대에 장착된 상기 워크의 위크 원점과 상기 제1의 기준원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 상기 제2의 주축대에 장착된 상기 워크의 워크원점과 상기 제2의 기준원점과의 사이의 거리를 제2오프세트치로하여 설정하고, 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량 만큼 이동시키므로서 가공하여야 할 워크를 제1 및 제2의 주축대간에 지지하고, 상기 제1오프세트치 및 제1의 이동량에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 다시 상기 제2오프세트량 및 제2의 이동량에 기준하여 제2의 가공좌표계를 상기 제2의 주축대에 대하여 설정하고, 그들 설정된 제1 및 제2의 가공좌표계에 기준하여 가공프로그램에 기준한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어 방법.
7. 상호대향하는 형태로 제1의 방향에 상대적으로 이동자재하게 설치된 제1및 제2의 주축대가 있고, 그들의 주축대에 워크를 지지할 수 있는 워크주축을 회전자재하게 각기 설치한 공작기계에 있어서, 가공프로그램을 워크에 대응된 워크원점을 기준으로 작성함과 함께, 2개의 주축대중 적어도 1개의 주축대에 대하여, 당해 주축대의 제1의 방향의 이동과 함께 이동하는 기준원점을 설정하고, 상기 기준원점과 워크원점과의 사이의 거리를 제1오프세트치로하여 설정하고, 당해 제1오프세트치에 대응하는 양만큼 워크를 제1의 주축대에서 돌출시키며, 그 상태에 제1의 주축대에 관한 워크의 가공을 상기 제1오프세트치에 기준하여 제1의 가공좌표계를 상기 제1의 주축대에 대하여 설정하므로서 실행하고, 당해 가공이 종료된후에 상기 제1 및 제2의 주축대를 제1 및 제2의 이동량만큼 이동시켜서, 상기 제1의 주축대에 지지된 워크의 선단을 제2의 주축대에 지지시키고, 그 상태에서 상기 제1 및 제2의 주축대를 제3 및 제4의 이동량만큼 이동시켜서 워크를 제1의 주축대에서 소정량만큼 인출하고, 그 상태의 워크원점의 기준원점에 대한 위치를 제3오프세트치로하여 구하고, 당해 제3오프세트치에 기준하여 가공좌표계를 적어도 제1의 주축대에 대하여 설정하고, 당해 설정된 가공좌표계에 기준하여 당해인출된 워크에 대한 가공을 하도록 구성된 공작기계에 있어 가공좌표계의 설정제어방법.

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