JPH03221348A - クーラント制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、数値制御工作機械におけるクーラント（切削
油）の制御方法及び制御装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、数値制御工作機械においてクーラントを制御する
際には、加工プログラム中にクーラントのＯＮ／○ＦＦ
命令を格納する形で行われている。

即ち、所定の切削動作中にクーラントを使用する場合に
は、加ニブロブラム中において、当該切削動作に関する
プログラムの前にクーラント射出手段を格納し、当該切
削動作に関するプログラムの後にクーラントＯＦＦ命令
を格納して、当該切削動作の間、切削箇所ヘクーラント
を供給するようにしている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、プログラマ（又はオペレタンか加工プログラムを作
成（又は修正）する際にクーラントのＯＮ　／　ＯＦ　
Ｆ０期を判断しなげれはならないので、プログラマ（又
はオペレータ）かカロエに１シシしてｙ閂知識−＼）経
験を持っていないと、当詠加工において適正なり−ラン
トの０Ｎ１０　Ｆｌ”を行うことが出来ない。従って、
グーラントの使用量が不必要に多くなり、また、クーラ
ントをキリ状にして使用する場合には、クーラントの多
量使用によって作業環境が悪化するなどの問題点があっ
た。

更に、クーラントの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆを適正に行う為に
は、加工プログラム中に多数のクーラントの０Ｎ１０Ｆ
Ｆ命令を格納しなければならないので、加工プログラム
が複雑になり、加工プログラムの作成（又は修正）時間
が長くなるというｒＨ：Ｊ照点があった。

本発明は、上記事情に鑑み、クーラントの０Ｎ１０　Ｆ
　Ｆを好適に行うことの出来るクーラント制御方法及び
制御装置を提供することを目的とする。

（ｄ）、問題点を解決するための手段 本発明は、工具（３９）又はワーク（４０）を駆動する
駆動手段（５，１０，１３，１７）と、所定の制御信号
（ＳＸ、ＳＹ、ＳＺ、ＳＳ）を出力して当該駆動手段（
５，１０，１３，１７）を制御する岨動制御手段（２３
，２５）を有する数値制御工作機械（１）において、ク
ーラント射出手段（１９，３９ａ）を設け、加工に際し
て、前記肚動制御手段（２３，２５）から前記駆動手段
（５，１０，１３，１７）への制御信号（Ｓ　Ｘ。

ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）を検出して、該制御信号（ＳＸ、Ｓ
Ｙ、ＳＺ、ＳＳ）に基づいて切削中であるか否かを判定
し、切削中であると判定されると。

前記クーラント射出手段（１９，３９ａ）から切削箇所
へクーラント（ＣＬ　Ｎ）を射出し、切削中でないと判
定されると、前記クーラント射出手段（１９，３９ａ）
からのクーラント（ＣＬＮ）の射出を停止するようにし
て構成される。

また１本発明は、工具（３９）又はワーク（４０）を駆
動する駆動手段（５，１０，１３゜１７）と、所定の制
御信号（ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ＳＳ）を出力して当該駆動
手段（５，１０，１３，１７）を制御する助動制御手段
（２３，２５）を有する数値制御工作機械（１）におい
て、切削箇所へクーラントＣＣＬ　Ｎ）を射出するクー
ラント創出手段（１９，２７，２９，３９ａ）を設け。

前記駆動制御手段（２３，２５）から前記駆動手段（５
，１０，１３，１７）への制御信号（ＳＸ、ｓｙ、ｓｚ
、ｓｓ）を検出して、該制御信号（ＳＸ、ＳＹ、ＳＺ、
ＳＳ）に基づいて切削中であるか否かを判定する切削状
態判定手段（２６）を設け、該切削状態判定手段（２６
）の判定結果に基づいて、前記クーラント射出手段（１
９，２７，２９，３９ａ）を制御するクーラント射出制
御手段（２６）を設けて構成される。

また１本発明は、工具（３９）又はワーク（４０）を駆
動する駆動手段（５，１０，１３，１７）と５加工プロ
グラム（ＰＲＯ）に基づいて所定の制御信号（ＳＸ、Ｓ
Ｙ、ＳＺ、ＳＳ）を出力して当該駆動手段（５，１０，
１３，１７）を制御する駆動制御手段（２３，２５）を
有する数値制御工作機械（１）において、クーラント射
出手段（１９，３９ａ）を設け、加工に際して、加工プ
ログラム（）’ＲＯ）に基づいて、加工内容を判定し、
該判定された加工内容に基づいて、前記駆動制御手段（
２３，２５）から所定の駆動手段（５，１０，１３，１
７）への制御信号（ＳＸ。

ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）を選択し、該選択された制御信号（
ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）に基づいて切削中であるか否
かを判定し、切削中であると判定されると、前記クーラ
ント射出手段（１９，３９ａ）から切削箇所へクーラン
ト（ＣＬＮ）を射出し、切削中でないと判定されると、
前記クーラント射出手段（１９，３９ａ）からのクーラ
ント（ＣＬＮ）の射出を停止するようにして構成される
。

また、本発明は、工具（３９）又はワーク（４ｏ）を駆
動ずルｉｌＫ動手段（５，１Ｏ１１３，１７）と、加工
プログラム（ＰＲＯ）に基づいて所定の制御信号（ｓｘ
、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）を出力して当該駆動手段（５，１
０，１３，１７）を制御する駆動制御手段（２３，２５
）を有する数値制御工作機械（１）において、切削箇所
へクーラント（ＣＬＮ）を射出するクーラント射出手段
（１９，２７，２９，３９ａ）を設け、加工プロクラム
（ＰＲＯ）に基づいて、加工内容を判定する加工プログ
ラム解析手段（２０）を設け、該加工プログラム解析手
段（２０）によって判定された加工内容に基づいて、前
記駆動制御手段（２３゜２５）から所定の駆動手段（５
，１０，１３，１７）への制御信号（ＳＸ、ＳＹ、ＳＺ
、ＳＳ）を選択的に取り込むと共に、該取り込まわた制
御信号（ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）に基づいて切削中で
あるか否かを判定する切削状態判定手段（２６）を設け
、該切削状態判定手段（２６）の判定結果に基づいて、
前記クーラント射出手段（１９，２７，２９，３９ａ）
を制御するクーラント射出制御手段（２６）を設けて構
成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用Ｊの欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、駆動制御手段（２３，２５）から
駆動手段（５，１０，１３，１７）への制御信号（ｓｘ
、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓ）に基づいて切削中か否かが判定さ
れるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の適用される数値制御工作機械の一例
を示す図、 第２図は、第１図に示す数値制御工作機械の制御ブロッ
ク図、 第３図は、クーラント制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、 第４図は、タップ加工の一例を示す図、第５図は、トリ
ル加工の一例を示す図。

第６図は、フライス加工の一例を示す図である。

本発明か適用される数（直制御工作機械１は、第１図に
示すように、機体２を有しており１機体２にはテーブル
３がＸ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に支持さ
れている。テーブル３には、機体２に装着されたテーブ
ル駆動モータ５に回転駆動自在に装着されたボールネジ
６が螺合しており、テーブル駆動モータ５を適宜正逆方
向に回転駆動することによりボールネジ６を介してテー
ブル３は適宜矢印Ａ、Ｂ方向に移動郷動される。

機体２には門型に形成されたコラム７かテーブル３を跨
ぐ形で設けられており、コラム７にはサドル９がＹ軸方
向である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に支持されている。

サドル９には、コラム７に装着されたサドル駆動モータ
１０に回転駆動自在に装着されたボールネジ１１が螺合
しており、サドル駆動モータ１０を適宜正逆方向に回転
駆動することによりボールネジ↓１を介してサドル９は
適宜矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動される。

サドル９にはヘット１２が、Ｚ軸方向である矢印Ｅ、Ｆ
′力方向移動自在に支持されており、ヘッド１２には、
サドル９に装着されたヘッド駆動モータ１３に回転駆動
自在に装着されたボールネジ１５が螺合しており、ヘッ
ド駆動モータ１３を適宜正逆方向に回転駆動することに
よりボールネシエ５を介してヘッド１２は適宜矢印Ｅ、
Ｆ方向に移動駆動される。

ヘッド１２には主軸１６が、テーブル３側へ突出した形
で矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に支持されており、主軸１
６には、ヘッド１２に装着された主軸駆動モータ１７が
接続されており、主軸駆動モータ１７を適宜正逆方向に
回転駆動することにより主軸１６は適宜矢印Ｇ、Ｈ方向
に回転駆動される。

また、ヘッド１２には、主軸１６に近接した位置に、ク
ーラントポンプエ９が装着されている。

また、主軸１６には、タップ３９２１、トリル３９Ｂ、
フェイスミル３９．１．等の工具３９か着脱自在に袋打
されている。

また、数値制御工作機械１は、第２図に示すように、主
制御部２０を有しており、該主制御部２０には、バスＭ
　２０　ａを介して、キーボード、デイスプレィ等の入
出力装置２１、加工プロクラムメモリ２２、ＸＹＺ軸制
御部２３、主軸制御部２５、クーラント制御部２６等か
接続されている。

そして、ＸＹｚ軸制御部２３にはＸ軸コントローラ５ａ
、Ｙ軸コントローラ１０ａ及びＺ軸コントローラ１３ａ
が接続されている。そして、Ｘ軸コントローラ５ａには
前記テーブル駆動モータ５が接続されており、Ｙ軸コン
トローラ１０ａには前記サドル駆動モータ１０が接続さ
れており、更に、Ｚ軸コントローラ１３ａには前記ヘッ
ド駆動モータ１３が接続されている。また、ＸＹＺ軸制
御部２３はクーラント制御部２６と接続されている。

主軸制御部２５には主軸コントローラ１７ａが接続され
ており、主軸コントローラ１７ａには前記主軸駆動モー
タ１７が接続されている。また、主軸制御部２５はクー
ラント制御部２６と接続されている。

クーラント制御部２６にはポンプコントローラ２７ａ、
２９ａか接続されており、ポンプコントローラ２７ａに
は、タンク３０中のクーラントＣＬＮを主軸１６に装着
された工具３９のクーラント射出穴３９ａに供給し得る
クーラントポンプ２７が接続されており、ポンプコント
ローラ２９ａには、タンク３０中のクーラントＣＬＮを
クーラントノズル１９に供給し得るクーラントポンプ２
９が接続されている。また、既に述べたように。

クーラント制御部２６は、ＸＹＺ軸制軸制御部長３主軸
制御部２５と接続されている。

数値制御工作機械１は以上のような構成を有するので、
テーブル３上に載置されたワーク４０に対して、タップ
加工、ドリル加工、プライス加工等の加工を行う際には
以下のようにして行う。

ます、オペレータは、入出力装置２１を介して、タップ
加工時のクーラントの制御モードＭＤを入力してクーラ
ント制御部２６に設定する（尚、制御モードＭ　Ｄはブ
ロクラマが加ニブロタラムＰＲＯ中に設定しておくこと
も出来る）。次に、オペレータが、入出力装置２１から
加工開始命令を入力すると、主制御部２０は、加工プロ
グラムメモリ２２から加工プログラムＰＲＯを読み出し
、該加工プログラムＰＲ○に示された加工内容に基づい
て、ＸＹＺ軸制軸制御部長３軸制御部２５に対して加工
動作を指令する。

すると、ｘｙｚ軸ＩＩＩ御部２３は、Ｘ軸コントローラ
５ａに対して所定のＸ軸制御信号ＳＸを出力し、Ｘ軸コ
ントローラ５ａは当該Ｘ軸制御信号ＳＸに基づいてテー
ブル駆動モータ５を駆動制御して、テーブル３をＸ軸方
向、即ち第１図矢印穴、Ｂ方向へ所定の速度で適宜移動
駆動する。また、ｘｙｚ軸制御部２３は、Ｙ軸コントロ
ーラ１０ａに対して所定のＹ軸制御信号ＳＹを出力し、
Ｙ軸コントローラｌｏａは当該Ｙ軸制御信号ＳＹに基づ
いてサドル駆動モータ１０を駆動制御して、サドル９を
Ｙ軸方向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向ｌ＼所定の速度で適宜移
動駆動する。更に、ＸＹＺ軸制軸制御部長３Ｚ軸コント
ローラ上３８に対して所定のＺ軸制御信号ＳＺを出力し
、２Ｍコントローラ１３ａは当該Ｚ軸制御信号Ｓｚに基
づいてヘット駆動モータ１３を駆動制御して、ヘッド１
２をＺ軸方向、即ち矢印Ｅ、Ｆ方向へ所定の速度で適宜
移動駆動する。

また、主軸制御部２５は、主軸コントローラ１７ａに対
して所定の主軸制御信号ＳＳを出力し、主軸コントロー
ラ１７ａは当該主軸制御信号ＳＳに基づいて主軸駆動モ
ータ１７を駆動制御して、主軸１６を矢印Ｇ（又はＨ）
方向へ所定の回転数で適宜回転駆動する。

この際、ＸＹＺ軸制軸制御部長３のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制
御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、及び主軸制御部２５からの主
軸制御信号ＳＳは、クーラント制御部２６に対しても出
力される。そして、クーラント制御部２６は、入力され
たＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ及び主軸
制御信号ＳＳによって切削中であるか否かを判定し、第
３図に示すクーラント制御プログラムＣＣＰに基づいて
、ポンプコントローラ２７ａ、２９ａに対してクーラン
トＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号ＣＯＮ、ＣＯＦを出力し、ポン
プコントローラ２７ａ、２９ａは当該クーラント０Ｎ１
０ＦＦ信号ＣＯＮ、ＣＯＦに基づいて各クーラントポン
プ２７．２９を駆動制御して、クーラントノズル１９又
は主軸１６に装着された工具３９のクーラント射出穴３
９ａヘタンク３０からクーラントＣＬＮを供給する。従
って。

前記加工プログラムＰＲＯ中にクーラント０Ｎ１０ＦＦ
命令を格納しておく必要はなく、当該前ニブロタラムＰ
ＲＯの作成は、加工に関して専門知識や経験のないもの
でも行え、また、多数のクーラントＯＮ１０　Ｆ　Ｆ命
令によって複雑化することがないので、短時間に作成す
ることが出来る。

例えば、ワーク４０に対してタップ加工を行う際には、
主制御部２０は、工具交換装置を介して主軸１６に第４
図に示すようにタップ３９Ａを装着して、ｘｙｚ軸制御
部２３、主軸制御部２５に対してタップ加工動作を指令
すると共に、加工プログラムＰＲＯに格納された制御コ
ーｉ−等に基づいて、加工内容を示す信号、即ち、タッ
プ加工であることを示すタップ加工信号ＴＳＧを、クー
ラント制御部２６に対して出力する。すると、クーラン
ト制御部２６は、第３図ステップＳＴＩからステップＳ
Ｔ２へ入りクーラントのＯＮ１０　ＦＦｊｆｌＡ＊を指
定した制御モートＭＤを判定する。そして、プログラマ
によって加工プログラムＰＲ０中に第１制御モードＭＤ
１が設定されている場合。

又はオペレータによって第１制御モードＭＤ□が入力設
定された場合にはステップＳＴ３へ入り、各軸制御信号
ｓｘ、、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓの内、主軸制御部２５から主
軸コントローラ１７ａに対して出力される主軸制御信号
ＳＳ＠：選択して、該主軸制御信号ＳＳに基づいて切削
中であるか否かを判定する。

即ち、タップ加工に際して、ＸＹＺ軸制御部２３はＸ軸
、Ｙ軸、Ｚ軸コントローラ５ａ、１０ｄ、〕−３ａに対
してＸ軸、Ｙ軸、ｚ中自制御偵号Ｓｘ、ｓｙ、ｓｚとし
て早送り信号ＳＸＱ、ＳＹＱ、Ｓ　Ｚ　ｃ　ｒｅ出力し
て、各駆動モータ５．１０．１３を介し７て、テーブル
３、サドル９、ヘッドエ２を、Ｘ軸、ＹＩＰＩ！１．１
１１１方向へ適宜移動駆動シテ、第４図に示すように、
主軸１６に装着されたタップ３９Ａをワーク４０上のタ
ップ加工すべき所定の穴４０ａの位置に整合する形で位
置決めする。そして、タップ３９　Ａ及びワーク４０の
位置決めが完了すると、主軸制御部２５は、主軸コント
ローラ１７ａに対して主軸制御信号ＳＳとして主軸正転
信号ＳＳ＋を出力し、主軸コントローラ１７ａは当該主
軸正転信号ＳＳ＋に基づいて主軸駆動モータ１７を駆動
制御して、主軸１６をタップ３９Ａと共に所定の回転数
で正転方向である矢印Ｇ方向へ回転させる。また、ＸＹ
Ｚ軸制御部２３は、ｌ軸コントローラ１３ａに対してＺ
軸制御信号ＳＺとして（−２）方向切削送り信号５ＺＦ
−を出力し、２軸コントローラ１３ａは当該（−Ｚ）方
向切削送り信号Ｓ　Ｚ　Ｆ−に基づいてヘッド駆動モー
タ１３を駆動制御して、主軸１６の装着されたヘット１
２を、主軸１６の回転に同期した形で所定の速度で（−
Ｚ）方向である矢印Ｆ方向へ移動させる。すると、ワー
ク４０上の穴４０ａにタップ３９１．か抽入され、穴４
０．ａに対してネジ切りか行われる。

そして、穴４０ａに対する所定のネジ切りが終了すると
、主軸制御部２５は主軸コントローラ１７ａに対して主
軸制御信号ＳＳとして主軸停止信号５Ｓｓｐを出力して
、主軸駆動モータ１７による主軸１６の回転を停止させ
、同時に、ＸＹＺ軸制御部２３はｌ軸コントローラ１３
ａに対してＺ軸制御信号ＳｚとしてＺ方向停止信号５Ｚ
ｓｐを出力して、ヘッド駆動モータ１３によるヘット１
２の移動を停止させて、タップ３９Ａを停止させる。

更に、主軸制御部２５は主軸コントローラ１７ａに対し
て主軸制御信号ＳＳとして主軸逆転信号ＳＳ−を出力し
、主軸コントローラ１７ａは当該主軸逆転信号ＳＳ−に
基づいて主軸駆動モータ］７を駆動制御し、主軸１６を
タップ３９Ａと共＋、ニア　Ｉｔｒ定のｊ１１転数で逆
転方間である矢印Ｈ方向へ回転させる。同時に、Ｘ、Ｙ
Ｚ細軸制御２３は、ｌ軸コントローラ１３ａに対してＺ
ｆｌ！Ｉ制御ｆ８制御７上軸コントローラ１３ａは当該
（十ｚ）方向切削送り信号ＳｚＦ＋に基づいてヘット駆
動モータ１３を駆動制御し，主軸Ｌ６の装着されたヘッ
ド１２を、主＠１６の回転に同期した形で所定の速度で
（＋Ｚ）方向である矢印Ｅ方向へ移動させる。すると、
ネジ切りが終了した穴４０ａからタップ３９Ａが引き出
され、タップ加工が終了する。

この間に、クーラント制御部２６は主軸制御部２５から
主軸コントローラ１７ａに対して出力される前記各主軸
制御信号ｓｓ．．ｓｓ，，、ＳＳ−を検出して切削中で
あるか否かを判定する。即ち、主軸制御信号ＳＳが主軸
正転信号ＳＳやである場合には切削中であると判定し，
第３図ステップＳＴ３からステップＳＴ４へ入り、クー
ラント制御部２６はポンプコントローラ２７ａに対して
クーラントポンプ号ＣＯＮを出力する。そして、ポンプ
コントローラ２７ａは当該クーラントＯＮ伯−号ＣＯＮ
に基づいてクーラントポンプ２７を駆動して、タンク３
０から主軸１６に装着されたタップ３９Ａヘクーラント
ＣＬＮを供給する。そして、供給されたクーラントＣＬ
Ｎは切削中のタップ３９Ａのクーラント穴３９ａから切
削箇所に射出され、タップ３９Ａによるワーク４０の穴
４０ａのネジ切りは円滑に行われる。

また、主軸制御信号ＳＳが主軸正転信号ＳＳャでない場
合、即ち、主軸制御信号ＳＳが主軸停止信号ＳＳｓ、、
主軸逆転信号ＳＳ−等の場合には切削中でないと判定し
、ステップＳＴ３からステップＳＴ５へ入り、クーラン
ト制御部２６はポンプコントローラ２７ａに対してクー
ラントＯＦＦ信号ＣＯＦを出力する。そして、ポンプコ
ントローラ２７ａは当該クーラントＯＦ　Ｆ信号ＣＯＦ
に基づいてクーラントポンプ２７を停止させ、タップ３
９ＡへのクーラントＣＬＮの供給を停止する。

従って、タップ３９Ａによる切削中の場合にのみクーラ
ントＣＬＮが切削箇所に射出され、切削前又は切削後は
クーラントＣＬＮの射出が停止されるので、不必要に多
量なり−ラン１〜ＣＬＮが使用されることを防止するこ
とか出来る。

また、前述のステップＳＴ２において、プログラマによ
って加工プログラムＰＲＯ中に第２制御モートＭＤ、が
設定されている場合、又はオペレータによって第２制御
モードＭＤ、が入力設定された場合には、ステップＳＴ
２からステップＳＴ７へ入る。そして、前述の第１制御
モードＭＤ、の場合と同様にして、クーラント制御部２
６は主軸制御部２５から主軸コントローラ１７ａに対し
て出力される主軸制御信号ＳＳを検出して切削中である
か否かを判定する。そして、主軸制御信号ＳＳが主軸正
転信号ＳＳ＋である場合には切削中であると判定し、ス
テップＳＴ７からステップＳＴ８へ入り、クーラント制
御部２６は、ポンプコントローラ２７ａに対してクーラ
ントポンプ号ＣＯＮを出力してクーラントポンプ２７を
駆動し、タンク３０から主軸１６に装着されたタップ３
９９ヘクーラントＣＬＮを供給する。そして、供給され
たクーラントＣＬＮは切削中のタップ３９Ａのクーラン
ト穴３９ａから切削箇所に射出され、タップ３９Ａによ
るワーク４０の穴４０ａのイ、ジ切りは円滑に行われる
。そして、この場合には、ステップＳＴ９においてタイ
マによる計時を行い、一定時間経過すると、ステップ５
ＴＩＯへ入り。

クーラント制御部２６は、ポンプコントローラ２７ａに
対してクーラントＯＦＦ信号ＣＯＦを出力してクーラン
トポンプ２７を停止し、タップ３９９へのクーラントＣ
ＬＮの供給を停止する。

また、主軸制御信号ＳＳが主軸正転信号ＳＳヤでない場
合には切削中でないと判定し、ステップＳＴ７からステ
ップ５ＴＩＯへ入り、クーラント制御部２６は、ポンプ
コントローラ２７ａに対してクーラントＯＦＦ信号ＣＯ
Ｆを出力してクーラントポンプ２７を停止させ、タップ
３９ＡへのクーラントＣＬＮの供給を停止する。

従って、タップ加工において不必要に多量のクーラント
ＣＬＮが使用されることを防止することが出来る。

尚、上述の場合には、主軸制御信号ＳＳが主軸正転信号
ＳＳ＋の場合にクーラントＣＬＮを切削箇所に射出させ
る場合について述へたが、プログラマが加工プログラム
ＰＲＯにおいて指定するか、又は、オペレータか入出力
装置２１を介してパラメータを変更することによって、
主軸制御信号ＳＳが主軸逆転信号ＳＳ−の場合にクーラ
ントＣＬＮを射出させるようにすることも出来る。

そして、クーラント制御部２６は、ステップＳＴ６．５
ＴＩＩでワーク４０に関するタップ加工が終了したか否
かを判定する。即ち、タップ加工が終了した場合には、
加工プログラムＰＲＯに基づいて、主制御部２０からク
ーラント制御部２６に対してタップ加工終了信号ＴＥＳ
が出力されるので、クーラント制御部２６は当該信号Ｔ
ＥＳが入力された場合にタップ加工が終了したと判定し
てステップ５Ｔ２２へ入る。

ステップ５Ｔ２２では、クーラント制御部２６は、ワー
ク４０に関する全ての加工か完ｒしたか否かを判定する
。即ち、加工プログラムＰＲ０に基づく加工か完了した
場合には、主制御部２０からクーラント制御部２６に対
して加工完了信号ＰＥＳが出力されるので、クーラント
制御部２６は当該信号ＰＥＳが入力されない場合は加工
が完了していないと判定してステップＳＴＩへ戻る。

またワーク４０に対してトリル加工を行う際には、主制
御部２０は、工具交換装置を介して主軸１６に第５図に
示すようにドリル３９３を装着して、ｘｙｚ軸制御部２
３、主軸制御部２５に対してドリル加工動作を指令する
と共に、加工プログラムＰＲＯに格納された制御コード
等に基づいて、加工内容を示す信号、即ち、ドリル加工
であることを示すトリル加工信号ＤＳＧを、クーラント
制御部２６に対して出力する。すると、クーラント制御
部２６は、第３図ステップＳＴＩ、５Ｔ１２からステッ
プ５Ｔ１３へ入り、各軸制御信号ＳＸ、ＳＹ、Ｓｚ、Ｓ
Ｓの内、ＸＹＺ軸制御部２３かＩ−）ｚ軸コントローラ
１３ａに対して出力されるＺ軸制′＃伯号ＳＺを選択し
て、該Ｚ軸制御信号ＳＺに基づいて切削中であるか否か
を判定する。

即ち、１−リル加工に際して、ＸＹｚ軸制御部２３はＸ
軸、Ｙ軸、２軸コン１〜ローラ５ａ、１０ａ、１３ａに
対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号Ｓｘ、ｓｙ、ｓｚとし
て早送り信号ＳＸ、、ＳＹＱ、ＳＺｏを出力して、各駆
動モータ５．１０．１３を介して、テーブル３、サドル
９、ヘッド↓２を、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ適宜移動駆
動して、第５図に示すように、主軸１６に装着されたト
リル３９□をワーク４０上のドリル加工すべき所定の位
置に位置決めする。そして、ドリル３９．の位置決めが
完了すると、主軸制御部２５は、主軸コントローラ１７
ａに対して主軸制御信号ＳＳとして主軸正転信号ＳＳ４
を出力して、主軸駆動モータ１７を介して、主軸１６を
ドリル３９．と共に所定の回転数で正転方向である矢印
Ｇ方向へ回転させる。そして、ＸＹＺ軸制御部２３は、
２軸コントローラ１３ａに対してＺ軸制御信号Ｓｘとし
て（−Ｚ）方向切削送り信号５ＺＦ−を出力して、ヘッ
ト駆動モータ１３を介して、主軸１６の装着されたヘッ
ド１２を、所定の送り速度で（−２）方向である矢印Ｆ
方向へ移動させて、ドリル３９ｈをワーク４０に突入さ
せる。すると、ワーク４０に対して穴開けか行われる。

そして、所定の深さまでの穴開けか終了すると、ＸＹＺ
軸制御部２３は２軸コントローラ１３ａに対してＺ軸制
御信号Ｓｘとして２方向停止信号５Ｚｓｐを出力して、
ヘット駆動モータ１３によるヘッド１２の移動を停止さ
せ、ドリル３９．の送りを停止させる。更に、ＸＹｚ軸
制御部２３は、２軸コントローラ１３ａに対してＺ軸制
御信号Ｓｘとして（＋Ｚ）方向送り信号ＳＺ４を出力し
て、ヘット駆動モータ１３を介して、主軸工６の装着さ
れたヘッド１２を、（十Ｚ）方向である矢印Ｅ方向へ移
動させる。すると、ワーク４０からドリル３９Ｂが引き
出され、ドリル加工が終了する。

この間に、クーラント制御部２６はＸＹＺ軸制御部２５
から２軸コントローラ１３ａに対して出力される前記各
２軸制御信号Ｓ　ＺＱ、　Ｓ　ＺＦ−＋５Ｚｓｐ、ＳＺ
。を検出して切削中であるか否かを判定する。即ち、Ｚ
軸制御信号Ｓｘが（−２）方向送り信号Ｓｚ−である場
合、即ち、Ｚ軸制御信号Ｓｘが（−２）方向切削送り４
ｇ号５Ｚｐ−等である場合には切削中であると判定し、
第３図ステップＳ゛ｒ１３からステップＳ　Ｔ　１４へ
入り、クーラント制御部２６は、ポンプコントローラ２
９ａに対してクーラントノズル号ＣＯＮを出力してクー
ラントポンプ２９を駆動し、タンク３ｏからクーラント
ノズル１９ヘクーラントＣＬＮを供給する。そして、供
給されたクーラントＣＬＮはクーラントノズル１９から
切削箇所、即ち、切削中のドリル３９、へ向けて射出さ
れ、ドリル３９．によるワーク４０への穴開けは円滑に
行われる。

また、Ｚ軸制御信号Ｓｘが（−Ｚ）方向送り信号ＳＺ−
でない場合、即ち、Ｚ軸制御信号Ｓｘが早送り信号ＳＺ
ｏ、Ｚ軸停止信号５Ｚｓｐ、（＋２）方向送り信号ＳＺ
＋等である場合には切削中でないと判定し、ステップＳ
ＴＩ　３からステップ５Ｔ１５へ入り、クーラント制御
部２６は、ポンプコントローラ２９ａに対してクーラン
トＯＦ　Ｆ　（Ｉ号ＣＯＦを出力してクーラントポンプ
２９を停止させ、クーラントノズル１９へのクーラント
ＣＬＮの供給を停止する。

従って、ドリル３９．による切削中の楊ａにのみクーラ
ントＣＬＮが切削箇所に射出され、切削前又は切削後は
クーラントＣＬＮの射出が停止されるので、不必要に多
量なり−ラントＣＬＮか使用されることを防止すること
が出来る。

尚、上述の場合には、Ｚ軸制御信号Ｓｚが（−２）方向
送り信号ＳＺ−の場合にクーラントＣＬＮを切削箇所へ
射出させる場合について述べたが、プログラマが加工プ
ロクラムＰＲＯにおいて指定するか、又は、オペレータ
が入出力装置２１を介してパラメータを変更することに
よって、Ｚ軸制御信号ＳＺか（＋Ｚ）方向送り信号ＳＺ
◆の場合にクーラントＣＬＮを射出させるようにするこ
とも出来る。

そして、クーラント制御部２６は、ステップＳ　Ｔ　ｌ
　６でワーク４０に関するトリル加工が終了したか否か
を判定する。即ち、トリル７Ｉ０１が終了した場合には
、加工プログラムＰＲＯに基づいて、主制御部２０から
クーラント制御部２６に対してドリル加工終了信号ＤＥ
Ｓが出力されるので、クーラント制御部２６は当該信号
ＤＥＳが入力された場合にトリル加工か終了したと判定
してステップ５Ｔ２２へ入る。

ステップ５Ｔ２２において、クーラント制御部２６は、
主制御部２０から加工完了信号ＰＥＳが出力されない場
合は加工が完了していないと判定してステップＳＴＩへ
戻る。

またワーク４０に対してフライス加工を行う際には、主
制御部２０は、工具交換装置を介して主軸１６に第６図
に示すようにフェイスミル３９０等を装着して、ｘｙｚ
軸制御部２３．主軸制御部２５に対してフライス加工動
作を指令すると共に、加工プログラムＰＲＯに格納され
た制御コード等に基づいて、加工内容を示す信号、即ち
、フライス加工であることを示すフライス加工信号ＭＳ
Ｇを、クーラント制御部２６に対して出力する。

すると、クーラント制御部２６は、第３図ステップＳＴ
Ｉ、５Ｔ１２，５Ｔ１７からステップ５Ｔ１８へ入り、
各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓＳの内、ＸＹＺ軸制
御部２３からＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸コントローラ５ａ、ｌｏ
ａ、１３ａに対して出力されるＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信
号ＳＸ、ＳＹ、ＳＺを選択して、各軸制御信号ｓｘ、ｓ
ｙ、ｓｚに基づいて切削中であるか否かを判定する。

即ち、フライス加工に際して、ＸＹＺ軸制御部２３はＹ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸コントローラ５ａ、１０ａ、１３ａに対
してＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号ＳＸ、　ＳＹ、ＳＺとし
て早送り信号Ｓ　Ｘｏ、　Ｓ　Ｙｏ、ＳｚＯを出力して
、各駆動モータ５．１０．１３を介して、テーブル３、
サドル９、ヘッド１２を。

Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ適宜移動駆動して、第６図に示
すように、主軸１６に装着されたフェイスミル３９ｃを
所定の加工開始点ＰＳＰに位置決めする。そして、フェ
イスミル３９（、の加工開始点ＰＳＰへの位置決めが完
了すると、ｘｙｚ軸制御部２３は、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸コ
ントローラ５ａ、１０ａ、１３ａに対してＹ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸制御信号ＳＸ、ＳＹ、ＳＺとして停止信号５Ｘｓｐ
、５ＹＳＰｂ　Ｓ　ＺＩＰを出力して、各駆動モータ５
，１０．１３によるテーブル３、サドル９、ヘッド１２
の移動を停止させる。この際、主軸制御部２５は、主軸
コントローラ１７ａに対して主軸制御信号ＳＳとして主
軸正転信号ＳＳ＋を出力して、土軸麿動モータ１７を介
して、主軸１６をフェイスミル３９Ｃと共に所定の回転
数で正転方向である矢印Ｇ方向へ回転させる。そして、
ｘｙｚ軸制御部２３は、Ｙ軸コントローラｌｏａに対し
てＹ軸制御信号ＳＹとして（−Ｙ）方向早送り信号５Ｙ
Ｑ−を出力して、サドル駆動モータ１０を介して、サド
ル９を（−Ｙ）方向、即ち矢印Ｃ方向へ移動させ、Ｚ軸
コントローラ１３ａに対してＺ軸制御信号ＳＺとして（
−Ｚ）方向早送り信号５Ｚｏ−を出力して、ヘット駆動
モータ１３を介して、ヘッド１２を（−２）方向、即ち
矢印Ｆ方向へ移動させて、フェイスミル３９ｃを加工開
始点ＰＳＰから切削開始点ＭＳＰに移動させ、位置決め
する。切削開始点ＭＳＰへの位置決めが完了すると、Ｘ
ＹＺ軸制御部２３は、２軸コントローラ１３ａに対して
Ｚ軸制御信号ＳＺとしてＺ方向停止信号５Ｚｓｐを出力
して、ヘッド駆動モータ１３によるヘッド１２の移動を
停止させると共に、Ｙ軸コントローラ１０ａに対してＹ
軸制御信号Ｓｚとして（−Ｙ）方向切削送り信号Ｓ　Ｙ
　ｐ−を出力して、サドル駆動モータ１０を介して、サ
ドル９を（−Ｙ）方向、即ち矢印Ｃ方向へ移動させ、フ
ェイスミル３９゜を切削開始点ＭＳＰから切削終了点Ｍ
ＦＰまで所定の送り速度で移動させる。すると、ワーク
４０に対してフェイスミル３９ｃによるフライス削りが
行われる。

そして、フェイスミル３９Ｇが切削終了点ＭＦ　Ｐまで
移動すると、ＸＹＺ軸制御部２３は、Ｙ軸コントローラ
１０ａに対してＹ軸制御信号ＳＹとして）′方向停止信
号Ｓ　Ｙ　ｓ　ｐを出力して、サドルＩ！ｌ［動モータ
１０によるサドル９の移動を停止させると共に、２軸コ
ントローラ１３ａに対してＺ軸制御信号Ｓｚとして（＋
２）方向早送り信号ＳＺＱ＋を出力して、ヘット駆動モ
ータ１３をブトして、ヘット１２を（十Ｚ）方向、即ち
矢印Ｅ方向へ移動させ、フェイスミル３９ｃをワーク４
０から退避させ、フライス加工エを終了する。

この間に、クーラント制御部２６はＸＹＺ軸制御部２５
からＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸コントローラ５ａ、］Ｏａ、１３
ａに対して出力される前記各Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号
ｓｘ、ｓｙ、ｓｚを検出して切削中であるか否かを判定
する。即ち、何れかの軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚが切
削送り信号ＳＸｖ、ＳＹＦ、ＳＺＦである場合には切削
中であると判定する。即ち、Ｘ軸制御信号ＳＸがＸ方向
停止信号５Ｘｓｐであり、Ｙ軸制御信号ＳＹが（−Ｙ）
方向切削送り信号５ＹＦ−であり、Ｚ軸制御信号ＳＺが
Ｚ方向停止信号５Ｚｓｐである場合には、Ｙ軸制御信号
ＳＹが切削送り信号ＳＹ、であるので切削中であると判
定し、第３図ステップＳ　Ｔ　１８からステップ５Ｔ１
９へ入り、クーラント制御部２６は、ポンプコントロー
ラ２９ａに対してクーラントノスル号ＣＯＮを出力して
クーラントポンプ２９を駆動し、タンク３０からクーラ
ントノスル１９ヘクーラントＣＬＮを供給する。そして
、供給されたクーラントＣＬＮはクーラントノスル１９
から、切削箇所、即ち、９Ｊ削開始点Ｍ　Ｓ　Ｐから切
削終了点ＭＦＰまで移動中のフェイスミル３９ｃへ向け
て射出され、フェイスミル３９ｃによるワーク４０の切
削は円滑に行われる。

また、何れの軸制御信号ＳＸ、ＳＹ、ＳＺも切削送り信
号Ｓ　ＸＦ、　　Ｓ　ＹＦ、　Ｓ　Ｚｐテない場合、即
ち、Ｘ軸制御信号ＳＸがＸ方向停止信号５Ｘｓｐであり
、Ｙ軸制御信号ＳＹが（−Ｙ）方向早送り信号５Ｙｏ−
であり、Ｚ軸制御信号ＳＺが（−Ｚ）方向早送り信号５
Ｚｏ−である場合や、Ｘ軸制御信号ＳＸがＸ方向停止信
号５Ｘｓｐであり、Ｙ軸制御信号ＳＹがＹ方向停止信号
５Ｙｓｐであり、Ｚ軸制御信号ＳＺが（＋２）方向早送
り信号５ｚＱ４である場合には切削中でないと判定し、
ステップＳＴ工８からステップ５Ｔ２ｏへ入り、クーラ
ント制御部２６は、ポンプコントローラ２９ａに対して
クーラントＯＦＦ信号ＣＯＦを出力してクーラントポン
プ２９を停止させ、クーラントノズル１９へのクーラン
トＣＬＮの供給を停止する。

従って、フェイスミル３９ｃが切削開始点ＭＳＰから切
削終了点ＭＦＰへ移動する切削中の場合にのみクーラン
トＣＬＮが切削箇所に射出され。

フェイスミル３９ｃか力ｌ１開始点Ｐ　Ｓ　Ｐから切削
開始点ＭＳＰまで移動する場合や、フェイスミル３９Ｃ
が切削終了点ＭＦＰから退避する場合にはクーラントＣ
ＬＮの射出か停止されるので、不必要に多量なり−ラン
トＣＬＮが使用されることを防止することが出来る。ま
た、クーラントＣＬＮをキリ状にして使用する場合に、
クーランＩ−ＣＬＮの使用量か最小限に押さえられるの
で、作業環境が悪化することを防止することが出来る。

そして、クーラント制御部２６は、ステップ５Ｔ２１で
ワーク４０に関するフライス加工か終了したか否かを判
定する。即ち、フライス加工か終了した場合には、加工
プロクラムＰＲ○に基づいて、主制御部２０からクーラ
ント制御部２６に対してフライス加工終了信号ＭＥＳが
出力されるので、クーラント制御部２６は当該信号ＭＥ
Ｓが人力された場合にフライス加工が終了したと判定し
てステップＳ　Ｔ　２２　／＼入る。

ステップ５Ｔ２２において、クーラント制御部２６は、
主制御部２０から加ｌ完了借号ＰＥＳを受けると、加工
が完了したものと判定する。

尚、上述の実施例においては、タップ加工の場合にはタ
ップ３９Ａのクーラント射出穴３９ａからクーラントＣ
ＬＮを射出し、ドリル加工やフライス加工の場合にはク
ーラントノズル１９がらクーランｌ−ＣＬ　Ｎを射出す
る場合について述べたか、タップ加工の場合にクーラン
トノスル１９からクーラントＣＬＮを射出し、ドリル加
工等の場合に１−ダル３９１等からクーラントＣＬＮを
射出するようにしてもよいことは勿論である。

また、上述の実施例においては、各軸制御信号ｓｘ、ｓ
ｙ、　Ｓ２．５Ｓ（７）内、タップ加工１７）場合には
主軸コントローラｌ　”７　ａに対して出力される主軸
制御信号ＳＳを選択して、該主軸制御信号ＳＳに基づい
てクーラントＣＬ　Ｎを制御し、ドリル加工の場合には
２軸コントローラ１３ａに対して出力されるＺ軸制御信
号ＳＺを選択して、該Ｚ軸制御信号ＳＺに基づいてクー
ラントＣＬＮを制御し、フライス加工の場合にはＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸コントローラ５ａ、１０ａ、１３ａに対して
出力されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓＺ
を選択して、該Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御信号ＳＸ、ｓｙ、
ｓｚに基づいてクーラントＣＬＮを制御する場合につい
て述べたが、各軸制御信号ＳＸ、Ｓｙ、ｓｚ、ｓｓは切
削中であるか否かを判定するための情報であるので、各
軸コントローラ５ａ、１０ａ、１３ａ、１７ａに対して
出力される各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓを適宜
組合せる形で選択して、該選択された各軸制御信号に基
づいて切削中か否かを判定してクーラントＣＬＮを制御
するようにしてもよい。

また、タップ加工、ドリル加工、フライス加工等におい
てそれぞれ異種のクーラントＣＬＮを使用する場合に前
記各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓＺ、ＳＳに基づいて使用
中すべきクーラントＣＬＮの種類を判定することが出来
るので、複数棟のクーラントＣＬＮを使用する際に、前
記各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓｓに基づいて各ク
ーラントタンクを切り替え、使用クーラントの自動切替
えにより、クーラントＣＬＮの選択を自動的に行わせる
ことも可能になるばかりか、異種のクーラントＣＬＮ′
ｈ′Ｎ混入しないようにすることも可能である。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、工具３９又は
ワーク４０を駆動する各駆動モータ５．１０．１３．１
７等の駆動手段と、各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓ
ｓ等の所定の制御信号を出力して当該駆動手段を制御す
るＸＹｚ軸制御部２３、主軸制御部２５等の駆動制御手
段を有する数値制御工作機械１において、クーラントノ
スル１９、クーラント射出穴３９ａ％のクーラント射出
手段を設け、加工に際して、荊記駆動制御手段から前記
駆動手段への制御信号を検出して、該制御信号に基づい
て切削中であるか否かを判定し、切削中であると判定さ
れると、前記クーラント射出手段から切削箇所へクーラ
ントＣＬＮを射出し、切削中でないと判定されると、前
記クーラント射出手段からのクーラントＣＬＮの射出を
停止するようにしてＩｔｔしたので、加工プログラムＰ
ＲＯにクーラントＯＮ１０　Ｆ　Ｆ命令が格納されてい
なくても、切削中であるときにはクーラントＣＬＮを射
出し、切削中でないときにはクーラントＣＬＮの射出を
停止することが出来る。従って、クーラントＣＬＮの使
用量を最小限に押さえることが出来、また、クーラント
ＣＬＮをキリ状にして使用する場合にクーラントＣＬＮ
の多量使用によって作業環境が悪化することを防止する
ことが出来る。そして、加工プログラムＰＲＯを作成す
る際に、クーランｌ−ＣＬ　Ｎの０Ｎ１０ＦＦ時期を判
断する必要がないので、加工に関して専門知識や経験を
持たないものか加工プログラムＰＲＯを作成しても、好
適にクーラントＣＬＮの０Ｎ１０ＦＦを行うことが出来
、更に、加工プログラムＰＲ○が多数のクーラント０Ｎ
１０ＦＦ命令によって複雑になることが無いので、加工
プログラムＰＲＯの作成時間を短くすることが出来る。

また、本発明は、工具３９又はワーク４０を駆動する各
駆動モータ５．１０．１３．１７等の駆動手段と、各軸
制御信号ｓｘ、ｓｙ、ｓｚ、ｓＳ等の所定の制御信号を
出力して当該恥動手段を制御するＸＹＺ軸制御部２３、
主軸制御部２５等の駆動制御手段を有する数値制御工作
機械上において、切削箇所へクーラントＣＬＮを射出す
るクーラントノズル１９、クーラントポンプ２７．２９
、クーラント射出穴３９ａ等のクーラント射出手段を設
け、前記駆動制御手段から前記駆動手段への制御信号を
検出して、該制御信号に基づいて切削中であるか否かを
判定するクーラント制御部２６等の切削状態判定手段を
設け、該切削状態判定手段の判定結果に基づいて、前記
クーラント射出手段を制御するクーラント制御部２６等
のクーラント射出制御手段を設けて構成したので、切削
状態判定手段によって切削中であると判定された場合の
みに、クーラント射出制御手段を介してクーラント射出
手段からクーラントＣＬＮを射出させることが出来る。

従って、加工プログラムＰＲＯ中にクーラント０Ｎ１０
ＦＦ命令か格納されていなくても、クーラントＣＬＮの
使用量を最小限に押さえることが出来るクーラント制御
装置の提供が可能となる。

また、本発明は、工具３９又はワーク４０を駆動する各
駆動モータ５．１０．１３．１７等の駆動手段と、加工
プログラムＰＲＯに基づいて各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、
ｓｚ、ｓｓ等の所定の制御信号を出力して当該駆動手段
を制御するｘｙｚ軸制御部２３．主軸制御部２５等の駆
動制御手段を有する数位制御工作機械１において、クー
ラントノスル１９、クーラント射出穴３９ａ等のクーラ
ント射出手段を設け、加工に際して、加工プログラムＰ
ＲＯに基づいて、タップ加工、ドリル加工、フライス加
工等の加工内容を判定し、該判定された加工内容に基づ
いて、前記駆動制御手段から所定の駆動手段への制御信
号を選択し、該選択された制御信号に基づいて切削中で
あるか否かを判定し、切削中であると判定されると、前
記クーラント射出手段から切削箇所へクーラントＣＬＮ
を射出し、切削中でないと判定されると、前記り一ラン
ド射出手段からのクーラントＣＬＮの射出を停止するよ
うにして構成したので、切削中であるか否かを、加工内
容毎に好適に判定することが出来る。従って、加エプロ
クラムＰＲＯ中にクーラント０Ｎ１０ＦＦ命令が格納さ
れていなくても、切削中であるときのみにクーラントＣ
ＬＮを射出することか出来るので、クーラントＣＬＮの
使用量を最小限に押さえることが出来る。

また、本発明は、工具３９又はワーク４０を駆動する各
駆動モータ５．１０．１３．１７等の駆動手段と、加工
プログラムＰＲ○に基づいて各軸制御信号ｓｘ、ｓｙ、
ｓｚ−ｓｓ等の所定の制御（ｇ号を出力して当該恥動手
段を制御するＸＹＺ軸制Ｗ部２３．玉軸ｆＦｉｌ制御部
２５等の駆動制御手段を有する数値制御工作機械工にお
いて、切削箇所へクーラントＣＬＮを射出するクーラン
ト−ノズル１９、クーラントポンプ２７．２９、クーラ
ント射出穴３９ａ等のクーラント射出手段を設け、加工
プログラムＰ　ＲＯに基づいて、タップ加工、ドリル加
工、フライス加工等の加工内容を判定する主制御部２０
等の加工プログラム解析手段を設け、該加工プログラム
解析手段によって判定された加工内容に基づいて、前記
駆動制御手段から所定の駆動手段への制御信号を選択的
に取り込むと共に該取り込まれた制御信号に基づいて切
削中であるか否かを判定するクーラント制御部２６等の
切削状態判定手段を設け、該切削状態判定手段の判定結
果に基づいて、前記クーラント射出手段を制御するクー
ラント制御部２６等のクーラント射出制御手段を設けて
構成したので、切削状態判定手段によって加工内容毎に
切削中であるか否かを好適に判定することか出来、切削
中であると判定された場合のみに、クーラント射出制御
手段を介してクーラント射出手段からクーラントＣＬＮ
を射出させることが出来る。従って、加工プログラムＰ
Ｒ０甲にクーラント０Ｎ１０ＦＦ命令か格納されていな
くても、クーラントＣＬＮの使用量を最小限に押さえる
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用される数値制御工作機械の一例
を示す図、 第２図は、第１図に示す数値制御工作機械の制御ブロッ
ク図。 第３図は、クーラント制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、 第４図は、タップ加工の一例を示す図、第５図は、ドリ
ル加工の一例を示す図。 第６図は、フライス加工の一例を示す図である。 １・・数値制御工作機械 ５・・・・・駆動手段（チーフル註動モータ）１０・・
・・駆動手段（サドル駆動モータ）１３・・・・駆動手
段（ヘッド駆動モータ）１７・・・・駆動手段（主軸ｌ
凭動モータ）１９　・クーラント射出手段 （クーラントノスル） ２０・・・・・・加工プログラム解析手段（主制御部） ２３・・・・・・駆動制御手段（ｘｙｚ軸制御部）２５
・・・・・・駆動制御手段（主軸制御部）２６・・・・
・・クーラント射出制御手段、切削状態判定手段 （クーラント制御部） ２７．２９・・・・・・クーラント射出手段（クーラン
トポンプ） ３９・・・・・・工具 ３９ａ・・・・・・クーラント射出手段（クーラント射
出穴） ４０・・・・・・ワーク ＳＸ・・・・・・制御信号（Ｘ軸制御信号）ｓｙ・・・
・・・制御信号（Ｙ軸制御信号）Ｓｚ・・・・・・制御
信号（Ｚ軸制御信号）ＳＳ・・・・・・制御信号（主軸
制御信号）ＣＬＮ・・・・・・クーラント ＰＲＯ・・・・・・カロエプログラム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、工具又はワークを駆動する駆動手段と、所定の
   制御信号を出力して当該駆動手段を制御する駆動制御手
   段を有する数値制御工作機械において、 クーラント射出手段を設け、 加工に際して、 前記駆動制御手段から前記駆動手段への制御信号を検出
   して、該制御信号に基づいて切削中であるか否かを判定
   し、 切削中であると判定されると、前記クーラント射出手段
   から切削箇所へクーラントを射出し、 切削中でないと判定されると、前記クーラント射出手段
   からのクーラントの射出を停止するようにして構成した
   クーラント制御方法。
2. （２）、工具又はワークを駆動する駆動手段と、所定の
   制御信号を出力して当該駆動手段を制御する駆動制御手
   段を有する数値制御工作機械において、 切削箇所へクーラントを射出するクーラント射出手段を
   設け、 前記駆動制御手段から前記駆動手段への制御信号を検出
   して、該制御信号に基づいて切削中であるか否かを判定
   する切削状態判定手段を設け、 該切削状態判定手段の判定結果に基づいて、前記クーラ
   ント射出手段を制御するクーラント射出制御手段を設け
   て構成したクーラント制御装置。
3. （３）、工具又はワークを駆動する駆動手段と、加工プ
   ログラムに基づいて所定の制御信号を出力して当該駆動
   手段を制御する駆動制御手段を有する数値制御工作機械
   において、クーラント射出手段を設け、 加工に際して、 加工プログラムに基づいて、加工内容を判定し、 該判定された加工内容に基づいて、前記駆動制御手段か
   ら所定の駆動手段への制御信号を選択し、 該選択された制御信号に基づいて切削中であるか否かを
   判定し、 切削中であると判定されると、前記クーラント射出手段
   から切削箇所へクーラントを射出し、 切削中でないと判定されると、前記クーラント射出手段
   からのクーラントの射出を停止するようにして構成した
   クーラント制御方法。
4. （４）、工具又はワークを駆動する駆動手段と、加工プ
   ログラムに基づいて所定の制御信号を出力して当該駆動
   手段を制御する駆動制御手段を有する数値制御工作機械
   において、切削箇所へクーラントを射出するクーラント
   射出手段を設け、 加工プログラムに基づいて、加工内容を判定する加工プ
   ログラム解析手段を設け、 該加工プログラム解析手段によって判定された加工内容
   に基づいて、前記駆動制御手段から所定の駆動手段への
   制御信号を選択的に取り込むと共に、該取り込まれた制
   御信号に基づいて切削中であるか否かを判定する切削状
   態判定手段を設け、 該切削状態判定手段の判定結果に基づいて、前記クーラ
   ント射出手段を制御するクーラント射出制御手段を設け
   て構成したクーラント制御装置。